JP6934373B2

JP6934373B2 - モータ

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Publication number: JP6934373B2
Application number: JP2017173066A
Authority: JP
Inventors: 裕美子木村; 正和齋藤; 田中　秀典; 秀典田中
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2017-09-08
Publication date: 2021-09-15
Anticipated expiration: 2037-09-08
Also published as: WO2019049607A1; JP2019050664A

Description

本発明は、モータに関するものである。

モータの中には、内周面に複数個の磁石を取り付けた円筒状のヨークの内側に、コイルが巻回されたアーマチュアが回転自在に設けられているものがある。この種のモータのアーマチュアは、回転軸（シャフト）と、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、回転軸にアーマチュアコアと隣接するように外嵌固定されたコンミテータと、を有している。アーマチュアコアには、巻線を巻回するための複数のティース部が放射状に形成され、これらティース部間に軸方向に長い複数のスロットが形成されている。そして、各ティース部に、例えばコイルが集中巻方式により巻回される。

また、コンミテータの外周面には、複数のセグメントが互いに絶縁された状態で周方向に並んで配置されている。これらセグメントに、各ティース部に巻回されたコイルの端末が接続されている。さらに、各セグメントには、ブラシが摺接されている。ブラシには、外部電源が電気的に接続されており、ブラシからセグメントに電圧を印加することによってコイルに電流が給電される。このとき、各ティース部に磁界が形成され、ヨークの磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってアーマチュアが回転軸回りに回転する。

ところで、上述のようなブラシが設けられたモータ（以下、ブラシ付きモータという）において、各ブラシの通電パターンを切替えることにより、アーマチュアの回転速度を切替える技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、モータの磁極数を８極に設定し、ティース部の数を１２個に設定し、セグメントの数を２４個に設定するとともに、２個の正極ブラシと２個の負極ブラシを設けた技術が開示されている。

また、１番のセグメントを巻き始め端とした場合、導電線を７番のセグメントに引っ掛けて、４番のティース部と５番のティース部の間のスロットから通して、４番のティース部に所定回数巻き付けてコイルを形成している。このコイルは、ティース部の先端側から見て反時計回り（ＣＣＷ）に形成されている。そして、８番のセグメントに引っ掛けた後、２番のセグメントに引っ掛ける。つまり、８番のセグメントと２番のセグメントとは短絡している。２番のセグメントに引っ掛けた導電線は、１１番のティース部と１２番のティース部との間のスロットから通して、１２番のティース部に所定回数巻き付けてコイルを形成している。このコイルは、ティース部先端側から見て時計回り（ＣＷ）に形成されている。そして、その後、同図に示す順序に従って導電線を各セグメントに掛け止めている。

特開２０１０−２７９１６３号公報

ところで、上述の従来技術にあっては、４個のブラシのうち、２個のブラシを使用して通電を行う場合、通電されるブラシと、これらブラシが摺接されるセグメントとの関係で、コイルに通電が行われない無通電状態となる位置が生じてしまう。このため、電流リップルが大きくなってしまうという課題があった。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ブラシの通電パターンを切替えることによりアーマチュアの回転速度を切替え可能なモータにおいて、電流リップルを減少させることができるモータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るモータは、８極の磁極を有するヨークと、前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアと、前記アーマチュアに電流を供給するブラシユニットと、を備え、前記アーマチュアは、１２個のティース部を有するアーマチュアコアと、各前記ティース部にそれぞれ集中巻方式により巻回してなる１２個のコイルと、１２個のセグメントを有するコンミテータと、を備え、前記ブラシユニットは、少なくとも２個の正極ブラシと、少なくとも２個の負極ブラシと、を備え、前記１２個のセグメントのうち、所定の２個のセグメントを短絡する６本の均圧線を、それぞれ別々の前記セグメントに接続し、且つ２個の前記正極ブラシと１個の前記負極ブラシとを使用して前記コイルに通電を行う場合、又は１個の前記正極ブラシと１個の前記負極ブラシとを使用して前記コイルに通電を行う場合のモータであって、ｎを自然数とし、前記ティース部及び前記セグメントにそれぞれ周方向に順に番号を付し、ｎが
１≦ｎ≦１１
を満たすように設定されているとき、ｎ番の前記ティース部に巻回される前記コイルは、ｎ番の前記セグメントと、（ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、且つ
ｎ＝１２
を満たすように設定されているとき、１２番の前記ティース部に巻回される前記コイルは、１２番の前記セグメントと、１番のセグメントと、に接続され、各前記均圧線は、１番の前記セグメントと４番の前記セグメントとを短絡し、２番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとを短絡し、３番の前記セグメントと６番の前記セグメントとを短絡し、７番の前記セグメントと１０番の前記セグメントとを短絡し、５番の前記セグメントと８番の前記セグメントとを短絡し、９番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとを短絡していることを特徴とする。

本発明に係るモータは、８極の磁極を有するヨークと、前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアと、前記アーマチュアに電流を供給するブラシユニットと、を備え、前記アーマチュアは、１２個のティース部を有するアーマチュアコアと、各前記ティース部に集中巻方式により巻回してなり、各前記ティース部に巻回方向が互いに逆となるようにそれぞれ２個ずつ配置される２４個のコイルと、２４個のセグメントを有するコンミテータと、を備え、前記ブラシユニットは、少なくとも１個の正極ブラシと、少なくとも１個の負極ブラシと、を備え、前記２４個のセグメントのうち、所定の２個のセグメントを短絡する１２本の均圧線を、それぞれ別々の前記セグメントに接続したモータであって、ｎを自然数とし、前記ティース部及び前記セグメントにそれぞれ周方向に順に番号を付し、ｎが
１≦ｎ≦１０
を満たすように設定されているとき、ｎ番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２ｎ番の前記セグメントと、（２ｎ−１）番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは（２ｎ＋２）番の前記セグメントと（２ｎ＋３）番の前記セグメントと、に接続され、且つ
１１≦ｎ≦１２
を満たすように設定されているとき、１１番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２１番の前記セグメントと、２２番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２４番の前記セグメントと１番の前記セグメントと、に接続され、１２番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２３番の前記セグメントと、２４番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２番の前記セグメントと３番の前記セグメントと、に接続され、各前記均圧線は、１番の前記セグメントと７番の前記セグメントとを短絡し、２番の前記セグメントと８番の前記セグメントとを短絡し、３番の前記セグメントと２１番の前記セグメントとを短絡し、４番の前記セグメントと２２番の前記セグメントとを短絡し、５番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとを短絡し、６番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとを短絡し、９番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとを短絡し、１０番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとを短絡し、１３番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとを短絡し、１４番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとを短絡し、１７番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとを短絡し、１８番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとを短絡していることを特徴とする。

本発明に係るモータは、８極の磁極を有するヨークと、前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアと、前記アーマチュアに電流を供給するブラシユニットと、を備え、前記アーマチュアは、１２個のティース部を有するアーマチュアコアと、各前記ティース部に集中巻方式により巻回してなり、各前記ティース部に巻回方向が互いに逆となるようにそれぞれ２個ずつ配置される２４個のコイルと、２４個のセグメントを有するコンミテータと、を備え、前記ブラシユニットは、少なくとも１個の正極ブラシと、少なくとも１個の負極ブラシと、を備え、前記２４個のセグメントのうち、所定の２個のセグメントを短絡する１２本の均圧線を、それぞれ別々の前記セグメントに接続したモータであって、ｎを自然数とし、前記ティース部及び前記セグメントにそれぞれ周方向に順に番号を付し、ｎが
１≦ｎ≦１０
を満たすように設定されているとき、ｎ番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルはｎ番の前記セグメントと、（ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは４ｎ番の前記セグメントと（４ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、且つ
１１≦ｎ≦１２
を満たすように設定されているとき、１１番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２１番の前記セグメントと、２２番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２４番の前記セグメントと１番の前記セグメントと、に接続され、１２番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２３番の前記セグメントと、２４番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２番の前記セグメントと３番の前記セグメントと、に接続され、各前記均圧線は、１番の前記セグメントと７番の前記セグメントとを短絡し、２番の前記セグメントと８番の前記セグメントとを短絡し、３番の前記セグメントと２１番の前記セグメントとを短絡し、４番の前記セグメントと１０番の前記セグメントとを短絡し、５番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとを短絡し、６番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとを短絡し、９番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとを短絡し、１３番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとを短絡し、１４番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとを短絡し、１６番の前記セグメントと２２番の前記セグメントとを短絡し、１７番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとを短絡し、１８番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとを短絡していることを特徴とする。

