JPH079860A - 単輪駆動装置 - Google Patents

単輪駆動装置

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JPH079860A
JPH079860A JP6132603A JP13260394A JPH079860A JP H079860 A JPH079860 A JP H079860A JP 6132603 A JP6132603 A JP 6132603A JP 13260394 A JP13260394 A JP 13260394A JP H079860 A JPH079860 A JP H079860A
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JP
Japan
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stator housing
wheel
planetary gear
wheel drive
planet carrier
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP6132603A
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English (en)
Inventor
Bernd Pfannschmidt
プフアンシユミツト ベルント
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/16—Types of bogies with a separate axle for each wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/46—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors forming parts of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61F15/00—Axle-boxes
    • B61F15/20—Details
    • B61F15/28—Axle-boxes modified to ensure electrical conductivity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26—Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/32—Guides, e.g. plates, for axle-boxes
    • B61F5/325—The guiding device including swinging arms or the like to ensure the parallelism of the axles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動モータの固定子ハウジングが車輪担体と
しての機能において僅かしか負荷されないような単輪駆
動装置を提供する。 【構成】 駆動モータ１の固定子ハウジング３が駆動す
べき単輪２に対する車輪担体として形成され、固定子ハ
ウジング３が両端面に配置されている軸受シールド４、
５によって閉じられ、両軸受シールドに高速転がり軸受
６、７を介して駆動モータ１の回転子軸８が支持され、
回転子軸８の軸方向外側が遊星歯車装置１２〜１４を介
して単輪２に連動結合されている。駆動モータ１の歯車
装置側端は軸方向に延びる固定子ハウジング延長部１５
を有し、これは軸方向外側端で走行装置１６、１７に第
１の個所に取り付けられている。固定子ハウジング３は
その軸方向内側端で走行装置１６、１７に第２の個所で
取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は単輪駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許第Ｃ３５３８５１
３号公報で公知である単輪駆動装置は、その固定子ハウ
ジングが駆動すべき単輪に対する車輪担体として形成さ
れている駆動モータを有している。単輪の水平方向の操
縦性を可能にするために、駆動モータは軸方向内側が垂
直の滑り軸受あるいは転がり軸受を介して車輪ガイド揺
りリンク内に揺動可能に支持されている。その軸方向外
側自由端において駆動モータの固定子ハウジングは軸受
シールドによって閉じられている。駆動モータが車輪ガ
イド揺りリンクに片側だけで結合されていることによ
り、固定子ハウジングはその車輪担体としての機能にお
いて片側荷重に曝される。これは特に制動の際および加
速の際に車輪の案内を阻害し、駆動装置を望ましくなく
振動させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、駆動
モータの固定子ハウジングが車輪担体としての機能にお
いて僅かしか負荷されないような単輪駆動装置を作るこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は特許請求の範囲請求項１記載の手段によって解決され
