EP0428091B1 - Dispositif d'entraînement de roues indépendantes en rotation d'un véhicule ferroviaire à essieu moteur - Google Patents
Dispositif d'entraînement de roues indépendantes en rotation d'un véhicule ferroviaire à essieu moteur Download PDFInfo
- Publication number
- EP0428091B1 EP0428091B1 EP90121582A EP90121582A EP0428091B1 EP 0428091 B1 EP0428091 B1 EP 0428091B1 EP 90121582 A EP90121582 A EP 90121582A EP 90121582 A EP90121582 A EP 90121582A EP 0428091 B1 EP0428091 B1 EP 0428091B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- motor
- shaft
- wheels
- axle
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
- B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
- B61C9/44—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with hollow transmission shaft concentric with wheel axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
- B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
- B61C9/52—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with transmission shafts at an angle to the driving axles
Definitions
- the present invention relates to a device for driving independent wheels in rotation of a railway vehicle with a driving axle, from a motor, a reduction gear and a mechanical differential.
- the axles have a mechanical differential housed inside a beam bridge which connects the two wheels. This has the disadvantage of occupying a large space between the wheels and making it impossible to lower the vehicle floor.
- the object of the present invention is to provide a device for driving the wheels by driving axle with a mechanical differential which makes it possible to lower the floor of the vehicle and thus make its accessibility easier.
- the device according to the invention is characterized in that its mechanical differential is arranged outside one of the wheels, one of the output pinions of which is coupled directly to the nearest wheel, and the other of which is coupled to the other wheel via a connecting shaft.
- Figure 1 shows a known device with differential arranged in a bridge between the wheels.
- FIG. 2 represents a device of the invention with a differential outside the wheels.
- the motor 1 drives through its shaft a reduction gear 2, which transmits its movement to the differential 3, arranged in a bridge 4 between the wheels 6 and 8 of the vehicle.
- the motor half-shaft 7 at the output of the differential drives the wheel 8, and the motor half-shaft 5 the wheel 6, according to a technique analogous to that of the automobile and heavy goods vehicles.
- the connecting shaft 20 is arranged inside a hollow fixed axle 21, around which the two rolling wheels 12 and 13 rotate.
- the movement of the shaft of the traction motor 14 is transmitted to the wheels by means of a reduction gear 15, with two reduction stages 16 and 17.
- Downstream of the first reduction stage 16 of the reducer is arranged a mechanical differential 18, which distributes the motor torque between the wheel 12, by means of a coupling 19, and the wheel 13 by means of the motor shaft proper 20, arranged inside the hollow fixed axle 21, and of the coupling 11.
- the braking of the axle is ensured by a disc brake shown diagrammatically at 22 on the motor shaft.
- the device of the invention applies to all rail vehicles with bogies with two axles or a single axle, with low floors over their entire length, more particularly to trams.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Retarders (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Handcart (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Description
- La présente invention concerne un dispositif d'entraînement de roues indépendantes en rotation d'un véhicule ferroviaire à essieu moteur, à partir d'un moteur, d'un réducteur et d'un différentiel mécanique.
- Dans les dispositifs connus de ce genre, les essieux comportent un différentiel mécanique logé à l'intérieur d'un pont-poutre qui relie les deux roues. Ceci présente l'inconvénient d'occuper un espace important entre les roues et de rendre impossible un abaissement du plancher du véhicule.
- La présente invention a pour but de procurer un dispositif d'entraînement des roues par essieu moteur à différentiel mécanique qui permette d'abaisser le plancher du véhicule et rende ainsi son accessibilité plus facile.
- Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que son différentiel mécanique est disposé à l'extérieur de l'une des roues dont l'un des pignons de sortie est accouplé directement à la roue la plus proche, et l'autre est accouplé à l'autre roue par l'intermédiaire d'un arbre de liaison.
- Il répond en outre de préférence à au moins l'une des caractéristiques suivantes :
- le différentiel mécanique est accouplé directement au premier étage de réduction du réducteur.
- l'essieu moteur est disposé à l'intérieur de l'arbre de liaison.
- l'arbre de sortie du moteur est perpendiculaire à l'essieu moteur.
- l'arbre de sortie du moteur est parallèle à l'essieu moteur.
- Un disque de freinage est disposé sur l'arbre du moteur.
- Il est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence aux figures schématiques du dessin annexé, un dispositif connu et un dispositif selon l'invention.
- La figure 1 représente un dispositif connu à différentiel disposé dans un pont entre les roues.
- La figure 2 représente un dispositif de l'invention à différentiel extérieur aux roues.
