CN103671809A - 分动传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于具有多个能驱动的轴的机动车的分动传动装置，其具有壳体和输入轴，该输入轴在输出侧能通过位于中间的行星传动装置部分与差动传动装置部分联接。在此，行星传动装置部分具有齿圈、太阳轮和引导行星齿轮的行星齿轮架，差动传动装置部分构造为锥形齿轮差动器，该锥形齿轮差动器在驱动侧与行星传动装置部分的行星齿轮架连接，并且该锥形齿轮差动器的输出锥形齿轮分别与输出轴连接。为了在均匀分配转矩的同时实现出更适用于越野行驶的行驶范围，输入轴在输出侧与行星传动装置部分的齿圈连接，该行星传动装置部分的太阳轮（10、42）一方面能与行星齿轮架（14、41）抗相对转动地联接，并且另一方面能固定在壳体（24）上。

Description

分动传动装置

技术领域

本发明涉及一种用于具有多个可驱动的轴的机动车的分动传动装置，其包括壳体和输入轴，该输入轴在输出侧可以通过位于中间的行星传动装置部分与差动传动装置部分联接，其中，行星传动装置部分具有齿圈、太阳轮和引导至少一个行星齿轮的行星齿轮架，并且其中，差动传动装置部分构造为锥形齿轮差动器，该锥形齿轮差动器在驱动侧与行星传动装置部分的行星齿轮架连接，并且该锥形齿轮差动器的输出锥形齿轮分别与相应的输出轴连接。

背景技术

经常也被称为纵向差速器的分动传动装置应用于带有多个可驱动的车轴的机动车中，以便可以实现将驱动功率分配到多个轴上。此外，在每个可驱动的轴的区域中，各一个经常也被称为横向差速器的平衡传动装置接在分动传动装置之后，通过该平衡传动装置分配给各个轴的驱动功率横向分配到该轴的驱动齿轮上。此外，在商用车，例如翻斗车中，如下分动传动装置也是公知的，在该分动传动装置中，将功率分配到驱动轴上的差动传动装置部分与其他传动装置部分相结合，其中，通过该其他传动装置部分可以实现分动传动装置的驱动侧与输出侧之间不同的传动比。由此，在分动传动装置的范围中，可以以紧凑的方式和方法实现对不同行驶范围的表示，例如针对道路行驶或针对越野行驶限定出各一个行驶范围。

由WO99/01310得到一种用于机动车的分动传动装置，其具有壳体以及插入该壳体中的输入轴。在此，输入轴可以通过位于中间的行星传动装置部分和差动传动装置部分与两个输出轴联接，这两个输出轴在分动传动装置安装好的状态下与机动车的各一个可驱动的轴连接。在此，第一输出轴与输入轴同轴延伸，而第二输出轴相对于输入轴和第一输出轴轴线平行地放置。

行星传动装置部分设置在输入轴与差动器部分之间，并且具有设计在位于周围的壳体上的齿圈、太阳轮和行星齿轮架。在此，一方面，行星齿轮架引导行星传动装置部分的行星齿轮，它们不仅与径向内置的太阳轮而且也与径向在周围的齿圈分别齿啮合，而另一方面，行星齿轮架还构成了径向凸出的销子，设计为锥形齿轮差动器的差动传动装置部分的各一个平衡锥形齿轮分别可转动地支承在该销子上。在此，这些平衡锥形齿轮与两个分别位于轴向两侧的输出锥形齿轮咬合，这些输出锥形齿轮与各一个输出轴连接。

此外，行星齿轮架还与齿圈连接，该齿圈与引导太阳轮的太阳轮轴同轴延伸。在此，输入轴可以通过换挡装置，一方面与太阳轮轴并进而与太阳轮抗相对转动地（drehfest）连接，而另一方面与行星齿轮架的空心轴抗相对转动地连接，其中，在输入轴与行星齿轮架联接的情况下，平衡锥形齿轮通过行星齿轮架沿周向以输入轴的转速来引导，并且因此，通过行星传动装置部分进行刚性直接传动，而在输入轴与太阳轮轴联接的情况下，通过在静止的齿圈上运转的行星齿轮，限定出输入轴与行星齿轮架之间相应的传动比。因此，在最先提到的情况下，在分动传动装置的范围中可以实现适用于道路行驶的传动比i=1，其中，在此通过锥形齿轮差动器将转矩均匀分配到输出轴上。在提到的第二种情况下，由于联接了行星传动装置部分的传动装置组件限定出传动比i>2，从而使得输入轴的转动运动通过接在前面的行星传动装置部分相应地转换到接在后面的锥形齿轮差动器的驱动侧上，然后从这里开始将转矩均匀分配到输出轴上。由此限定出适用于越野行驶的行驶范围。

