JP6316016B2 - 減速機付きモータ - Google Patents

Description

この発明は、例えば、車両に搭載されるワイパモータとして有用な減速機付きモータに関するものである。

従来、例えば、車両に搭載されるワイパモータとして、ブラシ付き直流モータで構成された電動モータ部と、この電動モータ部のモータ軸線に対して直交する方向に出力軸の回転軸線を向けた状態で電動モータ部に結合された減速機構部とを備えた減速機付きモータが知られている。

このような減速機付きモータにおける電動モータ部は、円筒状のモータハウジングの内周面に永久磁石を配置し、この永久磁石の内側に、アーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアを回転自在に配置した構成となっている。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアを有しており、アーマチュアコアには軸方向に長いスロットが複数形成されている。このスロットに所定間隔をあけて巻線が巻回されることにより複数のコイルが形成されている。各コイルは、回転軸上に取り付けられたコンミテータの各々のセグメントに導通している。

各セグメントは、ブラシホルダに支持された一対のブラシと摺接可能になっている。そして、これらブラシを介してコイルに直流電流が供給されると、アーマチュアコアに形成される磁界と永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸が回転する。この回転によってブラシが摺接するセグメントが順次変更され、コイルに流れる電流の向きが切り替えられる、所謂整流が行われて、アーマチュアコアが継続的に回転し、減速機構部の出力軸から減速回転出力が取り出される。

この種の減速機付きモータとして、従来、小型化・軽量化のために永久磁石の磁極数を４極にしたブラシ付き直流モータを電動モータ部に用いた減速機付きモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。永久磁石の磁極数を４極にすると、セグメントに摺接する一対のブラシを機械角で周方向に９０°の間隔をあけて配置する必要がある。これは、ブラシを、それぞれ異極（Ｎ極とＳ極）間に配置する必要があるからである。

国際公開第２０１０−０５８８５１号明細書

ところで、車両に搭載される減速機付きモータの配置スペースを省スペース化する対策として、減速機付きモータの本体部分（出力軸以外の部分）の外形を出力軸に平行な方向に偏平化したいという要望がある。しかし、前述の４極モータのように、ブラシを９０°間隔で配置する必要がある場合、モータ径方向におけるブラシ格納部の寸法が大きくなるため、出力軸に平行な方向にモータ本体部分を偏平化する上で障害となるという問題があった。

本発明は、上記事情を考慮し、出力軸に平行な方向におけるブラシ格納部の厚さを小さくして、出力軸以外のモータ本体部分の外形の偏平化を図れるようにした減速機付きモータを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明に係る減速機付きモータは、電動モータ部と、前記電動モータ部のモータ軸線に対して直交する方向に出力軸の回転軸線を向けた状態で前記電動モータ部に結合され、前記電動モータ部の発生する回転を減速して前記出力軸から出力する減速機構部と、を有する減速機付きモータであって、前記電動モータ部は、円周方向に配列された磁極数が６極となる永久磁石をモータハウジングの内周に備えたステータと、前記ステータの内側に配置されて前記モータ軸線回りに回転するモータ回転軸と、前記モータ回転軸に取り付けられ、径方向に向かって放射状に延び且つ配置個数が偶数個に設定されたティース及びこれらティース間に形成された偶数個のスロットを有するアーマチュアコアと、前記ティースに一重波巻にて巻回されたコイルと、前記モータ回転軸上に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ、前記コイルに接続された前記スロットの個数と同数個のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、前記セグメントに摺接し前記コイルに給電を行うための一対のブラシを保持するブラシホルダと、前記セグメントに向かって前記ブラシを付勢するねじりコイルばねと、一端が前記ブラシに接続され、外部電力からの電力を前記ブラシに供給するピグテールと、を備えており、前記ブラシホルダは、前記出力軸の回転軸線に沿った方向を短手方向とし、前記出力軸の回転軸線と直交し、且つ前記モータ軸線に直交する方向を長手方向とする開口面を有するブラシ格納部に格納され、前記ブラシホルダに保持された前記一対のブラシが、前記出力軸に対して垂直な方向において前記モータ回転軸を中心にして対向配置されていることを特徴とする。

この減速機付きモータによれば、一対のブラシが、減速機構部の出力軸に対して垂直な方向においてモータ回転軸を中心にして対向配置されているので、一対のブラシの配置方向に直交する出力軸に平行な方向におけるブラシホルダの寸法をできるだけ小さく制限することができる。したがって、出力軸に平行な方向におけるブラシホルダ収容部（以下「ブラシ格納部」という）の厚さを小さくすることができ、減速機付きモータの本体部分の外形の偏平化に寄与することができる。例えば、減速機付きモータの偏平化のためにブラシ格納部を２方取り（２面取り）する場合、ブラシ格納部の長手方向（２方取り方向と直交する方向）に沿って一対のブラシを対向配置することで、ブラシ格納部の２方取り方向の薄型化を図ることができる。また、外形の偏平化を図りながら、ブラシ長さを大きくするのが容易にできることから、ブラシ寿命を延ばすことができる。

本発明に係る減速機付きモータは、前記モータ回転軸を中心にして対向配置された前記一対のブラシの他に、さらに１個のブラシが前記ブラシホルダ上に追加して保持されており、前記一対のブラシのうちの一方のブラシが共通ブラシとされ、前記一対のブラシのうちの他方のブラシと前記追加したブラシとが、それぞれ前記コイルに給電を行うための低速用ブラシ及び高速用ブラシとされていることを特徴とする。
この減速機付きモータによれば、モータ回転軸の高速回転と低速回転を選択的に実現することができる。

本発明に係る減速機付きモータは、前記ティース及び前記スロットの個数が、１４個、１６個、及び２０個の何れかに設定されていることを特徴とする。
この減速機付きモータによれば、コンミテータのセグメント間の電圧を低くすることができ、それによりブラシの寿命を延ばすことができる。

本発明によれば、一対のブラシが、減速機構部の出力軸に対して垂直な方向においてモータ回転軸を中心にして対向配置されているので、出力軸に平行な方向におけるブラシ格納部の厚さを小さくすることができ、減速機付きモータの本体部分の外形の偏平化を図ることができる。

