JP2001309625A - 永久磁石型電動機 - Google Patents
永久磁石型電動機Info
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- JP2001309625A JP2001309625A JP2000119337A JP2000119337A JP2001309625A JP 2001309625 A JP2001309625 A JP 2001309625A JP 2000119337 A JP2000119337 A JP 2000119337A JP 2000119337 A JP2000119337 A JP 2000119337A JP 2001309625 A JP2001309625 A JP 2001309625A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 固定子鉄心の径方向寸法が大きくなる大容量
の永久磁石型電動機においても小形・低価格化が可能な
固定子を得ることを目的とする。 【解決手段】 固定子鉄心１３の各歯部１１に集中巻方
式にて巻線１４を施し三相電源にて駆動する永久磁石型
電動機の固定子において、所定の巻線群を形成する互い
に隣接した巻線Ｕ１ａとＵ１ｂ，Ｖ１ａとＶ１ｂ，Ｗ１
ａとＷ１ｂ等が電源の同一相に同一極性となるように接
続を行なう。
の永久磁石型電動機においても小形・低価格化が可能な
固定子を得ることを目的とする。 【解決手段】 固定子鉄心１３の各歯部１１に集中巻方
式にて巻線１４を施し三相電源にて駆動する永久磁石型
電動機の固定子において、所定の巻線群を形成する互い
に隣接した巻線Ｕ１ａとＵ１ｂ，Ｖ１ａとＶ１ｂ，Ｗ１
ａとＷ１ｂ等が電源の同一相に同一極性となるように接
続を行なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＡＣサーボモー
タ等の永久磁石型電動機に関し、特に、固定子鉄心に集
中巻方式にて巻線を行なうものに関する。ここで、集中
巻方式とは、複数の歯部に跨って巻線を施すのではな
く、１つの歯部に集中して巻線を行う方式（所謂じか巻
方式）をいう。
タ等の永久磁石型電動機に関し、特に、固定子鉄心に集
中巻方式にて巻線を行なうものに関する。ここで、集中
巻方式とは、複数の歯部に跨って巻線を施すのではな
く、１つの歯部に集中して巻線を行う方式（所謂じか巻
方式）をいう。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の永久磁石形電動機の固定
子としては、例えば、特開平９−３７４９４号公報に開
示されたもの（図９（ａ），（ｂ）参照）がある。
子としては、例えば、特開平９−３７４９４号公報に開
示されたもの（図９（ａ），（ｂ）参照）がある。
【０００３】図９（ａ）に示されている固定子は、外形
が円形の固定子鉄心１００に９個の歯部１０１を有する
固定子の例であり、各歯部に集中巻方式（所謂じか巻方
式）にて巻線が施され、互いに隣接した各々の巻線は接
続される三相電源の相、あるいは歯部１０１の極性の何
れかが異なるようにＵ＋、Ｕ−、Ｕ＋、Ｖ＋、Ｖ−、Ｖ
＋、Ｗ＋、Ｗ−、Ｗ＋の並び順で構成されている。
が円形の固定子鉄心１００に９個の歯部１０１を有する
固定子の例であり、各歯部に集中巻方式（所謂じか巻方
式）にて巻線が施され、互いに隣接した各々の巻線は接
続される三相電源の相、あるいは歯部１０１の極性の何
れかが異なるようにＵ＋、Ｕ−、Ｕ＋、Ｖ＋、Ｖ−、Ｖ
＋、Ｗ＋、Ｗ−、Ｗ＋の並び順で構成されている。
【０００４】この固定子では、固定子鉄心１００に設け
られた歯部１０１の個数が９個のため、固定子鉄心１０
０の径方向寸法が大きくなる大容量機種においては歯部
１０１の１個当たりの周方向長さが長くなる。
られた歯部１０１の個数が９個のため、固定子鉄心１０
０の径方向寸法が大きくなる大容量機種においては歯部
１０１の１個当たりの周方向長さが長くなる。
【０００５】図９（ｂ）に示されている固定子は、外形
が円形の固定子鉄心１００に１２個の歯部１０１を有す
る固定子の例であり、各歯部に集中巻方式にて巻線が施
され、互いに隣接した各々の巻線は三相電源の異なる相
に接続されＵ，Ｖ，Ｗ，Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｕ，
Ｖ，Ｗの並び順で構成されている。
が円形の固定子鉄心１００に１２個の歯部１０１を有す
る固定子の例であり、各歯部に集中巻方式にて巻線が施
され、互いに隣接した各々の巻線は三相電源の異なる相
に接続されＵ，Ｖ，Ｗ，Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｕ，
Ｖ，Ｗの並び順で構成されている。
【０００６】この固定子においても、固定子鉄心１００
に設けられた歯部１０１の個数が１２個のため、固定子
鉄心１００の径方向寸法が大きくなる大容量機種におい
ては歯部１０１の１個当たりの周方向長さが同様に長く
なる。
に設けられた歯部１０１の個数が１２個のため、固定子
鉄心１００の径方向寸法が大きくなる大容量機種におい
ては歯部１０１の１個当たりの周方向長さが同様に長く
なる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の永
久磁石型電動機の固定子における集中巻方式において
は、回転子の極数に対応して最適な固定子の歯部の個数
が決められ、互いに隣接する歯部に巻回された巻線は夫
々電源の異なる相に接続するか、歯部の極性が反転する
