JP2001268866A - 車両用回転電機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】振動、騒音が小さく小型高出力の車両用回転電
機を提供すること。 【解決手段】外側ロータ部３の磁気突極部３３と内側ロ
ータ部４の磁気突極部４３とを周方向同位置とし、内周
側スロット２０４と外周側スロット２０２とを周方向同
位置とする。これにより、固定子２の外周側ティースと
内周側ティースとに働く磁気突極部３３、４３との間の
電磁力の径方向成分は相殺されるため、その周期変動に
よる振動が減る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輪の駆動に好適
な車両用回転電機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の回転電機において、出力、トルク
発生に無効なコイルエンド部を短縮するために、コアを
分割するなどして電機子巻線をコアに集中巻きすること
が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たコア分割コイル集中巻き型の電機子では、磁気抵抗の
増大により出力、トルクの向上は困難であった。

【０００４】この種の車両搭載用途に用いられ、優れた
耐振性を必要とする車両用回転電機には、リラクタンス
モータが好適であるが、従来のリラクタンスモータは回
転子と固定子との間に生じる強い電機子電流磁界が電機
子鉄心のスロットにより変調される結果、騒音や自己振
動を発生するという欠点が有った。が生じるの更に具体
的に説明すると、外側ロータ部の磁気突極部と固定子の
外周側スロットとの間の電磁結合を考えると、両者間で
生じる電磁力の周方向成分はいわゆるリラクタンストル
クを生じさせるが、この電磁力の径方向成分はティース
に径方向磁気突極部側への引張り力を与える。この電磁
力の径方向成分は、固定子の外周側スロットにスロット
開口が存在することにより１スロットピッチ回転するの
に等しい周期で変動し、これにより振動及び騒音が生じ
る。同じく、内側ロータ部と内周側スロットとの間でも
同じように電磁力の径方向成分の上周期的変動により振
動及び騒音が生じる。

【０００５】本発明は上記の問題点に鑑みなされたもの
であり、低騒音、低振動の車両用回転電機を提供するこ
とをその目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１記載の車両用回転電機は、車軸にトルクを伝達する
回転子と、前記回転子の周面に対面する周面を有してハ
ウジングに固定される固定子とを備える車両用回転電機
において、前記回転子は、内周面が前記固定子の外周面
に電磁結合する外側ロータ部と、前記外側ロータ部に対
して相対変位不能に結合されるとともに外周面が前記固
定子の内周面に電磁結合する内側ロータ部とを有し、前
記固定子は、前記内側ロータ部及び外側ロータ部との間
に配置される固定子鉄心と、前記固定子鉄心に巻装され
て前記両ロ−タ部と電磁結合する１セットの多相巻線か
らなる固定子巻線とを有し、前記固定子鉄心は、外周側
に周方向所定ピッチで形成された多数の外周側スロット
及びティースと、内周側に周方向所定ピッチで形成され
た多数の内周側スロット及びティースとを有し、前記外
側ロータ部の内周面及び内側ロータ部の外周面は、それ
ぞれ周方向所定ピッチで、磁気抵抗が小さい磁気突極部
を有し、前記外側ロータ部の前記磁気突極部の周方向中
心と前記固定子鉄心の外周側スロットの開口の周方向中
心とが周方向同位置となる場合に、前記内側ロータ部の
前記磁気突極部の周方向中心と前記固定子鉄心の内周側
スロットの開口の周方向中心との間の周方向ずれは、ス
ロットピッチの１／４以下とされることを特徴としてい
る。

【０００７】上述したように、外側ロータ部の磁気突極
部と固定子の外周側スロットとの間の電磁結合を考える
と、両者間で生じる電磁力の周方向成分はいわゆるリラ
クタンストルクを生じさせるが、この電磁力の径方向成
分はティースに径方向磁気突極部側への引張り力を与え
る。この電磁力の径方向成分は、固定子の外周側スロッ
トにスロット開口が存在することにより１スロットピッ
チ回転するのに等しい周期で変動し、これにより振動及
び騒音が生じる。同じく、内側ロータ部と内周側スロッ
トとの間でも同じように電磁力の径方向成分の上周期的
変動により振動及び騒音が生じる。

【０００８】本発明は、固定子の内、外周面に作用する
これら２つの電磁力の径方向成分の向きが逆方向である
ことに着目したものであり、両者の位相関係を調整する
ことにより、固定子に作用するこれら２つの電磁力の径
方向成分の合成力の相殺により、固定子の上記振動、騒
音を低減するものである。

