SU1725780A3 - Мотор-колесо В.В.Шкондина - Google Patents

Мотор-колесо В.В.Шкондина Download PDF

Info

Publication number
SU1725780A3
SU1725780A3 SU894731991A SU4731991A SU1725780A3 SU 1725780 A3 SU1725780 A3 SU 1725780A3 SU 894731991 A SU894731991 A SU 894731991A SU 4731991 A SU4731991 A SU 4731991A SU 1725780 A3 SU1725780 A3 SU 1725780A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
coils
motor wheel
wheel according
permanent magnets
group
Prior art date
Application number
SU894731991A
Other languages
English (en)
Inventor
Василий Васильевич Шкондин
Original Assignee
В. В. Ш кон дин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to SU894731991A priority Critical patent/SU1725780A3/ru
Application filed by В. В. Ш кон дин filed Critical В. В. Ш кон дин
Priority to DK90915223T priority patent/DK0463168T3/da
Priority to US07/678,268 priority patent/US5164623A/en
Priority to JP2514001A priority patent/JP2705847B2/ja
Priority to PCT/SU1990/000209 priority patent/WO1991003385A1/ru
Priority to SG1996007332A priority patent/SG48144A1/en
Priority to BR909006900A priority patent/BR9006900A/pt
Priority to EP90915223A priority patent/EP0463168B1/en
Priority to AU65114/90A priority patent/AU624272B2/en
Priority to CA002039709A priority patent/CA2039709A1/en
Priority to DE69033090T priority patent/DE69033090T2/de
Priority to AT90915223T priority patent/ATE179657T1/de
Priority to ES90915223T priority patent/ES2132071T3/es
Priority to IN1039CA1990 priority patent/IN175338B/en
Priority to KR91700443A priority patent/KR0134817B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of SU1725780A3 publication Critical patent/SU1725780A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/20—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/26—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K25/00—DC interrupter motors or generators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
    • A61G5/1032—Wheelchairs having brakes engaging an element of the drive or transmission, e.g. drive belt, electrodynamic brake
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/34—Wheel chairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B60L2200/42—Fork lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/80—Other vehicles not covered by groups B60Y2200/10 - B60Y2200/60
    • B60Y2200/84—Wheelchairs
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к мотору-колесу транспортных средств. Цель изобретени  - повышение надежности и экономичности. В мотор-колесо встроен двигатель посто нного тока с датчиком-распределителем, пред- ставл ющим собой кольцевое токонепровод щее основание с закрепленными по окружности токопровод щими пластинами . Датчик расположен на неподвижном индукторе, на котором также закреплены по окружности посто нные магниты с чередующимис  по окружности полюсами. Ротор выполнен с закрепленным на нем зубчатым магнитопроводом, на котором на зубцах закреплены последовательно- встречно катушки, выходы соединени  которых соединены с щетками, закрепленными на роторе с возможностью скольжени  по пластинам. Зубцы ротора могут быть сгруппированы с катушками в группы при условии введени  дополнительных пар щеток и их соответствующего креплени . Предусмотрены модификации двигател  дл  увеличени  мощности за счет расположени  магнитов в радиальном и тангенциальном направлении. 12 з.п. ф-лы, 8 ил. сл