发明内容

从前面所描述的现有技术出发，本发明的任务是，提供一种分动传动装置，其中，在均匀的转矩延伸的同时可以实现更适用于越野行驶的行驶范围。

根据本发明，分动传动装置包括壳体和输入轴，该输入轴在输出侧可以通过位于中间的行星传动装置部分与差动传动装置部分联接。在此，行星传动装置部分具有齿圈、太阳轮和引导至少一个行星齿轮的行星齿轮架。此外，接在后面的差动传动装置部分设计为锥形齿轮差动器，该锥形齿轮差动器在驱动侧与行星传动装置部分的行星齿轮架连接，并且该锥形齿轮差动器的输出锥形齿轮分别与分动传动装置的相应输出轴连接。根据本发明，考虑到将根据本发明的分动传动装置在此尤其应用于具有多个可驱动的车轴的商用车中，优选应用于中重型至重型的载货车，例如翻斗车中。此外，行星传动装置部分尤其由负行星齿轮形成，其中，一个或多个由行星齿轮架引导的行星齿轮分别不仅与径向内置的太阳轮，而且也与径向在周围的齿圈齿啮合。但是正行星齿轮形式的行星传动装置部分也同样可以是很好的，其中，行星齿轮架承载两组行星齿轮，在这两组行星齿轮中，其中一组中的一个或多个行星齿轮分别与太阳轮咬合，而另一组中的一个或多个行星齿轮分别与齿轮咬合，其中，这两组中的行星齿轮还分别成对地相互齿啮合。

本发明包括如下技术教导，输入轴在输出侧与行星传动装置部分的齿圈连接，该行星传动装置部分的太阳轮一方面可与行星齿轮架抗相对转动地联接，而另一方面可固定在壳体上。换句话说，也就是输入轴在输出侧与齿圈联接，其中，行星传动装置部分的太阳轮一方面可以与行星传动装置部分的行星齿轮架抗相对转动地连接，或者另一方面可以静止在分动传动装置的壳体上。由于行星传动装置部分的传动装置组件的连结或连结可能性，通过根据本发明的分动传动装置在此一方面可以限定出适用于道路行驶的行驶范围，而另一方面可以限定出适用于越野行驶的行驶范围。因此，由于齿圈与分动传动装置的输入轴连接，以及行星齿轮架与锥形齿轮差动器的驱动侧联接，在太阳轮与行星齿轮架抗相对转动地联接的情况下实现了太阳轮与行星齿轮架一起的受阻的绕转，这导致行星齿轮架与齿圈的转动运动相应的转速。因此，通过行星传动装置部分实现了适用于道路行驶的传动比i=1。

在太阳轮固定在分动传动装置的位于周围的壳体上的情况下，在通过齿圈驱动和通过行星齿轮架输出时实现了传动比i=1-Zs/Zh，这在太阳轮与齿圈之间的通常的齿数比在-1到0的范围中的情况下导致传动比i>1且i<2。结合在差动传动装置部分中以通常方式选定的传动比1，由此实现了在分动传动装置的范围中在1至2之间的总传动比。在此，这种类型的传动比范围尤其适用于商用车的越野行驶，因为通过较高的传动比改善了商用车的爬坡能力，但同时由于没有过大地被选定传动比即使在越野中也可以实现商用车足够大的行驶速度。也就是说，可以在商用车较高的爬坡能力以及进而较好的调整能力（Rangierfaeigkeit）[CU1]与可达到的行驶速度之间实现很好的协调。

此外基于差动传动装置部分设计为锥形齿轮差动器，由结构决定地将转矩均匀分配到两个输出轴上，从而也将转矩均匀分配到附属的可驱动的轴上。因此，商用车尤其是在越野中的牵引性能，不仅可以针对向前行驶而且也可以针对倒车行驶统一地来设计。

