CN107534329A - 旋转电机 - Google Patents

Abstract

当设多个槽的个数为Q，多个磁铁的个数为P，Q和P的最大公约数为gcd(Q，P)，相数为m，沿着电枢铁芯的周向以角度[360/{gcd(Q，P)×m}]°间距分离的m个位置的集合为1个位置组时，将沿着电枢铁芯的周向等间距地形成的gcd(Q，P)个的多个位置组中的1个以上的位置组分别包含的位置作为连结位置，在连结位置处将多个铁芯片连结起来而形成电枢铁芯。

Description

旋转电机

技术领域

本发明涉及具备电枢和转子的旋转电机。

背景技术

在现有的旋转电机中，使用层叠薄板状的钢板而成的层叠铁芯形成电枢铁芯，以抑制由于电枢的涡流损耗而产生的发热。此外，使用分割铁芯来形成电枢铁芯以提高电枢的生产作业性的情况也很多。在这样的情况下，焊接被用作用于层叠铁芯的钢板之间的连结以及分割铁芯之间的连结的一般方法(例如，参照专利文献1、2)。

这里，焊接是较简单的操作，是能够容易且可靠地得到较高连结强度的方法。然而，由于焊接引起的对电枢铁芯的热量输入而存在电枢铁芯发生变形的问题。

此外，在旋转电机中，电枢的磁极齿与转子的磁铁之间的对置距离(以下，称作间隙距离)整体上越均匀，越能够得到可抑制动作振动等良好的动作特性。为了使该间隙距离均匀，要求电枢和转子为正圆形状，因此需要使得电枢铁芯不发生变形。换言之，由于焊接而发生的电枢铁芯的变形成为旋转电机的动作特性恶化的主要原因。

因此，在专利文献1所述的现有技术中，呈锯齿状地配置为了层叠铁芯的钢板之间的连结而实施的焊接的位置，使热量输入位置分散，由此来抑制电枢铁芯的变形。

此外，在专利文献2所述的现有技术中，使根据电枢的槽数与转子的磁极数的关系而要求的数量的焊接位置等间隔地分散到电枢的外周面上，由此来减小电枢铁芯的变形的影响。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-219941号公报

专利文献2：日本特开2013-219947号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在现有技术中存在以下的课题。在专利文献1所述的现有技术中，层叠铁芯的焊接需要针对层叠后的全部钢板，将相邻的钢板之间连结起来，因此，与不是呈锯齿状而是呈直线状地实施焊接的情况相比，焊接面积大致相同。

即，比较呈锯齿状地实施焊接的情况和呈直线状地实施焊接的情况，焊接引起的对电枢铁芯的热量输入量相同。因此，在呈锯齿状地实施焊接的情况下，无法抑制电枢铁芯的变形的情况也很多。

此外，在专利文献2所述的现有技术中，由于焊接而发生电枢铁芯的变形，因此，电枢的正圆形状经常被破坏。此外，在实施焊接时只考虑到电枢铁芯的形状，但却未考虑到焊接会对在电枢上产生的磁场如何产生影响。因此，根据槽数与磁极数的关系，存在旋转电机的动作特性大幅恶化的可能性。

本发明正是为了解决所述课题而完成的，其目的在于得到一种旋转电机，即使在将多个铁芯片连结起来形成电枢铁芯的情况下，与以往相比，也能够抑制由于发生电枢铁芯的变形而引起的动作特性的恶化。

用于解决课题的手段

本发明的旋转电机具备：电枢；以及转子，在该转子的外周面沿周向排列有多个磁铁，电枢具有：电枢铁芯，其是将多个铁芯片连结起来而形成的，电枢铁芯具有圆环形状的铁芯背、从铁芯背的内周面朝向径向内侧延伸且沿周向排列的多个磁极齿以及设置在周向上相邻的磁极齿之间的多个槽；以及多个线圈，其以分布绕组或集中绕组的方式配置在多个槽的各个槽中，在旋转电机中，当设多个槽的个数为Q，多个磁铁的个数为P，Q和P的最大公约数为gcd(Q，P)，相数为m，沿着电枢铁芯的周向以角度[360/{gcd(Q，P)×m}]°间距分离的m个位置的集合为1个位置组时，将沿着电枢铁芯的周向等间距地形成的gcd(Q，P)个的多个位置组中的1个以上的位置组分别包含的位置作为连结位置，在连结位置处将多个铁芯片连结起来。

发明效果

根据本发明，考虑由卷绕于电枢的各磁极齿上的各线圈产生的各磁动势来决定在形成电枢铁芯时将多个铁芯片连结起来的位置。由此，能够得到一种旋转电机，即使在将多个铁芯片连结起来形成电枢铁芯的情况下，与以往相比，也能够抑制由于发生电枢铁芯的变形而引起的动作特性的恶化。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的旋转电机的俯视图。

