CN210092989U - 一种外转子无刷电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外转子无刷电机，主要内容为：所述的内定子安装在后端盖的前侧面上，定子线圈安装在定子铁芯上，后端盖安装在机壳的后侧面上，后转轴后端通过后轴承安装在后端盖中心孔里，齿轮轴通过第一轴承安装在后转轴前端，外转子安装在旋转筒上的环形凹槽里，前端盖安装在机壳的前端面上，输出轴通过前轴承安装在前端盖中心孔里，内齿轮安装在机壳的中心孔里，第一转轴安装在输出轴后端法兰盘上，行星轮通过第二轴承安装在第一转轴上且行星轮分别与齿轮轴和内齿轮啮合。本实用新型结构简单，降低了电机的体积与重量，提高了电机的功率密度，减少了电机的齿槽转矩与转矩波动，使运转更平稳，增大了电机输出扭矩。
Description
技术领域
本实用新型属于一种电机技术领域，具体涉及一种外转子无刷电机。
背景技术
现有的外转子无刷电机存在以下问题：
(1)结构复杂，电机的体积大且重量重；
(2)电机转子重量重且转运惯量大，电机的响应速度慢；
(3)输出扭矩小，无法应用于大扭矩的场合；
(4)电机的运转平稳性差，可靠性差且使用寿命短。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种外转子无刷电机，其结构简单，降低了电机的体积与重量，提高了电机的功率密度，减少了电机的齿槽转矩与转矩波动，使运转更平稳，增大了电机输出扭矩。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种外转子无刷电机，其中：包括机壳、定子线圈、内定子、后转轴、后轴承、后端盖、第一轴承、定子铁芯、外转子、旋转筒、内齿轮、行星轮、第二轴承、第一转轴、齿轮轴、前轴承、前端盖、唇形密封圈和输出轴，所述的内定子固定安装在后端盖的前侧面上，所述的定子铁芯安装在内定子上，所述的定子线圈安装在定子铁芯上，所述的后端盖固定安装在机壳的后侧面上，所述的后转轴后端通过后轴承安装在后端盖中心孔里，所述的齿轮轴通过第一轴承安装在后转轴前端，所述的旋转筒固定安装在齿轮轴的法兰盘上，所述的旋转筒上设有环形凹槽，所述的外转子安装在旋转筒上的环形凹槽里，所述的前端盖固定安装在机壳的前端面上，所述的输出轴通过前轴承安装在前端盖中心孔里，所述的唇形密封圈安装在输出轴上且唇形密封圈位于前轴承前侧，所述的内齿轮固定安装在机壳的中心孔里，所述的输出轴后端设有法兰盘，所述的第一转轴固定安装在输出轴后端法兰盘上，所述的行星轮通过第二轴承安装在第一转轴上且行星轮分别与齿轮轴和内齿轮啮合。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的外转子上安装有Halbach阵列磁钢。
上述的输出轴为“T”形结构形式且输出轴上设有键槽和外螺纹。
上述的内定子后端设有圆柱定位凸台。
本实用新型的工作原理：外转子磁钢Halbach阵列结构有以下特点：(1)每对极由4种充磁方向的磁钢组成；(2)在转子轭上磁钢的安装方式见图2；(3)磁力线从N极通过电机定子到S极，从磁钢内部回到N极。外转子转动带动齿轮轴转动，齿轮轴、行星轮、内齿轮和输出轴组成行星齿轮机构，输出轴作为行星架为输出部分，从而实现输出轴的输出转动。
本实用新型的优点在于以下几点：
(1)采用此结构可以使气隙侧的磁通密度大幅增加，而转子轭部的磁通密度减弱，从而降低了电机的体积与重量，提高了电机的功率密度；
(2)由于转子轭部的磁通显著减弱，可以减小转子轭部铁磁材料的厚度或不用转子磁轭，降低转子重量与转运惯量，提高电机的响应速度；
(3)磁钢以不同方向的磁化导致了工作点较高，提高了磁钢材料的利用率；
(4)此排列方式在气隙中形成类似正弦波方式分布的磁通密度，减少了电机的齿槽转矩与转矩波动，使运转更平稳。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型外转子的结构示意图(箭头表示充磁方向)。
其中的附图标记为：机壳1、定子线圈2、内定子3、后转轴4、后轴承5、后端盖6、第一轴承7、定子铁芯8、外转子9、旋转筒10、内齿轮11、行星轮12、第二轴承13、第一转轴14、齿轮轴15、前轴承16、前端盖17、唇形密封圈18、输出轴19。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：
