JP2017112693A - 回転電機 - Google Patents
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Abstract
Description
回転電機を小型化するためには、例えば、ネオジ焼結磁石などの残留磁束密度の高い永久磁石を回転子に用いることで実現することができる。しかし、このような残留磁束密度の高い永久磁石を用いた回転電機は、永久磁石と固定子コアとの相互作用によって、無通電時においてもコギングトルクと呼ばれる一種のトルク脈動が発生し、通電時の制御性に大きな影響を及ぼすことが知られている。
そこで、本発明は、上記の課題に着目してなされたものであり、トルク密度の向上による小型化と、コギングトルクの低減による制御性の向上とを両立させることができる回転電機を提供することを目的としている。
はじめに、本発明の説明に先立ち、本発明者らが知見した上記のコギングトルクの増大について詳細に説明する。図2には、従来の回転電機1aの断面図を示す。図2に示す回転電機1aは、6極9スロットの表面磁石形回転電機であり、固定子2aと、回転子3aとを備える。
図1を参照して、本発明の第1実施形態に係る回転電機1について説明する。第1実施形態に係る回転電機1は、図1に示すように、6極9スロットの表面磁石形回転電機であり、固定子2と、回転子3とを備える。
固定子2は、固定子コア21と、巻線22と、モールド部23とを有する。
モールド部23は、固定子コア21aを覆って形成される樹脂を含む部材であり、固定子コア21aの軸方向に垂直な断面において方形の外周形状を有する。
また、固定子コア21は、閉スロット構造を有しているため、ヨーク部211とティース部212とを分割して加工し、ティース部212に巻線22を施した後に、焼きばめによってヨーク部211とティース部212とを結合させることで形成されることが好ましい。この場合、例えば、図1に示すような略環状の一体形状で電磁鋼板を打ち抜き、打ち抜いた部材をさらに積層させることでヨーク部211が成形される。また、図1に示すような複数のティース部212が放射状に形成された一体形状で電磁鋼板を打ち抜き、打ち抜いた部材をさらに積層させることでティース部212が成形される。さらに、磁路拡張凸部213は、電磁鋼板を打ち抜いてヨーク部211を成形する際に、ヨーク部211にはじめから形成されていてもよく、ヨーク部211などの他のコア部材とは別に用意され、後から接着剤などによってヨーク部211に結合されてもよい。そして、巻線22が施された固定子コア21は、樹脂などでモールド成型されることで、モールド部23が形成された固定子2が完成する。
上記構成の回転電機1は、ヨーク部211の外周面に磁路拡張凸部213が形成されているため、例えば図1の破線で示すヨーク部211の径方向の厚みが最も薄い箇所について、従来の回転電機1aに比べ固定子2としての厚みを厚くすることができる。このため、無負荷の状態において、該領域での最大磁束密度を小さくすることができ、コギングトルクを大幅に低減することができる。
次に、図5を参照して、本発明の第2実施形態に係る回転電機1について説明する。第2実施形態に係る回転電機1は、図5に示すように、8極12スロットの表面磁石形回転電機あり、固定子2と、回転子3とを備える。
固定子2は、第1実施形態と同様に、固定子コア21と、巻線22と、モールド部23とを有する。固定子コア21は、図5に示す軸方向に垂直な平面において、ヨーク部211と、12個のティース部212と、12個の磁路拡張凸部213とからなる。ヨーク部211、ティース部212及び磁路拡張凸部213の構成等は、第1実施形態と同様である。巻線22及びモールド部23についても第1実施形態と同様な構成となる。
回転子3は、シャフト31と、回転子コア32と、8個の永久磁石33とを有する。シャフト31及び回転子コア32は、第1実施形態と同様の構成である。8個の永久磁石33は、第1実施形態と同様な素材からなる永久磁石であり、回転子3の軸方向に垂直な平面においてリング形状を有し、外周多極に着磁されることで外周面に8つの極を作り出している。
以上で、特定の実施形態を参照して本発明を説明したが、これら説明によって発明を限定することを意図するものではない。本発明の説明を参照することにより、当業者には、開示された実施形態の種々の変形例とともに本発明の別の実施形態も明らかである。従って、特許請求の範囲は、本発明の範囲及び要旨に含まれるこれらの変形例または実施形態も網羅すると解すべきである
また、上記第1及び第2実施形態では、巻線22は固定子コア21に直接巻かれる構成としたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、巻線22は、ティース部212にボビンを装着してその上から巻かれる構成であってもよい。
さらに、上記第1実施形態では、モールド部23は軸方向に垂直な平面において方形形状を有するとしたが、十分な厚みが確保されていれば他の形状であってもよい。また、例えば、モールド部23は軸方向に垂直な平面において、方形形状の角が面取りされて円弧状となった形状であってもよい。
さらに、上記第1及び第2実施形態では、回転子3は永久磁石33が表面に設けられる構成としたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、回転子3は、永久磁石が内部に埋め込まれた埋込み磁石形であってもよい。
(1)本発明の一態様に係る回転電機1は、永久磁石を有する回転子3と、回転子3を周方向に囲む環状のヨーク部211と、ヨーク部211の内周面からヨーク部211の径方向の内方に突出する複数のティース部212とを含む固定子コア21を有する固定子2とを備え、ヨーク部211は、複数のティース部212間に形成されるスロット24のうち少なくとも1つのスロット24において、ヨーク部211の径方向の厚みが最も薄い箇所を含む外周面の領域に、径方向の外方に突出し、磁路を形成する少なくとも1つの磁路拡張凸部213を有する。
上記(1)の構成によれば、スロットの形状を変更することなく、ヨーク部211で発生する磁気飽和を解消することができる。このため、トルク密度の向上による小型化と、コギングトルクの低減による制御性の向上とを両立させることができる。
上記(2)の構成によれば、固定子2はモールド成型されるため、磁路拡張凸部213を有するためにヨーク部211の外周面の形状が複雑となる場合においても、製造上の観点から大きな変更なく回転電機1を製造することができる。また、モールド部23の代わりにアルミフレームなどを用いる場合には、ヨーク部211の外周面の形状が複雑であることから、アルミフレームの形状も複雑にする必要があり、製造コストが増加することとなる。一方、上記(2)の構成によれば、アルミフレームなどを用いる場合に比べ製造コストを低減することができる。
上記(3)の構成によれば、ヨーク部211の磁気飽和を解消するために十分な大きさの磁路拡張凸部213を設けたとしても、固定子2の外寸を大きくする必要がないことから、回転電機1の大型化を避けることができる。
2 固定子
21 固定子コア
211 ヨーク部
212 ティース部
213 磁路拡張凸部
22 巻線
23 モールド部
3 回転子
31 シャフト
32 回転子コア
33 永久磁石
Claims (3)
- 永久磁石を有する回転子と、
前記回転子を周方向に囲む環状のヨーク部と、前記ヨーク部の内周面から前記ヨーク部の径方向の内方に突出する複数のティース部とを含む固定子コアを有する固定子と
を備え、
前記ヨーク部は、前記複数のティース部間に形成されるスロットのうち少なくとも1つのスロットにおいて、前記ヨーク部の前記径方向の厚みが最も薄い箇所を含む外周面の領域に、前記径方向の外方に突出し、磁路を形成する少なくとも1つの磁路拡張凸部を有することを特徴とする回転電機。 - 前記固定子は、前記固定子コアを覆うモールド部を有することを特徴とする請求項1に記載の回転電機。
- 前記スロットの数は、12n(nは1以上の自然数)であり、
前記モールド部は、前記固定コアの軸方向に垂直な断面の外周形状が方形であり、前記モールド部の外周面と前記磁路拡張凸部との距離が最小となる位置関係を避けて設けられることを特徴とする請求項2に記載の回転電機。
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