图2是示出相对于图1未图示连结位置和由于焊接而发生的电枢铁芯的变形的旋转电机的俯视图。

图3是示出图1的III部的放大立体图。

图4是图1的电枢的直线展开图。

图5是图2的电枢的直线展开图。

图6是示出在本发明的实施方式1中由卷绕于各磁极齿的线圈产生的某一时刻的磁动势的情况的说明图。

图7是示出本发明的实施方式1的旋转电机的另一例的俯视图。

图8是示出本发明的实施方式2的旋转电机的俯视图。

图9是示出本发明的实施方式3的旋转电机的俯视图。

图10是本发明的实施方式4的旋转电机的俯视图。

图11是图10的电枢的直线展开图。

图12是示出在本发明的实施方式4中由卷绕于各磁极齿的线圈产生的磁动势的振幅的说明图。

图13是在本发明的实施方式4中用于说明最大电气角相位差β°的说明图。

图14是示出本发明的实施方式4的旋转电机的另一例的俯视图。

图15是示出本发明的实施方式5的旋转电机的俯视图。

图16是示出相对于图15未图示连结位置和由于焊接而发生的电枢铁芯的变形的旋转电机的俯视图。

图17是图16的电枢的直线展开图。

图18是示出在本发明的实施方式5中由卷绕于各磁极齿的线圈产生的磁动势的振幅的说明图。

图19是示出本发明的实施方式6的旋转电机的俯视图。

图20是示出相对于图19未图示连结位置和由于焊接而发生的电枢铁芯的变形的旋转电机的俯视图。

图21是图20的电枢的直线展开图。

图22是示出在本发明的实施方式6中由卷绕于各磁极齿的线圈产生的磁动势的振幅的说明图。

图23是示出本发明的实施方式7的旋转电机的俯视图。

图24是示出相对于图23未图示连结位置和由于焊接而发生的电枢铁芯的变形的旋转电机的俯视图。

图25是图24的电枢的直线展开图。

图26是示出本发明的实施方式7的旋转电机的另一例的俯视图。

图27是示出与本发明的实施方式1～7的旋转电机不同的另一方式的旋转电机的俯视图。

具体实施方式

以下，根据优选实施方式，使用附图对本发明的旋转电机进行说明。另外，在附图的说明中，对相同的部分或相当的部分标记相同的标号并省略重复的说明。此外，在各实施方式中，作为旋转电机的一例，说明对三相交流旋转电机应用本申请的情况。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的旋转电机1的俯视图。图2是示出相对于图1未图示连结位置11和由于焊接而发生的电枢铁芯6的变形的旋转电机1的俯视图。图3是示出图1的III部的放大立体图。

另外，在本实施方式1中，例示出电枢2的槽5的个数(以下，称作槽数Q)是48、转子8的磁铁10的个数(以下，称作磁极数P)是20的情况。此外，在图1和图2中，用虚线表示连接配置在各槽5中的线圈7的线圈边之间的线圈末端部。此外，在图3中省略图1的线圈7的图示。

旋转电机1具备电枢2和转子8。电枢2具有电枢铁芯6和配置在槽5中的线圈7，其中，所述电枢铁芯6具有圆环形状的铁芯背3、磁极齿4和槽5。本实施方式1的线圈7通过以分布绕组且双层重叠绕组的方式组装于电枢铁芯6中而构成。

即，跨越多个磁极齿4来卷绕构成线圈7的导线，并且，在各个槽5中配置有二相量的线圈7。另外，构成线圈7的导线束的导线种类和匝数全部相同。

绝缘体(未图示)介于电枢铁芯6与线圈7之间。另外，只要使用例如绝缘纸或树脂部件等作为绝缘体即可。

多个磁极齿4分别从铁芯背3的内周面朝径向内侧延伸且排列在周向上。槽5设置在周向上相邻的磁极齿4之间。另外，一般而言，多个磁极齿4彼此大致等间隔地设置在铁芯背3的内周面上。

这里，电枢铁芯6由与多个铁芯片相当的多个薄板状的钢板形成。即，电枢铁芯6是通过层叠多个薄板状的钢板而形成的层叠铁芯。此外，在层叠多个钢板之后，在记号▼所示的连结位置11处实施焊接，以将这些钢板彼此连结起来。其结果是，将多个钢板彼此连结起来而形成电枢铁芯6。另外，实施焊接的连结位置11的详细情况容后再述。

转子8固定在旋转轴9上，具有能够相对于电枢2旋转的结构。在转子8的外周面上沿周向排列有多个磁铁10。一般而言，多个磁铁10彼此大致等间隔地设置在转子8的外周面上。

这里，以下为了便于说明，在需要区别各个槽5时，将作为基准的槽5(以下，称作基准槽)标记作槽#1，从槽#1起沿逆时针依次标记作槽#2、#3、···。此外，各磁极齿4也同样地，将被夹在槽#1与槽#2之间的磁极齿4标记作磁极齿#1，从磁极齿#1起沿逆时针依次标记作磁极齿#2、#3、···。

接下来，对向各个槽5配置线圈7的具体配置例进行说明。图4是图1的电枢2的直线展开图。图5是图2的电枢2的直线展开图。

另外，在图4和图5中，为了说明配置在旋转电机1的各个槽5中的线圈7，假想地将电枢2呈直线状地展开。此外，用U、V、W来标记在各线圈7的线圈边流过的电流的相。此外，为了区别在各线圈7的线圈边流过的电流的方向，用大写的U、V、W以及小写的u、v、w来标记，在大写的情况下，电流流向纸面近前侧的方向，在小写的情况下，电流流向纸面里侧的方向。此外，用虚线来表示连接线圈边之间的线圈末端部。

这里，例如着眼于跨越磁极齿#2和磁极齿#3卷绕而配置在槽#2和槽#4的线圈7。在配置在槽#2和槽#4的线圈7中流过U相电流。此外，在槽#2的线圈边向纸面近前侧流过电流，在槽#4的线圈边向纸面里侧流过电流。

此外，当线圈7以双层重叠绕组的方式配置在槽5中时，通过适当地选择与各线圈7对应的电流的相(即，U相、V相、W相)、线圈7向槽5的配置以及线圈7的卷绕方向，能够产生正弦波状的激励电压。众所周知，通过这样构成，能够得到具有良好的转矩特性、低转矩波动性以及高频振动较小等良好的动作特性的旋转电机1。

另外，在旋转电机1中，为了得到良好的动作特性，由U相、V相、W相的各线圈7产生的激励电压的合成矢量的大小相同且按照电气角相位差120°分布的状态是理想的。因此，选择线圈7向槽5的配置以及线圈7的卷绕方向，使得成为该理想状态或接近该理想状态的状态。此外，不仅在线圈7以双层重叠绕组的方式配置在槽5中的情况下，而且在以同心绕组等其它方式配置在槽5中的情况下，可以说也是同样的。

接下来，说明实施焊接以将多个钢板彼此连结起来的连结位置11的详细情况。图6是示出在本发明的实施方式1中由卷绕于各磁极齿4的线圈7产生的某一时刻的磁动势的情况的说明图。另外，为了使说明易于理解，在图6中，示出由各磁极齿4产生的磁动势的理论值，作为设各线圈7的匝数为1匝，在各线圈7中流过的电流的大小为1A时的计算结果。

这里，在槽数Q＝48且磁极数P＝20的情况下，每极每相槽数q如以下公式(1)所示。另外，在设旋转电机的相数为m时，作为表示槽数Q与磁极数P的关系的系数之一，一般使用每极每相槽数q。这里，由于旋转电机1是三相交流旋转电机，因此，m＝3。此外，当设槽数Q和磁极数P的最大公约数为gcd(Q，P)时，P/gcd(Q，P)不是3的倍数。

[算式1]

此外，在旋转电机1中，Q＝48，P＝20，因此，如以下公式(2)所示，相邻的磁极齿4间的电气角度差为75°。

[算式2]

