JP2007274869A - スロットレス永久磁石型回転電機 - Google Patents
スロットレス永久磁石型回転電機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007274869A JP2007274869A JP2006100553A JP2006100553A JP2007274869A JP 2007274869 A JP2007274869 A JP 2007274869A JP 2006100553 A JP2006100553 A JP 2006100553A JP 2006100553 A JP2006100553 A JP 2006100553A JP 2007274869 A JP2007274869 A JP 2007274869A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- permanent magnet
- pitch
- magnet type
- electric machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 51
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 8
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 41
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 abstract description 41
- 239000010949 copper Substances 0.000 abstract description 41
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 23
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 13
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
【解決手段】軸方向長さLの円筒状の固定子鉄心21と、前記固定子鉄心21の内周面に、コイル配置角度幅θc(=360°/3n(nは整数))で周方向に等間隔に配置された3n個のコイルであって、軸方向長さ略L、コイル外周角度幅θγ、コイル内周角度幅θτのトラック形状に集中巻きされたコイル23と、円柱状の回転子鉄心31と、前記回転子鉄心31に周方向に交互に極性が異なるように3n±1磁極が配置され、軸方向長さ略L、外径Dに形成された永久磁石32と、を備えたスロットレス永久磁石型回転電機100において、コイル内周ピッチτ(=θτ/θc)を、0<コイル内周ピッチτ≦0.33+0.47D/L、とした。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明にかかるスロットレス永久磁石型回転電機の実施の形態の横断面図であり、図2は、固定子鉄心の斜視図であり、図3は、固定子鉄心に配置されるコイルの平面図であり、図4は、コイルを貼付した固定子の斜視図であり、図5は、回転子の斜視図であり、図6は、コイル内周ピッチτとコイル外周ピッチγと銅損との関係を示すシミュレーション結果であり、図7は、コイル内周ピッチτと銅損比との関係を示すシミュレーション結果であり、図8は、スロットレス永久磁石型回転電機の回転子外径に対する全長の比(L/D)と最大許容コイル内周ピッチWとの関係を示すシミュレーション結果であり、図9は、L/Dを1.5としたときのコイル内周ピッチτと銅損比との関係を示すシミュレーション結果であり、図10は、L/Dを2.2としたときのコイル内周ピッチτと銅損比との関係を示すシミュレーション結果であり、図11は、L/Dを4.1としたときのコイル内周ピッチτと銅損比との関係を示すシミュレーション結果であり、図12は、L/Dを6.1としたときのコイル内周ピッチτと銅損比との関係を示すシミュレーション結果であり、図13は、L/Dを9.3としたときのコイル内周ピッチτと銅損比との関係を示すシミュレーション結果であり、図14は、L/Dと最適コイル内周ピッチτとの関係を示すシミュレーション結果である。
コイル外周ピッチγ=θγ/θc=θγ×コイル数M/360°・・・・(式1)
コイル内周ピッチτ=θτ/θc=θτ×コイル数M/360°・・・・(式2)
と定義する。
コイル全長Lc=L1+2×L2・・・・・・・・・・・・・・・・・・(式3)
また、コイルエンド部長さL2は、
コイルエンド部長さL2≒πD(θγ-θτ)/720°・・・・・・・・(式4)
で概算される値となっている。
最大許容コイル内周ピッチW=0.33+0.47D/L・・・・・・(式5)
を示す。スロットレス永久磁石型回転電機100は、コイル内周ピッチτを、(式5)の「W」以下とすることにより、コイル内周ピッチτをゼロとしたときよりも銅損を低減して高効率化することができ、小型化を図ることができる。
コイル内周ピッチτ=K=0.16+0.27D/L±50%・・・・(式6)
を示す。図14に示すように、銅損比が最小値〜最小値+5%となるためのコイル内周ピッチτの範囲は、上記(式6)で近似することができる。よって、スロットレス永久磁石型回転機100の銅損低減(小型化)のためには、コイル内周ピッチτを0.5K〜1.5Kとすればよい。
21 固定子鉄心
23 固定子コイル
30 回転子
31 回転子鉄心
32 永久磁石
100 スロットレス永久磁石型回転電機
D 回転子外径(永久磁石外径)
Lf 固定子鉄心長
Lm 磁石長
Lc コイル全長
L1 コイル直線部長さ
L2 コイルエンド部長さ
θc コイル配置角度幅
θγ コイル外周角度幅
θτ コイル内周角度幅
τ コイル内周ピッチ
γ コイル外周ピッチ
Claims (5)
- 軸方向長さLの円筒状の固定子鉄心と、
前記固定子鉄心の内周面に、コイル配置角度幅θc(=360°/3n(nは整数))で周方向に等間隔に配置された3n個のコイルであって、軸方向長さ略L、コイル外周角度幅θγ、コイル内周角度幅θτのトラック形状に集中巻きされたコイルと、
円柱状の回転子鉄心と、
前記回転子鉄心に周方向に交互に極性が異なるように3n±1磁極が配置され、軸方向長さ略L、外径Dに形成された永久磁石と、
を備えたスロットレス永久磁石型回転電機において、
コイル内周ピッチτ(=θτ/θc)を、
0<コイル内周ピッチτ≦0.33+0.47D/L
としたことを特徴とするスロットレス永久磁石型回転電機。 - 0.5×(0.16+0.27D/L)≦コイル内周ピッチτ≦1.5×(0.16+0.27D/L)としたことを特徴とする請求項1に記載のスロットレス永久磁石型回転電機。
- 1≦L/D<3、かつ、0.2≦コイル内周ピッチτ≦0.5としたことを特徴とする請求項1に記載のスロットレス永久磁石型回転電機。
- 3≦L/D、かつ、0.15≦コイル内周ピッチτ≦0.3としたことを特徴とする請求項1に記載のスロットレス永久磁石型回転電機。
- 永久磁石極数を4、コイル数を3としたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のスロットレス永久磁石型回転電機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006100553A JP5248751B2 (ja) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | スロットレス永久磁石型回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006100553A JP5248751B2 (ja) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | スロットレス永久磁石型回転電機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007274869A true JP2007274869A (ja) | 2007-10-18 |
JP5248751B2 JP5248751B2 (ja) | 2013-07-31 |
Family
ID=38677080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006100553A Active JP5248751B2 (ja) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | スロットレス永久磁石型回転電機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5248751B2 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107134867A (zh) * | 2016-02-29 | 2017-09-05 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 井下电动钻具驱动用超长铁心少线圈永磁同步电动机 |
WO2019131911A1 (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-04 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
JP2019122229A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
CN110622399A (zh) * | 2017-05-03 | 2019-12-27 | 阿特拉斯·科普柯工业技术公司 | 同步电机 |
US10758318B2 (en) | 2014-07-31 | 2020-09-01 | Nakanishi Inc. | Electric motor and dental device |
US11110793B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Denso Corporation | Wheel driving apparatus |
US11368073B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11374465B2 (en) | 2017-07-21 | 2022-06-28 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11664708B2 (en) | 2017-07-21 | 2023-05-30 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11664693B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-30 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11843334B2 (en) | 2017-07-13 | 2023-12-12 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11962194B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-16 | Denso Corporation | Rotating electric machine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09172762A (ja) * | 1996-12-27 | 1997-06-30 | Hitachi Ltd | 永久磁石界磁形ブラシレスモータ |
JPH11234989A (ja) * | 1998-02-10 | 1999-08-27 | Yaskawa Electric Corp | 平滑電機子形3相ブラシレスモータ |
JP2004320954A (ja) * | 2003-04-18 | 2004-11-11 | Denso Corp | 内燃機関用スタータ |
-
2006
- 2006-03-31 JP JP2006100553A patent/JP5248751B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09172762A (ja) * | 1996-12-27 | 1997-06-30 | Hitachi Ltd | 永久磁石界磁形ブラシレスモータ |
JPH11234989A (ja) * | 1998-02-10 | 1999-08-27 | Yaskawa Electric Corp | 平滑電機子形3相ブラシレスモータ |
JP2004320954A (ja) * | 2003-04-18 | 2004-11-11 | Denso Corp | 内燃機関用スタータ |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10758318B2 (en) | 2014-07-31 | 2020-09-01 | Nakanishi Inc. | Electric motor and dental device |
CN107134867A (zh) * | 2016-02-29 | 2017-09-05 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 井下电动钻具驱动用超长铁心少线圈永磁同步电动机 |
CN110622399A (zh) * | 2017-05-03 | 2019-12-27 | 阿特拉斯·科普柯工业技术公司 | 同步电机 |
US11843334B2 (en) | 2017-07-13 | 2023-12-12 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11664708B2 (en) | 2017-07-21 | 2023-05-30 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11962228B2 (en) | 2017-07-21 | 2024-04-16 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11831228B2 (en) | 2017-07-21 | 2023-11-28 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11824428B2 (en) | 2017-07-21 | 2023-11-21 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11664707B2 (en) | 2017-07-21 | 2023-05-30 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11374465B2 (en) | 2017-07-21 | 2022-06-28 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11368073B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
JP7006541B2 (ja) | 2017-12-28 | 2022-01-24 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
US11664693B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-30 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11110793B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Denso Corporation | Wheel driving apparatus |
CN111527670A (zh) * | 2017-12-28 | 2020-08-11 | 株式会社电装 | 旋转电机 |
JP2019122229A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
US11863023B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
WO2019131911A1 (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-04 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
US11962194B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-16 | Denso Corporation | Rotating electric machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5248751B2 (ja) | 2013-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5248751B2 (ja) | スロットレス永久磁石型回転電機 | |
JP5482423B2 (ja) | 電動機 | |
US7595575B2 (en) | Motor/generator to reduce cogging torque | |
DK2190103T3 (en) | COREL FREE SHUTTER WITH SHIFT | |
JP5478136B2 (ja) | 永久磁石式同期モータ | |
JPWO2004093298A1 (ja) | 永久磁石式電動機 | |
JP2007074776A (ja) | 回転電機 | |
US20110163641A1 (en) | Permanent-magnet synchronous motor | |
JP6048191B2 (ja) | マルチギャップ型回転電機 | |
JP2014135883A (ja) | 回転子、および、これを用いた回転電機 | |
JP3928297B2 (ja) | 電動機及びその製造方法 | |
JP2008312318A (ja) | 回転電機の回転子及び回転電機 | |
JP2018082600A (ja) | ダブルロータ型の回転電機 | |
JP2010183792A (ja) | 電動機 | |
JP2009177907A (ja) | 回転電動機のステータおよびそれを備えた回転電動機 | |
WO2021039581A1 (ja) | モータ | |
US9276444B2 (en) | Rotor and motor | |
JP2013059178A (ja) | 磁気ギア | |
JP5441584B2 (ja) | 電動機 | |
JP2013132154A (ja) | 回転電機および回転電機のロータ | |
JP2001231240A (ja) | ステッピングモータ | |
JP2007116850A (ja) | 永久磁石式回転電機および円筒型リニアモータ | |
JP2015027175A (ja) | 回転電機及び回転電機の製造方法 | |
JP2006025486A (ja) | 回転電機 | |
US20190312476A1 (en) | Motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110712 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110909 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120529 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120820 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20120827 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20120921 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5248751 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160419 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |