WO2019097593A1

WO2019097593A1 - 電動機

Info

Publication number: WO2019097593A1
Application number: PCT/JP2017/041008
Authority: WO
Inventors: 拓植松; 全田中; 大貴井原; 小林　修一
Original assignee: マーレエレクトリックドライブズジャパン株式会社
Priority date: 2017-11-15
Filing date: 2017-11-15
Publication date: 2019-05-23

Abstract

電動機の軸長を短くすると共に、ロータコアと回転軸の締結力を充分に確保することができる新規な電動機を提供する。　コミュテータ１９の側に向き合う、ロータコア１４の回転軸１６と直交する端面部１４Ｆに、コミュテータ１９の各導電性セグメント２５のフック部２５Ｂに対応した単位収納凹部２６を環状に所定角度毎に飛び飛びに形成し、ロータコア１４の端面部１４Ｆに形成した単位収納凹部にコミュテータ１９の各導電性セグメント２５のフック部２５Ｂが収納される位置までロータコア１４を回転軸１６に圧入して固定する。これによれば、コミュテータ１９の各導電性セグメント２５のフック部２５Ｂだけが単位収納凹部２６に収納されるので、電動機の軸長を短くすると共に、ロータコア１４と回転軸１６を締結する締結部２７の軸長を充分に確保することができ、ロータコア１４と回転軸１６を確実に締結することができるようになる。

Description

電動機

　本発明は電動機に係り、特にコミュテータ及び給電ブラシを備えた電動機に関するものである。

　最近では、電動機は種々の産業分野に使用されているが、特に自動車に搭載される電動機においては、自動車に搭載される各種の部品が増加の一途を辿っていることから、更なる小型化が望まれている。尚、小型化の要請は自動車に搭載される電動機に限ったことではなく、様々な電化製品等に用いられる電動機についても同様のものである。

　このような、小型化の要請に応えるため、例えば、特開２００６－２０４０７０号公報(特許文献１)においては、ロータコアの径方向中央部に環状のコミュテータ収納凹部を設け、このコミュテータ収納凹部にコミュテータのフック部側を収納することによって、電動機の軸方向の小型化(軸長の短縮)を図ることが提案されている。

　この電動機のロータの要部断面を図７に示している。コミュテータ及び給電ブラシを備えた電動機は、図示しないステータ、及びこのステータの内側に配置されたロータ組立体５０を備えている。ステータは、図示しないモータハウジング、及びモータハウジングの内周面に固定された図示しない永久磁石を備えている。また、ロータ組立体５０は、回転軸５１、及び回転軸５１に固定され巻線５２が巻回されたロータコア５３と、同じく回転軸５１に固定されたコミュテータ５４とを備えている。ロータコア５３は、筒状部５５とこの筒状部５４の外周面から径方向で外側に向かって放射状に延びる複数の突極部５６とから構成されている。

　また、コミュテータ５４は、外周が円形状の絶縁本体部５７、及び絶縁本体部５７の外周方向に等角度間隔に固定された複数の導電性セグメント５８を備えている。各導電性セグメント５８は、図示しない給電ブラシが摺接されるセグメント本体部５９と、導電性セグメント５８の端部に形成されたフック部６０とから構成されており、フック部６０には、ロータコア５３に巻回された巻線５２が引っ掛けられて保持されている。また、フック部６０は、変形を抑制するため絶縁性本体５７によって裏側から支えられている。

　そして、コミュテータ５４の側に向き合う、ロータコア５３の回転軸５１に直交する端面部には、ロータコア５３の径方向中央付近に連続した環状のコミュテータ収納凹部６１が設けられ、このコミュテータ収納凹部６１に、コミュテータ５４のフック部６０が形成されている端面部を収納することによって、電動機の軸長を短縮して小型化を図るようにしている。

特開２００６－２０４０７０号公報

　ところで、図７に示す特許文献１を含めて一般的には、回転軸５１とロータコア５３の締結方法は圧入による締結方法を採用している。ところが、電動機の軸長を短縮するために、ロータコア５３の径方向中央付近には、コミュテータ５４の各導電性セグメント５８のフック部６０が位置する端面部まで、コミュテータ収納凹部６１が連続して環状に形成されている。このため、ロータコア５３と回転軸５１とが締結される締結部の軸方向長さ(＝圧入代)が短くなるので、圧入による締結力が不足する現象が生じる。このため、ロータコア５３が回転軸５１の軸方向に移動するという課題を生じるようになる。

　また、副次的であるが、ロータコア５３の径方向中央付近には、コミュテータ５４の端部を収納する、比較的大径のコミュテータ収納凹部６１が連続して環状に形成されているので、ロータコア５３のバックヨーク領域の断面積が減少し、この領域を通過する磁束が減少するので、電動機の効率が低下するという課題も併せ生じるようになる。

　本発明の目的は、電動機の軸長を短くすると共に、ロータコアと回転軸の締結力を充分に確保することができる新規な電動機を提供することにある。

　本発明の特徴は、コミュテータの側に向き合うロータコアの回転軸に直交する端面部に、コミュテータの各導電性セグメントのフック部に対応した単位収納凹部を環状に所定角度毎に飛び飛びに形成し、ロータコアの端面部に形成した単位収納凹部にコミュテータの各導電性セグメントのフック部を収納した状態でロータコアとコミュテータを回転軸に固定する、構成としたところにある。

　本発明によれば、コミュテータの各導電性セグメントのフック部だけが単位収納凹部に収納されるので、電動機の軸長を短くすると共に、ロータコアと回転軸を締結する締結部の軸方向長さを充分に確保することができ、ロータコアと回転軸を確実に締結することができるようになる。

本発明が適用される電動機の軸方向の縦断面を示す断面図である。本発明の代表的な実施形態になる電動機のロータ組立体の断面を示す断面図である。図２に示すロータ組立体で、コミュテータと回転軸を省略したロータ組立体の正面図である。図３に示すロータコアの巻線を省略して斜めから眺めたロータコアの外観斜視図である。図２に示すコミュテータを斜めから眺めた外観斜視図である。図２に示すロータ組立体をコミュテータ側から斜めに眺めた外観斜視図である。従来の電動機のロータの要部断面を示す断面図である。

　本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。以下、本発明の代表的な実施形態例について図面を用いて詳細に説明する。

　図１は、本発明の代表的な実施形態になる、コミュテータと給電ブラシを備える電動機ＭＴＲの軸方向の断面を示している。

　図１において、プレス加工等により鉄板をほぼ円筒状に形成したモータハウジング１０の内壁部には、界磁を形成する円環状に配置された永久磁石１１が固定されている。そして、モータハウジング１０と永久磁石１１とは、電動機ＭＴＲのステータ１２を構成している。円環状に配置された永久磁石１１の内部には、永久磁石１１と微小空隙を介して対向したロータ組立体１３が配置されている。

　ロータ組立体１３は、型抜きした珪素鋼板等を積層して形成されたロータコア１４と、このロータコア１４に形成された突極部に巻回された巻線１５とを有している。尚、ロータコア１４の外表面は熱硬化性樹脂によりモールドされ、形状安定性と絶縁性を確保している。巻線１５が巻回されたロータコア１４は回転軸１６に圧入によって固定されており、回転軸１６の回転に伴い、回転軸１６の出力側端部１６Ａに取り付けられた制御機構（図示せず）の被動部材を回転、駆動する。

　回転軸１６の出力側端部１６Ａとは反対側の軸受端部１６Ｂは、モータハウジング１０の底部１０Ｂ（図１では下端側）の中央部にプレス加工等で形成した後端軸受保持部１７に保持した後端側転動軸受１８に支持されている。本実施形態では、後端軸受保持部１７は、モータハウジング１０の内側に突出する形状に形成されている。回転軸１６の出力側端部１６Ａには、本実施形態では図示しないセレーションが形成されたり、或いは減速ギア等が固定されており、被動部材を駆動したり、被動部材を減速（加速）して駆動するのに用いられる。

　尚、本実施形態ではモータハウジング１０は鉄板をプレス加工して形成されているが、アルミ合金等で作られた円筒状のハウジングの内部に、鉄製のヨークを配置しても良く、以下では、モータハウジング１０、及びアルミ合金等のハウジングとヨークの組み合わせを含めて、モータハウジング１０と表記して説明を進める。

　巻線１５に電力を供給するために、回転軸１６にはコミュテータ１９が取り付けられており、このコミュテータ１９に電力を供給する給電ブラシ２０が、カバープレート２１に取り付けられている。カバープレート２１は、ポリブチレンテレフタレート(ＰＢＴ)樹脂から作られており、これは熱可塑性のエンジニアリングプラスチックである。

