DE1680169A1 - Fahrzeugtreibrad mit Einbaumotor - Google Patents

Fahrzeugtreibrad mit Einbaumotor

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DE1680169A1
DE1680169A1 DE19681680169 DE1680169A DE1680169A1 DE 1680169 A1 DE1680169 A1 DE 1680169A1 DE 19681680169 DE19681680169 DE 19681680169 DE 1680169 A DE1680169 A DE 1680169A DE 1680169 A1 DE1680169 A1 DE 1680169A1
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DE
Germany
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wheel
bracket
hub
motor
fork
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Application number
DE19681680169
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English (en)
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Kirby Charles Henry
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P R MOTORS Ltd
Original Assignee
P R MOTORS Ltd
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Publication date
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    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
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    • B60K2007/0046Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K2007/0092Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/15Fork lift trucks, Industrial trucks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Description

  • Fahrzeugtreibrad mit Einbaumotor
    Die Erfindung bezieht sich auf Treibräder #it Ein-
    baumotoren fUr Fahrzeuge, wie.GabelBtapier öder andere
    Industriefahrzeuge der Art, Wei der ein Antriebamotor
    (z.B. elektrischer.oder hydraulischer etotor) wenigstens
    teilweise innerha16 des Rades angeordnet und dazu einge-
    richtet ist, das letztere Ublicherweise (Iber el'n Reduk-
    tionagetriebe anzutreiben, wobei der Motor bzw. sein Ge-
    häuse an einem Ende an einem lenkbaren Hälterungebtigel
    befestigt ist.-
    Ein Beispiel eines "motorisierten" Rades dieser Art
    iat im britischen Patent 929 339 beschrieben, wonach de.r
    Motor das Treibrad Uber ein epizyklisches Gesebwindig-
    keitereduktionagetriebe mit Planetengetriebewir#kung an-
    treibt.
    Bei Treibrädern iit Einbaumotorent wie sie gegen-
    wärtig verwendet werden und In dem irenannten Patent be-,
    schrieben sind, -wird der #igtorkörper odrr das Aotorge-
    hKÜ9*-e'-'än--'-e'inem* Ende *z.*'B-.- duro'h einen lenkbaren . Bägel
    getragen, während das andere Ende des Motorgehäuees eine
    Lageraufnahme Dir das relativ dazu drehbare Treibrad und
    den äußeren Teil des Reduktionagetrieben trägt. Da das Rad
    den Motor umgibt, ist die Lageraufnahme abgesetzt mit
    Ergebnis, daß die Aufnahme und das zugehörige Reduktionn-
    getriebe beträchtlichen Bela 9tungen wegen'einseitigier Ein-
    spannung twzterworj'en sind, wenn die Radanordnung Infolge
    ,des Gewichts des Fahrzeugs oder Lastwagenag besondere im
    beladenen Zustand, unter Belastung ist.
    Der Erfindung liegt die JA#ufg .,abe zugrunde, ein ver-
    bessertes Pahrzeugtreibrad mit Einbaumotor zu schaffen,
    mit der dieser erwähnte Nachteil Uberwunden wird.
    Diese AUfgabe wird durch ei'n motorisiertes Treib-
    rad-der eingTangs genannten Ar.t ia wesentlichen dadurch
    i;elöst, daß es durch einen-Gabelh.alterungebilgel. mit einem
    Paar von herabhängenden Schenkeln, einem mittels seJnen
    Gehäuses an einem Ende direkt mit- einem der Schenkel Xeat
    verhundenen".lotor.. ein ]Rad -nit einer um deft Motor dreh--
    baren und-diesen aufnehmenden Nahe, die an beiden Schen-
    keln des GabelhalterungsbUgels von drehbaren Legern auf.
    -gehom.aen wird, und eine Getriebeanordnung vom lotor zur
    Nadnabe gekennzeichnet iste
    Die-Erfindung wird anhand der In der Zeichnung ver-
    anschaulichten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es
    zeigen-.
    Fig. 1 eine-,#nsicht# teilwelee In ebenem Axial-
    schnitt, einer motorisierten Radanordnung
    gemäß der Erfindung;
    Fig. 2 eine Seitenansicht in der Richtung des Pfei-
    les A Fig. 1 in verkleinertem 'Maßstab;
    Pia" 3 eine Ansicht, ebenfalls in reduziertem Maß-
    stab, einer ähnlichen Anordnung mit einem
    anderen Bremamenhanistaue;
    Fig. 4 eine Ansichty teilweise in ebenem Axial-
    schnitt, einer weiteren Brems einrichtung;
    Fig. 5 eine Teilannicht in der Riebtung des Pfeile B
    der Bre.m3einrichtung nach Fig., 4; und
    Fig. 6 eine Ansicht, ähnlich derjenigen nach Pig. 39
    noch einer anderen Bremseinrichtung,
    Gleiche Teile sind in den Piguren -iit gleichen Be-
    zugezeichen versehen..