ように同一相に接続する必要がある。このため、径方向
寸法の大きい大容量の永久磁石型電動機においては集中
巻を採用しても歯部１個当たりの周方向長さが長くな
り、これに伴い巻線の跨りが大きくなりこの結果コイル
エンド寸法も大きくなるため小形・低価格化が困難とい
う問題があった。
久磁石型電動機の固定子における集中巻方式において
は、回転子の極数に対応して最適な固定子の歯部の個数
が決められ、互いに隣接する歯部に巻回された巻線は夫
々電源の異なる相に接続するか、歯部の極性が反転する
ように同一相に接続する必要がある。このため、径方向
寸法の大きい大容量の永久磁石型電動機においては集中
巻を採用しても歯部１個当たりの周方向長さが長くな
り、これに伴い巻線の跨りが大きくなりこの結果コイル
エンド寸法も大きくなるため小形・低価格化が困難とい
う問題があった。
【０００８】この発明は、上述のような問題点を解消す
るためになされたものであり、小形化が可能な永久磁石
型電動機を得ることを目的としている。
るためになされたものであり、小形化が可能な永久磁石
型電動機を得ることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明における永久磁
石型電動機は、複数の磁極をもつ永久磁石と、前記永久
磁石と対向して配置される複数の歯部と、この歯部に集
中的に巻回されて接続された巻線を有する永久磁石型電
動機において、互いに隣接した前記歯部に巻回された巻
線が同一相に同一極性となるよう接続されたものであ
る。
石型電動機は、複数の磁極をもつ永久磁石と、前記永久
磁石と対向して配置される複数の歯部と、この歯部に集
中的に巻回されて接続された巻線を有する永久磁石型電
動機において、互いに隣接した前記歯部に巻回された巻
線が同一相に同一極性となるよう接続されたものであ
る。
【００１０】また、前記同一相に同一極性となるよう接
続された複数の巻線により巻線群が形成され、同一の巻
線群に属する巻線が施された隣接する歯部同士の先端周
方向隙間をａとし、異なった巻線群に属する巻線が施さ
れた隣接する歯部同士の先端周方向隙間をｂとしたと
き、ａ＜ｂとしたものである。
続された複数の巻線により巻線群が形成され、同一の巻
線群に属する巻線が施された隣接する歯部同士の先端周
方向隙間をａとし、異なった巻線群に属する巻線が施さ
れた隣接する歯部同士の先端周方向隙間をｂとしたと
き、ａ＜ｂとしたものである。
【００１１】さらに、前記同一相に同一極性となるよう
接続された複数の巻線により巻線群が形成され、同一の
巻線群に属する巻線が施された隣接する歯部同士の先端
径方向厚さをｃとし、異なった巻線群に属する巻線が施
された隣接する歯部同士の先端径方向厚さをｄとしたと
き、ｃ＞ｄとしたものである。
接続された複数の巻線により巻線群が形成され、同一の
巻線群に属する巻線が施された隣接する歯部同士の先端
径方向厚さをｃとし、異なった巻線群に属する巻線が施
された隣接する歯部同士の先端径方向厚さをｄとしたと
き、ｃ＞ｄとしたものである。
【００１２】さらにまた、前記巻線は３相接続され、前
記歯部の全個数をＮとする時、Ｎ＝３ｎ（ｎは２より大
きい正の整数）の関係としたものである。
記歯部の全個数をＮとする時、Ｎ＝３ｎ（ｎは２より大
きい正の整数）の関係としたものである。
【００１３】この発明における永久磁石型電動機は、複
数の永久磁石磁極をもつ回転子と、複数の歯部および当
該歯部同士を折り曲げ可能に連結する連結手段を有し、
前記連結手段で折り曲げられて環状に形成され、前記回
転子と対向して配置される固定子鉄心と、この歯部に集
中的に巻回されて接続された巻線を有する永久磁石型電
動機において、互いに隣接した前記歯部に巻回された巻
線が同一相に同一極性となるよう接続されたものであ
る。
数の永久磁石磁極をもつ回転子と、複数の歯部および当
該歯部同士を折り曲げ可能に連結する連結手段を有し、
前記連結手段で折り曲げられて環状に形成され、前記回
転子と対向して配置される固定子鉄心と、この歯部に集
中的に巻回されて接続された巻線を有する永久磁石型電
動機において、互いに隣接した前記歯部に巻回された巻
線が同一相に同一極性となるよう接続されたものであ
る。
【００１４】また、前記固定子鉄心は、前記複数の歯部
および前記複数の連結手段を有するユニットを複数個連
結して形成されたものである。
および前記複数の連結手段を有するユニットを複数個連
結して形成されたものである。
【００１５】さらに、前記複数のユニットは互いに接す
る面に嵌め合い部を有しており、当該嵌め合い部により
連結されて環状に形成されたものである。
る面に嵌め合い部を有しており、当該嵌め合い部により
連結されて環状に形成されたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照にして、こ
の発明にかかる永久磁石型電動機の実施の形態を詳細に
説明する。
の発明にかかる永久磁石型電動機の実施の形態を詳細に
説明する。
【００１７】実施の形態１．図１〜図３は、この発明に
よる永久磁石型電動機の実施の形態１を示している。永
久磁石型電動機は、固定子１０と永久磁石型回転子２０
及び、永久磁石型回転子２０を支持するロータ軸４０、
軸受部材４１、外側構造体４２とで構成されている。
よる永久磁石型電動機の実施の形態１を示している。永
久磁石型電動機は、固定子１０と永久磁石型回転子２０
及び、永久磁石型回転子２０を支持するロータ軸４０、
軸受部材４１、外側構造体４２とで構成されている。
【００１８】この固定子１０は、以下のようにして製造
される。まず、珪素鋼板から図２に示すような形状の部
材を打抜く。この部材は、複数の歯部１１と歯部１１同
士を連結するための手段として鉄心背部に設けられた薄
肉部分１２を有する直線状の部材である。この部材を積
層して固定子鉄心１３を得る。その後、積層した固定子
鉄心１３を図２に示すように直線状に保持した状態で巻
線１４を集中巻方式にて巻回す。巻線は１つの歯部に集
中して巻線を行い歯部１１の周りにコイルを形成する
が、コイル同士は渡り線によって接続されている。
される。まず、珪素鋼板から図２に示すような形状の部
材を打抜く。この部材は、複数の歯部１１と歯部１１同
士を連結するための手段として鉄心背部に設けられた薄
肉部分１２を有する直線状の部材である。この部材を積
層して固定子鉄心１３を得る。その後、積層した固定子
鉄心１３を図２に示すように直線状に保持した状態で巻
線１４を集中巻方式にて巻回す。巻線は１つの歯部に集
中して巻線を行い歯部１１の周りにコイルを形成する
が、コイル同士は渡り線によって接続されている。
【００１９】巻線した後、図３に示すように鉄心背部の
薄肉部分１２を固定子鉄心１３の内径側に折り曲げるよ
うに変形させ、環状に結合して固定子鉄心を得る。固定
子鉄心１３の内径側は円筒状に形成されており、巻線１
４はリード線１５により三相の電源ユニットに接続され
るように構成されている。この永久磁石型電動機は、イ
ンナーロータであるため、固定子鉄心１３の内側には、
歯部１１の先端と対向して永久磁石型回転子２０が設け
られている。
薄肉部分１２を固定子鉄心１３の内径側に折り曲げるよ
うに変形させ、環状に結合して固定子鉄心を得る。固定
子鉄心１３の内径側は円筒状に形成されており、巻線１
４はリード線１５により三相の電源ユニットに接続され
るように構成されている。この永久磁石型電動機は、イ
ンナーロータであるため、固定子鉄心１３の内側には、
歯部１１の先端と対向して永久磁石型回転子２０が設け
られている。
【００２０】固定子鉄心１３の歯部１１の全個数をＮと
すると、Ｎ＝３ｎ（ｎは２より大きい正の整数）の関係
になるように構成されており、三相電源の各相に対し同
一個数の歯部１１に巻回された巻線が夫々接続されてい
る。歯部の全個数を６より大きい３の倍数とすることに
より、三相電源の各相に対し同一個数の歯部に巻回され
た巻線が接続されるため、三相間の平衡を得ることがで
きモータの振動・騒音の発生を押さえることができる点
で有利である。
すると、Ｎ＝３ｎ（ｎは２より大きい正の整数）の関係
になるように構成されており、三相電源の各相に対し同
一個数の歯部１１に巻回された巻線が夫々接続されてい
る。歯部の全個数を６より大きい３の倍数とすることに
より、三相電源の各相に対し同一個数の歯部に巻回され
た巻線が接続されるため、三相間の平衡を得ることがで
きモータの振動・騒音の発生を押さえることができる点
で有利である。
【００２１】この実施の形態においては、同じ巻線群に
２つの歯部１１に形成された巻線が属しておりかつ３相
接続されているため、歯部１１の全個数Ｎは２および３
の倍数、即ち６の公倍数としている。これを一般式で表
すと、巻線群に属する巻線の数をｋ（２以上の整数）と
し、相数をｍ（２以上の整数）とすると、Ｎ＝ｋ×ｍ×
ｔ（ｔは自然数）となる。
２つの歯部１１に形成された巻線が属しておりかつ３相
接続されているため、歯部１１の全個数Ｎは２および３
の倍数、即ち６の公倍数としている。これを一般式で表
すと、巻線群に属する巻線の数をｋ（２以上の整数）と
し、相数をｍ（２以上の整数）とすると、Ｎ＝ｋ×ｍ×
ｔ（ｔは自然数）となる。
【００２２】永久磁石型回転子２０は、例えば、所定の
形状に加工されたロータ軸４０と一体の回転子鉄心２１
の外周に極数分等ピッチで永久磁石２２が配設されてい
る。
形状に加工されたロータ軸４０と一体の回転子鉄心２１
の外周に極数分等ピッチで永久磁石２２が配設されてい
る。
【００２３】図３においては、歯部１１が全部で２４
個、永久磁石の極数が８極の場合を示し、巻線１４は互
いに隣接する２つの歯部１１に巻回された巻線Ｕ１ａと
Ｕ１ｂ， Ｖ１ａとＶ１ｂ， Ｗ１ａとＷ１ｂ、Ｕ２ａと
Ｕ２ｂ，Ｖ２ａとＶ２ｂ，Ｗ２ａとＷ２ｂ，Ｕ３ａとＵ
３ｂ，Ｖ３ａとＶ３ｂ，Ｗ３ａとＷ３ｂ，Ｕ４ａとＵ４
ｂ，Ｖ４ａとＶ４ｂ，Ｗ４ａとＷ４ｂがそれぞれ巻線群
を形成している。したがって、図３においては１２個の
巻線群が形成されており、 Ｕ１ａ〜Ｕ４ｂはＵ相電源
に、 Ｖ１ａ〜Ｖ４ｂはＶ相電源に、 Ｗ１ａ〜Ｗ４ｂは
Ｗ相電源に夫々同一極性となるように接続されている。
即ち、互いに隣接する２つの歯部１１に形成される巻線
は同一相でありかつ同一極性となるよう接続される。
個、永久磁石の極数が８極の場合を示し、巻線１４は互
いに隣接する２つの歯部１１に巻回された巻線Ｕ１ａと
Ｕ１ｂ， Ｖ１ａとＶ１ｂ， Ｗ１ａとＷ１ｂ、Ｕ２ａと
Ｕ２ｂ，Ｖ２ａとＶ２ｂ，Ｗ２ａとＷ２ｂ，Ｕ３ａとＵ
３ｂ，Ｖ３ａとＶ３ｂ，Ｗ３ａとＷ３ｂ，Ｕ４ａとＵ４
ｂ，Ｖ４ａとＶ４ｂ，Ｗ４ａとＷ４ｂがそれぞれ巻線群
を形成している。したがって、図３においては１２個の
巻線群が形成されており、 Ｕ１ａ〜Ｕ４ｂはＵ相電源
に、 Ｖ１ａ〜Ｖ４ｂはＶ相電源に、 Ｗ１ａ〜Ｗ４ｂは
Ｗ相電源に夫々同一極性となるように接続されている。
即ち、互いに隣接する２つの歯部１１に形成される巻線
は同一相でありかつ同一極性となるよう接続される。
【００２４】図４（ａ），（ｂ）は、Ｙ字形結線時の接
続図の例を示している。図４（ａ）は、各巻線群に含ま
れるＵ１ａとＵ１ｂ， Ｖ１ａとＶ１ｂ， Ｗ１ａとＷ１
ｂ等々の巻線を直列に結線した場合である。それぞれの
巻線群Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４は互いに並列に接続され
てＵ相に結線され、それぞれの巻線群Ｖ１、Ｖ２、Ｖ
３、Ｖ４は互いに並列に接続されてＶ相に結線され、そ
れぞれの巻線群Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４は互いに並列に
接続されてＷ相に結線される。
続図の例を示している。図４（ａ）は、各巻線群に含ま
れるＵ１ａとＵ１ｂ， Ｖ１ａとＶ１ｂ， Ｗ１ａとＷ１
ｂ等々の巻線を直列に結線した場合である。それぞれの
巻線群Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４は互いに並列に接続され
てＵ相に結線され、それぞれの巻線群Ｖ１、Ｖ２、Ｖ
３、Ｖ４は互いに並列に接続されてＶ相に結線され、そ
れぞれの巻線群Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４は互いに並列に
接続されてＷ相に結線される。
【００２５】図４（ｂ）は、各巻線群に含まれる巻線を
並列に結線した場合を示している。それぞれの巻線群Ｕ
１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４は互いに並列に接続されてＵ相に
結線され、それぞれの巻線群Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４は
互いに並列に接続されてＶ相に結線され、それぞれの巻
線群Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４は互いに並列に接続されて
Ｗ相に結線される。この実施の形態では図４（ａ）と図
４（ｂ）のいずれの結線としてもよい。
並列に結線した場合を示している。それぞれの巻線群Ｕ
１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４は互いに並列に接続されてＵ相に
結線され、それぞれの巻線群Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４は
互いに並列に接続されてＶ相に結線され、それぞれの巻
線群Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４は互いに並列に接続されて
Ｗ相に結線される。この実施の形態では図４（ａ）と図
４（ｂ）のいずれの結線としてもよい。
【００２６】上述のような構成によれば、互いに隣接す
る２つの歯部１１に巻回された巻線Ｕ１ａとＵ１ｂ，
Ｖ１ａとＶ１ｂ， Ｗ１ａとＷ１ｂ等々の夫々の巻線群
が、電磁気回路的にあたかも夫々１つの巻線Ｕ１，Ｖ
１，Ｗ１等々と同様に作用することができる。この結
果、歯部の個数が１２個の場合と等価と考えられる。し
たがって、図３の永久磁石型電動機は、歯部の個数が１
２個で永久磁石の極数が８極の永久磁石型電動機として
動作することができる。
る２つの歯部１１に巻回された巻線Ｕ１ａとＵ１ｂ，
Ｖ１ａとＶ１ｂ， Ｗ１ａとＷ１ｂ等々の夫々の巻線群
が、電磁気回路的にあたかも夫々１つの巻線Ｕ１，Ｖ
１，Ｗ１等々と同様に作用することができる。この結
果、歯部の個数が１２個の場合と等価と考えられる。し
たがって、図３の永久磁石型電動機は、歯部の個数が１
２個で永久磁石の極数が８極の永久磁石型電動機として
動作することができる。
【００２７】図５（ａ）、（ｂ）は、固定子鉄心１３の
端面部分における巻線１４の軸方向部分断面を示してい
る。図５（ａ）におけるコイルエンドの軸方向長さ１６
は、従来の歯部（この実施の形態に対応する従来の歯部
の全個数は１２個）に従来の巻線・接続方式を施した場
合を示し、図５（ｂ）におけるコイルエンドの軸方向長
さ１７は、この実施の形態による場合を示す。
端面部分における巻線１４の軸方向部分断面を示してい
る。図５（ａ）におけるコイルエンドの軸方向長さ１６
は、従来の歯部（この実施の形態に対応する従来の歯部
の全個数は１２個）に従来の巻線・接続方式を施した場
合を示し、図５（ｂ）におけるコイルエンドの軸方向長
さ１７は、この実施の形態による場合を示す。
【００２８】この図５（ａ），（ｂ）より明らかなよう
に、この実施の形態のものにおいては従来のものに比べ
てコイルエンド寸法を大幅に小さくすることができる。
更に、固定子鉄心１３を円筒状に形成する前に巻線１４
を施すため巻線１４の占積率も向上するため、巻線の銅
損も低減し永久磁石型電動機の小形・低価格化が可能と
なる。また、結線及び接続方式を最適化することにより
大容量機種の巻線を細線化することができ生産性の向上
にも寄与することができる。
に、この実施の形態のものにおいては従来のものに比べ
てコイルエンド寸法を大幅に小さくすることができる。
更に、固定子鉄心１３を円筒状に形成する前に巻線１４
を施すため巻線１４の占積率も向上するため、巻線の銅
損も低減し永久磁石型電動機の小形・低価格化が可能と
なる。また、結線及び接続方式を最適化することにより
大容量機種の巻線を細線化することができ生産性の向上
にも寄与することができる。
【００２９】実施の形態２．図６は、この発明による永
久磁石型電動機の実施の形態２を示している。図６にお
いて、ａは同じ巻線群に含まれる巻線が施された互いに
隣接した歯部１１先端の周方向隙間を示し、ｂは異なっ
た相の巻線が施された互いに隣接した歯部１１先端の周