　そして、カバープレート２１は、モータハウジング１０の側周部１０Ｓの軸線の方向に直交する円形状の開口部１０Ａに圧入、嵌合されている。つまり、カバープレート２１の円形状の外周面には、モータハウジング１０の側周部１０Ｓに沿って、言い換えれば回転軸１６の軸線方向に延びる環状側壁２１Ｗが形成されており、この環状側壁２１Ｗがモータハウジング１０の側周部１０Ｓの内周面に圧入、嵌合されている。

　カバープレート２１の中央部には、前端側転動軸受２２が固定されており、回転軸１６が挿通されて、回転軸１６を回転自在に軸支している。尚、転動軸受の代わりに滑り軸受とすることも可能である。また、ロータ組立体１３とカバープレート２１の間には、上述した給電ブラシ２０が１８０°の角度を有して２個配置されている。２個の給電ブラシ２０は、コミュテータ１９に図示しないコイルばねにより押圧、付勢されている。

　モータハウジング１０の開口部１０Ａから軸方向に延びた側周部１０Ｓの所定領域には、カバープレート２１と協働してシール領域ＳＬが形成されている。シール領域ＳＬは、モータハウジング１０の側周部１０Ｓの内周面と、側周部１０Ｓに沿って延びた、カバープレート２１の環状側壁２１Ｗの外周面に形成したシール溝に配置されたＯリング２３とで形成されている。

　そして、以上のような構成の電動機ＭＴＲにおいては、図７に示す通り、電動機の軸長を短縮するために、ロータコアの径方向中央付近には、コミュテータの各導電性セグメントのフック部が位置する端面部までコミュテータ収納凹部が連続して環状に形成されている。このため、ロータコアと回転軸とが締結される締結部の軸方向長さ(＝圧入代)が減少するので、圧入による締結力が不足する現象が生じる。このため、ロータコアが回転軸の軸方向に移動するという課題を生じるようになる。

　このような課題に対応するため、本発明は以下のような構成の電動機を提案するものである。すなわち、コミュテータの側に向き合うロータコアの回転軸に直交する端面部に、コミュテータの各導電性セグメントのフック部に対応した単位収納凹部を環状に所定角度毎に飛び飛びに形成し、ロータコアの端面部に形成した単位収納凹部にコミュテータの各導電性セグメントのフック部を収納した状態でロータコアとコミュテータを回転軸に固定する構成とするものである。

　これによって、コミュテータの各導電性セグメントのフック部だけが単位収納凹部に収納されるので、電動機の軸長を短くすると共に、ロータコアと回転軸を締結する締結部の軸方向長さを充分に確保することができ、ロータコアと回転軸を確実に締結することができるようになる。

　以下、本発明の実施形態を図２～図６に基づき詳細に説明するが、図２は回転軸にコミュテータ、及びロータコアを締結したロータ組立体の断面を示し、図３は巻線を巻回したロータコアの正面を示し、図４はロータコア単体の斜め外観を示し、図５はコミュテータの斜め外観を示し、図６はロータ組立体の斜め外観を示している。

　図２において、回転軸１６には、巻線１５が巻回されたロータコア１４が圧入によって固定されている。また、ロータコア１４の回転軸１６に直交する端面部１４Ｆの側には、コミュテータ１９が隣接して端面部１４Ｆに向き合うようにして固定されている。

　コミュテータ１９は、合成樹脂からなる外周が円形状の絶縁本体部２４、及び絶縁本体部２４の外周方向に等角度間隔に固定された複数の導電性セグメント２５を備えている。各導電性セグメント２５は、給電ブラシ２０(図１参照)が摺接されるセグメント本体部２５Ａと、ロータコア１４の端面部１４Ｆに向き合う、導電性セグメント２５の端部に形成されたフック部２５Ｂとから構成されている。

　このフック部２５Ｂには、ロータコア１４に巻回された巻線１５が引っ掛けられて保持されている。また、フック部２５Ｂは、変形を抑制するために、絶縁性本体２４の端部に形成した背面支持部２４Ａによって裏側から支えられている。この部分の構成については、後で詳細に説明する。

　更に、ロータコア１４の端面部１４Ｆには、導電性セグメント２５のフック部２５Ｂと絶縁本体部２４の背面支持部２４Ａを収納する単位収納凹部２６が形成されている。この単位収納凹部２６は、それぞれの導電性セグメント２５のフック部２５Ｂに対応して環状に所定角度毎に飛び飛びに形成されている。この部分の構成についても、後で詳細に説明する。

　上述した通り、ロータコア１４は回転軸１６に圧入によって固定されるが、ロータコア１４と回転軸１６とが締結される締結部２７の軸方向長さＬ(＝圧入代)を長くとることが必要である。本実施形態では、ロータコア１４の端面部１４Ｆに形成した単位収納凹部２６に、導電性セグメント２５のフック部２５Ｂと絶縁本体部２４の背面支持部２４Ａだけが収納される形態に構成されている。

　例えば、図７に示すような従来の構成だと、絶縁本体部２４の背面支持部２４Ａの形成位置まで、絶縁本体部２４のロータコア１４側の端面部２４Ｂが延びているので、電動機の軸長を短くするためには、この分だけロータコア１４の締結部２７の軸方向長さＬを短くしなければならない。このため、締結部２７の締結力が不足することになる。

　これに対して、本実施形態では、単位収納凹部２６に導電性セグメント２５のフック部２５Ｂと絶縁本体部２４の背面支持部２４Ａだけが収納される形態に構成されているので、ロータコア１４の端面部１４Ｆを、従来の構成に比べてコミュテータ１９の側に延ばすことができるので、回転軸１６に圧入されるロータコア１４の締結部２７の軸方向長さＬを充分に確保することが可能となる。これによって、ロータコア１４と回転軸１６を確実に締結することができるようになる。

　図３は、コミュテータ１９と回転軸１６を省略したロータ組立体１３を正面から眺めたロータ組立体１３の形状を示し、図４は巻線を省略したロータコア１４を斜めから眺めた形状を示している。図３、及び図４において、ロータコア１４は、内周側の第１筒状部２８Ｆ及び外周側の第２筒状部２８Ｓと、外周側に位置する第２筒状部２８Ｓの外周面から径方向で外側に向かって放射状に延びる複数(ここでは９個)の突極部２９とから構成されている。夫々の突極部２９は等角度間隔に形成されており、この突極部２９には巻線１５が巻回されている。

　ロータコア１４の内周側の第１筒状部２８Ｆの中央には、回転軸１６が圧入される圧入孔３０が形成されており、この圧入孔３０にはセレーションが形成されている。したがって、丸棒に形成されている回転軸１６は、セレーションに圧入されることで圧入孔３０と結合される。これによって、ロータ組立体１３の回転を確実に回転軸１６に伝えることができる。

　上述した通り、ロータコア１４は、圧入孔３０を形成する第１筒状部２８Ｆと、この第１筒状部２８Ｆに所定の距離をおいて、外周側に形成された第２筒状部２８Ｓとを備えている。そして、第１筒状部２８Ｆの平均直径に比べて、第２筒状部２８Ｓの平均直径は所定の距離をおいて長く設定されている。ここで、平均直径は、それぞれの筒状部２８Ｆ、２８Ｓの径方向の厚みの中央部分の直径を示している。

　そして、第１筒状部２８Ｆと第２筒状部２８Ｓの間の領域には、収納凹部形成領域３１が形成されており、この収納凹部形成領域３１に単位収納凹部２６が設けられている。単位収納凹部２６は夫々の突極部２９に対応しており、言い換えれば、コミュテータ１９のそれぞれの導電性セグメント２５のフック部２５Ｂが位置している部分の位置と大きさに対応している。

　したがって、突極部２９と導電性セグメント２５の数は９個であるため、単位収納凹部２６も９個だけ、導電性セグメント２５のフック部２５Ｂが収納される位置に設けられている。図４にあるように、単位収納凹部２６は、回転軸１６の軸方向に沿った、ロータコア１４の端面部１４Ｆから他方の端面部１４Ｇ(図２参照)に向けて貫通する貫通孔の形状に形成されているが、導電性セグメント２５のフック部２５Ｂ、及び背面支持部２４Ａを収納する、回転軸１６の軸方向に沿って形成された所定深さを有する有底の孔であっても差し支えないものである。

　単位収納凹部２６は、導電性セグメント２５のフック部２５Ｂに対応して、収納凹部形成領域３１に環状に所定角度毎に飛び飛びに形成されており、本実施形態では「３６０°÷９＝４０°」の角度毎に形成されている。したがって、それぞれの単位収納凹部２６の間は、収納凹部形成領域３１の肉部からなる架橋部３２が形成されることになる。この架橋部３２は、第１筒状部２８Ｆと第２筒状部２８Ｓとを相互に保持する保持部として機能する。

　単位収納凹部２６は、圧入孔３０の中心Ｃと、突極部２９の外周部の周方向の中心位置Ｍを結ぶ線分ＬＳ１上の収納凹部形成領域３１に形成されているので、架橋部３２は、圧入孔３０の中心Ｃと、相互に隣接する突極部２９の中間位置を結ぶ線分ＬＳ２上に位置することになる。これによって、単位収納凹部２６は、磁路になるべく影響を与えない位置に形成され、結果としてできるだけ多くの磁束を第２筒状部２８Ｓに通過させることができるので、可能な限り磁束の減少を少なくして電動機の効率低下を抑制することができる。

　図５は、コミュテータ１９を斜めから眺めた形状を示している。コミュテータ１９は、円筒状に形成された絶縁本体部２４と、複数(本実施形態では９個)の導電性セグメント２５とを備えて構成されている。絶縁本体部２４の内周には、回転軸１６が圧入される圧入孔３３が形成されている。圧入孔３３の直径は、回転軸１６の外形より若干小さく形成されており、圧入孔３３に回転軸１６が圧入されることによってコミュテータ１９は回転軸１６に対して圧入、固定されている。

　各導電性セグメント２５は、略長方形の板状をなしている。そして、各導電性セグメント２５は、その長手方向が軸方向に沿うように、絶縁本体部２４の外周面に固定されている。絶縁本体部２４の外周面においては、導電性セグメント２５は、周方向に等角度間隔に配置され、隣接する導電性セグメント２５間に間隙を有している。これら各導電性セグメント２５には、径方向の外側から陽極側の給電ブラシ２０(図１参照)、及び接地側の給電ブラシ２０(図１参照)が摺接される。

　それぞれの導電性セグメント２５には、フック部２５Ｂが周方向に等角度間隔に配置されている。フック部２５Ｂは、セグメント本体部２５Ａに一体的に形成されており、これらによって、導電性セグメント２５が形成されている。フック部２５Ｂは、導電性セグメント２５のロータコア１４側の端部から延設されており、導電性セグメント２５の幅よりもその幅が狭く形成された板状となっている。そして、フック部２５Ｂは、巻線１５を引っ掛けることができるように、コミュテータ１９の外側に向かって折り返されている。これにより、フック部２５Ｂは、コミュテータ１９の径方向外側に向かって突出した形状となっている。

　フック部２５Ｂの内周側には、絶縁本体部２４と一定的に形成された、背面支持部２４Ａが形成されている。この背面支持部２４Ａは、それぞれのフック部２５Ｂに対応した位置に形成されており、フック部２５Ｂを背面から支える機能を有している。各背面支持部２４Ａは絶縁本体部２４のロータコア１４側の端面部２４Ｂからロータコア１４側に向かって、所定の長さだけ突出するように形成されている。この突出する長さは、フック部２５Ｂの折り返し部分まで延びるように設定されている。これによって、フック部２５Ｂを背面から支えることができる。

　このように構成されたコミュテータ１９は、回転軸１６に圧入されてロータコア１４と組み合わされ、巻線１５が巻回されてロータ組立体１３が完成されるものである。図６は、ロータ組立体１３をコミュテータ１９側から眺めた状態を示しており、コミュテータ１９の導電性セグメント２５のフック部２５Ｂ、及び絶縁本体部２４の背面支持部２４Ａは、ロータコア１４の単位収納凹部２６にそれぞれ収納されている。尚、フック部２５Ｂに引っ掛けられる巻線１５は、単位収納凹部２６とフック部２５Ｂの収納関係を明示するため省略している。

　図２に戻り、ロータコア１４の端面部１４Ｆには、それぞれの導電性セグメント２５に形成したフック部２５Ｂに対応して、単位収納凹部２６が環状に所定角度毎に飛び飛びに形成されている。そして、単位収納凹部２６には導電性セグメント２５のフック部２５Ｂと絶縁本体部２４の背面支持部２４Ａが収納されている。このため、ロータコア１４の端面部１４Ｆをコミュテータ１９の側に延ばすことができるので、回転軸１６に圧入されるロータコア１４の締結部２７の軸方向長さＬを充分に確保することが可能となる。これによって、ロータコア１４と回転軸１６を確実に締結することができるようになる。

　これに対して、本実施形態では、ロータコア１４の端面部１４Ｆに形成した単位収納凹部２６に、導電性セグメント２５のフック部２５Ｂと絶縁本体部２４の背面支持部２４Ａが収納される形態に構成されている。

