WO2023144859A1 - 磁石反転式モーター兼発電機 - Google Patents
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
Definitions
- the present invention is a power saving and powerful motor system.
- This system is also effective as a power generator, generating a large amount of power even when rotating with a small amount of power.
- the stator is a magnet and the rotor is an electromagnet. And the electromagnets used there are weak and consume a lot of power.
- the present invention remedies the weaknesses of such motor systems. Specifically, by using strong permanent magnets such as neodymium magnets in both the rotor and stator, it is possible to obtain strong rotational force, and the power consumption is greatly reduced, making it a powerful and highly power-saving motor. Conversely, this motor system can also be used as a generator, and its power generation will be greater than that of existing generators.
- the configuration of the stator of the motor of the present invention is as follows. It places a core magnet with an axial bar in the center of the magnet and allows it to rotate in a coil bundle to electromagnetically invert it so that it can rotate in the coil bundle. (Fig. 2) Then, by repeatedly energizing the electromagnetic coil with +- and -+ electricity, the core magnet installed inside the stator coil is electromagnetically reversibly rotated. (Alternatively, the core permanent magnet is reversely rotated by an external rotating power such as an engine without relying on electromagnetic reversal.) Then, the surface of the core magnet, which rotates and reverses to N and S, is attracted and repelled according to the progress of the N and S magnetic poles of the rotor magnet, and the motor is rotated.
- both the rotor and stator are strong permanent magnets, they are capable of strong, power-saving adsorption and repulsion. It will be lower power and more powerful than existing core-in-coil motors and coreless motors.
- one core magnet of one stator can be used for both NS sides at the same time, so two rotors can be used and the rotational power is doubled.
- Fig.1 ⁇ 3 Power saving
- the amount of electricity used in the motor of the present invention is significantly less than that of a normal motor. This is because, as mentioned above, unlike normal motors, it rotates due to the strong magnetic force generated by the permanent magnets, so the rotational force increases with respect to the power used.
- Cogging reduction In addition, the cogging that occurs when the stator magnet and the rotor magnet are attracted is offset by coaxially installing a set of separately installed magnets that only repel and a magnet, and matching the timing of attraction and cogging with the timing of repulsion.
- Fig.8 Magnetization Effect
- Ordinary motors use iron yokes attached to the rotor and stator to increase the magnetic force. magnetize. Since it is a magnet-to-magnet magnetization, it is stronger than magnetization by an iron yoke.
- the rotor magnet on the opposite side of the stator face is open without any yoke iron attached to the rotor. Electric power can be generated by applying a power generation coil.
- a power generation coil (a coreless coil, a coil with an iron core, or a rotating core magnet coil of the present invention) is installed as a power generation substator to generate power.
- a power generation coil a coreless coil, a coil with an iron core, or a rotating core magnet coil of the present invention
- multiple layers of rotating core magnet coils may be stacked on top of it to increase the amount of power generation.
- it functions as a motor, it also has the function of generating electricity at the same time.
- the motor-generator of the present invention recirculates the electric power generated by the sub-stator for power generation and uses it for power rotation of the motor to operate in a power saving mode, or conversely, flows electricity to the core magnet coil for the sub-stator for power generation to drive the rotor. By doing so, it is possible to switch to the high power mode of two rotors and three electromagnetic stators for convenience.
- core magnet coil as generator
- the core magnet coil of the present invention is also useful as a generator. When a large number of core magnet coils are connected in parallel or a large core magnet coil is rotated by connecting rotational power, a large amount of electric power is generated.
- the core magnet coil produces more electromotive force than existing generators that use iron core coils or coreless coil generators, and since there is no iron core, it is an effective system with less cogging torque.
- the coil wound around the outer periphery of the core magnet serves as a power generation coil.
- the inner core magnet rotates and undergoes NS conversion
- the outer coil continuously generates power.
- a core magnet coil is applied to the rotating rotor magnet, and the core magnet is reversed by the NS magnetic field conversion due to the progress of the NS conversion. Power is generated by reversing the core magnet with external power.
- an electromagnet may be used, and the core magnet may be further magnetized by a permanent magnet + electromagnetic coil hybrid type magnet in which a coil is wound around a permanent magnet.
- a permanent magnet + electromagnetic coil hybrid type magnet in which a coil is wound around a permanent magnet.
- the rotor magnet can also be electromagnetically magnetized by winding a coil to increase power. In that case, since the coil generates electricity during adsorption and detachment, the generated electricity is accumulated and used depending on the application.
- core magnet and stator coils can be installed with the inside and outside turned upside down, several core magnets can be installed inside the stator coil, and the core magnets can be installed both inside and outside the coil.
- core magnet shape and GAP The gap between the stator core magnet and the rotor magnet increases or decreases depending on the shape of the stator core magnet. Also, if several finer permanent magnets are arranged in parallel, the GAP per magnet volume will be further reduced, so this may be adopted in some cases.
- FIG. 5 Axial gap type and radial type Stator and rotor
- the basic structure of the motor-generator of the present invention can be either axial gap type or radial type.
- the stator is a core magnet coil
- the rotor is a permanent magnet.
- the energization of the anti-reverse rotation core magnet coil is only for the energization time for reversing, which saves power.
- the timing of the positional relationship between the stator core magnet and the rotor magnet is measured to prevent reverse rotation by magnetic force balance.
- Cogging cancellation method using two stacked core magnet coils As a method of cogging cancellation for rotor magnets and stator core magnets, it is desirable to install cogging cancellation repulsion magnets as described above. When two core magnet coils are stacked and the rotation timing is such that the core magnets are always repelled from each other, the attraction cogging between the core magnet and the rotor magnet is canceled out by the repulsion force. However, in that case, the core magnets demagnetize due to repulsion between the core magnets. As described above, it is more effective to separately install a repulsive magnet at the attraction point to cancel cogging.
- the direction of rotation of the stator magnets is set perpendicular to the direction of rotation of the rotor magnets to prevent interference in the same direction of rotation.
- the two rotors sandwiching the stator are rotated in opposite directions so that the direction of rotation of the core magnet and the traveling direction of the two rotors are made to be the same to rotate smoothly.
- Link 2 between rotor and core magnet The rotation of the core magnet and the rotation of the rotor are adjusted by a gear with a partial top to optimize the relationship between the magnetic fields.
- the present invention also includes the following systems as analogous systems of core magnet coils.
- a spherical magnet that can rotate freely in a bearing that can rotate all around, or a large number of cylindrical magnets that are set in a bearing are arranged, and a coil bundle is wound around the outer circumference, and the NS reverse electromagnetic control is performed.
- Those that do are also used for motors, generators, etc. as the same as reversible core coils.
- the present invention also includes increasing the number of poles of the inverted core magnet to increase the amount of power generated per rotation of the core magnet and improve efficiency.
- the corresponding coils are aligned with the multiple poles of the core magnet, and the number of coil bundles is increased and installed. lined up.
- This U-shaped coil or V-shaped coil is also included in the present invention.
- a magnet is installed on the outer circumference of the ring of the bearing or belt conveyor core, and the coil bundle is passed through the hole in the center of the bearing or belt conveyor to rotate.
- a magnet train advances on bearings and a belt conveyor in a coil tunnel to generate motor motion or power generation.
- the core magnet is not only reversed by the electromagnetic coil, but also includes those that switch the NS by moving the core magnet in and out by piston movement.
- Door opening/closing movement The core magnet is not only reversed by an electromagnetic coil, but also includes a core magnet with a shaft attached to the end and switched to NS by door opening/closing motion.
- Rotating windmill magnet coil and coil tunnel Windmill magnet coils also include coil tunnels that effectively move both the rotor magnets and the stator windmill magnets.
- GAP rotation circumference
- the rotor reluctance is improved by setting the coil of the stator core at an angle and increasing the angle of attack between the core magnet and the rotor magnet to increase the attraction.
- Pass the rotor magnet through the stator coil 1 Two windmill magnet coils that let the rotor magnet pass through the stator coil Install core magnet coils on both sides of the windmill magnet coil and use it as a motor or generator Arrangement example of core magnet for stator coil Coil tunnel mechanism of windmill magnet coil A coil passed through the center hole of the bearing Rotor magnet 1 and rotor magnet 2 are reversely rotated with the stator coil sandwiched between them.
Abstract
本発明は省電力で強力なモーターシステムである。またこのシステムは発電機としても効果的であり、小動力での回転でも大きな発電になる。 通常のモーターはステーターが磁石でローターは電磁石となっている。そしてそこで使われる電磁石は弱くて消費電力が多い。 本発明はそのようなモーターシステムの弱点を改善するものである。具体的にはネオジム磁石等の強力な永久磁石をローター、ステーターともに使って対応させることにより強い回転力を得、更に消費電力も大幅に下げた、強力かつ高省電力なモーターなのである。 またこのモーターシステムは逆に発電機としても使用でき、その発電力は既存の発電機よりも大きいものとなる。
Description
Ｈ０２Ｋ
モーター、発電機に関する分野
本発明は省電力で強力なモーターシステムである。またこのシステムは発電機としても効果的であり、小動力での回転でも大きな発電になる。
通常のモーターはステーターが磁石でローターは電磁石となっている。そしてそこで使われる電磁石は弱くて消費電力が多い。
本発明はそのようなモーターシステムの弱点を改善するものである。具体的にはネオジム磁石等の強力な永久磁石をローター、ステーターともに使って対応させることにより強い回転力を得、更に消費電力も大幅に下げた、強力かつ高省電力なモーターなのである。
またこのモーターシステムは逆に発電機としても使用でき、その発電力は既存の発電機よりも大きいものとなる。
本発明モーターのステーターの形態は次のようなものである。
それは軸棒を磁石の中心に設置して、回転できるようにしたコア磁石を、それを電磁反転させるためのコイルの束の中に設置してコイルの束の中で回転できるようにする。(図2) そしてその電磁コイルに+－、－+の電気を反復切り替え通電することにより、電磁的にステーターコイル内部に設置したコア磁石を反復反転回転させる。 (または電磁反転に依らず、コア永久磁石をエンジン等の外部回転動力等により反転回転させる。)
そしてそのN、Sに回転反転するコア磁石の面を、ローター磁石のNとS磁極の進行に合わせ吸着、反発させてモーター回転させる。 (図1・2・3)
それはローター、ステーターともに強力永久磁石であるので、強くて省電力な吸着反発対応になる。それは既存の鉄心コア入りコイルを使ったモーターやコアレスのモーターよりも低電力で強力な物になるのである。
また1枚のステーターの1つのコア磁石で同時にNS両面対応できるので、2面のローターが対応できて2倍の回転動力となる。(図1・3)
省電性
本発明モーターに使用する電気量は通常のモーターに比べ大幅に省電力である。
それは前説のように通常モーターとは違い、永久磁石同士による大きな磁力対応で回転するので使用電力に対しての回転力が大きくなるからである。そしてさらに大幅な省電力化をもたらすのは、電力の間欠使用によるものである。
通常のモーターは連続してローター電磁石に通電するので消費電力が大きくなるが、本発明モーターの場合はコア磁石を回転反転させるための一時的な通電だけの電気使用になるので大幅に節電できる。 また回転するコア磁石はステーターの電磁コイル束の中心部に設置されているので、コア磁石を回転させるための電磁反転効率が大変よく、低電力で反転回転させることができるのである。
コギング低減
またステーター磁石とローター磁石の吸着の際に生じるコギングは別途設置する反発のみする磁石と磁石のセットを同軸に設置して、吸着コギングするタイミングに反発するタイミングを合わせることによりコギングを相殺する。(図8)
増磁効果
通常のモーターはローター、ステーターに鉄ヨークを付けて磁力を増磁するが、本発明は鉄ヨークを使わずにステーターとローターの強力永久磁石同士が対応した時に生じる吸着増磁により増磁する。それは磁石と磁石の増磁なので鉄ヨークによる増磁よりも強力なものとなる。
発電機の併設
全体図面のようにローター磁石のステータ面逆側は、ローターにヨーク鉄を付けない場合は、その磁力が何にも対応せずに開放されているので、その磁力に別途設置の発電用コイルをあてがい発電することができる。
ローター磁石のステーターコア磁石とは逆サイドに、発電用のコイル (コアレスコイルか鉄心入りコイル、または当発明である回転コア磁石コイル) を発電用サブステーターとして設置して発電。 (更に回転コア磁石コイルをその上に何層にも重複積層して発電量を増やしてもよい)
それはモーターとして機能しながら更に発電も同時にする機能を併せ持ったものである。(図1)
使用法による利便
本発明モーター発電機は、発電用サブステーターで発電した電力を再循環させてモーターの動力回転に使い省電力モードにしたり、逆に発電用サブステーター用のコア磁石コイルに電気を流してローター動力とすることにより、ツーローター、スリー電磁ステーターのハイパワーモードに切り替えできるようにして利便を図る。
発電機としてのコア磁石コイル
本発明コア磁石コイルは発電機としても有用である。コア磁石コイルを多数並列連結したものや大型のコア磁石コイルに回転動力を連結して回転させると大きな発電力となる。
発電機としての有用性、使用方法
既存の発電機である鉄心コア入りコイルを使った発電機やコアレスコイルの発電機よりもコア磁石コイルは起電量が多く、また鉄心がないためコギングトルクが少ない効果的なシステムとなっている。
コア磁石コイル発電機は、コア磁石の外周部に巻いてあるコイルが発電コイルになる。そして内部コア磁石を回転させNS変換するとその外周部コイルで連続発電する。
