SU1384420A1 - Мотор-колесо - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному и сельскохоз йственному машиностроению в частности трансмиссии прицепных и мобильньк сельхозмашин . Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей мотор-колеса , позвол ющих примен ть его дл  управл емых колес самоходных и при- цепных машин. Мотор-колесо сельхоз

Description

СО

.6

00

4:: 4

to

13844

машины содержит двигатель 1 и двухр дный планетарный редуктор 2, в котором сателлиты 9 первого планетарного р да выполнены двухвенцовыми, одним венцом взаимодействующими с солнечной шестерней 10 и коронным колесом, общим дл  двух планетарных, р дов 3 и 4, а другим - с дополнительным эпициклическим колесом I1,

расположенным с внешней стороны планетарного редуктора. При такой компановке редуктора мотор-колеса дополнительное эпициклическое колесо 11 оказьшаетс  неподвижным и расположено снаружи ведущего колеса сельхозмашины . Установка на нем двигател  позвол ет примен ть его дл  управл емых колес. 2 ил.

1

Изобретение относитс  к транспортному и сельскохоз йственному машиностроению , в частности к трансмисси м прицепных и мобильных сельхозмашин.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей мотор- колеса, позвол ющих примен ть его дл  управл емых колес самоходных и прицепных машин.

На фиг.1 изображена принципиальна  схема мотор-колеса; на фиг. 2 - план скоростей планетарного редуктора .

Мотор-колесо содержит двигатель 1 и двухр дный планетарный редуктор 2, включающий второй 3 и первый 4 планетарные р ды. Водило 5 второго планетарного р да неподвижно закреплено на раме 6, а водило 7 взаимодействует с солнечной шестерней 8 планетарного р да 3. Сателлиты 9 первого плане- . тарного р да 4 выполнены двухвенцовыми одним венцом взаимодействующими с солнечной шестерней 10 и общим дл  обоих р дов 3 и 4 коронным колесом, а вторым венцом - с дополнительным, расположенным с внешней стороны редуктора 2, эпициклическим колесом 11, на котором закреплен приводной двига- тель I. Сателлиты 12 взаимодействуют с солнечной шестерней 8 и коронным колесом планетарных р дов 3 и 4,

При вращении вала двигател  точки элементов редуктора имеют некото- рые окружные скорости. Зададимс  величиной вектора скорости точки Аи отложим отрезок Va от проекции скорости этой точки на ось, допустим, влево. У сателлита 12 точка А  вл ет- с  общей с солнечной шестерней 8, вектор ее скорости тоже равен Va. Точка В окружной скорости не имеет, поэтому Vb 0. Отрезок, соедин ющий конец вектора Va с проекцией точки В на ось,  вл етс  геометрическим местом концов векторов окружных скоростей точек сателлитов. Точка С  вл етс  общей дл  сателлита 12 и коронного колеса планетарных р дов 3 и 4. Поэтому вектор скорости точки С наружного р да 4 равен Vc Vc.

Точки звеньев редуктора солнечных шестерен 8 и 10 и водила 7, расположенных на центральной оси 0-0, окружной скорости не имеют. Поэтому , Точка А принадлежит как солнечной шестерне 8, так и водилу 7.Отрезок, соедин ющий конец вектора Va с проекцией точки О на ось,  вл етс  геометрическим местом концов векторов окружных скоростей точек 7. У сателлита 9 точка D  вл етс  общей с водилом 7, вектор ее скорости равен Vd, а точка С - общей с коронньи колесом , вектор скорости которой равен Vc . ОтрезоКд соедин ющий концы векторов Vc и Vd,  вл етс  геометрическим местом концов векторов точек сателлита 9, у которого точка А  вл етс  общей с солнечной шестерней 10 и вектор ее скорости равен Va .

Окружные скорости точек двухвенцо- вого сателлита 9 общие. Поэтому по известным, векторам Vc и Vd легко определить точку Е, принадлежащую венцу сателлита 9, окружна  скорость которой равна Ve 0. При этом эта же точка принадлежит и дополнительному эпициклическому колесу 11, у которого точка О также не имеет окружной скорости, а значит оно неподвижно. Дополнительное эпициклическое колесо

имеет неподвижные общие точки со всеми двухвенцовыми сателлитами планетарного редуктора.

При включении мотор-колеса враще- ние с вала двигател  I передаетс  через солнечную шестерню 10 на сателлиты У, где часть мощности передаетс  непосредственно на выходное звено редуктора, а втора  снимаетс  с водила 7 и, пройд  внутренний планетарный р д, суммируетс  с первой частью мощности на общем коронном колесе р дов 3 и 4, св занном со ступицей ведущего колеса прицепной машины . При этом дополнительное эпи

4 ..и

DB

4-12 -7

////.

Ю

Т/т/.

ч

Claims (1)

1. циклическое колесо II остаетс  неподвижным . .Формула изобретени 

   Мотор-колесо, содержащее приводной двигатель и двухр дный планетарный редуктор, входное звено которого св зано с ведущим колесом, а промежуточное - с рамой транспортного средства, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функцио нальных возможностей, редуктор снабжен дополнительным эпициклическим колесом дл  взаимодействи  с двухвенцовыми сателлитами первого планетарного р да, на котором закреплен привЬдной двигатель.