本発明に係るモータは、８極の磁極を有するヨークと、前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアと、前記アーマチュアに電流を供給するブラシユニットと、を備え、前記アーマチュアは、１２個のティース部を有するアーマチュアコアと、各前記ティース部に集中巻方式により巻回してなり、各前記ティース部に巻回方向が互いに逆となるようにそれぞれ２個ずつ配置される２４個のコイルと、２４個のセグメントを有するコンミテータと、を備え、前記ブラシユニットは、少なくとも１個の正極ブラシと、少なくとも１個の負極ブラシと、を備え、前記２４個のセグメントのうち、所定の２個のセグメントを短絡する１２本の均圧線を、それぞれ別々の前記セグメントに接続したモータであって、ｎを自然数とし、前記ティース部及び前記セグメントにそれぞれ周方向に順に番号を付し、ｎが
１≦ｎ≦１０
を満たすように設定されているとき、ｎ番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルはｎ番の前記セグメントと、（ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは４ｎ番の前記セグメントと（４ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、且つ
１１≦ｎ≦１２
を満たすように設定されているとき、１１番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２１番の前記セグメントと、２２番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２４番の前記セグメントと１番の前記セグメントと、に接続され、１２番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２３番の前記セグメントと、２４番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２番の前記セグメントと３番の前記セグメントと、に接続され、各前記均圧線は、１番の前記セグメントと７番の前記セグメントとを短絡し、２番の前記セグメントと８番の前記セグメントとを短絡し、３番の前記セグメントと９番の前記セグメントとを短絡し、４番の前記セグメントと２２番の前記セグメントとを短絡し、５番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとを短絡し、６番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとを短絡し、１０番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとを短絡し、１３番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとを短絡し、１４番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとを短絡し、１５番の前記セグメントと２１番の前記セグメントとを短絡し、１７番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとを短絡し、１８番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとを短絡していることを特徴とする。

本発明に係るモータは、８極の磁極を有するヨークと、前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアと、前記アーマチュアに電流を供給するブラシユニットと、を備え、前記アーマチュアは、１２個のティース部を有するアーマチュアコアと、各前記ティース部に集中巻方式により巻回してなり、各前記ティース部に巻回方向が互いに逆となるようにそれぞれ２個ずつ配置される２４個のコイルと、２４個のセグメントを有するコンミテータと、を備え、前記ブラシユニットは、少なくとも１個の正極ブラシと、少なくとも１個の負極ブラシと、を備え、前記２４個のセグメントのうち、所定の２個のセグメントを短絡する１２本の均圧線を、それぞれ別々の前記セグメントに接続したモータであって、ｎを自然数とし、前記ティース部及び前記セグメントにそれぞれ周方向に順に番号を付し、ｎが
１≦ｎ≦１０
を満たすように設定されているとき、ｎ番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルはｎ番の前記セグメントと、（ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは４ｎ番の前記セグメントと（４ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、且つ
１１≦ｎ≦１２
を満たすように設定されているとき、１１番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２１番の前記セグメントと、２２番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２４番の前記セグメントと１番の前記セグメントと、に接続され、１２番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２３番の前記セグメントと、２４番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２番の前記セグメントと３番の前記セグメントと、に接続され、各前記均圧線は、１番の前記セグメントと７番の前記セグメントとを短絡し、２番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとを短絡し、３番の前記セグメントと９番の前記セグメントとを短絡し、４番の前記セグメントと２２番の前記セグメントとを短絡し、５番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとを短絡し、６番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとを短絡し、８番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとを短絡し、１０番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとを短絡し、１３番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとを短絡し、１５番の前記セグメントと２１番の前記セグメントとを短絡し、１７番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとを短絡し、１８番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとを短絡していることを特徴とする。

本発明に係るモータは、８極の磁極を有するヨークと、前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアと、前記アーマチュアに電流を供給するブラシユニットと、を備え、前記アーマチュアは、１２個のティース部を有するアーマチュアコアと、各前記ティース部に集中巻方式により巻回してなり、各前記ティース部に巻回方向が互いに逆となるようにそれぞれ２個ずつ配置される２４個のコイルと、２４個のセグメントを有するコンミテータと、を備え、前記ブラシユニットは、少なくとも１個の正極ブラシと、少なくとも１個の負極ブラシと、を備え、前記２４個のセグメントのうち、所定の２個のセグメントを短絡する１２本の均圧線を、それぞれ別々の前記セグメントに接続したモータであって、ｎを自然数とし、前記ティース部及び前記セグメントにそれぞれ周方向に順に番号を付し、ｎが
１≦ｎ≦１０
を満たすように設定されているとき、ｎ番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルはｎ番の前記セグメントと、（ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは４ｎ番の前記セグメントと（４ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、且つ
１１≦ｎ≦１２
を満たすように設定されているとき、１１番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２１番の前記セグメントと、２２番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２４番の前記セグメントと１番の前記セグメントと、に接続され、１２番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２３番の前記セグメントと、２４番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２番の前記セグメントと３番の前記セグメントと、に接続され、各前記均圧線は、１番の前記セグメントと７番の前記セグメントとを短絡し、２番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとを短絡し、３番の前記セグメントと９番の前記セグメントとを短絡し、４番の前記セグメントと１０番の前記セグメントとを短絡し、５番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとを短絡し、６番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとを短絡し、８番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとを短絡し、１３番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとを短絡し、１５番の前記セグメントと２１番の前記セグメントとを短絡し、１６番の前記セグメントと２２番の前記セグメントとを短絡し、１７番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとを短絡し、１８番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとを短絡していることを特徴とする。

本発明に係るモータにおいて、前記ブラシユニットは、電気角で９０度間隔を開けて配置された１個の前記正極ブラシと１個の前記負極ブラシとの組みを、２組有していることを特徴とする。

本発明によれば、１個の正極ブラシと１個の負極ブラシの２個のブラシを使用してコイルに通電を行う場合であっても電流リップルを減少させることができ、ブラシの通電パターンに関わらずアーマチュアを安定して回転させることができる。

本発明の第１実施形態におけるブラシ付モータの軸方向に沿う断面図である。本発明の第１実施形態における永久磁石と、アーマチュアと、を展開した図である。本発明の第１実施形態のコイルに通電される電流値が最小値となるブラシの位置での４ブラシ通電の説明図であって、（ａ）は、第１実施形態の均圧線接続構造を示し、（ｂ）は、従来の均圧線接続構造を示す。本発明の第１実施形態のコイルに通電される電流値が最大値となるブラシの位置での４ブラシ通電の説明図であって、（ａ）は、第１実施形態の均圧線接続構造を示し、（ｂ）は、従来の均圧線接続構造を示す。本発明の第１実施形態における４ブラシ通電における電流値の変化を示すグラフであって、本第１実施形態と従来とを比較したグラフである。本発明の第１実施形態のコイルに通電される電流値が最小値となるブラシの位置での３ブラシ通電の説明図であって、（ａ）は、第１実施形態の均圧線接続構造を示し、（ｂ）は、従来の均圧線接続構造を示す。本発明の第１実施形態のコイルに通電される電流値が最大値となるブラシの位置での３ブラシ通電の説明図であって、（ａ）は、第１実施形態の均圧線接続構造を示し、（ｂ）は、従来の均圧線接続構造を示す。本発明の第１実施形態における３ブラシ通電における電流値の変化を示すグラフであって、本第１実施形態と従来とを比較したグラフである。本発明の第１実施形態のコイルに通電される電流値が最小値となるブラシの位置での２ブラシ通電の説明図であって、（ａ）は、第１実施形態の均圧線接続構造を示し、（ｂ）は、従来の均圧線接続構造を示す。本発明の第１実施形態のコイルに通電される電流値が最大値となるブラシの位置での２ブラシ通電の説明図であって、（ａ）は、第１実施形態の均圧線接続構造を示し、（ｂ）は、従来の均圧線接続構造を示す。本発明の第１実施形態における２ブラシ通電における電流値の変化を示すグラフであって、本第１実施形態と従来とを比較したグラフである。電流リップル率について、従来と本第１実施形態とで比較したグラフである。本発明の第２実施形態における永久磁石と、アーマチュアと、を展開した図である。本発明の第２実施形態の２ブラシ通電における電流値の変化を示すグラフである。本発明の第２実施形態の第１変形例における永久磁石と、アーマチュアと、を展開した図である。本発明の第２実施形態の第２変形例における永久磁石と、アーマチュアと、を展開した図である。本発明の第２実施形態の第３変形例における永久磁石と、アーマチュアと、を展開した図である。本発明の第２実施形態の第４変形例における永久磁石と、アーマチュアと、を展開した図である。電流リップル率について、従来と本第２実施形態、及び第２実施形態の各変形例とで比較したグラフである。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
（ブラシ付モータ）
図１は、ブラシ付モータ１の軸方向に沿う断面図である。
ブラシ付モータ１は、例えば、車両に搭載する電装品（例えば、パワーウインドウ）の駆動源として用いられる。
図１に示すように、ブラシ付モータ１は、有底円筒形状のヨーク２内に回転自在に設けられたアーマチュア３を備え、ヨーク２の開口部２ｃをエンドブラケット１７で閉塞してある。

