WO2006028179A1

WO2006028179A1 - 積層鉄心の製造方法

Info

Publication number: WO2006028179A1
Application number: PCT/JP2005/016531
Authority: WO
Inventors: Yoshiaki Mitsui; Katsufusa Fujita
Original assignee: Mitsui High-Tec, Inc.
Priority date: 2004-09-09
Filing date: 2005-09-08
Publication date: 2006-03-16
Also published as: US20080098587A1; US20100192357A1; US8205322B2; DE112005001919T5; US7698803B2

Abstract

　本発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法は、積層固定子鉄心のヨークを直線状に展開した形状を呈し、かつ内周相当側縁に連結凹部を有する帯状ヨーク鉄心片として金属板から打抜き形成する工程と、帯状ヨーク鉄心片を螺旋状に巻回して積層し、かつ互いカシメ結合してヨーク積層体を形成する工程と、基端に連結凸部を有する磁極鉄心片を金属板から打抜き形成する工程と、磁極鉄心片を所定枚数積層し、かつ互いにカシメ結合して磁極積層体を形成する工程と、磁極積層体に巻線を施したのち、連結凹部に連結凸部を嵌め入れてヨーク積層体と磁極積層体とを互いに連結する工程とを含んで成る。

Description

明細書

積層鉄心の製造方法

技術分野

[0001] 本発明は、積層鉄心の製造方法に関し、詳しくは帯状鉄心片を螺旋状に卷回して互いに積層し、かつ互いに力しめ結合する積層鉄心の製造方法に関する。

背景技術

[0002] 高馬力を発生する駆動電動機に組み込まれる積層鉄心は大型なものが用いられている。このような大型の積層鉄心、例えば積層固定子鉄心を製造する場合には、大型の製造装置 (金型装置)を必要とするためコスト高を招く。さらには大型の固定子鉄心片を打抜き形成した際、内側にスクラップとなる部分が広く発生するため、鉄心用材料の板取り歩留りが著しく低下する問題がある。

[0003] 上述した如き不都合を解消する技術として、金属板から積層固定子鉄心を直線状に展開した形状の帯状鉄心片を打抜き形成し、この帯状鉄心片を螺旋状に卷回して互いに積層することによって、積層固定子鉄心を製造する方法が提供されている（例えば、特許文献 1および特許文献 2参照)。

図 A12に示した積層固定子鉄心 Aは、円筒形状を呈するヨーク Yと該ヨーク Yから径内方向に突出する所定個数の突極子 Τ、 Τ· ··とを具備し、図 A13に示す如き帯状鉄心片3、すなわち直線状に延在するヨーク部 Syの内周相当側縁に磁極部 St、 St …を形成した帯状鉄心片 Sを、ガイド Gの外周に倣って卷回するとともに積層し、巻き重ねられた帯状鉄心片 S, S…を上下力も加圧して互いにカシメ結合する、あるいは溶接によって互いに固定することで製造されて、る。

[0004] このような積層固定子鉄心の製造方法によれば、大型の製造装置 (金型装置)が不要となり、また鉄心用材料を板取りする際の歩留りも向上するため、製造に関わるコストの増大を回避することが可能となる。

特許文献 1 :特開平 11 299136号公報

特許文献 2 :特開 2000— 224817号公報ところで、上述した如き従来の製造方法にお、ては、積層固定子鉄心 Aを構成する帯状鉄心片 Sの平面形状が極めて複雑であるため、螺旋状に卷回する際に箇所毎の変形程度にバラツキが生じる等の要因によって、上記帯状鉄心片 Sを真円に卷回することが困難であり、さらに磁極 Tを構成する積層された磁極部 st、 St…の間においてもズレを生じ易いため、製造された積層固定子鉄心 Aの形状精度が大幅に低下する問題があった。

[0005] このように、積層固定子鉄心 Aの形状精度を出せな、場合には、回転子 (図示せず )とのエアギャップを広く設定せざるを得ず、このため効率の低下によって大型化に伴う高出力高トルクを享受し得ない不都合があった。

また、上述した如き従来の製造方法においては、卷回した帯状鉄心片 S, S…を溶接によって一体ィ匕した場合、製造された積層固定子鉄心 Aにおける渦流損が増大する問題があり、一方、卷回した帯状鉄心片 S, S…をカシメ結合によって一体ィ匕した場合、上述した如く帯状鉄心片 Sを卷回した際の成形精度が必ずしも良くないことから、積層された帯状鉄心片 S同士の間に生じる隙間によって接合強度が弱いものとなり、製造された積層固定子鉄心 Aの機械的強度が低下する問題があった。

[0006] また、上述した如き従来の製造方法においては、帯状鉄心片 Sの平面形状が極めて複雑であるため、この帯状鉄心片 Sを板取りする際の材料歩留りが必ずしも良好とは言い難いものであった。

また、上述した如き従来の製造方法においては、積層固定子鉄心 Aにおけるヨーク Yと磁極 Τ、 Τ· ··とが一体に形成されるため、個々の磁極 Τに対する卷線の卷回作業が困難であり、卷線の乱れによる電気特性の低下を招いてしまう不都合があった。

[0007] 上述した如き不都合を解消する技術として、積層固定子鉄心を磁極毎に分割した形状の分割固定子積層体を、ケースの内側に円環状に配置して固定することで積層固定子鉄心を製造する方法が提供されている (例えば、特許文献 3参照)。

図 64および図 65に示した積層固定子鉄心 Βは、板材から打抜き形成した分割固定子鉄芯片 Caを所定の枚数重ねて分割固定子積層体 Cを形成し、この分割固定子積層体 Cに卷線 Lを施した後、軸方向にスリット Isが形成された円筒形状を呈する内ケース Iの内周面に、卷線 Lを施した所定個数の分割固定子積層体 C, C…を円環状に配置して仮保持させ、次いで内ケース Iの外周に外ケース Oを焼嵌めして、分割固定子積層体 C, C…と内ケース Iと外ケース Oとを一体に固定することで製造されている。

[0008] このような積層固定子鉄心の製造方法によれば、積層固定子鉄心を所定個数の分割固定子積層体 C, C…に分割したことで、分割固定子鉄心片 Ca, Ca…を板取りする際の歩留りが向上し、かつ個々の分割固定子積層体 Cに対する卷線の卷回作業が極めて容易なものとなる。

特許文献 3 :特開 2002— 51485号公報ところで、図 64および図 65を示して説明した従来の製造方法では、金型装置によって打抜き Z力シメ積層して製造される分割固定子積層体 C, C…とともに、別途の工程を経て製造される内ケース Iおよび外ケース Oを用意する必要があり、積層固定子鉄心 Bの製造工程が極めて繁雑なものとなる。さらに、卷線 Lを施した所定個数の分割固定子積層体 C, C…を、内ケース Iの内周面に配置して仮保持させる際、分割固定子積層体 C, C…を完全な円環状に配置するには高度の熟練を要し、もって製造された積層固定子鉄心 Bの形状精度は必ずしも満足できるものとは言、難、。

[0009] さらに、前述した積層固定子鉄心の製造方法を、積層回転子鉄心の製造に適用した場合、一般に積層回転子鉄心は積層固定子鉄心よりもサイズが小さぐ帯状鉄心片を小さな曲率で真円に卷回することは極めて難しいため、製造された積層回転子鉄心の形状精度は劣悪なものとなってしまう。

一方、積層回転子鉄心の他の製造方法として、帯状鉄心片を螺旋状に卷回するのではなぐ円環状に卷回して形成した所定枚数の鉄心片を積層することで、積層回転子鉄心を製造する方法が提供されている (特許文献 4参照)。

[0010] 詳しくは、図 66に示した積層回転子鉄心 Bは、中央に回転軸装着孔 (軸孔) Oを有し、かつ外周に突極子 C, C…を有しており、図 67に示す如く内周相当側縁 Wiに切欠部 η, η· ··、外周相当側縁 Woにスリット s, s…を形成した直線状に延びる帯板 Wを、所定の長さ 1だけ円環状に卷回して中央に軸孔 Doを形成し、かつスリット sの周囲を打抜いて磁極部 c, c…を形成して一枚の回転子鉄心片 Dとし、この回転子鉄心片 D を所定枚数積層して互いに固定することで製造されている。

特許文献 4:特開平 7— 87714号公報図 66および図 67に示した積層回転子鉄心の製造方法では、帯板 Wを卷回して回転子鉄心片 Dを形成しているため、金属板の材料歩留りは大幅に向上することとなる。

[0011] し力しながら、積層回転子鉄心 Bを構成する個々の回転子鉄心片 Dの軸孔 Doは、帯板 Wの内周相当側縁 Wiを切欠部 nにより分断した線分力成る多角形を呈しているため、所定枚数の回転子鉄心片 Dを積層して成る積層回転子鉄心 Bの回転軸装着孔 (軸孔) Oに回転軸 (図示せず)を装着させるには、上記回転軸装着孔 Oに対してブローチ盤等による再研削加工が必須であり、完全な製品としての積層回転子鉄心とするまでの工程が繁雑で生産性の低下を招来する。

[0012] さらに、上述した積層回転子鉄心の製造方法では、個々の回転子鉄心 Dを一枚ずつ円環状に卷回して形成しているために、所定枚数の回転子鉄心 Dを積層して成る積層回転子鉄心の生産性を向上させることが困難であった。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0013] 上述ように、形状精度および電気特性に優れた大型の積層鉄心を製造することは困難であった。

本発明の目的は上述した実状に鑑みて、形状精度および電気特性に優れた積層鉄心を製造することの可能な、積層鉄心の製造方法を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0014] 上記目的を達成するべぐ本発明に関わる第 1の積層固定子鉄心の製造方法は、積層固定子鉄心のヨークを直線状に展開した形状を呈し、かつ内周相当側縁に連結凹部を有する帯状ヨーク鉄心片として金属板力打抜き形成する工程と、帯状ョーク鉄心片を螺旋状に卷回して積層し、かつ互いカシメ結合してヨーク積層体を形成する工程と、基端に連結凸部を有する磁極鉄心片を金属板から打抜き形成する工程と、磁極鉄心片を所定枚数積層し、かつ互いにカシメ結合して磁極積層体を形成する工程と、磁極積層体に卷線を施したのち、連結凹部に連結凸部を嵌め入れてョーク積層体と磁極積層体とを互いに連結する工程とを含んで成ることを特徴として、る

[0015] さらに、本発明に関わる第 2の積層固定子鉄心の製造方法は、積層固定子鉄心のヨークを直線状に展開した形状を呈し、かつ内周相当側縁に連結凹部を有する帯状ヨーク鉄心片として金属板力打抜き形成する工程と、帯状ヨーク鉄心片における外周相当側縁を局部的に押圧して長手方向に展延したのち、帯状ヨーク鉄心片を螺旋状に卷回して積層し、かつ互いカシメ結合してヨーク積層体を形成する工程と、基端に連結凸部を有する磁極鉄心片を金属板から打抜き形成する工程と、磁極鉄心片を所定枚数積層し、かつ互いにカシメ結合して磁極積層体を形成する工程と、磁極積層体に卷線を施したのち、連結凹部に連結凸部を嵌め入れてヨーク積層体と磁極積層体とを互、に連結する工程とを含んで成ることを特徴としてヽる。

[0016] さらに、発明に関わる第 3の積層固定子鉄心の製造方法は、上記の第 1および第 2 の積層固定子鉄心の製造方法において、ヨーク積層体を形成する工程の後、かつョ一ク積層体と磁極積層体とを互いに連結する工程の前に、ヨーク積層体の内径側から拡径力を加えることによってヨーク積層体の形状を矯正する工程を含むことを特徴としている。

本発明に関わる第 4の積層固定子鉄心の製造方法は、積層固定子鉄心のヨークを直線状に展開した形状で、かつ内周相当側縁に連結凹部を有する帯状ヨーク鉄心片として金属板から打抜き形成する工程と、帯状ヨーク鉄心片を螺旋状に卷回して積層するとともに、先に形成した力シメ部を介して互いカシメ結合し、かつ力シメ部または力シメ部を含む力シメ部近傍を局部的に押圧してヨーク積層体を形成する工程と、基端に連結凸部を有する磁極鉄心片を金属板から打抜き形成する工程と、磁極鉄心片を所定枚数積層し、かつ互いにカシメ結合して磁極積層体を形成する工程と、磁極積層体に卷線を施したのち、連結凹部に連結凸部を嵌め入れてヨーク積層体と磁極積層体とを互、に連結する工程とを含んで成ることを特徴としてヽる。

[0017] 本発明に関わる第 5の積層固定子鉄心の製造方法は、第 4の積層固定子鉄心の製造方法において、力シメ部を含む力シメ部近傍を局部的に押圧する領域が、カシメ部から帯状ヨーク鉄心片の外周相当側縁に向けて拡がる領域であることを特徴としている。

本発明に関わる第 6の積層固定子鉄心の製造方法は、帯状ヨーク鉄心片を卷回して力シメ積層したヨーク積層体に、磁極鉄心片をカシメ積層した磁極積層体を組み付けて成る積層固定子鉄心の製造方法であって、積層固定子鉄心のヨークを直線状に展開した形状を呈し、かつ内周相当側縁に連結凹部を有するとともに、卷回方向に沿って湾曲した平面形の円弧状力シメ部を等間隔に配設した帯状ヨーク鉄心片として金属板から打抜き形成する工程と、帯状ヨーク鉄心片を螺旋状に卷回して積層しつつ、円弧状カシメ部のカシメ舌片を下層の円弧状カシメ部のカシメ溝に嵌入してカシメ結合することによりヨーク積層体を形成する工程と、基端に連結凸部を有する磁極鉄心片を金属板から打抜き形成する工程と、磁極鉄心片を所定枚数積層し、かつ互いにカシメ結合して磁極積層体を形成する工程と、磁極積層体に卷線を施したのち、連結凹部に連結凸部を嵌め入れて、ヨーク積層体と磁極積層体とを互いに連結する工程とを含んで成ることを特徴として！/、る。

[0018] 本発明に関わる第 7の積層固定子鉄心の製造方法は、積層固定子鉄心のヨーク部を幅方向に二分割した外周側を直線状に展開した形状にて帯状分割ヨーク鉄心片として金属板から打抜き形成する工程と、帯状分割ヨーク鉄心片を螺旋状に卷回して積層し、かつ互いにカシメ結合して外周側ヨーク積層体を形成する工程と、積層固定子鉄心のヨーク部を幅方向に二分割した内周側を磁極毎に分割した内周側分割ヨーク部を有する内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片として金属板から打抜き形成する工程と、内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片を所定枚数積層し、かつ互いにカシメ結合して内周側分割ヨーク付き磁極積層体を形成する工程と、内周側分割ヨーク付き磁極積層体に卷線を施したのち、所定個数の内周側分割ヨーク付き磁極積層体における内周側分割ヨーク部の端部同士を接続し、内周側分割ヨーク部が環状を呈する中間組立体を形成する工程と、中間組立体の外周に外周側ヨーク積層体を焼嵌めし、内周側分割ヨーク付き磁極積層体と外周側ヨーク積層体とを互いに一体に固定する工程とを含んで成ることを特徴として！/、る。

[0019] 本発明に関わる第 8の積層固定子鉄心の製造方法は、積層固定子鉄心のヨーク部を幅方向に二分割した外周側を直線状に展開した形状を呈し、かつ内周側縁部に連結凹部を有する帯状分割ヨーク鉄心片として金属板力打抜き形成する工程と、帯状分割ヨーク鉄心片を螺旋状に卷回して積層し、かつ互いにカシメ結合して外周側ヨーク積層体を形成する工程と、積層固定子鉄心のヨーク部を幅方向に二分割した内周側を磁極毎に分割した内周側分割ヨーク部の背側に連結凸部を有する内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片として金属板から打抜き形成する工程と、内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片を所定枚数積層し、かつ互いにカシメ結合して内周側分割ョーク付き磁極積層体を形成する工程と、内周側分割ヨーク付き磁極積層体に卷線を施したのち、連結凸部を連結凹部に嵌合して、外周側ヨーク積層体と内周側分割ョーク付き磁極積層体とを互いに一体に固定する工程とを含んで成ることを特徴としている。

[0020] 本発明に関わる第 9の積層固定子鉄心の製造方法は、積層固定子鉄心のヨーク部を幅方向に二分割した外周側を直線状に展開した形状を呈し、かつ内周側縁部に連結凹部を有する帯状分割ヨーク鉄心片として金属板力打抜き形成する工程と、帯状分割ヨーク鉄心片を螺旋状に卷回して積層し、かつ互いにカシメ結合して外周側ヨーク積層体を形成する工程と、積層固定子鉄心のヨーク部を幅方向に二分割した内周側を磁極毎に分割した内周側分割ヨーク部の背側に連結凸部を有する内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片として金属板から打抜き形成する工程と、内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片を所定枚数積層し、かつ互いにカシメ結合して内周側分割ョーク付き磁極積層体を形成する工程と、内周側分割ヨーク付き磁極積層体に卷線を施したのち、所定個数の内周側分割ヨーク付き磁極積層体における内周側分割ョーク部の端部同士を接続し、内周側分割ヨーク部が環状を呈する中間組立体を形成する工程と、中間組立体の外周に外周側ヨーク積層体を焼嵌めし、連結凸部を連結凹部に嵌合させて、外周側ヨーク積層体と内周側分割ヨーク付き磁極積層体とを互いに一体に固定する工程とを含んで成ることを特徴としている。

[0021] 本発明に関わる第 10の積層回転子鉄心の製造方法は、螺旋状に卷回して積層した帯状鉄心片を互いにカシメ結合して積層回転子鉄心を製造する方法であって、積層回転子鉄心を直線状に展開した形状を呈し、内周相当側縁に所定の間隔で形成された切欠部を有するとともに、隣合う前記切欠部の間の内周相当縁部を軸孔の内周に対応する円弧形状とし、かつ幅方向の中間部に所定の間隔で形成された磁石装着孔を有する帯状鉄心片を金属板力打抜き形成する工程と、前記帯状鉄心片の外周相当側縁を局部的に押圧して展延しつつ、前記帯状鉄心片を螺旋状に卷回して積層し、かつ積層された前記帯状鉄心片を互いにカシメ結合する工程とを含んで成ることを特徴として、る。

[0022] 本発明に関わる第 11の積層回転子鉄心の製造方法は、螺旋状に卷回して積層した帯状鉄心片を互いにカシメ結合して積層回転子鉄心を製造する方法であって、積層回転子鉄心を直線状に展開した形状を呈し、内周相当側縁に所定の間隔で形成された切欠部を有するとともに、隣合う前記切欠部の間の内周相当縁部を軸孔の内周に対応する円弧形状とし、かつ幅方向の中間部に所定の間隔で形成されたダイキャスト金属充填孔を有する帯状鉄心片を金属板力打抜き形成する工程と、前記帯状鉄心片の外周相当側縁を局部的に押圧して展延しつつ、前記帯状鉄心片を螺旋状に卷回して積層し、かつ積層された前記帯状鉄心片を互いにカシメ結合する工程とを含んで成ることを特徴として、る。

発明の効果

[0023] 本発明に関わる第 1の積層固定子鉄心の製造方法によれば、積層固定子鉄心のョークを構成するヨーク積層体と、積層固定子鉄心の磁極を構成する磁極積層体とを別個に形成しているため、上記ヨーク積層体を構成する帯状ヨーク鉄心片は比較的に幅の狭い帯状を呈することとなり、さらに帯状ヨーク鉄心片の内周相当側縁には連結凹部が形成されることから、上記帯状ヨーク鉄心片の曲げ成形性が大幅に向上して良好なものとなり、もって帯状ヨーク鉄心片を卷回して成るヨーク積層体を真円に形成することが可能となる。

[0024] また、上記磁極積層体は、所定枚数の磁極鉄心片をカシメ積層することにより形成されているので、積層された磁極鉄心片同士の間においてズレが生じることなく製造され、もって上記ヨーク積層体に所定個数の磁極積層体を連結して成る積層固定子鉄心は形状精度の優れたものとなる。

さらに、ヨーク積層体に対して磁極積層体を別個に形成しているため、この磁極積層体に対する卷線の卷回作業が極めて容易なものとなり、卷線を高密度かつ良好なプロポーションで卷回することができる。

[0025] 力べして、本発明に関わる第 1の積層固定子鉄心の製造方法によれば、形状精度および電気特性ともに優れた積層固定子鉄心を製造することが可能となる。

本発明に関わる第 2の積層固定子鉄心の製造方法によれば、積層固定子鉄心のョークを構成するヨーク積層体と、積層固定子鉄心の磁極を構成する磁極積層体とを別個に形成しているため、上記ヨーク積層体を構成する帯状ヨーク鉄心片は比較的に幅の狭い帯状を呈することとなり、また帯状ヨーク鉄心片の内周相当側縁には連結凹部が形成されることから、上記帯状ヨーク鉄心片の曲げ成形性が大幅に向上して良好なものとなり、もって帯状ヨーク鉄心片を卷回して成るヨーク積層体を真円に形成することが可能となる。

[0026] さらに、帯状ヨーク鉄心片を螺旋状に卷回する以前に、帯状ヨーク鉄心片の外周相当側縁を局部的に押圧して長手方向に展延したことにより、帯状ヨーク鉄心片の卷回をより容易に行うことができ、もって帯状ヨーク鉄心片を卷回して成るヨーク積層体の真円度がより向上し、該ヨーク積層体の形状精度が極めて優れたものとなる。また、上記磁極積層体は、所定枚数の磁極鉄心片をカシメ積層することにより形成されているので、積層された磁極鉄心片同士の間においてズレが生じることなく製造され、もって上記ヨーク積層体に所定個数の磁極積層体を連結して成る積層固定子鉄心は形状精度の優れたものとなる。

[0027] さらに、ヨーク積層体に対して磁極積層体を別個に形成しているため、この磁極積層体に対する卷線の卷回作業が極めて容易なものとなり、卷線を高密度かつ良好なプロポーションで卷回することができる。

力べして、本発明に関わる第 2の積層固定子鉄心の製造方法によれば、形状精度および電気特性ともに優れた積層固定子鉄心を製造することが可能となる。

[0028] 本発明に関わる第 3の積層固定子鉄心の製造方法によれば、帯状ヨーク鉄心片を卷回して形成したヨーク積層体に対し、その内径側から拡径カを加えて形状を矯正しているので、上記ヨーク積層体の真円度を向上させることができ、もって形状精度のより優れた積層固定子鉄心を製造することが可能となる。

本発明に関わる第 4の積層固定子鉄心の製造方法によれば、積層固定子鉄心のヨークを構成するヨーク積層体と、積層固定子鉄心の磁極を構成する磁極積層体とを別個に形成しているため、上記ヨーク積層体を構成する帯状ヨーク鉄心片は比較的に幅の狭い帯状を呈することとなり、さらに帯状ヨーク鉄心片の内周相当側縁には連結凹部が形成されることから、上記帯状ヨーク鉄心片の曲げ成形性が大幅に向上して良好なものとなり、もって帯状ヨーク鉄心片を卷回して成るヨーク積層体を真円に形成することが可能となる。