一种外转子无刷电机，其中：包括机壳1、定子线圈2、内定子3、后转轴4、后轴承5、后端盖6、第一轴承7、定子铁芯8、外转子9、旋转筒10、内齿轮11、行星轮12、第二轴承13、第一转轴14、齿轮轴15、前轴承16、前端盖17、唇形密封圈18和输出轴19，所述的内定子3固定安装在后端盖6的前侧面上，所述的定子铁芯8安装在内定子3上，所述的定子线圈2安装在定子铁芯8上，所述的后端盖6固定安装在机壳1的后侧面上，所述的后转轴4后端通过后轴承5安装在后端盖6中心孔里，所述的齿轮轴15通过第一轴承7安装在后转轴4前端，所述的旋转筒10固定安装在齿轮轴15的法兰盘上，所述的旋转筒10上设有环形凹槽，所述的外转子9安装在旋转筒10上的环形凹槽里，所述的前端盖17固定安装在机壳1的前端面上，所述的输出轴19通过前轴承16安装在前端盖17中心孔里，所述的唇形密封圈18安装在输出轴19上且唇形密封圈18位于前轴承16前侧，所述的内齿轮11固定安装在机壳1的中心孔里，所述的输出轴19后端设有法兰盘，所述的第一转轴14固定安装在输出轴19后端法兰盘上，所述的行星轮12通过第二轴承13安装在第一转轴14上且行星轮12分别与齿轮轴15和内齿轮11啮合。
实施例中，外转子9上安装有Halbach阵列磁钢。
实施例中，输出轴19为“T”形结构形式且输出轴19上设有键槽和外螺纹。
实施例中，内定子3后端设有圆柱定位凸台。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种外转子无刷电机，其特征在于：包括机壳(1)、定子线圈(2)、内定子(3)、后转轴(4)、后轴承(5)、后端盖(6)、第一轴承(7)、定子铁芯(8)、外转子(9)、旋转筒(10)、内齿轮(11)、行星轮(12)、第二轴承(13)、第一转轴(14)、齿轮轴(15)、前轴承(16)、前端盖(17)、唇形密封圈(18)和输出轴(19)，所述的内定子(3)固定安装在后端盖(6)的前侧面上，所述的定子铁芯(8)安装在内定子(3)上，所述的定子线圈(2)安装在定子铁芯(8)上，所述的后端盖(6)固定安装在机壳(1)的后侧面上，所述的后转轴(4)后端通过后轴承(5)安装在后端盖(6)中心孔里，所述的齿轮轴(15)通过第一轴承(7)安装在后转轴(4)前端，所述的旋转筒(10)固定安装在齿轮轴(15)的法兰盘上，所述的旋转筒(10)上设有环形凹槽，所述的外转子(9)安装在旋转筒(10)上的环形凹槽里，所述的前端盖(17)固定安装在机壳(1)的前端面上，所述的输出轴(19)通过前轴承(16)安装在前端盖(17)中心孔里，所述的唇形密封圈(18)安装在输出轴(19)上且唇形密封圈(18)位于前轴承(16)前侧，所述的内齿轮(11)固定安装在机壳(1)的中心孔里，所述的输出轴(19)后端设有法兰盘，所述的第一转轴(14)固定安装在输出轴(19)后端法兰盘上，所述的行星轮(12)通过第二轴承(13)安装在第一转轴(14)上且行星轮(12)分别与齿轮轴(15)和内齿轮(11)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种外转子无刷电机，其特征在于：所述的外转子(9)上安装有Halbach阵列磁钢。
3.根据权利要求1所述的一种外转子无刷电机，其特征在于：所述的输出轴(19)为“T”形结构形式且输出轴(19)上设有键槽和外螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种外转子无刷电机，其特征在于：所述的内定子(3)后端设有圆柱定位凸台。
Priority Applications (1)
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| CN201920756500.6U CN210092989U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种外转子无刷电机 |
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2019
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