方向隙間を示している。いずれも歯部１１の先端の間隔
を示したものである。
久磁石型電動機の実施の形態２を示している。図６にお
いて、ａは同じ巻線群に含まれる巻線が施された互いに
隣接した歯部１１先端の周方向隙間を示し、ｂは異なっ
た相の巻線が施された互いに隣接した歯部１１先端の周
方向隙間を示している。いずれも歯部１１の先端の間隔
を示したものである。
【００３０】換言すれば、同じ巻線群に含まれる巻線が
施された互いに隣接した歯部１１とは、同一相に同一極
性となるように接続されるＵ１ａとＵ１ｂ、Ｖ１ａとＶ
１ｂ，Ｗ１ａとＷ１ｂ等々が施される歯部同士を意味す
る。また、異なった相の巻線が施された互いに隣接した
歯部１１とは、異なった巻線群の巻線であるＵ１ｂとＶ
１ａ，Ｖ１ｂとＷ１ａ，Ｗ１ｂとＵ２ａ等々が施される
歯部同士を意味する。上記ａ、ｂの値は特に限定されな
いが、実施の形態２においてはａ＜ｂの関係になるよう
に形成されている。さらに言及すれば、図６におけるａ
＜ｂの関係は０＜ａ＜ｂとなる。尚、他の例として０＝
ａ＜ｂとすることも可能である。また尚、実施の形態１
は０＜ａ＝ｂの例である。
施された互いに隣接した歯部１１とは、同一相に同一極
性となるように接続されるＵ１ａとＵ１ｂ、Ｖ１ａとＶ
１ｂ，Ｗ１ａとＷ１ｂ等々が施される歯部同士を意味す
る。また、異なった相の巻線が施された互いに隣接した
歯部１１とは、異なった巻線群の巻線であるＵ１ｂとＶ
１ａ，Ｖ１ｂとＷ１ａ，Ｗ１ｂとＵ２ａ等々が施される
歯部同士を意味する。上記ａ、ｂの値は特に限定されな
いが、実施の形態２においてはａ＜ｂの関係になるよう
に形成されている。さらに言及すれば、図６におけるａ
＜ｂの関係は０＜ａ＜ｂとなる。尚、他の例として０＝
ａ＜ｂとすることも可能である。また尚、実施の形態１
は０＜ａ＝ｂの例である。
【００３１】この実施の形態では周方向隙間ａは従来の
歯部先端の周方向隙間よりも小さい値となる場合がある
が、この実施の形態の固定子鉄心を図２に示したように
直線状に保持した状態で巻線を行う場合に適用すること
で、周方向隙間ａが小さい値となっても巻線を適切に行
うことができるという利点がある。
歯部先端の周方向隙間よりも小さい値となる場合がある
が、この実施の形態の固定子鉄心を図２に示したように
直線状に保持した状態で巻線を行う場合に適用すること
で、周方向隙間ａが小さい値となっても巻線を適切に行
うことができるという利点がある。
【００３２】上述のような構成によれば、漏れ磁束を抑
制することができ有効磁束が増加し誘起電圧が向上して
永久磁石型電動機の小形化と効率向上に寄与することが
できるとともに、振動・騒音の発生を押さえることがで
きる。この実施の形態は、歯部１１先端の周方向隙間を
異ならせる点を中心に説明したが、他の構成および製造
方法については実施の形態１と同様である。
制することができ有効磁束が増加し誘起電圧が向上して
永久磁石型電動機の小形化と効率向上に寄与することが
できるとともに、振動・騒音の発生を押さえることがで
きる。この実施の形態は、歯部１１先端の周方向隙間を
異ならせる点を中心に説明したが、他の構成および製造
方法については実施の形態１と同様である。
【００３３】実施の形態３．図７は、この発明による永
久磁石型電動機の実施の形態３を示している。図７にお
いて、ｃは同じ巻線群に含まれる巻線が施された互いに
隣接した歯部１１先端の径方向厚さを示し、ｄは異なっ
た相の巻線が施された互いに隣接した歯部１１先端の径
方向厚さを示している。いずれも歯部１１の先端の径方
向厚さを示したものである。
久磁石型電動機の実施の形態３を示している。図７にお
いて、ｃは同じ巻線群に含まれる巻線が施された互いに
隣接した歯部１１先端の径方向厚さを示し、ｄは異なっ
た相の巻線が施された互いに隣接した歯部１１先端の径
方向厚さを示している。いずれも歯部１１の先端の径方
向厚さを示したものである。
【００３４】換言すれば、同じ巻線群に含まれる巻線が
施された互いに隣接した歯部１１とは、同一相に同一極
性となるように接続されるＵ１ａとＵ１ｂ、Ｖ１ａとＶ
１ｂ，Ｗ１ａとＷ１ｂ等々が施される歯部同士を意味す
る。また、異なった相の巻線が施された互いに隣接した
歯部１１とは、異なった巻線群の巻線であるＵ１ｂとＶ
１ａ，Ｖ１ｂとＷ１ａ，Ｗ１ｂとＵ２ａ等々が施される
歯部同士を意味する。上記ｃ、ｄの値は特に限定されな
いが、この実施の形態においてはｃ＞ｄ（尚、ｃおよび
ｄは０以上）となるように形成されている。実施の形態
１はｃ＝ｄの例である。
施された互いに隣接した歯部１１とは、同一相に同一極
性となるように接続されるＵ１ａとＵ１ｂ、Ｖ１ａとＶ
１ｂ，Ｗ１ａとＷ１ｂ等々が施される歯部同士を意味す
る。また、異なった相の巻線が施された互いに隣接した
歯部１１とは、異なった巻線群の巻線であるＵ１ｂとＶ
１ａ，Ｖ１ｂとＷ１ａ，Ｗ１ｂとＵ２ａ等々が施される
歯部同士を意味する。上記ｃ、ｄの値は特に限定されな
いが、この実施の形態においてはｃ＞ｄ（尚、ｃおよび
ｄは０以上）となるように形成されている。実施の形態
１はｃ＝ｄの例である。
【００３５】上述のような構成によれば、歯部先端の磁
気飽和を抑制することができ漏れ磁束が更に減少し永久
磁石型電動機の小形化と効率向上に寄与することができ
る。
気飽和を抑制することができ漏れ磁束が更に減少し永久
磁石型電動機の小形化と効率向上に寄与することができ
る。
【００３６】実施の形態４．この実施の形態は、固定子
鉄心を複数のユニットを結合して構成するものである。
この固定子鉄心は以下のように製造される。まず、珪素
鋼板から図８（ａ）に示すような形状の部材を打抜く。
この部材は、複数の歯部１１と歯部１１同士を連結する
ための手段として鉄心背部に設けられた薄肉部分１２を
有する直線状の部材である。この部材を積層してユニッ
ト１３ａを得る。その後、積層したユニット１３ａを図
８（ａ）に示すように直線状に保持した状態で巻線１４
を集中巻方式にて巻回す。巻線は１つの歯部に集中して
巻線を行い歯部１１の周りにコイルを形成するが、コイ
ル同士は渡り線によって接続されている。
鉄心を複数のユニットを結合して構成するものである。
この固定子鉄心は以下のように製造される。まず、珪素
鋼板から図８（ａ）に示すような形状の部材を打抜く。
この部材は、複数の歯部１１と歯部１１同士を連結する
ための手段として鉄心背部に設けられた薄肉部分１２を
有する直線状の部材である。この部材を積層してユニッ
ト１３ａを得る。その後、積層したユニット１３ａを図
８（ａ）に示すように直線状に保持した状態で巻線１４
を集中巻方式にて巻回す。巻線は１つの歯部に集中して
巻線を行い歯部１１の周りにコイルを形成するが、コイ
ル同士は渡り線によって接続されている。
【００３７】巻線した後、図８（ｂ）に示すように鉄心
背部の薄肉部分１２を折り曲げて、円弧状にユニット１
３ａを変形させる。同じようにユニット１３ｂ〜１３ｄ
を得た後、図８（ｃ）に示すようにユニット１３ａ〜１
３ｄを環状に結合して固定子鉄心を得る。ユニット１３
ａ〜１３ｄには互いに接する結合面に凸凹の嵌め合い部
１８が設けられており、環状に結合する際にこの嵌め合
い部１８を円周方向に組み合わせることにより組立精度
を上げ、更に剛性を確保することができる。
背部の薄肉部分１２を折り曲げて、円弧状にユニット１
３ａを変形させる。同じようにユニット１３ｂ〜１３ｄ
を得た後、図８（ｃ）に示すようにユニット１３ａ〜１
３ｄを環状に結合して固定子鉄心を得る。ユニット１３
ａ〜１３ｄには互いに接する結合面に凸凹の嵌め合い部
１８が設けられており、環状に結合する際にこの嵌め合
い部１８を円周方向に組み合わせることにより組立精度
を上げ、更に剛性を確保することができる。
【００３８】積層体のユニット１３ａ〜１３ｄを組み合
わせた後、夫々の周方向結合部の鉄心背部外径側をレー
ザ溶接等により軸方向に溶接を行い、積層された固定子
鉄心を相互に固着することにより容易に一体化を行な
う。更に必要に応じて夫々の歯部１１間の鉄心背部の薄
肉部分１２の外径側をレーザ溶接等により補強すること
により剛性を更に向上させることができる。
わせた後、夫々の周方向結合部の鉄心背部外径側をレー
ザ溶接等により軸方向に溶接を行い、積層された固定子
鉄心を相互に固着することにより容易に一体化を行な
う。更に必要に応じて夫々の歯部１１間の鉄心背部の薄
肉部分１２の外径側をレーザ溶接等により補強すること
により剛性を更に向上させることができる。
【００３９】上述のような構成によれば、径方向寸法の
大きい大容量の永久磁石型電動機においても、固定子鉄
心を複数個の積層体のユニットに分割することにより金
型の小型化とプレス容量の軽減が可能となり固定子鉄心
を安価で容易に製作する事ができる。
大きい大容量の永久磁石型電動機においても、固定子鉄
心を複数個の積層体のユニットに分割することにより金
型の小型化とプレス容量の軽減が可能となり固定子鉄心
を安価で容易に製作する事ができる。
【００４０】この実施の形態の永久磁石型電動機の固定
子鉄心構造は、上記実施の形態１〜３の永久磁石型電動
機の固定子鉄心構造にも適用することができる。
子鉄心構造は、上記実施の形態１〜３の永久磁石型電動
機の固定子鉄心構造にも適用することができる。
【００４１】図１〜図８においては、２４個の歯部１１
を用いて１２個の巻線群とする場合に適用し、更に、図
８（ａ）〜（ｃ）においては、固定子鉄心を4個の積層
体のユニットに分割して構成する場合について示したが
永久磁石型電動機の径方向寸法と回転子の極数により歯
部、巻線群、及びユニットの個数は適宜選択することが
できる。さらに、上記実施の形態においては、連結手段
は薄肉部分１２により構成されていたが、その他の構
造、例えばピンが挿入され、このピン部分で回動可能
（固定子鉄心が折り曲げ可能となる）にする構造や、打
抜いた珪素鋼板に凹凸を設けて積層する際にこの凹凸部
分で回動可能な状態で嵌め合いを行う構造とすることも
可能である。即ち、歯部が連続した形状となり、かつ歯
部間を連結する連結手段が折り曲げ可能な構造であれば
良い。
を用いて１２個の巻線群とする場合に適用し、更に、図
８（ａ）〜（ｃ）においては、固定子鉄心を4個の積層
体のユニットに分割して構成する場合について示したが
永久磁石型電動機の径方向寸法と回転子の極数により歯
部、巻線群、及びユニットの個数は適宜選択することが
できる。さらに、上記実施の形態においては、連結手段
は薄肉部分１２により構成されていたが、その他の構
造、例えばピンが挿入され、このピン部分で回動可能
（固定子鉄心が折り曲げ可能となる）にする構造や、打
抜いた珪素鋼板に凹凸を設けて積層する際にこの凹凸部
分で回動可能な状態で嵌め合いを行う構造とすることも
可能である。即ち、歯部が連続した形状となり、かつ歯
部間を連結する連結手段が折り曲げ可能な構造であれば
良い。
【００４２】
【発明の効果】この発明における永久磁石型電動機は、
複数の磁極をもつ永久磁石と、前記永久磁石と対向して
配置される複数の歯部と、この歯部に集中的に巻回され
て接続された巻線を有する永久磁石型電動機において、
互いに隣接した前記歯部に巻回された巻線が同一相に同
一極性となるよう接続されたため、コイルエンド寸法を
小さくすることができ巻線の銅損も低減することができ
る。
複数の磁極をもつ永久磁石と、前記永久磁石と対向して
配置される複数の歯部と、この歯部に集中的に巻回され
て接続された巻線を有する永久磁石型電動機において、
互いに隣接した前記歯部に巻回された巻線が同一相に同
一極性となるよう接続されたため、コイルエンド寸法を
小さくすることができ巻線の銅損も低減することができ
る。
【００４３】また、前記同一相に同一極性となるよう接
続された複数の巻線により巻線群が形成され、同一の巻
線群に属する巻線が施された隣接する歯部同士の先端周
方向隙間をａとし、異なった巻線群に属する巻線が施さ
れた隣接する歯部同士の先端周方向隙間をｂとしたと
き、ａ＜ｂとしたものであるため、漏れ磁束を抑制し誘
起電圧を向上させることができる。
続された複数の巻線により巻線群が形成され、同一の巻
線群に属する巻線が施された隣接する歯部同士の先端周
方向隙間をａとし、異なった巻線群に属する巻線が施さ
れた隣接する歯部同士の先端周方向隙間をｂとしたと
き、ａ＜ｂとしたものであるため、漏れ磁束を抑制し誘
起電圧を向上させることができる。
【００４４】さらに、前記同一相に同一極性となるよう
接続された複数の巻線により巻線群が形成され、同一の
巻線群に属する巻線が施された隣接する歯部同士の先端
径方向厚さをｃとし、異なった巻線群に属する巻線が施
された隣接する歯部同士の先端径方向厚さをｄとしたと
き、ｃ＞ｄとしたため、歯部先端の磁気飽和を抑制する
ことができる。
接続された複数の巻線により巻線群が形成され、同一の
巻線群に属する巻線が施された隣接する歯部同士の先端
径方向厚さをｃとし、異なった巻線群に属する巻線が施
された隣接する歯部同士の先端径方向厚さをｄとしたと
き、ｃ＞ｄとしたため、歯部先端の磁気飽和を抑制する
ことができる。
【００４５】さらにまた、前記巻線は３相接続され、前
記歯部の全個数をＮとする時、Ｎ＝３ｎ（ｎは２より大
きい正の整数）の関係としたものであるため、歯部の全
個数を６より大きい３の倍数とすることにより、三相電
源の各相に対し同一個数の歯部に巻回された巻線が接続
されるため、三相間の平衡を得ることができモータの振
動・騒音の発生を押さえることができる。
記歯部の全個数をＮとする時、Ｎ＝３ｎ（ｎは２より大
きい正の整数）の関係としたものであるため、歯部の全
個数を６より大きい３の倍数とすることにより、三相電
源の各相に対し同一個数の歯部に巻回された巻線が接続
されるため、三相間の平衡を得ることができモータの振
動・騒音の発生を押さえることができる。
【００４６】この発明における永久磁石型電動機は、複
数の永久磁石磁極をもつ回転子と、複数の歯部および当
該歯部同士を折り曲げ可能に連結する連結手段を有し、
前記連結手段で折り曲げられて環状に形成され、前記複
数の歯部が前記回転子に対向して配置された固定子鉄心
と、この歯部に集中的に巻回されて接続された巻線を有
する永久磁石型電動機において、互いに隣接した前記歯
部に巻回された巻線が同一相に同一極性となるよう接続
されたものであるため、コイルエンド寸法を小さくする
ことができ巻線の銅損も低減することができるととも
に、巻線の占積率が向上しモータを小形化することがで
きる。
数の永久磁石磁極をもつ回転子と、複数の歯部および当
該歯部同士を折り曲げ可能に連結する連結手段を有し、
前記連結手段で折り曲げられて環状に形成され、前記複
数の歯部が前記回転子に対向して配置された固定子鉄心
と、この歯部に集中的に巻回されて接続された巻線を有
する永久磁石型電動機において、互いに隣接した前記歯
部に巻回された巻線が同一相に同一極性となるよう接続
されたものであるため、コイルエンド寸法を小さくする
ことができ巻線の銅損も低減することができるととも
に、巻線の占積率が向上しモータを小形化することがで
きる。
【００４７】また、前記固定子鉄心は、前記複数の歯部
および前記複数の連結手段を有するユニットを複数個連
結して形成されたものであるため、金型の小型化とプレ
ス容量の軽減が可能となり生産性の向上に寄与すること
ができる。
および前記複数の連結手段を有するユニットを複数個連
結して形成されたものであるため、金型の小型化とプレ
ス容量の軽減が可能となり生産性の向上に寄与すること
ができる。
【００４８】さらに、前記複数のユニットは互いに接す
る面に嵌め合い部を有しており、当該嵌め合い部により
連結されて環状に形成されたものであるため、組立を容
易にし精度を上げることができる。
る面に嵌め合い部を有しており、当該嵌め合い部により
連結されて環状に形成されたものであるため、組立を容
易にし精度を上げることができる。
【図１】 実施の形態１の永久磁石型電動機を示す軸方
向断面側面図である。
向断面側面図である。
【図２】 固定子鉄心を直線状に保持した状態で巻線を
施すことを示す正面図である。
施すことを示す正面図である。
【図３】 永久磁石型電動機の回転軸に対して垂直方向
の断面図である。
の断面図である。
【図４】 巻線のＹ字形結線の接続図である。
【図５】 従来の方式と実施の形態１のコイルエンドの
軸方向部分断面図である。
軸方向部分断面図である。
【図６】 実施の形態２の永久磁石型電動機を示す正面
図である。
図である。
【図７】 実施の形態３の永久磁石型電動機を示す正面
図である。
図である。
【図８】 実施の形態４の永久磁石型電動機を示す正面
図である。
図である。
【図９】 従来の永久磁石型電動機を示す図である。
1０ 固定子、１１ 歯部、１２ 鉄心背部の薄肉部
分、１３ 固定子鉄心、１４ 巻線、１５ リード線、
１６ 従来のコイルエンド長さ、１７ 実施の形態１の
コイルエンド長さ、１８ 嵌め合い部、２０ 永久磁石
型回転子、２１回転子鉄心、２２ 永久磁石、４０ ロ
ータ軸、４１ 軸受部材、４２ 外側構造体。
分、１３ 固定子鉄心、１４ 巻線、１５ リード線、
１６ 従来のコイルエンド長さ、１７ 実施の形態１の
コイルエンド長さ、１８ 嵌め合い部、２０ 永久磁石
型回転子、２１回転子鉄心、２２ 永久磁石、４０ ロ
ータ軸、４１ 軸受部材、４２ 外側構造体。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA08 AB04 AB06 AC06 AC08 AE08 5H603 AA01 AA09 BB01 BB07 BB09 BB12 CA01 CA05 CB04 CB11 CC11 CC17 CD01 CD21 5H621 BB10 GA01 GA04 GA12 GB03 HH01 JK02 JK05 5H622 AA03 CA02 CA05 CA14 CB04 PP19
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の磁極をもつ永久磁石と、前記永久
磁石と対向して配置される複数の歯部と、この歯部に集
中的に巻回されて接続された巻線を有する永久磁石型電
動機において、互いに隣接した前記歯部に巻回された巻
線が同一相に同一極性となるよう接続されたことを特徴
とする永久磁石型電動機。 - 【請求項２】 前記同一相に同一極性となるよう接続さ
れた複数の巻線により巻線群が形成され、同一の巻線群
に属する巻線が施された隣接する歯部同士の先端周方向
隙間をａとし、異なった巻線群に属する巻線が施された
隣接する歯部同士の先端周方向隙間をｂとしたとき、ａ
＜ｂとしたことを特徴とする請求項１記載の永久磁石型
電動機。 - 【請求項３】 前記同一相に同一極性となるよう接続さ
れた複数の巻線により巻線群が形成され、同一の巻線群
に属する巻線が施された隣接する歯部同士の先端径方向
厚さをｃとし、異なった巻線群に属する巻線が施された
隣接する歯部同士の先端径方向厚さをｄとしたとき、ｃ
＞ｄとしたことを特徴とする請求項１または請求項２記
載の永久磁石型電動機。 - 【請求項４】 前記巻線は３相接続され、前記歯部の全
個数をＮとする時、Ｎ＝３ｎ（ｎは２より大きい正の整
数）の関係になることを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれかに記載の永久磁石型電動機。 - 【請求項５】 複数の永久磁石磁極をもつ回転子と、複
数の歯部および当該歯部同士を折り曲げ可能に連結する
連結手段を有し、前記連結手段で折り曲げられて環状に
形成され、前記複数の歯部が前記回転子に対向して配置
された固定子鉄心と、前記歯部に集中的に巻回されて接
続された巻線を有する永久磁石型電動機において、互い
に隣接した前記歯部に巻回された巻線が同一相に同一極
性となるよう接続されたことを特徴とする永久磁石型電
動機。 - 【請求項６】 前記固定子鉄心は、前記複数の歯部およ
び前記複数の連結手段を有するユニットを複数個連結し
て形成されたことを特徴とする請求項５記載の永久磁石
型電動機。 - 【請求項７】 前記複数のユニットは互いに接する面に
嵌め合い部を有しており、当該嵌め合い部により連結さ
れて環状に形成されたことを特徴とする請求項５記載の
永久磁石型電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000119337A JP2001309625A (ja) | 2000-04-20 | 2000-04-20 | 永久磁石型電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000119337A JP2001309625A (ja) | 2000-04-20 | 2000-04-20 | 永久磁石型電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001309625A true JP2001309625A (ja) | 2001-11-02 |
Family
ID=18630332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000119337A Pending JP2001309625A (ja) | 2000-04-20 | 2000-04-20 | 永久磁石型電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001309625A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6909216B2 (en) | 2002-05-29 | 2005-06-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor generator |
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-
2000
- 2000-04-20 JP JP2000119337A patent/JP2001309625A/ja active Pending
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