本発明の第１実施形態における減速機付きモータの構成を示す外観斜視図である。 図１のＡ矢視図である。 図１のＢ−Ｂ矢視断面図である。 図１のＣ−Ｃ矢視断面図である。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアの構成を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるブラシユニットのアーマチュア側から見た平面図である。 本発明の第１実施形態におけるブラシユニットのアーマチュア側と反対側から見た平面図である。 本発明の第１実施形態における電動モータ部の断面図であって、アーマチュアコイルの図示を省略した断面図である。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアの展開図である。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。 本発明の第１実施形態の変形例におけるアーマチュアの展開図である。 本発明の第２実施形態におけるアーマチュアの展開図である。 本発明の第２実施形態におけるアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。 本発明の第２実施形態の変形例におけるアーマチュアの展開図である。 本発明の第２実施形態におけるブラシの配置を示す説明図である。 本発明の第３実施形態におけるアーマチュアの展開図である。 本発明の第３実施形態におけるアーマチュアコアへのアーマチュアコイルの巻回状態を軸方向からみた説明図である。 本発明の第３実施形態の変形例におけるアーマチュアの展開図である。 本発明の実施形態における減速機付きモータを車両のリヤワイパ駆動装置として用いるときの配置形態を側方から見た説明図である。

（第１実施形態）
（減速機付きモータ）
次に、この発明の第１実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。
図１は、減速機付きモータの構成を示す外観斜視図、図２は、図１のＡ矢視図、図３は、図１のＢ−Ｂ矢視断面図、図４は、図１のＣ−Ｃ矢視断面図である。また、図５は、アーマチュアの構成を示す斜視図、図６は、ブラシユニットのアーマチュア側から見た平面図、図７は、ブラシユニットのアーマチュア側と反対側から見た平面図、図８は、電動モータ部の断面図であって、アーマチュアコイルの図示を省略した断面図である。

図１〜図３に示す本実施形態の減速機付きモータＭは、例えば車両のバックドアに設けられ、車両のリヤウインドガラスを払拭するリヤワイパ（何れも不図示）を回動させるリヤワイパ駆動装置に用いられるものである。

この減速機付きモータＭは、一方側（図１〜図３における右側）に配置された電動モータ部１と、他方側（図１〜図３における左側）に配置された減速機構部７０とからなる。減速機構部７０は、電動モータ部１の発生する回転を減速して出力軸７８から出力する部分であり、電動モータ部１のモータ軸線Ｌ３に対して直交する方向に出力軸７８の回転軸線Ｌ１を向けた状態で、電動モータ部１に一体に結合されている。電動モータ部１と減速機構部７０は、電動モータ部１の主要部ケースを構成する金属製のモータハウジング（ヨークとも言う）２を、減速機構部７０の主要部ケース及び電動モータ部１の残りの部分のケースを構成するギヤケース７１に、ボルト７２で締結固定することにより一体化されている。

電動モータ部１は、ＤＣブラシ付きモータとして構成され、有底円筒形状のモータハウジング２の周壁２ａの内周に永久磁石４を配置して構成した円筒状のステータ１０と、ステータ１０の内側に回転自在に設けられたアーマチュア（ロータ）３とを備えている。

（ステータ）
ステータの主要素であるモータハウジング２の周壁２ａの内周には、内周面に円周方向に沿って６つの磁極（３つのＮ極及び３つのＳ極）を配列した少なくとも１つの永久磁石４が配置されている。尚、１つの永久磁石４で構成する場合、この永久磁石４は、モータハウジング２の周壁２ａの内周に沿った略円筒状に形成される。

永久磁石４の内周面の６つの磁極は、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に並んでいる。また、モータハウジング２のエンド部（底部）２ｂには、径方向略中央に軸方向外側に向かって突出するボス部２ｄが形成されている。このボス部２ｄには軸受１２が内嵌され、この軸受１２によって、アーマチュア３の回転軸（モータ回転軸）５の一端が回転自在に支持されている。また、アーマチュア３の回転軸５の他端は、ギヤケース７１内に挿入されて、ギヤケース７１に内嵌された軸受８０により回転自在に支持されている。

（アーマチュア）
図３及び図５に示すように、アーマチュア３は、円筒形状のステータ１０の内側に配置されてモータ軸線Ｌ３回りに回転する回転軸５と、この回転軸５に外嵌固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻回されたアーマチュアコイル７と、回転軸５の減速機構部７０側にアーマチュアコア６と隣接して配置されたコンミテータ１３とにより構成されている。

アーマチュアコア６は、複数の金属板を軸方向に積層したり、軟磁性粉末を加圧成形したりすることにより形成されている。アーマチュアコア６は、図８に示すように、回転軸５に外嵌固定された略円環状のコア本体６１を有し、コア本体６１に形成された挿通孔６１ａに回転軸５が圧入固定されている。コア本体６１の径方向外側には、軸方向平面視略Ｔ字状のティース３６が、周方向に沿って等間隔に偶数個である１４個、放射状に形成されている。隣接するティース３６間には、蟻溝状のスロット３７がティース３６と同数個である１４個形成されている。ティース３６及びスロット３７は、スキュー角をもって軸方向に沿って延びている。

そして、このスロット３７にエナメル被覆の巻線３８が通され、ティース３６に装着された不図示のインシュレータの上から巻線３８が一重波巻にて巻回されている。これにより、アーマチュアコア６の外周に複数のアーマチュアコイル７が形成されている。尚、巻線３８の巻回構造についての詳細は後述する。

（コンミテータ）
図３及び図５に示すように、回転軸５上の減速機構部７０側に配置されたコンミテータ１３は、回転軸５に外嵌固定された円柱状の樹脂モールド体４０と、この樹脂モールド体４０の外周面に露出配設された１４枚（スロット３７の個数と同数枚）のセグメント４１とにより構成されている。セグメント４１は、軸方向に長い板状の金属片により形成されたものであって、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並んで固定されている。

これら各セグメント４１のアーマチュアコア６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ４３が一体成形され、ライザ４３にアーマチュアコイル７の端部が接続されている。

以上の説明のように、本実施形態の電動モータ部１は、ステータ１０の永久磁石４の磁極数が６個、スロット３７が１４個、セグメント４１が１４枚の所謂６極１４スロット１４セグメントの直流モータとして構成されている。

（ブラシ格納部）
このように構成された電動モータ部１のモータハウジング２は、図３に示すように、その開口端部２ｃをギヤケース７１側に向けた状態で、ギヤケース７１にボルト７２によって締結固定されている。ギヤケース７１のモータハウジング２が取り付けられる箇所には、開口面をモータハウジング２の開口端部２ｃに向けたブラシ格納部１６が設けられている。