内部回転コア磁石の回転の動力源としては、全体図のように、回転するローター磁石にコア磁石コイルをあてがい、そのNS変換進行によるNS磁場変換によりコア磁石を反転させるか、モーター、エンジンなどの外部動力でコア磁石を反転させて発電する。
また発電用のコア磁石コイルセットに更に磁石コアコイルセットを多数上乗せして重ねていき、次々に反転させて多くのコア磁石コイルで発電する方法も有用である。(図1・11)
発電量が多い理由
通常の発電機の場合、ローターとステーターのコイル鉄心と磁石のGAPは最小0mm以上であるが、本発明のコア磁石コイルはコイルの内部に永久磁石が食い込んでいるので、GAP数値はマイナス数mmとなり発電量が増す。またコイル束の中心部にコア磁石が設置されるので、双方の磁場形成が理想的になり発電量が多いのである。(図2・6)
コギングトルクが少ない理由
従来の発電機でよく使用される鉄心入りコイルはローター、ステーターが強く吸着するのでコギングを大きくする欠点があった。本発明のコア磁石コイルは鉄心がないのでコギングトルクも少ない。
(注1)ローター磁石の進行経路
ローター磁石のステーターコイルを通り抜ける経路は、コイル中側でも外側でもよい。
またコア磁石がローター磁石とすれ違う進路は直交するラインでもよい、その場合は磁石同士が向い合い進行するのでリラクタンス向上となる。(図15・16・17)
(注2)磁石種類、形態
コア磁石はネオジム磁石等の強力永久磁石が好ましいが、フェライト等の永久磁石でもよい。
また電磁石でもよく、永久磁石にコイルを巻いた、永久磁石+電磁コイルのハイブリットタイプ磁石で更にコア磁石を増磁してもよい。
またネオジム等の高価な磁石を節約するために磁石と磁石の間に鉄板を挟んだものも節約効果があるので、モーターのコア磁石等、用途により採用する。 (発電の際には発電力がかなり落ちるので発電機用のコア磁石としてはあまり採用しない) (図9)
またローター磁石の方もコイルを巻いて電磁増磁してハイパワーにすることもできる。その場合、吸着、離脱の際にはそのコイルが発電するのでその発電電気を蓄積し用途により使用する。
(注3)コア磁石とコイルの設置形態
コア磁石とステーターコイルは内側と外側の順を逆さまにして設置してもよいし、ステーターコイル内部にコア磁石を数本設置してもよい、またコイルの内部と外部両方にコア磁石を設置してもよい。
(注4) コア磁石形状とGAP
ステーターコア磁石はその形状によりローター磁石とのGAPが増減するが、磁石容積当たりのGAPを減らすために細長い長方形か円柱形にする。また更に細い永久磁石を数本並列に並べると更に磁石容積当たりのGAPが少なくなるので場合により採用する。(図5・6)
(注5) アキシャルギャップ式とラジアル式 ステーターとローター
本発明モーター発電機の基本的構造はアキシャルギャップ式でもラジアル式でも採用可能。(図7)
また図面ではステーターはコア磁石コイル、ローターは永久磁石になっているが、ステーターが永久磁石でローターにコア磁石コイルを設置しても同義である。
(注6)逆回転防止
コア磁石コイルへの通電は反転させるための通電時間だけになり省電力になるが、コア磁石の回転が逆回転してしまう可能性もあるので、コア磁石の軸棒及びローター軸棒にワンウェイベアリングを使うかラチェット効果のあるブラシで逆回転防止する。
又はステーターコア磁石とローター磁石の位置関係のタイミングをはかり磁力バランスで逆回転防止する。(図4)
(注7)発電用のサブステータを多数設置する場合の間隔
発電用のサブステータの種類をコア磁石コイルにする場合は、それを数個繋げて磁力連鎖させ、回転させることにより発電量を増やすことができる。(図11)
その場合コア磁石コイルとコア磁石コイルの間隔は、コア磁石を回転させるだけの磁力が及ぶだけでよいので、間隔をあけることによりコギング減少させる。またその際にでも生じる吸着コギングは、別途設置する反発のみする磁石と磁石を同軸に設置して、その吸着ポイントに反発するポイントを当ててコギングを相殺する。(図11・8)
(注8) 2個重ねたコア磁石コイルによるコギング相殺方法
ローター磁石とステーターコア磁石のコギング相殺方法として、上記のようにコギング相殺反発磁石を設置するのが望ましいが、それとは別の方法として、コア磁石コイルを2個重ねて、コア磁石同士が重ね常に反発状態で回る回転タイミングにすると、その反発力によりコア磁石とローター磁石との吸着コギングが相殺される。しかしその場合にはコア磁石同士の反発によりコア磁石の減磁がおきるので。上記のように吸着するポイントに反発する磁石を別途設置してコギング相殺する方が効果的である。(図8)
(注9) コイル角度を斜めに設置する
ステーターコア磁石のコイルは、水平であるステーター板に対して水平に設置するよりも、コイルの角度を斜め設置することにより、水平に回ってくるローター磁石の向かい角度がよくなりリラクタンス向上する。またコイルの角度を斜めにすることにより内部にあるコア磁石の電磁回転力が増す。またそのコイルの内周部面に鉄板を廻してコイル電磁の増磁を図ると更に効果的である。(図14)
(注10)ローターとコア磁石のリンク1
ローターの回転方向と同じ方向にコア磁石を回転させると双方がギアのコマ同士のようになり、送りコマのような弱い磁力関係での弱い回転となってしまう。そこである程度の負荷をローターに負荷して弱コマ送りを防ぐ。
又はローター磁石の回転方向に対してステーター磁石の回転方向を垂直に設置し、回転方向同一干渉が起きないようにする。
また同方向回転にする
その場合は、ステーターを挟む上下二つのローターは逆方向にそれぞれ回転させ、コア磁石の回転方向と2つのローター進行方向を同一にしてスムーズに回転させる。
(注11) ローターとコア磁石のリンク2
コア磁石の回転とローター回転を、部分的なコマを持つギアにより回転周期の調整を図り、磁場の関係を最適にする。またそれにより四角いコア磁石の角を当たらないような回転タイミングにしてローター、コアのGAP減らす。
(注12)自由回転コア磁石の統制
また本発明はコア磁石コイルの類似システムとして次のシステムも範疇とする。