这里，假使在磁极齿#1～#48中，选择任意的磁极齿4作为基准。另外，将这样作为基准而选择出的磁极齿4称作基准磁极齿。在各实施方式中，例示选择磁极齿#1作为基准的情况。

该情况下，设作为基准磁极齿的磁极齿#1的电气角为0°时，存在于从磁极齿#1离开[Q/{gcd(Q，P)×m}]个的位置处的磁极齿4的电气角如以下公式(3)所示。

[算式3]

这里，如上所述，P/gcd(Q，P)不是3的倍数，因此，3个磁极齿#[x+Q/{gcd(Q，P)×m}×b]可取的电气角为以下的事例1～事例4中的任意事例。

其中，在事例1～4中，设a为大于等于0的整数。此外，x是作为基准磁极齿的磁极齿4的编号。这里，由于设基准磁极齿为磁极齿#1，因此，x＝1。此外，关于b，b＝0，1，2。即，3个磁极齿#[x+Q/{gcd(Q，P)×m}×b]意味着磁极齿#x、磁极齿#[x+Q/{gcd(Q，P)×m}]和磁极齿#[x+2Q/{gcd(Q，P)×m}]。

＜事例1＞

当P/gcd(Q，P)＝6a+1时

这时，3个磁极齿#[x+Q/{gcd(Q，P)×m}×b]各自的电气角为0°、60°(240°)、120°。其中，括弧内的数值(即，240°)表示当线圈7反绕配置时的电气角。

＜事例2＞

当P/gcd(Q，P)＝6a+2时

这时，3个磁极齿#[x+Q/{gcd(Q，P)×m}×b]各自的电气角为0°、120°、240°。

＜事例3＞

当P/gcd(Q，P)＝6a+4时

这时，3个磁极齿#[x+Q/{gcd(Q，P)×m}×b]各自的电气角为0°、240°、120°。

＜事例4＞

当P/gcd(Q，P)＝6a+5时

这时，3个磁极齿#[x+Q/{gcd(Q，P)×m}×b]各自的电气角为0°、300°(120°)、240°。其中，括弧内的数值(即，120°)表示当线圈7反绕配置时的电气角。

由此可知，在事例1～4中的任何事例中，3个磁极齿#[x+Q/{gcd(Q，P)×m}×b]的电气角均是0°、120°、240°的组合。

例如，设作为基准磁极齿的磁极齿#1为与U相对应的磁极齿4时，磁极齿#[1+Q/{gcd(Q，P)×m}]是与V相对应的磁极齿4，磁极齿#[1+2Q/{gcd(Q，P)×m}]是与W相对应的磁极齿4。

在本实施方式1中，作为具体例，Q＝48，P＝20，因此，如以下公式(4)所示。

[算式4]

根据图6可知，在3个磁极齿#1、#5、#9中，分别以电气角偏移120°的相位产生磁动势。此外，在磁极齿#2、#6、#10等在电枢铁芯6的周向上以4个磁极齿的间距分离的3个磁极齿4中，分别以电气角偏移120°的相位产生磁动势。

这里，在旋转电机1中，通过使各相的磁动势平衡性良好地产生，使得旋转电机1的动作特性良好。例如在三相的情况下，通过使U相、V相、W相各相的磁动势平衡性良好地产生，使得旋转电机1的动作特性良好。

此外，一般而言，在通过在电枢铁芯6的外周面实施焊接而将多个钢板彼此连结起来而形成电枢铁芯6的情况下，存在由于焊接热而导致电枢铁芯6在内径方向上发生变形的可能性。由此，磁极齿4与磁铁10的间隙距离缩短，其结果是，存在旋转电机1的动作特性发生变化的可能性。

因此，在本实施方式1中，设沿着电枢铁芯6的周向以[Q/{gcd(Q，P)×m}]个间距分离的m个位置的集合为1个位置组G1。换言之，设沿着电枢铁芯6的周向以角度[360/{gcd(Q，P)×m}]°间距分离的m个位置的集合为1个位置组G1。

此外，位置组G1中包含的m个位置存在于电枢铁芯6的外周面上或内周面上。此外，将沿着电枢铁芯6的周向等间距地形成的gcd(Q，P)个的多个位置组G1中的1个以上的位置组分别包含的位置作为连结位置11。

例如，当将磁极齿4的位置作为连结位置11时，1个位置组G1为m个磁极齿4的位置的集合。此外，将沿着电枢铁芯6的周向等间距地形成的gcd(Q，P)个位置组G1分别包含的磁极齿4的位置作为连结位置11。进而，对该连结位置11实施焊接。

这样，通过将位置组G1中包含的磁极齿4的位置作为连结位置11，从而使得电枢铁芯6的焊接变形的影响对各相的磁动势相等地产生影响。由此，即使对电枢铁芯6实施焊接，也能够良好地保持旋转电机1的特性。

具体而言，在图1例示的旋转电机1中，形成有作为以4个间距分离的3个磁极齿4各自的位置集合的4个位置组G1。换言之，形成有作为以角度30°间距分离的3个磁极齿4各自的位置的4个位置组G1。这样，沿着电枢铁芯6的周向等间距地出现4个位置组G1。

此外，将4个位置组G1分别包含的磁极齿4的位置作为连结位置11。即，将第一个位置组G1中包含的磁极齿#1、#5、#9的位置、第二个位置组G1中包含的磁极齿#13、#17、#21的位置、第三个位置组G1中包含的磁极齿#25、#29、#33的位置以及第四个位置组G1中包含的磁极齿#37、#41、#45的位置作为连结位置11。

通过这样将位置组G1的位置作为连结位置11来实施焊接，与以往那样在只考虑机械强度的位置处实施焊接的情况相比，能够减小对旋转电机的动作特性产生的影响。即，通过在位置组G1的位置处实施焊接，能够将多个钢板彼此连结起来而形成电枢铁芯6，并且能够提高电枢铁芯6的刚性，同时，与以往相比，能够抑制由于发生电枢铁芯6的变形而引起的旋转电机1的动作特性的恶化。

接下来，参照图7对本实施方式1的旋转电机1的另一例进行说明。图7是示出本发明的实施方式1的旋转电机1的另一例的俯视图。

在本实施方式1中，如图1所示，例示出在gcd(Q，P)个位置组G1中的全部位置组G1的位置处实施焊接的情况。然而，如图7所示，也可以将1个以上的位置组G1的位置作为连结位置11，而无需在gcd(Q，P)个位置组G1中的全部位置组G1的位置处实施焊接。该情况下，在旋转电机1中，平衡性良好地产生各相的磁动势，因此，旋转电机1的动作特性良好。另外，在图7中，例示出将2个位置组G1的位置作为连结位置11的情况。

以上，根据本实施方式1，在以分布绕组的方式将线圈组装于电枢铁芯上而构成的情况下，将gcd(Q，P)个位置组中的1个以上的位置组分别包含的位置作为连结位置，在连结位置处将多个铁芯片(具体而言为薄板状的钢板)连结起来而形成电枢铁芯。

由此，能够得到一种旋转电机，即使在将多个铁芯片连结起来形成电枢铁芯的情况下，与以往相比，也能够抑制由于发生电枢铁芯的变形而引起的动作特性的恶化。

实施方式2

在本发明的实施方式2中，与前面的实施方式1不同，将通过层叠多个钢板而形成的多个分割铁芯6a～6c彼此连结起来而形成单圈的电枢铁芯6。图8是示出本发明的实施方式2的旋转电机1A的俯视图。

另外，旋转电机1A除了电枢铁芯6由3个分割铁芯6a～6c构成之外，与前面的实施方式1的旋转电机1相同。因此，在图8中，线圈7向各个槽5的配置与前面的实施方式1相同。此外，在图8中，在由3个分割铁芯6a～6c构成的电枢铁芯6的外周侧等间距地设置有记号▼所示的连结位置11，该连结位置11也与前面的实施方式1相同。此外，图8所示的位置组G2的概念也与在前面的实施方式1中说明的位置组G1的概念相同。

这里，在本实施方式2中，在连结位置11处，将3个分割铁芯6a～6c彼此连结起来。即，使分割铁芯6a～6c各自的分割面12的位置与连结位置11一致。通过对这样的连结位置11实施焊接而将3个分割铁芯6a～6c彼此连结起来，形成作为单圈连结体的电枢铁芯6。

另外，在图8中，例示出使分割面12的位置与第一个位置组G2中包含的磁极齿#1的位置和第三个位置组G3中包含的磁极齿#25、#33的位置一致的情况。

以上，根据本实施方式2，将gcd(Q，P)个位置组中的1个以上的位置组分别包含的位置作为连结位置，在使连结位置中的若干个连结位置与分割面的位置一致的基础上，在连结位置处将多个铁芯片(具体而言为分割铁芯)连结起来而形成电枢铁芯。

由此，能够得到与前面的实施方式1同样的效果，此外，还利用能够制作得比单圈的电枢铁芯小的分割铁芯来构成电枢铁芯，因此，能够提高旋转电机的生产作业性。

实施方式3

在本发明的实施方式3中，与前面的实施方式1、2不同，不是将磁极齿4的位置作为连结位置11，而是将槽5的位置作为连结位置11。图9是示出本实施方式3的旋转电机1B的俯视图。

另外，旋转电机1B除了不是将磁极齿4的位置作为连结位置11而是将槽5的位置作为连结位置11这点之外，与前面的实施方式1的旋转电机1相同。因此，在图9中，线圈7向各个槽5的配置与前面的实施方式1相同。

这里，在本实施方式3中，1个位置组G3为m个槽5的位置的集合。此外，将沿着电枢铁芯6的周向等间距地形成的gcd(Q，P)个位置组G3分别包含的槽5的位置作为连结位置11。

具体而言，在图9图示的旋转电机1B中，形成有作为以4个间距分离的3个槽5各自的位置集合的4个位置组G3。换言之，位置组G3与前面的实施方式1同样地，沿着电枢铁芯6的周向等间距地出现4个。

此外，以槽#2为基准，将4个位置组G3分别包含的槽5的位置作为连结位置11。即，将第一个位置组G3中包含的槽#2、#6、#10的位置、第二个位置组G3中包含的槽#14、#18、#22的位置、第三个位置组G3中包含的磁极齿#26、#30、#34的位置以及第四个位置组G3中包含的槽#38、#42、#46的位置作为连结位置11。

这样，即使在将位置组G3的位置作为连结位置11实施焊接的情况下，在旋转电机1B中，也平衡性良好地产生各相的磁动势，因此，旋转电机1B的动作特性良好。

另外，与前面的实施方式1同样地，也可以将1个以上的位置组G3的位置作为连结位置11，而无需在gcd(Q，P)个位置组G3中的全部位置组G3的位置处实施焊接。此外，在利用多个分割铁芯构成电枢铁芯6的情况下，与前面的实施方式2同样地，也可以将gcd(Q，P)个位置组G3中的1个以上的位置组G3分别包含的位置作为连结位置11，并使连结位置11中的若干个连结位置与分割面12的位置一致。

以上，根据本实施方式3，即使在不是将磁极齿4的位置作为连结位置11而是将槽5的位置作为连结位置11，将多个铁芯片连结起来而形成电枢铁芯的情况下，也能够得到与前面的实施方式1、2同样的效果。

实施方式4

在本发明的实施方式4中，与前面的实施方式1～3不同，将多个磁极齿4中的特定磁极齿的位置作为连结位置11。图10是本发明的实施方式4的旋转电机1C的俯视图。图11是图10的电枢2的直线展开图。另外，在图11中，为了说明配置在旋转电机1C的各个槽5中的线圈7，假想地将电枢2呈直线状地展开。

另外，旋转电机1C除了连结位置11的位置关系之外，与前面的实施方式1的旋转电机1相同。因此，在图10中，线圈7向各个槽5的配置与前面的实施方式1相同。

这里，在旋转电机1C中，槽数Q＝48且磁极数P＝20，因此，对于每极每相槽数q使用公式(1)时，与旋转电机1同样地，q＝4/5。

图12是示出在本发明的实施方式4中由卷绕于各磁极齿4的线圈7产生的磁动势的振幅的说明图。另外，为了使说明易于理解，在图12中，示出由各磁极齿4产生的磁动势的理论值，作为设各线圈7的匝数为1匝，在各线圈7中流过的电流的大小为1A时的计算结果。

根据图12可知，由卷绕于各磁极齿4的线圈7产生的磁动势的振幅不一样。例如着眼于磁极齿#3时可知，与周边的磁极齿4相比，由磁极齿#3产生的磁动势的振幅较小。此外，着眼于磁极齿#3、#7、#11、···、#47时可知，每4个就会出现磁动势的振幅较小的磁极齿4。以下，为了便于说明，将与周边相比磁动势的振幅较小的磁极齿4称作特定磁极齿。

