JP2002374642A

JP2002374642A - ブラシレスモータ

Info

Publication number: JP2002374642A
Application number: JP2001179875A
Authority: JP
Inventors: Mikitsugu Suzuki; 幹紹鈴木; Yoshito Nishikawa; 義人西川; Takanori Ozawa; 尊典小澤; Mitsuhiko Matsushita; 満彦松下
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2001-06-14
Filing date: 2001-06-14
Publication date: 2002-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】ティース間の漏れ磁束を抑え、高出力を得るこ
とができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】ブラシレスモータ１は、隣接するティース
１２ａ〜１２ｉ間の連結部１７に潰し部１８を等間隔に
設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
に係り、詳しくはそのステータの構造に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に特開２０００−１５２
５８１公報においてブラシレスモータを提案している。
このブラシレスモータの概略構成図を図６に示す。図６
において、ブラシレスモータ５０のステータ５１は、ス
テータコア外輪（以下、単に「外輪」という）５２、ス
テータコア内輪（以下、単に「内輪」という）５３及び
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相コイル５４Ｕ，５４Ｖ，５４Ｗを備え
ている。前記内輪５３には、放射状に延びる第１〜第９
ティース５３ａ〜５３ｉが形成されている。９個のティ
ース５３ａ〜５３ｉのうちの第２、第５及び第８ティー
ス５３ｂ，５３ｅ，５３ｈは、中心角が１２０°で等間
隔に配置される。さらに、第１及び第３ティース５３
ａ，５３ｃは、第２ティース５３ｂを中心として、両側
にそれぞれ中心角が４５°となるように配置されてい
る。又、第４及び第６ティース５３ｄ，５３ｆは、第５
ティース５３ｅを中心として、両側にそれぞれ中心角４
５°となるように配置されている。さらに又、第７及び
第９ティース５３ｇ，５３ｉは、第８ティース５３ｈを
中心として、両側にそれぞれ中心角が４５°となるよう
に配置されている。

【０００３】第１〜第３ティース５３ａ〜５３ｃには、
それぞれ巻線が集中巻されていて、前記Ｕ相コイル５４
Ｕを構成する第１〜第３Ｕ相コイル５４ｕ１〜５４ｕ３
が形成される。第４〜第６ティース５３ｄ〜５３ｆに
は、それぞれ巻線が集中巻されていて、前記Ｖ相コイル
５４Ｖを構成する第１〜第３Ｖ相コイル５４ｖ１〜５４
ｖ３が形成される。第７〜第９ティース５３ｇ〜５３ｉ
には、それぞれ巻線が集中巻されていて、前記Ｗ相コイ
ル５４Ｗを構成する第１〜第３Ｗ相コイル５４ｗ１〜５
４ｗ３が形成される。そして、第１、第３、第４、第
６、第７及び第９ティース５３ａ，５３ｃ，５３ｄ，５
３ｆ，５３ｇ，５３ｉは巻線が同方向に回巻され、残る
第２、第５及び第８ティース５３ｂ，５３ｅ，５３ｈは
前記方向とは逆の方向に巻線が回巻されている。

【０００４】一方、ブラシレスモータ５０のロータ５５
は、シャフト５６及びマグネット５７を備え、前記内輪
５３の内側に回転可能に設けられている。シャフト５６
は、図示しないモータハウジングに回転可能に支持され
ている。このシャフト５６には、前記内輪５３の内周面
に対向する位置に、中心角４５°で等間隔にＮ，Ｓ極を
交互に着磁した極数「８」のマグネット５７が固着され
ている。

【０００５】従って、図６において、第２ティース５３
ｂの中心線上にマグネットのＮ極の中心が配置されたと
き、第１ティース５３ａ及び第３ティース５３ｃの中心
線は、それぞれ、マグネット５７のＳ極の中心線と一致
するように配置されることになる。これは、Ｕ相コイル
５４Ｕに限らず、Ｖ相コイル５４Ｖ及びＷ相コイル５４
Ｗも同様となる。

【０００６】図示しない励磁回路からそれぞれ１２０°
位相がずれたＵ相、Ｖ相及びＷ相励磁電流が各相コイル
５４Ｕ，５４Ｖ，５４Ｗに対して供給されると、各相の
コイル５４Ｕ，５４Ｖ，５４Ｗがそれぞれ励磁されて、
ステータ５１に回転磁界が発生し、その回転磁界に基づ
いてロータ５５が回転する。

【０００７】ところで、マグネットの極数を「Ｐ」と
し、ティースの数を「Ｔ」とした場合、Ｐ＝８ｎかつＴ
＝９ｎ（但し、ｎは１以上の整数）を満たすブラシレス
モータを構成すると、特公昭８−８７６５号公報に開示
されているように、コギングトルクの脈動数が比較的大
きくなることが解っている。つまり、コギングトルクの
大きさは、その脈動数に反比例するので、コギングトル
クが小さい、いわゆる低振動数のモータを構成すること
ができる。従って、図６に示すブラシレスモータ５０
は、ｎ＝１であってＰ＝８、Ｔ＝９で構成されているこ
とから振動の低減が図られている。

【０００８】しかも、このモータ５０では、第２ティー
ス５３ｂの中心線上にマグネット５７のＮ極の中心が配
置されたとき、両側の第１及び第３ティース５３ａ，５
３ｃの中心線とマグネット５７のＳ極の中心との位置ず
れはなく一致する。このことは、第２Ｕ相コイル５４ｕ
２の誘起電圧の位相に対して、第１Ｕ相コイル５４ｕ１
の誘起電圧の位相、及び、第３Ｕ相コイル５４ｕ３の誘
起電圧の位相は一致することを意味する。その結果、第
１〜第３Ｕ相コイル５４ｕ１〜５４ｕ３の合成誘起電圧
のピーク値は大きくなる。これは、Ｖ相及びＷ相コイル
５４Ｖ，５４Ｗについても同様である。従って、Ｕ相、
Ｖ相及びＷ相コイル５４Ｕ，５４Ｖ，５４Ｗに供給する
駆動電流を回転磁界に変換する時、その変換ロスを小さ
く抑えることができる。しかも、コギングトルクも小さ
くなるので、モータの高出力化及び小型化を図ることが
できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記ブラシ
レスモータ５０において、ステータ５１を構成する内輪
５３は、その各ティース５３ａ〜５３ｉのロータ側基端
部間が連結されて環体となっているため、上記Ｕ相、Ｖ
相、Ｗ相励磁電流によって発生した回転磁界が隣接する
ティースに流れてしまい、いわゆる、漏れ磁束が生ず
る。従って、上記励磁電流を回転磁界に変換する際の変
換ロスが大きくなってしまうという問題点がある。

【００１０】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、ティース間に流れる漏
れ磁束を抑え、高出力のブラシレスモータを提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載のブラシレスモータに関する発明で
は、等角度で多極着磁されたマグネットを備えたロータ
と、不等間隔で配置され、放射状に前記ロータに対向し
形成されたＴ本のティース及びその隣り合うティースの
前記ロータ側端部間がティース連結部で接続されている
突極ステータと、前記ステータコア内輪のＴ本のティー
スに巻回した回転磁界発生のためのコイルと、コイルが
巻回されたＴ本のティースの反ロータ側端部を固定する
円筒状の円筒ステータとを備えたブラシレスモータにお
いて、前記突極ステータの隣合うティースのロータ側端
部間を接続するティース連結部に磁気抵抗となる潰し部
を形成したことを要旨とする。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のブラシレスモータにおいて、前記各隣合うティースの
ロータ側端部間を接続するティース連結部に形成したそ
れぞれの潰し部は、その中心が３６０°／Ｔの間隔で位
置するように配置形成されたことを要旨とする。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記各隣合
うティースのロータ側端部間を接続するティース連結部
に形成したそれぞれの潰し部は、その連結方向の長さが
各ティースのロータ側端部間を接続するティース連結部
のうち最も短いティース連結部の周方向の長さの１／２
以下になるように形成されたことを要旨とする。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載の発明において、各潰し部は、その連結方
向の長さが各ティースのロータ側端部間を接続するティ
ース連結部のうち最も短いティース連結部の周方向の長
さの１／２以下になるよう形成されたことを要旨とす
る。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１に記載のブラシレスモータにおいて、前記突
極ステータは、帯状の板材を打ち抜き加工し、その打ち
抜き加工した部材を渦巻き状に巻回し積層して形成した
ことを要旨とする。請求項６に記載の発明は、請求項１
〜４のいずれか１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記突極ステータは、板材を円環形状に打ち抜き加工
し、その打ち抜き加工した部材を積層して形成したこと
を要旨とする。