【０００９】更に、具体的に説明すれば、外側ロータ部
の磁気突極部から固定子の外周側のティースに最大の電
磁力の径方向成分が与えられるのと同期して、内側ロー
タ部の磁気突極部から固定子の内周側のティースに最大
の電磁力の径方向成分が与えられるようにすればよいわ
けである。この時、固定子は外側ロータ部の磁気突極部
により最大の力で径外側へ引っ張られるが、同時に内側
ロータ部の磁気突極部により最大の力で径内側に引っ張
られ、固定子の径方向への変位は相殺される筈である。

【００１０】これには、請求項２に記載するように、外
側ロータ部の磁気突極部の周方向中心と固定子鉄心の外
周側スロットの開口の周方向中心とが周方向同位置とな
る場合に、内側ロータ部の磁気突極部の周方向中心と固
定子鉄心の内周側スロットの開口の周方向中心とが周方
向同位置となるようにすればよいことは明らかである。

【００１１】この固定子の内、外周面に作用する２つの
電磁力の径方向成分の脈動の合成力は、上記両者の位相
が所定の位相範囲ずれても減少することは明らかであ
り、これは１スロットピッチの回転に相当する周期を２
πとする場合に上記周方向同位置を０として−π／２
（−１／４スロットピッチ）〜＋π／２（＋１／４スロ
ットピッチ）の範囲となることは明らかである。

【００１２】請求項３記載の構成によれば請求項２記載
の車両用回転電機において、前記外側ロータ部の前記磁
気突極部の周方向中心と前記内側ロータ部の前記磁気突
極部の周方向中心とは製造公差を含んで周方向同位置に
配置され、前記固定子鉄心の外周側スロットの開口の周
方向中心と前記固定子鉄心の内周側スロットの開口の周
方向中心とは製造公差を含んで周方向同位置に配置さ
れ、周方向同位置の前記外周側スロットと前記内周側ス
ロットは同相で逆方向の電流が通電される導体をそれぞ
れ収容することを特徴としている。

【００１３】このようにすれば、両ロータ部の磁気突極
部の周方向位置が同じであり、その結果、固定子の内、
外周面のティースの周方向位置も同じとなるので、外周
側のティースに作用する上記電磁力の径方向成分と、そ
れと方向が逆である内周側のティースに作用する上記電
磁力の径方向成分とは、周方向同一位置に、逆位相でか
つ大きさが略等しい状態で発生することになり、一層制
振効果を向上することができる。

【００１４】請求項４記載の構成によれば請求項３記載
の車両用回転電機において、周方向同位置の前記外周側
スロットと前記内周側スロットは、電機子コイルが集中
巻きされている。

【００１５】このようにすれば、コイル巻装が容易とな
り、コイルエンドが小型となるので、小型高出力化を実
現することができる。

【００１６】請求項５記載の構成によれば請求項４記載
の車両用回転電機において、前記回転子は、外側ロータ
部、少なくとも一個の中間ロ−タ部及び内側ロータ部を
有し、前記固定子は、前記外側ロータ部と前記中間ロ−
タ部との間の径方向隙間、及び、前記中間ロ−タ部と前
記内側ロータ部との間の径方向隙間に個別に介設され、
前記中間ロ−タ部の内周面及び外周面は、それぞれ周方
向所定ピッチで、かつ周方向同位置に、磁気抵抗が小さ
い磁気突極部を有し、前記外側ロータ部、内側ロータ部
及び中間ロ−タ部の各前記磁気突極部の周方向中心は製
造公差の範囲で周方向同位置とされ、前記各固定子のス
ロット開口の周方向中心は製造公差の範囲で周方向同位
置とされることを特徴としている。

【００１７】この構成によれば、各固定子鉄心の振動、
騒音を低減できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の車両用回転電機の好適な
実施形態を図面を参照して以下に説明する。

【００１９】

【実施例１】本発明の車両用回転電機を内燃機関駆動車
に適用した実施例を以下に説明する。

【００２０】（全体構造）図１は、この内燃機関駆動車
のパワートレインの車両用回転電機近傍を示す軸方向断
面図である。

【００２１】１００はハウジング、１０１はエンジンの
クランクシャフト、１０２はクラッチ機構、１０３は図
示しないギヤ機構の入力軸、１は車両用回転電機であ
る。

【００２２】車両用回転電機１は、固定子２、外側ロー
タ部３、内側ロータ部４、回転子支持フレ−ム５、固定
子支持フレ−ム６、棒状支持部材７を有している。（回
転子の基本構造）外側ロータ部３及び内側ロータ部４は
回転子を構成しており、外側ロータ部３の内周面は小電
磁ギャップを隔てて固定子２の外周面に電磁結合し、内
側ロータ部４の外周面は小電磁ギャップを隔てて固定子
２の外周面に電磁結合している。