る。本発明の有利な実施態様は請求項２以下に記載され
ている。
【０００５】本発明に基づく単輪駆動装置の駆動モータ
では、その両端面が軸受シールドによって閉じられてい
る固定子ハウジングが、駆動すべき単輪の車輪担体とし
て形成され、その回転子軸は高速転がり軸受を介して軸
受シールドに支持され、その回転子軸は軸方向外側が遊
星歯車装置を介して単輪に連動結合されている。駆動モ
ータの歯車装置側端に配置された軸方向に延びる固定子
ハウジング延長部によって、駆動モータを両側において
即ちその歯車装置側端も走行装置に取りつけることがで
きる。このために請求項１記載の単輪駆動装置において
は、駆動モータは固定子ハウジングの軸方向内側端並び
に固定子ハウジング延長部の軸方向外側端で走行装置に
取り付けられている。
【０００６】
【発明の効果】本発明に基づく単輪駆動装置では、固定
子ハウジング延長部が担持部品の機能をも負っているの
で、駆動モータを両側で保持することによって、固定子
ハウジングは車輪担体としての機能において僅かしか負
荷されない。これによってこの駆動装置の場合、車輪の
案内を阻害するような望ましくない振動の発生は確実に
回避される。
【０００７】請求項２〜５に記載の単輪駆動装置では、
遊星歯車装置の少なくとも一部が固定子ハウジング延長
部内に配置されるので、特にコンパクトな形態が得られ
る。
【０００８】請求項６記載の実施態様では、ブレーキデ
ィスクが有利なことに常に車輪回転数で回転する。これ
によってブレーキディスクには僅かなアンバランスしか
生じなくなる。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を以下に詳細に説明する。
【００１０】図１〜図３において１は単輪２の駆動モー
タである。駆動モータ１は両端面に配置された軸受シー
ルド４、５によって閉じられている固定子ハウジング３
を有している。両軸受シールド４、５において高速転が
り軸受６、７を介して駆動モータ１の回転子軸８が支持
されている。
【００１１】固定子ハウジング３は車輪担体として形成
されている。このため単輪２はそのハブ９が車輪軸受１
０、１１を介して固定子ハウジング３に支持されてい
る。
【００１２】軸方向外側に位置する軸受シールド４より
突出する回転子軸８の軸方向外側端は遊星歯車装置（太
陽歯車１２、遊星歯車１３、内歯車１４）を介して単輪
２に連動結合されている。
【００１３】駆動モータ１の伝動装置側端に軸方向に延
びる固定子ハウジング延長部１５が配置されている。固
定子ハウジング延長部１５は有利には少なくとも２本の
着脱可能なボルトを介して固定子ハウジング３に結合さ
れている。
【００１４】駆動モータ１は両側が走行装置例えば二つ
の揺りリンク腕１６、１７を持ったＵ字形の揺りリンク
に取り付けられている。駆動モータ１の保持は固定子ハ
ウジング３の軸方向内側端並びに固定子ハウジング延長
部１５の軸方向外側端で行われている。
【００１５】図１に示されている実施例では、固定子ハ
ウジング延長部１５は有利なことに星形の遊星キャリヤ
としても形成されている。遊星キャリヤの三つの腕１８
（図面では一つしか見えず）にはそれぞれ遊星歯車１３
が支持されている。
【００１６】図２の第２の実施例では、軸受シールド４
が遊星キャリヤとしても形成されている。その三つの腕
１８（図面では一つしか見えず）にはそれぞれ遊星歯車
１３が支持されている。
【００１７】図３の第３の実施例では、固定子ハウジン
グ３の歯車装置側端が遊星キャリヤとしても形成されて
いる。
【００１８】遊星歯車装置は歯車装置ハウジング１９に
よって囲まれ、内歯車１４が固く回り止めされて歯車装
置ハウジング１９に取り付けられている。即ち歯車装置
ハウジング１９は内歯車１４と一緒に遊星歯車１３の周
りを回転する。歯車装置ハウジング１９と車輪ハブ９と
の固い結合によって、内歯車１４の回転運動が単輪２に
伝達される。
【００１９】歯車装置ハウジング１９の軸方向外側端
に、固定子ハウジング延長部１５を円周方向において包
囲するブレーキディスク２０が固く結合されている。固
定子ハウジング延長部１５の内部にはアース端子２１が
配置されており、その配線２２は開口２３を通って固定
子ハウジング延長部１５から外に導き出されている。
【００２０】この関係において単輪２を反対側に配置す
ることも勿論可能である。その場合単輪２のリム２４は
遊星歯車装置と反対側にではなく、歯車装置側に位置し
て配置される。従ってハウジング延長部１５は外側にで
はなく内側に位置することになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】単輪駆動装置の第１の実施例の断面図。
【図２】単輪駆動装置の第２の実施例の断面図。
【図３】単輪駆動装置の第３の実施例の断面図。
【符号の説明】
１ 駆動モータ ２ 単輪 ３ 固定子ハウジング ４、５ 軸受シールド ６、７ 転がり軸受 ８ 回転子軸 １３ 遊星歯車 １４ 内歯車 １５ 固定子ハウジング延長部 １６、１７ 揺りリンク腕 １８ 遊星キャリヤ腕 １９ 歯車装置ハウジング ２０ ブレーキディスク ２１ アース端子

