SU1703504A1 - Мотор-колесо - Google Patents

Description

з

GJ СЛ

g

Изобретение относитс  к транспортному и сельскохоз йственному машиностроению , в частности трансмиссии прицепных и мобильных сельхозмашин.

Известно мотор-колесо, содержащее приводной двигатель, редуктор и расположенный со стороны, противоположной двигателю , тормозной механизм с набором наружных и внутренних дисков, которые соответственно св заны с неподвижным кор- пусом и центральным колесом редуктора.

Недостатком данного мотор-колеса  вл етс  невозможность получени  редуктора с большим передаточным отношением, что позвол ет использовать указанное мотор- колесо только на скоростных транспортных средствах и исключает его применение на тихоходных мобильных сельхозмашинах с большими т говыми усили ми.

Наиболее близким техническим реше- нием  вл етс  мотор-колесо, содержащее приводной двигатель, двухр дный планетарный редуктор и расположенный между двигателем и редуктором тормозной механизм с набором фрикционных дисков.

Недостатками данного мотор-колеса  вл ютс  высока  трудоемкость технического обслуживани  тормозного механизма и повышенна  масса мотор-колеса, обусловленна  высокими динамическими на- грузкам, воспринимаемыми редуктором при торможении транспортного средства.

Цель изобретени  - повышение эксплуатационных качеств мотор-колеса за счет снижени  трудоемкости технического об- служивани  и повышени  долговечности мотор-колеса путем снижени  динамической нагруженности, что позвол ет исполь- мотор-колесо как на скоростных транспортных средствах, так и с низкими скорост ми передвижени  и большими т говыми усили ми.

Дй  достижени  этой цели в известном мотор-колесе, имеющем приводной двига- тель, тормозной механизм и планетарный двухр дный редуктор, выходное звено которого св зано с ведущим колесом, а промежуточное - с рамой транспортного средства, выполнена дополнительна  коронна  шестерн , размещенна  со стороны, противо- положной приводному двигателю, и зацепленна  со стороны, противоположной приводному двигателю, со вторым венцом выполненного двухвенцовым сателлита планетарного р да, также размещенного с этой стороны колеса, а тормозной механизм расположен на дополнительной коронной шестерне дл  св зи ее с одним из звеньев этого планетарного р да. Такое расположение тормозного механизма позвол ет проводить его техническое обслуживание без демонтажа приводного двигател  и мотор-колеса с транспортного средства, что повышает эксплуатационные качества мотор-колеса.

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема мотор-колеса; на фиг. 2 - план скоростей планетарного редуктора и схема усилий , возникающих на сдвоенном сателлите при торможении.

Мотор-колесо содержит двигатель 1, двухр дный планетарный редуктор 2 и тормозной механизм 3. Планетарный редуктор 2 включает первый 4 и второй 5 планетарные р ды. Водило б второго планетарного р да закреплено на раме 7, а водило 8 взаимодействует с солнечной шестерней 9 планетарного р да 5. Сателлиты 10 первого планетарного р да 4 выполнены двухвенцо- выми, одним венцом взаимодействующие с солнечной шестерней 11 и общим дл  обоих р дов 4 и 5 коронным колесом, а вторым венцом - с дополнительным, расположенным с внешней стороны редуктора 2 эпициклическим колесом 12, на котором закреплен тормозной механизм 3. Сателлиты 13 взаимодействуют с солнечной шестерней 9 и коронным колесом планетарных р дов 4 и 5.

При вращении вала двигател  точки элементов редуктора имеют некоторые окружные скорости. Зададимс  величиной диктора скорости точки А и отложим отрезок Va от проекции скорости этой точки на ось, допустим, влево. У сателлита 13 точка А  вл етс  общей с солнечной шестерней 9, вектор «е скорости тоже равен Va. Точка В окружной скорости не имеет, поэтому Vb 0. Отрезок, соедин ющий конец вектора Va с проекцией точки В на ось.  вл етс  геометрическим местом концов векторов окружных точек сателлитов. Точка С  вл етс  общей дл  сателлита 13 и коронного колеса планетарных р дов 4 и 5. Поэтому вектор точки С наружного р да 4 равен Vc VC.