虽然在WO99/01310的分动传动装置中也将转矩均匀分配到相应的机动车的可驱动的轴上，但是在针对越野行驶的行驶范围的选择中由于固定的齿圈以及在此将太阳轮连结到输入轴上，仅限定出传动比i>2，从而虽然实现了相应的商用车很高的爬坡能力，但是与之相应地仅能达到较低的行驶速度。

与本发明优选的实施方式相应地，锥形齿轮差动器轴向放置在输入轴的驱动侧与行星传动装置部分的轮平面之间，其中，行星传动装置部分的齿圈实施为锅状，并且容纳锥形齿轮差动器。由此，通过将锥形齿轮差动器的齿圈包围在其本身与行星传动装置部分的轮平面之间，行星传动装置部分和锥形齿轮差动器可以彼此非常紧密地放置并且以紧凑的方式和方法来布置。

作为对前面提到的实施方式的备选，行星传动装置部分的轮平面轴向放置在锥形齿轮差动器与输入轴的驱动侧之间，其中，输入轴为了连结到齿圈上轴向通穿轮平面，并且行星齿轮架一方面为了引导至少一个行星齿轮，以及另一方面为了连结到锥形齿轮差动器上在外部包围齿圈。在此，这种设计方案的优点是，锥形齿轮差动器由此不必被行星传动装置部分的齿圈容纳，从而齿圈并且进而还有行星传动装置部分，即使在较高的要分配的驱动功率以及锥形齿轮差动器与之相应的尺寸的情况下，也可以紧凑地实施，因为齿圈不必围绕锥形齿轮差动器设置。此外，行星传动装置部分由此不仅沿力流方向而且也在轴向布置上接在锥形齿轮差动器之前，从而为了实现这种结构，行星传动装置部分也可以与已经由锥形齿轮差动器构成的系统以及在接在输出侧之后的组件结合。在此，为了设计在外部包围齿圈的行星齿轮架，必要时也可以参考锥形齿轮差动器的组件，例如差动器罩。

行星传动装置部分的轮平面，在前面提到的两种变型方案中可以分别理解为如下平面，在该平面中上，太阳轮与至少一个行星齿轮齿啮合，以及该至少一个行星齿轮与在周围的齿圈齿啮合。在行星传动装置部分设计有正行星齿轮组的情况下，分别成对地彼此咬合的行星齿轮在此也位于该平面中。

此外，在前面提到的两个实施方式的改进方案中，行星齿轮架在背离锥形齿轮差动器的轴向侧上与空心轴连接，该空心轴通过换挡元件可以与太阳轮轴抗相对转动地连接，该太阳轮轴承载行星传动装置部分的太阳轮。因此也就是说，在根据本发明的设计方案（其中，齿圈容纳锥形齿轮差动器的方式）中，太阳轮与行星齿轮架之间的联接可能性设置在行星传动装置部分背离输入轴的驱动侧的一侧上，而在对此备选的变型方案中，联接太阳轮与行星齿轮架的换挡元件放置在行星传动装置部分朝向驱动侧的一侧上。

本发明另一个设计方案是，通过其可以将太阳轮轴与空心轴抗相对转动地连接的换挡元件与在操作时将太阳轮轴固定在壳体上的换挡元件组合在一个换挡装置中。在此，换挡装置设置在太阳轮轴上。与之相应地，太阳轮的两个联接可能性以紧凑的方式和方法组合在一个换挡装置中，并且两个换挡位置通过共同的致动器来实现。特别优选的是，换挡装置在此实施为惯性同步器，其支配可移动的换挡套，其中，该换挡套根据从空挡位置出来的移动方向，在消除了转速差之后，将太阳轮要么与行星齿轮架的空心轴联接，或者要么与壳体联接。

根据本发明另一实施方式，输出锥形齿轮中的一个布置在与输入轴同轴延伸的第一输出轴上，而另一个输出锥形齿轮放置在与第一输出轴同轴延伸的输出空心轴上，该输出空心轴与第二输出轴连接。由此，通过根据本发明的分动传动装置分配的驱动功率的一部分被同轴地引导到可驱动的轴上，而剩余的功率部份通过错开的第二输出轴被导到附属的轴上。