【００１６】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ティース連結部に磁気抵抗となる潰し部を形成したこと
により、隣り合うティースに漏れる磁束を低減できる。

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、潰し部の
中心が３６０°／Ｔの間隔で位置するように配置形成さ
れたことから、突極ステータの周方向の強度を均等にす
ることができ、剛性の高いステータにすることができ
る。

【００１８】請求項３に記載の発明によれば、各潰し部
の連結部の連結方向の長さを各ティースのロータ側端部
間を接続するティース連結部のうち、最も短いティース
連結部の周方向の長さの１／２以下にしたので、突極ス
テータの強度を低下させることはない。

【００１９】請求項４に記載の発明によれば、最も長い
ティース連結部に形成された潰し部の連結方向の長さを
各ティースのロータ側端部間を接続するティース連結部
のうち最も短いティース連結部の周方向の長さの１／２
以下にしたので、間隔の長いティース間のティース連結
部においては、間隔の短いティース間のティース連結部
に比べて、潰し部が占める割合を小さくでき、突極ステ
ータの周方向の全体の強度を均等にすることでき、剛性
の高い突極ステータにすることができる。

【００２０】請求項５記載の発明によれば、突極ステー
タを帯状の板材を打ち抜き加工した部材を渦巻き状に巻
回して製造した。従って、打ち抜き時の板材の無駄を少
なくすることができとともに、巻回し積層する際に、テ
ィース連結部に形成した潰し部によって突極ステータの
円形度を向上させることができる。

【００２１】請求項６に記載の発明によれば、突極ステ
ータを板材を円環形状に打ち抜き加工した部材を積層し
て製造した。従って、打ち抜き加工時に変形を小さくで
きるとともに、突極ステータの製造も容易となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
を具体化した一実施形態を図１〜図３に従って説明す
る。

【００２３】図１において、ブラシレスモータ１は、内
側に配置されたロータ２と、その外側に配置されたステ
ータ３を備えている。前記ロータ２は、シャフト５及び
マグネット６を備えている。シャフト５は、モータハウ
ジングに回転可能に支持されており、そのシャフト５の
外周面には、Ｎ極及びＳ極を着磁した８個のマグネット
６が中心角４５°で等間隔に固着されている。従って、
本実施形態のロータ２の極数Ｐは「８」となる。

【００２４】一方、ステータ３は、円筒ステータとして
のステータコア外輪（以下、単に「外輪」という）７、
突極ステータとしてのステータコア内輪（以下、単に
「内輪」という）８及びＵ相、Ｖ相、Ｗ相コイル９Ｕ，
９Ｖ，９Ｗを備えている。

【００２５】外輪７は、図２に示すように、帯状の金属
製板材（電磁鋼板）Ｋ１の片側に係合凹部１１を予め定
めた間隔に打ち抜き形成し、それら係合凹部１１を形成
した金属製板材Ｋ１をスパイラル状に巻回し積層するこ
とによって形成される。金属製板材Ｋ１の片側に打ち抜
き形成した係合凹部１１の間隔は、スパイラル状に巻回
し積層して外輪７を形成したとき、その外輪７の内側面
に図１及び図２に示すように９個の係合凹溝１１ａ〜１
１ｉが中心角度４０°で等角度間隔に形成される間隔で
ある。

【００２６】前記外輪７の内側には、内輪８が固着され
ている。内輪８は、図３に示すように、帯状の金属製板
材（電磁鋼板）Ｋ２の片側にティース片１２を予め定め
た間隔に打ち抜き抜きし、それらティース片１２を形成
した金属製板材Ｋ２をスパイラル状に巻回し積層するこ
とによって形成される。そして、金属製板材Ｋ２の片側
に所定の間隔にて打ち抜き形成したティース片１２は、
スパイラル状に巻回し積層して内輪８を形成したとき、
図１及び図３に示すように、外方に放射状にのびる９個
の第１〜第９ティース１２ａ〜１２ｉが形成される。

【００２７】詳述すると、図１に示すように、第２、第
５及び第８ティース１２ｂ，１２ｅ，１２ｈが中心角が
１２０°等間隔に配置されるように、第２、第５及び第
８ティース１２ｂ，１２ｅ，１２ｈに対応するティース
片１２が等間隔に打ち抜き形成される。また、第１及び
第３ティース１２ａ，１２ｃは、第２ティース１２ｂを
中心にその両側にそれぞれ中心角が４２．５°となるよ
うに、第１及び第３ティース１２ａ，１２ｃに対応する
ティース片１２が打ち抜き形成される。更に、第４及び
第６ティース１２ｄ，１２ｆは、第５ティース１２ｅを
中心にその両側にそれぞれ中心角が４２．５°となるよ
うに、第４及び第６ティース１２ｄ，１２ｆに対応する
ティース片１２が打ち抜き形成される。さらにまた、第
７及び第９ティース１２ｇ，１２ｉは、第８ティース１
２ｈを中心にその両側にそれぞれ中心角が４２．５°と
なるように、第７及び第９ティース１２ｇ，１２ｉに対
応するティース片１２が打ち抜き形成される。

【００２８】また、各ティース片１２の先端部には、図
３に示すように、係合突片１３が形成されていて、スパ
イラル状に巻回し積層して第１〜第９ティース１２ａ〜
１２ｉが形成される際、その係合突片１３が積層されて
その先端部に係合突部１３ａ〜１３ｉを形成する。詳述
すると、第２、第５及び第８ティース１２ｂ，１２ｅ，
１２ｈに形成される係合突部１３ｂ，１３ｅ，１３ｈ
は、それぞれ第２、第５及び第８ティース１２ｂ，１２
ｅ，１２ｈの中心線上に形成される。また、第１、第４
及び第７ティース１２ａ，１２ｄ，１２ｇに形成される
係合突部１３ａ，１３ｄ，１３ｇは、それぞれ第１、第
４及び第７ティース１２ａ，１２ｄ，１２ｇの中心線上
に対して図１において時計回り方向に２．５°偏倚した
線上に形成されるように、その係合突部１３ａ，１３
ｄ，１３ｇに対応するティース片１２に対してその中心
線に時計回り方向に２．５°偏倚する位置に相当する位
置に係合突片１３が打ち抜き形成される。更に、第３、
第６及び第９ティース１２ｃ，１２ｆ，１２ｉに形成さ
れる係合突部１３ｃ，１３ｆ，１３ｉは、それぞれ第
３、第６及び第９ティース１２ｃ，１２ｆ，１２ｉの中
心線に対して図において反時計回り方向に２．５°偏倚
した線上に形成されるように、その係合突部１３ｃ，１
３ｆ，１３ｉに対応するティース片１２に対してその中
心線に反時計回り方向に２．５°偏倚する位置に相当す
る位置に係合突片１３が打ち抜き形成される。従って、
第１〜第９ティース１２ａ〜１２ｉに形成した各係合突
部１３ａ〜１３ｉは、中心角が４０°の等角度間隔で形
成されていることになる。

【００２９】このように形成された内輪８は、第１〜第
９ティース１２ａ〜１２ｉに形成した各係合突部１３ａ
〜１３ｉをそれぞれ前記外輪７に形成した係合凹溝１１
ａ〜１１ｉに嵌着させることにより同外輪７と連結され
ることになる。

【００３０】また、図３に示すように、金属製板材Ｋ２
を打ち抜き加工して各ティース片１２を形成する際、同
時にその各ティース片１２の基端部間を連結する連結部
１７の中間部分に潰し部１８を形成している。この潰し
部１８は、その厚さｔがティース連結部１７の厚さの１
／２以上の厚さになるように潰し加工している。また、
各潰し部１８の連結方向の長さは、隣り合うティース間
の連結方向の長さのうち、最も短いティース間（例え
ば、第１ティース１２ａと第９ティース１２ｉ）の連結
部幅の１／２以下にしてある。

【００３１】そして、ティース片１２を打ち抜き形成し
た金属製板材Ｋ２をスパイラル状に巻回し、積層して内
輪８を形成したとき、第１〜第９ティース１２ａ〜１２
ｉの基端部間の中間部分に潰し部１８が形成される。ち
なみに、周方向に互いに隣り合う潰し部１８の角度間隔
は中心角が４０°となる。

【００３２】図１に示すように、上記のように形成され
た内輪８の第１〜第３ティース１２ａ〜１２ｃには、そ
れぞれ巻線が集中巻きされていて、Ｕ相コイル９Ｕを構
成する第１〜第３Ｕ相コイル９ｕ１，９ｕ２，９ｕ３が
形成される。また、第４〜第６ティース１２ｄ〜１２ｆ
には、それぞれ巻線が集中巻きされていて、Ｖ相コイル
９Ｖを構成する第１〜第３Ｖ相コイル９ｖ１，９ｖ２，
９ｖ３が形成される。さらに、第７〜第９ティース１２
ｇ〜１２ｉには、それぞれ巻線が集中巻きされていて、
Ｗ相コイル９Ｗを構成する第１〜第３Ｗ相コイル９ｗ
１，９ｗ２，９ｗ３が形成される。

【００３３】第１、第３、第４、第６、第７及び第９テ
ィース１２ａ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｆ，１２ｇ，１２
ｉは巻線が同方向に巻回され、残る第２、第５及び第８
ティース１２ｂ，１２ｅ，１２ｈは前記方向とは逆の方
向に巻線が巻回されている。なお、各相のコイル９Ｕ，
９Ｖ，９Ｗは、それぞれ、同じ断面積の巻線を使用し、
かつ同じ巻数で構成されている。そして、このように各
ティース１２ａ〜１２ｉに巻線が巻回された後に、内輪
８、即ち各ティース１２ａ〜１２ｉの先端が外輪７に組
み付けられて前記ステータ３が構成される。このように
構成されたステータ３は、前記ブラシレスモータ１の図
示しないハウジングに固定される。

【００３４】このように構成されたブラシレスモータ１
では、図示しない励磁回路からそれぞれ１２０°位相が
ずれたＵ相，Ｖ相，Ｗ相励磁電流が各相のコイル９Ｕ，
９Ｖ，９Ｗに対して供給される。すると、各相のコイル
９Ｕ，９Ｖ，９Ｗがそれぞれ励磁されてステータ３に回
転磁界が発生し、その回転磁界に基づいてロータ２は回
転する。又、この形態では、図１において第２ティース
１２ｂの中心線上にマグネット６のＮ極の中心が配置さ
れたとき、第１ティース１２ａの中心線は、それに対向
するマグネット６のＳ極の中心線から時計周り方向に
２．５°偏倚した位置にある。また、第３ティース１２
ｃの中心線は、それに対向するマグネット６のＳ極の中
心線から反時計周り方向に２．５°偏倚した位置にあ
る。これを、第１〜第３ティース１２ａ〜１２ｃに巻回
された第１〜第３Ｕ相コイル９ｕ１〜９ｕ３の誘起電圧
に対応させてみると、各誘起電圧の位相のずれが非常に
小さくなる。