全周囲回転出来るベアリングなどに入れた自由に回転できる球状の磁石、またはベアリング内にセットした円柱状の磁石を多数配列したものの外周部にコイル束を巻いたものを作り、それをNS反転電磁統制をするものも反転式コアコイルと同じものとしてモーター、発電機などに利用する。(図12)
(注13) コア磁石の極数増
また本発明は反転コア磁石の極数を増やしコア磁石1回転当たりの発電量を増やし効率化することも範疇にする。
またその場合、対応するコイルをコア磁石の多極に合わせ、コイル束の数を増やし重ねて設置するが、そのまま重ねるとコイルの真ん中が重なりその部分が膨らむので、コイル束を半分に折り曲げたものを並べていく。このコの字型コイル又はＶ字型コイルも本発明に含むものとする。
若しくはベアリングまたはベルトコンベアコアのリング外周部に磁石を設置し、ベアリング、ベルトコンベアの中心部の穴にコイル束をくぐらせたものを回転させる。
コイルトンネルの中を磁石列車がベアリング、ベルトコンベアに乗って進行する事によりモーター運動又は発電するようにする。
上記の場合コの字、Ｖ字コイルやトンネルコイルの外周部にコア磁石増磁用の磁石を設置すると更に発電力が強くなる。(図13)
(注14)リニア浮上
リニア浮上させてローター、軸棒にかかる重量がベアリングへ過重負担して摩擦抵抗が増えるのを無くす。(図1)
(注15) 同期式
本発明によるコア磁石コイル発電機は2つ以上繋げて同期式にすると更に大きな発電力となる。
(注16) 速度調節
コア磁石コイルのモーターシステムは、基本的にはステーター永久磁石とローター永久磁石の対応による移動力の創出なので、使用電力の大小による移動力の調整(速度調整)がしずらい。そのため移動力調整のためにステーター又はローターの磁石をインサイド、又はアウトサイドにずらすか、ステーターとローターのGAPを引き離したり近づけて速度調節する。
(注17) コア磁石コイルの2個対面
コア磁石コイルを2個対面させ、片方のコア磁石コイルに+-連続切替通電することによりモーターとして動作させる。又は片方のコア磁石コイルを他の動力で回転させて発電機とすることもできる。
(注18) ピストン運動
コア磁石は電磁コイルにより反転させるだけでなく、コア磁石をピストン運動により出し入れしてNS切替するものも含める。
(注19) ドア開閉運動
コア磁石は電磁コイルにより反転させるだけでなく、コア磁石の軸棒を端に取り付け、ドア開閉運動によりNS切替するものも含める。
(注20) 風車回転型磁石コイルとコイルトンネル
風車回転型磁石コイルはコイルトンネルでローター磁石とステーター風車回転磁石を効率的に両方移動させるものも含む。(図16・19)
(注21)ローター磁石1とローター磁石2をステーターコイルを挟んで逆回転させるモーター(ステーターコイルに鉄心又はコア磁石を内蔵したものも含む)(図21)
これはローター磁石1とローター磁石2を逆回転させることによりローター磁石1とローター磁石2の吸着力をモーター回転力に加えて、通常のモーターよりもパワフルになるシステムである。またステーターコイルへの通電時間の短縮により省電力化するものである。(上記コア磁石回転(図2)を使うとよりパワフル、省電力化する)
通常のモーターはステーターが磁石でローターは電磁石となっている。そしてそこで使われる電磁石は弱くて消費電力が多い。
本発明はそのようなモーターシステムの弱点を改善するものである。具体的にはネオジム磁石等の強力な永久磁石をローター、ステーターともに使って対応させることにより強い回転力を得、更に消費電力も大幅に下げた、強力かつ高省電力なモーターなのである。
またこのモーターシステムは逆に発電機としても使用でき、その発電力は既存の発電機よりも大きいものとなる。
本発明モーターのステーターの形態は次のようなものである。
それは軸棒を磁石の中心に設置して、回転できるようにしたコア磁石を、それを電磁反転させるためのコイルの束の中に設置してコイルの束の中で回転できるようにする。(図2) そしてその電磁コイルに+－、－+の電気を反復切り替え通電することにより、電磁的にステーターコイル内部に設置したコア磁石を反復反転回転させる。 (または電磁反転に依らず、コア永久磁石をエンジン等の外部回転動力等により反転回転させる。)
そしてそのN、Sに回転反転するコア磁石の面を、ローター磁石のNとS磁極の進行に合わせ吸着、反発させてモーター回転させる。 (図1・2・3)
それはローター、ステーターともに強力永久磁石であるので、強くて省電力な吸着反発対応になる。それは既存の鉄心コア入りコイルを使ったモーターやコアレスのモーターよりも低電力で強力な物になるのである。
また1枚のステーターの1つのコア磁石で同時にNS両面対応できるので、2面のローターが対応できて2倍の回転動力となる。(図1・3)
省電性
本発明モーターに使用する電気量は通常のモーターに比べ大幅に省電力である。
それは前説のように通常モーターとは違い、永久磁石同士による大きな磁力対応で回転するので使用電力に対しての回転力が大きくなるからである。そしてさらに大幅な省電力化をもたらすのは、電力の間欠使用によるものである。
通常のモーターは連続してローター電磁石に通電するので消費電力が大きくなるが、本発明モーターの場合はコア磁石を回転反転させるための一時的な通電だけの電気使用になるので大幅に節電できる。 また回転するコア磁石はステーターの電磁コイル束の中心部に設置されているので、コア磁石を回転させるための電磁反転効率が大変よく、低電力で反転回転させることができるのである。
コギング低減
またステーター磁石とローター磁石の吸着の際に生じるコギングは別途設置する反発のみする磁石と磁石のセットを同軸に設置して、吸着コギングするタイミングに反発するタイミングを合わせることによりコギングを相殺する。(図8)
増磁効果
通常のモーターはローター、ステーターに鉄ヨークを付けて磁力を増磁するが、本発明は鉄ヨークを使わずにステーターとローターの強力永久磁石同士が対応した時に生じる吸着増磁により増磁する。それは磁石と磁石の増磁なので鉄ヨークによる増磁よりも強力なものとなる。
発電機の併設
全体図面のようにローター磁石のステータ面逆側は、ローターにヨーク鉄を付けない場合は、その磁力が何にも対応せずに開放されているので、その磁力に別途設置の発電用コイルをあてがい発電することができる。
ローター磁石のステーターコア磁石とは逆サイドに、発電用のコイル (コアレスコイルか鉄心入りコイル、または当発明である回転コア磁石コイル) を発電用サブステーターとして設置して発電。 (更に回転コア磁石コイルをその上に何層にも重複積層して発電量を増やしてもよい)
それはモーターとして機能しながら更に発電も同時にする機能を併せ持ったものである。(図1)
使用法による利便
本発明モーター発電機は、発電用サブステーターで発電した電力を再循環させてモーターの動力回転に使い省電力モードにしたり、逆に発電用サブステーター用のコア磁石コイルに電気を流してローター動力とすることにより、ツーローター、スリー電磁ステーターのハイパワーモードに切り替えできるようにして利便を図る。
発電機としてのコア磁石コイル
本発明コア磁石コイルは発電機としても有用である。コア磁石コイルを多数並列連結したものや大型のコア磁石コイルに回転動力を連結して回転させると大きな発電力となる。
発電機としての有用性、使用方法
既存の発電機である鉄心コア入りコイルを使った発電機やコアレスコイルの発電機よりもコア磁石コイルは起電量が多く、また鉄心がないためコギングトルクが少ない効果的なシステムとなっている。
コア磁石コイル発電機は、コア磁石の外周部に巻いてあるコイルが発電コイルになる。そして内部コア磁石を回転させNS変換するとその外周部コイルで連続発電する。
内部回転コア磁石の回転の動力源としては、全体図のように、回転するローター磁石にコア磁石コイルをあてがい、そのNS変換進行によるNS磁場変換によりコア磁石を反転させるか、モーター、エンジンなどの外部動力でコア磁石を反転させて発電する。
また発電用のコア磁石コイルセットに更に磁石コアコイルセットを多数上乗せして重ねていき、次々に反転させて多くのコア磁石コイルで発電する方法も有用である。(図1・11)
発電量が多い理由
通常の発電機の場合、ローターとステーターのコイル鉄心と磁石のGAPは最小0mm以上であるが、本発明のコア磁石コイルはコイルの内部に永久磁石が食い込んでいるので、GAP数値はマイナス数mmとなり発電量が増す。またコイル束の中心部にコア磁石が設置されるので、双方の磁場形成が理想的になり発電量が多いのである。(図2・6)
コギングトルクが少ない理由
従来の発電機でよく使用される鉄心入りコイルはローター、ステーターが強く吸着するのでコギングを大きくする欠点があった。本発明のコア磁石コイルは鉄心がないのでコギングトルクも少ない。
(注1)ローター磁石の進行経路
ローター磁石のステーターコイルを通り抜ける経路は、コイル中側でも外側でもよい。
またコア磁石がローター磁石とすれ違う進路は直交するラインでもよい、その場合は磁石同士が向い合い進行するのでリラクタンス向上となる。(図15・16・17)
(注2)磁石種類、形態
コア磁石はネオジム磁石等の強力永久磁石が好ましいが、フェライト等の永久磁石でもよい。
また電磁石でもよく、永久磁石にコイルを巻いた、永久磁石+電磁コイルのハイブリットタイプ磁石で更にコア磁石を増磁してもよい。
またネオジム等の高価な磁石を節約するために磁石と磁石の間に鉄板を挟んだものも節約効果があるので、モーターのコア磁石等、用途により採用する。 (発電の際には発電力がかなり落ちるので発電機用のコア磁石としてはあまり採用しない) (図9)
またローター磁石の方もコイルを巻いて電磁増磁してハイパワーにすることもできる。その場合、吸着、離脱の際にはそのコイルが発電するのでその発電電気を蓄積し用途により使用する。
(注3)コア磁石とコイルの設置形態
コア磁石とステーターコイルは内側と外側の順を逆さまにして設置してもよいし、ステーターコイル内部にコア磁石を数本設置してもよい、またコイルの内部と外部両方にコア磁石を設置してもよい。
(注4) コア磁石形状とGAP
ステーターコア磁石はその形状によりローター磁石とのGAPが増減するが、磁石容積当たりのGAPを減らすために細長い長方形か円柱形にする。また更に細い永久磁石を数本並列に並べると更に磁石容積当たりのGAPが少なくなるので場合により採用する。(図5・6)
(注5) アキシャルギャップ式とラジアル式 ステーターとローター
本発明モーター発電機の基本的構造はアキシャルギャップ式でもラジアル式でも採用可能。(図7)
また図面ではステーターはコア磁石コイル、ローターは永久磁石になっているが、ステーターが永久磁石でローターにコア磁石コイルを設置しても同義である。
(注6)逆回転防止
コア磁石コイルへの通電は反転させるための通電時間だけになり省電力になるが、コア磁石の回転が逆回転してしまう可能性もあるので、コア磁石の軸棒及びローター軸棒にワンウェイベアリングを使うかラチェット効果のあるブラシで逆回転防止する。
又はステーターコア磁石とローター磁石の位置関係のタイミングをはかり磁力バランスで逆回転防止する。(図4)
(注7)発電用のサブステータを多数設置する場合の間隔
発電用のサブステータの種類をコア磁石コイルにする場合は、それを数個繋げて磁力連鎖させ、回転させることにより発電量を増やすことができる。(図11)
その場合コア磁石コイルとコア磁石コイルの間隔は、コア磁石を回転させるだけの磁力が及ぶだけでよいので、間隔をあけることによりコギング減少させる。またその際にでも生じる吸着コギングは、別途設置する反発のみする磁石と磁石を同軸に設置して、その吸着ポイントに反発するポイントを当ててコギングを相殺する。(図11・8)
(注8) 2個重ねたコア磁石コイルによるコギング相殺方法
ローター磁石とステーターコア磁石のコギング相殺方法として、上記のようにコギング相殺反発磁石を設置するのが望ましいが、それとは別の方法として、コア磁石コイルを2個重ねて、コア磁石同士が重ね常に反発状態で回る回転タイミングにすると、その反発力によりコア磁石とローター磁石との吸着コギングが相殺される。しかしその場合にはコア磁石同士の反発によりコア磁石の減磁がおきるので。上記のように吸着するポイントに反発する磁石を別途設置してコギング相殺する方が効果的である。(図8)
(注9) コイル角度を斜めに設置する
ステーターコア磁石のコイルは、水平であるステーター板に対して水平に設置するよりも、コイルの角度を斜め設置することにより、水平に回ってくるローター磁石の向かい角度がよくなりリラクタンス向上する。またコイルの角度を斜めにすることにより内部にあるコア磁石の電磁回転力が増す。またそのコイルの内周部面に鉄板を廻してコイル電磁の増磁を図ると更に効果的である。(図14)
(注10)ローターとコア磁石のリンク1
ローターの回転方向と同じ方向にコア磁石を回転させると双方がギアのコマ同士のようになり、送りコマのような弱い磁力関係での弱い回転となってしまう。そこである程度の負荷をローターに負荷して弱コマ送りを防ぐ。
又はローター磁石の回転方向に対してステーター磁石の回転方向を垂直に設置し、回転方向同一干渉が起きないようにする。
また同方向回転にする
その場合は、ステーターを挟む上下二つのローターは逆方向にそれぞれ回転させ、コア磁石の回転方向と2つのローター進行方向を同一にしてスムーズに回転させる。
(注11) ローターとコア磁石のリンク2
コア磁石の回転とローター回転を、部分的なコマを持つギアにより回転周期の調整を図り、磁場の関係を最適にする。またそれにより四角いコア磁石の角を当たらないような回転タイミングにしてローター、コアのGAP減らす。
(注12)自由回転コア磁石の統制
また本発明はコア磁石コイルの類似システムとして次のシステムも範疇とする。
全周囲回転出来るベアリングなどに入れた自由に回転できる球状の磁石、またはベアリング内にセットした円柱状の磁石を多数配列したものの外周部にコイル束を巻いたものを作り、それをNS反転電磁統制をするものも反転式コアコイルと同じものとしてモーター、発電機などに利用する。(図12)
(注13) コア磁石の極数増
また本発明は反転コア磁石の極数を増やしコア磁石1回転当たりの発電量を増やし効率化することも範疇にする。
またその場合、対応するコイルをコア磁石の多極に合わせ、コイル束の数を増やし重ねて設置するが、そのまま重ねるとコイルの真ん中が重なりその部分が膨らむので、コイル束を半分に折り曲げたものを並べていく。このコの字型コイル又はＶ字型コイルも本発明に含むものとする。
若しくはベアリングまたはベルトコンベアコアのリング外周部に磁石を設置し、ベアリング、ベルトコンベアの中心部の穴にコイル束をくぐらせたものを回転させる。
コイルトンネルの中を磁石列車がベアリング、ベルトコンベアに乗って進行する事によりモーター運動又は発電するようにする。
上記の場合コの字、Ｖ字コイルやトンネルコイルの外周部にコア磁石増磁用の磁石を設置すると更に発電力が強くなる。(図13)
(注14)リニア浮上
リニア浮上させてローター、軸棒にかかる重量がベアリングへ過重負担して摩擦抵抗が増えるのを無くす。(図1)
(注15) 同期式
本発明によるコア磁石コイル発電機は2つ以上繋げて同期式にすると更に大きな発電力となる。
(注16) 速度調節
コア磁石コイルのモーターシステムは、基本的にはステーター永久磁石とローター永久磁石の対応による移動力の創出なので、使用電力の大小による移動力の調整(速度調整)がしずらい。そのため移動力調整のためにステーター又はローターの磁石をインサイド、又はアウトサイドにずらすか、ステーターとローターのGAPを引き離したり近づけて速度調節する。
(注17) コア磁石コイルの2個対面
コア磁石コイルを2個対面させ、片方のコア磁石コイルに+-連続切替通電することによりモーターとして動作させる。又は片方のコア磁石コイルを他の動力で回転させて発電機とすることもできる。
(注18) ピストン運動
コア磁石は電磁コイルにより反転させるだけでなく、コア磁石をピストン運動により出し入れしてNS切替するものも含める。
(注19) ドア開閉運動
コア磁石は電磁コイルにより反転させるだけでなく、コア磁石の軸棒を端に取り付け、ドア開閉運動によりNS切替するものも含める。
(注20) 風車回転型磁石コイルとコイルトンネル
風車回転型磁石コイルはコイルトンネルでローター磁石とステーター風車回転磁石を効率的に両方移動させるものも含む。(図16・19)
(注21)ローター磁石1とローター磁石2をステーターコイルを挟んで逆回転させるモーター(ステーターコイルに鉄心又はコア磁石を内蔵したものも含む)(図21)
これはローター磁石1とローター磁石2を逆回転させることによりローター磁石1とローター磁石2の吸着力をモーター回転力に加えて、通常のモーターよりもパワフルになるシステムである。またステーターコイルへの通電時間の短縮により省電力化するものである。(上記コア磁石回転(図2)を使うとよりパワフル、省電力化する)
Claims (26)
- モーターステーターに設置する磁石とコイルの形態
ステーターに設置する磁石は回転できるように軸棒を磁石の中心に設置し、そのコア磁石を電磁反転させるためのコイル束の中に設置する。
コア磁石を設置した電磁コイルを±電気変換することによりコア磁石を反転回転させてNSの変換をする。(図2)
- 省電力性を図る手段
上記コア磁石を反転させるための電磁コイルへの通電は間欠通電により節電する。
通電時間はコア磁石を反転させるためだけの時間とするために短い時間の間の通電となり、非常に省電力となる。
- その他のコア磁石の反転動力
上記のコア磁石を反転させるための動力はコイルによる電磁回転のみではなく、エンジン等の外部回転動力等により反転回転させる方法も含む。
- モーター回転の動力としてコア磁石コイルを使う
上記ステーターコア磁石コイルとローター磁石のNS磁力対応(吸着、反発)によりモーターローターを回転させ動力とする。(図1・2・3)
- 発電機としてのコア磁石コイル
コア磁石コイルを他の動力で回転させると発電機とすることもできる。
- コギングの相殺方法
別途設置する反発のみする磁石と磁石のセットを、コギング発生する軸と同じ軸に設置して、ローター回転の吸着コギングポイントに反発磁石セットの反発回転の力を当てることによりコギングを相殺する。(図8)
- 全体図面に示唆する通り、ローター磁石の片面はステーター磁石に対応させその吸着反発によりローター回転させてモーターとして機能させるが、ローター磁石のもう一方の面は別途設置するコア磁石コイル発電機又は鉄心コイル発電機、コアレスコイル発電機に磁力対応させて発電機として併用することができる。(図1・11)
- ステーター磁石とローター磁石の増磁方法
ローター磁石は片方の１面においてはステーターコア磁石と磁力対応して増磁するが、裏面は請求項7のように発電機を設置せずに、ヨーク鉄で増磁するだけの方法も含む。
- パワーモードの切り替え
請求項7のようにモーターに付属させることができるサブステーターは発電機としても機能するが、そこで発電した電気をこのモーターの動力用コア磁石コイルに再循環させて省電力モードにしたり、逆に上記のサブステーターに電気を通電してスリーステーター、ツーローターのハイパワーモードにすることもでき、切り替えができるようにして利便を図る。(図1)
- ローター磁石のステーターコイル内部、外部通り抜け経路1
ローター磁石の通り抜け経路がステーターコア磁石コイル束の上下面(側面)を通る方法。(図1・17)
- ローター磁石のステーターコイル内部、外部通り抜け経路2
ローター磁石の通り抜け経路がステーターコア磁石コイル束の中を通る経路。(図15・16・19)
- ローター磁石のステーターコイル内部、外部通り抜け経路3
ローター磁石の通り抜け経路がローター磁石とステーターコア磁石コが直交する経路。
図のように風車ステーターと水車ローターの磁石の駒が直交しながらすれ違いリラクタンスを向上させる。
その場合、水車ローターの磁石はコイルのトンネルをくぐりながら電磁進行させられる。 図のようにローター磁石がコイルトンネルに入りコイルトンネルの磁場と吸着飽和したタイミングでコイルトンネルの電磁変換をして、ローター磁石をコイルトンネルから反発させ飛び出させる。そしてそれと同時にステーター風車磁石をそのコイルトンネルで回転させる。) (図19)
- 永久磁石にコイルを巻き増磁する方法
永久磁石にコイルを巻き永久磁石を増磁する方法。また逆にその永久磁石に巻いたコイルにより、その磁石が増磁、減磁の際の電磁誘導で発電する方法。
- コイルに設置するコア磁石の形状を細めてGAPを減らす
コア磁石コイルに使用するコア磁石などの永久磁石はその形状によりローターとのGAPが増減するが、そのGAPを減らすために長方形か円柱形などの細長い形にする。(図5・6)
- ラジアル式
アキシャルギャップ式とラジアル式 ステーターとローター
本発明モーター発電機の基本的構造はアキシャルギャップ式でもラジアル式でも採用可能。(図7)
また図面ではステーターはコア磁石コイル、ローターは永久磁石になっているが、ステーターが永久磁石でローターにコア磁石コイルを設置しても同義である。
- コア磁石及びローター円盤の逆回転防止
コア磁石及びローター円盤は逆回してしまう可能性もあるので、軸棒の受けにワンウェイベアリングを使うか、ラチェット効果のあるブラシで逆回転防止する。(図4)
- コア磁石の応用
全周囲回転出来るベアリングなどに入れた自由に回転できる球または円柱状の磁石を一群のまとまりに配列したものを、その周囲に巻いた電磁コイルによる電磁変換でNS方向を電磁統制できるものも反転式コアコイルと同じものとしてモーター、発電機などに利用する。(図12)
- 別途コア磁石コイルの形、設置方法1
1つのコア磁石の極数を増やして、1回転当たりの発電回数を増やして発電効率化する場合、それに対応するステーターコイルも磁石の多極に合わせ、コイルの巻いた束の数を増やす。しかしそのまま設置するとコイルは真ん中で重なり膨らむので、コイル束をコの字型コイルまたはＶ字型に折り曲げたものを並べて設置する。このコの字型コイルまたはＶ字型コイルに折り曲げたものも本発明に含むものとする。(図13)
- 別途コア磁石コイルの形、設置方法2
図のようにベアリング、又はベルトコンベアの中心分穴にコイル束を通し、ベアリング、又はベルトコンベアリングの外周部に設置した磁石と対応したモーター、発電機も本発明とする。(図20)
- コア磁石とコイルの設置形態
コア磁石とステーターコイルは内側と外側の順を逆さまにして設置してもよいし、ステーターコイル内部にコア磁石を数本設置してもよい、またコイルの内部と外部両方にコア磁石を設置してもよい。
- 重量による回転負担の軽減
リニア浮上させてローター、軸棒の重量がベアリングへ過重し摩擦抵抗が出るのを減少させる。(図1)
- 同期式による発電力の増加
コア磁石コイル発電機を2つ以上繋げ同期式にする。更に大きな発電力となる。
- 速度調節
コア磁石コイルのモーターシステムは、基本的には永久磁石と永久磁石の大きな磁力対応による移動力の創出なので、創出される移動力の調整が(速度調整)が電磁調整しずらい。そのため移動力調整のためにステーター又はローターの磁石をインサイド、又はアウトサイドにずらす調節か、GAPを引き離したり、近づけて磁力の大小を図り回転速度調節する。
- ピストン式
コア磁石は電磁コイルにより反転させるだけでなく、ピストン運動により開閉するものも含める。
- ドア開閉式
コア磁石は電磁コイルにより反転させるだけでなく、ドア開閉運動により開閉するものも含める。
- ローター磁石1とローター磁石2をステーターコイルを真ん中に挟んで設置して、それぞれを逆回転の向きに回転させるモーター (図21)
ローター磁石1とローター磁石2がステーターコイルの電磁変換により吸着・反発の逆回転し、その永久磁石同士の吸着力が回転力に加わるので通常のモーターよりもパワフルになる。またステーターコイル通電時間の短縮により省電力化するものである。(逆回転するローターの回転制御にワンウェイベアリングを使う)
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Legal Events
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| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 22923728 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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| DPE1 | Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101) |