【００２３】回転子支持フレ−ム５は、外側ロータ部３
の外周面が固定される外側筒部５１と、内側ロータ部４
の内周面が固定される内側筒部５２と、径方向へ延在し
て両筒部５１、５２のリア側の端部同士を連結する円盤
部５３とを有し、内側筒部５２の前端はクランクシャフ
ト１０１に締結されている。（固定子の構造）固定子２
は、外側ロータ部３及び内側ロータ部４の間の径方向隙
間に配置される固定子鉄心２０と、固定子鉄心２０に巻
装されて両ロ−タ部３、４と電磁結合する固定子巻線
（電機子コイル）２１とからなる。

【００２４】固定子鉄心２０は、輪板形状をもつ多数の
電磁鋼板を軸方向に積層してなる積層電磁鋼板からな
り、図２の部分展開図を参照して説明すれば、コアバッ
ク２０１と、コアバック２０１の径方向外側に周方向所
定ピッチで形成された多数の外周側スロット２０２及び
ティース２０３と、コアバック２０１の径方向内側に周
方向所定ピッチで形成された多数の内周側スロット２０
４及びティース２０５とを有している。固定子鉄心２０
は、ティースの周方向位置に等しい周方向位置にてコア
バック２０１を軸方向に貫通する多数の棒状支持部材
（ボルト）７により固定子支持フレ−ム６に固定されて
いる。

【００２５】固定子支持フレ−ム６は、環状の段差をも
つ輪板からなり、固定子鉄心２０のフロント側に近接し
てハウジング１００に締結されている。

【００２６】固定子巻線２１は、図２の部分展開図を参
照して説明すれば、周方向同位置の外周側スロット２０
２及び内周側スロット２０４にそれぞれ集中巻きされた
集中巻きコイル部２１０を外周側スロット２０２のスロ
ット数（＝内周側スロット２０４のスロット数）だけ有
している。ただし、図２では、Ｕ相の集中巻きコイル部
２１０だけを図示している。したがって、棒状支持部材
７は、周方向に隣接する２つの集中巻きコイル部２１０
の間に位置してコアバック２０１を貫通している。

【００２７】各集中巻きコイル部２１０の巻き初め端２
１０１及び巻き終わり端２１０２は軸方向フロント側に
突出され、星型接続の固定子巻線２１の各相巻線は、同
相のすべての集中巻きコイル部２１０を並列接続して構
成されている（図３参照）。なお、Ｕ相の各集中巻きコ
イル部２１０は、３スロットごとに巻装されている。た
だし、奇数番目の集中巻きコイル部２１０と偶数番目の
集中巻きコイル部２１０との通電方向を逆とするため
に、図２に示すように、奇数番目の集中巻きコイル部２
１０の巻き初め端２１０１及び偶数番目の集中巻きコイ
ル部２１０の巻き終わり端２１０２がＵ相出力端部９１
に接続され、同様に偶数番目の集中巻きコイル部２１０
の巻き初め端２１０１及び奇数番目の集中巻きコイル部
の巻き終わり端２１０２が中性点をなす中性点端子部９
４に接続されている。

【００２８】固定子巻線接続構造を図４を参照して更に
詳しく説明する。

【００２９】図１に示す固定子支持フレ−ム６には、円
筒状の三相タ−ミナル９が固定されている。この三相タ
−ミナル９は、固定子支持フレ−ム６に周方向所定間隔
で図示しないボルトにより締結される多数の樹脂スリ−
ブ９０と、これら樹脂スリ−ブ９０の径内側に軸方向へ
一定間隔で凹設されたそれぞれ３つの出力端部収容溝に
外周部がそれぞれ嵌めこまれて支持されるＵ相出力端部
９１、Ｖ相出力端部９２、Ｗ相出力端部９３を有してい
る。これら出力端部９１〜９３は銅輪片からなる。

【００３０】Ｕ相出力端部９１を軸方向にみた正面図を
図５に示す。Ｕ相出力端部９１は、リング部９１０と、
Ｕ相の外周側スロット２０２及び内周側スロット２０４
と周方向同位置にてリング部９１０の内周縁から径内側
へ突出する係止部９１１と、リング部９１０の外周縁か
ら径外側へ突出する出力端子９１２とを有している。各
係止部９１１には、上述したＵ相の各集中巻きコイル部
２１０の巻き終わり端２１０２又は巻き初め端２１０１
が係止されている。Ｖ相出力端部９２及びＷ相出力端部
９３はＵ相出力端部９１と等しい構造をもち、それぞれ
Ｖ相の集中巻きコイル部２１０、Ｗ相の集中巻きコイル
部２１０に接続されている。各相の出力端部９１〜９３
の係止部９１１はそれぞれ１スロットピッチだけ周方向
へずれて設けられている。

【００３１】中性点端子部９４は、図４に示すように、
樹脂スリ−ブ９０とともに締結固定されて径内側へ延在
する固定金具１０の径内側の部分に周方向所定間隔で図
示しないねじにより締結される多数の樹脂スリ−ブ９５
と、これら樹脂スリ−ブ９５の径内側に凹設された中性
点端子部収容溝に外周部が嵌めこまれて支持される中性
点端子部９４とを有している。

【００３２】銅輪板からなる中性点端子部９４を軸方向
にみた正面図を図６に示す。中性点端子部９４は、リン
グ部９４０と、リング部９４０の内周縁から径内側へ突
出する係止部９４１とを有している。係止部９４１は、
Ｕ相出力端部９１の係止部９１１の３倍の個数設けられ
ている。（ロータ部の詳細構造）両ロ−タ部３、４は、
図７に示すように、内部に永久磁石３０、４０が周方向
極性交互に埋設された積層電磁鋼板３１、４１からなる
公知のＩＰＭ（インテリア パーマネント マグネッ
ト）ロータ構造かつシンクロナスリラクタンスモ−タ構
造を有している。

【００３３】薄板状に形成された永久磁石３０は積層電
磁鋼板３１内に軸方向へ周方向等ピッチで貫口された多
数の湾曲長孔３２の周方向中央部に個別に埋設され、薄
板状に形成された永久磁石４０は積層電磁鋼板４１内に
軸方向に周方向等ピッチで貫口された多数の湾曲長孔４
２の周方向中央部に個別に埋設されている。

【００３４】永久磁石３０、４０は厚さ方向すなわち略
径方向に磁化されている。永久磁石３０と永久磁石４０
は周方向等位置に埋設されており、同位置の永久磁石３
０、４０は固定子を挟んで同極性の磁極面を有し、各磁
極面は周方向には極性交互に配置されている。

【００３５】湾曲長孔３２、４２の両端部は固定子２側
へ湾曲しており、これにより、隣接３スロット分の固定
子巻線２１により形成された磁束（図７に破線で示す）
が流れ易い磁気突極部３３、４３が周方向に隣接する２
つの湾曲長孔３２、３２の間及び４２、４２の間に形成
される。湾曲長孔３２の両端部と湾曲長孔４２の両端部
とは周方向同位置に形成され、その結果、磁気突極部３
３、４３は周方向同位置に形成される。これにより、固
定子巻線２１に外側ロータ部３及び内側ロータ部４の位
置に合わせて三相交流電圧を印加すると、外側ロータ部
３及び内側ロータ部４は永久磁石同期機及びリラクタン
ス同期機として作動する。

【００３６】（固定子鉄心２０の振動の説明）図７に示
す隣接３スロットのコイル電流が形成する電流磁束（電
流磁界）は、磁気突極部３３、４３とそれに対向するテ
ィースとの間に図７に示すように電磁力Ｆ、ｆを発生さ
せ、この電磁力の周方向成分がリラクタンストルクＦ
ｔ、ｆｔとなる。電磁力Ｆの径方向成分Ｆｒ、ｆｒは、
外周側スロット２０２に隣接する外周側ティース２０３
を径外側へ引っ張り、内周側スロット２０４に隣接する
内周側ティース２０５を径内側へ引っ張る。したがっ
て、固定子鉄心２０の特にティースの部分には、これら
２つの引っ張り力の合成力により径方向へ付勢されて振
動する。この実施例では、内周側スロット２０４と外周
側スロット２０２とは周方向同位置をもち、外周側ティ
ース２０３と内周側ティース２０５とに作用する上記電
磁力Ｆ、ｆの径方向成分Ｆｒ、ｆｒは周方向同位置に生
じ、それらはベクトル合成する必要がなく、単純に加減
算することができる。