【００３５】上記実施形態のブラシレスモータによれ
ば、以下のような特徴を得ることができる。（１）上記実施形態の内輪８の構造によると、ティース
１２ａ〜１２ｉ間の連結部に潰し部１８が設けられてい
る。これにより、各ティース間に大きな磁気抵抗が生じ
るため、上記Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相励磁電流によって発生し
た回転磁界が隣接するティースに流れにくくなり、磁気
漏れが減少する。したがって、上記励磁電流を回転磁界
に変換する際の変換ロスが小さくなり、モータの体格を
大きくすることなく高出力を得ることができる。（２）本実施形態では、各ティース１２ａ〜１２ｉ間に
形成した潰し部１８の角度間隔は中心角が４０°の等角
度の間隔で形成されている。従って、ステータ３の周方
向の強度を均等にすることができ、剛性の高いステータ
３にすることができる。（３）上記潰し部１８の連結方向の長さは、隣り合うテ
ィース１２ａ〜１２ｉ間の連結部１７の連結方向の長さ
のうち、最も短いティース間（例えば、第１ティース１
２ａと第９ティース１２ｉ間）の連結部１７の連結方向
の長さの１／２以下にし、ステータ３の強度を低下させ
ないようにしているため、ステータ３の作製が容易とな
る。特に、長いティース間（例えば、第１ティース１２
ａと第２ティース１２ｂ間）においては、短いティース
間（例えば、第１ティース１２ａと第９ティース１２ｉ
間）に比べて潰し部１８が占める割合が小さくなり、ス
テータ３の周方向の全体の強度を均等にすることがで
き、剛性の高いステータ３にすることができる。（４）本実施形態の外輪７及び内輪８は、それぞれ帯状
の金属製板材Ｋ１，Ｋ２を打ち抜き加工し、その打ち抜
き加工し、その打ち抜き加工した部材をスパイラル状
（渦巻き状）に巻回し積層して形成した。従って、打ち
抜き時の板材Ｋ１，Ｋ２の無駄を少なくすることができ
る。しかも、内輪８において、巻回し積層する際にティ
ース連結部１７に形成した潰し部１８によって内輪８の
円形度を向上させることができる。その結果、ステータ
３が精度の良い円筒形状に作製できるため、回転磁界の
磁気分布が向上され、上記変換ロスを小さくすることが
できる。（５）上記実施形態の内輪８の構造によると、ティース
１２ａ〜１２ｉが上記の関係を満たすよう不等間隔に設
けられている。このため、各相毎に各ティースの中心線
とマグネットの中心との位置ずれが小さくなる。換言す
れば、各ティースに巻かれたコイルの誘起電力の位相の
ずれが小さくなり、各相のコイルの合成誘起電力が最大
値に近づく。つまり、各コイルに供給される励磁電流を
回転磁界に変換するときの変換ロスが小さくなる。従っ
て、モータの体格を大きくすることなく高出力を得るこ
とができる。

【００３６】（第２の実施形態）以下、本発明を具体化
したブラシレスモータ１の第２の実施形態を図４及び図
５に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第１の
実施形態のステータの製造方法を変更したのみの構成で
あるため、同様の部分については、その詳細な説明を省
略する。

【００３７】さて、この第２の実施形態では、第１の実
施形態とは異なる手順で外輪３０を形成している。ま
ず、１枚の金属製板材（電磁鋼鈑）を所定の形状となる
ようプレス装置で打ち抜き成形することによって、外輪
片３１を形成する。そして、図４に示すように、上記外
輪片３１を同軸上に積層することによって外輪の係合凹
溝３１ａ〜３１ｉを形成するよう外輪３０を作製する。

【００３８】一方、内輪４０に関しても、図５に示すよ
うに、金属製板材（電磁鋼鈑）を所定の位置にてティー
ス４２ａ〜４２ｉ及び該ティース４２ａ〜４２ｉ間に潰
し部４４が形成されるようプレス装置で打ち抜き成形す
ることによって、外輪片４１を形成する。次いで、上記
外輪片４１を同軸上に積層することによって外輪４０を
形成する。上記した積層方法によって形成された内輪４
０の各ティース４２ａ〜４２ｉに対して上記第１実施形
態に記載した手段と同様な方法にて巻線を施した後、内
輪４０の係合突部４３ａ〜４３ｉを外輪の係合凹溝３１
ａ〜３１ｉに係合させ、ステータを完成させる。

【００３９】従って、本実施形態によれば、上記第１の
実施形態の効果に加えて、変形のない外輪３０及び内輪
４０の製造が容易となるとともにステータの組み立てが
容易になり、安価なブラシレスモータが提供できる。

【００４０】また、本実施形態では、外輪３０と内輪４
０とを同じ１枚の金属製板材で同時に打ち抜き成形する
ことができるので、同時に打ち抜き成形する際には、金
属製板材の歩留まりを向上させることができる。