ヨーク２の周壁２ａには、外側に、ブラシ付モータ１を固定するときに使用されるステー９が突設されている。また、周壁２ａの内側には、周方向に沿って８個の永久磁石４が、磁極が順番になるように並んで設けられている。さらに、ヨーク２の底部２ｂには、径方向略中央にボス部１０が形成されている。このボス部１０には、アーマチュア３の回転軸５を挿通するための挿通孔１１が形成されている。また、この挿通孔１１に、回転軸５の一端側を回転自在に支持するための軸受１２が設けられている。

アーマチュア３は、回転軸５の外側に固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻回されたコイル７と、回転軸５の他端側に配置されたコンミテータ１３と、を備えている。
アーマチュアコア６は、リング状の金属板８を軸方向に複数枚積層したものである。なお、アーマチュアコア６を、軟磁性粉を加圧することにより形成してもよい。
アーマチュアコア６の外周部には、軸方向からみてＴ字型のティース部５０が１２個放射状に形成されている。これらティース部５０間に、それぞれスロット５１（図２参照）が形成される。そして、スロット５１を通して、ティース部５０にコイル７が集中巻方式により巻回されている（詳細は後述する）。

コンミテータ１３の外周面には、導電材で形成されたセグメント１４が１２枚取り付けられている。このように、本第１実施形態のブラシ付モータ１は、８個の永久磁石４（磁極数が８極）、１２個のスロット５１（１２個のティース部５０）、及び１２枚のセグメント１４を有する、いわゆる８極１２スロット１２セグメントのモータである。

セグメント１４は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。各セグメント１４のアーマチュアコア６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１５が、セグメント１４と一体形成されている。ライザ１５には、ティース部５０に巻回されたコイル７の巻き始め端７ａと巻き終わり端７ｂ（図２参照）とがそれぞれ掛け回わされ、ヒュージングにより固定されている。これにより、セグメント１４とこれに対応するコイル７とが電気的に接続される。
また、各セグメント１４のうち、所定の２個のセグメント１４を短絡するように、６本の均圧線５２（図２参照）が設けられている（詳細は後述する）。これら均圧線５２も、所定のセグメント１４のライザ１５に掛け回され、ヒュージングにより固定されている。

エンドブラケット１７は、金属製で略円板状に形成されている。エンドブラケット１７の径方向略中央には、軸方向外側に向かってボス部１８が突出形成されている。このボス部１８には、回転軸５の他端側を回転自在に支持するための軸受１９が圧入固定されている。また、エンドブラケット１７の内側（図１における下側）には、ブラシユニット６０が設けられている。ブラシユニット６０は、エンドブラケット１７の内側に固定された略円板状のホルダステー２０と、ホルダステー２０のエンドブラケット１７とは反対側の面に配置された４個のブラシホルダ２１と、これらブラシホルダ２１に収納されたブラシ２２と、を主構成としている。

ホルダステー２０は樹脂により形成されており、径方向中央にコンミテータ１３を挿入可能な開口部２０ａを有している。また、ホルダステー２０には、開口部２０ａの周囲に、つまり、コンミテータ１３の周囲に、ブラシホルダ２１が４個設けられている。各ブラシホルダ２１は、径方向に長くなるように配置されている。このような各ブラシホルダ２１には、それぞれブラシ２２がスプリング２３を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。このスプリング２３によって、コンミテータ１３のセグメント１４に各ブラシ２２の先端部が摺接される。

また、各ブラシ２２は、不図示のピグテールを介して外部電源に電気的に接続されている。そして、４個のブラシ２２は、２個の正極ブラシ２２ａと２個の負極ブラシ２２ｂとに分類される（例えば、図６参照）。このような４個のブラシ２２は、電気角で９０°間隔を開けて配置された１個の正極ブラシ２２ａと１個の負極ブラシ２２ｂとを１つの組とし、合計２組で構成される。そして、これら２組のブラシ２２は、回転軸５（開口部２０ａ）を中心に対向するように１組ずつ配置されている。このため、４個のブラシ２２は、周方向に沿って正極ブラシ２２ａ、負極ブラシ２２ｂ、正極ブラシ２２ａ、負極ブラシ２２ｂの順で配置される。

（セグメントに対するコイル、及び均圧線の接続方法の詳細）
次に、図２に基づいて、セグメント１４に対するコイル７、及び均圧線５２の接続方法の詳細について説明する。
図２は、永久磁石４と、アーマチュア３のティース部５０、セグメント１４、均圧線５２、及びコイル７と、を展開した図であり、隣接するティース部５０間の空隙がスロット５１に相当している。
ここで、同図に示すように、アーマチュア３は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造であり、各ティース部５０は、周方向に沿ってＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に割り当てられている。以下の説明では、各ティース部５０に割り当てられた相と番号を順に付すとともに、各セグメント１４に周方向に順に番号を付して説明する（以下の実施形態でも同様）。なお、図２では、１（Ｕ）番のティース部５０の近傍に、１番のセグメント１４が位置するように各セグメント１４に番号を付しているが、これに限られるものではなく、１番のセグメント１４の位置を任意に設定することができる（以下の実施形態ででも同様）。

まず、各ティース部５０に巻回されたコイル７の巻き始め端７ａ、及び巻き終わり端７ｂとセグメント１４との接続について説明する。
各ティース部５０に巻回されたコイル７は、全て同一方向に巻回されている。つまり、コイル７の巻回方向は、全て順方向（図２における時計回り方向）、又は全て逆方向（図２における反時計回り方向）の何れかである。ここでは、コイル７は、各ティース部５０に全て順方向に巻回されているものとして説明する。しかしながら、各ティース部５０に全て逆方向でコイル７を巻回してもよい。

図２に示すように、１（Ｕ）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが１番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが２番のセグメント１４に接続されている。
２（Ｖ）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが２番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが３番のセグメント１４に接続されている。
３（Ｗ）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが３番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが４番のセグメント１４に接続されている。
４（Ｕ）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが４番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが５番のセグメント１４に接続されている。
５（Ｖ）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが５番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが６番のセグメント１４に接続されている。

６（Ｗ）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが６番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが７番のセグメント１４に接続されている。
７（Ｕ）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが７番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが８番のセグメント１４に接続されている。
８（Ｖ）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが８番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが９番のセグメント１４に接続されている。
９（Ｗ）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが９番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが１０番のセグメント１４に接続されている。
１０（Ｕ）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが１０番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが１１番のセグメント１４に接続されている。
１１（Ｖ）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが１１番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが１２番のセグメント１４に接続されている。
１２（Ｗ）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが１２番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが１番のセグメント１４に接続されている。

ここで、このような各セグメント１４に対する各コイル７の巻き始め端７ａ及び巻き終わり端７ｂの接続箇所には、以下の法則Ａが設定されている。すなわち、
＜法則Ａ＞
ｎを自然数とし、ｎが
１≦ｎ≦１１
を満たすように設定されているとき、
ｎ番のティース部５０に巻回されるコイル７は、ｎ番のセグメント１４と、（ｎ＋１）番のセグメント１４と、に接続される。
また、ｎ＝１２のとき、
１２番のティース部５０に巻回されるコイル７は、１２番のセグメント１４と、１番のセグメント１４と、に接続される。

上述のように、例えば、ｎ＝１としたとき、１（Ｕ）番のティース部５０に巻回されるコイル７は、１番のセグメント１４と、１＋１＝２番のセグメント１４と、に接続されているので、上記の法則Ａを満たしている。その他のティース部５０も同様に、上記の法則Ａを満たしている。

次に、セグメント１４と均圧線５２との接続について説明する。
図２に示すように、６本の均圧線５２は、それぞれ以下のように所定の２個のセグメント１４を短絡している。すなわち、
１番のセグメント１４と４番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２番のセグメント１４と１１番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３番のセグメント１４と６番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
５番のセグメント１４と８番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
７番のセグメント１４と１０番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
９番のセグメント１４と１２番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。

上記のように、６本の均圧線５２は、それぞれ３個置きに配置された２個のセグメント１４（３個のセグメント１４を間に挟んだ両側の２個のセグメント１４）に接続されている。そして、均圧線５２は、２つの端末部のうち、始端に対する終端の接続方向（均圧線の引き回し方向）が互い違いになるように２個のセグメント１４に接続されている。

すなわち、均圧線５２が接続された２個のセグメント１４のうち、番号が小さいセグメント１４に接続されている側の端末部を始端とし、もう一方の端末部を終端としたとき、１番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向（図２における右方向）に引きまわれて４番のセグメント１４に終端が接続されている。続いて、２番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向とは逆の他方向（図２における左方向）に引き回されて１１番のセグメント１４に終端が接続されている。さらに、３番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向に引き回されて６番のセグメント１４に終端が接続されている。このように、均圧線５２は、始端に対する終端の接続方向（均圧線の引き回し方向）が互い違いになるように２個のセグメント１４に接続されている。

これは、５番、６番、７番のセグメント１４に均圧線５２の始端が接続されていると考えた場合も同様であり、その他のセグメント１４についても同様である。そして、上記のように所定の２個のセグメント１４を、６本の均圧線５２によって短絡することにより、コイル７の結線回路が分断されることがない。このため、通電されるコイル７の数の変動が少なくなる。以下、コイル７の通電状態について具体的に説明する。

次に、図３〜図１２に基づいて、ブラシ付モータ１のコイル７の通電状態を、従来と比較しながら説明する。
図３、図４は、４個のブラシ２２（２個の正極ブラシ２２ａ及び２個の負極ブラシ２２ｂ）の全てを使用してコイル７に通電を行う場合（以下、４ブラシ通電という）の説明図であって、（ａ）は、本第１実施形態における均圧線５２のセグメント１４への接続構造（以下、単に本第１実施形態の均圧線接続構造という）を示し、（ｂ）は、従来における均圧線５２のセグメント１４への接続構造（以下、単に従来の均圧線接続構造という）を示す。なお、図３と図４とでは、セグメント１４に対するブラシ２２の位置が異なっている。すなわち、図３では、コイル７に通電される電流値が最小値となるブラシ２２の位置を示す。これに対し、図４では、コイル７に通電される電流値が最大値となるブラシ２２の位置を示す。また、以下の図３、図４、図６、図７、図９、図１０においては、通電されているコイル７を実線で示し、通電されていないコイル７を二点鎖線で示す。

図３（ａ）に示すように、本第１実施形態の均圧線接続構造の４ブラシ通電において、例えば、使用される４個のブラシ２２のうち、正極ブラシ２２ａが６番のセグメント１４及び１２番のセグメント１４に位置し、負極ブラシ２２ｂが２番のセグメント１４及び８番のセグメント１４に位置している状態では、各ティース部５０に巻回されているコイル７の全てに通電される。

また、図３（ｂ）に示すように、従来の均圧線接続構造の４ブラシ通電においても、各ティース部５０に巻回されているコイル７の全てに通電される。
このように、４ブラシ通電において、コイル７に通電される電流値が最小値となるブラシ２２の位置では、本第１実施形態の均圧線接続構造、及び従来の均圧線接続構造のコイル７の並列回路数は、以下のようになる。すなわち、本第１実施形態の均圧線接続構造、及び従来の均圧線接続構造ともにコイル７の並列回路数が８となる。

これに対し、図４（ａ）に示すように、本第１実施形態の均圧線接続構造の４ブラシ通電において、例えば、使用される４個のブラシ２２のうち、正極ブラシ２２ａが５番のセグメント１４及び１１番のセグメント１４に位置し、負極ブラシ２２ｂが１２番−１番のセグメント１４に跨るように、及び６番−７番のセグメント１４に跨るように位置している状態では、Ｗ相のティース部５０（３（Ｗ）番、６（Ｗ）番、９（Ｗ）番、１２（Ｗ）番のティース部５０）に巻回されているコイル７に通電が行われない無通電状態が発生する。

一方、図４（ｂ）に示すように、従来の均圧線接続構造の４ブラシ通電においても、Ｗ相のティース部５０（３（Ｗ）番、６（Ｗ）番、９（Ｗ）番、１２（Ｗ）番のティース部５０）に巻回されているコイル７に通電が行われない無通電状態が発生する。

このように、４ブラシ通電において、コイル７に通電される電流値が最大値となるブラシ２２の位置では、本第１実施形態の均圧線接続構造、及び従来の均圧線接続構造のコイル７の並列回路数は、以下のようになる。すなわち、本第１実施形態の均圧線接続構造、及び従来の均圧線接続構造ともにコイル７の並列回路数が８となる。
したがって、４ブラシ通電においては、本第１実施形態及び従来の何れの均圧線接続構造においても、セグメント１４に対するブラシ２２の位置によって、同様の無通電状態のコイル７が発生する。

図５は、縦軸をコイル７への電流値（モータ電流値）［Ａ］とし、横軸をアーマチュア３の回転角［ｄｅｇ］とした場合の、４ブラシ通電における電流値の変化を示すグラフであって、本第１実施形態と従来とを比較している。
同図に示すように、４ブラシ通電においては、本第１実施形態の均圧線接続構造と従来の均圧線接続構造とで電流値の変化の様子が同様であることが確認できる。すなわち、４ブラシ通電においては、本第１実施形態の均圧線接続構造と従来の均圧線接続構造とで電流リップルに変化が現れないことが確認できる。

図６、図７は、３個のブラシ２２（本第１実施形態では、２個の正極ブラシ２２ａ及び１個の負極ブラシ２２ｂ）を使用してコイル７に通電を行う場合（以下、３ブラシ通電という）の説明図であって、（ａ）は、本第１実施形態の均圧線接続構造を示し、（ｂ）は、従来の均圧線接続構造を示す。なお、図６と図７とでは、セグメント１４に対するブラシ２２の位置が異なっている。すなわち、図６では、コイル７に通電される電流値が最小値となるブラシ２２の位置を示す。これに対し、図７では、コイル７に通電される電流値が最大値となるブラシ２２の位置を示す。

図６（ａ）に示すように、本第１実施形態の均圧線接続構造の３ブラシ通電において、例えば、使用される３個のブラシ２２のうち、正極ブラシ２２ａが６番のセグメント１４及び１２番のセグメント１４に位置し、負極ブラシ２２ｂが２番のセグメント１４に位置している状態では、各ティース部５０に巻回されているコイル７の全てに通電される。

これに対し、図６（ｂ）に示すように、従来の均圧線接続構造の３ブラシ通電においては、６（Ｗ）番〜１１（Ｖ）番のティース部５０のそれぞれに巻回されているコイル７に通電が行われない無通電状態のコイル７が発生する。
このように、３ブラシ通電において、コイル７に通電される電流値が最小値となるブラシ２２の位置では、本第１実施形態の均圧線接続構造、及び従来の均圧線接続構造のコイル７の並列回路数は、以下のようになる。すなわち、本第１実施形態の均圧線接続構造では、コイル７の並列回路数が４となる。これに対し、従来の均圧線接続構造では、コイル７の並列回路数が３となる。

一方、図７（ａ）に示すように、本第１実施形態の均圧線接続構造の３ブラシ通電において、例えば、使用される４個のブラシ２２のうち、正極ブラシ２２ａが５番のセグメント１４及び１１番のセグメント１４に位置し、負極ブラシ２２ｂが１２番−１番のセグメント１４に跨るように位置している状態では、６（Ｗ）番、１２（Ｗ）番のティース部５０に巻回されているコイル７に通電が行われない無通電状態のコイル７が発生する。

また、図７（ｂ）に示すように、従来の均圧線接続構造の３ブラシ通電においても、６（Ｗ）番、１２（Ｗ）番のティース部５０に巻回されているコイル７に通電が行われない無通電状態のコイル７が発生する。

このように、３ブラシ通電において、コイル７に通電される電流値が最大値となるブラシ２２の位置では、本第１実施形態の均圧線接続構造、及び従来の均圧線接続構造のコイル７の並列回路数は、以下のようになる。すなわち、本第１実施形態の均圧線接続構造、及び従来の均圧線接続構造ともにコイル７の並列回路数が６となる。

したがって、３ブラシ通電においては、コイル７に通電される電流値が最小値となるブラシ２２の位置で、本第１実施形態の均圧線接続構造と従来の均圧線接続構造とでコイル７の並列回路数が異なる。換言すれば、コイル７に通電される電流値が最小値となるブラシ２２の位置から最大値となるブラシ２２の位置の間で、従来の均圧線接続構造よりも本第１実施形態の均圧線接続構造の方が並列回路数の変化が小さい。