Точки звеньев редуктора солнечных шестерен 9 и 11 и водила 8, расположенных на оси СНО, окружной скорости не имеют. Поэтому /о 0. Точка А принадлежит как солнечной шестерне 9, так и води/ту 8. Отрезок, соедин ющий конец вектора Va с проекцией точки О на ось,  вл етс  геометрическим местом концом векторов окружных скоростей точек водила 8. У сателлита 10 точка D  вл етс  с водилом 8, вектор ее скорости равен Vd, а точка С - общей с коронным колесом, вектор скорости которой равен Vo , соедин ющий концы векторов Vc и Vd,  вл етс  геометрическим местом концов векторов точек сателлита 10,

у которого точка А  вл етс  общей с солнечной шестерней 11 и вектор ее скорости равен Vd.

Окружные скорости точек двухвенцово- го сателлита Юдбщие.Поэтому по известным векторам Vci и легко определить точку Е, принадлежащую наружному венцу сателлита 10, окружна  скорость которой равна Ve 0. При этом эта же точка принадлежит и дополнительному эпициклическому колесу 12, у которого точка О также не имеет окружной скорости, а значит, оно неподвижно . Дополнительное эпициклическое колесо имеет неподвижные общие точки со всеми двухвенцовыми сателлитами планетарного редуктора.

При включении тормозного механизма 3 происходит замыкание ведущих дисков, св занных с валом солнечной шестерни 11, и ведомых дисков, соединенных с эпициклическим колесом 12 через корпус механизма 3. При этом ведущие диски, враща сь, стрем тс  провернуть ведомые и св занное с ним эпициклическое колесо 12, которое а свою очередь стремитс  провернуть сдвоенный сателлит 10 (направленwe отмечено не фмг. 2 штриховым лини ми). ЧАСТОТА и иаправ- лвмие враиденм  которого определены кине- матмческммм зависимост ми редуктор 2 (сплошные линии). Это приводит к возникновению дополнительного усили  Fe на сол- нечном колесе, которое совместно с усилием торможени  FT позвол ет более эффективно осуществл ть процесс замедлени  транспортного средства и уменьшает велмчмну силового потока, проход щего через редуктор.

Мотор-колесо обладает следующими преимуществами: закрепление тормозного

механизма на дополнительном эпициклическом колесе, расположенном снаружи, обеспечивает свободный доступ дл  технического обслуживани  тормозного мехэнизма и замены фрикционных элементов без демонтажа приводного двигател  и мотор-колеса с транспортного средства; возникающий при включении тормозного механизма реактивный момент на дополнительном эпициклическом колесе приводит к формированию на первом планетарном р ду дополнительных усилий, обеспечивающих более эффективное торможение и разгружающих второй высоконагруженный планетарный р д редуктора .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Мотор-колесо, содержащее приводной

   двигатель, св занный кинематически с входным звеном двухр дного планетарного редуктора, выходное звено которого св зано с ведущим колесом, а промежуточное - с рамой транспортного средства, и тормозной механизм, отличающеес  тем. что, с целью повышени  долговечности и эксплуатационных качеств за счет обеспечени  свободного доступа к тормозному механизму при обслуживании, оно снабжено дополнительной коронной шестерней, размещенной со стороны, противоположной приводному двигателю, и зацепленной со стороны, противоположной приводному двигателю, с вторим венцом выполненного двухаенцовым сателлита планетарного р да, также размещенного с этой стороны колеса, а тормозной механизм расположен на дополнительной коронной шестерне дл  св зи ее с одним из звеньев этого планетарного р да.

   Фиг. 2