【００４１】なお、第１の実施形態及び第２の実施形態
は以下のように変更してもよい。 ○上記実施形態では、各連結部１７に形成した潰し部１
８の連結方向（周方向）の長さは、全て最も間隔の短い
ティース間（例えば、第１ティース１２ａと第９ティー
ス１２ｉ間）のティース連結部１７の周方向の長さの１
／２とした。これを、最も間隔の長いティース間（例え
ば、第１ティース１２ａと第２ティース１２ｂ間）のテ
ィース連結部１７の周方向の長さを他より短く（例え
ば、最も間隔の短いティース間のティース連結部１７の
周方向の長さの１／２未満）にして実施してもよい。こ
の場合、間隔の長いティース間のティース連結部１７に
おいては、間隔の短いティース間の連結部１７に比べて
潰し部１８が占める割合を小さくでき、内輪８の周方向
の全体の強度を均等にすることができる。

【００４２】○上記実施形態では、第２、第５、第８テ
ィース１２ｂ，１２ｅ，１２ｈを中心とする両側にそれ
ぞれ位置する第１、第３、第４、第６、第７及び第８テ
ィース１２ａ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｆ，１２ｇ，１２
ｉとの間隔を４２．５°としたが、これをマグネット６
の磁極の中心角度と４５°一致させて実施してもよい。
この場合、例えば、第２ティース１２ｂの中心線上にマ
グネット６のＮ極の中心が位置するとき、第２ティース
１２ｂを中心とする両側にそれぞれ位置する第１、第３
ティース１２ａ，１２ｃの中心線上にはＳ極の中心が位
置されることになる。

【００４３】従って、第１〜第３Ｕ相コイル９ｕ１〜９
ｕ３の合成誘起電圧のピーク値は大きくなる。これは、
Ｖ相及びＷ相コイル９Ｖ，９Ｗについても同様である。
従って、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相コイル９Ｕ，９Ｖ，９Ｗに
供給する駆動電流を回転磁界に変換する時、その変換ロ
スを小さく抑えることができる。しかも、コギングトル
クも小さくなるので、モータの高出力化及び小型化を図
ることができる。

【００４４】○上記潰し部の厚さはティース片１２の連
結部１７の厚さｔの１／２以下の厚さにしてもよい。 ○係合部の形状は前記第１の実施形態及び第２の実施形
態のものに限定されることはなく、互いに係合可能なも
のであれば、任意にそれらの形状を変更することが可能
である。

【００４５】○外輪７側における係合凹溝１１ａ〜１１
ｉを突状のものにし、内輪８側における係合突部１３ａ
〜１３ｉを凹状のものにしてもよい。 ○ロータ２のマグネット６の極数Ｐの数を「８」以外の
数（例えば１６、２４等）とし、それに対応して、ステ
ータ３のティースの数を「９」以外の数（例えば１８、
２７等）としてもよい。

【００４６】○第１の実施形態及び第２の実施形態で
は、各ティース１２ａ〜１２ｉに巻回するコイル９Ｕ，
９Ｖ，９Ｗを、それぞれ同じ断面積の巻線を使用し、か
つ同じ巻き数にて構成した。これに代えて、各相の中央
のティース１２ｂ，１２ｅ，１２ｈに巻回するコイル９
ｕ２，９ｖ２，９ｗ２の巻き数を増加してもよい。この
ように構成すれば、該コイル９Ｕ，９Ｖ，９Ｗの誘起電
力が大きくなるため、各相のコイル９Ｕ，９Ｖ，９Ｗの
合成誘起起電力を大きくすることができる。従って、モ
ータ１のさらなる高出力化を図ることができる。

【００４７】○各相の中央のティース１２ｂ，１２ｅ，
１２ｈに巻回するコイル９ｕ２，９ｖ２，９ｗ２の巻線
の断面積を大きくしてもよい。このように構成すれば、
当該コイル９ｕ２，９ｖ２，９ｗ２の巻線抵抗が小さく
なるため、モータ１の消費電力を低減することができ
る。

【００４８】○ステータ３の材料としては、上記ブラシ
レスモータ１の特性を奏するに十分な金属製板材以外の
ものでもよい。

【００４９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、隣合う
ティースに漏れる磁束を低減でき、高出力を得ることが
できる。

【００５０】請求項２に記載の発明によれば、ステータ
の周方向の強度を均等にすることができ、剛性の高いス
テータにすることができる。請求項３に記載の発明によ
れば、ステータの強度を低下させることなく隣のティー
スに漏れる磁束を低減でき、高出力を得ることができ
る。

【００５１】請求項４に記載の発明によれば、ステータ
の周方向の全体の強度を均等にすることができ、剛性の
高い突極ステータにすることができる。請求項５に記載
の発明によれば、打ち抜き時の板材の無駄を少なくする
ことができるとともに、巻回し積層する際にティース連
結部に形成した潰し部によって突極ステータの円形度を
向上させることができる。請求項６に記載の発明によれ
ば、打ち抜き加工時に変形を小さくできるとともに、突
極ステータの製造も容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第１実施形態のブラシレス
モータの概略構成図。

【図２】金属製板材を打ち抜き成形して得られた外輪用
積層リボンの斜視図。

【図３】金属製板材を打ち抜き成形して得られた内輪用
積層リボンの斜視図。

【図４】金属製板材を打ち抜き成形して得られた外輪片
を積層して形成された外輪の斜視図。

【図５】金属製板材を打ち抜き成形して得られた内輪片
を積層して形成された内輪の斜視図。

【図６】従来のブラシレスモータの概略構成図。

【符号の説明】

１・・・ブラシレスモータ、２・・・ロータ、３・・・
ステータ、６・・・マグネット、７・・・円筒ステータ
としてのステータコア外輪、８・・・突極ステータとし
てのステータコア内輪、１２ａ〜１２ｉ・・・ティー
ス、１７・・・ティース連結部、１８・・・潰し部、９
Ｕ，９Ｖ，９Ｗ・・・Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相コイル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小澤尊典静岡県湖西市梅田390番地アスモ株式会社内 (72)発明者松下満彦静岡県湖西市梅田390番地アスモ株式会社内Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB05 AB06 AC06 AC08 AE01 AE07 AE08 5H019 AA10 CC03 DD01 EE01 EE14 5H615 AA01 BB01 BB14 BB16 PP01 PP08 PP10 PP11 PP28 SS03 SS04 SS05 SS10 SS11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】等角度で多極着磁されたマグネットを備
えたロータと、不等間隔で配置され、放射状に前記ロータに対向し形成
されたＴ本のティース及びその隣り合うティースの前記
ロータ側端部間がティース連結部で接続されている突極
ステータと、前記ステータコア内輪のＴ本のティースに巻回した回転
磁界発生のためのコイルと、コイルが巻回されたＴ本のティースの反ロータ側端部を
固定する円筒状の円筒ステータとを備えたブラシレスモ
ータにおいて、前記突極ステータの隣合うティースのロータ側端部間を
接続するティース連結部に磁気抵抗となる潰し部を形成
したことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】請求項１に記載のブラシレスモータにお
いて、前記各隣合うティースのロータ側端部間を接続するティ
ース連結部に形成したそれぞれの潰し部は、その中心が
３６０°／Ｔの間隔で位置するように配置形成されたこ
とを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載のブラシレ
スモータにおいて、前記各隣合うティースのロータ側端部間を接続するティ
ース連結部に形成したそれぞれの潰し部は、その連結方
向の長さが各ティースのロータ側端部間を接続するティ
ース連結部のうち最も短いティース連結部の周方向の長
さの１／２以下になるように形成されたことを特徴とす
るブラシレスモータ。
【請求項４】請求項１又は請求項２に記載のブラシレ
スモータにおいて、前記ティースのうち、最も長いティース連結部に形成さ
れた潰し部は、その連結方向の長さが各ティースのロー
タ側端部間を接続するティース連結部のうち最も短いテ
ィース連結部の周方向の長さの１／２以下になるよう形
成されたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】請求項１〜４のいずれか１に記載のブラ
シレスモータにおいて、前記突極ステータは、帯状の板材を打ち抜き加工し、そ
の打ち抜き加工した部材を渦巻き状に巻回し積層して形
成したことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】請求項１〜４のいずれか１に記載のブラ
シレスモータにおいて、前記突極ステータは、板材を円環形状に打ち抜き加工
し、その打ち抜き加工した部材を積層して形成したこと
を特徴とするブラシレスモータ。