図８は、縦軸をコイル７への電流値（モータ電流値）［Ａ］とし、横軸をアーマチュア３の回転角［ｄｅｇ］とした場合の、３ブラシ通電における電流値の変化を示すグラフであって、本第１実施形態と従来とを比較している。
同図に示すように、３ブラシ通電においては、本第１実施形態の均圧線接続構造に対して従来の均圧線接続構造の電流値の変化が大きいことが確認できる（図８におけるＡ１部及びＡ２部参照）。すなわち、３ブラシ通電においては、従来と比較して本第１実施形態の電流リップルを減少できる。

図９、図１０は、２個のブラシ２２（１個の正極ブラシ２２ａ及び１個の負極ブラシ２２ｂ）を使用してコイル７に通電を行う場合（以下、２ブラシ通電という）の説明図であって、（ａ）は、本第１実施形態の均圧線接続構造を示し、（ｂ）は、従来の均圧線接続構造を示す。なお、図９と図１０とでは、セグメント１４に対するブラシ２２の位置が異なっている。すなわち、図９では、コイル７に通電される電流値が最小値となるブラシ２２の位置を示す。これに対し、図１０では、コイル７に通電される電流値が最大値となるブラシ２２の位置を示す。

図９（ａ）に示すように、本第１実施形態の均圧線接続構造の２ブラシ通電において、例えば、使用される２個のブラシ２２のうち、正極ブラシ２２ａが１２番のセグメント１４に位置し、負極ブラシ２２ｂが２番のセグメント１４に位置している状態では、各ティース部５０に巻回されているコイル７の全てに通電される。

また、図９（ｂ）に示すように、従来の均圧線接続構造の２ブラシ通電においても、各ティース部５０に巻回されているコイル７の全てに通電される。
このように、２ブラシ通電において、コイル７に通電される電流値が最小値となるブラシ２２の位置では、本第１実施形態の均圧線接続構造、及び従来の均圧線接続構造のコイル７の並列回路数は、以下のようになる。すなわち、本第１実施形態の均圧線接続構造、及び従来の均圧線接続構造ともにコイル７の並列回路数が２となる。

一方、図１０（ａ）に示すように、本第１実施形態の均圧線接続構造の２ブラシ通電において、例えば、使用される２個のブラシ２２のうち、正極ブラシ２２ａが９番−１０番のセグメント１４に跨るように位置し、負極ブラシ２２ｂが１１番のセグメント１４に位置している状態では、３（Ｗ）番、９（Ｗ）番のティース部５０に巻回されているコイル７に通電が行われない無通電状態のコイル７が発生する。

これに対し、図１０（ｂ）に示すように、従来の均圧線接続構造の２ブラシ通電においては、１（Ｕ）番〜６（Ｗ）番、９（Ｗ）番、１２（Ｗ）番のティース部５０に巻回されているコイル７に通電が行われない無通電状態のコイル７が発生する。
このように、２ブラシ通電において、コイル７に通電される電流値が最大値となるブラシ２２の位置では、本第１実施形態の均圧線接続構造、及び従来の均圧線接続構造のコイル７の並列回路数は、以下のようになる。すなわち、本第１実施形態の均圧線接続構造では、コイル７の並列回路数が３となる。これに対し、従来の均圧線接続構造では、コイル７の並列回路数が４となる。

したがって、２ブラシ通電においては、コイル７に通電される電流値が最大値となるブラシ２２の位置で、本第１実施形態の均圧線接続構造と従来の均圧線接続構造とでコイル７の並列回路数が異なる。換言すれば、コイル７に通電される電流値が最小値となるブラシ２２の位置から最大値となるブラシ２２の位置の間で、従来の均圧線接続構造よりも本第１実施形態の均圧線接続構造の方が並列回路数の変化が小さい。

図１１は、縦軸をコイル７への電流値（モータ電流値）［Ａ］とし、横軸をアーマチュア３の回転角［ｄｅｇ］とした場合の、２ブラシ通電における電流値の変化を示すグラフであって、本第１実施形態と従来とを比較している。
同図に示すように、２ブラシ通電においては、本第１実施形態の均圧線接続構造に対して従来の均圧線接続構造の電流値の変化が大きいことが確認できる（図１１におけるＢ１部及びＢ２部参照）。すなわち、２ブラシ通電においては、従来と比較して本第１実施形態の電流リップルを減少できる。

したがって、上述の第１実施形態によれば、８極１２スロット１２セグメントのブラシ付モータ１で、各ティース部５０にコイル７が集中巻方式により巻回されているとともに、均圧線５２の本数が６本である場合において、上記のように所定の２個のセグメント１４を、６本の均圧線５２によって短絡することにより、コイル７の結線回路が分断されることがない。このため、ブラシ２２の通電パターンを切替えた場合であっても、コイル７の並列回路数の変化（通電されるコイル７の数の変化）をできる限り少なくできる。とりわけ、２ブラシ通電においても、コイル７の並列回路数の変化をできる限り少なくできる。

図１２は、電流リップル量を、この電流リップル量の平均値で除した電流リップル率［％］について、従来と本第１実施形態とで比較したグラフである。
同図に示すように、従来と比較して本第１実施形態の電流リップル率を低減されていることが確認できる。

（第２実施形態）
次に、図１３、図１４に基づいて、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
図１３は、永久磁石４と、アーマチュア２０３のティース部５０、セグメント２１４、均圧線５２、及びコイル２７１，２７２と、を展開した図であり、隣接するティース部５０間の空隙がスロット５１に相当している。

本第２実施形態において、ブラシ付モータ２０１は、有底円筒形状のヨーク２内に回転自在に設けられたアーマチュア２０３を備えている点、ヨーク２には、８個の永久磁石４が設けられ、磁極数が８極に設定されている点、アーマチュア２０３のアーマチュアコア６は、ティース部５０を１２個有する３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造であり、各ティース部５０は、周方向に沿ってＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に割り当てられている点等の基本的構成は、前述の第１実施形態と同様である。

ここで、前述の第１実施形態と本第２実施形態との相違点は、第１実施形態のコンミテータ１３には、セグメント１４が１２枚取り付けられているのに対し、第２実施形態のコンミテータ２１３には、セグメント２１４が２４枚取り付けられている点にある。すなわち、第２実施形態のブラシ付モータ２０１は、８個の永久磁石４（磁極数が８極）、１２個のスロット５１（１２個のティース部５０）、及び２４枚のセグメント２１４を有する、いわゆる８極１２スロット２４セグメントのモータである。

また、各セグメント２１４のうち、所定の２個のセグメント１４を短絡するように、１２本の均圧線５２が設けられている。これら均圧線５２は、所定のセグメント２１４のライザ１５に掛け回され、ヒュージングにより固定されている。
さらに、セグメント２１４の枚数が上述の第１実施形態の２倍に設定されているのに伴い、各ティース部５０には、それぞれ順方向（図１３における時計回り方向）に集中巻方式により巻回された順コイル２７１と、逆方向（図１３における反時計回り方向）に集中巻方式により巻回された逆コイル２７２と、の２個のコイル２７１，２７２が巻回されている。

（セグメントに対するコイル、及び均圧線の接続方法の詳細）
次に、図１３に基づいて、セグメント１４に対する各コイル２７１，２７２、及び均圧線５２の接続方法の詳細について説明する。
まず、各ティース部５０に巻回されたコイル２７１，２７２の巻き始め端２０７ａ、及び巻き終わり端２０７ｂとセグメント１４との接続について説明する。

図８に示すように、１（Ｕ）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが１番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが２番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが４番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが５番のセグメント１４に接続されている。
２（Ｖ）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが３番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが４番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが６番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが７番のセグメント１４に接続されている。

３（Ｗ）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが５番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが６番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが８番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが９番のセグメント１４に接続されている。
４（Ｕ）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが７番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが８番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが１０番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが１１番のセグメント１４に接続されている。

５（Ｖ）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが９番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが１０番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが１２番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが１３番のセグメント１４に接続されている。
６（Ｗ）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが１１番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが１２番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが１４番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが１５番のセグメント１４に接続されている。

７（Ｕ）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが１３番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが１４番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが１６番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが１７番のセグメント１４に接続されている。
８（Ｖ）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが１５番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが１６番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが１８番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが１９番のセグメント１４に接続されている。

９（Ｗ）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが１７番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが１８番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが２０番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが２１番のセグメント１４に接続されている。
１０（Ｕ）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが１９番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが２０番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが２２番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが２３番のセグメント１４に接続されている。

１１（Ｖ）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが２１番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが２２番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが２４番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが１番のセグメント１４に接続されている。
１２（Ｗ）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが２３番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが２４番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが２番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが３番のセグメント１４に接続されている。

ここで、このような各セグメント１４に対する各コイル２７１，２７２の巻き始め端２０７ａ及び巻き終わり端２０７ｂの接続箇所には、以下の法則Ｂが設定されている。すなわち、
＜法則Ｂ＞
ｎを自然数とし、ｎが
１≦ｎ≦１０
を満たすように設定されているとき、
ｎ番のティース部５０に巻回される２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、２ｎ番のセグメント１４と、（２ｎ−１）番のセグメント１４と、に接続される。
また、逆方向コイル２７２は、（２ｎ＋２）番のセグメント１４と、（２ｎ＋３）番のセグメント１４と、に接続される。
また、１１≦ｎ≦１２のときは、上記の通り接続される。

上述のように、例えば、ｎ＝１としたとき、１（Ｕ）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが１番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが２番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが４番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが５番のセグメント１４に接続されている。このため、上記の法則Ｂを満たしている。その他のティース部５０も同様に、上記の法則Ｂを満たしている。

次に、セグメント１４と均圧線５２との接続について説明する。
１２本の均圧線５２は、それぞれ５個置きに配置された２個のセグメント１４（５個のセグメント１４を間に挟んだ両側の２個のセグメント１４）に接続されている。そして、１２本の均圧線５２は、２つの端末部のうち、始端に対する終端の接続方向（均圧線の引き回し方向）が、２本連続して一方向、周方向で続く２本が連続して他方向、周方向で続く２本が連続して一方向、が繰り返されるように、２個のセグメント１４に接続されている。

すなわち、均圧線５２が接続された２個のセグメント１４のうち、番号が小さいセグメント１４に接続されている側の端末部を始端とし、もう一方の端末部を終端としたとき、１番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向（図１３における右方向）に引きまわれて７番のセグメント１４に終端が接続されている。続いて、２番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２も、一方向に引き回されて８番のセグメント１４に終端が接続されている。

続いて、３番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向とは逆の他方向（図１３における左方向）に引き回されて２１番のセグメント１４に終端が接続されている。さらに、４番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２も、他方向に引き回されて２２番のセグメント１４に終端が接続されている。
続いて、５番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向に引きまわれて１１番のセグメント１４に終端が接続されている。さらに、６番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２も、一方向に引き回されて１２番のセグメント１４に終端が接続されている。

これは、１３番〜１８番のセグメント１４に均圧線５２の始端が接続されていると考えた場合も同様の考え方で各セグメント１４と均圧線５２とが接続されている。そして、その他のセグメント１４についても同様である。このように、所定の２個のセグメント１４を、１２本の均圧線５２によって短絡することにより、コイル２７１，２７２の結線回路が分断されることがない。このため、通電されるコイル２７１，２７２の数の変動が少なくなる。

したがって、上述の第２実施形態によれば、８極１２スロット２４セグメントのブラシ付モータ２０１で、各ティース部５０に順方向コイル２７１及び逆方向コイル２７２の２つのコイル２７１，２７２が集中巻方式により巻回されているとともに、均圧線５２の本数が１２本である場合において、上記のように所定の２個のセグメント１４を、１２本の均圧線５２によって短絡することにより、コイル２７１，２７２の結線回路が分断されることがない。このため、ブラシ２２の通電パターンを切替えた場合であっても、通電されるコイル２７１，２７２の数の変動をできる限り少なくできる。とりわけ、２ブラシ通電においても、通電されるコイル２７１，２７２の数の変動をできる限り少なくできる。

図１４は、２ブラシ通電における縦軸をコイル７への電流値（モータ電流値）［Ａ］とし、横軸をアーマチュア３の回転角［ｄｅｇ］とした場合の、２ブラシ通電における電流値の変化を示すグラフである。
同図に示すように、２ブラシ通電において、電流値の変化ができる限り抑制されていることが確認できる。この結果、電流リップルを減少させることができ、アーマチュア２０３を安定して回転させることができ、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第２実施形態の第１変形例）
次に、図１５に基づいて、第２実施形態の第１変形例について説明する。
図１５は、永久磁石４と、アーマチュア２０３のティース部５０、セグメント２１４、均圧線５２、及びコイル２７１，２７２と、を展開した図であり、隣接するティース部５０間の空隙がスロット５１に相当している。
同図に示すように、８極１２スロット２４セグメントのブラシ付モータ２０１では、上述の第２実施形態におけるセグメント１４に対する均圧線５２の接続方法（図１３参照）の他に、以下のような接続方法がある。

すなわち、１２本の均圧線５２は、それぞれ５個置きに配置された２個のセグメント１４に接続されている。そして、１２本の均圧線５２は、２つの端末部のうち、始端に対する終端の接続方向が、２本連続して一方向、周方向で続く１本が他方向、周方向で続く３本が連続して一方向、が繰り返されるように、２個のセグメント１４に接続されている。

すなわち、１番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向（図１５における右方向）に引きまわれて７番のセグメント１４に終端が接続されている。続いて、２番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２も、一方向に引き回されて８番のセグメント１４に終端が接続されている。

続いて、３番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向とは逆の他方向（図１５における左方向）に引き回されて２１番のセグメント１４に終端が接続されている。
続いて、４番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向に引き回されて１０番のセグメント１４に終端が接続されている。また、５番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２も、一方向に引き回されて１１番のセグメント１４に終端が接続されている。さらに、６番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向に引き回されて１２番のセグメント１４に終端が接続されている。

これは、１３番〜１８番のセグメント１４に均圧線５２の始端が接続されていると考えた場合も同様の考え方で各セグメント１４と均圧線５２とが接続されている。そして、その他のセグメント１４についても同様である。このように、所定の２個のセグメント１４を、１２本の均圧線５２によって短絡することにより、コイル２７１，２７２の結線回路が分断されることがない。このため、通電されるコイル２７１，２７２の数の変動が少なくなる。
したがって、上述の第２実施形態の第１変形例によれば、前述の第２実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第２実施形態の第２変形例）
次に、図１６に基づいて、第２実施形態の第２変形例について説明する。
図１６は、永久磁石４と、アーマチュア２０３のティース部５０、セグメント２１４、均圧線５２、及びコイル２７１，２７２と、を展開した図であり、隣接するティース部５０間の空隙がスロット５１に相当している。

同図に示すように、１２本の均圧線５２は、それぞれ５個置きに配置された２個のセグメント１４に接続されている。そして、１２本の均圧線５２は、２つの端末部のうち、始端に対する終端の接続方向が、３本連続して一方向、周方向で続く１本が他方向、周方向で続く２本が連続して一方向、が繰り返されるように、２個のセグメント１４に接続されている。

すなわち、１番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向（図１６における右方向）に引きまわれて７番のセグメント１４に終端が接続されている。また、２番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２も、一方向に引き回されて８番のセグメント１４に終端が接続されている。さらに、３番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２も、一方向に引き回されて９番のセグメント１４に終端が接続されている。

続いて、４番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向とは逆の他方向（図１６における左方向）に引き回されて２２番のセグメント１４に終端が接続されている。
続いて、５番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向に引き回されて１１番のセグメント１４に終端が接続されている。また、６番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２も、一方向に引き回されて１２番のセグメント１４に終端が接続されている。

これは、１３番〜１８番のセグメント１４に均圧線５２の始端が接続されていると考えた場合も同様の考え方で各セグメント１４と均圧線５２とが接続されている。そして、その他のセグメント１４についても同様である。このように、所定の２個のセグメント１４を、１２本の均圧線５２によって短絡することにより、コイル２７１，２７２の結線回路が分断されることがない。このため、通電されるコイル２７１，２７２の数の変動が少なくなる。
したがって、上述の第２実施形態の第２変形例によれば、前述の第２実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第２実施形態の第３変形例）
次に、図１７に基づいて、第２実施形態の第３変形例について説明する。
図１７は、永久磁石４と、アーマチュア２０３のティース部５０、セグメント２１４、均圧線５２、及びコイル２７１，２７２と、を展開した図であり、隣接するティース部５０間の空隙がスロット５１に相当している。

同図に示すように、１２本の均圧線５２は、それぞれ５個置きに配置された２個のセグメント１４に接続されている。そして、１２本の均圧線５２は、２つの端末部のうち、始端に対する終端の接続方向が、１本が一方向、周方向で続く１本が他方向、周方向で続く１本が一方向、周方向で続く１本が他方向、周方向で続く２本が連続して一方向、が繰り返されるように、２個のセグメント１４に接続されている。

すなわち、１番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向（図１７における右方向）に引きまわれて７番のセグメント１４に終端が接続されている。
続いて、２番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向とは逆の他方向（図１７における左方向）に引き回されて２０番のセグメント１４に終端が接続されている。
続いて、３番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向に引き回されて９番のセグメント１４に終端が接続されている。

続いて、４番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、他方向に引き回されて２２番のセグメント１４に終端が接続されている。
続いて、５番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向に引き回されて１１番のセグメント１４に終端が接続されている。また、６番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２も、一方向に引き回されて１２番のセグメント１４に終端が接続されている。

これは、１３番〜１８番のセグメント１４に均圧線５２の始端が接続されていると考えた場合も同様の考え方で各セグメント１４と均圧線５２とが接続されている。そして、その他のセグメント１４についても同様である。このように、所定の２個のセグメント１４を、１２本の均圧線５２によって短絡することにより、コイル２７１，２７２の結線回路が分断されることがない。このため、通電されるコイル２７１，２７２の数の変動が少なくなる。
したがって、上述の第２実施形態の第３変形例によれば、前述の第２実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第２実施形態の第４変形例）
次に、図１８に基づいて、第２実施形態の第４変形例について説明する。
図１８は、永久磁石４と、アーマチュア２０３のティース部５０、セグメント２１４、均圧線５２、及びコイル２７１，２７２と、を展開した図であり、隣接するティース部５０間の空隙がスロット５１に相当している。

同図に示すように、１２本の均圧線５２は、それぞれ５個置きに配置された２個のセグメント１４に接続されている。そして、１２本の均圧線５２は、２つの端末部のうち、始端に対する終端の接続方向が、１本が一方向、周方向で続く１本が他方向、周方向で続く４本が連続して一方向、が繰り返されるように、２個のセグメント１４に接続されている。

すなわち、１番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向（図１８における右方向）に引きまわれて７番のセグメント１４に終端が接続されている。
続いて、２番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向とは逆の他方向（図１８における左方向）に引き回されて２０番のセグメント１４に終端が接続されている。

続いて、３番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２は、一方向に引き回されて９番のセグメント１４に終端が接続されている。また、４番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２も、一方向に引き回されて１０番のセグメント１４に終端が接続されている。さらに、５番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２も、一方向に引き回されて１１番のセグメント１４に終端が接続されている。そして、また、６番のセグメント１４に始端が接続された均圧線５２も、一方向に引き回されて１２番のセグメント１４に終端が接続されている。

これは、１３番〜１８番のセグメント１４に均圧線５２の始端が接続されていると考えた場合も同様の考え方で各セグメント１４と均圧線５２とが接続されている。そして、その他のセグメント１４についても同様である。このように、所定の２個のセグメント１４を、１２本の均圧線５２によって短絡することにより、コイル２７１，２７２の結線回路が分断されることがない。このため、通電されるコイル２７１，２７２の数の変動が少なくなる。
したがって、上述の第２実施形態の第４変形例によれば、前述の第２実施形態と同様の効果を奏することができる。

図１９は、電流リップル量を、この電流リップル量の平均値で除した電流リップル率［％］について、従来と本第２実施形態、及び第２実施形態の各変形例とで比較したグラフである。なお、図１９中、「２−１−３」は、第２実施形態の第１変形例における均圧線５２の接続パターンを示す。「３−１−２」は、第２実施形態の第２変形例における均圧線５２の接続パターンを示す。「１−１−４」は、第２実施形態の第４変形例における均圧線５２の接続パターンを示す。「１−１−１−１−２」は、第２実施形態の第３変形例における均圧線５２の接続パターンを示す。「２−２−２」は、第２実施形態の接続パターンを示す。
同図に示すように、従来と比較して本第２実施形態、及び第２実施形態の各変形例の電流リップル率を低減されていることが確認できる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ブラシ付モータ１，２０１は、車両に搭載する電装品（例えば、パワーウインドウ）の駆動源として用いられる場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな機器の駆動用としてブラシ付モータ１，２０１を採用することができる。

また、上述の実施形態では、４個のブラシ２２は、電気角で９０°間隔を開けて配置された１個の正極ブラシ２２ａと１個の負極ブラシ２２ｂとを１つの組とし、合計２組で構成される場合について説明した。そして、これら２組のブラシ２２は、回転軸５（開口部２０ａ）を中心に対向するように１組ずつ配置されている場合について説明した。
しかしながら、これに限られるものではなく、正極ブラシ２２ａと負極ブラシ２２ｂとが電気角で９０°間隔開けて配置されていれば、各ブラシ２２が周方向に並んで配置されていてもよい。また、４個のブラシ２２でなくてもよく、ブラシ付モータ１，２０１は、少なくとも１つの正極ブラシ２２ａと１つの負極ブラシ２２ｂとを有していればよい。

１，２０１…ブラシ付モータ（モータ）
２…ヨーク
３，２０３…アーマチュア
４…永久磁石（磁極）
６…アーマチュアコア
７…コイル
７ａ，２０７ａ…巻き始め端
７ｂ，２０７ｂ…巻き終わり端
１３，２１３…コンミテータ
１４…セグメント
２２…ブラシ
２２ａ…正極ブラシ
２２ｂ…負極ブラシ
５０…ティース部
５１…スロット
５２…均圧線
６０…ブラシユニット
２７１…順方向コイル
２７２…逆方向コイル