[0029] また、螺旋状に卷回して積層した帯状ヨーク鉄心片を、力シメ部を介して互ヽカシメ結合するとともに、力シメ部または力シメ部を含む力シメ部近傍を局部的に押圧したことで、上記帯状ヨーク鉄心片の厚みが局部的に減じることによって帯状ヨーク鉄心片を卷回する際の成形性が更に向上し、併せて積層された帯状ヨーク鉄心片同士の間に隙間が生じることなく接合強度の強いヨーク積層体を得ることができる。

[0030] また、上記磁極積層体は、所定枚数の磁極鉄心片をカシメ積層することにより形成されているので、積層された磁極鉄心片同士の間においてズレが生じることなく製造され、もって上記ヨーク積層体に所定個数の磁極積層体を連結して成る積層固定子鉄心は形状精度の優れたものとなる。

[0031] 力べして、本発明に関わる第 4の積層固定子鉄心の製造方法によれば、形状精度と機械的強度と電気特性とに優れた積層固定子鉄心を製造することが可能となる。本発明に関わる第 5の積層固定子鉄心の製造方法によれば、カシメ部から帯状ョーク鉄心片の外周相当側縁に向けて拡がる領域を局部的に押圧することにより、帯状ヨーク鉄心片を更に容易に卷回することが可能となり、もって帯状ヨーク鉄心片を卷回して成るヨーク積層体の成形形状が極めて良好なものとなる。

[0032] 発明に関わる第 6の積層固定子鉄心の製造方法によれば、積層固定子鉄心のョークを構成するヨーク積層体と、積層固定子鉄心の磁極を構成する磁極積層体とを別個に形成して!/ヽるため、上記ョ一ク積層体を構成する帯状ヨーク鉄心片は比較的に幅の狭い帯状を呈することとなり、さらに帯状ヨーク鉄心片の内周相当側縁には連結凹部が形成されることから、上記帯状ヨーク鉄心片の曲げ成形性が大幅に向上して良好なものとなり、もって帯状ヨーク鉄心片を卷回して成るヨーク積層体を真円に形成することが可能となる。

[0033] また、帯状ヨーク鉄心片に形成される円弧状力シメ部を、卷回方向に沿って湾曲した平面形としたことで、帯状ヨーク鉄心片を螺旋状に卷回しつつ積層する際、上層の円弧状カシメ部におけるカシメ舌片が、下層の円弧状カシメ部におけるカシメ溝に沿つて、帯状ヨーク鉄心片の卷回を誘導する態様で嵌入することとなり、もって卷回時における帯状ヨーク鉄心片の成形性が向上し、ヨーク積層体をより真円状に形成することが可能となる。

[0034] また、上記磁極積層体は、所定枚数の磁極鉄心片をカシメ積層することにより形成されているので、積層された磁極鉄心片同士の間においてズレが生じることなく製造され、もって上記ヨーク積層体に所定個数の磁極積層体を連結して成る積層固定子鉄心は形状精度の優れたものとなる。

[0035] 力べして、本発明に関わる第 6の積層固定子鉄心の製造方法によれば、形状精度と電気特性とに優れた積層固定子鉄心を製造することが可能となる。

本発明に関わる第 7の積層固定子鉄心の製造方法によれば、積層固定子鉄心のョーク外周側を構成する外周側ヨーク積層体と、積層固定子鉄心のヨーク内周側および磁極を構成する内周側分割ヨーク付き磁極積層体とを別個に形成してヽるため、上記外周側ヨーク積層体を構成する帯状分割ヨーク鉄心片は極めて幅の狭い帯状を呈することとから、上記帯状分割ヨーク鉄心片の曲げ成形性が大幅に向上して良好なものとなり、もって帯状分割ヨーク鉄心片を卷回して成る外周側ヨーク積層体を真円に形成することが可能となる。

[0036] また、上記内周側分割ヨーク付き磁極積層体は、所定枚数の内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片をカシメ積層することにより形成されているので、積層された内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片同士の間においてズレが生じることなく製造され、もって上記外周側ヨーク積層体に所定個数の内周側分割ヨーク付き磁極積層体を連結して成る積層固定子鉄心は形状精度の優れたものとなる。

[0037] また、外周側ヨーク積層体と内周側分割ヨーク付き磁極積層体とを、焼嵌めによつて強固かつ確実に結合しているので、積層固定子鉄心の形状精度は極めて優れたものとなる。

また、外周側ヨーク積層体を構成する帯状分割ヨーク鉄心片と、内周側分割ヨーク付き磁極積層体を構成する内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片とは、互、に別個に板取りされるために、帯状分割ヨーク鉄心片および内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片を歩留り良く材料取りすることができる。

[0038] さらに、外周側ヨーク積層体に対して内周側分割ヨーク付き磁極積層体を別個に形成しているため、この内周側分割ヨーク付き磁極積層体に対する卷線の卷回作業が極めて容易なものとなり、卷線を高密度かつ良好なプロポーションで卷回することができる。

力べして、本発明に関わる第 7の積層固定子鉄心の製造方法によれば、材料歩留り良ぐかつ形状精度および電気特性に優れた積層固定子鉄心を製造することが可能となる。

[0039] 本発明に関わる第 8の積層固定子鉄心の製造方法によれば、積層固定子鉄心のョーク外周側を構成する外周側ヨーク積層体と、積層固定子鉄心のヨーク内周側および磁極を構成する内周側分割ヨーク付き磁極積層体とを別個に形成してヽるため、上記外周側ヨーク積層体を構成する帯状分割ヨーク鉄心片は極めて幅の狭い帯状を呈することとなり、さらに帯状分割ヨーク鉄心片の内周側縁部には連結凹部が形成されること力ら、上記帯状分割ヨーク鉄心片の曲げ成形性が大幅に向上して良好なものとなり、もって帯状分割ヨーク鉄心片を卷回して成る外周側ヨーク積層体を真円に形成することが可能となる。

[0040] また、上記内周側分割ヨーク付き磁極積層体は、所定枚数の内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片をカシメ積層することにより形成されているので、積層された内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片同士の間においてズレが生じることなく製造され、もって上記外周側ヨーク積層体に所定個数の内周側分割ヨーク付き磁極積層体を連結して成る積層固定子鉄心は形状精度の優れたものとなる。

[0041] また、外周側ヨーク積層体の連結凹部に内周側分割ヨーク付き磁極積層体の連結凸部を嵌合して、外周側ヨーク積層体と内周側分割ヨーク付き磁極積層体とを強固かつ確実に結合しているので、積層固定子鉄心の形状精度は極めて優れたものとなる。

[0042] さらに、外周側ヨーク積層体に対して内周側分割ヨーク付き磁極積層体を別個に形成しているため、この内周側分割ヨーク付き磁極積層体に対する卷線の卷回作業が極めて容易なものとなり、卷線を高密度かつ良好なプロポーションで卷回することができる。

力べして、本発明に関わる第 8の積層固定子鉄心の製造方法によれば、材料歩留り良ぐかつ形状精度および電気特性に優れた積層固定子鉄心を製造することが可能となる。

[0043] 本発明に関わる第 9の積層固定子鉄心の製造方法によれば、積層固定子鉄心のョーク外周側を構成する外周側ヨーク積層体と、積層固定子鉄心のヨーク内周側および磁極を構成する内周側分割ヨーク付き磁極積層体とを別個に形成してヽるため、上記外周側ヨーク積層体を構成する帯状分割ヨーク鉄心片は極めて幅の狭い帯状を呈することとなり、さらに帯状分割ヨーク鉄心片の内周側縁部には連結凹部が形成されること力ら、上記帯状分割ヨーク鉄心片の曲げ成形性が大幅に向上して良好なものとなり、もって帯状分割ヨーク鉄心片を卷回して成る外周側ヨーク積層体を真円に形成することが可能となる。

[0044] また、上記内周側分割ヨーク付き磁極積層体は、所定枚数の内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片をカシメ積層することにより形成されているので、積層された内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片同士の間においてズレが生じることなく製造され、もって上記外周側ヨーク積層体に所定個数の内周側分割ヨーク付き磁極積層体を連結して成る積層固定子鉄心は形状精度の優れたものとなる。

[0045] また、外周側ヨーク積層体の連結凹部に内周側分割ヨーク付き磁極積層体の連結凸部を嵌合して、外周側ヨーク積層体と内周側分割ヨーク付き磁極積層体とを強固かつ確実に結合しているので、積層固定子鉄心の形状精度は極めて優れたものとなる。

また、中間組立体の外周に外周側ヨーク積層体を焼嵌めすることにより、連結凸部を連結凹部に嵌合させて外周側ヨーク積層体と内周側分割ヨーク付き磁極積層体とを強固かつ確実に結合しているので、積層固定子鉄心の形状精度は極めて優れたものとなる。

[0046] また、外周側ヨーク積層体を構成する帯状分割ヨーク鉄心片と、内周側分割ヨーク付き磁極積層体を構成する内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片とは、互、に別個に板取りされるために、帯状分割ヨーク鉄心片および内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片を歩留り良く材料取りすることができる。

さらに、外周側ヨーク積層体に対して内周側分割ヨーク付き磁極積層体を別個に形成しているため、この内周側分割ヨーク付き磁極積層体に対する卷線の卷回作業が極めて容易なものとなり、卷線を高密度かつ良好なプロポーションで卷回することができる。

[0047] 力べして、本発明に関わる第 9の積層固定子鉄心の製造方法によれば、材料歩留り良ぐかつ形状精度および電気特性に優れた積層固定子鉄心を製造することが可能となる。

本発明に関わる第 10の積層回転子鉄心の製造方法によれば、帯状鉄心片を螺旋状に卷回する際、所定の間隔で切欠部を形成したことで内周相当側縁が板圧縮力を受けることなく曲げ成形され、また帯状鉄心片の外周相当側縁を局部的に押圧して展延することで外周相当側縁の曲げ成形性が向上し、さらに磁石装着孔を形成したことで幅方向における中間部の曲げ成形性が向上することとなり、もって帯状鉄心片を真円形を呈して卷回することが可能となり、形状精度の優れた積層回転子鉄心を製造することができる。

[0048] また、本発明に関わる第 10積層回転子鉄心の製造方法では、帯状鉄心片を螺旋状に卷回して積層することにより積層回転子鉄心を製造するため、帯板を円環状に卷回して一枚ずつ形成した回転子鉄心を積層する従来の製造方法に比べ、積層回転子鉄心の生産性を大幅に向上させることができる。

さらに、帯状鉄心片における切欠部の間の内周相当縁部を、軸孔の内周に対応する円弧形状としたことで、上記帯状鉄心片を卷回して出来た積層回転子鉄心において、その軸孔は所定の丸孔形状と成るために再研削加工を必要とせず、もって積層回転子鉄心の生産性を大幅に向上させることができる。

[0049] 力べして、本発明に関わる第 10の層回転子鉄心の製造方法によれば、省エネルギ一化、高出力化および高効率ィ匕を図った積層回転子鉄心を、形状精度良ぐかつ生産性良く製造することが可能となる。

本発明に関わる第 11の積層回転子鉄心の製造方法によれば、帯状鉄心片を螺旋状に卷回する際、所定の間隔で切欠部を形成したことで内周相当側縁が板圧縮力を受けることなく曲げ成形され、また局部的に押圧して展延することで外周相当側縁の曲げ成形性が向上し、さらにダイキャスト金属充填孔を形成したことで幅方向における中間部の曲げ成形性が向上することとなり、もって帯状鉄心片を真円形を呈して卷回することが可能となり、形状精度の優れた積層回転子鉄心を製造することができる。

[0050] また、本発明に関わる第 11の積層回転子鉄心の製造方法では、帯状鉄心片を螺旋状に卷回して積層することにより積層回転子鉄心を製造するため、帯板を円環状に卷回して一枚ずつ形成した回転子鉄心を積層する従来の製造方法に比べ、積層回転子鉄心の生産性を大幅に向上させることができる。

[0051] 力くして、本発明に関わる第 11の積層回転子鉄心の製造方法によれば、省エネルギー化、高出力化および高効率ィ匕を図った積層回転子鉄心を、形状精度良ぐかつ生産性良く製造することが可能となる。

図面の簡単な説明

[0052] [図 l](a)および (b)は、本発明に関わる方法を適用して製造された積層固定子鉄心の一実施例を示す全体平面図および全体側面図。

[図 2](a)および (b)は、図 1に示した積層固定子鉄心を構成する磁極積層体およびョ一ク積層体の外観図斜視図。

[図 3](a)および (b)は、図 1に示した積層固定子鉄心におけるヨーク積層体の製造手順を示す概念図。

圆 4]図 1に示した積層固定子鉄心におけるヨーク積層体の製造手順を示す概念図圆 5](a)、（b)および (c)は、図 1に示した積層固定子鉄心における磁極積層体の製造手順を示す概念図。

[図 6](a)および (b)は、図 1に示した積層固定子鉄心の製造手順を示す概念図。圆 7](a)および (b)は、ヨーク積層体における連結凹部の形状変化を示す要部平面図

[図 8](a)および (b)は、本発明に基づヽて製造された積層固定子鉄心の他の実施例を示す全体平面図および全体側面図。

[図 9](a)および (b)は、本発明に基づヽて製造された積層固定子鉄心における磁極積層体の他の実施例を示す全体平面図。

圆 10](a)および (b)は、本発明に関わる第 2の方法を適用して製造された積層固定子鉄心におけるヨーク積層体の製造手順を示す概念図。

[図 l l](a)および (b)は、図 10中の XI— XI線断面図およびヨーク積層体の全体平面図。

圆 12](a)および (b)は、本発明に関わる方法を適用して製造された積層固定子鉄心の一実施例を示す全体平面図および全体側面図。

[図 13](a)および (b)は、図 12に示した積層固定子鉄心を構成する磁極積層体およびヨーク積層体の外観図斜視図。

[図 14](a)および (b)は、図 12に示した積層固定子鉄心におけるヨーク積層体の製造手順を示す概念図。

[図 15]ヨーク積層体におけるカシメ部および押圧部を示す要部平面図。

[図 16](a)、（b)および (c)は、図 12に示した積層固定子鉄心における磁極積層体の製造手順を示す概念図。

圆 17](a)および (b)は、図 12に示した積層固定子鉄心の製造手順を示す概念図。圆 18](a)および (b)は、本発明に関わる方法を適用して製造された積層固定子鉄心の一実施例を示す全体平面図および全体側面図。

[図 19](a)および (b)は、図 18に示した積層固定子鉄心を構成する磁極積層体およびヨーク積層体の外観図斜視図。

[図 20](a)および (b)は、図 18に示した積層固定子鉄心におけるヨーク積層体の製造手順を示す概念図、（c)は帯状ヨーク鉄心片の他の実施例を示す要部平面図。圆 21](a)および (b)は、円弧状力シメ部を示す帯状ヨーク鉄心片の要部平面図および要部断面図。

圆 22](a)および (b)は、円弧状カシメ部が結合する態様を示す概念図。

[図 23](a)、（b)および (c)は、図 18に示した積層固定子鉄心における磁極積層体の製造手順を示す概念図。

圆 24](a)および (b)は、図 18に示した積層固定子鉄心の製造手順を示す概念図。圆 25](a)および (b)は、円弧状カシメ部の形態が異なるヨーク積層体の製造手順を示す概念図、（c)は帯状ヨーク鉄心片の他の実施例を示す要部平面図。

圆 26](a)および (b)は、円弧状力シメ部を示す帯状ヨーク鉄心片の要部平面図および要部断面図。

圆 27](a)および (b)は、円弧状カシメ部が結合する態様を示す概念図。

圆 28](a)および (b)は、円弧状カシメ部の更に他の形態を示す帯状ヨーク鉄心片の要部平面図および要部断面図。

圆 29](a)および (b)は、本発明に関わる方法を適用して製造された積層固定子鉄心の一実施例を示す全体平面図および全体側面図。

[図 30](a)および (b)は、図 29に示した積層固定子鉄心を構成する内周側分割ヨーク付磁極積層体および外周側ヨーク積層体の外観図斜視図。

[図 31](a)および (b)は、図 29に示した積層固定子鉄心における外周側ヨーク積層体の製造手順を示す概念図。

[図 32](a)および (b)は、力シメ部を示す帯状分割ヨーク鉄心片の要部平面図および要部断面図。

[図 33](a)、（b)および (c)は、図 29に示した積層固定子鉄心における内周側分割ョーク付磁極積層体の製造手順を示す概念図。

圆 34]図 29に示した積層固定子鉄心の製造手順を示す概念図。

圆 35]図 29に示した積層固定子鉄心の製造手順を示す概念図。

圆 36]図 29に示した積層固定子鉄心の製造手順を示す概念図。

圆 37](a)および (b)は、内周側分割ヨーク付磁極積層体の他の実施例を示す外観斜視図および卷線を施した状態の平面図。

圆 38](a)、（b)および (c)は、図 37に示した内周側分割ヨーク付磁極積層体を構成する内周側分割ヨーク付磁極鉄心片の形成手順、および 2種類の内周側分割ヨーク付磁極鉄心片を示す平面図。

圆 39](a)および (b)は、図 37に示した内周側分割ヨーク付磁極積層体の結合状態を示す中間立体の要部平面図および要部側面図。

圆 40](a)および (b)は、本発明に関わる方法を適用して製造された積層固定子鉄心の一実施例を示す全体平面図および全体側面図。

[図 41](a)および (b)は、図 40に示した積層固定子鉄心を構成する内周側分割ヨーク付磁極積層体および外周側ヨーク積層体の外観図斜視図。

[図 42](a)および (b)は、図 40に示した積層固定子鉄心における外周側ヨーク積層体の製造手順を示す概念図。

圆 43](a)および (b)は、力シメ部を示す帯状分割ヨーク鉄心片の要部平面図および要部断面図。

[図 44](a)、（b)および (c)は、図 40に示した積層固定子鉄心における内周側分割ョーク付磁極積層体の製造手順を示す概念図。

[図 45]本発明に関わる製造の手順を示す概念図。

[図 46]本発明に関わる製造の手順を示す概念図。

[図 47]本発明に関わる製造の手順を示す概念図。

[図 48]本発明に関わる製造の手順を示す概念図。

[図 49](a)および (b)は、内周側分割ヨーク付磁極積層体の他の実施例を示す外観斜視図および卷線を施した状態の平面図。

[図 50](a)、（b)および (c)は、図 49に示した内周側分割ヨーク付磁極積層体を構成する内周側分割ヨーク付磁極鉄心片の形成手順、および 2種類の内周側分割ヨーク付磁極鉄心片を示す平面図。

圆 51](a)および (b)は、図 10に示した内周側分割ヨーク付磁極積層体の結合状態を示す中間立体の要部平面図および要部側面図。

圆 52]本発明に関わる方法を適用して製造された積層回転子鉄心の実施例を示す外観斜視図。

圆 53](a)および (b)は、図 52に示した積層回転子鉄心の製造手順を示す概念図。

[図 54]図 52に示した積層回転子鉄心を構成する帯状鉄心片の要部平面図。

[図 55](a)および (b)は、図 52に示した積層回転子鉄心を構成する帯状鉄心片の要部平面図および断面図。

圆 56](a)および (b)は、図 52に示した積層回転子鉄心を要素とする回転子の製造ェ程を示す概念図。

圆 57]本発明に関わる方法を適用して製造された積層回転子鉄心の実施例を示す外観斜視図。

圆 58](a)および (b)は、図 57に示した積層回転子鉄心の製造手順を示す概念図。圆 59]図 57に示した積層回転子鉄心を構成する帯状鉄心片の要部平面図。

[図 60](a)および (b)は、図 57に示した積層回転子鉄心を構成する帯状鉄心片の要部平面図および断面図。

圆 61](a)および (b)は、図 6に示した積層回転子鉄心を要素とする回転子の製造工程を示す概念図。

圆 62](a)および (b)は、従来の技術により製造された積層固定子鉄心を示す全体平面図および要部断面側面図。

圆 63]図 62に示した積層固定子鉄心の製造方法を示す概念図。

圆 64](a)、（b)および (c)は、従来の他の積層固定子鉄心の製造方法を示す概念図。圆 65](a)および (b)は、従来の他の積層固定子鉄心の製造方法を示す概念図。圆 66]従来の技術により製造された積層回転子鉄心を示す外観斜視図。

圆 67](a)および (b)は、図 66に示した積層回転子鉄心を製造する手順を示す概念図符号の説明

1…積層固定子鉄心、 10···ヨーク積層体、

11···帯状ヨーク鉄心片、 lli…内周相当側縁、 11a…連結凹部、

11c…力シメ部、

10' …ヨーク積層体、 11' …帯状ヨーク鉄心片、 lli' …内周相当側縁、

11a' …連結凹部、

11c …内周相当側;

Hp' …薄肉部、

11c' …力シメ部、

20···磁極積層体、

21···磁極鉄心片、

21a- ··連結凸部、

21c- "力シメ部、

21' …磁極鉄心片、

21a' …連結凸部、

21c' …力シメ部、

2 It' …テーパ部、

21" …磁極鉄心片、

21a" ' …連結凸部、

21c" ' …力シメ部、

21p ' …微小突起、

… '卷線、

w…帯状鋼板 (金属板)。発明を実施するための最良の形態

[0054] 以下、実施例を示す図面に基づいて、本発明を詳細に説明する。

[第 1の実施例]

図 1〜図 7は、本発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法を示しており、本発明に基づいて製造された積層固定子鉄心 1は、環形状を呈する 1個のヨーク積層体 10 と、該ヨーク積層体 10の径内側に結合された所定個数 (実施例では 12個)の磁極積層体 20, 20· · ·と力構成されている。

[0055] 上記ヨーク積層体 10は、後述する如く帯状鋼板 (金属板)力も打抜き形成した帯状ョーク鉄心片 11を、螺旋状に卷回して積層するとともに互いカシメ結合すること (力シメ積層)〖こよって構成されており、上記ヨーク積層体 10における内周縁部には、所定数 (実施例では 12箇所)の連結凹部 11a, 11a…が形成されている。なお、図中の符号 1 lcは、上記帯状ヨーク鉄心片 11に形成されたカシメ部である。

[0056] 一方、上記磁極積層体 20は、後述する如く帯状鋼板 (金属板)から打抜き形成した所定枚数の磁極鉄心片 21, 21 · · ·を、積層するとともに互いにカシメ結合すること (力シメ積層)によって構成されており、個々の磁極積層体 20における基端には、上述したヨーク積層体 10の連結凹部 11aと嵌合する連結凸部 21aが形成されている。なお、図中の符号 21cは、各磁極鉄心片 21 , 21 · · ·に形成されたカシメ部である。