ブラシ格納部１６の内部には、図４に示すように、横断面略長円形状に形成されたブラシユニット収容空間１６ａが確保されており、そのブラシユニット収容空間１６ａの内部に、ブラシユニット２１が収容固定されている。そのために、ブラシユニット２１のブラシホルダ２３の外周輪郭形状は、ブラシユニット収容空間１６ａの内周輪郭形状に沿った形状をなしている。この場合、ギヤケース７１にモータハウジング２を締結固定することによって、モータハウジング２の中心軸とブラシユニット収容空間１６ａ及びその中に収容固定されたブラシユニット２１の中心軸とが一致している。

横断面略長円形状に形成されたブラシユニット収容空間１６ａ及びその内部に収容されたブラシユニット２１は、各長径方向を、出力軸７８の回転軸線Ｌ１と直交し且つ電動モータ部１の回転軸線に直交する直線Ｌ２に沿わせた姿勢で設けられている。ブラシ格納部１６の外形は、ブラシユニット収容空間１６ａの内周輪郭形状にほぼ沿った形状をなしている。そして、ブラシ格納部１６は、出力軸７８の回転軸線Ｌ１に沿った方向に互いに対向する２つの外側面が、２方取り部（２面取り部とも言う）１６ｃ、１６ｃとして形成されている。これら２方取り部１６ｃ、１６ｃは、減速機付きモータＭの出力軸７８に平行な方向におけるモータ本体部分（出力軸７８以外の部分）の厚さＨを規定する部分であって、その厚さをできるだけ減じるために、湾曲面ではなく、出力軸７８に直交する平面として形成されている。

（ブラシユニット）
図６及び図７に示すように、ブラシユニット２１は、ブラシ格納部１６のブラシユニット収容空間１６ａに収容固定される樹脂製の横断面略長円形状のブラシホルダ２３と、このブラシホルダ２３に保持されてコンミテータ１３のセグメント４１に摺接する一対のブラシ２２とを備えている。横断面略長円形状のブラシホルダ２３の短径方向の互いに対向する２つの外側面は、２方取り部（２面取り部とも言う）２３ｃ、２３ｃとして形成されている。

これら２方取り部２３ｃ、２３ｃは、ブラシユニット収容空間１６ａの短径方向の互いに対向する２つの内側面に対応した平面として形成されており、２方取り部２３ｃ、２３ｃ間の寸法Ｈ１は、ブラシユニット収容空間１６ａの短径方向の内側面間の寸法に合わせて設定されている。また、ブラシホルダ２３の中央には円形孔２３ａが形成されており、その円形孔２３ａにコンミテータ１３が挿入され、ブラシホルダ２３の円形孔２３ａの中心とコンミテータ１３の中心とが一致するようになっている。

ブラシホルダ２３の円形孔２３ａの周囲には、横断面略長円形状のブラシホルダ２３の長径方向つまり出力軸７８の回転軸線Ｌ１に直交する方向において、円形孔２３ａの中心を挟んで対向するように、２つのブラシ装着部２４が設けられている。各ブラシ装着部２４には、ブラシ２２が円形孔２３ａの半径方向に沿ってスライド自在に装着されている。つまり、ブラシ２２は、モータ軸線Ｌ３（図１及び図３参照）方向から見て長円形状のブラシホルダ２３の長径方向の両側に、回転軸５を中心して１８０°対向して配置された状態になっている。

ブラシ２２は、コイルスプリング２５によって円形孔２３ａの中心に向かって付勢されており、ブラシ２２の先端がコンミテータ１３のセグメント４１の外周に摺接している。図６に示すように、ブラシ２２は、ピグテール２６を介して、ギヤケース７１に設けられたコネクタ部７３（図３参照）に電気的に接続されている。コネクタ部７３には、不図示の外部電源から延びるコネクタが嵌着可能になっている。そして、コネクタ部７３、ピグテール２６、ブラシ２２、及びセグメント４１を介して、外部電源からの電力がアーマチュアコイル７に供給されるようになっている。

また、ピグテール２６には、図７に示すように、電気的なノイズを除去するためのチョークコイル２７が設けられている。チョークコイル２７は、一対のブラシ２２が配置されている平面に対して平行に配置されている。

（減速機構部）
図２及び図３に示すように、減速機構部７０は、ギヤケース７１内に収納されたウォーム軸７４と、ウォーム軸７４に噛合されるウォームホイール７５と、ウォームホイール７５に接続される第１連結プレート７６と、第１連結プレート７６に接続される第２連結プレート７７とにより構成されている。ウォーム軸７４は、電動モータ部１の回転軸５に一体化されており、ウォーム軸７４の電動モータ部１側は、ギヤケース７１に収容固定された軸受８０に回転自在に支持されている。一方、ウォーム軸７４の電動モータ部１とは反対側の端部は、ウォームホイール７５との噛合により発生する反力を受ける荷重受部８１に支持されている。

第１連結プレート７６は、長尺板状に形成された部材である。第１連結プレート７６の一端側は、ウォームホイール７５に設けられた連結軸７９に回動自在に接続されている。また、第１連結プレート７６の他端側は、第２連結プレート７７の一端側と回動自在に連結されている。第２連結プレート７７の他端側には、この第２連結プレート７７との相対回転が規制された状態で出力軸７８が取り付けられている。出力軸７８は、回転軸５及びウォーム軸７４と直交する方向に延びている。

このような構成のもと、ウォームホイール７５が回転すると、このウォームホイール７５に設けられている連結軸７９がウォームホイール７５の周方向に沿って回転移動する。そして、この連結軸７９の回転移動により、互いに回転自在に連結されている第１連結プレート７６及び第２連結プレート７７がリンク動作を行う。そして、このリンク動作により、第２連結プレート７７に取り付けられた出力軸７８が回動する。出力軸７８は、連結軸７９が取り付けられたウォームホイール７５が一回転することにより一往復回動する。この出力軸７８の往復回動により、出力軸７８に取り付けられるリヤワイパ（不図示）が回動する。

（アーマチュアコイルの巻回構造）
次に、図９、図１０に基づいて、アーマチュアコイル７の巻回構造について説明する。
図９は、アーマチュア３の展開図であり、隣接するティース３６間の空隙がスロット３７に相当している。図１０は、アーマチュアコア６へのアーマチュアコイル７の巻回状態を軸方向からみた説明図である。
尚、以下の図９においては、各セグメント４１、各ティース３６、及び巻回されたアーマチュアコイル７にそれぞれ符号を付して説明する。また、セグメント４１に付した番号のうち、１番に相当するセグメント４１は、１番ティース３６の位置に対応するように、この１番ティース３６に近接配置されているものとする。