此外，在前面提到的变型方案的改进方案中，输出空心轴承载正齿轮，其与中间齿轮齿啮合，其中，中间齿轮除了设置在输出空心轴一侧的正齿轮以外还与如下正齿轮咬合，该正齿轮布置在与输出空心轴轴线错开地延伸的第二输出轴上。借助这种类型的结构，同轴延伸的输出空心轴的转动运动在保持转动方向的情况下被传递到错开的第二输出轴上。

此外作为对前面提到的设计方案的备选，输出空心轴承载带有斜齿部（Beveloidverzahnung）[CU2]的正齿轮，其与在第二输出轴上的同样设有斜齿部的正齿轮咬合，该第二输出轴与输出空心轴成角度地延伸。在此，分动传动装置的这种实施方式的优点是，通过第二输出轴引导的功率部份以紧凑的方式和方法被引导到附属的驱动轴上。那么通过与第二输出轴连结的万向轴可以将所分配的驱动功率非常紧密地经过分动传动装置的壳体传递到引导相应驱动轴的构件上。因此，根据本发明的分动传动装置总体上可以更紧凑地并且以更轻的重量地来实施，尤其是在此可以取消输出空心轴与第二输出轴之间的中间齿轮。但是因为在这种结构中第二输出轴与第一输出轴反向地转动，所以还必须在进一步到相应驱动轴的延伸中执行相应的转动方向反转。

在本发明的另一设计方案中，第一输出轴与输出空心轴或输出空心轴与行星齿轮架可以通过位于中间的离合器抗相对转动地彼此联接。换句话说也就是，要么在输出轴与输出空心轴之间，要么在输出空心轴与行星齿轮架（其与锥形齿轮差动器的驱动侧联接）之间，设置有锁止离合器，通过该锁止离合器可以消除锥形齿轮差动器的差动作用，其方法是要么分动传动装置的两个输出侧彼此联接并且相应地以相同转速运转，要么锥形齿轮差动器的驱动侧与分动传动装置的输出侧连接，从而使得两个输出侧同样以相同的转速运转。在此，离合器尤其实现为爪形离合器形式的形状锁和的（formschluessig）离合器。

本发明不局限于独立权利要求特征或丛属权利要求特征的所说明的组合。此外还有如下可能性，即，单个特征，只要它们是由权利要求、以下对实施方式的描述或者直接从附图得出的，也可以相互组合。权利要求通过使用附图标记对附图的参照并不限制权利要求的保护范围。

附图说明

下面结合参考附图中的各图所说明的本发明优选实施方式详细描述本发明其他优选措施。其中：

图1示出根据本发明第一优选实施方式的分动传动装置的示意图；

图2示出根据合本发明第二优选设计方案的分动传动装置的示意图；

图3示出相应于本发明第三优选实施方式的分动传动装置的示意图。

具体实施方式

由图1得到根据本发明第一优选实施方式的分动传动装置的示意图，通过该分动传动装置在机动车范围内安装好的状态下将驱动功率分配到该机动车的多个可驱动的轴上。相应的机动车尤其是商用车，例如中重型或重型载货车，尤其是翻斗车。由图1可知，根据本发明的分动传动装置具有输入轴1，其在分动传动装置安装好的状态下，通过在驱动侧的法兰形式的驱动侧2连结到机动车的驱动系的前置于分动传动装置的部分上。在输出侧，输入轴1可以通过位于中间的行星传动装置部分4和差动传动装置部分5与两个输出轴6和7联接，其中，第一输出轴6与输入轴1同轴地延伸，而第二输出轴7与输入轴1并且也与第一输出轴6轴线错开地设置。此外，两个输出轴6和7在输出侧分别具有各一个法兰8或9，通过他们相应的输出轴6或7在分动传动装置安装好的状态下与引向机动车分别附属的可驱动的轴的其他组件连接。

此外由图1可知，行星传动装置部分4在此由负行星齿轮组形成，并且与之相应地由太阳轮10、齿圈11和引导多个行星齿轮12和13的行星齿轮架14组成。在此，行星齿轮12和13不仅与径向内置的太阳轮10齿啮合，而且也与径向在周围的齿圈11齿啮合，其中，齿啮合发生在轮平面15中。