[0057] 上述したヨーク積層体 10における個々の連結凹部 11a, 11a…に、個々の磁極積層体 20における連結凸部 21aを嵌め入れて、ヨーク積層体 10と磁極積層体 20, 20 …とを一体に連結することにより、上記ヨーク積層体 10の内径方向に所定数の磁極積層体 20, 20· · ·が突出して成る、所定形状の積層固定子鉄心 1が製造されることとなる。

[0058] 以下では、上述した積層固定子鉄心 1の製造手順を例示することにより、本発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法を詳細に説明する。

先ず、図 3(a)に示す如ぐ帯状ヨーク鉄心片 11を図示していない電磁鋼板 (金属板 )から打抜き形成する。

上記帯状ヨーク鉄心片 11は、上述した積層固定子鉄心 1のヨークを直線状に展開した形状、具体的には真っ直ぐに延在する幅の狭い帯状を呈しており、その中央域には所定のピッチで力シメ部 1 lc, 1 lc…が配列形成されて、る。

[0059] また、上記帯状ヨーク鉄心片 11の内周相当側縁 l li、すなわち後の工程において帯状ヨーク鉄心片 11が卷回された際に、ヨーク積層体 10(図 2参照)の内周面を構成する部位には、所定のピッチで連結凹部 11a, 11a…が配列形成されている。

ここで、上記連結凹部 11a, 11a…の形成ピッチは、後の工程において帯状ヨーク鉄心片 11を螺旋状に卷回して積層した際、連結凹部 11a同士が合致するよう設定されている。同じぐ上記力シメ部 11c, 11c…の形成ピッチは、後の工程において帯状ヨーク鉄心片 11が螺旋状に卷回して積層した際、力シメ部 11c同士が合致するよう設定されている。

[0060] 電磁鋼板 (金属板)力も帯状ヨーク鉄心片 11を打抜き形成したのち、該帯状ヨーク鉄心片 11を製造装置 (図示せず)に搬入し、図 3(b)に示す如く上記帯状ヨーク鉄心片 11を螺旋状に卷回して積層するとともに、互いカシメ結合することによってヨーク積層体 10(図 2(b)参照)を形成する。

具体的には、製造装置の卷取りガイド Gに帯状ヨーク鉄心片 11の一端を係止し、矢印 Fの如く帯状ヨーク鉄心片 11を卷取りガイド Gに搬入しつつ、矢印 Rの如く回転する卷取りガイド Gの外周に帯状ヨーク鉄心片 11を巻き付け、所定の層数だけ積層された帯状ヨーク鉄心片 11同士を、力シメ部 11c, 11c…で互いに結合 (力シメ積層)すること〖こよって、図 2(b)に示す如き所定形状のヨーク積層体 10を製造する。

[0061] ここで、上記ヨーク積層体 10を構成する帯状ヨーク鉄心片 11は、上述したように幅の狭い帯状を呈しているとともに、内周相当側縁 l liに連結凹部 l la、 11a…が形成されているので、その曲げ加工性は極めて良好なものとなっており、もって帯状ヨーク鉄心片 11を卷回して成るヨーク積層体 10を真円に形成することが可能となる。

製造装置 (図示せず)においてヨーク積層体 10(図 2(b)参照)を形成したのち、必要に応じて該ヨーク積層体 10の中心開口に矯正装置 (図示せず)を挿入し、図 4に示す如く内径側力もヨーク積層体 10に対して拡径カ Q, Q…を加えることで、上記ヨーク積層体 10の形状を矯正する。

[0062] このように形状の矯正を実施することで、上記ヨーク積層体 10の真円度を向上させることができ、もって形状精度のより優れた積層固定子鉄心 1を製造することが可能となる。

一方、図 5(a)に示す如ぐトランスファープレス (図示せず)の加工ステーション Sl〜 S3を経て、電磁鋼板 (金属板) Wから磁極積層体 20を形成する。

[0063] すなわち、加工ステーション S1でパイロット穴 Pを形成し、加工ステーション S 2で力シメ部 21cを形成したのち、加工ステーション S3で磁極鉄心片 21の外形抜き Zカシメ積層を行って磁極積層体 20(図 5(b)参照)を製造する。

なお、トランスファープレスを用いた磁極積層体 20の製造手順は、上述した実施例に限定されるものではなぐ適宜に設定し得るものであることは言うまでもない。

[0064] ここで、上記磁極積層体 20は、上述のように磁極鉄心片 21, 21…を力シメ積層して形成されるため、積層された磁極鉄心片 21同士の間にズレが生じることなく製造されることとなり、もってヨーク積層体 10に磁極積層体 20を連結して成る積層固定子鉄心 1は形状精度の優れたものとなる。

さらに、上記磁極積層体 20は、上述したヨーク積層層体 10とは別個に形成されるので、電磁鋼板 (金属板) Wから磁極鉄心片 21, 21· ··を板取りする際の歩留りが向上し、もって製造コストの増大を回避することが可能となる。

[0065] 上述した如く磁極積層体 20を製造したのち、図 5(c)に示す如ぐ上記磁極積層体 2 0に対して、専用の装置 (図示せず)を用いて卷線 Lを卷回する。なお、磁極積層体 2 0に対して卷線 Lを直接に卷回する以外に、別途の工程で卷線 Lを卷回したボビン（図示せず)を磁極積層体 20に装着しても良、ことは言うまでもな!/、。

ここで、磁極積層体 20に卷線 Lを卷回する際、磁極積層体 20はヨーク積層体 10から分離した状態にあるので、磁極積層体 20に対する卷線 Lの卷回作業は極めて容易なものとなり、これによつて卷線 Lが高密度かつ良好なプロポーションで卷回されることとなる。

[0066] 所定個数の磁極積層体 20に対する卷線 Lの卷回が完了した後、ヨーク積層体 10 における連結凹部 10aに対して、磁極積層体 20における連結凸部 20aを、ヨーク積層体 10の軸心方向に沿って嵌め入れることによって、ヨーク積層体 10と磁極積層体 20とを互いに連結固定させる。

上述した如ぐヨーク積層体 10の連結凹部 11aに磁極積層体 20の連結凸部 21aを嵌め入れ、ヨーク積層体 10と磁極積層体 20とを互いに連結固定させることにより、所定形状の積層固定子鉄心 1が製造されるとともに、積層固定子鉄心 1の磁極積層体 20, 20· · ·に各々卷線 Lの卷回された電動機の固定子が完成することとなる。

[0067] 因みに、上記ヨーク積層体 10の連結凹部 11aは、帯状ヨーク鉄心片 11が卷回される以前、図 7(a)に示す如く略長方形を呈しているものの、帯状ヨーク鉄心片 11を卷回してヨーク積層体 10が形成された後では、図 7(b)に示す如く径内側における開口の幅が狭まった形状となるので、連結凹部 11aに対して磁極積層体 20の連結凸部 21a 力 Sきつく嵌め入れられ、もってヨーク積層体 10と磁極積層体 20とが強固に連結固定されることとなる。

[0068] 上述した如ぐ第 1の発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法によれば、形状精度および電気特性ともに優れた積層固定子鉄心 1を製造することが可能となる。図 8は、本発明に基づヽて製造された積層固定子鉄心の他の実施例を示しており、この積層固定子鉄心 1は、ヨーク積層体 10の連結凹部 11aに、磁極積層体 20の連結凸部 21aを嵌合させて、ヨーク積層体 10と磁極積層体 20とを連結するとともに、上記連結凹部 1 laの周囲に嵌合固定部 30, 30· · ·を押圧形成して、る。

[0069] 上記嵌合固定部 30を押圧形成することで、連結凹部 11aの周囲を微小変形させ、磁極積層体 20の連結凸部 21aを締め付けることにより、ヨーク積層体 10と磁極積層体 20とが強固に連結されることとなる。

ここで、上述した積層固定子鉄心 1の構成は、連結凹部 11aの周囲に嵌合固定部 3 0, 30· · ·を押圧形成している以外、図 1〜図 7に示した積層固定子鉄心 1と何ら変わるところはない。なお、図 8においては、各磁極積層体 20に卷回された卷線 L (図 6参照)は省略している。

[0070] 上述した如き積層固定子鉄心の製造方法によれば、連結凹部 11aの周囲に嵌合固定部 30, 30· · ·を押圧形成したことで、ヨーク積層体 10と磁極積層体 20との結合強度が大幅に向上した積層固定子鉄心 1を製造することができる。

なお、嵌合固定部 30, 30· · ·を押圧形成する部位は、実施例に示した連結凹部 11 aの周囲にのみ限定されるものではなぐ磁極積層体 20における連結凸部 21aの周縁、さらには連結凹部 11aの周囲および連結凸部 21aの周縁の両者に押圧形成しても良いことは勿論である。

[0071] 図 9は、第 1の発明に基づいて製造された積層固定子鉄心の他の実施例を示しており、図 9(a)に示した磁極積層体 20' においては、連結凸部 21a' の側面にテーパ部 21 , 2 It' が形成され、上記連結凸部 21 は先端が幅広のテーパ (逆テ一パ)形状を呈しており、図 9(b)に示した磁極積層体 20〃においては、連結凸部 21a "の側面に微小突起 21p 21p が形成されている。

[0072] 上述した磁極積層体 20' の連結凸部 21a' を、ヨーク積層体 10の連結凹部 11a に嵌め入れることで、ヨーク積層体 10に対して磁極積層体 20' が強固に連結固定されることとなり、同じぐ磁極積層体 20 の連結凸部 21a〃を、ヨーク積層体 10の連結凹部 11aに嵌め入れることで、ヨーク積層体 10に対して磁極積層体 20 が強固に連結固定されることとなる。

[第 2実施例]

図 10および図 11は、本発明に関わる第 2の積層固定子鉄心の製造方法を示している。

なお、本発明に関わる製造方法は、後述するようにヨーク積層体 10' の形成に関わる工程の細部が相違する以外、図 1〜図 9を示して説明した第 1の発明に関わる製造方法と基本的に変わるところはなぐまた、本発明に基づいて製造される積層固定子鉄心も、ヨーク積層体 10' の一部形状が相違する以外、図 1〜図 9に示した積層固定子鉄心 1と基本的に変わるところはない。

[0073] 第 2の発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法においては、先ず、図 10(a)に示す如ぐ帯状ヨーク鉄心片 11' を図示していない電磁鋼板 (金属板)力打抜き形成する。

上記帯状ヨーク鉄心片 11' は、完成品である積層固定子鉄心のヨークを直線状に展開した形状、具体的には真っ直ぐに延在する幅の狭い帯状を呈しており、その中央域には所定のピッチで力シメ部 11 ， 11c' …が配列形成されている。

[0074] また、上記帯状ヨーク鉄心片 11' の内周相当側縁 l li' 、すなわち後の工程において帯状ヨーク鉄心片 11' が卷回された際に、ヨーク積層体 10' (図 11(b)参照)の内周面を構成する部位には、所定のピッチで連結凹部 11a' , 11a' …が配列形成されている。因みに、帯状ヨーク鉄心片 11' の形状は、図 1等を示して説明した帯状ヨーク鉄心片 11と変わるところはない。

[0075] 電磁鋼板 (金属板)力も帯状ヨーク鉄心片 11' を打抜き形成したのち、該帯状ョーク鉄心片 11' を製造装置 (図示せず)に搬入し、図 10(b)に示す如く帯状ヨーク鉄心片 11' における外周相当側縁 11c を局部的に押圧して長手方向に展延したのち、上記帯状ヨーク鉄心片 11' を螺旋状に卷回して積層するとともに、互いカシメ結合することによってヨーク積層体 10' (図 1Kb)参照)を形成する。

[0076] 具体的には、製造装置の卷取りガイド Gに帯状ヨーク鉄心片 11' の一端を係止し、矢印 Fの如く帯状ヨーク鉄心片 11' を卷取りガイド Gに搬入しつつ、矢印 Rの如く回転する卷取りガイド Gの外周に帯状ヨーク鉄心片 11' を巻き付けることで、上記帯状ヨーク鉄心片 I の曲げ形成を行う。

このとき、卷取りガイド Gに巻き付けて帯状ヨーク鉄心片 11' を曲げ形成する前の時点で、図 10(b)に示す如く帯状ヨーク鉄心片 11' の外周相当側縁 11c に薄肉部 11 を押圧形成することにより、上記外周相当側縁 l lo^ を局部的に押圧して長手方向に展延する。なお、上記薄肉部 l ip' は、帯状ヨーク鉄心片 11' の搬送に伴って、外周相当側縁 l lo^ に所定のピッチで押圧形成されている。

[0077] 上述の如ぐ帯状ヨーク鉄心片 11' の外周相当側縁 11c に薄肉部 l ip' を押圧形成したのち、回転する卷取りガイド Gの外周に帯状ヨーク鉄心片 11' を巻き付け、所定の層数だけ積層された帯状ヨーク鉄心片 11' 同士を、力シメ部 11 , 11c ' …で互いに結合 (力シメ積層)することによって、図 1Kb)に示す如き所定形状のョ一ク積層体 1(/ が製造される。

[0078] ここで、上記ヨーク積層体 10' を構成する帯状ヨーク鉄心片 11' は、上述したように幅の狭い帯状を呈しているとともに、内周相当側縁 l li' に連結凹部 11a' 、 11a ' …が形成されているので、その曲げ加工性は極めて良好なものとなっており、もつて帯状ヨーク鉄心片 I を卷回して成るヨーク積層体 10' を真円に形成することが可能となる。

[0079] さらに、帯状ヨーク鉄心片 I を螺旋状に卷回する以前に、帯状ヨーク鉄心片 11 ' の外周相当側縁 11c を局部的に押圧して長手方向に展延したことにより、帯状ヨーク鉄心片 I の卷回をより容易に行うことができ、もって帯状ヨーク鉄心片 I を卷回して成るヨーク積層体 10' の真円度がより向上し、該ヨーク積層体 10' の形状精度が極めて優れたものとなる。

[0080] さらに、局部的な押圧によって形成された薄肉部 l lp^ は、連続することなく局部的 (断続的)に存在しているので、積層固定子鉄心の外観を劣化させることなぐまた粉塵等の侵入がな、ために長寿命を図ることができる。

上述した如く形成されたヨーク積層体 10' に対して、第 1の発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法と同様に、別途形成された磁極積層体 (図示せず)を連結固定することにより、所定形状の積層固定子鉄心が製造されることとなる。

[0081] 力べして、第 2の発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法によれば、先に詳述した第 1の発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法と同じぐ形状精度および電気特性ともに優れた積層固定子鉄心を製造することが可能となる。

なお、上述した各実施例においては、環形状を呈するヨーク積層体と 12個の磁極積層体から成る積層固定子鉄心を例示してヽるが、本発明は上述した積層固定子鉄心の製造に限定されるものではなぐ様々な構成の積層固定子鉄心の製造方法として有効に適用し得ることは勿論である。

[第 3の実施例]

図 12〜図 17は、本発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法における一実施例を示しており、本発明に基づいて製造された積層固定子鉄心 1は、環形状を呈する 1個のヨーク積層体 10と、該ヨーク積層体 10の径内側に結合された所定個数 (実施例では 12個)の磁極積層体 20, 20· · ·とから構成されて！、る。

[0082] 上記ヨーク積層体 10は、後述する如く帯状鋼板 (金属板)力も打抜き形成した帯状ョーク鉄心片 11を、螺旋状に卷回して積層するとともに互いカシメ結合すること (力シメ積層)〖こよって構成されており、上記ヨーク積層体 10における内周縁部には、所定数 (実施例では 12箇所)の連結凹部 11a, 11a…が形成されている。なお、図中の符号 1 lcは、上記帯状ヨーク鉄心片 11に形成されたカシメ部である。

[0083] 一方、上記磁極積層体 20は、後述する如く帯状鋼板 (金属板)から打抜き形成した所定枚数の磁極鉄心片 21, 21 · · ·を、積層するとともに互いにカシメ結合すること (力シメ積層)によって構成されており、個々の磁極積層体 20における基端には、上述したヨーク積層体 10の連結凹部 11aと嵌合する連結凸部 21aが形成されている。なお、図中の符号 21cは、各磁極鉄心片 21 , 21 · · ·に形成されたカシメ部である。

[0084] 上述したヨーク積層体 10における個々の連結凹部 11a, 11a…に、個々の磁極積層体 20における連結凸部 21aを嵌め入れて、ヨーク積層体 10と磁極積層体 20, 20 …とを一体に連結することにより、上記ヨーク積層体 10の内径方向に所定数の磁極積層体 20, 20· · ·が突出して成る、所定形状の積層固定子鉄心 1が製造されることとなる。

[0085] 以下では、上述した積層固定子鉄心 1の製造手順を例示することにより、本発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法を詳細に説明する。

先ず、図 14(a)に示す如ぐ帯状ヨーク鉄心片 11を図示していない電磁鋼板 (金属板)から打抜き形成する。

[0086] また、上記帯状ヨーク鉄心片 11の内周相当側縁 l li、すなわち後の工程において帯状ヨーク鉄心片 11が卷回された際に、ヨーク積層体 10(図 13参照)の内周面を構成する部位には、所定のピッチで連結凹部 11a, 11a…が配列形成されている。ここで、上記連結凹部 11a, 11a…の形成ピッチは、後の工程において帯状ヨーク鉄心片 11を螺旋状に卷回して積層した際、連結凹部 11a同士が合致するよう設定されている。同じぐ上記力シメ部 11c, 11c…の形成ピッチは、後の工程において帯状ヨーク鉄心片 11が螺旋状に卷回して積層した際、力シメ部 11c同士が合致するよう設定されている。

[0087] 電磁鋼板 (金属板)力も帯状ヨーク鉄心片 11を打抜き形成したのち、該帯状ヨーク鉄心片 11を製造装置 (図示せず)に搬入し、図 14(b)に示す如く上記帯状ヨーク鉄心片 11を螺旋状に卷回して積層しつつ、互いカシメ結合することによってヨーク積層体 10(図 13(b)参照)を形成する。

具体的には、製造装置の卷取りガイド Gに帯状ヨーク鉄心片 11の一端を係止し、矢印 Fの如く帯状ヨーク鉄心片 11を卷取りガイド Gに搬入しつつ、矢印 Rの如く回転する卷取りガイド Gの外周に帯状ヨーク鉄心片 11を巻き付け、積層された帯状ヨーク鉄心片 11同士を力シメ部 11c, 11c…で互いに結合 (力シメ積層)し、かつ上記力シメ部 11cを含む力シメ部近傍を局部的に押圧することにより、図 13(b)に示す如き所定形状のヨーク積層体 10を製造する。なお、積層された帯状ヨーク鉄心片 11同士をカシメ部 11c, 11c…で互いに結合 (力シメ積層)し、上記力シメ部 11cを局部的に押圧することによって所定形状のヨーク積層体を製造することも可能である。

[0088] ここで、上記ヨーク積層体 10を構成する帯状ヨーク鉄心片 11は、上述したように幅の狭い帯状を呈しているとともに、内周相当側縁 l liに連結凹部 l la、 11a…が形成されているので、その曲げ加工性は極めて良好なものとなっており、もって帯状ヨーク鉄心片 11を卷回して成るヨーク積層体 10を真円に形成することが可能となる。

なお、この実施形態においては、連結凹部 11aの奥内側を略直角状 (矩形状)としているが、例えば、図 14(c)に示す如く奥辺を曲線に形成するとともに、奥辺と側辺とを曲線で繋げて、連結凹部 11aの奥内側を連続した丸みを帯びた形状とすることにより、曲げ加工性 (卷回成形性)がより向上したものとなる。

[0089] また、帯状ヨーク鉄心片 11同士を互いに結合 (力シメ積層)する際、図 14および図 1 5に示す如ぐ力シメ部 1 lcを含む力シメ部近傍領域にプレス部 1 lpを局部的に押圧形成することで、積層された帯状ヨーク鉄心片 11同士が押圧力によって密接し、相互間に隙間が生じることが防止されるために接合強度の強いヨーク積層体 10が得られる。因みに、力シメ部 11cを局部的に押圧することによつても、上述したと同様に接合強度の強、ヨーク積層体を得ることができる。

[0090] さらに、図 14および図 15に示す如ぐ上記プレス部 l ipは、力シメ部 11cから帯状ヨーク鉄心片 11の外周相当側縁 l loに向けて拡カ ¾領域に押圧形成されているので、帯状ヨーク鉄心片 11におヽてカシメ部 1 lcから外周の領域が展延されることによつて、帯状ヨーク鉄心片 11の卷回をより容易に行うことができ、もって帯状ヨーク鉄心片 11を卷回して成るヨーク積層体 10の真円度がより向上し、該ヨーク積層体 10の形状精度が極めて優れたものとなる。

[0091] 一方、図 16(a)に示す如ぐトランスファープレス (図示せず)の加工ステーション S1 〜S3を経て、電磁鋼板 (金属板) Wから磁極積層体 20を形成する。

すなわち、加工ステーション S1でパイロット穴 Pを形成し、加工ステーション S 2で力シメ部 21cを形成したのち、加工ステーション S3で磁極鉄心片 21の外形抜き Zカシメ積層を行って磁極積層体 20(図 16(b)参照)を製造する。

[0092] なお、トランスファープレスを用いた磁極積層体 20の製造手順は、上述した実施例に限定されるものではなぐ適宜に設定し得るものであることは言うまでもない。

ここで、上記磁極積層体 20は、上述のように磁極鉄心片 21, 21…を力シメ積層して形成されるため、積層された磁極鉄心片 21同士の間にズレが生じることなく製造されることとなり、もってヨーク積層体 10に磁極積層体 20を連結して成る積層固定子鉄心 1は形状精度の優れたものとなる。

[0093] さらに、上記磁極積層体 20は、上述したヨーク積層層体 10とは別個に形成されるので、電磁鋼板 (金属板) Wから磁極鉄心片 21, 21· ··を板取りする際の歩留りが向上し、もって製造コストの増大を回避することが可能となる。

上述した如く磁極積層体 20を製造したのち、図 16(c)に示す如ぐ上記磁極積層体

20に対して、専用の装置 (図示せず)を用いて卷線 Lを卷回する。なお、磁極積層体

20に対して卷線 Lを直接に卷回する以外に、別途の工程で卷線 Lを卷回したボビン ( 図示せず)を磁極積層体 20に装着しても良、ことは言うまでもな!/、。

[0094] ここで、磁極積層体 20に卷線 Lを卷回する際、磁極積層体 20はヨーク積層体 10から分離した状態にあるので、磁極積層体 20に対する卷線 Lの卷回作業は極めて容易なものとなり、これによつて卷線 Lが高密度かつ良好なプロポーションで卷回されることとなる。