Description

Изобретение относитс .к машиностроению в частности к мотору-колесу (двигателей ) транспортных, дорожных и других передвижных средств.
Известно мотор-колесо, содержащее неподвижно установленный двигатель, редуктор , солнечна  шестерн  которого св зана с валом двигател , коронна  - со ступицей колеса, первую и вторую сатёлли- тную шестерни, св занные непосредственно с солнечной и коронной шестерн ми соответственно, причем втора  закреплена на сателлитной оси, втулку, установленную. на этой оси с фланцем с одной стороны и упором с другой, между которыми установлена посредством шлицев втора  сателлит- на  шестерн , а перва  - между ней и фланцем втулки и выполнена в виде зубчатых дисков, свободно установленных на втулке и подпружиненных друг относительно друга дл  прижати  их торцовыми поверхност ми соответственно к второй сателлитной шестерне и фланцу втулки.
Наличие редуктора снижает надежность и безопасность довольно сложной конструкции.
Известно мотор-колесо, которое содержит колесо со встроенным.в него электродвигателем , выполненным в виде дисковой асинхронной электромашины, статор котоVI ГО СЛ 00 О
СО
рой с мзгнитопроводом, обмотками и токо- проводами неподвижно закреплен на оси колеса, а ротор с короткозамкнутой обмоткой и магнитопроводом, размещенным с двух сторон статора, размещен с внутренней стороны подвижного обода колеса.
Встраивание непосредственно в колесо электродвигател  позвол ет уменьшить габариты , вес, ненадежность, сложность сборки и эксплуатации, исключить редуктор и некоторые дополнительные системы и тем самым упростить конструкцию.
Однако указанна  конструкци , кроме всех недостатков, присущих асинхронной машине, имеет р д других: наличие сложной системы дл  управлени  режимами работы и дорогих громоздких и высоковольтных источников переменного напр жени  (дл  автономных средств).
Цель изобретени  - повышение мощности , надежности и экономичности.
На фиг.1 изображено мотор-колесо, вид сбоку, с трем  группами катушек обмотки; на фиг.2 - мотор-колесо, разрез; на фиг.З - распределительный коллектор, разрез А- А; на фиг.4 - то же с пластинами дл  возврата энергии; на фиг.5 - мотор-колесо с двум  магнитопроводами  кор ; на фиг.6 - мотор- колесо с магнитами, оси которых параллельны оси колеса; на фиг.7 - мотор-колесо с дополнительными посто нными магнитами (ротор соответствует фиг.5) на фиг.8 - мотор-колесо с магнитами, оси которых тангенциальны (ротор соответствует фиг.6).
Мотор-колесо (фиг.1 и 2) содержит обод 1, ось 2, электропривод, состо щий из источника регулируемого напр жени  (не показан ) и электродвигател , содержащего  корь 3 с магнитопроводом 4 и группами катушек 5, индикатор 6 с магнитопроводом 7 и посто нными магнитами 8, размещенными равномерно, токосъемники 9 с двум  элементами (щетками) 10,1 и 10.2 токосъема и распределительный коллектор 11, размещенный на индукторе 6. Индуктор 6 закреплен неподвижно на оси 2,  корь 3 - на ободе 1 колеса. Катушки 5 расположены по окружности магнитопровода 4  кор  по меньшей мере одной труп пой (фиг.1, число групп равно трем), число токосъемников 9 равно числу групп катушек. Токосъемники 9 закреплены на  коре 3. Элементы 10.1 и 10.2 токосъема каждого токосъемника электрически соединены с выводами катушек соответствующей группы. Распределительный коллектор 11 образован расположенными по окружности изолированными токопровод щими основными пластинами 12.1 и 12,2, соединенными электрически через одну друг с другом, образу  две группы электрически соединенных через одну основных пластин. Кажда  из групп основных пластин соединена с соответствующим выводом 13 источника регулируемого напр жени . Число основных
пластин 12.1 и 12.2 равно числу посто нных магнитов. Между каждыми двум  основными пластинами размещена холоста  пластина 14, ширина которой больше ширины любого элемента токосъема. Число М посто нных магнитов 8 равно 20.
Катушки в группах размещены так, что угловое рассто ние между серединами любых двух катушек кратно угловому рассто нию а. При этом любые две катушки одной
группы создают противоположно направленные магнитные потоки, если угловое рас- сто ние между их серединами кратно нечетному числу рассто ний а, и одинаково направленные, если кратно четному числу
рассто ний а . Группы катушек смещены друг относительно друга таким образом, что когда середины катушек как минимум одной группы совпадают с серединами соответствующих посто нных магнитов, середины катушек как минимум одной другой группы не совпадают с серединами посто нных магнитов . Оси намагниченности магнитов ра- диальны. Дл  фиг.1 а 360°/М 360°/20 18°.
Распределительный коллектор 11 (фиг.З) представл ет собой расположенные по окружности основные пластины 12.1 и 12.2, одни из которых (помечены +) соединены с одним выводом 13 источника регулирующего напр жени , другие (помечены -) - с другим его выводом. Между ними располагаютс  холостые пластины 14, которые могут быть токонепровод щими (т.е. изоли рующими) и токопровод щими. Распределительный коллектор целесообразно выполн ть с возможностью углового смещение относительно оси колеса (дл  регулировки момента подачи электричества в катушки), например, дела  дуговые прорези
15 дл  винтов креплени .
Источник регулируемого напр жени  представл ет собой, например, источник регулируемого по амплитуде напр жени  или источник широтно-импульсного сигнала .
Мотор-колесо работает следующим образом .
С источника; регулируемого напр жени  на группы основных пластин 12.1 и 12.2
подаетс  напр жение. Так как группы катушек 5 смещены друг относительно друга, то через щетки 10.1 и 10.2 минимум одного токосъемника 9 напр жение подаетс  на катушки 5 соответствующей группы.
При прохождении тока по катушкам катушки 5 в силу специфики распределительного коллектора 11 всегда запитываютс  так, что образуют электромагниты, имеющие противоположные полюса с магнитом, расположенным в сторону вращени , и одинаковые - в противоположную. Таким образом, электромагниты, образованные катушками 5, начинают отталкиватьс  от предыдущих магнитов 8 и прит гиватьс  к последующим ( в сторону вращени ). При прохождении катушек 5 кад магнитом 8 катушки не запитаны, а при прохождении последующего магнита 8 напр жение на катушках измен етс  на противоположное в силу перехода щеток 10,1 и 10.2 на следующие пластины. При прохождении над магнитами , когда катушки не запитаны, движение не прекращаетс  в силу инерции, а при прохождении магнита питание катушек перекоммутируетс .
На фиг.4 изображен распределительный коллектор, в котором холостые пластины 14 имеют среднюю токопровод щую часть 16. Указанные средние части соединены через одну в группы и подключены к соответствующим выводам 17 блока подзар дки (например, выпр митель и аккумул тор ).
В процессе скольжени  щеток 10.1 и 10,2 по пластинам распределительного коллектора 11 в моменты, когда катушки одной группы наход тс  напротив соответствующих посто нных магнитов, щетки 10.1 и 10,2 наход тс  на средних част х 16 холостых пластин. При этом энерги  магнитного пол  этих катушек преобразуетс  и импульсно подзар жает блок подзар дки.
Дл  увеличени  мощности в мотор-колесо могут дополнительно вводитьс  второй магнитопровод  кор  с минимум одной группой катушек, размещенный на ободе, второй распределительный коллектор, установленный концентрично основному распределительному коллектору или аналогично ему с другой стороны индуктора , дополнительные токосъемники, установ- ленные на  коре, элементы токосъема которых аналогично элементам основных токосъемников электрически соединены с выводами катушек второго магнитопровода  кор  (фиг.5).
На фиг.6 приведен вариант с расположением магнитов, оси намагниченности которых параллельны оси колеса; на фиг.7 - вариант с дополнительными посто нными магнитами 18. При этом магнитопровод индуктора выполнен в виде кольца, закрепленного на основании индуктора между основными и дополнительными магнитами.
В мотор-колесо : могут быть дополнительно введены (фиг.8) концентраторы магнитного потока, посто нные магниты, расположенные так, что оси их намагниченности параллельны касательным к окружности расположени  посто нных магнитов (тангенциально), а концентраторы 19 расположены между одноименными полюсами магнитов.
Мотор-колесо может быть выполнено не только с двум , но и с большим числом маг- нитопроводов индуктора (с посто нными магнитами) и магнитопроводов  кор  (с группами катушек), что приводит к увеличению мощности и улучшению других параметров . При этом выбираетс  соответствующее число токосъемников и распределительных коллекторов.
Простота и надежность конструкции,,
использование низковольтных источников, отсутствие редуктора, увеличение срока эксплуатации, хорошие тепловые и регулирующие характеристики и экономичность позвол ют создать на ее основе эффективные электротранспортные средства.

Claims (13)

1. Мотор-колесо, содержащее обод, ось,
электропривод, состо щий из источника регулируемого напр жени .и электродвигател , содержащего  корь с магнитопроводом и катушками обмотки, индуктор с магнитопроводом , отличающеес  тем, что, с
целью повышени  мощности, надежности и экономичности, индуктор выполнен с посто нными магнитами, размещенными равномерно на поверхности его магнитопровода, введены дополнительно по меньшей мере
один токосъемник с двум  элементами токосъемника и распределительный коллектор, размещенный на индукторе, который закреплен неподвижно на оси,  корь - на ободе колеса, катушки обмотки расположены
по окружности магнитопровода  кор  по меньшей мере одной группой, число токосъемников равно числу групп катушек, которые размещены в. группах так, что угловое рассто ние между серединами любых двух
катушек кратно угловому рассто нию а, при этом любые две катушки одной группы создают противоположно направленные магнитные потоки, если угловое рассто ние между их серединами кратно нечетному
числу угловых рассто ний а, и одинаково направленные, если кратно четному числу угловых рассто ний а, группы катушек смещены друг относительно друга таким образом , что когда середины катушек как
L
минимум одной группы совпадают с серединами посто нных магнитов, середины катушек как минимум одной другой группы не совпадают с серединами посто нных магнитов , токосъемники закреплены на  коре, элементы токосъема каждого токосъемника электрически соединены с выводами катушек обмотки соответствующей группы, распределительный коллектор образован расположенными по окружности изолированными токопровод щими основными пластинами, соединенными электрически через одну друг с другом, образу  две группы основных пластин, кажда  из которых соединена с соответствующим выводом источника регулируемого напр жени , число основных пластин равно числу М посто нных магнитов, между каждыми двум  основ- ными пластинами размещена холоста  пластина, ширина которой больше ширины любого элемента токосъема.
2.Мотор-колесо поп.1,отличающе- е с   тем, что число М посто нных магнитов четно, о 3600/М, угловое рассто ние между элементами токосъема любого токосъемника кратно нечетному числу рассто ний а, катушки обмотки в каждой группе размещены равномерно.
3.Мотор-колесо по пп. 1 и 2, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что холостые пластины выполнены изтоконепровод щего материала .
4.Мотор-колесо по пп. 1 и 2, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что холостые пластины выполнены из токопровод щего материала.
5.Мотор-колесо по пп. 1-3, отличающеес , тем, что холостые пластины разделены на три части, средние из которых выполнены из токопровод щего материала и соединены между гобой через одну, образу  две группы электрически соединенных через одну средних частей указанных пластин .
6.Мотор-колесо по пп. 1-5, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что распределительный коллектор выполнен с возможностью углового смещени  относительно магнитов и закреплени  в любом из угловых положений.
7.Мотор-колесо по пп.1-6, отличающеес  тем, что в нем дополнительно установлен второй  корь с магнитопрово- дом с минимум одной группой катушек обмотки , второй распределительный коллектор, установленный концентрично основному распределительному коллектору или аналогично ему с другой стороны индуктора , дополнительные токосъемники, установленные на  коре, элементы токосъема которых аналогично элементам основных токосъемников электрически соединены с выводами катушек второго  кор .
8.Мотор-колесо по п.7, отличающе- е с   тем, что посто нные магниты размещены так, что оси их намагниченности параллельны оси колеса,магнитопроводы  кор  размещены с обеих сторон индуктора.
9.Мотор-колесо по п.8, отличающе- е с   тем, что в нем установлены дополнительные посто нные магниты, по числу равные основным, магнитопровод индуктора выполнен в виде кольца, закрепленного на основании индуктора между основными и
дополнительными магнитами.
10.Мотор-колесо по пп. 1-7, отличающеес  тем, что оси намагниченности посто нных магнитов радиальны.
11.Мотор-колесо по пп. 1-7, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что дополнительно введены
концентраторы магнитного потока, расположенные между одноименными полюсами магнитов,
12.Мотор-колесо по пп. 1-11, отл и ч а- ю щ е е с   тем, что в него дополнителено
введены коммутатор, блок емкостных накопителей , блок подзар дки И/ИЛИ, блок управлени , группы основных пластин соединены через коммутатор с источником регулируемого напр жени  и блоком емкостных накопителей, группы средних частей холостых пластин соединены с блоком подзар дки И/ИЛИ блоком управлени .
13.Мотор-колесо по пп.1-12, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что источник регулируемого
напр жени  выполнен в виде источника регулируемых по длительности, скважности или длительности и скважности импульсов посто нной или регулируемой амплитуды.
Щиг.8
8t 7 18
SU894731991A 1989-09-01 1989-09-01 Мотор-колесо В.В.Шкондина SU1725780A3 (ru)

Priority Applications (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894731991A SU1725780A3 (ru) 1989-09-01 1989-09-01 Мотор-колесо В.В.Шкондина
AU65114/90A AU624272B2 (en) 1989-09-01 1990-08-24 Motor-wheel for a vehicle
JP2514001A JP2705847B2 (ja) 1989-09-01 1990-08-24 車輪式車両の独立駆動式車輪
PCT/SU1990/000209 WO1991003385A1 (fr) 1989-09-01 1990-08-24 Roue a moteur pour un vehicule
SG1996007332A SG48144A1 (en) 1989-09-01 1990-08-24 Independent-drive wheel for a wheel-mounted vehicle
BR909006900A BR9006900A (pt) 1989-09-01 1990-08-24 Roda de acionamento independente para veiculos,cadeira de rodas,bicicleta eletrica,trator eletrico,empilhadeira de forquilha e carro eletrico
DK90915223T DK0463168T3 (da) 1989-09-01 1990-08-24 Motor-hjul til et befordringsmiddel
US07/678,268 US5164623A (en) 1989-09-01 1990-08-24 Independent-drive wheel for a wheel-mounted vehicle
CA002039709A CA2039709A1 (en) 1989-09-01 1990-08-24 Independent-drive wheel for a wheel-mounted vehicle
DE69033090T DE69033090T2 (de) 1989-09-01 1990-08-24 Rad mit motor für fahrzeug
AT90915223T ATE179657T1 (de) 1989-09-01 1990-08-24 Rad mit motor für fahrzeug
ES90915223T ES2132071T3 (es) 1989-09-01 1990-08-24 Rueda motriz para vehiculo.
EP90915223A EP0463168B1 (en) 1989-09-01 1990-08-24 Motor-wheel for a vehicle
IN1039CA1990 IN175338B (ru) 1989-09-01 1990-12-18
KR91700443A KR0134817B1 (en) 1989-09-01 1991-05-01 Motor-wheel for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894731991A SU1725780A3 (ru) 1989-09-01 1989-09-01 Мотор-колесо В.В.Шкондина

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1725780A3 true SU1725780A3 (ru) 1992-04-07

Family

ID=21467182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894731991A SU1725780A3 (ru) 1989-09-01 1989-09-01 Мотор-колесо В.В.Шкондина

