JP2004215479A

JP2004215479A - モータ

Info

Publication number: JP2004215479A
Application number: JP2003081855A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Sumiya; 直之角谷; Yasuhiro Kondo; 康宏近藤; Masaki Tagome; 正樹田米; Satoshi Tamaki; 悟史玉木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2003-03-25
Publication date: 2004-07-29

Abstract

【課題】逆起電圧の波形歪を低減することで、モータの効率を向上させる。
【解決手段】埋込永久磁石型集中巻きモータにおいて、複数のステータティース２ａ，２ｂ，２ｃ，…を、同相の電圧が印加される巻線６が卷回される隣接した複数のステータティースを１つのグループとして、例えば３つのグループ２，３，４に分ける。同じグループにあって隣り合ったステータティースについてその巻線方向を互いに反対方向とした。また、同じグループ内にあって隣接するステータティース間のスロット開口部の角度ｈと、互いに異なるグループにあって隣接し合うステータティース間のスロット開口部の角度Ｈとが、ｈ＜Ｈ≦３ｈなる関係を満足する構成とした。これによって、逆起電圧の波形歪が低減されて、鉄損の発生を抑制でき、モータの効率を高めることができる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータ、たとえば電気自動車（ＰＥＶ）や、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、燃料電池自動車（ＦＣＥＶ）等に好適なモータであり、家電製品やロボット等にも好適なモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述のような自動車等に用いられるモータの技術として、集中巻き埋め込み磁石型モータが使用されている例がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この文献の例について、図１７を用いて説明する。図１７は、ステータコア、およびその複数のステータティースに巻かれた巻線で構成される集中巻きステータと、埋込み磁石型ロータとを用いたモータの主要部の断面図で、モータの回転軸中心軸に直交する平面を断面として示す。
【０００４】
図１７に示すように、複数のステータティース１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ、およびこれらを連結するステータヨーク１４４でステータコア１４５を構成し、それぞれのステータティース１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに巻線１４６ａ，１４６ｂ，１４６ｃが巻かれてステータ１４６が形成されている。ステータティース１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃは、ステータティース１４３ａの一方の側にステータティース１４３ｂが、他方の側にステータティース１４３ｃがそれぞれ設けられて一つのグループを構成し、これらステータティース１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃのグループが円周方向に配設されている。各ステータティース１４３ａにはそれぞれ巻線１４６ａが並列に卷回され、それぞれの巻線１４６ａの巻き終り部は共通端子（図示せず）で接続され、その共通端子からは一本の終端接続線が引き出されている。また、各ステータティース１４３ｂについては、それぞれ巻線１４６ｂが並列に巻かれ、さらに、各ステータティース１４３ｃについても並列にそれぞれ巻線１４６ｃが巻かれており、ステータティース１４３ａ、ステータティース１４３ｂおよびステータティース１４３ｃのそれぞれの終端接続線はさらに他の共通端子（図示せず）にて接続されている。
【０００５】
ロータ１４７には、複数の永久磁石１４９が、ステータ１４６のステータティース１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃの内周面に対向するよう、周方向に等間隔に埋め込まれている。そして、ロータ１４７は、その外周面がステータ１４６のステータティース１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃの内周面との間に微小な隙間を有してロータ１４７の外周面と対向させて配置されている。ステータティース１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃの内周面に対向する永久磁石１４９の対向面１４９ａとロータ１４７の外周面との間の距離は永久磁石１４９の端部１４９ｂより中央部１４９ｃの方が広くなるようになされている。
【０００６】
巻線１４６ａ，１４６ｂ，１４６ｃは、それぞれＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３相を構成しており、各相の巻線に電気角で１２０度ずつ位相をずらした、たとえば台形波状の電流を供給すると、各相の巻線１４６ａ，１４６ｂ，１４６ｃとロータ１４７との間に発生するトルクは１２０度ずつ位相がずれて発生する。この３相の発生トルクを合成したのが総合トルクとなり、ロータ１４７は所定の方向へ回転することになる。すなわち、回転軸中心軸Ｏの周りに回転するいわゆる３相全波駆動の回転動作を行うことになり、ロータ１４７の内部に永久磁石１４９を埋め込むことによって得られるマグネットトルクに加えて、リラクタンストルクをも利用することができ、大きなトルクを発生させる高出力（高トルク）モータを実現することができる。
【０００７】
一方、ロータ１４７が回転駆動されると、共通端子（図示せず）とＵ相、Ｖ相およびＷ相の各相端子間には、フレミングの右手の法則にしたがって、ほぼ正弦波状の逆起電圧が生ずる。各相の逆起電圧は周知のように、互いに電気角で１２０度ずつ位相がずれており、それらの位相の異なる逆起電圧を合成したものが総合逆起電圧となる。
【０００８】
また、環境、資源対策の面から車載モータ全般に巻線の省銅線化が求められている。自動車のリサイクル時に、銅線を含むモータが混入していると、再生された鉄の品位面で問題が残るという問題があり、自動車関係では銅線を含まないモータが強く求められている。従来の技術では、例えば特許文献１のようなモータの巻線を銅線からアルミ線に変更する方法や、その他一般的な整流子モータの巻線を銅線からアルミ線に変更する等の方法が試みられているが、実際の自動車での使用例は見当たらない。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−２４５０８５号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述のリラクタンストルクをも加えた発生トルクの大きいモータは、集中巻きモータとすることによって高トルク化することができるという利点を有する一面で、逆起電圧に波形歪が認められる。
【００１１】
逆起電圧の波形歪が大きいと、渦電流が増大して鉄損が増加して効率が低下する。そして、ロータに埋め込まれている永久磁石にも渦電流が発生することになり、永久磁石が発熱して温度上昇し、減磁させてしまう恐れがある。
【００１２】
そこで本発明は、逆起電圧の波形歪を低減した構造を実現し、渦電流の発生を抑制することで高トルクで効率の高いモータを提供することを第１の目的とするものである。
【００１３】
また、特許文献１のモータ及び通常の整流子モータやブラシレスモータの巻線を銅線からアルミ線に単純に変更すると、アルミ線の抵抗率は銅線に比べて約６０％高いために、導体損が大きくなってしまい、効率の悪いモータとなる。一方損失を増やさないようにすると、モータ体格を大きくする必要があり、何れにしても省エネルギー、省資源からみた課題が残る。
【００１４】
本発明は、上記第１の目的を達成しながらも、モータ体格を増大することなく、かつ効率も悪化させることなく、銅線からアルミ線または他の銅線より抵抗率の大きな金属による巻線を持つモータを提供することを第２の目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明のモータは、複数のステータティース、それら複数のステータティースを連結するステータヨークからなるステータコア、および前記複数のステータティースのそれぞれに巻かれた巻線からなるステータと、ロータコア、およびそのロータコアに埋め込まれた複数の永久磁石からなるロータとを備え、同相の電圧が印加される巻線が卷回された隣接する複数のステータティースにより構成されたグループを複数備え、同じグループ内において隣接する複数のステータティースの巻線を互いに逆方向に卷回し、隣接する複数のグループのそれぞれには異相の電圧が印加されたものである。
【００１６】
この構成によって、永久磁石が埋め込まれたロータ構成としているので、マグネットトルク以外にリラクタンストルクも活用することになり、高トルクを発生させることができる。さらに、各グループ内においてそれぞれの隣接するステータティースの巻線が互いに異なる極性となるよう卷回されているので、磁界分布の偏重を緩和することができ、モータ駆動時に巻線に誘起される逆起電圧の波形の歪を低減することができる。このため、ステータコアやロータコアにおける鉄損の発生を抑制することができ、また、ロータコア中の永久磁石についても、渦電流の発生が抑えられるため、それによる熱発生が軽減され、永久磁石の減磁を抑止することができ、効率のよいモータを実現することができる。
【００１７】
上述のモータにおいて、さらに、ステータのステータティースを３ｎ個（ただし、ｎ＝正の整数）のグループに区分し、各グループのステータティースを３個とした構成とすることによって、各グループ内のＵ相，Ｖ相，Ｗ相のそれぞれの隣接する巻線が互いに異なる極性となり、磁界分布の偏重を緩和することができ、モータ駆動時の端子間発生電圧波形の歪を低減することができる。したがって、鉄損の発生を抑制することができ、モータ効率を向上させることができる。
【００１８】
上述モータにおいて、さらにまた、同じグループ内にあって互いに隣接するステータティースの間に形成されたスロットの開口部の角度ｈと、異なるグループにあって互いに隣接するステータティースの間に形成されたスロットの開口部の角度Ｈとの関係が、
ｈ＜Ｈ≦３ｈ
を満足するステータコアを有する。
【００１９】
この構成によって、磁界分布が均等になるため、巻線に誘起される逆起電圧の波形歪を低減することができ、渦電流の発生を抑えて鉄損を低減し、かつ、永久磁石での渦電流による発熱も抑えて永久磁石の減磁を抑止することができ、モータ効率を向上させることができる。
【００２０】
さらにまた、上述のモータにおいて、各グループ内にあって異なるグループのステータティースと隣接する各グループ内両端に位置するステータティースのそれぞれの先端部の周方向中心を通る中心線が、前記各グループ内両端に位置するステータティースのそれぞれの平行部の周方向中心を通る中心線から周方向に偏移した形状であり、前記先端部の周方向端部が、いずれの方向においても、前記平行部の幅方向内方に位置しない形状となる構成とする。
【００２１】
この構成によって、それぞれのステータティースの間で形成されるそれぞれのスロットがほぼ同等の大きさの空間となり、それぞれのステータティースに卷回される巻線の巻数を多くすることができ、巻数の増加に伴って発生トルクを大きくすることができ、かつ、同じグループ内の隣接する巻線の極性が異なる構成であり、発生電圧の歪を抑えることができ、したがって、鉄損も抑えられ、非常に効率のよいモータを実現することができる。
【００２２】
上述のモータにおいて、さらにまた、ステータコアを構成する複数のステータティースを、ロータのステータ対向面とステータティースの先端部のロータ対向面との間隔が、それぞれの前記先端部の周方向端部の近傍において、ロータのステータ対向面から離れるように、それぞれ切除部を設ける。このような構成とすることによって、それぞれのステータティースにおいて急激な磁界変化を緩和することができ、モータ駆動時に巻線に発生する逆起電圧の波形を一層正弦波に近づけることが可能となり、トルクリップルおよびコギングトルクを低減させることができる。
【００２３】
上述のモータにおいて、さらにまた、ステータコアを、複数のグループを構成するステータティースのうち、少なくとも１つのステータティースのロータ側にある先端部に少なくとも１個の凹部を有する構成とする。また、凹部の形状をほぼ矩形状あるいは円弧状とする。無論、それ以外の形状としてもよい。
【００２４】
この構成によって、それらのステータティースの先端部における磁極が、見掛け上Ｓ極，Ｎ極，Ｓ極というように細分化されるため、高トルクが得られるとともに、トルクリップルを小さく抑えることができる。
【００２５】
上述のモータにおいて、さらにまた、ステータコアを、ロータ側とは反対側にあるステータヨークの側面が、複数のステータティースにおけるロータ側とは反対側にあるそれぞれのステータヨークの各側面に内接する円よりロータ側とは反対側方向に突出した形状で、かつ、ステータヨークの幅ｗが全周にわたってほぼ等しい形状とする。さらにステータヨークの幅ｗがステータティースの巻線が巻かれる平行部の幅Ｗに対して、次式の関係を有する。
【００２６】
Ｗ×１／２≦ｗ≦Ｗ×３／２
この構成によって、磁気抵抗のバランスをよくし、ほぼ均一な磁束を発生させ、安定した効率のよい磁界を得ることができる。
【００２７】
上述のモータにおいて、さらにまた、ロータを、複数の永久磁石を有し、これら永久磁石とほぼ同じ形状であって、永久磁石の厚さより小さな幅の複数のスリットを、永久磁石のステータ側とは反対側に設ける。
【００２８】
この構成によって、スリット部において永久磁石により生じる磁束を通過させにくくし、すなわち磁気抵抗を高め、ｄ軸インダクタンスを減少させて、ｑ軸インダクタンスとの差をより大きくし、より大きなリラクタンストルクを生じさせることになり、モータとしての発生トルクを増加させることができる。
【００２９】
上述のモータにおいて、さらにまた、永久磁石のステータ側側面とロータのステータ対向面との間の距離が、永久磁石のステータ側側面におけるそれぞれの端部よりも中央部の方が大きい形状をした複数の永久磁石を、ロータに設ける。また、永久磁石を、ロータのステータ対向面側と反対の方向に突出したほぼＶ字状の形状とする。あるいは、半径方向に垂直な直線状の形状をした複数の永久磁石を有するロータからなる構成を有している。あるいは、ロータに、そのステータ対向面側と反対の方向に凸の円弧状の形状をした複数の永久磁石を設ける。あるいは、ロータに、そのステータ対向面側に凸で、かつ、ロータを構成するロータコアの半径よりも大きな半径を有する円弧状の形状をした複数の永久磁石を設ける。
【００３０】
この構成によって、ロータのステータ対向部において磁束の通りやすい部分と通りにくい部分、すなわち磁気抵抗の比較的低い部分とそれに比べて磁気抵抗の高い部分とを設けることによって、ｑ軸方向のインダクタンスとｄ軸方向のインダクタンスとに差を作り、リラクタンストルクを発生させることができ、発生トルクを高トルク化することができる。
【００３１】
上述のモータは、一つのモータ多極化技術であり、ロータ部の極数と巻線を施すステータ部の歯極数の関係が、例えば通常のブラシレスモータである４極１２歯極に比較し、１０極９歯極と多極である割には少数歯極に成し得る。
【００３２】
モータトルクは
（モータトルク）＝（ロータ極対数）×（鎖交磁束数）×（モータ電流）で決まるため、ロータ極数を多く設定し、なおかつステータ歯極数を増加させない、つまりモータ電流を少なくさせない構成のモータである。
【００３３】
さらに上述のスロット開口部やステータティース幅を設定することによって、同一体格の従来モータに比べ、大トルクで逆起電圧波形が正弦派に近いものとすることができるので、上述のモータは従来モータに比較して体格を増大することなく、逆起電圧波形の歪み損失が増大することなく、巻線を銅線からアルミ線に変更することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３５】
（実施の形態１）
図１〜図４は、本発明の実施の形態１のモータを説明するための図であり、図１はモータ主要部を説明するための回転軸中心軸に垂直な面で断面にした主要部断面図、図２はステータティースに卷回される巻線の卷回方向を説明する展開図、図３は各ステータティースに卷回されるそれぞれの巻線間の接続状態を説明する結線図、図４はロータコアに埋め込まれる永久磁石の形状およびロータコアの他の例を示す断面図である。
【００３６】
図１において、ステータコア１は、複数のステータティース２ａ，２ｂ，２ｃ、同３ａ，３ｂ，３ｃ、および同４ａ，４ｂ，４ｃと、これらステータティース２ａ〜４ｃを一方の端部で連結するステータヨーク５とで構成されている。それぞれのステータティース２ａ〜４ｃには巻線６が卷回され、ステータコア１および巻線６にてステータ７を構成している。
【００３７】
それぞれのステータティース２ａ〜４ｃを、同相の電圧が印加される巻線が卷回される互いに隣接した複数のステータティースを１つのグループとして、合計３つのグループに分ける。すなわち、本実施の形態においては、ステータティース２ａ，２ｂ，２ｃからなる第１のグループ２、ステータティース３ａ，３ｂ，３ｃからなる第２のグループ３、および、ステータティース４ａ，４ｂ，４ｃからなる第３のグループ４に分ける。ここで、隣り合ったステータティース間に形成されるスロットの開口部の角度について、第１のグループ２内の隣り合ったステータティース２ａ，２ｂ間に形成されるスロット６ａのスロット開口部を一例として述べるならば、ステータティース２ａ，２ｂの、ステータヨークとは反対側のそれぞれの先端部における周方向に突出した各端部に接し、かつ、回転軸中心Ｏを通る接線２ａｔ，２ｂｔ間の角度ｈとする。他のスロット開口部の角度についても、同様に回転軸中心Ｏを通り、スロット側にて対向する各端部に接する接線間の角度とする。
【００３８】
各ステータティース間のスロット開口部の角度を、ステータティース２ｂ，２ｃ間、ステータティース４ａ，４ｂ間、ステータティース４ｂ，４ｃ間、ステータティース３ａ，３ｂ間、およびステータティース３ｂ，３ｃ間については、ステータティース２ａ，２ｂ間のスロット開口部の角度ｈと等しくなるよう設定する。また、異なるグループにあって隣接するステータティース３ｃ，２ａ間のスロット６ｂの開口部の角度をＨとし、同様に、ステータティース２ｃ，４ａ間と、ステータティース４ｃ，３ａ間にあるスロットの開口部についてもそれぞれの角度をステータティース３ｃ，２ａ間のスロット開口部の角度Ｈと等しくなるように設定する。なお、この角度Ｈは、上述の同じグループにあって隣接し合うステータティース間のスロット開口部の角度ｈよりも大きい。
【００３９】
それぞれのステータティース２ａ〜４ｃに卷回される巻線６について、たとえばグループ２を例に説明する。図２に示すように、ステータティース２ａに対する巻線６の卷回方向が矢印２１の方向、ステータティース２ｂに対する巻線６の卷回方向は矢印２１とは逆方向の矢印２２の方向、ステータティース２ｃに対する巻線６の卷回方向は矢印２２とは逆方向すなわち矢印２１と同方向の矢印２３の方向にそれぞれの巻線６が卷回されている。すなわち、各グループ内のステータティースに巻かれる巻線の卷回方向は、その属するグループ内において、隣接するステータティースには卷回方向が互いに逆方向になるように巻線が卷回され、隣接するステータティースの巻線の極性が互いに反転するようになっている。それぞれのステータティース２ａ，２ｂ，２ｃに対する巻線６は並列に卷回されている。なお、直列に卷回してもよいのは言うまでもない。同様に、グループ３およびグループ４のそれぞれのステータティースに対しても同じ方法で巻線６が卷回され、グループ２、グループ３およびグループ４の巻線６が各々Ｕ相，Ｖ相およびＷ相の３つの相の巻線になるように分けられ、たとえば、グループ２のステータティース２ａの巻線６をＵ相とした場合、隣接するステータティース２ｂの巻線６はステータティース２ａの巻線６とは極性が反転しているため、その位相が反転したＵ相となり、ステータティース２ｂに隣接したステータティース２ｃの巻線６はステータティース２ｂの巻線６の位相と反転、すなわち、ステータティース２ａと同じ位相のＵ相となる。グループ３およびグループ４におけるそれぞれのステータティースの巻線においても同じであり、Ｖ相と反転したＶ相、Ｗ相と反転したＷ相となる。さらに、グループ２、グループ３およびグループ４の巻線６の巻き終り部が図３の結線図にて示されるように接続されている。なお、この図３において、１５ｕ，１５ｖ，１５ｗはそれぞれＵ相，Ｖ相，Ｗ相の出力端であり、１６は中性点を示し、１７はそれぞれの巻線６を接続する配線である。上記説明の構成により、各グループ内のＵ相，Ｖ相，Ｗ相において、それぞれの隣接する巻線が互いに異なる極性となっているため、磁界分布の偏重を緩和することができ、モータ駆動時に端子間に発生する逆起電圧の波形の歪を低減することができ、したがって、鉄損を抑えることができる。
【００４０】
さらに、検討をした結果によれば、それぞれ同じグループ内にあって隣接するステータティースの間に形成されるスロット開口部の角度ｈと、それぞれ異なるグループにあって互いに隣接するステータティースの間に形成されるスロット開口部の角度Ｈとの関係が
ｈ＜Ｈ≦３ｈ（１）
を満足するように設定すれば、磁界分布が均等になるため、逆起電圧の波形の歪を低減することができ、渦電流の発生を抑制して鉄損を低減させ、かつ、永久磁石での渦電流による発熱も抑えてその減磁を抑制することができ、モータ効率を向上させることができる。
【００４１】
一方、ロータ８は、ロータコア９とロータコア９に周方向等間隔に埋め込まれた複数のほぼＶ字状の永久磁石１０とで構成され、ロータ８のステータ対向面がステータ７のロータ対向面に微小な隙間を有して対向しており、回転軸中心Ｏの周りに回転可能とされている。
【００４２】
永久磁石１０はロータ８のステータ対向面側と反対の方向に突出したほぼＶ字状になっており、永久磁石１０のステータ側側面１０ａとロータ８のステータ対向面８ａとの間の距離は、永久磁石１０のステータ側側面１０ａにおける端部１０ｂ，１０ｃよりもその中央部１０ｄの方が大きくなっている。したがって、ロータ８のステータ対向部において磁束が比較的通りやすい部分と比較的通りにくい部分とを設ける、すなわち磁気抵抗の低い部分とそれよりも磁気抵抗の高い部分とを設けることによって、ｑ軸方向のインダクタンスとｄ軸方向のインダクタンスとに差を作り、リラクタンストルクを発生させることができ、発生トルクを高トルク化することができる。
【００４３】
永久磁石１０の形状は、そのステータ側側面１０ａとロータ８のステータ対向面８ａとの間の距離が、それぞれの端部より中央部の方が大きくなるような形状であればよく、たとえば、図４（ａ）に示すような、半径方向に垂直な直線状の永久磁石３１、図４（ｂ）に示すような、ステータ側とは反対側の方向に凸の円弧状の永久磁石３２、あるいは、図４（ｃ）に示すような、ステータ側に凸で、かつ、ロータコア３３の半径以上の半径を有する円弧状の永久磁石３４であってもよい。さらには、図４（ｄ）に示すように、ロータコア３５に埋め込まれる永久磁石３６と、永久磁石３６の位置よりもステータ（図示せず）側とは反対側に永久磁石３６にほぼ同じような形状で、かつ、永久磁石３６の厚さ３６ａより小さな幅３７ａを有するスリット３７が設けられたロータコア３５からなるロータ３８であってもよい。このように永久磁石の近傍にスリットを配設することによって、スリット部において永久磁石により生じる磁束を通過させにくくし、ｄ軸インダクタンスを減少させて、ｑ軸インダクタンスとの差をより大きくし、より大きなリラクタンストルクを生じさせることになり、モータとしての発生トルクを増加させることができる。そして、このスリット付ロータコア３５の場合においても、永久磁石の形状は、図４（ａ）〜図４（ｃ）にそれぞれ示された直線状、ステータ側とは反対側の方向に凸の円弧状、あるいは、ステータ側に凸の円弧状であってもよいのは言うまでもないことである。
【００４４】
なお、本実施の形態１においては、複数のステータティース間に形成されるスロット数が９（ステータティースの数も９）で、ロータを構成する永久磁石が１０個であり、Ｕ・Ｖ・Ｗ相の３相の巻線一式を１組とした巻線組数が１で、かつ、１グループにおけるステータティース数が３（３叉）である。すなわち、本実施の形態１は、３叉・巻線組数１・９スロット・１０極のモータを説明したものであるが、本発明は３叉・巻線組数１・９スロット・１０極のモータに限るものではなく、ｎ叉・巻線組数ｓ・ｔスロット・ｐ極のモータとしてもよい（ただし、ｎ、ｓ、ｔ、ｐは共に正の整数）。なお、この場合、ロータ極数ｐは以下の式を満足する値とする。
ｐ＝２×（ｓ（±１＋３ｋ））かつｐ＞ｔ（ただし、ｋ＝正の整数）（２）
ここで、極数を上記のように決定する理由を以下に示す。本モータ構造の特徴の１つは、磁石間ピッチとステータのティースピッチが同一で、かつ、ステータにデッドスペースができることにある。そこで、叉数と巻線組数が決まれば、機械的に極数を仮決めすることが出来る。例えば、３相モータにおける「２叉・巻線組数１」のモデルでは、スロット数（ｔ）は叉数（ｎ）×相数×巻線組数（ｓ）、すなわち２×３×１＝６スロットになる。スロット数（ｔ）が６であることから、デッドスペースを確保するためには、上記（２）式を用いたところ、極数（ｐ）は８以上の偶数となる。
【００４５】
次に、仮決めしたスロット数と極数とで、モータとして成立するかを見極める。すなわち電流をＵ相・Ｖ相・Ｗ相の順に流したときにスムーズに回転するかを確認する。磁石の極対数をｐ／２とすると、磁石の誘起電圧関数は、
Ｂｅ＝ｓｉｎ（ｐ／２×θ）
と表すことができる。ここで、３相モータであることから、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相は電気角で１２０°づつずれている。そこで、電気角で１２０°ずらして各相を通電したときに、ロータが同じ角度で同じ方向に回転すればよいこととなり、下記の式が成立すればよいことになる。
ｓｉｎ（ｐ／２×（θ＋１２０／ｓ））＝ｓｉｎ（ｐ／２×θ±１２０＋３６０ｋ）（３）
上記（３）式の意味するところは、誘起電圧関数（ロータ）が、ある時刻のＢｅ＝０より電気角で１２０°ずれた位置（式の表現は機械角）にあるとき、ステータ側の別軸上で、１２０°（Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相のずれ）ずれた位置を同じであれば、Ｕ相からＶ相、Ｖ相からＷ相と１２０°ずれた位置で通電しても、ロータ位置Ｂｅ（誘起電圧関数）は、常に電気的に同じ値をとり、スムーズに１回転できることを表している。
【００４６】
上記（３）式を整理すると、極対数ｐ／２は、
ｐ／２＝ｓ（±１＋３ｋ）
となり、極数（ｐ）は以下のようになり、巻線組数（ｓ）の関数となる。
【００４７】
ｐ＝２×（ｓ（±１＋３ｋ））
この関係式を用いて、極数を決定する。なお、具体例としては表１に示すとおりである。
【００４８】
【表１】

以上のように本実施の形態１によれば、ステータのそれぞれのステータティースを同相の電圧が印加される巻線が巻回される隣接するステータティース同士を１つのグループとしたものを、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相の３グループに分け、同じグループ内にあって隣接するステータティースの巻線の卷回方向を互いに逆方向とし、さらに、ロータに埋め込まれた複数の永久磁石のステータ側側面とロータのステータ対向面との距離が、それぞれ永久磁石の端部側よりも中央部の方が大きくなるようなロータを構成することによって、マグネットトルク以外にリラクタンストルクも活用することになり、高トルクを発生させることができ、同時に、発生電圧の歪を抑え、したがって、鉄損を抑え、永久磁石の減磁も抑止することができ、非常に効率のよいモータを実現することができる。
【００４９】
（実施の形態２）
図５〜図７は、本発明の実施の形態２のモータを説明するための図であり、図５はステータコアの上面図、図６（ａ）は図５の一部を拡大した部分拡大図、図６（ｂ）はステータコアの変形例の部分拡大図、図７はステータティースの先端部の変形例を示す拡大図である。
【００５０】
図５において、ステータコア４１はステータティース４２ａ，４２ｂ，４２ｃ、ステータティース４３ａ，４３ｂ，４３ｃ、およびステータティース４４ａ，４４ｂ，４４ｃと、これらステータティース４２ａ〜４４ｃを一方の端部で連結するステータヨーク４５とで構成されている。上述の実施の形態１と同様に、ステータティース４２ａ，４２ｂ，４２ｃでグループ４２を、ステータティース４３ａ，４３ｂ，４３ｃでグループ４３を、また、ステータティース４４ａ，４４ｂ，４４ｃでグループ４４をそれぞれ構成し、それぞれのグループ４２，４３，４４のステータティースに巻かれた巻線（図示せず）でそれぞれＵ相，Ｖ相およびＷ相を形成する。また、前述の実施の形態１と同様に、同一グループ内において隣接するステータティースに巻かれた巻線の卷回方向が互いに逆方向であり、さらに、それぞれ同じグループ内にあって隣接し合うステータティースの間に形成されるスロット開口部の角度ｈと、互いに異なるグループ内にあって隣接するステータティースの間に形成されるスロット開口部の角度Ｈとの関係が前記（１）式を満足するように設定されている。
【００５１】
それぞれのステータティースの間で形成されるスロットをすべてほぼ同等の大きさの空間にすることによって、それぞれのステータティースに卷回される巻線の巻数を多くすることができ、巻数の増加に伴って発生トルクを大きくすることができる。
【００５２】
次に、上述のグループ４２を例に取って、ステータティース４２ａ，４２ｂ，４２ｃの先端部の形状について、図６（ａ）を用いて説明する。
【００５３】
図６（ａ）は、ステータコア４１におけるグループ４２を示す部分拡大図である。図６（ａ）において、θはステータティース４２ａ平行部の周方向中心と回転軸中心Ｏを通る中心線５１と、ステータティース４２ｂの平行部の周方向中心と回転軸中心Ｏを通る中心線５２とのなす角度であり、φはステータティース４２ａの先端部の周方向中心と回転軸中心Ｏを通る中心線５３と、ステータティース４２ｂの平行部の周方向中心と回転軸中心Ｏを通る中心線５２とのなす角度であり、αはステータティース４２ａの平行部におけるステータティース４２ｂとは反対側の側面と先端部の角部５６と回転軸中心Ｏを通る線５４と、前記ステータティース４２ａにおける中心線５１とのなす角度であり、βはステータティース４２ａの先端部におけるステータティース４２ｂとは反対側の周方向端部に接し、かつ、回転軸中心Ｏを通る線５５と、ステータティース４２ａの先端部の周方向中心と回転軸中心Ｏを通るの中心線５３とのなす角度であって、ステータティース４２ａの平行部の中心線５１とステータティース４２ａの先端部の周方向中心を通る中心線５３とを偏移させた形状にする。つまり、（φ＋β）＞（θ＋α）の関係が満たされることとなる。一方、グループ４２のもう一つのステータティース４２ｃはステータティース４２ｂの中心線５２に対してステータティース４２ａを線対称になるようにした形状とする。
【００５４】
一般的に、それぞれのステータティースの巻線が卷回される平行部の幅は、巻線により発生する磁束密度をほぼ同一にするためにほぼ同等の幅を有するように形成されている。したがって、それぞれのステータティース間で形成される空間、すなわち、スロット空間の大きさをほぼ同一にするには
θ＝θ_０＝３６０／ｎ度（ｎ＝スロット数）
＝３６０／９度（本実施の形態２においてはｎ＝９）
＝４０度
となるように設定すればよい。
【００５５】
一方、図６（ｂ）は、ステータコア形状の変形例を示す部分拡大図である。図６（ｂ）において、基本的な構成は前述の図６（ａ）を用いて説明したものと同様であるが、本変形例においてはステータティース６１ａ，６１ｃの先端部の形状が、周方向両側に突出した先の例とは異なり、ステータティース６１ｂの反対側においては周方向に突出しない、すなわち平行部の側面と同化した形状となっている。これにより、ステータティース６１ａの平行部におけるステータティース６１ｂとは反対側の側面の最先端部６７と回転軸中心Ｏを通る線６８と、ステータティース６１ａの先端部におけるステータティース６１ｂとは反対側の周方向端部に接し、かつ、回転軸中心Ｏを通る接線６８とが同一のものになる。この構成の場合には、それぞれの角度の関係が（φ＋β）＝（θ＋α）となり、ステータティース６１ｂの周方向中心と回転軸中心Ｏを通る中心線６３に対して線対称となるステータティース６１ａ，６１ｃそれぞれの先端部の周方向中心と回転軸中心Ｏを通る中心線６４，６４ａが、ステータティース６１ａ，６１ｃのそれぞれの平行部の周方向中心と回転軸中心Ｏを通る中心線６２ａ，６２ｂから偏移することとなり、ステータティース６１ｂとそれに隣接したステータティース６１ａ，６１ｃとの間の各スロットの空間６６は、互いにその容積が等しくなり、かつ比較的大きな空間６６となるので、巻線の巻数を増加させることができる。なお、このとき、それぞれ同じグループ内にあって隣接するステータティースの間に形成されるスロット開口部の角度ｈと、それぞれ異なるグループ内にあって隣接するステータティースの間に形成されるスロット開口部の角度Ｈとの関係が、前述の実施の形態１における（１）式を満足するように設定する。
【００５６】
また、他のグループにおけるそれぞれのステータティースの先端部の形状についても、ステータティース４２ａ〜４２ｃの場合と同様の方法により（φ＋β）＞（θ＋α）の関係が満たされる形状とすればよい。また、ステータティース６１ａ〜６１ｃの形状のモータを構成する場合には、他のグループにおけるそれぞれのステータティースの先端部の形状が（φ＋β）＝（θ＋α）の関係を満たすように決定すればよい。
【００５７】
しかしながら、図７にて示されるような形状のステータティースを構成した場合には、ステータティース５５ａの先端部の周方向中心がステータティース５５ａの平行部の周方向中心から偏移した形状となっているものの、平行部の側面５６ａが、先端部の周方向突出端部５７ａよりも周方向にはみ出した状態、すなわち、（φ＋β）＜（θ＋α）の関係となり、ステータティース５５ａの平行部とステータティース５５ａの先端部との境界部分５８の面積が小さくなる。この境界部分５８の面積が小さくなると、ステータティース５５ａに発生する磁束５９が絞り込まれて磁束が飽和しやすくなり、かつ、磁束５９の方向が急激に変化するとになり、その変化が急激になる境界部分５８での磁気抵抗が増して磁束の流れが非効率的となる。したがって、平行部と先端部との偏移の関係が、（φ＋β）＜（θ＋α）の関係となる形状は好ましくない。
【００５８】
ステータコアとステータコアの複数のステータティースに卷回された巻線からなるステータのロータ対向面に、微小な隙間を有して回転軸中心の周りに回転可能で、かつ、ロータコアとロータコアに周方向に等間隔に埋め込まれた複数の永久磁石とからなるロータのステータ対向面が対向した構成については、前述の実施の形態１と同様である。
【００５９】
なお、本実施の形態においては、３叉（１グループにおけるステータティース数が３本）のモータを例として説明したが、実施の形態１にて述べたようにｎ叉（ただし、ｎ＝正の整数）とした構成も実現可能である。その場合、叉数の偶数・奇数にかかわらず、１グループにおける両端の２本のステータティースのみ、すなわち、同じグループにおいて他のグループのステータティースと隣接するステータティースのみ、先端部の周方向中心を通る中心線が平行部の中心線から偏移した形状とすればよい。なお、その際、先端部の周方向中心を通る中心線と、平行部の周方向中心を通る中心線とが、（φ＋β）≧（θ＋α）の範囲内において偏移した形状とすることが好ましい。
【００６０】
以上のように本実施の形態２によれば、前述の実施の形態と同様に複数のステータティースを３つのグループに分け、同じグループ内の中央にあるステータティースの両側に隣接したそれぞれのステータティースの巻線が巻かれる平行部の回転軸中心を通る中心線をそれぞれのステータティースのステータヨークとは反対側の先端部の周方向中心を通り、かつ、回転軸中心を通る中心線から偏移させたことにより、隣接するステータティースで形成されるスロット空間を大きくすることができ、それぞれのステータティースに巻かれる巻線の巻数を増加させることができる。また、前述の実施の形態１と同様に、ロータのステータ対向面とステータ側側面との距離がステータ側側面の端部よりも中央部の方が大きくなるような形状の複数の永久磁石が埋め込まれたロータ（以下、永久磁石埋込型ロータと言う）の構成とすることによって、マグネットトルク以外にリラクタンストルクも活用することになり、より一層高いトルクを発生させることができる。そして、同じグループ内にあって隣接するステータティースの巻線の卷回方向が互いに逆方向となった構成とすることによって、発生電圧の歪を抑えることができ、したがって、鉄損も抑えられ、非常に効率のよいモータを実現することができる。
【００６１】
（実施の形態３）
図８〜図９は、本発明の実施の形態３のモータを説明するための図であり、図８は回転軸中心軸に垂直な面で断面にしたステータコアとその内周面に対向するロータの概略断面図、図９はステータコアを構成するステータティース形状を説明するためのステータコアの部分拡大図である。
【００６２】
図８において、ステータコア７１はステータティース７２ａ，７２ｂ，７２ｃ、ステータティース７３ａ，７３ｂ，７３ｃ、およびステータティース７４ａ，７４ｂ，７４ｃと、ステータヨーク７５とからなり、前述の実施の形態１と同様に、複数のステータティース７２ａ〜７４ｃがそれぞれ３つのグループ７２、グループ７３およびグループ７４に分けられる。同じグループ内では、隣接するステータティースに卷回される巻線７６の卷回方向が互いに逆方向になるように構成されている。ステータコア７１と、ステータコア７１のそれぞれのステータティース７２ａ〜７４ｃに巻かれた巻線７６とでステータ７７が構成され、それぞれのステータティースのステータヨークとは反対側の先端部のロータ対向面に小さな隙間を有して回転軸中心Ｏの周りに回転可能に永久磁石埋込型ロータ７８のステータ対向面が対向している。また、前述の実施の形態１と同様に、それぞれ同じグループ内にあって隣接するステータティースの間に形成されるスロット開口部の角度ｈと、それぞれ異なるグループにあって隣接するステータティースの間に形成されるスロット開口部の角度Ｈとの関係が前述の（１）式を満足するように設定されている。
【００６３】
図９は、図８のたとえばグループ７２を取り出したステータコア７１の部分拡大図である。以下、図９について説明する。ステータコア７１を構成するステータティース７２ａのステータヨークとは反対側の先端部８１のそれぞれの周方向端部において、ロータ７８のステータ対向面８２に対向するステータティース７２ａの先端部８１のロータ対向面が、それぞれの周方向端部の近傍でロータ７８のステータ対向面８２から離れるような切除部８３，８４を有する形状に形成されている。なお、切除部８３と切除部８４のそれぞれの大きさはほぼ同等になるように形成するのがよい。すべてのステータティースの先端部が同様な形状を有するように形成されてステータコア７１を構成している。それぞれのステータティースの先端部をこのような形状にすることにより、それぞれのステータティースにおいて急激な磁界変化を緩和することができるため、逆起電圧の波形を一層正弦波に近づけることになり、トルクリップルおよびコギングトルクを低減させる。
【００６４】
また、それぞれのステータティースの形状、配置を、前述の実施の形態２と同様のステータティースの形状、配置とすることによって、前述の実施の形態２と同様の効果が得られることは言うまでもないことである。
【００６５】
以上のように本実施の形態３によれば、ステータティースの先端部のロータ対向面が、その先端部のそれぞれの周方向端部近傍においてロータのステータ対向面から離れるような形状を有するように、ステータコアを構成するそれぞれのステータティースを形成することによって、それぞれのステータティースにおいて急激な磁界変化を緩和することができるため、高トルクを発生させることができると同時に、発生電圧の波形をより正弦波に近づけ、トルクリップルおよびコギングトルクを低減させることができ、さらに、発生電圧の歪を抑えることができ、したがって、鉄損も抑えられ、非常に効率のよいモータを実現することができる。
【００６６】
（実施の形態４）
図１０（ａ）は、本発明の実施の形態４のモータを説明するための図であり、ステータコアの概略上面図である。
【００６７】
図１０（ａ）に示すように、ステータコア９１は、ステータティース９２ａ，９２ｂ，９２ｃ、ステータティース９３ａ，９３ｂ，９３ｃ、およびステータティース９４ａ，９４ｂ，９４ｃと、これらステータティース９２ａ〜９４ｃを一方の端部で連結するステータヨーク９５とで構成されている。前述の実施の形態１と同様に、それぞれのステータティース９２ａ〜９４ｃを３つのグループ９２、グループ９３およびグループ９４に分け、同一グループ内において隣接するステータティースに巻かれた巻線（図示せず）の卷回方向が互いに逆方向であり、また、それぞれ同じグループ内にあって隣接するステータティースの間に形成されるスロット開口部の角度ｈと、それぞれ異なるグループにあって隣接するステータティースの間に形成されるスロット開口部の角度Ｈとの関係が前述の（１）式を満足するように設定されており、さらに、それぞれのステータティース９２ａ〜９４ｃのロータ対向面に小さな隙間を有して永久磁石埋込型ロータ（図示せず）が対向している。
【００６８】
ここで、グループ９２のステータティースについて詳細を説明する。グループ９２の中央部にあるステータティース９２ｂのステータヨーク９５とは反対側の先端部のロータ（図示せず）に対向する面に、そのロータ対向面の周方向の長さが略３等分されるような形でほぼ矩形形状の凹部９６が形成されている。ステータティース９２ｂに凹部９６を形成することによって、ステータティース９２ｂに巻かれた巻線（図示せず）によってステータティース９２ｂがたとえばＳ極に励磁されたとき、凹部９６は見掛け上Ｎ極であるかのように振舞う。したがって、凹部９６によってステータティース９２ｂの先端部における磁極が、見掛け上Ｓ極，Ｎ極およびＳ極に細分化されたものとなる。他のグループ９３およびグループ９４のそれぞれの中央部にあるステータティース９３ｂおよびステータティース９４ｂもステータティース９２ｂと同様の凹部が形成されており、それぞれについても、その先端部における磁極が見掛け上Ｓ極，Ｎ極，Ｓ極に細分化される。これによって、高トルクを発生させると同時に、トルクリップルを小さく抑えることができる。
【００６９】
なお、凹部は１個のステータティースに１個の凹部に限ることはなく、図１０（ｂ）に示すように、ステータティース９７の先端部に２個の凹部９８ａ，９８ｂを形成してもよいし、さらに、３個以上であってもよい。また、凹部の形状は、矩形形状に限るものではなく、図１０（ｃ）に示すように、たとえば円弧状の凹部９９であってもよく、当然複数個の円弧状凹部でもよい。また、それぞれのグループの中央部にあるそれぞれの先端部に限ることはなく、他のステータティースに同様の凹部を設けてもよいのは言うまでもないことである。
【００７０】
なお、前述の実施の形態２と同様のステータティースの配置、あるいは、前述の実施の形態３と同様の先端部の形状を、本実施の形態３のそれぞれのステータティースの形状とすることによって、同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００７１】
また、上述の実施の形態１〜実施の形態４において、ロータがステータの内側にある構造のいわゆるインナーロータ型モータについて説明しているが、ロータがステータの外側にあるいわゆるアウターロータ型モータの構造としても同様の効果が発揮されるのは言うまでもない。
【００７２】
以上のように本実施の形態４によれば、３つのグループのそれぞれの中央部にあるステータティースに凹部を形成することによって、前述の実施の形態１と同様に、マグネットトルク以外にリラクタンストルクも活用して、高トルクを発生させることができ、同時に、トルクリップルも抑えることができ、さらに、発生電圧の歪を抑えることができ、したがって、鉄損を抑え、永久磁石の減磁も抑止することができて、非常に効率のよいモータを実現することができる。
【００７３】
（実施の形態５）
図１１は、本発明の実施の形態５のモータを説明するための図であり、ステータコアの概略上面図である。
【００７４】
図１１に示すように、ステータコア１０１はステータティース１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ、ステータティース１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ、およびステータティース１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃと、これらステータティース１０２ａ〜１０４ｃの一方の端部を連結したステータヨーク１０５とで構成されており、前述の実施の形態１と同様に、それらのステータティース１０２ａ〜１０４ｃが３つのグループ１０２，１０３，１０４のそれぞれに分けられている。また、それぞれのステータティース１０２ａ〜１０４ｃの互いに隣接するステータティース間には巻線（図示せず）が卷回される空間となるスロット１０６が形成される。ステータティース１０２ａの平行部のそれぞれの側面１０２ａＬ，１０２ａＲと、それらに連結したそれぞれのステータヨーク１０５のロータ側の側面１０５ａＬ，１０５ａＲのなすそれぞれの角度は、ステータティース１０２ａに巻かれる巻線が整列巻きされ、スロット空間に対してより多くの巻線巻数を可能とするために、ほぼ直角となるように形成されている。また、ステータティース１０２ｂ〜１０４ｃのそれぞれの平行部における側面と、ステータヨーク１０５のそれぞれのロータ側の側面とのなす角は、ステータティース１０２ａと同様に、それぞれほぼ直角である。ステータヨーク１０５のロータ側の側面１０５ａＲと側面１０５ｂＬとは交点１０５ａｂにおいて交叉し、扁平したほぼＶ字状の形状を有し、スロット１０６を構成するステータヨーク１０５のロータ側の側面１０７を形成する。さらに、ステータヨーク１０５のロータ側の側面１０７に相対する外側の側面部１０７ｓは、ステータヨーク１０５のロータ側の側面１０５ａＲと側面１０５ｂＬにそれぞれ平行で、かつ、ロータ回転軸中心Ｏを中心とした円１１０の外周に接する線により、それぞれ側面１０７ａＲ、側面１０７ｂＬが形成される。なお、このとき、側面部１０７ｓにおける、側面１０５ａＲと側面１０５ｂＬとにそれぞれ平行な面１０７ａＲ、１０７ｂＬが互いに交わる交点１０８ａに、アールをつけた形状としても良い。
【００７５】
一方、隣り合うグループ１０３およびグループ１０４にあって、それぞれ隣り合ったステータティース１０３ａ，１０４ｃ間のスロット１０６におけるステータヨーク１０５のロータ側の側面１０９は、前述の側面１０５ａＲの長さとそれぞれほぼ等しい長さを有する側面１０５ａＬと側面１０５ｃＲ、およびこれら側面１０５ａＬと側面１０５ｃＲとを結ぶ側面１０５ｃから形成される。ここで、ステータヨーク１０５の側面１０９に相対し、スロット１０６とは反対側に位置する外側の側面部１０９ｓは、ステータヨーク１０５の側面１０５ａＬに平行で、かつ、ロータ回転軸中心Ｏを中心とした円１１０の外周に接する側面１０９ａＬと、ステータヨーク１０５の側面１０５ｃＲに平行で、かつ、回転軸中心Ｏを中心とした円１１０の外周に接する側面１０９ｃＲ、ならびに側面１０５ｃに平行な側面１０９ｃから形成される。このとき、側面１０５ｃと側面１０９ｃとの間隔は、側面１０５ａＬと側面１０９ａＬとの間隔（側面１０５ｃＲと側面１０９ｃＲとの間隔とも同じ）と同一の間隔になるように形成される。このように形成することにより、前述の側面部１０７ｓにおける側面１０７ａＲと側面部１０９ｓにおける側面１０９ａＬとが一直線になる。なお、側面１０９ａＬと側面１０９ｃとが交差する交点１０８ｂ、ならびに側面１０９ｃＲと側面１０９ｃとが交差する交点１０８ｃに、前述の交点１０８ａと同様にアールをつけた形状としても良い。
【００７６】