ここで、アーマチュアコイル７は、所定のスロット３７間に、巻線３８をいわゆる一重波巻にて巻回することにより形成される。また、アーマチュアコイル７は、巻線３８をダブルフライヤ方式によって巻回することにより形成されている。ダブルフライヤ方式とは、巻線３８を引き回すために用いられる巻線機のフライヤ（不図示）を２つ用い、回転軸５を中心にして点対称となる関係で２箇所同時に巻線３８を巻回する方式をいう。

ダブルフライヤ方式を採用する場合、巻線３８の巻き始め端３８ａは２つ存在しており、それぞれ回転軸５を中心にして点対称位置に存在する１番セグメント４１のライザ４３と、８番セグメント４１のライザ４３とに掛け回されている。

尚、以下の説明において、１番セグメント４１から巻き始められる巻線３８と、８番セグメント４１から巻き始められる巻線３８の引き回し手順は、回転軸５を中心にして点対称となるので、１番セグメント４１から巻き始められる巻線３８のみについて説明し、８番セグメント４１から巻き始められる巻線３８については、１番セグメント４１から巻き始められる巻線３８により形成されるアーマチュアコイル７の符号と同一符号を付して説明を省略する。

まず、１番セグメント４１のライザ４３に巻き始め端３８ａが掛け回された巻線３８は、２−３番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と３−４番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ａを形成する。次に、３−４番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、６番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、７−８番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と９−１０番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｂを形成する。次に、９−１０番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、１１番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、１２−１３番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１４−１番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｃを形成する。次に、１４−１番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、２番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、３−４番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と５−６番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｄを形成する。次に、５−６番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、７番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、８−９番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１０−１１番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｅを形成する。次に、１０−１１番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、１２番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、１３−１４番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１−２番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｆを形成する。次に、１−２番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、３番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、４−５番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と６−７番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｇを形成する。次に、６−７番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、８番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。

これにより、ダブルフライヤのうちの一方のフライヤを用いた巻線３８の巻回作業が完了する。そして、これにより、７個のコイル７ａ〜７ｇで構成されるアーマチュアコイル７が形成される。また、同時に、ダブルフライヤのうちの他方のフライヤを用いた巻線３８の巻回作業も完了する。他方のフライヤを用いた場合も、７個のコイル７ａ〜７ｇで構成されるアーマチュアコイル７が形成される。

ここで、一方のフライヤにより巻回される巻線３８の巻き終わり端３８ｂは、他方のフライヤにより巻回される巻線３８の巻き始め端３８ａと同じセグメント４１に接続されることになる。

このような構成のもと、ブラシ２２及びセグメント４１を介してアーマチュアコイル７に給電が行われると、アーマチュアコア６に所定の磁界が発生する。そして、この磁界と、ステータ１０の永久磁石４との間に磁気的な吸引力や反発力が作用し、アーマチュア３が回転する。この回転によって、ブラシ２２が摺接するセグメント４１が順次変更され、アーマチュアコイル７に流れる電流の向きが切替えられる、所謂整流が行われ、アーマチュア３が継続的に回転し、減速機構部７０の出力軸７８から減速回転出力が取り出される。

ここで、本第１実施形態のアーマチュアコイル７の巻回構造としては、一重波巻を採用しているので、隣接するセグメント４１間の電圧ｖは、ブラシ２２から印加される入力電圧をＶとし、セグメント４１の総数をＫとしたとき、
ｖ＝２×Ｖ／Ｋ・・・（１）
となる。
一方、アーマチュアコイル７の巻回構造として、重巻方式を採用する場合、隣接するセグメント間の電圧ｖは、ブラシから印加される入力電圧をＶとし、セグメントの総数をＫとし、ステータ１０の永久磁石４の極対数（＝磁極数÷２）をＰとしたとき、
ｖ＝２×Ｐ×Ｖ／Ｋ・・・（２）
となる。すなわち、重巻方式を採用した場合、一重波巻を採用する場合と比較して、極対数Ｐ分だけセグメント間の電圧が高くなる。

（効果）
したがって、上述の第１実施形態によれば、磁極数を６個とすることにより、一対のブラシ２２を、減速機構部７０の出力軸７８に対して垂直な方向において電動モータ部１の回転軸５を中心にして対向配置している。そのため、一対のブラシ２２の配置方向に直交する出力軸７８に平行な方向におけるブラシホルダ２３の寸法Ｈ１（図４、図６、図７参照）をできるだけ小さく制限することができる。したがって、出力軸７８に平行な方向におけるブラシ格納部１６の厚さＨを小さくでき、減速機付きモータＭの本体部分の偏平化に寄与することができる。

特に、減速機付きモータＭの偏平化のためにブラシ格納部１６を２方取り（２面取り）しているので、ブラシ格納部１６の長軸方向（長径方向）に一対のブラシ２２を対向配置することで、ブラシ回りの薄型化を図ることができる。また、減速機付きモータＭの偏平化を図りながら、ブラシ２２の長さを容易に大きくすることができるので、ブラシ２２の寿命を延ばすことができる。また、ブラシ２２を、回転軸５を中心にして対向配置する場合、一般的な２極モータのブラシ配置構造となるので、電動モータ部１の汎用性を高めることができ、この結果、製造コストを低減できる。

また、アーマチュアコイル７の巻回構造として、一重波巻を採用することにより、重巻方式と比較して、セグメント４１間の電圧を低減できる。このため、整流性を向上させることができると共に、ブラシ２２の延命化を図ることができる。

さらに、重巻のように、同電位となるセグメント４１同士を短絡する均圧線を設けることなく、ブラシ２２を２つ設けるだけでアーマチュアコイル７全体に所望の電流を供給することができる。このため、均圧線を接続する時間を必要とせず、この分、巻線３８の巻回時間を短縮することができる。このため、電動モータ部１の製造コストをさらに低減することができると共に、均圧線を必要としない分、電動モータ部１を小型化できる。

また、アーマチュアコア６のスロット３７の個数が１４個に設定されて偶数になっている。このため、巻線３８の巻回作業として、ダブルフライヤ方式を採用することができ、この分、巻回時間を短縮することができる。よって、減速機付きモータＭの製造コストをより低減することができる。

また、スロット数が偶数に設定されていながら、一重波巻を採用することにより、スロット数が奇数に設定されている場合と同様の効果を得ることができる。すなわち、スロット数が偶数に設定されていながら、スロット数が奇数に設定されている場合のようにコギングトルクやトルクリップルを低減することが可能になる。