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ａ）駆動モータ（１）の固定子ハウジング
    （３）が駆動すべき単輪（２）に対する車輪担体として
    形成され、 ｂ）固定子ハウジング（３）が両端面に配置されている
    軸受シールド（４、５）によって閉じられ、 ｃ）両軸受シールド（４、５）に高速転がり軸受（６、
    ７）を介して駆動モータ（１）の回転子軸（８）が支持
    され、 ｄ）回転子軸（８）の軸方向外側が遊星歯車装置（１２
    〜１４）を介して単輪（２）に連動結合され、 ｅ）駆動モータ（１）の歯車装置側端が軸方向に延びる
    固定子ハウジング延長部（１５）を有し、 ｆ）固定子ハウジング（３）がその軸方向内側端で、固
    定子ハウジング延長部（１５）がその軸方向外側端でそ
    れぞれ走行装置（１６、１７）に取り付けられている、
    ことを特徴とする単輪駆動装置。
  2. 【請求項２】 固定子ハウジング延長部（１５）が遊星
    キャリヤとして形成され、その遊星キャリヤの腕（１
    ８）に遊星歯車装置の遊星歯車（１３）が支持されてい
    ることを特徴とする請求項１記載の単輪駆動装置。
  3. 【請求項３】 歯車装置側の軸受シールド（４）が遊星
    キャリヤとしても形成され、その遊星キャリヤの腕（１
    ８）に遊星歯車装置の遊星歯車（１３）が支持されてい
    ることを特徴とする請求項１記載の単輪駆動装置。
  4. 【請求項４】 固定子ハウジング（３）の歯車装置側端
    が遊星キャリヤとしても形成され、その遊星キャリヤの
    腕（１８）に遊星歯車装置の遊星歯車（１３）が支持さ
    れていることを特徴とする請求項１記載の単輪駆動装
    置。
  5. 【請求項５】 遊星歯車装置の内歯車（１４）が歯車装
    置ハウジング（１９）に固く回り止めされて取り付けら
    れ、歯車装置ハウジング（１９）が回転車輪ハブ（９）
    の軸方向外側端に固く結合されていることを特徴とする
    請求項１ないし４のいずれか１つに記載の単輪駆動装
    置。
  6. 【請求項６】 歯車装置ハウジング（１９）にブレーキ
    ディスク（２０）が固く結合されていることを特徴とす
    る請求項５記載の単輪駆動装置。
  7. 【請求項７】 固定子ハウジング延長部（１５）にアー
    ス端子（２１）が配置されていることを特徴とする請求
    項１ないし４のいずれか１つに記載の単輪駆動装置。
JP6132603A 1993-05-26 1994-05-23 単輪駆動装置 Withdrawn JPH079860A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934317536 DE4317536C1 (de) 1993-05-26 1993-05-26 Einzelrad-Antriebsaggregat
DE4317536.8 1993-06-09
DE9308659.8 1993-06-09
DE19939308659 DE9308659U1 (de) 1993-06-09 1993-06-09 Einzelrad-Antriebsaggregat

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH079860A true JPH079860A (ja) 1995-01-13

Family

ID=25926238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6132603A Withdrawn JPH079860A (ja) 1993-05-26 1994-05-23 単輪駆動装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0626286B1 (ja)
JP (1) JPH079860A (ja)
DE (1) DE59400207D1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
DE59400207D1 (de) 1996-05-23
EP0626286B1 (de) 1996-04-17
EP0626286A2 (de) 1994-11-30
EP0626286A3 (de) 1995-01-18

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