Country Status (15)

Country Link
US (1) US5164623A (ru)
EP (1) EP0463168B1 (ru)
JP (1) JP2705847B2 (ru)
KR (1) KR0134817B1 (ru)
AT (1) ATE179657T1 (ru)
AU (1) AU624272B2 (ru)
BR (1) BR9006900A (ru)
CA (1) CA2039709A1 (ru)
DE (1) DE69033090T2 (ru)
DK (1) DK0463168T3 (ru)
ES (1) ES2132071T3 (ru)
IN (1) IN175338B (ru)
SG (1) SG48144A1 (ru)
SU (1) SU1725780A3 (ru)
WO (1) WO1991003385A1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004091957A1 (fr) 2003-04-18 2004-10-28 Ultra Motor Company Limited Moteur electrique
US6975054B2 (en) 2003-04-18 2005-12-13 Ultra Motor Company Limited Electric motor
US7119468B2 (en) 2003-09-04 2006-10-10 Ultra Motor Company Limited Electric motor
US7285889B2 (en) 2003-04-18 2007-10-23 Ultra Motor Company Limited Pulsed-inertial electric motor
EA033810B1 (ru) * 2011-05-17 2019-11-27 Cominfo A S Электродвигатель постоянного тока
RU2708635C1 (ru) * 2019-07-02 2019-12-10 Василий Васильевич Шкондин Мотор-генератор с магнитными концентраторами