　このため、ロータコア１４の端面部１４Ｆを、従来の構成に比べてコミュテータ１９の側に延ばすことができるので、回転軸１６に圧入されるロータコア１４の締結部２７の軸方向長さＬを充分に確保することが可能となる。これによって、ロータコア１４と回転軸１６を確実に締結することができるようになる。

　以上述べた通り、本発明は、コミュテータの側に向き合うロータコアの回転軸に直交する端面部に、コミュテータの各導電性セグメントのフック部に対応した単位収納凹部を環状に所定角度毎に飛び飛びに形成し、ロータコアの端面部に形成した単位収納凹部にコミュテータの各導電性セグメントのフック部を収納した状態でロータコアとコミュテータを回転軸に固定する、構成とした。

　これによれば、コミュテータの各セグメントのフック部だけが単位収納凹部に収納されるので、電動機の軸長を短くすると共に、ロータコアと回転軸を締結する締結部の軸長を充分に確保することができ、ロータコアと回転軸を確実に締結することができるようになる。

　尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

　１０…モータハウジング、１１…永久磁石、１２…ステータ、１３…ロータ、１４…積層コア、１５…巻線、１６…回転軸、１７…後端軸家保持部、１８…後端側転動軸受、１９…コミュテータ、２０…ブラシ、２１…カバープレート、２１Ｗ…環状側壁、２２…前端側転動軸受、２３…Ｏリング、２４…絶縁本体部、２４Ａ…背面支持部、２４Ｂ…端面部、２５…導電性セグメント、２５Ａ…セグメント本体部、２５Ｂ…フック部、２６…単位収納凹部、２７…締結部、２８Ｆ…第１筒状部、２８Ｓ…第２筒状部、２９…突極部、３０…圧入孔、３１…収納凹部形成領域、３２…架橋部。

Claims

　開口部を有したモータハウジングと、前記開口部を塞ぐ合成樹脂製のカバープレートと、前記モータハウジング内に固定されたステータと、前記ステータ内に配置され、前記カバープレートを挿通して外部に露出する回転軸と、前記回転軸に固定された給電ブラシと摺接するコミュテータと、前記コミュテータに隣接して前記回転軸に固定され巻線が巻回されたロータコアを備えた電動機であって、
　前記コミュテータの側に向き合う前記ロータコアの前記回転軸に直交する端面部に、前記コミュテータに設けた複数の導電性セグメントに形成した前記巻線が引っ掛けられるフック部に対応して、単位収納凹部を環状に所定角度毎に飛び飛びに形成し、
　前記ロータコアの前記端面部に形成したそれぞれの前記単位収納凹部に、前記導電性セグメントのそれぞれのフック部を収納した状態で、前記ロータコアと前記コミュテータが前記回転軸に固定されている
ことを特徴とする電動機。
　請求項１に記載の電動機において、
　前記ロータコアは、前記回転軸が圧入される圧入孔を中心にして第１筒状部と、前記第１筒状部より外側に位置する第２筒状部と、第２筒状部より外側に放射状に延び前記巻線が巻回される突極部からなり、
　前記単位収納凹部は、前記第１筒状部と前記第２筒状部の間に形成される収納凹部形成領域に形成されている
ことを特徴とする電動機。
　請求項２に記載の電動機において、
　前記コミュテータの前記導電性セグメントは、前記コミュテータを構成する絶縁本体部に保持されており、前記導電性セグメントの前記フック部の内周側には、前記絶縁本体部の端面部から突出した背面支持部が配置され、
　前記ロータコアの前記端面部に形成された前記単位収納凹部には、前記フック部と前記背面支持部が収納されている
ことを特徴とする電動機。
　請求項３に記載の電動機において、
　前記単位収納凹部は、前記回転軸に沿って前記ロータコアを貫通して形成された貫通孔であるか、或いは前記回転軸に沿って前記ロータコアに形成された所定深さの有底の孔である
ことを特徴とする電動機。
　請求項４に記載の電動機において、
　前記単位収納凹部は、前記圧入孔の中心と、前記突極部の外周部の周方向の中心位置を結ぶ線分上の前記収納凹部形成領域に形成されている
ことを特徴とする電動機。
　請求項５に記載の電動機において、
　前記収納凹部形成領域には、前記圧入孔の中心と、相互に隣接する前記突極部の中間位置を結ぶ線分上で、しかも相互に隣接する前記単位収納凹部の間に前記第１筒状部と前記第２筒状部を結ぶ架橋部が形成されている
ことを特徴とする電動機。