JP5847485B2 - 電動モータ - Google Patents

Description

この発明は、例えば、車両に搭載される電動モータに関するものである。

従来から、自動車等の車両に搭載される電動モータとしては、ブラシ付きの直流モータが多く使用されている。この種の直流モータは、例えば、内周面にマグネットを取り付けた円筒状のヨークの内側に、コイルが巻装されたアーマチュア（電機子）が回転自在に配置されている。
アーマチュアは、アーマチュア軸に外嵌固定されたアーマチュアコア（電機子鉄心）を有している。アーマチュアコアには、ティースが放射状に複数形成されており、これらティース間にスロットが形成されている。そして、所定のスロット間に、コイルが所定回数だけ巻回されている。

各コイルの巻き始め端、及び巻き終わり端は、それぞれアーマチュア軸に取り付けられた各セグメント片に接続されて導通している。各セグメント片は、複数のブラシと摺接可能になっており、これらブラシを介してコイルに電流が供給される。そして、アーマチュアコアに形成される磁界とマグネットとの間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって、アーマチュア軸が回転する。この回転によって、ブラシが摺接するセグメント片が順次変更されコイルに流れる電流の向きが切り替えられる所謂整流が行われ、アーマチュアが継続的に回転する。

ここで、電動モータにかかる負荷が変動することにより、電動モータの回転が想定範囲より大きくなる場合がある。このような場合、回転にブレーキをかけて、常に一定の速度範囲内で回転することができるように、コイルを以下のように構成する技術が開示されている。すなわち、コイルは、特定のスロット間に巻装してなる正規コイルと、正規コイルとは別に、アーマチュアの回転数に比例した起電力が端子間に生じるように、ショート回路にして特定のスロット間に巻装して形成したブレーキコイルとにより構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−３１１６５６号公報

ところで、上述のような電動モータの出力特性を電動モータの体格を変更せずに調整する場合、コイルの線径を変更したり、特定のスロット間へのコイルの巻回数を変更したりすることで調整することが多い。例えば、電動モータの高回転・低トルク化を図る場合、コイルの線径を細くし、さらに、特定のスロット間へのコイルの巻回数を減少させる。また、マグネットの磁力を弱めることにより、電動モータの高回転・低トルク化を図ることができる。

しかしながら、コイルの線径を細くしたうえ、コイルの巻回数を減少させると、コイルに供給される電流密度が高くなるので、コイルが焼損してしまう虞があるという課題がある。
また、マグネットの磁力を変更するために、マグネットの形状を変更することを考えると、マグネットの種類が増加し、それに伴ってヨークの種類が増加したり、その他の部品の種類が増加したりしてしまう。このため、部品の管理が煩雑になると共に組立作業性が悪化し、製造コストが増大してしまうという課題がある。
さらに、コイルとマグネットとの位置関係が変化すると、コギングトルクやトルクリップルも変化するので、アーマチュアコアを共通とした場合の低騒音化設計が困難になるという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、高回転・低トルク化を図る際、コイルの焼損を抑制できると共に、製造コストの増大を防止でき、さらに、マグネットの形状の変更を防止できる電動モータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、筒部を有し、この筒部の内周面に複数のマグネットが配置されているヨークと、前記ヨークの内側に回転自在に支持されているアーマチュア軸と、前記アーマチュア軸に固定され、放射状に延びる複数のティースと、各ティース間に形成される複数のスロットとを有するアーマチュアコアと、所定の前記スロット間に巻回されるコイルと、前記アーマチュア軸に固定され、前記コイルが電気的に接続される複数のセグメント片を有するコンミテータと、このコンミテータのセグメント片に摺接するブラシとを備え、このブラシを介して前記コイルに給電することにより、前記アーマチュア軸を回転駆動させる電動モータにおいて、前記コイルは、所定の２つのセグメント片間に接続される間に、所定のスロット間に正方向、及び逆方向の両方向に巻回されていることを特徴とする。