因みに、磁極数が６個、スロット数が偶数個で一重波巻を採用すれば、スロット数をＫ、多重波巻の巻数をｍ、永久磁石の極対数をＰとするとき、波巻が成立するための次の条件式（３）を満たす。
（Ｋ±ｍ）／Ｐ＝整数・・・（３）
すなわち、スロット数が１４の場合Ｋ＝１４、一重波巻の場合ｍ＝１、６極の場合Ｐ＝３であるから、（３）式が成立する。尚、磁極が４極の場合は、分母Ｐが２となるので、スロット数は奇数でなくてはならず、奇数スロットでは波巻が不可となる。したがって、磁極が６極で波巻を行う場合、偶数スロットでなくてはならない。

（第１実施形態の変形例）
上述の第１実施形態では、アーマチュアコア６に巻線３８を巻回するにあたって、所定のセグメント４１と所定のスロット３７との間を、最短距離で配索した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、所定のセグメント４１と所定のスロット３７との間の巻線３８を、回転軸５に掛け回しながら配索してもよい。これについて、以下の図１１に基づいて具体的に説明する。

図１１は、前述の第１実施形態の変形例におけるアーマチュア３の展開図であり、前述の第１実施形態の図９に対応している。尚、前述の第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
同図に示すように、１番セグメント４１のライザ４３に巻き始め端３８ａが掛け回された巻線３８は、２−３番ティース３６の間のスロット３７に直接挿入されず、回転軸５に掛け回され、その後に２−３番ティース３６の間のスロット３７に挿入される。そして、このスロット３７と４−５番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ａを形成する。

次に、４−５番ティース３６の間のスロット３７から引き出された巻線３８は、直接６番セグメント４１のライザ４３に掛け回されず、再び回転軸５に掛け回され、その後に６番セグメント４１のライザ４３に掛け回される。
続いて、巻線３８は、再び回転軸５に掛け回された後、７−８番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と９−１０番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｂを形成する。

次に、９−１０番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、回転軸５に掛け回した後、１１番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。
さらに、巻線３８は、再び回転軸５に掛け回された後、１２−１３番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１４−１番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｃを形成する。そして、再び回転軸５に巻線３８を掛け回し、その後に２番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。

このように、アーマチュアコア６とセグメント４１との間に配索される巻線３８を、全て回転軸５に掛け回しながら、所定のスロット３７間、及び所定のセグメント４１のライザ４３に順次巻線３８を引き回し、７個のコイル７ａ〜７ｇで構成されるアーマチュアコイル７を形成する。

（効果）
したがって、上述の第１実施形態の変形例によれば、前述の第１実施形態と同様の効果に加え、アーマチュアコア６とセグメント４１との間に配索される巻線３８が回転軸５に掛け回されるので、アーマチュアコア６とセグメント４１との間の巻線３８を回転軸５周りに集中配索することができる。すなわち、アーマチュアコア６とセグメント４１との間を巻線３８により最短距離で接続する場合と比較して、これらの間の巻線３８の巻太りを抑制することができる。このため、アーマチュア３を小型化できる。

（第２実施形態）
（アーマチュアコイルの巻回構造）
次に、第２実施形態の減速機付きモータにおける電動モータ部のアーマチュアコイルの巻回構造について、図１２、図１３を参照して説明する。この減速機付きモータにおける電動モータ部は、ステータ１０の永久磁石４の磁極数が６個、スロット３７が１６個、セグメント４１が１６枚の所謂６極１６スロット１６セグメントの直流モータとして構成されている。前述の第１実施形態との違いは、ティース３６及びスロット３７の個数及びセグメント４１の個数だけであり、その他の構成は第１実施形態と同様であるので、前述の第１実施形態と同一態様については説明を省略する。

ここでは、前述の第１実施形態と異なる構成要素に異なる符号（すなわち、アーマチュア２０３、アーマチュアコア２０６、アーマチュアコイル２０７、コンミテータ２１３、セグメント２４１、ライザ２４３）を付す。

図１２は、アーマチュア２０３の展開図であり、隣接するティース３６間の空隙がスロット３７に相当している。図１３は、アーマチュアコア２０６へのアーマチュアコイル２０７の巻回状態を軸方向からみた説明図である。尚、図１２、図１３は、それぞれ前述の第１実施形態の図９、図１０に対応している。また、図１５は、第２実施形態におけるブラシ２２の配置を示す説明図である。この図１５に示すように、第２実施形態の減速機付きモータにおける電動モータ部のブラシ２２は、回転軸５（図１５では図示省略）を挟んで１８０°対向する位置に一対（２つ）配置されている。

アーマチュアコア２０６は、図１３に示すように、回転軸５に外嵌固定された略円環状のコア本体６１を有し、コア本体６１に形成された挿通孔６１ａに回転軸５が圧入固定されている。コア本体６１の径方向外側には、軸方向平面視略Ｔ字状のティース３６が、周方向に沿って等間隔に偶数個である１６個、放射状に形成されている。隣接するティース３６間には、蟻溝状のスロット３７がティース３６と同数個である１６個形成されている。また、コンミテータ２１３のセグメントの枚数も１６枚となっている。

そして、このスロット３７にエナメル被覆の巻線３８が通され、ティース３６に装着された不図示のインシュレータの上から巻線３８が一重波巻にて巻回されている。これにより、アーマチュアコア２０６の外周に複数のアーマチュアコイル２０７が形成されている。

アーマチュアコイル２０７は、所定のスロット３７間に、巻線３８をいわゆる一重波巻にて巻回することにより形成される。また、アーマチュアコイル２０７は、巻線３８をダブルフライヤ方式によって巻回されることにより形成されている。すなわち、巻線３８の巻き始め端３８ａは２つ存在しており、それぞれ回転軸５を中心にして点対称位置に存在する１番セグメント２４１のライザ２４３と、９番セグメント２４１のライザ２４３とに掛け回されている。

尚、以下の説明において、１番セグメント２１４から巻き始められる巻線３８と、９番セグメント２１４から巻き始められる巻線３８の引き回し手順は、回転軸５を中心にして点対称となるので、１番セグメント２１４から巻き始められる巻線３８のみについて説明し、９番セグメント２４１から巻き始められる巻線３８については、１番セグメント２４１から巻き始められる巻線３８により形成されるアーマチュアコイル２０７の符号と同一符号を付して説明を省略する。