それぞれのステータティース間に形成されるそれぞれのスロットに相対するステータヨークのロータ側とは反対側の側面を、上述と同様に形成することによって、ステータヨークの幅ｗは全周にわたってほぼ等しい幅を有することになる。このとき、ステータヨークの幅ｗとステータティースの平行部の幅Ｗとの関係を、
Ｗ×１／２≦ｗ≦Ｗ×３／２
の範囲とすることが望ましい。
【００７７】
また、スロット１０６に対向しているステータヨーク１０５のロータ（図示せず）側とは反対側の側面部１０７ｓおよび側面部１０９ｓは、それぞれのステータティース１０２ａ〜１０４ｃにおけるステータヨーク１０５のロータ側とは反対側の側面に内接する回転軸中心Ｏを中心とした円１１０より、ロータ側とは反対側（半径方向外側）の方向に突出した形状になっている。
【００７８】
このようにスロット１０６に対応してロータ側とは反対側のステータヨーク１０５の側面部１０７ｓ，１０９ｓをロータとは反対側の方向に突出した形状になるようにし、かつ、ステータヨークの幅ｗを全周にわたってほぼ等しいものになるようにすることによって、磁気抵抗のバランスをよくし、ほぼ均一な磁束を発生させ、安定した効率のよい磁界を得ることができる。
【００７９】
上述のステータコア１０１を用いて、ステータコア１０１を構成する複数のステータティース１０２ａ〜１０４ｃを３つのグループに分け、同一グループ内において隣接するステータティースに巻かれた巻線（図示せず）の卷回方向が互いに逆方向であり、また、それぞれ同じグループ内にあって隣接するステータティースの間に形成されるスロット開口部の角度ｈと、それぞれ異なるグループにあって隣接するステータティースの間に形成されるスロット開口部の角度Ｈとの関係が前述の（１）式を満足するように設定されており、さらに、それぞれのステータティース１０２ａ〜１０４ｃの内周面に小さな隙間を有して永久磁石埋込型ロータ（図示せず）が対向している構成は前述の実施の形態１と同様である。
【００８０】
なお、前述の実施の形態２〜実施の形態４におけるステータコアのそれぞれのステータティースの形状あるいは配置を適用することができるのは言うまでもない。
【００８１】
また、上述の実施の形態１〜実施の形態５において説明されたようなステータとロータの構成は、ロータを回転駆動することによって周知のようにほぼ正弦波波形の電圧を発生することになり、効率のよい発電機となることは言うまでもない。
【００８２】
以上のように本実施の形態５によれば、複数のステータティース１０２ａ〜１０４ｃと、幅がほぼ均一なステータヨーク１０５とによりステータコア１０１を構成することによって、磁気抵抗のバランスをよくし、ほぼ均一な磁束を発生させ、安定した効率のよい磁界を得ることができ、かつ、前述の実施の形態１と同様に、高トルクを発生させることができ、同時に、発生電圧の歪を小さくして鉄損を抑え、永久磁石の減磁も抑止することができ、非常に効率のよいモータを実現することができる。
【００８３】
（実施の形態６）
以下に、本発明の実施の形態６について説明する。
【００８４】
本発明のモータは上述した実施形態では説明の便宜上内転型モータ（インナーロータ型モータ）で説明したが、外転型モータ、いわゆるアウターロータ型モータでも同様の効果が得られる。以下に、このアウターロータ型モータの実施形態を図１２に示す。ロータとステータの位置関係は内外が逆になっただけで、他のものは基本的に同一である。アウターロータ型モータは、大型のものは作りにくいが、巻線を施すステータの開口部が外向きとなるため、量産上線巻がしやすいという特徴がある。
【００８５】
図１２において、１１０はステータ、１１１，１１２，１１３はそれぞれ同相の電圧が印加される巻線が卷回された複数のステータティースを有するグループであり、１１４は外転磁石、１１５は磁石の固定フレームであり、１１６は磁石１１４とフレーム１１５とからなるロータである。通常、フレーム１１５は磁石ヨークも兼ねている。ステータティース１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃとステータティース１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ及びステータティース１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃはそれぞれ上記の３グループに区分されたＵ、Ｖ、Ｗ相に相当する。ここでステータ１１０は外部との固定板に結合され、ロータ１１６は軸、軸受けを介してステータ１１０と回転自在に結合される。１１７はステータ巻線である。
【００８６】
なお、図１２では内転型モータで例として取り上げた埋め込み磁石型の構成、いわゆるＩＰＭモータを例にとって説明しているが、表面磁石型モータ、いわゆるＳＰＭモータとすることも可能であることはいうまでもない。
【００８７】
（実施の形態７）
以下に、本発明の実施の形態７について説明する。
【００８８】
上述してきた説明ではブラシレスタイプモータを例にとって説明しているが、ブラシ整流子付きモータでも同様の構成が可能であり、上述した実施形態と同様の効果が得られる。本実施形態はまさにその構成にて実現されるものである。ブラシ整流子付きモータはアウターロータブラシレスモータと似た構成であり、外部に磁石、内部に巻線を有するステータを配することが一般的である。ただ、本実施形態はアウターロータブラシレスモータと異なり、回転する部分は内側に位置する巻線側であり、このため巻線にブラシ整流子を介して給電する機構を必要とする。以上の構成を用いたＳＰＭブラシ整流子付きモータの例を図１３に示す。
【００８９】
図１３において、１１８はロータ、１１９，１２０，１２１はそれぞれ同相の電圧が印加される巻線が卷回される複数のステータティースを有するグループ、１２２は磁石、１２３は磁石の固定フレームであり、１２４は磁石１２２とフレーム１２３とからなるステータである。通常、フレーム１２４は磁石ヨークも兼ねている。ステータティース１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃとステータティース１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃ及びステータティース１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃはそれぞれ上記の３グループに区分されたＵ、Ｖ、Ｗ相に相当する。１２６は給電のためのブラシ、１２７は整流子、１２８は回転軸、１２９はブラシ保持器、１３０は給電線である。ステータ１２４は外部との固定板（図示せず）に結合され、ロータ１１８は回転軸１２８、軸受け（図示せず）を介して、ステータ１２４と回転自在に結合される。
【００９０】
（実施の形態８）
以下に、本発明の実施の形態８について説明する。
【００９１】
モータの軽量化のためにアルミまたはアルミ合金を巻線に使用することは一般的であるが、通常、モータに使用する銅線をアルミ線に変更しようとする場合、アルミ線の抵抗値は銅線の約１．６倍であるため、モータの温度上昇を変えないようにするためには、ステータロータ部を銅線モータの約２６％増しの体格とする必要がある。本発明のモータは体積当たりのトルクが通常構成のモータの２倍程度と高く設計することが可能であるため、アルミ線またはアルミ合金巻線を使用しても、通常の銅線モータより小型化が可能であり、体積、重量、コスト共に低減することができる。
【００９２】
アルミ線またはアルミ合金線は半田付け性が悪い、この欠点を補う目的で、本実施形態においては、銅を含まない半田付け性の良好な金属、例えば鉄、ニッケル、亜鉛、錫または銀、あるいはこれら２つ以上の組み合わせ、もしくはこれらの金属を主成分とする合金でアルミ線またはアルミ合金線を被覆したものを使用する。
【００９３】
図１４は上記アルミ線またはアルミ合金線の断面を示すものである。１３１はアルミ線またはアルミ合金線で、モータの巻線主要部であり、１３２はこのアルミ線またはアルミ合金線の表面を覆った、鉄、ニッケル、亜鉛、錫または銀、あるいはこれら２つ以上の組み合わせ、もしくはこれらの金属を主成分とする合金であり、１３３は絶縁被覆膜である。
【００９４】
上記した金属または合金は、アルミ線またはアルミ合金線をモータに巻線した際の端部のみを覆うようにしてもかまわない。これらの金属または合金は、巻線前または巻線後に焼き嵌めまたはカシメでアルミ線またはアルミ合金線に固定することもできる。この金属または合金は円筒状または多角形上の断面を持つものであり、軸方向に途切れていてもかまわない。アルミ線またはアルミ合金線を覆う上記金属は、その目的からして巻線の結合部である端部を覆っていれば良い訳であるから、モータに巻線した際の端部に前記金属または合金を焼き嵌め、またはカシメで固定したものを使用すればいい。この例を図１５を用いて説明する。図１５（ａ）（ｂ）において、１３４ａは焼き嵌めで固定された金属環であり、１３４ｂはカシメ固定された金属環、１３５はそのカシメ部を示す。なお、この金属は切れ目のない環状物である必要はなく、環の軸方向に一部または全部に切れ目があっても同様の効果を得ることは可能である。
【００９５】
（実施の形態９）
以下に、本発明の実施の形態９について説明する。
【００９６】
ブラシレスモータは駆動回路用基板を内蔵するものが多い。よって、本実施の形態９では、この回路基板の配線用金属を通常の銅以外の金属で、上述してきた実施形態にて述べたような半田性の良好なものを使用することによって、他の構造に比べて小型でかつ完全に銅を含まない回路基板内蔵型ブラシレスモータを実現する。また、ブラシ整流子付きモータの場合は、通常、ブラシ整流子に含まれる銅成分を含まないものを使用することによって、完全に銅を含まないモータを実現することができる。また、コネクタを持つ構造のモーターについても、同様にコネクタに銅を含まない金属を使用することによって、完全に銅を含まないモータを実現することができる。
【００９７】
（実施の形態１０）
以下に、本発明の実施の形態１０について説明する。
【００９８】
モータにはリード線をつけた構造のものもあるが、完全に銅を含まないモータとする為には、このリード線もアルミ線またはアルミ合金線で構成する必要がある。このとき、銅を含まない半田付け性の良好な金属でアルミ線またはアルミ合金線の表面を被覆したものを使用するか、端部に銅を含まない半田付け性の良好な金属でアルミ線またはアルミ合金線をカシメまたは焼き嵌めで装着する。前述の実施の形態と同様に、この金属は円筒状または多角形上の断面を持つものであればよく、軸方向に途切れていてもかまわない。
【００９９】
図１６（ａ）（ｂ）（ｃ）において、１３６は上述した金属で覆われたアルミ線またはアルミ合金線であり、モータに給電のためのリード線として使用される。１３７は絶縁被覆、１３８は１３２または１３４ａ、１３４ｂで覆われたアルミ線であり、巻き付け半田部１３９で半田付けされる。１４０はアルミまたはアルミ合金リード線の心線、１４１は心線１４０にカシメまたは焼き嵌め固定された半田付け性の良好な金属環、１４２はアルミまたはアルミ合金リード線の心線１４０と巻線１３８を固定するカシメ用の環である。
【０１００】
なお、上記した説明では、アルミ線またはアルミ合金巻線を例にとって説明したが、銅線を使わないモータという意味ではアルミ以外の金属や合金を使用することも可能なことはいうまでもない。
【０１０１】
以上、実施の形態１〜実施の形態１０について説明した。なお、上記実施の形態１〜実施の形態１０のモータジェネレータをＰＥＶ（ＰｕｒｅＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ：純粋電気自動車）や、ＨＥＶ（ＨｙｂｒｉｄＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ：ハイブリッド電気自動車）、ＦＣＥＶ（ＦｕｅｌＣｅｌｌＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ：燃料電池自動車）等の自動車駆動用モータとして使用することにより、従来のように高圧系と低圧系の２種類のモータジェネレータを備える必要やＤＣ−ＤＣコンバータを別途備える必要がなくなるので、省スペースでかつ低コストな電気自動車駆動システムにすることができ、従って、低コストで、車室内をより広く活用することのできる電気自動車を提供することができる。このことは、家電機器、ロボット等の内部に設けられる、機器やロボットの駆動用モータとして用いた場合にも同様のことがいえ、同様の効果が発揮される。
【０１０２】
【発明の効果】
以上のように、本発明のモータを構成することによって、埋込み永久磁石型集中巻きモータとしての高トルクを発生させるとともに、ステータティースの各グループにおいて、隣り合ったステータティースの巻線が互いに異なる極性であるため、磁界分布の偏重を緩和することができ、モータ駆動時の端子間発生電圧の歪を抑えることができる。したがって、渦電流の発生を低減させて鉄損の発生を抑制することができる。また、永久磁石での渦電流による熱発生が小さくなることによって、永久磁石の減磁も抑止することができ、非常に効率の高いモータが実現することができる。
【０１０３】
また、本発明の構成によれば、同一体格でモータ極数を増加させることができるため、トルクの高いモータを実現できるという大きな効果が得られる。
【０１０４】
さらに、この高トルク、歪みの少ない発電波形という特色を生かすことによって、モータ巻線に銅線を用いずかつモータ体積が通常の銅線モータより大きくならず、また誘起電圧波形の歪みも少なく効率のいい、省資源性に優れたモータを実現することができる。これによって、ハイブリッド自動車のエンジン内蔵モータや、電気自動車用主動力モータ、さらには車載用の各種モータ、例えば空調用モータも省銅線化を実現することが可能となる。
【０１０５】
また、アルミ線モータは鉄の再生上のメリットだけでなく、体格が大きくならずに軽量化できるという点から、家電製品やロボットにも使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１を示すモータ主要部を説明するための主要部概略断面図
【図２】本発明の実施の形態１における巻線の卷回方向を説明するための概略展開図
【図３】本発明の実施の形態１における各巻線の接続状態を示す結線図
【図４】（ａ）は本発明の実施の形態１における永久磁石の他の例を示す概略断面図
（ｂ）は本発明の実施の形態１における永久磁石の他の例を示す概略断面図
（ｃ）は本発明の実施の形態１における永久磁石の他の例を示す概略断面図
（ｄ）は本発明の実施の形態１におけるロータコアの他の一例を示す概略断面図
【図５】本発明の実施の形態２におけるステータコアを説明するためのステータコア上面図
【図６】（ａ）は本発明の実施の形態２におけるステータコアを説明するための部分拡大図
（ｂ）は本発明の実施の形態２におけるステータコアの変形例を説明するための部分拡大図
【図７】本発明として適さないステータティースの形状の一例を説明するための部分拡大図
【図８】本発明の実施の形態３におけるモータ主要部を説明するための概略断面図
【図９】本発明の実施の形態３におけるステータコアを説明するための部分拡大図
【図１０】（ａ）は本発明の実施の形態４におけるステータコアを説明するための概略上面図
（ｂ）は本発明の実施の形態４における凹部の他の一例を示す部分図
（ｃ）は本発明の実施の形態４における凹部の形状の他の例を示す部分図
【図１１】本発明の実施の形態５におけるステータコアを説明するための概略上面図
【図１２】本発明の実施の形態６におけるモータの主要部を説明するための概略断面図
【図１３】本発明の実施の形態７におけるモータの主要部を説明するための概略断面図
【図１４】本発明の実施の形態８におけるアルミ巻線を示す概略断面図
【図１５】（ａ）は本発明の実施の形態８におけるアルミ巻線端部を示す概略図
（ｂ）は本発明の実施の形態８における他の例のアルミ巻線端部を示す概略図
【図１６】（ａ）は本発明の実施の形態１０におけるリード線及びアルミ巻線の接続状態を示す概略図
（ｂ）は本発明の実施の形態１０における他の例のリード線及びアルミ巻線の接続状態を示す概略図
（ｃ）は本発明の実施の形態１０における他の例のリード線及びアルミ巻線の接続状態を示す概略図
【図１７】従来のモータの主要部を示す概略断面図
【符号の説明】
１ステータコア
２グループ
２ａ，２ｂ，２ｃステータティース
３グループ
３ａ，３ｂ，３ｃステータティース
４グループ
４ａ，４ｂ，４ｃステータティース
５ステータヨーク
６巻線
６ａ，６ｂスロット（空間）
７ステータ
８ロータ
８ａステータ対向面
９ロータコア
１０永久磁石
１０ａ側面
１０ｂ，１０ｃ端部
１０ｄ中央部
１５ｕ，１５ｖ，１５ｗ各相出力端
１６中性点
１７配線
３１，３２永久磁石
３３ロータコア
３４永久磁石
３５ロータコア
３６永久磁石
３６ａ厚さ
３７スリット
３７ａ幅
３８ロータ
４１ステータコア
４２グループ
４２ａ，４２ｂ，４２ｃステータティース
４３グループ
４３ａ，４３ｂ，４３ｃステータティース
４４グループ
４４ａ，４４ｂ，４４ｃステータティース
４５ステータヨーク
５５ａ，５５ｂステータティース
５６先端部突出部
５６ａ側面
５７ａ突出端部
５８境界部分
５９磁束
６１ａ，６１ｂ，６１ｃステータティース
６６スロット（空間）
７１ステータコア
７２ステータティース
７２ａ，７２ｂ，７２ｃステータティース
７３ステータティース
７３ａ，７３ｂ，７３ｃステータティース
７４ステータティース
７４ａ，７４ｂ，７４ｃステータティース
７５ステータヨーク
７６巻線
７７ステータ
７８ロータ
８１先端部
８２ステータ対向面
８３，８４切除部
９１ステータコア
９２グループ
９２ａ，９２ｂ，９２ｃステータティース
９３グループ
９３ａ，９３ｂ，９３ｃステータティース
９４グループ
９４ａ，９４ｂ，９４ｃステータティース
９５ステータヨーク
９６凹部
９７ステータティース
９８ａ，９８ｂ，９９凹部
１０１ステータコア
１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃステータティース
１０２グループ
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃステータティース
１０２ａＬ，１０２ａＲ，１０２ｂＬ，１０２ｂＲ側面
１０３グループ
１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃステータティース
１０４グループ
１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃステータティース
１０５ステータヨーク
１０５ａＬ，１０５ａＲ，１０５ｂＬ，１０５ｂＲ，１０５ｃＬ，１０５ｃＲ側面
１０６スロット（空間）
１０７側面
１０７ｓ側面部
１０９側面
１０９ｓ側面部
１１０ステータコア
１１１Ｕ相グループ
１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃＵ相ステータティース
１１２Ｖ相グループ
１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃＶ相ステータティース
１１３Ｗ相グループ
１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃＷ相ステータティース
１１４ロータ磁石部
１１５フレーム
１１６ロータ
１１７巻線部
１１８ステータコア
１１９Ｕ相グループ
１１９ａ，１１９ｂ，１１９ｃＵ相ステータティース
１２０Ｖ相グループ
１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃＶ相ステータティース
１２１Ｗ相グループ
１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃＷ相ステータティース
１２２ロータ磁石部
１２３フレーム
１２４ロータ
１２５巻線部
１２６ブラシ
１２７整流子
１２８シャフト
１３１アルミ線
１３２半田付け性の良好な金属
１３３絶縁皮膜
１３４ａ半田付け性の良好な金属環（焼き嵌めまたは隙間嵌め）
１３４ｂ半田付け性の良好な金属環（カシメ）
１３５カシメ部
１３６リード線心線
１３７絶縁被覆
１３８アルミ線
１３９巻付け半田部
１４０リード線心線
１４１金属環
１４２金属環
１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃステータティース
１４４ステータヨーク
１４５ステータコア
１４６ａ，１４６ｂ，１４６ｃ巻線
１４６ステータ
１４７ロータ
１４９永久磁石
１４９ａ対向面
１４９ｂ，１４９ｃ端部

Claims

複数のステータティース、前記複数のステータティースを連結するステータヨークからなるステータコア、および前記複数のステータティースのそれぞれに巻かれた巻線からなるステータと、ロータコアと前記ロータコアに埋め込まれた複数の永久磁石からなるロータとを備え、
同相の電圧が印加される巻線が卷回された隣接する複数のステータティースにより構成されたグループを複数備え、同じグループ内において隣接する複数のステータティースの巻線の卷回方向を互いに逆方向とし、隣接する複数のグループにはそれぞれに異相の電圧が印加されることを特徴とするモータ。
３ｓ個（ただし、ｓ＝正の整数）のグループを備え、各グループはそれぞれｎ個（ただし、ｎ＝正の整数）のステータティースにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
前記ロータの極数をｐ、前記ステータティースの数をｔとし、Ｕ・Ｖ・Ｗの３相の巻線１式を１組とした巻線組数をｓ（ただし、ｐ、ｔ、ｓは共に正の整数）としたときに、
ｐ＝２×（ｓ（±１＋３ｋ））かつｐ＞ｔ（ただし、ｋ＝正の整数）
の関係を満たすことを特徴とする請求項２に記載のモータ。
それぞれ同じグループ内にあって互いに隣接するステータティースの間に形成されるスロット開口部の角度ｈと、それぞれ異なるグループにあって互いに隣接するステータティースの間に形成されるスロット開口部の角度Ｈとが
ｈ＜Ｈ≦３ｈ
の関係にあることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
前記グループ内において異なるグループのステータティースと隣接する、各グループ内の両端に位置するステータティースのそれぞれの先端部の周方向中心を通る中心線が、前記各グループ内の両端に位置するステータティースのそれぞれの平行部の周方向中心を通る中心線から周方向に偏移した形状であることを特徴とする請求項３または請求項４のいずれかに記載のモータ。
前記各グループ内の両端に位置するステータティースのそれぞれの先端部の周方向端部が、前記各グループ内の両端に位置するステータティースのそれぞれの平行部の幅方向内方に位置しない形状であることを特徴とする請求項５に記載のモータ。
前記ステータコアを構成する前記複数のステータティースにおいて、前記ロータのステータ対向面に対向するそれぞれのステータティースの先端部の周方向端部の近傍に、前記ロータのステータ対向面から離れるように、切除部がそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項３から請求項６のいずれかに記載のモータ。
前記グループを構成する複数のステータティースのうち、少なくとも１つのステータティースの前記ロータ側にある先端部に、少なくとも１個の凹部を設けたことを特徴とする請求項３から請求項７のいずれかに記載のモータ。
前記凹部は、少なくとも矩形状および円弧状のいずれか一方の形状であることを特徴とする請求項８に記載のモータ。
前記ステータにおける前記ステータヨークのロータ側とは反対側の側面が、モータの回転軸中心から前記複数のステータティースのロータ側とは反対側の側面までを半径とした円よりもロータ側とは反対側に突出した形状で、かつ、前記複数のステータティース間を連結するそれぞれのステータヨークの幅ｗが前記ステータコア全周にわたって等しいことを特徴とする請求項３から請求項９のいずれかに記載のモータ。
前記ステータヨークの幅ｗは、前記ステータティースの巻線が巻かれる平行部の幅Ｗに対して、
Ｗ×１／２≦ｗ≦Ｗ×３／２
の関係にあることを特徴とする請求項１０に記載のモータ。
前記ロータが表面磁石型ロータであることを特徴とする請求項３から請求項１１のいずれかに記載のモータ。
前記ロータが埋め込み磁石型ロータであることを特徴とする請求項３から請求項１１のいずれかに記載のモータ。
前記ロータに備えられる複数の永久磁石とほぼ同じ形状を有し、かつ、前記永久磁石の厚さより小さな幅を有する複数のスリットが、前記複数の永久磁石のステータ側とは反対側に設けられた構成のロータコアを有することを特徴とする請求項３から請求項１３のいずれかに記載のモータ。
前記複数の永久磁石を備える前記ロータにおいて、それぞれの永久磁石のステータ側側面と前記ロータのステータ対向面との間の距離が、前記複数の永久磁石のそれぞれの端部よりも中央部の方が大きい形状であることを特徴とする請求項３から請求項１４のいずれかに記載のモータ。
前記ロータを構成する前記複数の永久磁石の形状は、前記ロータのステータ対向面側とは反対の方向に突出したほぼＶ字状であることを特徴とする請求項１５に記載のモータ。
前記ロータを構成する前記複数の永久磁石の形状は、前記ロータの半径方向に垂直な直線状であることを特徴とする請求項１５に記載のモータ。
前記ロータを構成する前記複数の永久磁石の形状は、前記ロータのステータ対向面側とは反対の方向に突出した円弧状であることを特徴とする請求項１５に記載のモータ。
対向面側に突出し、かつ、前記ロータを構成する前記ロータコアの半径よりも大きな半径を有する円弧状であることを特徴とする請求項１５に記載のモータ。
前記各グループはそれぞれ３個のステータティースで構成され、総ステータティース数が９ｓ個、ロータ極数がｐ＝１０ｓであることを特徴とする請求項３から請求項１９のいずれかに記載のモータ。
前記ロータがアウターロータ構造であることを特徴とする請求項１から２０のいずれかに記載のモータ。
前記ロータに電機子巻線を設け、前記電機子巻線にブラシ、整流子を介して給電されることを特徴とする請求項１から２０のいずれかに記載のモータ。
電機子巻線としてアルミ線またはアルミ合金線を用いたことを特徴とする請求項１から２２のいずれかに記載のモータ。
半田付け性の良好な金属または合金によって表面が覆われたアルミ線またはアルミ合金線を電機子巻線として用いたことを特徴とする請求項１から２２のいずれかに記載のモータ。
半田付け性の良好な金属または合金によって端部表面が覆われたアルミ線またはアルミ合金線を電機子巻線として用いたこと特徴とする請求項１から２２のいずれかに記載のモータ。
前記半田付け性の良好な金属または合金によって端部表面が覆われたアルミ線またはアルミ合金線において、前記半田付け性の良好な金属または合金はカシメまたは焼き嵌め固定されていることを特徴とする請求項２５に記載のモータ。
回路基板を内蔵し、前記回路基板の配線パターンとして、鉄、ニッケル、亜鉛、錫または銀、あるいはこれら２つ以上の組み合わせ、もしくはこれらの金属を主成分とする合金を用いたことを特徴とする請求項１から請求項２１および請求項２３から請求項２６のいずれかに記載のモータ。
ブラシや整流子として、鉄、ニッケル、亜鉛、錫または銀、あるいはこれら２つ以上の組み合わせ、もしくはこれらの金属を主成分とする合金またはこれらの金属と炭素の混合物、もしくは炭素を用いたことを特徴とする請求項２２に記載のモータ。
鉄、ニッケル、亜鉛、錫または銀、あるいはこれら２つ以上の組み合わせ、もしくはこれらの金属を主成分とする合金から構成されるコネクタを更に具備したことを特徴とする請求項１から請求項２８のいずれかに記載のモータ。
半田付け性の良好な金属または合金によって端部が被覆されたアルミ線またはアルミ合金線を給電用リード線として用いたことを特徴とする請求項１から請求項２９のいずれかに記載のモータ。
半田付け性の良好な金属または合金が端部にカシメまたは焼き嵌め固定されたアルミ線またはアルミ合金線を給電用リード線として用いたことを特徴とする請求項１から請求項３０のいずれかに記載のモータ。
前記半田付け性の良好な金属とは、鉄、ニッケル、亜鉛、錫または銀、あるいはこれら２つ以上の組み合わせ、もしくはこれらの金属を主成分とする合金であることを特徴とする請求項２４から請求項２６および請求項３０から請求項３１のいずれかに記載のモータ。
請求項１から３２のいずれかに記載のモータを自動車駆動用モータとして具備したことを特徴とする自動車。
請求項１から３２のいずれかに記載のモータを自動車駆動用モータとして具備したことを特徴とするハイブリッド自動車。
請求項１から３２のいずれかに記載のモータを自動車駆動用モータとして具備したことを特徴とする電気自動車。
請求項１から３２のいずれかに記載のモータを自動車駆動用モータとして具備したことを特徴とする燃料電池電気自動車。
請求項１から３２のいずれかに記載のモータを機器の駆動用モータとして具備したことを特徴とする家電機器。
請求項１から３２のいずれかに記載のモータを駆動用モータとして具備したことを特徴とするロボット。