所定個数の磁極積層体 20に対する卷線 Lの卷回が完了した後、ヨーク積層体 10 における連結凹部 10aに対して、磁極積層体 20における連結凸部 20aを、ヨーク積層体 10の軸心方向に沿って嵌め入れることによって、ヨーク積層体 10と磁極積層体 20とを互いに連結固定させる。

[0095] 上述した如ぐヨーク積層体 10の連結凹部 11aに磁極積層体 20の連結凸部 21aを嵌め入れ、ヨーク積層体 10と磁極積層体 20とを互いに連結固定させることにより、所定形状の積層固定子鉄心 1が製造されるとともに、積層固定子鉄心 1の磁極積層体 20, 20· · ·に各々卷線 Lの卷回された電動機の固定子が完成することとなる。

以上、詳述した如ぐ本発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法によれば、形状精度と機械的強度と電気特性とに優れた積層固定子鉄心 1を製造することが可能となる。

[0096] なお、上述した実施例においては、環形状を呈するヨーク積層体と 12個の磁極積層体から成る積層固定子鉄心を例示してヽるが、本発明は上述した積層固定子鉄心の製造に限定されるものではなぐ様々な構成の積層固定子鉄心の製造方法として有効に適用し得ることは勿論である。

[第 4の実施例]

図 18〜図 24は、本発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法における一実施例を示しており、本発明に基づいて製造された積層固定子鉄心 1は、環形状を呈する 1個のヨーク積層体 10と、該ヨーク積層体 10の径内側に結合された所定個数 (実施例では 12個)の磁極積層体 20, 20· · ·とから構成されて！、る。

[0097] 上記ヨーク積層体 10は、後述する如く帯状鋼板 (金属板)から打抜き形成した帯状ョーク鉄心片 11を、螺旋状に卷回して積層するとともに互いカシメ結合すること (力シメ積層)〖こよって構成されており、上記ヨーク積層体 10における内周縁部には、所定数 (実施例では 12箇所)の連結凹部 1 la, 1 la- "が形成されて！ヽる。

また、上記帯状ヨーク鉄心片 11には、後に詳述する構成の円弧状力シメ部 11c, 1 lc…が形成されており、積層された帯状ヨーク鉄心片 11同士は、上記円弧状カシメ部 11 cを介して互、にカシメ結合されて！、る。

[0098] 一方、上記磁極積層体 20は、後述する如く帯状鋼板 (金属板)から打抜き形成した所定枚数の磁極鉄心片 21, 21 · · ·を、積層するとともに互いにカシメ結合すること (力シメ積層)によって構成されており、個々の磁極積層体 20における基端には、上述したヨーク積層体 10の連結凹部 11aと嵌合する連結凸部 21aが形成されている。なお、図中の符号 21cは、各磁極鉄心片 21 , 21 · · ·に形成されたカシメ部である。

[0099] また、上記磁極積層体 20を構成する磁極鉄心片 21, 21 · · ·は、上記ヨーク積層体 1 0を構成する帯状ヨーク鉄心片 11に対して鉄損の少ない低鉄損材、具体的には帯状ヨーク鉄心片 11を電磁鋼板から形成した場合、この電磁鋼板よりも鉄損の少ない薄手電磁鋼板、あるいはアモルファス金属の薄板等の低鉄損材から形成されてヽる上述したヨーク積層体 10における個々の連結凹部 11a, 11a…に、個々の磁極積層体 20における連結凸部 21aを嵌め入れて、ヨーク積層体 10と磁極積層体 20, 20 …とを一体に連結することにより、上記ヨーク積層体 10の内径方向に所定数の磁極積層体 20, 20· · ·が突出して成る、所定形状の積層固定子鉄心 1が製造されることとなる。

[0100] 以下では、上述した積層固定子鉄心 1の製造手順を例示することで、本発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法を詳細に説明する。

先ず、図 20(a)に示す如ぐ帯状ヨーク鉄心片 11を図示していない帯状鋼板 (金属板)から打抜き形成する。

上記帯状ヨーク鉄心片 11は、上述した積層固定子鉄心 1のヨークを直線状に展開した形状、具体的には真っ直ぐに延在する幅の狭い帯状を呈しており、その内周相当側縁 l li、すなわち後の工程において帯状ヨーク鉄心片 11が卷回された際に、ョ一ク積層体 10(図 19参照)の内周面を構成する部位には、所定のピッチで連結凹部 11a, 11a…が配列形成されている。

[0101] ここで、上記連結凹部 11a, 11a…の形成ピッチは、後の工程において帯状ヨーク鉄心片 11が螺旋状に卷回して積層された際、連結凹部 11a同士が互いに合致するように設定されている。

また、上記帯状ヨーク鉄心片 11における幅方向の略中央域には、所定のピッチで円弧状力シメ部 1 lc, 1 lc…が配列形成されて、る。

[0102] 図 21に示す如ぐ上記円弧状力シメ部 11cは、ハーフブランキングにより下方へ突出形成されたカシメ舌片 1 Itと、該カシメ舌片 1 Itの背部に形成された力シメ溝 1 lrとを有している。

また、上記円弧状力シメ部 11c (カシメ舌片 l itおよび力シメ溝 l lr)は、卷回方向 (矢印 R)、すなわち後の工程において帯状ヨーク鉄心片 11が卷回される方向、言い換えれば完成したヨーク積層体 10(図 18, 19参照)〖こおいて、円弧状力シメ部 11c, 11c • "が並ぶ周方向に沿って湾曲した平面形を呈して、る。 [0103] さらに、図 21に示す如ぐ上記円弧状力シメ部 11cは、後の工程において帯状ョーク鉄心片 11を卷回する際の進行方向 (矢印 F)と逆方向に向けて、カシメ舌片 l itが下がり傾斜して形成されてヽる。

ここで、上記円弧状力シメ部 11c, 11c…の形成ピッチは、後の工程において帯状ヨーク鉄心片 11が螺旋状に卷回して積層された際、円弧状力シメ部 11c同士が互いに合致するように設定されて、る。

[0104] 帯状鋼板 (金属板)力も帯状ヨーク鉄心片 11を打抜き形成したのち、該帯状ヨーク鉄心片 11を製造装置 (図示せず)に搬入し、図 20(b)に示す如く上記帯状ヨーク鉄心片 11を螺旋状に卷回して積層しつつ、円弧状力シメ部 11c, 11c…を介して互い力シメ結合することで、所定形状のヨーク積層体 10(図 19(b)参照)を形成する。

具体的には、製造装置の卷取りガイド Gに帯状ヨーク鉄心片 11の一端を係止し、矢印 Fの如く帯状ヨーク鉄心片 11を卷取りガイド Gに搬入しつつ、矢印 Rの如く回転する卷取りガイド Gの外周に帯状ヨーク鉄心片 11を巻き付け、積層された帯状ヨーク鉄心片 11同士を、円弧状力シメ部 11c, 11c…で互いに結合 (力シメ積層)することにより、図 19(b)に示す如き所定形状のヨーク積層体 10を製造する。

[0105] ここで、上記ヨーク積層体 10を構成する帯状ヨーク鉄心片 11は、上述したように幅の狭い帯状を呈しているとともに、内周相当側縁 l liに連結凹部 l la、 11a…が形成されているので、その曲げ加工性は極めて良好なものとなっており、もって帯状ヨーク鉄心片 11を卷回して成るヨーク積層体 10を真円に形成することが可能となる。

因みに、帯状ヨーク鉄心片 11の連結凹部 11aを、図 20(c)に示す如く奥辺を曲線に形成するとともに奥辺と側辺とを曲線で繋げて、奥内側を連続した丸みを帯びた形状とすることにより、曲げ加工性 (卷回成形性)がより向上したものとなる。

[0106] また、帯状ヨーク鉄心片 11に形成される円弧状力シメ部 11cを、卷回方向 (矢印 R) に沿って湾曲した平面形としたことで、帯状ヨーク鉄心片 11を螺旋状に卷回しつつ積層する際、上層の円弧状力シメ部 11cにおけるカシメ舌片 l itが、下層の円弧状力シメ部 11cにおける力シメ溝 l lrに沿って、帯状ヨーク鉄心片 11の卷回を誘導する態様で嵌入することとなり、もって卷回時における帯状ヨーク鉄心片 11の成形性が向上し、ヨーク積層体 10をより真円状に形成することが可能となる。 [0107] さらに、円弧状力シメ部 11cにおけるカシメ舌片 l itを、帯状ヨーク鉄心片 11の卷回方向 (矢印 F)と逆方向に向けて下がり傾斜としたことで、帯状ヨーク鉄心片 11を螺旋状に卷回しつつ力シメ積層する際、図 22(a)および図 22(b)に示す如ぐ下層のカシメ溝 l lrに対して上層のカシメ舌片 l itが基端力先端に亘つて徐々に入り込み、カシメ舌片 l itの全体が力シメ溝 l lrに対して確実に嵌合することで、接合強度の大きなヨーク積層体 10を形成することが可能となる。

[0108] 一方、図 23(a)に示す如ぐトランスファープレス (図示せず)の加工ステーション S1 〜S3を経て、帯状鋼板 (金属板) Wから磁極積層体 20を形成する。

すなわち、加工ステーション S1でパイロット穴 Pを形成し、加工ステーション S 2で力シメ部 21cを形成したのち、加工ステーション S3で磁極鉄心片 21の外形抜き Zカシメ積層を行って磁極積層体 20(図 23(b)参照)を製造する。

[0109] なお、トランスファープレスを用いた磁極積層体 20の製造手順は、上述した実施例に限定されるものではなぐ適宜に設定し得るものであることは言うまでもない。

[0110] また、上記磁極積層体 20は、上述したヨーク積層層体 10とは別個に形成されるので、帯状鋼板 (金属板) Wから磁極鉄心片 21, 21· ··を板取りする際の歩留りが向上し、もって製造コストの増大を回避することが可能となる。

さらに、上記磁極積層体 20は、該磁極積層体 20を構成する磁極鉄心片 21, 21· ·· を、ヨーク積層体 10を構成する帯状ヨーク鉄心片 11に対して鉄損の少な!/ヽ低鉄損材カゝら形成したことで、ヨーク積層体 10に磁極積層体 20, 20…を組み付けて成る積層固定子鉄心 1の、さらなる高効率ィ匕および省エネルギー化を達成することが可能となる。

[0111] 上述した如く磁極積層体 20を製造したのち、図 23(c)に示す如ぐ上記磁極積層体 20に対して、専用の装置 (図示せず)を用いて卷線 Lを卷回する。なお、磁極積層体 20に対して卷線 Lを直接に卷回する以外に、別途の工程で卷線 Lを卷回したボビン ( 図示せず)を磁極積層体 20に装着しても良、ことは言うまでもな!/、。

[0112] 所定個数の磁極積層体 20に対する卷線 Lの卷回が完了した後、図 24(a)および図 24(b)に示す如ぐヨーク積層体 10における連結凹部 10aに対して、磁極積層体 20 における連結凸部 20aを、ヨーク積層体 10の軸心方向に沿って嵌め入れることによつて、ヨーク積層体 10と磁極積層体 20とを互いに連結固定させる。

[0113] このように、本発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法によれば、形状精度および電気

特性に優れた積層固定子鉄心 1を製造することが可能となる。

[第 5の実施例]

図 26〜図 28は、帯状ヨーク鉄心片 11の他の実施例を示しており、この帯状ヨーク鉄心片 11における幅方向の略中央域には、所定のピッチで円弧状力シメ部 11 ,

11c' …が配列形成されている。

[0114] 図 26に示す如ぐ上記円弧状力シメ部 11 は、ハーフブランキングにより下方へ突出形成されたカシメ舌片 l it' と、該カシメ舌片 l it' の背部に形成されたカシメ溝 11 とを有している。

また、円弧状力シメ部 11 （カシメ舌片 l it および力シメ溝 11 ）は、卷回方向 ( 矢印 R)、すなわち後の工程において帯状ヨーク鉄心片 11が卷回される方向に沿つて湾曲した平面形を呈して、る。

[0115] さらに、図 26に示す如ぐ上記円弧状力シメ部 11 は、後の工程において帯状ョーク鉄心片 11を卷回する際の進行方向 (矢印 F)に向けて、カシメ舌片 l it' が下がり傾斜して形成されている。

なお、上記円弧状力シメ部 l ie/ , 11c' …の形成ピッチは、後の工程において帯状ヨーク鉄心片 11が螺旋状に卷回して積層された際、円弧状力シメ部 11 同士が互ヽに合致するように設定されて、る。

[0116] 上記帯状ヨーク鉄心片 11を製造装置 (図示せず)に搬入し、図 25(b)に示す如く上記帯状ヨーク鉄心片 11を螺旋状に卷回して積層しつつ、円弧状力シメ部 11 ， 11 c' …を介して互いカシメ結合することで、所定形状のヨーク積層体 27(図 19(b)参照 )を形成する。

ここで、帯状ヨーク鉄心片 11に形成される円弧状力シメ部 l ie' を、卷回方向 (矢印 R)に沿って湾曲した平面形としたことで、帯状ヨーク鉄心片 1 1を螺旋状に卷回しつつ積層する際、上層の円弧状力シメ部 11c' におけるカシメ舌片 l it' 力下層の円弧状力シメ部 11 における力シメ溝 11 に沿って、帯状ヨーク鉄心片 11の卷回を誘導する態様で嵌入することとなり、もって卷回時における帯状ヨーク鉄心片 11 の成形性が向上し、ヨーク積層体 10をより真円状に形成することが可能となる。

[0117] さらに、円弧状力シメ部 11 におけるカシメ舌片 1 11 を、帯状ヨーク鉄心片 11の卷回方向 (矢印 F)に向けて下がり傾斜としたことで、帯状ヨーク鉄心片 11を螺旋状に卷回しつつ力シメ積層する際、図 27(a)および図 27(b)に示す如ぐ下層の力シメ溝 1 1 に対して、上層のカシメ舌片 111 における先端が先ず入り込み、次いで基端に亘つて徐々に入り込むことで、カシメ舌片 l it の全体が力シメ溝 11 に対してスムーズかつ確実に嵌合し、もって接合強度の大きなヨーク積層体 10を形成することが可能となる。

[0118] 図 28は、帯状ヨーク鉄心片 11の更に他の実施例を示しており、この帯状ヨーク鉄心片 11における幅方向の略中央域には、所定のピッチで円弧状力シメ部 1 1 , 1 lc〃 …が配列形成されている。

上記円弧状力シメ部 1 1 は、ハーフブランキングにより下方へ突出形成された力シメ舌片 l lt〃と、該カシメ舌片 l lt〃の背部に形成された力シメ溝 l lr〃とを有し、卷回方向 (矢印 R)、すなわち後の工程において帯状ヨーク鉄心片 1 1が卷回される方向に沿って湾曲した平面形を呈して、る。 [0119] さらに、上記円弧状力シメ部 11 のカシメ舌片 l it" は、後の工程において帯状ヨーク鉄心片 11を卷回する際の進行方向 (矢印 F)に向けて下がり傾斜する部位と、上記進行方向 (矢印 F)と逆方向に向けて下がり傾斜する部位とを有する逆台形状に形成されている。

なお、上記円弧状力シメ部 11 , 11c" …の形成ピッチは、後の工程において帯状ヨーク鉄心片 11が螺旋状に卷回して積層された際、円弧状力シメ部 11 同士が互ヽに合致するように設定されて、る。

[0120] このように、帯状ヨーク鉄心片 11に形成される円弧状力シメ部 11 を、卷回方向（矢印 R)に沿って湾曲した平面形としたことで、卷回時における帯状ヨーク鉄心片 11 の成形性が向上し、もってヨーク積層体 10をより真円状に形成することが可能となるまた、円弧状力シメ部 11 におけるカシメ舌片 l it"を、逆台形状に形成したことにより、帯状ヨーク鉄心片 11を螺旋状に卷回しつつ力シメ積層する際、図 22に示した円弧状力シメ部 11cと、図 27に示した円弧状力シメ部 11 とを合わせた如ぐ上記カシメ舌片 l it" が機能することによって、カシメ舌片 l it"の全体が力シメ溝 l lr " に対してスムーズかつ確実に嵌合し、もって接合強度の大きなヨーク積層体 10を形成することが可能となる。

[0121] なお、上述した各実施例においては、環形状を呈するヨーク積層体と 12個の磁極積層体から成る積層固定子鉄心を例示してヽるが、本発明は上述した積層固定子鉄心の製造に限定されるものではなぐ様々な構成の積層固定子鉄心の製造方法として有効に適用し得ることは勿論である。

[第 6の実施例]

図 29〜図 36は、本発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法における一実施例を示しており、本発明に基づいて製造された積層固定子鉄心 1は、環形状を呈する 1個の外周側ヨーク積層体 10と、該外周側ヨーク積層体 10の径内側に結合された所定個数 (実施例では 12個)の内周側分割ヨーク付き磁極積層体 20, 20…とから構成されている。

[0122] 上記外周側ヨーク積層体 10(以下、ヨーク積層体 10と呼称する)は、積層固定子鉄心 1におけるヨーク部の外周部分を構成する円筒形状を呈しており、後述する如く帯状鋼板 (金属板)から打抜き形成した帯状分割ヨーク鉄心片 11を、螺旋状に卷回して積層するとともに互いカシメ結合すること (力シメ積層)〖こより製造されている。

また、上記帯状分割ヨーク鉄心片 11(ヨーク鉄心片 11と呼称する)には、後述する円弧状の力シメ部 11c, 11c…が形成されており、積層されたヨーク鉄心片 11同士は、上記力シメ部 1 lc, 1 lc…を介して互いにカシメ結合されてヽる。

[0123] 一方、上記内周側分割ヨーク付き磁極積層体 20(以下、磁極積層体 20と呼称する) は、上記ヨーク積層体 10におけるヨーク部を幅方向に二分割した内周側を磁極毎に分割した内周側分割ヨーク部 20yと、該内周側分割ヨーク部 20yから突出する磁極部 20tとを有し、後述する如く帯状鋼板 (金属板)力も打抜き形成した所定枚数の内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片 21, 21 · · ·を、積層するとともに互いにカシメ結合すること (力シメ積層)によって製造されている。なお、図中の符号 21cは、各々の内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片 21(以下、磁極鉄心片 21と呼称する)に形成された力シメ部である。

[0124] 上述したヨーク積層体 10における内周側に、環状に配置した所定個数の磁極積層体 20, 20· · ·を一体に連結することによって、ヨーク部の内径方向に所定数の磁極部が突出した所定形状の積層固定子鉄心 1が製造されることとなる。

以下では、上述した積層固定子鉄心 1の製造手順を例示することで、本発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法を詳細に説明する。

[0125] 先ず、図 31(a)に示す如ぐヨーク鉄心片 11を図示していない帯状鋼板 (金属板)から打抜き形成する。

上記ヨーク鉄心片 11は、上述した積層固定子鉄心 1のヨーク部を幅方向に二分割した外周側を直線状に展開した形状、具体的には真っ直ぐに延在する極く幅の狭、帯状を呈しており、上記ヨーク鉄心片 11における幅方向の略中央域には、所定のピツチで力シメ部 1 lc, 1 lc…が配列形成されて、る。

[0126] 上記力シメ部 11cは、図 32に示す如く卷回方向 (矢印 R)、すなわち後の工程においてヨーク鉄心片 11が卷回される方向、言い換えれば完成したヨーク積層体 10(図 2 9, 30参照)において、力シメ部 11c, 11c…が並ぶ周方向に沿って湾曲した平面形を呈しており、ハーフブランキングにより下方へ突出形成されたカシメ舌片 l itと、該カシメ舌片 1 Itの背部に形成された力シメ溝 1 lrとを有してヽる。

[0127] また、上記力シメ部 11c, 11c…の形成ピッチは、後の工程においてヨーク鉄心片 1 1が螺旋状に卷回して積層された際、力シメ部 11c同士が互いに合致するように設定されており、さらに上記力シメ部 11cは、後の工程においてヨーク鉄心片 11を卷回する際の進行方向 (矢印 F)と逆方向に向けて、カシメ舌片 l itが下がり傾斜して形成されている。

[0128] 帯状鋼板 (金属板)力もヨーク鉄心片 11を打抜き形成したのち、該ヨーク鉄心片 11 を製造装置 (図示せず)に搬入し、図 31(b)に示す如く上記ヨーク鉄心片 11を螺旋状に卷回して積層しつつ、力シメ部 11c, 11c…を介して互いにカシメ結合することで、所定形状のヨーク積層体 10(図 30(b)参照)を形成する。

具体的には、製造装置の卷取りガイド Gにヨーク鉄心片 11の一端を係止し、矢印 F の如くヨーク鉄心片 11を卷取りガイド Gに搬入しつつ、矢印 Rの如く回転する卷取りガイド Gの外周にヨーク鉄心片 11を巻き付け、積層されたヨーク鉄心片 11同士を、力シメ部 11c, 11c…で互いに結合 (力シメ積層)することにより、図 30(b)に示す如き所定形状のヨーク積層体 10を製造する。

[0129] ここで、上記ヨーク積層体 10を構成するヨーク鉄心片 11は、上述したように極く幅の狭い帯状を呈しているので、その曲げ加工性は極めて良好なものとなっており、もつてヨーク鉄心片 11を卷回して成るヨーク積層体 10を真円に形成することが可能となる。

因みに、ヨーク鉄心片 11を卷回する際に、上記ヨーク鉄心片 11の外周側を局部的に押圧して長手方向に展延することで、卷回作業時における曲げ加工性をさらに良好なものとすることができる。

[0130] また、ヨーク鉄心片 11に形成される力シメ部 11cを、卷回方向 (矢印 R)に沿って湾曲した平面形としたことで、ヨーク鉄心片 11を螺旋状に卷回しつつ積層する際、上層の力シメ部 11cにおけるカシメ舌片 l itが、下層の力シメ部 11cにおける力シメ溝 l lr に沿って、ヨーク鉄心片 11の卷回を誘導する態様で嵌入することとなり、もって卷回時におけるヨーク鉄心片 11の成形性が向上し、ヨーク積層体 10をより真円状に形成することが可能となる。

[0131] さらに、力シメ部 11cにおけるカシメ舌片 l itを、ヨーク鉄心片 11の卷回方向 (矢印 F )と逆方向に向けて下がり傾斜としたことで、ヨーク鉄心片 11を螺旋状に卷回しつつ力シメ積層する際、下層の力シメ溝 l lrに対して上層のカシメ舌片 l itが基端カゝら先端に亘つて徐々に入り込み、カシメ舌片 l itの全体が力シメ溝 l lrに対して確実に嵌合することで、接合強度の大きなヨーク積層体 10を形成することが可能となる。

[0132] 一方、図 33(a)に示す如ぐトランスファープレス (図示せず)の加工ステーション S1, S2を経て、帯状鋼板 (金属板) