JP2007215397A - 電動機及びこれを搭載した機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】永久磁石をロータコアに埋め込み、内側永久磁石と外側永久磁石を長方形形状とすることで、磁石の加工コストを低減し、さらに、リラクタンストルクを補助的に活用することによって、モータのコストを低減することが可能となる。
【選択図】図1
Description
前記外側ティースに空隙を介して対向した外側ロータと前記内側ティースに空隙を介して対向した内側ロータとからなるロータを含み、
前記ステータコアは、前記外側ティースの間に構成された外側スロットと、前記内側ティースの間に構成された内側スロットとを有し、
前記巻線は、前記外側スロットと前記内側スロットの間の前記ステータヨークに巻回され、3相スターまたはデルタ状に結線されたトロイダル巻線であり、
前記外側ロータは、外側永久磁石挿入孔を有する外側ロータヨークに外側永久磁石を収納して構成され、前記内側ロータは、内側永久磁石挿入孔を有する内側ロータヨークに内側永久磁石を収納して構成され、
前記外側永久磁石と前記内側永久磁石とは、断面がともに長方形形状の電動機である。
図1は、本発明の実施の形態1における電動機の径方向の断面図である。本実施の形態の電動機は、ステータ10と、このステータ10の内径側に対向する内側ロータ20と、外径側に対向する外側ロータ30とで構成される。
図2は、本発明の実施の形態2における電動機の径方向の断面図である。本実施の形態の電動機は、実施の形態1の電動機と同様に、ステータ10と、このステータ10の内径側に対向する内側ロータ20と、外径側に対向する外側ロータ30とで構成される。実施の形態1とは、永久磁石の形状が異なるのみであり、同一の構成要素については同一の参照符号を付し説明を省略する。
図3は本発明の実施の形態3における機器の概略説明図である。図3において、機器61は、筐体62と、その筐体62に搭載される電動機67と、その電動機67を駆動するための駆動器65と、その駆動器65に給電するための電源68と、電動機67を動力源として駆動される機構部等の負荷69とを含んでいる。
11 ステータコア
12 外側ティース
13 内側ティース
14 ステータヨーク
15 巻線
16 外側スロット
17 内側スロット
20 内側ロータ
21 内側ロータヨーク
22,22A 内側永久磁石
24 内側永久磁石の挿入孔
30 外側ロータ
31 外側ロータヨーク
32,32A 外側永久磁石
34 外側永久磁石の挿入孔
61 機器
67 電動機
Claims (8)
- 環状のステータヨークと、前記ステータヨークから径方向外側に向かって突出した複数の外側ティースと、前記外側ティースと同数で前記ステータヨークから径方向内側に向かって突出した複数の内側ティースとを有するステータコアと、前記ステータコアに巻回された複数の巻線とを備えたステータと、
前記外側ティースに空隙を介して対向した外側ロータと前記内側ティースに空隙を介して対向した内側ロータとからなるロータを含み、
前記ステータコアは、前記外側ティースの間に構成された外側スロットと、前記内側ティースの間に構成された内側スロットとを有し、
前記巻線は、前記外側スロットと前記内側スロットの間の前記ステータヨークに巻回され、3相スターまたはデルタ状に結線されたトロイダル巻線であり、
前記外側ロータは、外側永久磁石挿入孔を有する外側ロータヨークに外側永久磁石を収納して構成され、前記内側ロータは、内側永久磁石挿入孔を有する内側ロータヨークに内側永久磁石を収納して構成され、
前記外側永久磁石と前記内側永久磁石とは、断面がともに長方形形状である電動機。 - 前記外側永久磁石と前記内側永久磁石とは、それぞれ前記外側永久磁石挿入孔と前記内側永久磁石挿入孔とに接着剤で固定される請求項1記載の電動機。
- 前記外側永久磁石と前記内側永久磁石とは、断面の径方向長さが同一である請求項1記載の電動機。
- 前記外側永久磁石の断面の周方向長さは、前記内側永久磁石の断面の周方向長より長い請求項1記載の電動機。
- 前記巻線は、整列巻である請求項1記載の電動機。
- 前記外側永久磁石と前記内側永久磁石とは、断面形状が同一である請求項1記載の電動機。
- 前記外側永久磁石と前記内側永久磁石とは、材質が異なる請求項1記載の電動機。
- 請求項1から請求項7のいずれかに記載の電動機を搭載した機器。
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