まず、１番セグメント２４１のライザ２４３に巻き始め端３８ａが掛け回された巻線３８は、２−３番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と４−５番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ａを形成する。次に、４−５番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、６番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、７−８番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と９−１０番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｂを形成する。次に、９−１０番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、１１番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、１２−１３番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１４−１５番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｃを形成する。次に、１４−１５番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、１６番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、１−２番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と３−４番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｄを形成する。次に、３−４番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、５番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、６−７番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と８−９番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｅを形成する。次に、８−９番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、１０番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、１１−１２番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１３−１４番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｆを形成する。次に、１３−１４番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、１５番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、１６−１番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と２−３番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｇを形成する。次に、２−３番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、４番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、５−６番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と７−８番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｈを形成する。次に、７−８番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、９番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。

これにより、ダブルフライヤのうちの一方のフライヤを用いた巻線３８の巻回作業が完了する。そして、これにより、８個のコイル７ａ〜９ｈで構成されるアーマチュアコイル２０７が形成される。また、同時に、ダブルフライヤのうちの他方のフライヤを用いた巻線３８の巻回作業も完了する。他方のフライヤを用いた場合も、８個のコイル７ａ〜９ｈで構成されるアーマチュアコイル２０７が形成される。

ここで、一方のフライヤにより巻回される巻線３８の巻き終わり端３８ｂは、他方のフライヤにより巻回される巻線３８の巻き始め端３８ａと同じセグメント２４１に接続されることになる。

したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第２実施形態の変形例）
上述の第２実施形態では、アーマチュアコア２０６に巻線３８を巻回するにあたって、所定のセグメント２４１と所定のスロット３７との間を、最短距離で配索した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、所定のセグメント２４１と所定のスロット３７との間の巻線３８を、回転軸５に掛け回しながら配索してもよい。これについて、図１４に基づいて具体的に説明する。

図１４は、アーマチュア２０３の展開図であり、前述の第２実施形態の図１２に対応している。尚、前述の第２実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
同図に示すように、１番セグメント２４１のライザ２４３に巻き始め端３８ａが掛け回された巻線３８は、２−３番ティース３６の間のスロット３７に直接挿入されず、回転軸５に掛け回され、その後に２−３番ティース３６の間のスロット３７に挿入される。そして、このスロット３７と４−５番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ａを形成する。

次に、４−５番ティース３６の間のスロット３７から引き出された巻線３８は、直接６番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回されず、再び回転軸５に掛け回され、その後に６番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回される。
続いて、巻線３８は、再び回転軸５に掛け回された後、７−８番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と９−１０番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｂを形成する。

次に、９−１０番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、回転軸５に掛け回した後、１１番セグメント４１のライザ４３に掛け回す。
さらに、巻線３８は、再び回転軸５に掛け回された後、１２−１３番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１４−１５番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｃを形成する。そして、再び回転軸５に巻線３８を掛け回し、その後に２番セグメント２４１のライザ２４３に掛け回す。

このように、アーマチュアコア２０６とセグメント２４１との間に配索される巻線３８を、全て回転軸５に掛け回しながら、所定のスロット３７間、及び所定のセグメント２４１のライザ２４３に順次巻線３８を引き回し、８個のコイル７ａ〜７ｈで構成されるアーマチュアコイル２０７を形成する。

したがって、上述の変形例によれば、前述の第２実施形態と同様の効果に加え、アーマチュアコア２０６とセグメント２４１との間の巻線３８の巻太りを抑制することができる。このため、アーマチュア２０３を小型化できる。

（第３実施形態）
（アーマチュアコイルの巻回構造）
次に、第３実施形態の減速機付きモータにおける電動モータ部のアーマチュアコイルの巻回構造について、図１６、図１７を参照して説明する。この減速機付きモータにおける電動モータ部は、ステータ１０の永久磁石４の磁極数が６個、スロット３７が２０個、セグメント４１が２０枚の所謂６極２０スロット２０セグメントの直流モータとして構成されている。前述の第１実施形態との違いは、ティース３６及びスロット３７の個数及びセグメント４１の個数だけであり、その他の構成は第１実施形態と同様であるので、前述の第１実施形態と同一態様については説明を省略する。

ここでは、前述の第１実施形態と異なる構成要素に異なる符号（すなわち、アーマチュア３０３、アーマチュアコア３０６、アーマチュアコイル３０７、コンミテータ３１３、セグメント３４１、ライザ３４３）を付す。

図１６は、アーマチュア３０３の展開図であり、隣接するティース３６間の空隙がスロット３７に相当している。図１７は、アーマチュアコア３０６へのアーマチュアコイル３０７の巻回状態を軸方向からみた説明図である。尚、図１６、図１７は、それぞれ前述の第１実施形態の図９、図１０に対応している。

アーマチュアコア３０６は、図１７に示すように、回転軸５に外嵌固定された略円環状のコア本体６１を有し、コア本体６１に形成された挿通孔６１ａに回転軸５が圧入固定されている。コア本体６１の径方向外側には、軸方向平面視略Ｔ字状のティース３６が、周方向に沿って等間隔に偶数個である２０個、放射状に形成されている。隣接するティース３６間には、蟻溝状のスロット３７がティース３６と同数個である２０個形成されている。また、コンミテータ２１３のセグメントの枚数も２０枚となっている。尚、各ティース３６の半径方向の長さが、第１、第２実施形態のものより短くなっており、そのため肉厚になるコア本体６１には、肉抜き孔６４が設けられている。

そして、スロット３７にエナメル被覆の巻線３８が通され、ティース３６に装着された不図示のインシュレータの上から巻線３８が一重波巻にて巻回されている。これにより、アーマチュアコア３０６の外周に複数のアーマチュアコイル３０７が形成されている。

アーマチュアコイル２０７は、所定のスロット３７間に、巻線３８をいわゆる一重波巻にて巻回することにより形成される。また、アーマチュアコイル２０７は、巻線３８をダブルフライヤ方式によって巻回されることにより形成されている。すなわち、巻線３８の巻き始め端３８ａは２つ存在しており、それぞれ回転軸５を中心にして点対称位置に存在する１番セグメント３４１のライザ３４３と、９番セグメント３４１のライザ３４３とに掛け回されている。

尚、以下の説明において、１番セグメント４１から巻き始められる巻線３８と、１１番セグメント４１から巻き始められる巻線３８の引き回し手順は、回転軸５を中心にして点対称となるので、１番セグメント４１から巻き始められる巻線３８のみについて説明し、１１番セグメント４１から巻き始められる巻線３８については、１番セグメント４１から巻き始められる巻線３８により形成されるアーマチュアコイル３０７の符号と同一符号を付して説明を省略する。