沿力传递方向接在行星传动装置部分4之后的差动传动装置部分5在此设计为锥形齿轮差动器16，其包括可旋转的差动器罩17。在此，差动器罩17引导多个平衡锥形齿轮18和19，它们在差动器罩17中可绕垂直于差动器罩17的旋转轴线的轴线旋转地支承，并且分别与轴向在两侧的输出锥形齿轮20和21齿啮合。

此外由图1可知，行星传动装置4的齿圈11设计为锅状，并且与输入轴1连接，其中，齿圈11在此自身容纳锥形齿轮差动器16，从而使该锥形齿轮差动器轴向位于输入轴1的驱动侧3与行星传动装置部分4的轮平面15之间。此外，行星齿轮架14轴向沿朝向驱动侧3的方向延长地实施，并且与差动器16的差动器罩17联接，其中，这两个构件在此彼此抗相对转动地固定在（在此未进一步示出的）分隔面上。也就是说，锥形齿轮差动器16在驱动侧与行星传动装置部分4的行星齿轮架14联接，从而使行星齿轮架14的转动运动也引起差动器罩17相应的转动运动。在此，该转动运动通过平衡锥形齿轮18和19传递到输出锥形齿轮20和21上，其中，输出锥形齿轮20放置在第一输出轴6上，而输出锥形齿轮21与第二输出轴7连接。

当在分动传动装置安装好的状态下与输出轴6和7连结的轴之间力平衡的情况下，差动器罩17的转动运动以输出锥形齿轮20和21的相同的转速进行。但是如果需要轴之间的力平衡，那么输出锥形齿轮20和21的不同的转速通过平衡锥形齿轮18和19的平衡运动来实现，其方法是使平衡锥形齿轮18和19在差动器罩17中绕其轴线相应地旋转。通过锥形齿轮差动器16，转矩在结构空间上始终均匀地分配。

通过接在差动传动装置部分5之前的行星传动装置部分4，输入轴1的转动运动能以不同的传动比传递到锥形齿轮差动器16的差动器罩17上。这在此通过将行星传动装置部分4的太阳轮10布置在实施为齿圈的太阳轮轴22上来实现，该太阳轮轴在背离太阳轮10的端部上承载换挡装置23。在此，该换挡装置23设置在行星传动装置部分4背离驱动侧3的轴向侧上，并且在相应地触发的情况下，除了太阳轮轴22的可自由扭转性之外，一方面可以实现将太阳轮轴22固定在分动传动装置的壳体24上，并且另一方面可以实现将太阳轮轴22与行星传动装置部分4的行星齿轮架14抗相对转动地联接。因此，在行星齿轮架14和太阳轮轴22抗相对转动地联接的情况下，太阳轮10和行星齿轮架14作为整体绕转，从而使行星齿轮12和13在行星齿轮架14上并不实施旋转，并且齿圈11的转动运动以与行星齿轮架14并进而与差动器罩17一样大且同方向的转速转换。因此，也就是说通过沿力流方向位于输入轴1与差动传动装置部分5之间的行星传动装置部分4以传动比i=1限定了刚性直接传动。在此，这种设置尤其适用于机动车在铺面道路上运行。

而在太阳轮轴22与壳体24联接的情况下，太阳轮10也被固定，从而将经过输入轴1通过在径向内置且静止的太阳轮10上运转的行星齿轮12和13传递到齿圈11上的转动运动，通过行星齿轮12和13在行星齿轮架14上的旋转转换为行星齿轮架14相应的转动运动。在此，由于通过齿圈11驱动并通过行星齿轮架14输出，以及由于固定了太阳轮10，根据齿圈11与太阳轮10之间的齿数比，通过行星传动装置部分4限定出传动比i<2。因此，由输入轴1导入的驱动运动通过行星传动装置部分4转换为具有较低转速和较高转矩的转动运动，其中，由于表现出的传动比的高度，在此实现了在商用车的较强的爬坡能力与可达到的行驶速度之间很好的协调。因此，这种传动比尤其适用于机动车的越野行驶。

由图1可知，换挡装置23实施为惯性同步器，其具有换挡套25。在此，换挡套25抗相对转动地布置在太阳轮轴22的外齿部的内周边上，并且可轴向移动地被引导，其中，换挡套25在此可以通过（此处未示出的）致动器相对于太阳轮轴23[jiayo3]轴向移动。如果换挡套25离开空挡位置沿朝向驱动侧3的方向轴向移动，那么换挡套25在其内齿部上，在以技术人员公知的方式和方法消除了转速差之后，与空心轴26的外齿部建立起形状锁合的连接，行星齿轮架14在背离差动器罩17的轴向侧上与该空心轴连接。而在沿与之相反的轴向方向移动换挡套25时，一旦太阳轮轴22被制动到静止状态下，那么在换挡套25的外齿部上同样建立起壳体24与太阳轮轴22之间的形状锁合连接。

在根据图1的设计方案的情况下，输出锥形齿轮20与第二输出轴7以如下方式连接，即，将输出锥形齿轮20抗相对转动地放置在输出空心轴27上，该输出空心轴与第一输出轴6同轴延伸，并且除了输出锥形齿轮20之外还承载正齿轮28，其与中间齿轮29齿啮合。中间齿轮29于是在进一步的延伸中还与正齿轮30齿啮合，该正齿轮抗相对转动地放置在第二输出轴7上。因此，输出空心轴27的转动运动通过正齿轮28与中间齿轮29以及中间齿轮29与正齿轮30的齿啮合转换为第二输出轴7相应的转动运动。在此，正齿轮28与中间齿轮29以及中间齿轮29与正齿轮30的齿数比以如下方式彼此协调，即，使输出空心轴27的转动运动相应于输出轴7的转速。总的来说，由此在要驱动的轴之间的力平衡的情况下也实现了第一输出轴6与第二输出轴7之间的相同转速。

最后，在第一输出轴6与输出空心轴27之间设置有离合器31，其在此设计为爪形离合器，并且在操作时输出空心轴27抗相对转动地与第一输出轴6联接。与之相应地，在操作离合器31时差动传动装置部分5的差动作用被消除，也就是说，两个输出轴6和7被迫为相同转速。

此外，由图2得到根据本发明的分动传动装置的第二优选设计方案。在此，该实施方案与根据图1的变型方案的不同之处在于，行星传动装置部分33的轮平面32轴向布置在锥形齿轮差动器35形式的差动传动装置部分34与分动传动装置的输入轴37的驱动侧36之间。输入轴37在此如图1中的变型方案那样，又抗相对转动地与行星传动装置部分33的齿圈38连接，其中，输入轴37为此穿过轮平面32直至连结到齿圈38上地轴向延伸。齿圈38在内齿部与行星齿轮39和40齿啮合，这些行星齿轮可旋转地通过行星齿轮架41引导，并且此外径向在内地与太阳轮42齿啮合。在此，行星齿轮39和40与在周围的齿圈38并且与径向内置的太阳轮42在轮平面32中齿啮合。

在此，太阳轮42如图1中的变型方案那样放置在太阳轮轴43上，该太阳轮轴以设计为空心轴的方式与输入轴37同轴地延伸，并且承载设计为惯性同步器的换挡装置44。借助换挡装置44可以类似于根据图1的变型方案，要么建立起太阳轮轴43与空心轴45（其与行星齿轮架41连接）之间抗相对转动的联接，要么太阳轮轴43固定在位于周围的壳体24上。但是在此与根据图1的变型方案的不同之处在于，不仅太阳轮轴43而且还有空心轴45都是从轮平面32开始沿朝向驱动侧36的方向轴向延伸。因此也就是说，换挡装置44轴向设置在轮平面32与驱动侧36之间，并进而设置在轮平面32背离锥形齿轮差动器35的轴向侧上。

如在根据图1的根据本发明的分动传动装置的设计方案中那样，行星齿轮架41与锥形齿轮差动器35的差动器罩46连接，其中，与根据图1的设计方案的不同之处在于，由于行星传动装置部分33的轮平面32轴向放置在锥形齿轮差动器35与驱动侧36之间，行星齿轮架41在此径向且轴向地在外部包围齿圈38。由此，行星齿轮架41不仅可以连结到齿圈45上，而且可以连结到差动器罩46上。为了在此可以在装配技术上实现锥形齿轮差动器35和齿圈38以及行星齿轮39、40的和太阳轮42的组件的放置，将差动器罩46与行星齿轮架41之间的连接部位设置在相应的部位上，优选的是，一方面在容纳锥形齿轮差动器35的平衡锥形齿轮47和48的区域中，而另一方面在行星齿轮架41的轴向部段49的区域中。

在锥形齿轮差动器35的输出锥形齿轮50和51中，如在根据图1的变型方案中那样，输出锥形齿轮50与第二输出轴52连接，而相应的另一个输出锥形齿轮51抗相对转动地放置在第一输出轴53上。输出锥形齿轮50在此再次设置在与第一输出轴53同轴延伸的输出空心轴54上，该输出空心轴通过中间齿轮55与设置在输出空心轴54上的正齿轮56以及与放置在第二输出轴52上正齿轮57齿啮合，建立起输出锥形齿轮50与第二输出轴52的连接。但是与根据图1的变型方案的另一不同之处在于，在操作时锁止锥形齿轮差动器35的差动作用的离合器58布置在输出空心轴54与差动器罩46之间，并进而在输出空心轴54与行星齿轮架41之间，从而在操作离合器58时，输出空心轴54与差动器罩46彼此抗相对转动地连接。因此，平衡锥形齿轮47和48的平衡运动于是被迫停止。在此，离合器58再次实施为爪形离合器。

最后，由图3还得到根据本发明的分动传动装置的第三优选实施方式，该分动传动装置在此在最大程度上相应于根据图2的实施方式。在此与根据图2的实施方式唯一的不同之处在于，在这种情况下在输出空心轴54上布置有带有斜齿部的正齿轮59，其直接与分动传动装置的第二输出轴61的正齿轮60咬合，其中，正齿轮60也设有斜齿部。因此，第二输出轴61与第一输出轴53和输入轴37并不是轴线错开地延伸，而是成一定角度地延伸。通过将万向轴联接到第二输出轴61在输出侧的法兰62上，通过锥形齿轮差动器35配给第二输出轴61的驱动功率可以紧凑地经过分动传动装置在驱动侧前置于驱动侧的部分被引导到机动车各附属的轴上。此外，可以取消在正齿轮60和59之间相应的中间齿轮。但是为了在此再次在可驱动的轴的区域中实现相同的转动方向，必须在第二输出轴61的输出侧再执行一次转动方向反转，因为第二输出轴61反向于第一输出轴53运转。但是在其他方面，根据图3的设计方案相应于根据图2的变型方案。

借助根据本发明的分动传动装置的实施方案，通过接在差动传动装置部分5或34之前的行星传动装置部分4或33可以实现适用于相应机动车的越野行驶的传动比，但是同时又可以进行到机动车连结到根据本发明的分动传动装置上的轴上的均匀的转矩分配。

附图标记列表

1     输入轴

2     驱动侧

3     法兰

4     行星传动装置部分

5     差动传动装置部分

6     第一输出轴

7     第二输出轴

8     法兰

9     法兰

10    太阳轮

11    齿圈

12    行星齿轮

13    行星齿轮

14    行星齿轮架

15    轮平面

16    锥形齿轮差动器

17    差动器罩

18    平衡锥形齿轮

19    平衡锥形齿轮

20    输出锥形齿轮

21    输出锥形齿轮

22    太阳轮轴

23    换挡装置

24    壳体

25    换挡套

26    空心轴

27    输出空心轴

28    正齿轮

29    中间齿轮

30    正齿轮

31    离合器

32    轮平面

33    行星传动装置部分

34    差动传动装置部分

35    锥形齿轮差动器

36    驱动侧

37    输入轴

38    齿圈

39    行星齿轮

40    行星齿轮

41    行星齿轮架

42    太阳轮

43    太阳轮轴

44    换挡装置

45    空心轴

46    差动器罩

47    平衡锥形齿轮

48    平衡锥形齿轮

49    轴向部段

50    输出锥形齿轮

51    输出锥形齿轮

52    第二输出轴

53    第一输出轴

54    输出空心轴

55    中间齿轮

56    正齿轮

57    正齿轮

58    离合器

59    正齿轮

60    正齿轮

61    第二输出轴

62    法兰

Claims (10)