    In den Ausfilbrungsbeispiel, nach-den Fig. 1 und 2
    lut die Erfindung tils motorisierte Treibradanordnung fUr
    einen Gabelstapier oder ein ähnliches Induatriefahrzeug
    dargeatellt, wobei der lenkbare Wigel 1 -gegabelt Ist und
    aus einem Rahmen besteht, der ein Paar von herabhängene-
    den Gabelschenkeln 29 3 aufweisto
    Einer der Schenkel, und zwar der Schenkel 2 trägt
    an seinem unteren Endteil den elektrischen oder"anderen
    geeigneten Antriebomotor 4, der, wie bei 5 angedeutet Ist,
    an einem Ende seines Körpers oder Gehäuses 4a an der Innen-
    fläche des Schenkel s 2 verbolzt ist. Der in dieser Weise
    fest angebrachte Motor 4 ist innerhalb einer relativ da-
    zu d'rehbaren Nabe 6 des Treibrades'7 untergebracht, die
    an der Außenseite den Radreifen 9 trägt, so daß das Rad-7
    den I.totor 4 umfaßt.
    Das Bnde der Radnabe 6" das derri befestigten Ende
    des 2totorgebäuses 4a benachbart ißt, wird durch Kugel-
    oder ar.de,-e geeignete Lager 12 vom herachbarten Sehen-
    kel 2 aus, entweder direkt von dieaem oder, wie darge-
    s'tellt, von f-,irier.i verengteu, Teil 4b des Niotorgebäuses 4a,
    welcher an den lebenkel 2 angrenzt, getragen.
    Dae andere Ende der Fadnabe 6 trägt in fester Ver
    bindung das Cehäuse 11 und den äußeren Teil des Heduktiotis-
    gell-,riebes 10, welches von de-a Pntsprechenden- Ende des Ito-
    torn 4 angctrieben wird, und dia-i Getriebegehäuse 11 wird
    seinerseitg von einem Kugel- oder anderen geeigneten Lager
    13 am anderen Schenkel 3 des Gabelhalterungsbilgels 1 ge-
    tragen,
    wie sich aue dem Vorstehenden ergibtv wird das Rad 7
    11A einer..juMeglibbenen. Veine..von beiden -Schenkeln 2e 3
    durch d - ie beiden'Lager 121, 13 getragen" und da das Getrie-
    begebäuse 11 mit der Hadnabe 6 fest verbolzt oder ander-
    weitig verbunden idtg eind das Reduktionagetriebe 10 selbst
    und auch die Radnabe 6 von Belautungen einseitiger Einspan-
    nung.Infolge der Fabrzeugbeladung der Treibradanordnung
    entlastete
    Eine ausgegliehend Halterung ist ebenfalls filr den
    Uotor 4 durch die starre Befestigung seines Gehäuses 4a
    an einem Ende 4b an deu Schenkel 2 und die Halterung durch
    seine Vielle 4c ilber das Reduktionsgetriebe 10.von dem Ga?-
    belschenkel 3, der das Lager 13 für das Getriebegehäuse 11,
    trägt, gewährleiateto
    -DarUber hinaus können die kompakte kaaxiale Anordnung
    des Motors 4, der Radnabe 6 und des Reduktionsgetriebes 10
    beibehalten werden, da das Reduktionsgetriebe 10 -iit Vor-
    teil und, wie auch dargestellt ist, von-epizyklischer
    Planetengetriebe-Konntruktion sein kann, wie in der ge-
    nannten Vorveröffentlichung beschrieben Ist.
    Wo, wie dargestellt, die Radnabe 6 von Kugel- oder
    ähnlichen Lagern 12 um das befestigte Ende 4b des Motor-
    gehäuses 4a getragen wird, wird das andere Lager 13 in
    Verbindung mit dem Reduktionagetriebegehäuse 11 von einer
    Endkappe 14 oder einer anderen ohne weiteren lbebaren Hol-
    terung in-den zugehörigen SohLenkel 3 feotgehalteng so daß
    durch Nutbalsen oder Abnehmen einer solchen Hälterung oder
    Kappe 14 und ebenfalls Entboltung der '.!otorbetentigung 5
    die vollständige N-otor-Rad-Reäuktionagetriebe-Einheit aue
    .dem GabelbalterungebUgel 1 zwecks Pflege oder Ersatz hereue.
    genommen werden kann.
    Die Nabe 6 verschafft eine gewisse Breite hinslobt-
    lieb axialer*Anbringung' eines heitene 9 entlang der-Nabe,
    obwohl auch mehr als ein Reiten von.der Nabe 6 getragen
    werden können, wenn es erwilnscht Ist.