Claims

８極の磁極を有するヨークと、
前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアと、
前記アーマチュアに電流を供給するブラシユニットと、
を備え、
前記アーマチュアは、
１２個のティース部を有するアーマチュアコアと、
各前記ティース部にそれぞれ集中巻方式により巻回してなる１２個のコイルと、
１２個のセグメントを有するコンミテータと、
を備え、
前記ブラシユニットは、
少なくとも２個の正極ブラシと、
少なくとも２個の負極ブラシと、
を備え、
前記１２個のセグメントのうち、所定の２個のセグメントを短絡する６本の均圧線を、それぞれ別々の前記セグメントに接続し、且つ２個の前記正極ブラシと１個の前記負極ブラシとを使用して前記コイルに通電を行う場合、又は１個の前記正極ブラシと１個の前記負極ブラシとを使用して前記コイルに通電を行う場合のモータであって、
ｎを自然数とし、
前記ティース部及び前記セグメントにそれぞれ周方向に順に番号を付し、
ｎが
１≦ｎ≦１１
を満たすように設定されているとき、
ｎ番の前記ティース部に巻回される前記コイルは、ｎ番の前記セグメントと、（ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、且つ
ｎ＝１２
を満たすように設定されているとき、
１２番の前記ティース部に巻回される前記コイルは、１２番の前記セグメントと、１番のセグメントと、に接続され、
各前記均圧線は、
１番の前記セグメントと４番の前記セグメントとを短絡し、
２番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとを短絡し、
３番の前記セグメントと６番の前記セグメントとを短絡し、
７番の前記セグメントと１０番の前記セグメントとを短絡し、
５番の前記セグメントと８番の前記セグメントとを短絡し、
９番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとを短絡していることを特徴とするモータ。
８極の磁極を有するヨークと、
前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアと、
前記アーマチュアに電流を供給するブラシユニットと、
を備え、
前記アーマチュアは、
１２個のティース部を有するアーマチュアコアと、
各前記ティース部に集中巻方式により巻回してなり、各前記ティース部に巻回方向が互いに逆となるようにそれぞれ２個ずつ配置される２４個のコイルと、
２４個のセグメントを有するコンミテータと、
を備え、
前記ブラシユニットは、
少なくとも１個の正極ブラシと、
少なくとも１個の負極ブラシと、
を備え、
前記２４個のセグメントのうち、所定の２個のセグメントを短絡する１２本の均圧線を、それぞれ別々の前記セグメントに接続したモータであって、
ｎを自然数とし、
前記ティース部及び前記セグメントにそれぞれ周方向に順に番号を付し、
ｎが
１≦ｎ≦１０
を満たすように設定されているとき、ｎ番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２ｎ番の前記セグメントと、（２ｎ−１）番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは（２ｎ＋２）番の前記セグメントと（２ｎ＋３）番の前記セグメントと、に接続され、且つ
１１≦ｎ≦１２
を満たすように設定されているとき、
１１番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２１番の前記セグメントと、２２番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２４番の前記セグメントと１番の前記セグメントと、に接続され、
１２番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２３番の前記セグメントと、２４番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２番の前記セグメントと３番の前記セグメントと、に接続され、
各前記均圧線は、
１番の前記セグメントと７番の前記セグメントとを短絡し、
２番の前記セグメントと８番の前記セグメントとを短絡し、
３番の前記セグメントと２１番の前記セグメントとを短絡し、
４番の前記セグメントと２２番の前記セグメントとを短絡し、
５番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとを短絡し、
６番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとを短絡し、
９番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとを短絡し、
１０番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとを短絡し、
１３番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとを短絡し、
１４番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとを短絡し、
１７番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとを短絡し、
１８番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとを短絡していることを特徴とするモータ。
８極の磁極を有するヨークと、
前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアと、
前記アーマチュアに電流を供給するブラシユニットと、
を備え、
前記アーマチュアは、
１２個のティース部を有するアーマチュアコアと、
各前記ティース部に集中巻方式により巻回してなり、各前記ティース部に巻回方向が互いに逆となるようにそれぞれ２個ずつ配置される２４個のコイルと、
２４個のセグメントを有するコンミテータと、
を備え、
前記ブラシユニットは、
少なくとも１個の正極ブラシと、
少なくとも１個の負極ブラシと、
を備え、
前記２４個のセグメントのうち、所定の２個のセグメントを短絡する１２本の均圧線を、それぞれ別々の前記セグメントに接続したモータであって、
ｎを自然数とし、
前記ティース部及び前記セグメントにそれぞれ周方向に順に番号を付し、
ｎが
１≦ｎ≦１０
を満たすように設定されているとき、
ｎ番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルはｎ番の前記セグメントと、（ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは４ｎ番の前記セグメントと（４ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、且つ
１１≦ｎ≦１２
を満たすように設定されているとき、
１１番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２１番の前記セグメントと、２２番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２４番の前記セグメントと１番の前記セグメントと、に接続され、
１２番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２３番の前記セグメントと、２４番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２番の前記セグメントと３番の前記セグメントと、に接続され、
各前記均圧線は、
１番の前記セグメントと７番の前記セグメントとを短絡し、
２番の前記セグメントと８番の前記セグメントとを短絡し、
３番の前記セグメントと２１番の前記セグメントとを短絡し、
４番の前記セグメントと１０番の前記セグメントとを短絡し、
５番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとを短絡し、
６番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとを短絡し、
９番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとを短絡し、
１３番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとを短絡し、
１４番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとを短絡し、
１６番の前記セグメントと２２番の前記セグメントとを短絡し、
１７番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとを短絡し、
１８番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとを短絡していることを特徴とするモータ。
８極の磁極を有するヨークと、
前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアと、
前記アーマチュアに電流を供給するブラシユニットと、
を備え、
前記アーマチュアは、
１２個のティース部を有するアーマチュアコアと、
各前記ティース部に集中巻方式により巻回してなり、各前記ティース部に巻回方向が互いに逆となるようにそれぞれ２個ずつ配置される２４個のコイルと、
２４個のセグメントを有するコンミテータと、
を備え、
前記ブラシユニットは、
少なくとも１個の正極ブラシと、
少なくとも１個の負極ブラシと、
を備え、
前記２４個のセグメントのうち、所定の２個のセグメントを短絡する１２本の均圧線を、それぞれ別々の前記セグメントに接続したモータであって、
ｎを自然数とし、
前記ティース部及び前記セグメントにそれぞれ周方向に順に番号を付し、
ｎが
１≦ｎ≦１０
を満たすように設定されているとき、
ｎ番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルはｎ番の前記セグメントと、（ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは４ｎ番の前記セグメントと（４ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、且つ
１１≦ｎ≦１２
を満たすように設定されているとき、
１１番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２１番の前記セグメントと、２２番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２４番の前記セグメントと１番の前記セグメントと、に接続され、
１２番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２３番の前記セグメントと、２４番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２番の前記セグメントと３番の前記セグメントと、に接続され、
各前記均圧線は、
１番の前記セグメントと７番の前記セグメントとを短絡し、
２番の前記セグメントと８番の前記セグメントとを短絡し、
３番の前記セグメントと９番の前記セグメントとを短絡し、
４番の前記セグメントと２２番の前記セグメントとを短絡し、
５番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとを短絡し、
６番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとを短絡し、
１０番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとを短絡し、
１３番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとを短絡し、
１４番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとを短絡し、
１５番の前記セグメントと２１番の前記セグメントとを短絡し、
１７番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとを短絡し、
１８番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとを短絡していることを特徴とするモータ。
８極の磁極を有するヨークと、
前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアと、
前記アーマチュアに電流を供給するブラシユニットと、
を備え、
前記アーマチュアは、
１２個のティース部を有するアーマチュアコアと、
各前記ティース部に集中巻方式により巻回してなり、各前記ティース部に巻回方向が互いに逆となるようにそれぞれ２個ずつ配置される２４個のコイルと、
２４個のセグメントを有するコンミテータと、
を備え、
前記ブラシユニットは、
少なくとも１個の正極ブラシと、
少なくとも１個の負極ブラシと、
を備え、
前記２４個のセグメントのうち、所定の２個のセグメントを短絡する１２本の均圧線を、それぞれ別々の前記セグメントに接続したモータであって、
ｎを自然数とし、
前記ティース部及び前記セグメントにそれぞれ周方向に順に番号を付し、
ｎが
１≦ｎ≦１０
を満たすように設定されているとき、
ｎ番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルはｎ番の前記セグメントと、（ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは４ｎ番の前記セグメントと（４ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、且つ
１１≦ｎ≦１２
を満たすように設定されているとき、
１１番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２１番の前記セグメントと、２２番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２４番の前記セグメントと１番の前記セグメントと、に接続され、
１２番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２３番の前記セグメントと、２４番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２番の前記セグメントと３番の前記セグメントと、に接続され、
各前記均圧線は、
１番の前記セグメントと７番の前記セグメントとを短絡し、
２番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとを短絡し、
３番の前記セグメントと９番の前記セグメントとを短絡し、
４番の前記セグメントと２２番の前記セグメントとを短絡し、
５番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとを短絡し、
６番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとを短絡し、
８番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとを短絡し、
１０番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとを短絡し、
１３番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとを短絡し、
１５番の前記セグメントと２１番の前記セグメントとを短絡し、
１７番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとを短絡し、
１８番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとを短絡していることを特徴とするモータ。
８極の磁極を有するヨークと、
前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアと、
前記アーマチュアに電流を供給するブラシユニットと、
を備え、
前記アーマチュアは、
１２個のティース部を有するアーマチュアコアと、
各前記ティース部に集中巻方式により巻回してなり、各前記ティース部に巻回方向が互いに逆となるようにそれぞれ２個ずつ配置される２４個のコイルと、
２４個のセグメントを有するコンミテータと、
を備え、
前記ブラシユニットは、
少なくとも１個の正極ブラシと、
少なくとも１個の負極ブラシと、
を備え、
前記２４個のセグメントのうち、所定の２個のセグメントを短絡する１２本の均圧線を、それぞれ別々の前記セグメントに接続したモータであって、
ｎを自然数とし、
前記ティース部及び前記セグメントにそれぞれ周方向に順に番号を付し、
ｎが
１≦ｎ≦１０
を満たすように設定されているとき、
ｎ番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルはｎ番の前記セグメントと、（ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは４ｎ番の前記セグメントと（４ｎ＋１）番の前記セグメントと、に接続され、且つ
１１≦ｎ≦１２
を満たすように設定されているとき、
１１番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２１番の前記セグメントと、２２番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２４番の前記セグメントと１番の前記セグメントと、に接続され、
１２番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは２３番の前記セグメントと、２４番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは２番の前記セグメントと３番の前記セグメントと、に接続され、
各前記均圧線は、
１番の前記セグメントと７番の前記セグメントとを短絡し、
２番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとを短絡し、
３番の前記セグメントと９番の前記セグメントとを短絡し、
４番の前記セグメントと１０番の前記セグメントとを短絡し、
５番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとを短絡し、
６番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとを短絡し、
８番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとを短絡し、
１３番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとを短絡し、
１５番の前記セグメントと２１番の前記セグメントとを短絡し、
１６番の前記セグメントと２２番の前記セグメントとを短絡し、
１７番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとを短絡し、
１８番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとを短絡していることを特徴とするモータ。
前記ブラシユニットは、電気角で９０度間隔を開けて配置された１個の前記正極ブラシと１個の前記負極ブラシとの組みを、２組有している
ことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のモータ。