1.一种用于具有多个能驱动的轴的机动车的分动传动装置，所述分动传动装置具有壳体（24）和输入轴（1；37），所述输入轴在输出侧能通过位于中间的行星传动装置部分（4、33）与差动传动装置部分（5、34）联接，其中，行星传动装置部分（4、33）具有齿圈（11、38）、太阳轮（10、42）和引导至少一个行星齿轮（12、13；39、40）的行星齿轮架（14、41），并且其中，差动传动装置部分（5、34）构造为锥形齿轮差动器（16、35），所述锥形齿轮差动器在驱动侧与行星传动装置部分（4、33）的行星齿轮架（14、41）连接，并且所述锥形齿轮差动器的输出锥形齿轮（20、21；50、51）分别与相应的输出轴（6、7；53、52；53、61）连接，其特征在于，输入轴（1、37）在输出侧与行星传动装置部分（4；33）的齿圈（11；38）连接，所述行星传动装置部分的太阳轮（10；42）一方面能与行星齿轮架（14；41）抗相对转动地联接，并且另一方面能固定在壳体（24）上。

2.根据权利要求1所述的分动传动装置，其特征在于，锥形齿轮差动器（16）轴向放置在输入轴（1）的驱动侧（2）与行星传动装置部分（4）的轮平面（15）之间，其中，行星传动装置部分（4）的齿圈（11）实施为锅状，并且容纳锥形齿轮差动器（16）。

3.根据权利要求1所述的分动传动装置，其特征在于，行星传动装置部分（33）的轮平面（32）轴向放置在锥形齿轮差动器（35）与输入轴（37）的驱动侧（36）之间，其中，为了连结到齿圈（38）上将输入轴（37）通穿轮平面（32）轴向引导，并且行星齿轮架（41）一方面为了引导至少一个行星齿轮（39、40），并且另一方面为了连结到锥形齿轮差动器（35）上在外部包围空心轮（38）。

4.根据权利要求2或3所述的分动传动装置，其特征在于，行星齿轮架（14；41）在背离锥形齿轮差动器（16；35）的轴向侧上还与空心轴（26；45）连接，所述空心轴能通过换挡元件抗相对转动地与太阳轮轴（22、43）连接，所述太阳轮轴承载行星传动装置部分（4、33）的太阳轮（10、42）。

5.根据权利要求4所述的分动传动装置，其特征在于，能将太阳轮轴（22；43）与空心轴（26；45）抗相对转动地连接的换挡元件，与在操作时将太阳轮轴（22；43）固定在壳体（24）上的换挡元件组合在一个换挡装置（23、44）中，其中，换挡装置（23；44）设置在太阳轮轴（22；43）上。

6.根据权利要求5所述的分动传动装置，其特征在于，换挡装置（23；44）实施为惯性同步器。

7.根据权利要求1所述的分动传动装置，其特征在于，输出锥形齿轮（20、21；50、51）中的一个布置在与输入轴（1；37）同轴延伸的第一输出轴（6；53）上，而输出锥形齿轮（20、21；50、51）中的另一个放置在与第一输出轴（6、53）同轴延伸的输出空心轴（27；54）上，所述输出空心轴与第二输出轴（7；52；61）连接。

8.根据权利要求7所述的分动传动装置，其特征在于，输出空心轴（27、54）还承载正齿轮（28、56），所述正齿轮与中间齿轮（29、55）齿啮合，其中，除了设置在输出空心轴（27、54）一侧的正齿轮（28、56）以外，中间齿轮（2；55）还与布置在与输出空心轴（27、54）轴线错开地延伸的第二输出轴（7；52）上的正齿轮（30、57）咬合。

9.根据权利要求7所述的分动传动装置，其特征在于，输出空心轴（54）还承载具有斜齿部的正齿轮（59），所述正齿轮与在第二输出轴（61）上同样设有斜齿部的正齿轮（60）咬合，所述第二输出轴在此与输出空心轴（54）成角度地延伸。

10.根据权利要求7所述的分动传动装置，其特征在于，第一输出轴（6）与输出空心轴（27）或者输出空心轴（54）与行星齿轮架（41）能通过位于中间的离合器（31；58）抗相对转动地彼此联接。

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