接着，考虑由各磁极齿4产生的合成磁动势。由磁极齿4产生的合成磁动势是将由卷绕于该磁极齿4的各线圈7产生的磁动势加起来而得到的。例如，当着眼于磁极齿#3时，将由配置在槽#2和槽#4中的线圈7(即，U相线圈)产生的磁动势和由配置在槽#3和槽#5中的线圈7(即，V相线圈)产生的磁动势加起来而得到的磁动势为合成磁动势。

此外，设由磁极齿4产生的合成磁动势的电气角相位与由卷绕于该磁极齿4的各线圈7产生的磁动势的电气角相位各自的相位差中最大的相位差为最大电气角相位差β°。该情况下，最大电气角相位差β°越大，则由磁极齿4产生的合成磁动势越小。

这里，参照图13，进一步说明最大电气角相位差β°。图13是在本发明的实施方式4中用于说明最大电气角相位差β°的说明图。

另外，在图13中，为了使最大电气角相位差β°的说明易于理解，作为将线圈以分布绕组的方式配置在各个槽中的一般电枢的一例，考虑与电枢2相比线圈的卷绕方式不同的电枢2’。此外，设各线圈7’的匝数为1匝，在各线圈7’中流过的电流的大小为1A。

在电枢2’中，线圈7’以双层重叠绕组的状态卷绕于电枢铁芯6’，各线圈7’的线圈末端成为跨越3个磁极齿4’的状态。此外，在磁极齿#α上卷绕有3个线圈A～C，因此，在磁极齿#α产生磁动势。

在图13的矢量图中，图示出某一时刻的线圈A～C各自产生的磁动势和将该些磁动势合成而得到的合成磁动势。

作为一例，线圈A～C的各个线圈的匝数相同，此外，在线圈A～C各自流过的电流的大小也相同，因此，各线圈A～C的磁动势矢量的大小相同。此外，设由线圈A～C产生的磁动势的电气角相位分别为0°、30°、105°时，合成磁动势的相位为45°。该情况下，合成磁动势与线圈A～C各自产生的磁动势的相位差分别为45°、15°、60°，合成磁动势与线圈C产生的磁动势的相位差最大。

因此，在磁极齿#α产生的合成磁动势的电气角相位与由卷绕于该磁极齿#α的各线圈A～C产生的磁动势的电气角相位各自的相位差中，最大电气角相位差β°为60°。此外，线圈A～C的磁动势矢量各自的相位差越大，则合成磁动势越小。换言之，最大电气角相位差β°越大，则在磁极齿#α产生的合成磁动势越小。

返回到图10的说明，旋转电机1C的每1周的电气角由磁极数P决定。以面对该磁极的方式将线圈7配置在槽5中，因此，在各磁极齿4产生的合成磁动势取决于磁极数P和槽数Q。

鉴于以上研究，本发明人发现，在线圈7以分布绕组的方式配置在槽5中的情况下，特定磁极齿根据依赖于槽数Q和磁极数P的以下的规则(1)而出现。

·规则(1)

设线圈7以分布绕组的方式配置在槽5中的旋转电机1的每极每相槽数q的分子数为qc时，相对于电枢2的周向每qc个规则性地出现特定磁极齿。

换言之，关于各磁极齿4的最大电气角相位差β°，每qc个规则性地出现最大电气角相位差β°最大的磁极齿4，作为特定磁极齿。

这里，在本实施方式1中，例示出旋转电机1的每极每相槽数q为4/5的情况，每极每相槽数q的分子数qc为4。如图12所示，相对于电枢2的周向每4个出现特定磁极齿，因此满足规则(1)。

此外，能够如以下公式(5)那样表示每极每相槽数q的分子数qc。

[算式5]

此外，在电枢2中，特定磁极齿等间隔地出现，因此，可以使用机械角度，如以下的规则(1’)那样改换规则(1)。

·规则(1’)

特定磁极齿沿着电枢2的周向以以下公式(6)的角度间距等间隔地出现。

[算式6]

对公式(6)代入槽数Q＝48、磁极数P＝20和相数m＝3时，如以下公式(7)所示。

[算式7]

此外，如图12所示，在槽数Q为48的电枢2中，由于特定磁极齿相对于电枢2的周向每4个出现，因此，特定磁极齿以30°的角度间距出现。因此满足规则(1’)。

这样，根据规则(1)和规则(1’)而出现的特定磁极齿与特定磁极齿以外的其他磁极齿4相比，磁动势的振幅较小。

此外，与前面的实施方式1～3同样地，1个位置组G4为m个特定磁极齿的位置的集合，沿着电枢铁芯6的周向等间距地形成gcd(Q，P)个位置组G4。此外，根据公式(7)，沿着电枢铁芯6的周向等间距地出现4个作为3个特定磁极齿的位置集合的位置组G4。

即，4个位置组G4分别包含的相邻的3个特定磁极齿是产生分别与U相、V相、W相各相对应的磁动势的磁极齿4。因此，与其它磁极齿4相比，可以说特定磁极齿相对于齿形状的变形以及与磁铁10的间隙距离的变化，对旋转电机1的动作特性产生的影响较小。

因此，在本实施方式4中，将在对旋转电机1C的动作特性产生的影响比其它磁极齿4小的特定磁极齿的位置处形成的gcd(Q，P)个位置组G4分别包含的特定磁极齿的位置作为连结位置11。具体而言，如图10所示，将设置有磁极齿#3、#7、···、#47的各特定磁极齿的铁芯背3的部分外周面的位置作为连结位置11，在该连结位置11处呈直线状地实施焊接。

通过在这样的连结位置11处实施焊接，与在特定磁极齿以外的其他磁极齿4的位置处实施焊接的情况相比，能够进一步减小对旋转电机的动作特性产生的影响。即，通过在特定磁极齿的位置处实施焊接，能够将多个钢板彼此连结起来而形成电枢铁芯6，并且能够提高电枢铁芯6的刚性，同时，与以往相比，能够进一步抑制由于发生电枢铁芯6的变形而引起的旋转电机1的动作特性的恶化。

另外，关于本实施方式4的旋转电机1C的另一例，也可以如图14所示构成旋转电机1C。图14是示出本发明的实施方式4的旋转电机1C的另一例的俯视图。

即，如图14所示，与前面的实施方式1同样地，也可以将1个以上的位置组G4的位置作为连结位置11，而无需在gcd(Q，P)个位置组G4中的全部位置组G4的位置处实施焊接。

此外，在利用多个分割铁芯构成电枢铁芯6的情况下，与前面的实施方式2同样地，也可以将gcd(Q，P)个位置组G4中的1个以上的位置组G4分别包含的位置作为连结位置11，并使连结位置11中的若干个连结位置与分割面12的位置一致。

以上，根据本实施方式4，在将线圈以分布绕组的方式组装于电枢铁芯而构成的情况下，设将由卷绕于电枢的1个磁极齿的各线圈产生的各磁动势加起来而得到的合成磁动势的电气角相位与各磁动势的电气角相位各自的相位差中最大的相位差为最大电气角相位差时，在多个磁极齿中的最大电气角相位差最大的磁极齿即多个特定磁极齿的位置处，将多个铁芯片(具体而言为薄板状的钢板)连结起来而形成电枢铁芯。

由此，能够得到一种旋转电机，即使在将多个铁芯片连结起来而形成电枢铁芯的情况下，与以往相比，也能够抑制由于发生电枢铁芯的变形而引起的动作特性的恶化。

实施方式5

在本发明的实施方式5中，旋转电机1D的结构与前面的实施方式4不同。图15是示出本发明的实施方式5的旋转电机1D的俯视图。图16是示出相对于图15未图示连结位置11和由于焊接而发生的电枢铁芯6的变形的旋转电机1D的俯视图。

另外，在本实施方式5中，例示出槽数Q为36，磁极数P为14的情况。此外，在本实施方式5中，与前面的实施方式4同样地，线圈7以双层重叠绕组的方式配置在槽5中，但是，配置线圈7的槽5的位置与前面的实施方式4不同。

接下来，对在各个槽5配置线圈7的具体配置例进行说明。图17是图16的电枢2的直线展开图。

另外，在图17中，与前面的图4和图5同样地，为了说明配置在旋转电机1D的各个槽5的线圈7，假想地将电枢2呈直线状地展开。此外，图17中的各记号的含义与前面的图4和图5相同。

这里，例如着眼于跨越磁极齿#2、磁极齿#3和磁极齿#4卷绕而配置在槽#2和槽#5的线圈7。在配置在槽#2和槽#5的线圈7中流过W相电流。此外，在槽#2的线圈边向纸面里侧的方向流过电流，在槽#5的线圈边向纸面近前侧流过电流。

接下来，说明实施焊接以将多个钢板彼此连结起来的连结位置11的详细情况。图18是示出在本发明的实施方式5中由卷绕于各磁极齿4的线圈7产生的磁动势的振幅的说明图。另外，为了使说明易于理解，在图18中，示出由各磁极齿4产生的磁动势的理论值，作为设各线圈7的匝数为1匝，在各线圈7中流过的电流的大小为1A时的计算结果。

这里，在槽数Q＝36且磁极数P＝14的情况下，如果对每极每相槽数q使用公式(1)，则q＝6/7。

根据图18可知，由卷绕于各磁极齿4的线圈7产生的磁动势的振幅不一样。例如着眼于磁极齿#5和磁极齿#6时可知，与周边的磁极齿4相比，在磁极齿#5和磁极齿#6产生的磁动势的振幅较小。此外，着眼于磁极齿#5和#6、#11和#12、···、#35和#36时可知，磁动势的振幅较小的磁极齿4每6个就会作为特定磁极齿出现。

这里，在本实施方式5中，例示出旋转电机1C的每极每相槽数q为6/7的情况，因此，每极每相槽数q的分子数qc为6，满足公式(5)。此外，如图18所示，相对于电枢2的周向每6个出现特定磁极齿，因此满足规则(1)。

接着，对公式(6)代入槽数Q＝36、磁极数P＝14和相数m＝3时，如以下公式(8)所示。

[算式8]

此外，如图18所示，在槽数Q为36的电枢2中，相对于电枢2的周向每6个出现特定磁极齿，因此，特定磁极齿以60°的角度间距出现。因此满足规则(1’)。

这样，与前面的实施方式4同样地，特定磁极齿根据规则(1)和规则(1’)而出现。

因此，在本实施方式5中，当特定磁极齿相邻时，在设置于1组相邻的特定磁极齿之间的槽5的位置处形成位置组G5。即，1个位置组G5是以[Q/{gcd(Q，P)×m}]个间距相邻的m个槽5的位置的集合。并且，将在设置于相邻的特定磁极齿之间的槽5的位置处形成的gcd(Q，P)个位置组G5分别包含的槽5的位置作为连结位置11。具体而言，如图15所示，将与槽#6、#12、···、#36的各个槽5对置的铁芯背3的部分外周面的位置作为连结位置11，在该连结位置11处呈直线状地实施焊接。

另外，在本实施方式5中，如图15所示，将设置于相邻的特定磁极齿之间的槽5的位置作为连结位置11，但是，也可以将相邻的特定磁极齿中的任意一方或双方的位置作为连结位置11。此外，当出现2个以上相邻的特定磁极齿时，也可以将存在这些特定磁极齿的范围内作为连结位置11。这样，当存在相邻的特定磁极齿时，可以将存在相邻的特定磁极齿的范围内的位置作为连结位置11，在该连结位置11处将多个铁芯片连结起来。

与前面的实施方式4同样地，通过在这样的连结位置11处实施焊接，能够将多个钢板彼此连结起来而形成电枢铁芯6，并且能够提高电枢铁芯6的刚性，同时，与以往相比，能够抑制由于发生电枢铁芯6的变形而引起的旋转电机1的动作特性的恶化。

另外，与前面的实施方式1同样地，也可以将1个以上的位置组G5的位置作为连结位置11，而无需在gcd(Q，P)个位置组G5中的全部位置组G5的位置处实施焊接。

此外，在利用多个分割铁芯构成电枢铁芯6的情况下，与前面的实施方式2同样地，也可以将gcd(Q，P)个位置组G5中的1个以上的位置组G5分别包含的位置作为连结位置11，并使连结位置11中的若干个连结位置与分割面12的位置一致。

以上，根据本实施方式5，相对于前面的实施方式4，当特定磁极齿相邻时，代替特定磁极齿的位置而在存在相邻的特定磁极齿的范围内的位置处将多个铁芯片连结起来。由此，能够得到与前面的实施方式4同样的效果。

实施方式6

在本发明的实施方式6中，旋转电机1E的结构与前面的实施方式1～5不同。图19是示出本发明的实施方式6的旋转电机1E的俯视图。图20是示出相对于图19未图示连结位置11和由于焊接而发生的电枢铁芯6的变形的旋转电机1E的俯视图。

另外，在本实施方式6中，例示出槽数Q为36，磁极数P为14的情况。此外，在本实施方式6中，与前面的实施方式1～5不同，线圈7以同心绕组的方式配置在槽5中。

接下来，对在各个槽5配置线圈7的具体配置例进行说明。图21是图20的电枢2的直线展开图。

另外，在图21中，与前面的图4和图5同样地，为了说明配置在旋转电机1E的各个槽5的线圈7，假想地将电枢2呈直线状地展开。此外，图21中的各记号的含义与前面的图4和图5相同。此外，各线圈呈同心圆弧状地卷绕，并且在各个槽5中配置有一相量的线圈7。

这里，例如着眼于跨越磁极齿#2、磁极齿#3和磁极齿#4卷绕而配置在槽#2和槽#5的线圈7。在配置在槽#2和槽#5的线圈7中流过W相电流。此外，在槽#2的线圈边向纸面近前侧的方向流过电流，在槽#5的线圈边向纸面里侧流过电流。

接下来，说明实施焊接以将多个钢板彼此连结起来的连结位置11的详细情况。图22是示出在本发明的实施方式6中由卷绕于各磁极齿4的线圈7产生的磁动势的振幅的说明图。另外，为了使说明易于理解，在图22中，示出由各磁极齿4产生的磁动势的理论值，作为设各线圈7的匝数为1匝，在各线圈7中流过的电流的大小为1A时的计算结果。

这里，在槽数Q＝36且磁极数P＝14的情况下，如果对每极每相槽数q使用公式(1)，则q＝6/7。

根据图22可知，由卷绕于各磁极齿4的线圈7产生的磁动势的振幅不一样。例如着眼于磁极齿#6时可知，在磁极齿#6产生的磁动势为零，即，在磁极齿#6不产生磁动势。此外，着眼于磁极齿#6、#12、···、#36时可知，不产生磁动势的磁极齿4每6个作为特定磁极齿出现。

这里，在本实施方式6中，例示出旋转电机1E的每极每相槽数q为6/7的情况，因此，每极每相槽数q的分子数qc为6，满足公式(5)。此外，如图22所示，相对于电枢2的周向每6个出现特定磁极齿，因此满足规则(1)。此外，特定磁极齿以[Q/{gcd(Q，P)×m}]个间距出现，因此，与前面的实施方式4同样地，在特定磁极齿的位置处形成位置组G6。

接着，对公式(6)代入槽数Q＝36、磁极数P＝14和相数m＝3时，如以下公式(9)所示。

[算式9]

此外，如图22所示，在槽数Q为36的电枢2中，由于特定磁极齿相对于电枢2的周向每6个出现，因此，特定磁极齿以60°的角度间距出现。因此满足规则(1’)。

这样，与前面的实施方式4同样地，特定磁极齿根据规则(1)和规则(1’)而出现。

因此，在本实施方式6中，在特定磁极齿的位置处形成位置组G6。即，1个位置组G6是以[Q/{gcd(Q，P)×m}]个间距相邻的m个特定磁极齿的位置的集合。并且，将在特定磁极齿的位置处形成的gcd(Q，P)个位置组G6分别包含的特定磁极齿的位置作为连结位置11。具体而言，如图19所示，将设置有磁极齿#6、#12、···、#36的各特定磁极齿的铁芯背3的部分外周面的位置作为连结位置11，在该连结位置11处呈直线状地实施焊接。

与前面的实施方式4同样地，通过在这样的连结位置11处实施焊接，能够将多个钢板彼此连结起来而形成电枢铁芯6，并且能够提高电枢铁芯6的刚性，同时，与以往相比，能够抑制由于发生电枢铁芯6的变形而引起的旋转电机1E的动作特性的恶化。

由此可知，对于线圈7以同心绕组的方式配置在槽5中的旋转电机1E可以应用前面的实施方式4、5的发明，但是，也可以应用前面的实施方式1～3的发明。

即，与在前面的实施方式1～5中示出的线圈7为双层重叠绕组方式的旋转电机同样地，电枢2的各磁极齿4的电气角相位由公式(2)即槽数Q和磁极数P决定。

这里，假设磁极齿#1的电气角为0°时，从磁极齿#1离开[Q/{gcd(Q，P)×m}]个的位置的磁极齿4的电气角如以下公式(10)所示。

[算式10]

公式(10)是与公式(3)相同的公式。即，如本实施方式6所示，在将线圈7以同心绕组的方式组装于电枢铁芯6而形成的旋转电机1E中，也能够与将线圈7以双层重叠绕组的方式组装于电枢铁芯6而形成的旋转电机同样地形成位置组G6。即，形成作为以[Q/{gcd(Q，P)×m}]个间距分离的m个磁极齿各自的位置的集合的gcd(Q，P)个位置组G6。

因此，对于旋转电机1E也能够应用前面的实施方式1～3的发明，在与前面的实施方式1～3同样地配置连结位置11时，能够得到同样的效果。

以上，根据本实施方式6，与前面的实施方式1～5不同，即使在线圈以同心绕组的方式配置在槽中的情况下，也能够得到与前面的实施方式1～5同样的效果。这样，即使在将线圈组装于电枢铁芯时的结构是同心绕组方式的情况下，也能够应用本申请，如果是分布绕组，则与双层重叠绕组等特定方式无关地，能够应用本申请。

实施方式7

在本发明的实施方式7中，旋转电机1F的结构与前面的实施方式1～6不同。图23是示出本发明的实施方式7的旋转电机1F的俯视图。图24是示出相对于图23未图示连结位置11和由于焊接而发生的电枢铁芯6的变形的旋转电机1F的俯视图。

另外，在本实施方式7中，例示出槽数Q为36，磁极数P为28的情况。此外，在本实施方式7中，与前面的实施方式1～6不同，线圈7以集中绕组的方式配置在槽5中。

接下来，对在各个槽5配置线圈7的具体配置例进行说明。图25是图24的电枢2的直线展开图。

另外，在图25中，与前面的图4和图5同样地，为了说明配置在旋转电机1F的各个槽5的线圈7，假想地将电枢2呈直线状地展开。此外，各线圈集中卷绕于磁极齿4，并且在各个槽5中配置有二相量的线圈7。

这里，例如着眼于集中卷绕于磁极齿#2而配置在槽#2和槽#3的线圈7。在配置在槽#2和槽#3的线圈7中流过V相电流。此外，在槽#2的线圈边向纸面近前侧的方向流过电流，在槽#3的线圈边向纸面里侧流过电流。

接下来，说明实施焊接以将多个钢板彼此连结起来的连结位置11的详细情况。

电枢2的各磁极齿4的电气角相位与在前面的实施方式1～6中示出的线圈7为分布绕组方式的旋转电机同样地，由以下的公式(11)即槽数Q和磁极数P决定。

[算式11]

这里，假设磁极齿#1的电气角为0°时，从磁极齿#1离开[Q/{gcd(Q，P)×m}]个的位置的磁极齿4的电气角如以下公式(12)所示。

[算式12]

公式(12)是与公式(3)相同的公式。即，如本实施方式7所示，在将线圈7以集中绕组的方式组装于电枢铁芯6而形成的旋转电机1F中，也能够与将线圈7以分布绕组的方式组装于电枢铁芯6而形成的旋转电机同样地形成位置组G7。即，形成作为以[Q/{gcd(Q，P)×m}]个间距分离的m个磁极齿4各自的位置的集合的gcd(Q，P)个位置组G7。

因此，在本实施方式7中，与前面的实施方式1同样地，将gcd(Q，P)个位置组G7分别包含的磁极齿4的位置作为连结位置11。具体而言，如图23所示，将设置有磁极齿#1、#4、···、#34的铁芯背3的部分外周面的位置作为连结位置11，在该连结位置11处呈直线状地实施焊接。

另外，如图26所示，也可以与前面的实施方式3同样地构成旋转电机1F。图26是示出本发明的实施方式7的旋转电机1F的另一例的俯视图。

即，在形成有作为以[Q/{gcd(Q，P)×m}]个间距分离的m个槽5各自的位置的集合的gcd(Q，P)个位置组G7的情况下，将gcd(Q，P)个位置组G7分别包含的槽5的位置作为连结位置11。

具体而言，如图26所示，将槽#2、#5、···、#35的铁芯背3的部分外周面的位置作为连结位置11，在该连结位置11处呈直线状地实施焊接。

这样，对于旋转电机1F也能够应用前面的实施方式1～3的发明，在与前面的实施方式1～3同样地配置连结位置11时，能够得到同样的效果。

以上，根据本实施方式7，即使在线圈以集中绕组的方式配置在槽中的情况下，通过与前面的实施方式1～3同样地配置连结位置，也能够得到同样的效果。

另外，在本实施方式1～7中，对通过在连结位置11处实施作为用于将多个铁芯片连结起来的方法的一例的焊接而形成电枢铁芯6的情况进行了说明，但不限于此。即，也可以代替在连结位置11处实施焊接，而是通过实施铆接固定或嵌销固定等其它方法，将多个铁芯片连结起来而形成电枢铁芯6。

此外，在本实施方式1～7中，也可以如图27所示，将用于进行与固定并保持电枢铁芯6的壳体箱14之间的压入等的固定部13，设置在gcd(Q，P)个位置组中的1个以上的位置组包含的位置处。图27是示出与本发明的实施方式1～7的旋转电机1～1F不同的另一方式的旋转电机1G的俯视图。

由于通过压入等方法将固定部13与壳体箱14进行连结，因此有时电枢铁芯6以固定部13为中心变形。但是，通过将固定部13设置在gcd(Q，P)个位置组中的1个以上的位置组包含的位置处，能够得到与前面的实施方式1～7同样的效果。

此外，在本实施方式1～7中，例示出将电枢铁芯6的外周侧的位置作为连结位置11的情况，但是，将电枢铁芯6的内周侧的位置或电枢铁芯6的上下表面的位置作为连结位置11也能够得到同样的效果。

此外，在本实施方式1～7中，使用将薄板层叠于电枢铁芯6而形成的层叠铁芯，但是，电枢铁芯也可以是整体块部件，还可以使用铜等铁以外的材料。

此外，在本实施方式1～7中，例示出电枢2配置在外周侧，转子8配置在内周侧的内齿轮型旋转电机。然而，由于本申请仅依赖于槽数Q和磁极数P，因此，对于外齿轮型、轴向间隙马达型等其它方式的旋转电机也能够应用本申请。

Claims (6)

1.一种旋转电机，所述旋转电机具备：

电枢；以及

转子，在该转子的外周面沿周向排列有多个磁铁，

所述电枢具有：

电枢铁芯，其是将多个铁芯片连结起来而形成的，所述电枢铁芯具有圆环形状的铁芯背、从所述铁芯背的内周面朝向径向内侧延伸且沿周向排列的多个磁极齿以及设置在周向上相邻的所述磁极齿之间的多个槽；以及

多个线圈，其以分布绕组或集中绕组的方式配置在所述多个槽的各个槽中，

在所述旋转电机中，

当设所述多个槽的个数为Q，所述多个磁铁的个数为P，Q和P的最大公约数为gcd(Q，P)，相数为m，沿着所述电枢铁芯的周向以角度

间距分离的m个位置的集合为1个位置组时，

将沿着所述电枢铁芯的周向等间距地形成的gcd(Q，P)个的多个所述位置组中的1个以上的所述位置组分别包含的所述位置作为连结位置，在所述连结位置处将所述多个铁芯片连结起来。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，

所述磁极齿或所述槽的位置成为所述连结位置。

3.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，

所述多个线圈以所述分布绕组的方式配置在所述各个槽中，

当设将由卷绕于1个所述磁极齿上的所述多个线圈的各个线圈产生的各个磁动势加起来而得到的合成磁动势的电气角相位与所述各个磁动势的电气角相位各自之间的相位差中最大的相位差为最大电气角相位差时，所述多个磁极齿中的所述最大电气角相位差最大的所述磁极齿即特定磁极齿的位置成为所述连结位置。

4.根据权利要求3所述的旋转电机，其中，

在多个所述特定磁极齿中存在相邻的所述特定磁极齿的情况下，存在相邻的所述特定磁极齿的范围内的位置代替所述特定磁极齿的位置而成为所述连结位置。

5.根据权利要求3或4所述的旋转电机，其中，

沿着所述电枢铁芯的周向每隔角度

出现所述特定磁极齿。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的旋转电机，其中，

将多个分割铁芯作为所述多个铁芯片连结起来而形成所述电枢铁芯。