まず、１番セグメント３４１のライザ３４３に巻き始め端３８ａが掛け回された巻線３８は、２−３番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と５−６番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ａを形成する。次に、５−６番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、８番セグメント３４１のライザ３４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、９−１０番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１２−１３番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｂを形成する。次に、１２−１３番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、１５番セグメント３４１のライザ３４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、１６−１７番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１９−２０番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｃを形成する。次に、１９−２０番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、２番セグメント３４１のライザ３４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、３−４番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と６−７番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｄを形成する。次に、６−７番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、９番セグメント３４１のライザ３４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、１０−１１番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１３−１４番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｅを形成する。次に、１３−１４番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、１６番セグメント３４１のライザ３４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、１７−１８番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と２０−１番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｆを形成する。次に、２０−１番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、３番セグメント３４１のライザ３４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、４−５番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と７−８番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｇを形成する。次に、７−８番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、１０番セグメント３４１のライザ３４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、１１−１２番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１４−１５番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｈを形成する。次に、１４−１５番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、１７番セグメント３４１のライザ３４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、１８−１９番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１−２番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｉを形成する。次に、１−２番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、４番セグメント３４１のライザ３４３に掛け回す。

続いて、巻線３８は、５−６番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と８−９番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｊを形成する。次に、８−９番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、１１番セグメント３４１のライザ３４３に掛け回す。

これにより、ダブルフライヤのうちの一方のフライヤを用いた巻線３８の巻回作業が完了する。そして、これにより、１０個のコイル７ａ〜７ｊで構成されるアーマチュアコイル３０７が形成される。また、同時に、ダブルフライヤのうちの他方のフライヤを用いた巻線３８の巻回作業も完了する。他方のフライヤを用いた場合も、１０個のコイル７ａ〜７ｊで構成されるアーマチュアコイル３０７が形成される。

ここで、一方のフライヤにより巻回される巻線３８の巻き終わり端３８ｂは、他方のフライヤにより巻回される巻線３８の巻き始め端３８ａと同じセグメント４１に接続されることになる。

したがって、上述の第３実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第３実施形態の変形例）
尚、上述の第３実施形態では、アーマチュアコア３０６に巻線３８を巻回するにあたって、所定のセグメント３４１と所定のスロット３７との間を、最短距離で配索した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、所定のセグメント３４１と所定のスロット３７との間の巻線３８を、回転軸５に掛け回しながら配索してもよい。これについて、以下の図１８に基づいて具体的に説明する。

図１８は、前述の第３実施形態の変形例におけるアーマチュア３０３の展開図であり、前述の第３実施形態の図１６に対応している。尚、前述の第３実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
同図に示すように、１番セグメント３４１のライザ３４３に巻き始め端３８ａが掛け回された巻線３８は、２−３番ティース３６の間のスロット３７に直接挿入されず、回転軸５に掛け回され、その後に２−３番ティース３６の間のスロット３７に挿入される。そして、このスロット３７と５−６番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ａを形成する。

次に、５−６番ティース３６の間のスロット３７から引き出された巻線３８は、直接８番セグメント４１のライザ４３に掛け回されず、再び回転軸５に掛け回され、その後に８番セグメント３４１のライザ３４３に掛け回される。
続いて、巻線３８は、再び回転軸５に掛け回された後、９−１０番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１２−１３番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｂを形成する。

次に、１２−１３番ティース３６の間のスロット３７から巻線３８を引き出し、回転軸５に掛け回した後、１５番セグメント３４１のライザ３４３に掛け回す。
さらに、巻線３８は、再び回転軸５に掛け回された後、１６−１７番ティース３６の間のスロット３７に挿入され、このスロット３７と１９−２０番ティース３６の間のスロット３７との間で１回巻回されてコイル７ｃを形成する。そして、再び回転軸５に巻線３８を掛け回し、その後に２番セグメント３４１のライザ３４３に掛け回す。

このように、アーマチュアコア６とセグメント４１との間に配索される巻線３８を、全て回転軸５に掛け回しながら、所定のスロット３７間、及び所定のセグメント３４１のライザ３４３に順次巻線３８を引き回し、１０個のコイル７ａ〜７ｊで構成されるアーマチュアコイル３０７を形成する。

（効果）
したがって、上述の第３実施形態の変形例によれば、前述の第３実施形態と同様の効果に加え、アーマチュアコア３０６とセグメント３４１との間に配索される巻線３８が回転軸５に掛け回されるので、アーマチュアコア３０６とセグメント３４１との間の巻線３８を回転軸５周りに集中配索することができる。すなわち、アーマチュアコア３０６とセグメント３４１との間を巻線３８により最短距離で接続する場合と比較して、これらの間の巻線３８の巻太りを抑制することができる。このため、アーマチュア３０３を小型化できる。

以上の実施形態及び変形例にて説明した減速機付きモータＭは、例えば、車両のリヤワイパ駆動装置として利用される。図１９は、減速機付きモータＭを車両のリヤワイパ駆動装置として用いるときの配置形態を側方から見た説明図である。
この図１９において、符号５０１及び５０２で示すものは、バックドア等の車体パネルを構成する外パネル及び内パネルである。

これら外パネル５０１及び内パネル５０２の間の隙間Ｓ１に、ブラケット５０３を介して、ワイパモータとしての減速機付きモータＭが装着されている。この場合、外パネル５０１及び内パネル５０２の間の隙間Ｓ１が小さく制限される傾向にあるので、ブラケット５０３によって支持された減速機付きモータＭと外パネル５０１及び内パネル５０２との間の隙間Ｓ２、Ｓ３を確保するために、減速機付きモータＭの本体部分の厚さＨをできるだけ薄くしたいという要望が出ている。本発明の実施形態及び変形例の減速機付きモータＭは、前述したようにその要望に応えることができるものである。

尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の第１〜第３実施形態では、一対（２つ）のブラシ２２を回転軸５を挟んで対向配置した場合ついて説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、低速用ブラシと高速用ブラシと共通ブラシの３つのブラシを設けてもよい。

すなわち、上述の実施形態では、回転軸５を中心にして一対のブラシ２２を対向配置していたが、それら一対のブラシの他に、さらに１個のブラシをブラシホルダ上に追加して設けてもよい。その場合、一対のブラシのうちの一方のブラシが共通ブラシであり、一対のブラシのうちの他方のブラシと追加したブラシとが、共通ブラシと組にして使用する低速用ブラシ及び高速用ブラシである。