    -U--1 ein wirkungsvolles Bremsen des Radea 7 zu ermög-
    liehen, ist In-Vitr. 1 eine Scheibenbremseneinriohtung dar-
    gestellt, bei der die Scheibe 15 in der Art eines Ringes
    an einem Ende der Nabe 6 panGend an dem dem Schenkel 2 be-
    nachbarten Ende verbolzt ist.
    In der Ublichen Weise äiner Scheibenbremse wirkt der
    Scheibenring 15 mit einem festen Halter 16 zusa-ameng der
    Reibbeläge 17 zur Anlage an den Plächen der Scheibe 15
    trägt, wobei der Halter 16 durch einen oberen Teil den BU-
    gelä 1 geeignd7 gehalten wird.
    Der äußere Teil des Scheibenringes 15 ist von seinen
    inneren Befestigungsteil 15a Iber das angrenzende Ende der
    Wabe 6 zur Ausrichtung mit dem Halter 16 abgebogen darie-
    stellt.
    Die Einrichtung des Scheibenringes i5 und des Hal-
    ters 16 beeinträchtigt nicht die ausgeglichene und feste
    Art, in welcher das Rad 7 und der '.'lotor 4 von beiden Ga-
    belschenkeln 2, 3 gehalten werden, welche ebenfalls eine
    zufriedenstellende Halterung den Scheibenringen 15 rela-
    tiv zum Halter 16 bieten. AußerAem*kann.. wenn es erwünacht
    istg die vollständige Motor-Had-Reduktionagetriebe-Ein-
    heit aus dem BUgel 1 zu entfernen.'dies zusammen mit dem
    Scheibenring 15 vorgenomnen werden, welcher gleichzeitig
    vom Halter 16 zurUckgezogen wird. Ähnlich kann der' Er-
    aatz der Einheit ohne Schwierigkeit ausgefUhrt werden.
    In Fig. 3 int die hadanordnung mit einer Trommel und
    Bremsschuhen dargestellt, wobei die Trommel 6a durch die
    Nabe 6 gebildet wird" während eine Stiltzplatte 19 die in-
    neren Bremsschuhe (nicht-darlrestellt) und den Betätigunge-
    mechanismus filr diese trägt, die mit dem Gabelschenkel 2
    und/oder dem Motorgehäuse verbundeh ist. Ein Betätigunge-
    hebel fUr den Bremeaechanismua ist an der StUtzplatte 19
    bei 20 angedeutet%
    Die StUtzplatte 19 kann vom BUgel 1 mit der vollstän-
    digen Notor--Rad-Beduktionagetriebe-Einheit Zwe'oka Pflege
    oder ähnlicher Zwecke entfernt werden.
    Anstatt das Rad oder die Hadnabe zi; brennen, kann
    auch die Motorwelle direkt gebremst werden, wie es In den
    Figo 4 und 5 dargestellt igtu wo sich die lotorwelle 40
    durch-den' Schenkel 3 hindurch zu einer äußerlich angebraoh-
    ten Bremse erstreckt, welche als Bandbtemae dargestellt
    ist. So trägt die Motorwelle.4c, am äußeren Ende" damit
    verriegelt, ein Rad oder.eine Trommel 21, um deren Umfang
    BRnder 22 mit Reibbelägen 23 zum Bremsen.den Rades 21 und
    der Motorwelle 4o zuoamaengezogen werden. Die Bänder 22
    werden von einer Feder'249 die im Zusanmenhang mit einem
    Bolzen 25 arbeitet, zur Anpressung der Beläge 23 gegen den
    Umfang des Rades 21 betätigt, wobei ein Auffweiter 26, der
    von einen Hebel 27 betätigt wird, das Ldeen der Beläge 23
    von dem Rad 21 bewirkt, Eine Schraubeneinstellung und Fest'
    legung der Bänder 22 int-bei 28 vorgesehen.
    Es ist -dargestellt, daß die Motorwelle 4c von einem
    Lagerfutter 29 in dem Schenkel 3 getragen wird" welches
    auch eine Halterung des Lagers 13 flir das Getriebegebäuse 11
    an der Innenseite des Schenkels 3 darstellt.
    In Pig. 6 ist eine äußerlich angebrachte Bremse den
    inneren Expansionstype darlrestellt..cleren Tromiel 30 mit
    der Motorwelle 4o fest verbunden Ist, während die StlItz-
    platte 31, gegen Rotation gesichert, ari Gabelechenkel 3
    befestigt iute Die Nabe 6 ist, nach der Daretellung-mit
    .,erit.gtet" um den Zugang zu den Schleif-
    Öffnungen 32 auair
    bUrsten des Motors 4 zu ermöglichen, wobei die Öffnungen 32
    norinalerweise-d-urch ein Staubabschließband 33 abgedeckt
    eindg dau durch eine Sohraubenkupplung 34 ue die Nabe 6
    fentgezogen ist. Bei Öffnung der Kupplung 34 kann das Band
    33 entfernt werden, um einen Zugang durch die Öffnungen 32
    zu ermöglichen, so daß dadurch eine Wartung der Schleif-
    bUrBten des Motors oder ein Austauach ausgefUhrt werden
    kann, wenn die Radanordnung in Gebrauchestellung eingebaut
    ist.

Claims (1)

  1. Patentansprilche --------------- 1. Treibrad mit Einbaun.otor für Fahrzeuge wie Gabeletap-- ler oder ändere Industriefahrzeuge, bei dem der Motor we- nigstens teilweise innerhalb des - Rades angeordnet und an» einen Ende-an einem lenkbaren HalterungsblIgel befestigt ist und das Rad Uber ein Reduktionagetriebe antreibt, g e k e-n n z e i o b ii c t -durch eine n Gabelbaltirunge- bügel -(1)- mit einem Paar von herabhhngenden Schenkeln (2, 3)! einen mittels seines Gehäuses (4a) an einem Ende direkt mit einem der Schenkel (2) fest verbundenen Motor (4), ein Rad (7) mit einer um'den Motor drehbaren und diesen aufnehmen- den Nabe (6), die an beiden Schenkeln (2, 3) des Gabel- halterungsbUgels (1) von drehbaren Lagern (12, 13) aufge- nommen wird, und eine Getriebeanordnung (10) vom 1.lotor (4) zur Radnabe (6). 2. Treibradanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- net, daß die drehbare Lageraufnahme (12) an einem Ende um das Uotorgehäuse (4a) neben dem dieses tragenden Schenkel (2) angeordnet ist und ein Getriebegehäuse (11), welches die Getriebennordnung (10) vorn Motor (-4) zur Radnabe (6) aufnimitg mit dem entgegengesetzten Ende der Nabe (6) ver- bunden ist und vom drehbaren Lager (13) am anderen Sohen- kel (3) des Bügels (1) aufgenommen wirdo 3. Treibradanordnunir nach Anspruch 2, dadurch gekennzelob-
    net" daß-die drehbare Lageraufnahme (13) den Getriebege- häusen (11) mittels einer Endkappe (14) x-" dem anderen Schenkel (3) den Gabelbalterungebügeln (1) Ideber verbun- den Ist und nach Abmontieren der,Lageraufnahine (13)--von Schenkel (3) und des 3[oto"rgehäueea (4a)von dem diesen tra- genden Schenkel (2) der Notor (4), die Hadnabe (6) und das' Getriebegebäuse (11) nit der darin enthaltenen Getriebean- ordnung (10) als eine Einheit vom GabelhalterungebUgel (1) abnehmbar let. 4. Treibradanordnung nach Anspruch 2, dadurch jekennzeich- net, daß die Radnabe (6) einen Scheibenring (15) trägt, der zusa,=en-mit de:2-Bremsbelligehalter (16), der am Gabelbal- terungabUgel (1) sitzt, aln Scheibenbremse der Radnabe (6) dient.- 5. Treibradanordnung nach Anspruch 2" dadurch gekennzeich net, daß die Radnabe (6) eine Bremstrommel (6a) aufweist, die zus&-*!sen mit Bremaschuhelementen an einer Stlitzplat- te (19)9 die am Motorgebäusle (4a) und an dem dieses tragen- den Schenkel (2) befestigt lstg ale Trommelbremäe der Rad-, nabe (6) dient. 6. Treibradanordnung-nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich- net, daß eine Antxiebewelle (4e) des Motors (4) Uber den Schenkel (3) deq Gabelhalterungebtigels (1) hinausragt und ein drehbaree Element,- wie Rad oder Trotmel, (21" 30) einer'
    gußenseitig vom Schenkel (3) getragenen Bregoe Um AMM- oen der Ngtorantriebswell* (4o) trif«to ng nach Anspruch 2, dadurch gekonnzelebe- #brgdanordnu netg daß die Rgdnabe (6) mit Öffnungen (32) versehen--lot und diese m;Lt--einem löabaren Deckband-(33) abgedeckt sind# dessen Entfernung einen Zugang.zu den- SchleitbUroten den gotorn (4) ermöglichte
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0626286A2 (de) * 1993-05-26 1994-11-30 Siemens Aktiengesellschaft Einzelrad-Antriebsaggregat
WO2006115132A1 (en) * 2005-04-22 2006-11-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electrically driven wheel and vehicle

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