Families Citing this family (85)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0507967A4 (en) * 1990-10-31 1992-12-09 Vasily Vasilievich Shkondin Motor-wheel of a transport vehicle
DE4127257A1 (de) * 1991-08-17 1993-02-18 Haas & Alber Haustechnik Und A Kleinfahrzeug, insbesondere rollstuhl mit faltbarem stuhlgestell
WO1993008999A1 (en) * 1991-10-30 1993-05-13 Shkondin Vasily V Motor-wheel
DE9201088U1 (ru) * 1992-01-30 1993-03-04 P & H Techno Ag, Basel, Ch
US5327034A (en) * 1992-07-14 1994-07-05 Hydro-Quebec Electrically motorized wheel assembly
DE4223633A1 (de) * 1992-07-17 1994-01-20 Siemens Ag Antriebsmotor
GB9216210D0 (en) * 1992-07-30 1992-09-09 Higgins Roy Improvements in and relating to wheelchairs
AT401761B (de) * 1992-08-05 1996-11-25 Abb Daimler Benz Transp Getriebeloser radnabenmotor für ein rad eines schienenfahrzeuges
DE4311229C1 (de) * 1993-04-02 1994-09-01 Mannesmann Ag Nicht-spurgebundenes Fahrzeug mit Elektromotor
US5412269A (en) * 1993-06-17 1995-05-02 Hydro-Quebec Electrically motorized wheel assembly provided with a peripheral filler
GB9312925D0 (en) * 1993-06-23 1993-08-04 Edwards James F Powered wheelchair
AU5558494A (en) * 1993-12-06 1995-06-27 Hydro-Quebec Electric motor-wheel with a rotor having a housing enabling an efficient exchange of heat
US5450915A (en) * 1993-12-20 1995-09-19 Li; I-Ho Electric motor-in-wheel
DE4420877C2 (de) * 1994-06-15 2001-09-20 Invacare Deutschland Gmbh Rollstuhl
MY115442A (en) * 1994-08-04 2003-06-30 Honda Motor Co Ltd Motor with gear reducer
EP0707842A1 (en) * 1994-10-17 1996-04-24 Nabco Limited Motor driven vehicle
EP0750387A1 (en) * 1995-06-21 1996-12-27 Chen-Chi Yang An electricity driven device and method for increasing the rotational inertia of a rotary object or of the blade of a lawn mower
US6437529B1 (en) 1998-05-04 2002-08-20 Comair Rotron, Inc. Multi-stator motor with independent stator circuits
US5949174A (en) * 1998-07-08 1999-09-07 Siemens Canada Limited Commutator for two speed electric motor and motor incorporating same
US6075300A (en) * 1998-07-08 2000-06-13 Siemens Canada Limited Combined armature and structurally supportive commutator for electric motors
US6161275A (en) 1998-07-08 2000-12-19 Siemens Canada Limited Method of manufacturing commutators for electric motors
US7105972B2 (en) * 1998-10-13 2006-09-12 Gallant Raymond J Controller and magnetically driven wheel for use in a radial/rotary propulsion system
US6849984B2 (en) * 1998-10-13 2005-02-01 Raymond Joseph Gallant Magnetically driven wheel for use in radial/rotary propulsion system having an energy recovery feature
US6703742B1 (en) * 1998-12-15 2004-03-09 Adam K. Brandley Electric motor with rotor being a drive wheel
US6260645B1 (en) 1999-04-22 2001-07-17 Daimlerchrysler Corporation Electric vehicle with a movable battery tray mounted between frame rails
US6384496B1 (en) 1999-05-17 2002-05-07 Wavecrest Laboratories, Llc Multiple magnetic path electric motor
NL1014182C2 (nl) * 2000-01-26 2001-07-27 Special Products For Industry Wiel voorzien van aandrijfmiddelen.
US7533747B2 (en) * 2000-01-26 2009-05-19 E-Traction Europe B.V. Wheel provided with driving means
US6492756B1 (en) 2000-04-05 2002-12-10 Wavecrest Laboratories, Llc Rotary electric motor having magnetically isolated stator and rotor groups
US6949864B2 (en) * 2000-04-05 2005-09-27 Wavecrest Laboratories, Llc Rotary electric motor having concentric annular members
GB2369503A (en) * 2000-11-28 2002-05-29 Evt Technology Co Ltd Direct-drive wheel motor
DE10109774A1 (de) * 2001-03-01 2002-09-05 Deere & Co Transversalflussantrieb
GB0116423D0 (en) * 2001-07-05 2001-08-29 Crookes William M Improved electric motor
US6787951B2 (en) * 2001-10-01 2004-09-07 Wavecrest Laboratories, Llc Rotary electric motor having controller and power supply integrated therein
US6617746B1 (en) 2001-10-01 2003-09-09 Wavecrest Laboratories, Llc Rotary electric motor having axially aligned stator poles and/or rotor poles
US6777851B2 (en) * 2001-10-01 2004-08-17 Wavecrest Laboratories, Llc Generator having axially aligned stator poles and/or rotor poles
US6927524B2 (en) * 2001-11-27 2005-08-09 Wavecrest Laboratories, Llc Rotary electric motor having separate control modules for respective stator electromagnets
US6802385B2 (en) * 2002-05-16 2004-10-12 Wavecrest Laboratories, Llc Electrically powered vehicles having motor and power supply contained within wheels
US20040021437A1 (en) * 2002-07-31 2004-02-05 Maslov Boris A. Adaptive electric motors and generators providing improved performance and efficiency
US20040263099A1 (en) * 2002-07-31 2004-12-30 Maslov Boris A Electric propulsion system