【００３７】電磁力Ｆ、ｆの径方向成分Ｆｒ、ｆｒは、
これら隣接３スロットを囲む磁路（図７に破線で示す）
の磁気抵抗が外周側スロット２０２及び内周側スロット
２０４の開口部（スロット開口ともいう）Ｓと磁気突極
部３３、４３との位置関係によって周期的に変化するた
め、磁気突極部３３、４３が固定子鉄心２０の周面に沿
って１スロットピッチ回転する時間を１周期として周期
的に変動する。

【００３８】図８において、ａは外周側ティースに作用
する電磁力の径方向成分Ｆｒであり、ｂは内周側ティー
スに作用する電磁力の径方向成分ｆｒである。両者の周
期変動は逆位相となるため、固定子鉄心２０の各ティー
スにそれぞれ作用する両者の合成力ｃは非常に変動が小
さくなる。

【００３９】ｄは、参考として記載した外側ロータ部３
を持たず内側ロータ部４のみでこの実施例と等しいリラ
クタンストルクを発生させる場合の電磁力の径方向成分
の変動である（ａ又はｂの２倍の振幅）。

【００４０】ｃとｄとの比較により、この実施例によ
り、極めて低振動のリラクタンストルクを得ることがわ
かる。 （動作）次に、この車両用回転電機の動作を説明する。

【００４１】この車両用回転電機１は三相同期機であ
り、回転子の位置は図示しない回転センサで検出され
る。回転子の位置に応じた位相をもつ三相交流電圧を星
型接続の固定子巻線２１に通電すると、固定子巻線２１
がそれぞれ形成する回転磁界により外側ロータ部３及び
内側ロータ部４にトルクが生じ、車両用回転電機１はク
ランクシャフト１０１を通じて内燃機関を始動する。そ
の後、この車両用回転電機１は、トルクアシスト又は回
生制動又は発電を行うのは従来の車両用回転電機と同じ
である。

【００４２】この実施例の車両用回転電機によれば、小
型で高出力の車両用回転電機を実現することができ、特
に、固定子鉄心２０を分割することなく固定子巻線２１
のコイルエンド部を従来より格段に縮小することがで
き、固定子鉄心２０の一端支持も容易となる。また、低
振動のリラクタンストルクも利用することができる。

【００４３】

【実施例２】本発明の車両用回転電機を内燃機関駆動車
に適用した実施例を図９を参照して以下に説明する。図
９は２つの固定子巻線２１、２１と３つのロータ部２０
１〜２０３との部分展開図である。

【００４４】この車両用回転電機は、実施例１の車両用
回転電機において、固定子２、２を径方向へ二段に重ね
たものであり、したがって、３段のロータ部２０１〜２
０３が配置されている。ただし、図７では簡素化のため
に固定子鉄心２０を図示省略し、固定子巻線２１を模式
的に図示する。

【００４５】各固定子２は、本質的に実施例１と同一構
造をもつが、外側ロータ部２０１と内側ロータ部２０２
以外に、２つの固定子２の間に中間ロータ部２０３をも
つ点が異なっている。

【００４６】この中間ロータ部２０３は、積層電磁鋼板
５１０に湾曲長孔５２０を設け、湾曲長孔５２０に永久
磁石５００を設けたものである。これにより、中間ロー
タ部２０３は周方向に隣接する２つの湾曲長孔５２０、
５２０の間に磁気突極部５３０をもち、この磁気突極部
５３０は両側の固定子２、２の両方との間で電磁力を発
生し、その周方向成分がリラクアンストルクとなる。

【００４７】ただし、中間のロータ部２０３の永久磁石
５０は磁路ギャップが２倍となるのでロータ部２０１、
２０４の永久磁石３０、４０の二倍のＡＴ（厚さ）をも
つことが好ましい。いずれにせよ、この車両用回転電機
は径方向へ合計４個の電磁結合面をもち、実施例１の単
段構成に比較して原理的に２倍のトルクを発生すること
ができる。また、図示しない２つの固定子鉄心２１のテ
ィースに作用する電磁力の径方向成分は、実施例１と同
様、相殺し合うので、振動、騒音は大幅に低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の車両用回転電機を用いたパワ−トレ
インの車両用回転電機近傍の軸方向断面図である。

【図２】図１に示す車両用回転電機の固定子の部分展開
図である。

【図３】図１に示す車両用回転電機のＵ相固定子巻線の
配線図である。

【図４】図１に示す車両用回転電機の固定子巻線の配線
構造を示す軸方向断面図である。

【図５】図４に示すＵ相出力端子部の正面図である。

【図６】図４に示す中性点端子部の正面図である。

【図７】図１に示す車両用回転電機の固定子の部分径方
向断面図である。

【図８】図７に示す車両用回転電機の固定子に作用する
電磁力の径方向成分の波形を示すタイミングチャ−トで
ある。

【図９】実施例２の車両用回転電機の部分展開図であ
る。

【符号の説明】

１ 車両用回転電機 ２ 固定子 ３ 外側ロータ部（回転子） ４ 内側ロータ部（回転子） ３３、４３ 磁気突極部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 繁則 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5H619 AA01 AA10 BB01 BB02 BB06 BB22 BB24 PP01 PP02 PP04 PP05 PP06 PP08 PP14 5H621 AA03 BB02 BB10 GA01 GA04 GA12 GA16 GA20 HH01 HH04 JK02 PP10

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車軸にトルクを伝達する回転子と、 前記回転子の周面に対面する周面を有してハウジングに
   固定される固定子と、 を備える車両用回転電機において、 前記回転子は、内周面が前記固定子の外周面に電磁結合
   する外側ロータ部と、前記外側ロータ部に対して相対変
   位不能に結合されるとともに外周面が前記固定子の内周
   面に電磁結合する内側ロータ部とを有し、 前記固定子は、前記内側ロータ部及び外側ロータ部との
   間に配置される固定子鉄心と、前記固定子鉄心に巻装さ
   れて前記両ロ−タ部と電磁結合する１セットの多相巻線
   からなる固定子巻線とを有し、 前記固定子鉄心は、外周側に周方向所定ピッチで形成さ
   れた多数の外周側スロット及びティースと、内周側に周
   方向所定ピッチで形成された多数の内周側スロット及び
   ティースとを有し、 前記外側ロータ部の内周面及び内側ロータ部の外周面
   は、それぞれ周方向所定ピッチで、磁気抵抗が小さい磁
   気突極部を有し、 前記外側ロータ部の前記磁気突極部の周方向中心と前記
   固定子鉄心の外周側スロットの開口の周方向中心とが周
   方向同位置となる場合に、前記内側ロータ部の前記磁気
   突極部の周方向中心と前記固定子鉄心の内周側スロット
   の開口の周方向中心との間の周方向ずれは、スロットピ
   ッチの１／４以下とされることを特徴とする車両用回転
   電機。
2. 【請求項２】請求項１記載の車両用回転電機において、 前記外側ロータ部の前記磁気突極部の周方向中心と前記
   固定子鉄心の外周側スロットの開口の周方向中心とが周
   方向同位置となる場合に、前記内側ロータ部の前記磁気
   突極部の周方向中心と前記固定子鉄心の内周側スロット
   の開口の周方向中心とが、製造公差の範囲で周方向同位
   置となることを特徴とする車両用回転電機。
3. 【請求項３】請求項２記載の車両用回転電機において、 前記外側ロータ部の前記磁気突極部の周方向中心と前記
   内側ロータ部の前記磁気突極部の周方向中心とは製造公
   差を含んで周方向同位置に配置され、 前記固定子鉄心の外周側スロットの開口の周方向中心と
   前記固定子鉄心の内周側スロットの開口の周方向中心と
   は製造公差を含んで周方向同位置に配置され、 周方向同位置の前記外周側スロットと前記内周側スロッ
   トは同相で逆方向の電流が通電される導体をそれぞれ収
   容することを特徴とする車両用回転電機。
4. 【請求項４】請求項３記載の車両用回転電機において、 周方向同位置の前記外周側スロットと前記内周側スロッ
   トは、電機子コイルが集中巻きされていることを特徴と
   する車両用回転電機。
5. 【請求項５】請求項４記載の車両用回転電機において、 前記回転子は、外側ロータ部、少なくとも一個の中間ロ
   −タ部及び内側ロータ部を有し、 前記固定子は、前記外側ロータ部と前記中間ロ−タ部と
   の間の径方向隙間、及び、前記中間ロ−タ部と前記内側
   ロータ部との間の径方向隙間に個別に介設され、 前記中間ロ−タ部の内周面及び外周面は、それぞれ周方
   向所定ピッチで、かつ周方向同位置に、磁気抵抗が小さ
   い磁気突極部を有し、 前記外側ロータ部、内側ロータ部及び中間ロ−タ部の各
   前記磁気突極部の周方向中心は製造公差の範囲で周方向
   同位置とされ、 前記各固定子のスロット開口の周方向中心は製造公差の
   範囲で周方向同位置とされることを特徴とする車両用回
   転電機。