このように構成することで、逆方向に巻回されているコイルのみで生じる磁界と、逆方向への巻回数と同じ巻回数分の正方向に巻回されているコイルが生じる磁界とが相殺される。すなわち、無負荷時の回転数を変えることなく、所定のスロット間に巻回されているコイルの巻線抵抗を、逆方向への巻回数と、これと同じ数の正方向への巻回数との和の分だけ増大させることができる。また、所定のスロット間への巻回数を増大させつつ、逆方向への巻回数と同じ巻回数分の正方向に巻回されているコイルが生じる磁界とが相殺されるので、トルク定数（N・ｍ／A）を従来（出力特性を調整するため、コイルの線径や巻回数、マグネット形状の変更を備えていないもの）と同様に設定できる。

このため、電動モータの高回転・低トルク化を図る際、コイルの線径を細くしたり、巻回数を減少させたりする必要が無くなり、コイルの焼損を抑制できる。
また、マグネットの形状を変更せずに電動モータの高回転・低トルク化を図ることができる。このため、マグネットの種類が増加し、それに伴ってヨークの種類が増加したり、その他の部品の種類が増加したりするのを防止できる。よって、部品の管理が煩雑になると共に組立作業性が悪化し、製造コストが増大してしまうことを防止できる。そして、電動モータの出力違いによりアーマチュアコアを別々に用意する必要もなくなり、電動モータ全体の汎用性を高めることができる。
さらに、同一のスロット間に正方向に巻回されているコイルと、逆方向に巻回されているコイルとが存在しているので、従来のように、特定のスロット間にブレーキコイルを巻装する場合と比較して、コイルの構造的なバランスの悪化を防止できる。
また、コイルとセグメント片との接続工数を減少させることができる。このため、電動モータの組立作業性をさらに向上させることができる。

請求項２に記載した発明は、所定の前記スロット間に巻回されている前記コイルは、親巻コイルと、子巻コイルとにより構成され、親巻コイルの巻回数をｎとし、子巻コイルの巻回数をαとし、これら巻回数ｎ、及び巻回数αが、ｎ＞αを満たすように設定されているとき、同一の前記スロット間に、前記親巻コイルが正方向にｎ回巻回され、前記子巻コイルが正方向にα回巻回され、さらに前記子巻コイルが逆方向にα回巻回されていることを特徴とする。

このように構成することで、電動モータのトルク定数をコイルをｎ回巻回した場合と同様に設定しつつ、コイルの巻線抵抗を、２α分増大させることができる。このため、コイルをｎ＋２α回、正方向に巻回する場合と比較して、同じ線径で同じ巻回数、つまり、コイルに供給される電流の電流密度が同じでありながら、高回転・低トルク化することができる。

本発明によれば、逆方向に巻回されているコイルのみで生じる磁界と、逆方向への巻回数と同じ巻回数分の正方向に巻回されているコイルが生じる磁界とが相殺される。すなわち、無負荷時の回転数を変えることなく、所定のスロット間に巻回されているコイルの巻線抵抗を、逆方向への巻回数と、これと同じ数の正方向への巻回数との和の分だけ増大させることができる。また、所定のスロット間への巻回数を増大させつつ、逆方向への巻回数と同じ巻回数分の正方向に巻回されているコイルが生じる磁界とが相殺されるので、トルク定数を従来と同様に設定できる。