- Dans la figure 1, le moteur 1 attaque par son arbre un réducteur 2, qui transmet son mouvement au différentiel 3, disposé dans un pont 4 entre les roues 6 et 8 du véhicule. Le demi-arbre moteur 7 à la sortie du différentiel entraîne la roue 8, et le demi-arbre moteur 5 la roue 6, selon une technique analogue à celle de l'automobile et des poids lourds.
- Dans la figure 2, l'arbre de liaison 20 est disposé à l'intérieur d'un essieu fixe creux 21, autour duquel tournent les deux roues de roulement 12 et 13. Le mouvement de l'arbre du moteur de traction 14 est transmis aux roues par l'intermédiaire d'un réducteur 15, à deux étages de réduction 16 et 17.
En aval du premier étage de réduction 16 du réducteur est disposé un différentiel mécanique 18, qui répartit le couple moteur entre la roue 12, par l'intermédiaire d'un accouplement 19, et la roue 13 par l'intermédiaire de l'arbre moteur proprement dit 20, disposé à l'intérieur de l'essieu fixe creux 21, et de l'accouplement 11. Le freinage de l'essieu est assuré par un frein à disque représenté schématiquement en 22 sur l'arbre du moteur. - Il a été représenté un moteur d'arbre perpendiculaire à l'essieu moteur, mais il est aussi possible de prévoir un moteur d'arbre parallèle à l'essieu moteur.
- Le dispositif de l'invention s'applique à tous véhicules ferroviaires avec bogies à deux essieux ou un seul essieu, à plancher bas sur toute leur longueur, plus particulièrement aux tramways.
Claims (6)
- Dispositif d'entraînement de roues (12, 13) indépendantes en rotation d'un véhicule ferroviaire à essieu moteur (20), à partir d'un moteur (14), d'un réducteur (15), et d'un différentiel mécanique (18), caractérisé en ce que le différentiel mécanique (18) est disposé à l'extérieur de l'une des roues (12), dont l'un des pignons de sortie est accouplé directement à la roue la plus proche, et l'autre est accouplé à l'autre roue (13) par l'intermédiaire d'un arbre de liaison (20).
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le différentiel mécanique (18) est accouplé directement au premier étage de réduction (16) du réducteur.
- Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'arbre moteur de liaison (20) est disposé à l'intérieur d'un essieu fixe (21).
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'arbre de sortie du moteur (14) est perpendiculaire à l'essieu (21).
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'arbre de sortie du moteur est parallèle à l'essieu (21).
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un disque de freinage (22) est disposé sur l'arbre du moteur.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8914915 | 1989-11-14 | ||
FR8914915A FR2654402B1 (fr) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Dispositif d'entrainement de roues independantes en rotation d'un vehicule ferroviaire a essieu moteur. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0428091A1 EP0428091A1 (fr) | 1991-05-22 |
EP0428091B1 true EP0428091B1 (fr) | 1993-09-08 |
Family
ID=9387381
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP90121582A Expired - Lifetime EP0428091B1 (fr) | 1989-11-14 | 1990-11-12 | Dispositif d'entraînement de roues indépendantes en rotation d'un véhicule ferroviaire à essieu moteur |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0428091B1 (fr) |
AT (1) | ATE94129T1 (fr) |
DE (1) | DE69003223T2 (fr) |
DK (1) | DK0428091T3 (fr) |
ES (1) | ES2044374T3 (fr) |
FR (1) | FR2654402B1 (fr) |
PT (1) | PT95880B (fr) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103381839A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-11-06 | 长春轨道客车股份有限公司 | 100%低地板轻轨车刚性轮对单电机同轴两轮驱动机构 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2770190B1 (fr) * | 1997-10-23 | 1999-12-31 | Gec Alsthom Transport Sa | Essieu ou couple d'essieux formant bogie pour vehicule ferroviaire a plancher bas integral |
WO2015198162A1 (fr) | 2014-06-23 | 2015-12-30 | Ab Consulting S.A.S. Di Andrea Bracciali & C. | Train de roues de chemin de fer à roues partiellement indépendantes |
EP2960132B1 (fr) | 2014-06-23 | 2019-01-16 | AB Consulting S.A.S. di Andrea Bracciali & C. | Essieu ferroviaire avec roues partiellement indépendantes |
EP3263418B1 (fr) | 2016-07-01 | 2021-01-13 | Západoceská Univerzita V Plzni | Unité d'entraînement compacte pour véhicules à traction |
CN106343927B (zh) * | 2016-10-18 | 2021-11-23 | 安徽工程大学 | 一种自动爬楼梯清扫楼梯台阶的装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3014433A (en) * | 1958-06-25 | 1961-12-26 | Durand Francois | Two-axle drive for trams and other vehicles |
DE3704127A1 (de) * | 1986-10-04 | 1988-04-14 | Gutehoffnungshuette Man | Mehrgliedriges schienenfahrzeug fuer den nahverkehr |
IT1216453B (it) * | 1986-10-06 | 1990-02-28 | Fiat Ferroviaria Savigliano | Carrello bimotore centrale per veicoli su rotaia a pianale ribassato a due o piu casse articolate |
-
1989
- 1989-11-14 FR FR8914915A patent/FR2654402B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-11-12 DE DE90121582T patent/DE69003223T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-12 ES ES90121582T patent/ES2044374T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-12 EP EP90121582A patent/EP0428091B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-12 AT AT90121582T patent/ATE94129T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-11-12 DK DK90121582.2T patent/DK0428091T3/da active
- 1990-11-13 PT PT95880A patent/PT95880B/pt active IP Right Grant
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103381839A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-11-06 | 长春轨道客车股份有限公司 | 100%低地板轻轨车刚性轮对单电机同轴两轮驱动机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2654402B1 (fr) | 1992-01-10 |
DE69003223D1 (de) | 1993-10-14 |
ATE94129T1 (de) | 1993-09-15 |
PT95880B (pt) | 1998-07-31 |
ES2044374T3 (es) | 1994-01-01 |
DK0428091T3 (da) | 1994-01-31 |
FR2654402A1 (fr) | 1991-05-17 |
DE69003223T2 (de) | 1994-01-05 |
PT95880A (pt) | 1992-07-31 |
EP0428091A1 (fr) | 1991-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7314105B2 (en) | Electric drive axle assembly with independent dual motors | |
EP1270359B1 (fr) | Bogie moteur pour vehicule ferroviaire a plancher bas integral | |
EP0428091B1 (fr) | Dispositif d'entraînement de roues indépendantes en rotation d'un véhicule ferroviaire à essieu moteur | |
EP0810137B1 (fr) | Essieu motorisé à roues indépendantes en rotation | |
US4498562A (en) | Disc brake arrangement for rail vehicles | |
US5941790A (en) | Drive axle assembly | |
CA2431569A1 (fr) | Dispositif d'entrainement a chenille souple pour vehicule a moteur et vehicule ainsi obtenu | |
EP0571961B1 (fr) | Bogie pour un véhicule ferroviaire avec moteurs directs et réducteurs suspendus du châssis | |
FR2566080A1 (fr) | Differentiel pour vehicule automoteur sans perte d'adherence motrice sur sol glissant | |
EP0364847B1 (fr) | Bogie moteur pour véhicule ferroviaire à plancher bas sur toute sa longueur | |
US6471301B1 (en) | Dual wheel assembly differential | |
EP0630799B1 (fr) | Train de roulement pour véhicule circulant sur une voie de guidage | |
EP0318920B1 (fr) | Bogie pour véhicule ferroviaire à transmission par différentiel mécanique | |
JPH079860A (ja) | 単輪駆動装置 | |
HU9302644D0 (en) | Braking gear for railway vehicles | |
EP4074572B1 (fr) | Bogie moteur de véhicule ferroviaire | |
EP3521125A1 (fr) | Bogie pour véhicule ferroviaire | |
SU1562167A1 (ru) | Двухосна приводна тележка колесного транспортного средства | |
US3244116A (en) | Vehicle axle | |
FR2782678A1 (fr) | Vehicule automoteur a plancher surbaisse equipe de moteurs discoidaux sous le plancher | |
JPH08244605A (ja) | 電気車両用駆動装置 | |
SU1088980A1 (ru) | Гусеничное транспортное средство | |
FR2486900A3 (fr) | Vehicule de travaux publics, du type tombereau | |
JPS591876Y2 (ja) | 鉄道車両用台車 | |
JPS63297177A (ja) | クロ−ラベルト式車両の減速装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19911119 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19921106 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 94129 Country of ref document: AT Date of ref document: 19930915 Kind code of ref document: T |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19930902 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 69003223 Country of ref document: DE Date of ref document: 19931014 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2044374 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
EAL | Se: european patent in force in sweden |
Ref document number: 90121582.2 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20081121 Year of fee payment: 19 Ref country code: NL Payment date: 20081113 Year of fee payment: 19 Ref country code: DK Payment date: 20081118 Year of fee payment: 19 Ref country code: CH Payment date: 20081114 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20081121 Year of fee payment: 19 Ref country code: AT Payment date: 20081114 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20081114 Year of fee payment: 19 Ref country code: IT Payment date: 20081125 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20081113 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20081117 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20090126 Year of fee payment: 19 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: S.A. *GEC ALSTHOM Effective date: 20091130 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: V1 Effective date: 20100601 |
|
EUG | Se: european patent has lapsed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: EBP |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20091112 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20100730 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20091112 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20091130 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100601 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20091130 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20091130 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20091130 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100601 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20091112 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20091130 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20110222 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20091112 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20091113 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20101113 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20091113 |