US20050045392A1 (en) * 2002-07-31 2005-03-03 Maslov Boris A. In-wheel electric motors
US20050046375A1 (en) * 2002-07-31 2005-03-03 Maslov Boris A. Software-based adaptive control system for electric motors and generators
ES2203336B1 (es) * 2002-09-10 2005-06-16 Tomas Pedro Blum Gerona Motor electrico para integrar dentro de las ruedas.
US20040212259A1 (en) * 2003-04-24 2004-10-28 Gould Len Charles Wheel motor
US6791226B1 (en) * 2003-09-10 2004-09-14 Wavecrest Laboratories, Llc Multiphase motor winding topology and control
WO2005034317A1 (en) * 2003-10-03 2005-04-14 Philip Arden Wood Dc motor
US20050104470A1 (en) * 2003-11-13 2005-05-19 Perkins William P. Integrated stator-axle for in-wheel motor of an electric vehicle
US7635932B2 (en) 2004-08-18 2009-12-22 Bluwav Systems, Llc Dynamoelectric machine having heat pipes embedded in stator core
JP4579624B2 (ja) * 2004-08-27 2010-11-10 カヤバ工業株式会社 緩衝器
US7687945B2 (en) 2004-09-25 2010-03-30 Bluwav Systems LLC. Method and system for cooling a motor or motor enclosure
US7954602B2 (en) * 2004-11-30 2011-06-07 Joseph Stanislao Lift apparatus with telescoping platform attachment and method
FI118448B (fi) 2004-12-13 2007-11-15 Kone Corp Yliaaltojen pienentäminen sähkömoottorissa
CN101208853A (zh) * 2005-03-23 2008-06-25 波峰实验室责任有限公司 电机及制造方法
US20090021099A1 (en) * 2005-04-11 2009-01-22 Pulsed Inertial Electric Motor Pulsed Inertial Electric Motor
US7362018B1 (en) * 2006-01-23 2008-04-22 Brunswick Corporation Encoder alternator
KR100960192B1 (ko) * 2006-04-13 2010-05-27 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 직류 모터
US20110011656A1 (en) * 2007-03-20 2011-01-20 Peder Ulrik Poulsen Hybrid vehicle system with indirect drive
US20080257620A1 (en) * 2007-03-20 2008-10-23 Peder Ulrik Poulsen Hybrid Vehicle Drive System
KR20100033375A (ko) * 2007-05-18 2010-03-29 머티리얼웍스 엘엘씨 로드 휠 추진 장치 및 그 제조 방법
DE102007035268A1 (de) * 2007-07-27 2009-01-29 Linde Material Handling Gmbh Lagertechnikfahrzeug, insbesondere Niederhubwagen
CN101337501B (zh) * 2008-08-12 2011-05-18 卢旻 一种车轮、车辆、火车、飞行车和直升机
DE102009023221A1 (de) * 2009-05-29 2010-12-02 Karl-Josef Schmidt Elektroantrieb
WO2011115633A1 (en) * 2010-03-15 2011-09-22 Motor Excellence Llc Transverse and/or commutated flux system for electric bicycles
WO2011156501A1 (en) * 2010-06-08 2011-12-15 Connecting Products, Inc. Electric motors
US8496080B2 (en) * 2010-09-30 2013-07-30 National Taiwan University Wheel driven mechanism
CN102457135B (zh) * 2010-10-20 2016-08-10 德昌电机(深圳)有限公司 发动机用起动电机
WO2013025550A2 (en) * 2011-08-12 2013-02-21 Aerovironment, Inc. Electric motor
RU2499343C1 (ru) * 2012-04-16 2013-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" Синхронный электродвигатель
RU2506689C2 (ru) * 2012-05-02 2014-02-10 Андрей Иванович Дзиговский Электромагнитный двигатель
JP2014036533A (ja) * 2012-08-10 2014-02-24 Hitachi Automotive Systems Ltd ブラシ付き直流モータ及びそれを用いた車両用ブレーキシステム
EP3321117B1 (en) * 2015-07-07 2020-05-13 Nissan Motor Co., Ltd. Arrangement structure for wheel drive device
EP3513484A1 (en) 2016-09-13 2019-07-24 Nucleus Scientific, Inc. Multi-bar linkage electric drive system
CN107425585A (zh) * 2017-09-08 2017-12-01 罗醒江 一种汽车动能回收系统
US10797524B2 (en) 2017-10-24 2020-10-06 Stryker Corporation Techniques for power transfer through wheels of a patient support apparatus
US11139666B2 (en) 2017-10-24 2021-10-05 Stryker Corporation Energy harvesting and propulsion assistance techniques for a patient support apparatus
US10910888B2 (en) 2017-10-24 2021-02-02 Stryker Corporation Power transfer system with patient transport apparatus and power transfer device to transfer power to the patient transport apparatus
US11394252B2 (en) 2017-10-24 2022-07-19 Stryker Corporation Power transfer system with patient support apparatus and power transfer device to transfer power to the patient support apparatus
US11389357B2 (en) 2017-10-24 2022-07-19 Stryker Corporation Energy storage device management for a patient support apparatus
TWI656043B (zh) * 2017-11-08 2019-04-11 財團法人工業技術研究院 電動輪
CN109110044B (zh) * 2018-08-27 2020-12-18 佛山市梦真营机电有限公司 一种内变速磁力蓄能车轮
US11345320B2 (en) * 2019-07-09 2022-05-31 James A. Bentley Magnetic brake assist, traction control and forward assist
EP3767802A1 (en) * 2019-07-15 2021-01-20 ABB Schweiz AG Gearless torque motor catching structure
KR20210083032A (ko) * 2019-12-26 2021-07-06 엘지전자 주식회사 인휠모터
NO346537B1 (en) * 2021-02-11 2022-09-26 Punda As Wheel assembly for a unitractor and a unitractor comprising said wheel assembly
WO2022269334A1 (en) * 2021-06-23 2022-12-29 Sri Sai Mannava Rohith An arrangement for electromagnetic propulsion in a vehicle and a method to operate the same