このため、電動モータの高回転・低トルク化を図る際、コイルの線径を細くしたり、巻回数を減少させたりする必要が無くなり、コイルの焼損を抑制できる。
また、マグネットの形状を変更せずに電動モータの高回転・低トルク化を図ることができる。このため、マグネットの種類が増加し、それに伴ってヨークの種類が増加したり、その他の部品の種類が増加したりするのを防止できる。よって、部品の管理が煩雑になると共に組立作業性が悪化し、製造コストが増大してしまうことを防止できる。そして、電動モータの出力違いによりアーマチュアコアを別々に用意する必要もなくなり、電動モータ全体の汎用性を高めることができる。
さらに、同一のスロット間に正方向に巻回されているコイルと、逆方向に巻回されているコイルとが存在しているので、従来のように、特定のスロット間にブレーキコイルを巻装する場合と比較して、コイルの構造的なバランスの悪化を防止できる。
また、コイルとセグメント片との接続工数を減少させることができる。このため、電動モータの組立作業性をさらに向上させることができる。

本発明の実施形態における電動モータの概略構成図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態におけるアーマチュアの展開図である。 本発明の実施形態における電動モータの回転数、及びトルクの変化を示すグラフである。 本発明の実施形態における電動モータの回転数の変化を示すグラフである。

（電動モータ）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動モータ１の概略構成図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図１、図２に示すように、電動モータ１は、例えば減速機２に取り付けられた状態で車両のパワーウインドウ装置等に用いられるものである。
電動モータ１は、有底筒状のヨーク５内に、アーマチュア６を回転自在に配置した構成となっている。

ヨーク５の筒部５３は、例えば、断面略６角形状に形成されており、６つの平坦壁５４と、これらを連結する屈曲壁５５とで構成されている。各平坦壁５４の内面には、それぞれ平板状のマグネット７が設けられている。
ヨーク５の底壁５１には、中央に軸方向外側に向かって突出するボス５７が形成され、ここにアーマチュア軸３の一端を軸支するための軸受１８が圧入固定されている。

筒部５３の開口部５３ａには、電動モータ１を減速機２に締結固定するための外フランジ部５２が設けられている。外フランジ部５２には、ボルト２４を挿通するための孔（不図示）が形成されており、ここにボルト２４を挿通し、減速機２に螺入することにより、電動モータ１と減速機２とが互いに締結固定されるようになっている。

ヨーク５内に回転自在に設けられたアーマチュア６は、アーマチュア軸３に外嵌固定されたアーマチュアコア８と、アーマチュアコア８に巻装されたアーマチュアコイル９（図３参照）と、アーマチュア軸３の他端側に配置されたコンミテータ１０とを備えている。なお、図２では、アーマチュアコア８とコンミテータ１０との周方向の位置関係を明確にするために、コンミテータ１０の簡略図を図示している。

アーマチュアコア８は、リング状の金属板１１を軸方向に複数枚積層したものである。
金属板１１の外周部にはＴ字型の９つのティース１２が周方向に沿って等間隔で放射状に形成されている。９つのティース１２は、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に割り当てられている。すなわち、同相同士のティース１２は、それぞれ３つずつ存在し、かつ周方向に等間隔で存在していることになる。

各ティース１２は、径方向外側に向かって延びる巻胴部１２ａと、巻胴部１２ａの先端に設けられ周方向に延在する外周部１２ｂとで構成されている。つまり、ティース１２の先端に設けられた外周部１２ｂがアーマチュアコア８の外周面を構成しており、マグネット７の表面と対向した状態になっている。
ティース１２の外周部１２ｂは軸方向平面視で弧状に形成されているのに対し、これに対向するマグネット７は平板状に形成されている。このため、マグネット７の中央から周方向両端に向かうに従って徐々にマグネット７とアーマチュアコア８との間のエアギャップが大きくなる。

複数枚の金属板１１をアーマチュア軸３に外嵌固定することにより、アーマチュアコア８の外周には、隣接するティース１２間に蟻溝状のスロット１３が９つ形成されている。スロット１３は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に複数形成されている。
これらスロット１３間にエナメル被覆の巻線１４（図３参照）を挿通し、ティース１２の巻胴部１２ａに絶縁材であるインシュレータ３９を介して巻線１４が巻装される。これにより、アーマチュアコア８の外周に、複数のアーマチュアコイル９が形成される。

コンミテータ１０は、アーマチュア軸３に外嵌固定されている円柱状の本体部６１と、本体部６１の外周面に周方向に沿って並設されている９つのセグメント片１５と、セグメント片１５のアーマチュアコア８側の端部に形成されたライザ１６とを備えている。
コンミテータ１０の本体部６１は合成樹脂で形成されており、９つのセグメント片１５を互いに絶縁した状態にしている。セグメント片１５は軸方向に長い板状の金属片で形成されており、このアーマチュアコア８側の端部を外径側に折り返す形で折り曲げ、ここをライザ１６としている。
ライザ１６には、アーマチュアコイル９を形成する巻線１４が掛け回わされるようになっている。そして、巻線１４は、ヒュージングによりライザ１６に固定される。これにより、セグメント片１５とこれに対応するアーマチュアコイル９とが導通される。

このように構成されたコンミテータ１０は、減速機２側に臨まされている。減速機２には、一対のブラシホルダ２０が内装されている。このブラシホルダ２０は、ボルト１７によって締結固定されている。
ブラシホルダ２０には、それぞれブラシ３１がスプリング２１を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。ブラシ３１は、減速機２に一体成形されているコネクタ２ａを介して不図示の外部電源に電気的に接続される。また、各ブラシ３１の先端部は、スプリング２１によって付勢され、コンミテータ１０に摺接した状態になっている。これにより、ブラシ３１、及びコンミテータ１０を介してアーマチュアコイル９に電流が供給される。

ここで、コンミテータ１０のセグメント片１５は、同電位となるセグメント片１５同士、つまり、２つ置きに存在するセグメント片１５が接続線１９（図３参照）によって短絡されている。接続線１９は、巻線１４により形成されている。すなわち、接続線１９とアーマチュアコイル９は、１本の巻線１４によって一連に形成される。

（巻線の巻装方法）
より詳しく、図２、図３に基づいて説明する。
図３は、アーマチュア６の展開図であり、隣接するティース１２間の空隙がスロット１３に相当している。尚、図３において、各セグメント片１５、及び各ティース１２に、それぞれ順に番号を付すると共に、ティース１２に巻装された巻線１４に符号を付して説明する。

ここで、９つのティース１２は、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に割り当てられているので、２つのティース１２を挟んで両側に存在する各ティース１２は、同相のティース１２となる。例えば、１番ティース１２、４番ティース１２、及び７番ティース１２はＵ相に、２番ティース１２、５番ティース１２、及び８番ティース１２はＶ相に、３番ティース１２、６番ティース１２、及び９番ティース１２はＷ相に割り当てられている。

図３に示すように、まず、巻線１４は、この巻き始め端３４を１番セグメント片１５のライザ１６に掛け回して接続される。この後、巻線１４は、アーマチュア軸３に掛け回すように引き出され、４番セグメント片１５のライザ１６に掛け回される。さらに、巻線１４は、再びアーマチュア軸３に掛け回すように引き出され、７番セグメント片１５のライザ１６に掛け回される。
そして、このように、１番、４番、及び７番セグメント片１５間に配索された巻線１４は、同電位同士のセグメント片１５を短絡する接続線１９として機能する。

続いて、７番セグメント片１５に掛け回された巻線１４は、７番セグメント片１５に対応するティース１２ではなく、巻線１４の巻き始め端３４が接続されている１番セグメント片１５に対応する１番ティース１２に巻回される。そして、巻線１４は、９番−１番ティース１２，１２の間のスロット１３に挿入され、１番ティース１２に正方向（図３における反時計回り）にｎ＋α回巻回される。

ここで、ｎ＋α回のうち、ｎ回分は親巻コイル７１として構成され、α回分は子巻コイル７２として構成される。親巻コイル７１は、電動モータ１に設定されるトルクの大きさに基づいて形成されるコイルである。一方、子巻コイル７２は、親巻コイル７１による磁束に影響を与えることなく、アーマチュアコイル９の巻線抵抗を増大させるためのコイルである（詳細は後述する）。
尚、以下の説明において、各ティース１２に巻回されている巻線１４のうち、「ｎ」で表される巻回数により形成されたコイルを親巻コイル７１とし、「α」で表される巻回数により形成されたコイルを子巻コイル７２とする。

続いて、巻線１４は、１番−２番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出され、アーマチュア軸３に掛け回すように配索された後、３番−４番ティース１２，１２の間のスロット１３に引き込まれる。そして、巻線１４は、４番ティース１２に正方向にｎ＋α回巻回される。
さらに、巻線１４は、４番−５番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出され、アーマチュア軸３に掛け回すように配索された後、６番−７番ティース１２，１２の間のスロット１３に引き込まれる。そして、巻線１４は、７番ティース１２に正方向にｎ＋α回巻回される。

このように、巻線１４は、Ｕ相に割り当てられた１番、４番、７番ティース１２の全てに巻回されたことになる。ここで、Ｕ相のティース１２（１番、４番、７番ティース１２）に巻回された巻線１４は、セグメント片対応するセグメント片１５、つまり、巻き始め端３４が接続されている１番セグメント片１５に隣接する２番セグメント片１５のライザ１６に掛け回されることなく、再び１番、４番、７番ティース１２の全てに巻回される。

すなわち、７番ティース１２に正方向にｎ＋α回巻回された巻線１４は、７番−８番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出され、アーマチュア軸３に掛け回すように配索された後、４番−５番ティース１２，１２の間のスロット１３に引き込まれる。そして、巻線１４は、４番ティース１２に逆方向にα回巻回される。すなわち、巻線１４は、逆方向にα回巻回されてなる子巻コイルを形成する。尚、以下の説明において、逆方向にα回巻回されてなる子巻コイルを、逆子巻コイル７３とする。

続いて、巻線１４は、３番−４番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出され、アーマチュア軸３に掛け回すように配索された後、１番−２番ティース１２，１２の間のスロット１３に引き込まれる。そして、巻線１４は、１番ティース１２に逆方向にα回巻回される。
さらに、巻線１４は、９番−１番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出され、アーマチュア軸３に掛け回すように配索された後、７番−８番ティース１２，１２の間のスロット１３に引き込まれる。そして、巻線１４は、７番ティース１２に逆方向にα回巻回される。

次に、７番ティース１２に逆方向にα回巻回された巻線１４は、６番−７番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出される。そして、巻線１４は、アーマチュア軸３に掛け回された後、巻き始め端３４が接続されている１番セグメント片１５に隣接する２番セグメント片１５のライザ１６に掛け回される。これにより、巻線１４は、１番ティース１２、４番ティース１２、及び７番ティース１２にそれぞれ第１Ｕ相コイル９１Ｕ、第２Ｕ相コイル９２Ｕ、及び第３Ｕ相コイル９３Ｕで構成されるＵ相のアーマチュアコイル９Ｕを形成する。

２番セグメント片１５のライザ１６に掛け回された巻線１４は、Ｕ相のアーマチュアコイル９Ｕを形成する手順、及びこれに対応する接続線１９を形成する手順と同様の手順でＶ相のアーマチュアコイル９Ｖ、及びこれに対応する接続線１９を形成する。
すなわち、巻線１４は、２番セグメント片１５のライザ１６に掛け回された後、２番セグメント片と同電位となる５番、及び８番セグメント片１５の各ライザ１６に掛け回され、接続線１９を形成する。

続いて、２番、５番、８番ティース１２に、それぞれ正方向にｎ回巻回された親巻コイル７１と、正方向にα回巻回された子巻コイル７２と、逆方向にα回巻回された逆子巻コイル７３とにより構成される第１Ｖ相コイル９１Ｖ、第２Ｖ相コイル９２Ｖ、及び第３Ｖ相コイル９３Ｖを形成する。これら第１Ｖ相コイル９１Ｖ、第２Ｖ相コイル９２Ｖ、及び第３Ｖ相コイル９３Ｖにより、Ｖ相のアーマチュアコイル９Ｖが形成される。

続いて、第３Ｖ相コイル９３Ｖを形成した巻線１４は、７番−８番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出され、２番セグメント片１５に隣接する３番セグメント片１５のライザ１６に掛け回される。
この後、巻線１４は、Ｗ相のアーマチュアコイル９Ｗ、及びこれに対応する接続線１９を形成する。すなわち、３番セグメント片と同電位となる６番、及び９番セグメント片１５の各ライザ１６に掛け回され、接続線１９を形成する。

続いて、３番、６番、９番ティース１２に、それぞれ正方向にｎ回巻回された親巻コイル７１と、正方向にα回巻回された子巻コイル７２と、逆方向にα回巻回された逆子巻コイル７３とにより構成される第１Ｗ相コイル９１Ｗ、第２Ｗ相コイル９２Ｗ、及び第３Ｗ相コイル９３Ｗを形成する。これら第１Ｗ相コイル９１Ｗ、第２Ｗ相コイル９２Ｗ、及び第３Ｗ相コイル９３Ｗにより、Ｗ相のアーマチュアコイル９Ｗが形成される。

続いて、第３Ｗ相コイル９３Ｗを形成した巻線１４は、８番−９番ティース１２，１２の間のスロット１３から引き出され、３番セグメント片１５に隣接する４番セグメント片１５と同電位となる１番セグメント片１５のライザ１６に掛け回される。ここに巻線１４の巻き終わり端４４を接続し、巻線１４による各ティース１２、つまり、各スロット１３，１３間への巻装が完了する。

このような構成のもと、ブラシ３１を介して各相のアーマチュアコイル９Ｕ，９Ｖ，９Ｗに順次電流が供給されると、アーマチュアコア８に磁界が形成され、この磁界と、ヨーク５に設けられているマグネット７との間に、磁気的な吸引力や反発力によって、アーマチュア６が回転する。

ここで、各Ｕ相コイル９１Ｕ，９２Ｕ，９３Ｕは、それぞれ正方向にｎ回巻回された親巻コイル７１と、正方向にα回巻回された子巻コイル７２と、逆方向にα回巻回された逆子巻コイル７３とにより構成されている。このため、子巻コイル７２により生じる磁界と、逆子巻コイル７３により生じる磁界とが相殺される。そして、正方向にｎ回巻回された親巻コイル７１により生じる磁界のみが、マグネット７との間で磁気的な吸引力や反発力を生じることになる。

よって、電動モータ１のトルク定数は、各ティース１２に巻線１４がｎ回巻回されている場合と同等になる。
一方、各ティース１２への巻線１４の巻回数は、ｎ回に加え、２α回分増大する。すなわち、各相コイル９１Ｕ〜９３Ｗの巻線抵抗は、各ティース１２に巻線１４がｎ回巻回されている場合と比較して、２α回分だけ巻線抵抗が増大していることになる。このため、従来と比較して巻線１４に流れる電流密度を低減でき、高回転・低トルクな電動モータ１を提供できる。

より詳しく、図４、図５に基づいて説明する。
図４は、縦軸を電動モータ１の回転数、及びトルクとし、横軸を電動モータ１に流れる電流の電流値（ロック電流の電流値）とした場合の回転数、及びトルクの変化を示すグラフであって、各ティース１２にそれぞれ巻線１４をｎ回巻回した場合と、各ティース１２にそれぞれ巻線１４を（ｎ＋α）−α回巻回した場合とを比較している。
尚、＋αとは、正方向に巻回された子巻コイル７２の巻回数であり、−αとは、逆方向に巻回された逆子巻コイル７３の巻回数である（以下の図５についても同様）。
同図に示すように、回転数を増加させていくと、各ティース１２にそれぞれ巻線１４をｎ回巻回した場合と比較して、各ティース１２にそれぞれ巻線１４を（ｎ＋α）−α回巻回した場合の無負荷回転数が変化しないことが確認できる。

図５は、縦軸を回転数、トルクとし、横軸を電流とした場合の回転数の変化を示すグラフであって、各ティース１２にそれぞれ巻線１４をｎ＋２α回巻回した場合と、各ティース１２にそれぞれ巻線１４を（ｎ＋α）−α回巻回した場合とを比較している。
同図に示すように、単純に、各ティース１２への巻線１４の巻回数をｎ回から２α回分加えた場合と比較して、各ティース１２にそれぞれ巻線１４を（ｎ＋α）−α回巻回した場合の電動モータ１が高回転・低トルク化されていることが確認できる。

尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ティース１２ごとに巻線１４を巻回する、所謂集中巻方式によりアーマチュアコイル９を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、所定の隣接するティース１２に跨るように巻線１４を巻回、つまり、所定のスロット１３，１３間に巻線１４を巻回する、所謂分布巻方式によりアーマチュアコイル９を形成する場合についても本発明を採用することができる。すなわち、所定のスロット１３，１３間に巻線１４を（ｎ＋α）−α回巻回すればよい。

また、上述の実施形態では、電動モータ１は、例えば減速機２に取り付けられた状態で車両のパワーウインドウ装置等に用いられるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな電動モータに、本発明を採用することができる。

１ 電動モータ
３ アーマチュア軸
５ ヨーク
６ アーマチュア
７ マグネット
８ アーマチュアコア
９ アーマチュアコイル（コイル）
１０ コンミテータ
１２ ティース
１３ スロット
１４ 巻線
１５ セグメント片
３１ ブラシ
５３ 筒部
７１ 親巻コイル
７２ 子巻コイル
７３ 逆子巻コイル（子巻コイル）
９Ｕ Ｕ相のアーマチュアコイル（コイル）
９Ｖ Ｖ相のアーマチュアコイル（コイル）
９Ｗ Ｗ相のアーマチュアコイル（コイル）
９１Ｕ〜９３Ｕ Ｕ相コイル（コイル）
９１Ｖ〜９３Ｖ Ｖ相コイル（コイル）
９１Ｗ〜９３Ｗ Ｗ相コイル（コイル）

Claims (2)

1. 筒部を有し、この筒部の内周面に複数のマグネットが配置されているヨークと、
   前記ヨークの内側に回転自在に支持されているアーマチュア軸と、
   前記アーマチュア軸に固定され、放射状に延びる複数のティースと、各ティース間に形成される複数のスロットとを有するアーマチュアコアと、
   所定の前記スロット間に巻回されるコイルと、
   前記アーマチュア軸に固定され、前記コイルが電気的に接続される複数のセグメント片を有するコンミテータと、
   このコンミテータのセグメント片に摺接するブラシとを備え、
   このブラシを介して前記コイルに給電することにより、前記アーマチュア軸を回転駆動させる電動モータにおいて、
   前記コイルは、所定の２つのセグメント片間に接続される間に、所定のスロット間に正方向、及び逆方向の両方向に巻回されていることを特徴とする電動モータ。
2. 所定の前記スロット間に巻回されている前記コイルは、親巻コイルと、子巻コイルとにより構成され、親巻コイルの巻回数をｎとし、子巻コイルの巻回数をαとし、
   これら巻回数ｎ、及び巻回数αが、
   ｎ＞α
   を満たすように設定されているとき、
   同一の前記スロット間に、前記親巻コイルが正方向にｎ回巻回され、前記子巻コイルが正方向にα回巻回され、さらに前記子巻コイルが逆方向にα回巻回されていることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。

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