その具体例を第２実施形態の変形例として説明する。
図１５は、第２実施形態におけるブラシ２２の配置を示す説明図である。上述の第２実施形態においては、一対のブラシ２２を、コンミテータ２１３を挟んで１８０°対向する位置に配置している。それに対し、３つのブラシを設けた変形例では、ブラシ２２として、陽極側に接続される低速用ブラシ２２ａ及び高速用ブラシ２２ｂと、これら低速用ブラシ２２ａ及び高速用ブラシ２２ｂとに共通使用され陰極側に接続される共通ブラシ２２ｃとを設けている。低速用ブラシ２２ａと共通ブラシ２２ｃは、回転軸５（コンミテータ２１３）を中心に機械角で１８０°の位置に対向配置されている。

一方、高速用ブラシ２２ｂは、低速用ブラシ２２ａが配置された箇所から周方向に角度θだけ離間して配置されている。すなわち、高速用ブラシ２２ｂは低速用ブラシ２２ａよりも角度θだけ進角した位置に配置されている。この場合のθが大きくなると、高速用ブラシ２２ｂの配置の関係でブラシ格納部１６（図４参照）の厚さが大きくなる可能性があるので、θはできるだけ小さく値を選ぶようにする。
尚、本変形例では、共通ブラシ２２ｃを陰極側とし、低速用ブラシ２２ａ及び高速用ブラシ２２ｂを陽極側として説明するが、陽極側と陰極側を反対にしてもよい。

次に、低速用ブラシ２２ａと共通ブラシ２２ｃとの間に電圧を印加した場合と、高速用ブラシ２２ｂと共通ブラシ２２ｃとの間に電圧を印加した場合との違いについて説明する。
高速用ブラシ２２ｂと共通ブラシ２２ｃとの間に電圧を印加した場合、高速用ブラシ２２ｂは、低速用ブラシ２２ａよりも角度θだけ進角した位置に存在しているので、低速用ブラシ２２ａと共通ブラシ２２ｃとの間に電圧を印加する場合と比較して、通電される有効導体数が減少する。このため、高速用ブラシ２２ｂと共通ブラシ２２ｃとの間に電圧を印加した場合、電動モータ部が進角され、低速用ブラシ２２ａと共通ブラシ２２ｃとの間に電圧を印加する場合と比較して高回転で作動する。

したがって、上述の第２実施形態の変形例によれば、前述の第１実施形態と同様の効果に加え、電動モータ部の回転速度切替を行うことができる３つのブラシ２２ａ〜２２ｃを用いた構造にも、一重波巻を採用することが可能になる。

しかも、３つのブラシ２２ａ〜２２ｃのうち、低速用ブラシ２２ａと共通ブラシ２２ｃとを、回転軸５を中心にして対向配置しているので、一般的な２極モータのブラシ配置構造に倣うことができる。このため、電動モータ部の汎用性を高めることができ、この結果、製造コストを低減できる。

尚、第１実施形態の６極１４スロット１４セグメントのモータや第３実施形態の６極２０スロット２０セグメントのモータにも、上述の３つのブラシ２２ａ〜２２ｃを適用することができる。

また、上述の実施形態では、それぞれダブルフライヤ方式によりアーマチュアコイルを形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、１つのフライヤのみで行ういわゆるシングルフライヤ方式にてアーマチュアコイルを形成することも可能である。

また、上述の実施形態に限らず、スロット数は偶数個で且つ一重波巻が可能であればよい。すなわち、スロット数は、極対数３で割り切れない偶数に設定されていればよい。但し、上述の実施形態のように、スロット数を、１４，１６，２０に設定することにより、比較的小型な電動モータ、例えば、出力が２５０Ｗ程度の電動モータに好適に用いることができる。

Ｌ１…回転軸線
Ｌ３…モータ軸線
Ｍ…減速機付きモータ
１…電動モータ部
２…モータハウジング
３，２０３，３０３…アーマチュア
４…永久磁石（磁極）
５…回転軸（モータ回転軸）
６，２０６，３０６…アーマチュアコア
７，２０７，３０７…アーマチュアコイル（コイル）
７ａ〜７ｊ…コイル
１０…ステータ
１３，２１３，３１３…コンミテータ
１６…ブラシ格納部
２２…ブラシ
２３…ブラシホルダ
２５…コイルスプリング（ねじりコイルばね）
２６…ピグテール
３６…ティース
３７…スロット
３８ｖ巻線
４１，２４１，３４１…セグメント
７８…出力軸

Claims (3)

1. 電動モータ部と、
   前記電動モータ部のモータ軸線に対して直交する方向に出力軸の回転軸線を向けた状態で前記電動モータ部に結合され、前記電動モータ部の発生する回転を減速して前記出力軸から出力する減速機構部と、
   を有する減速機付きモータであって、
   前記電動モータ部は、
   円周方向に配列された磁極数が６極となる永久磁石をモータハウジングの内周に備えたステータと、
   前記ステータの内側に配置されて前記モータ軸線回りに回転するモータ回転軸と、
   前記モータ回転軸に取り付けられ、径方向に向かって放射状に延び且つ配置個数が偶数個に設定されたティース及びこれらティース間に形成された偶数個のスロットを有するアーマチュアコアと、
   前記ティースに一重波巻にて巻回されたコイルと、
   前記モータ回転軸上に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ、前記コイルに接続された前記スロットの個数と同数個のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、
   前記セグメントに摺接し前記コイルに給電を行うための一対のブラシを保持するブラシホルダと、
   前記セグメントに向かって前記ブラシを付勢するねじりコイルばねと、
   一端が前記ブラシに接続され、外部電力からの電力を前記ブラシに供給するピグテールと、
   を備えており、
   前記ブラシホルダは、前記出力軸の回転軸線に沿った方向を短手方向とし、前記出力軸の回転軸線と直交し、且つ前記モータ軸線に直交する方向を長手方向とする開口面を有するブラシ格納部に格納され、
   前記ブラシホルダに保持された前記一対のブラシが、前記出力軸に対して垂直な方向において前記モータ回転軸を中心にして対向配置されている
   ことを特徴とする減速機付きモータ。
2. 前記モータ回転軸を中心にして対向配置された前記一対のブラシの他に、さらに１個のブラシが前記ブラシホルダ上に追加して保持されており、前記一対のブラシのうちの一方のブラシが共通ブラシとされ、前記一対のブラシのうちの他方のブラシと前記追加したブラシとが、それぞれ前記コイルに給電を行うための低速用ブラシ及び高速用ブラシとされていることを特徴とする請求項１に記載の減速機付きモータ。
3. 前記ティース及び前記スロットの個数が、１４個、１６個、及び２０個の何れかに設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の減速機付きモータ。

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