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US433180A (en) * 1890-07-29 Electro-motor traction-wheel
US643854A (en) * 1899-06-26 1900-02-20 James Thomas Whittlesey Electric-motor wheel.
US2335398A (en) * 1942-01-29 1943-11-30 Paul A Downey Wheel drive for airplanes
US2441801A (en) * 1946-05-23 1948-05-18 Otto E Dever Self-driven wheel
GB1231782A (ru) * 1967-05-08 1971-05-12
FR2030696A5 (ru) * 1968-11-27 1970-11-13 Dso Balkancar
US3566165A (en) * 1969-05-06 1971-02-23 Gen Motors Corp Electric vehicle drive motor
SU375214A1 (ru) * 1970-04-10 1973-03-23 БИБЛИОМ. Кл. В 60k 7/00В 02k 41/06УДК ^621.!313^313<08в.8)Авторы
SU628008A1 (ru) * 1971-05-11 1978-10-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта Мотор-колесо
GB1414135A (en) * 1971-11-24 1975-11-19 Cragg H Wheel chairs
GB1463500A (en) * 1973-06-09 1977-02-02 Cragg H Wheelchairs
US4315171A (en) * 1977-05-23 1982-02-09 Ernest Schaeffer Step motors
FR2416810A1 (fr) * 1978-02-08 1979-09-07 Guy Marius Vehicule electrique utilisable notamment comme engin d'attraction ou de manutention
US4355249A (en) * 1978-10-30 1982-10-19 Kenwell Rudolf F Direct current motor having outer rotor and inner stator
GB2123362B (en) * 1982-04-08 1986-03-26 Wheelpower Limited A self-propelling hub unit
SU1050920A1 (ru) * 1982-06-16 1983-10-30 Предприятие П/Я А-1080 Мотор-колесо
SU1284853A1 (ru) * 1983-08-09 1987-01-23 Волжское объединение по производству легковых автомобилей Мотор-колесо транспортного средства
DE3414312A1 (de) * 1984-04-16 1985-10-24 Magnet-Motor Gesellschaft für magnetmotorische Technik mbH, 8130 Starnberg Elektrisch gesteuerter elektromotor
SU1357257A1 (ru) * 1986-07-18 1987-12-07 Научно-производственное объединение по тракторостроению Гидромотор-колесо
SU1384420A1 (ru) * 1986-10-02 1988-03-30 Белорусский Политехнический Институт Мотор-колесо
AT395567B (de) * 1990-03-09 1993-01-25 Lift Verkaufsgeraete Gmbh Elektrische direkt-antriebseinrichtung fuer ein fahrzeug-rad

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 910480,кл. В 60 К 7/00, 1982. Авторское свидетельство СССР № 628008,кл. Н 02 К 17/02, 1978. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004091957A1 (fr) 2003-04-18 2004-10-28 Ultra Motor Company Limited Moteur electrique
US6975054B2 (en) 2003-04-18 2005-12-13 Ultra Motor Company Limited Electric motor
US7285889B2 (en) 2003-04-18 2007-10-23 Ultra Motor Company Limited Pulsed-inertial electric motor
US7119468B2 (en) 2003-09-04 2006-10-10 Ultra Motor Company Limited Electric motor
EA033810B1 (ru) * 2011-05-17 2019-11-27 Cominfo A S Электродвигатель постоянного тока
RU2708635C1 (ru) * 2019-07-02 2019-12-10 Василий Васильевич Шкондин Мотор-генератор с магнитными концентраторами

Also Published As

Publication number Publication date
EP0463168A4 (en) 1992-04-01
JPH04504705A (ja) 1992-08-20
IN175338B (ru) 1995-06-10
WO1991003385A1 (fr) 1991-03-21
AU624272B2 (en) 1992-06-04
KR0134817B1 (en) 1998-04-18
EP0463168B1 (en) 1999-05-06
ATE179657T1 (de) 1999-05-15
DE69033090T2 (de) 1999-11-18
AU6511490A (en) 1991-04-08
CA2039709A1 (en) 1991-03-02
JP2705847B2 (ja) 1998-01-28
DK0463168T3 (da) 1999-11-01
ES2132071T3 (es) 1999-08-16
US5164623A (en) 1992-11-17
SG48144A1 (en) 1998-04-17
DE69033090D1 (de) 1999-06-10
EP0463168A1 (en) 1992-01-02
BR9006900A (pt) 1991-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1725780A3 (ru) Мотор-колесо В.В.Шкондина
US5001412A (en) Alternator starter
US3665227A (en) Electric motor
EP1188219A1 (en) Electrical machine
EP1032966A1 (en) Dynamo-electric machine rotating by electromagnetic induction such as it acts in linear electric motors
WO2006109030A1 (en) Commutator motor
CN107846092B (zh) 一种集成制动钳的电动车轮毂电机
WO2021002775A1 (ru) Мотор-генератор с магнитными концентраторами
RU2303536C2 (ru) Электродвигатель
US5606230A (en) Direct current drive system
CN109039017A (zh) 一种充电桩系统及其控制方法
CN109004808A (zh) 一种直流电源系统及其控制方法
RU98122496A (ru) Мотор-колесо
RU2285997C1 (ru) Импульсно-инерционный электродвигатель
RU2129965C1 (ru) Приводное устройство
RU80902U1 (ru) Магнитоэлектрический генератор с фотоэлектрическим приводом (варианты)
US4104548A (en) Electric motor for general purposes (II)
KR102116743B1 (ko) 발산 자속 압축 발전기
RU2038985C1 (ru) Мотор-колесо
CN107465322B (zh) 电动汽车增程器栅形转子电机
JP2000515093A (ja) 車軸ハブ取り付け式のエネルギー変換装置
KR101037426B1 (ko) 전동 발전 장치를 구비하는 전기 차량 및 그 구동 방법
US20200381986A1 (en) Permanent magnet generator and methods of making and using the same
EP0507967A1 (en) Motor-wheel of a transport vehicle
RU2340994C1 (ru) Индукторный электродвигатель (варианты)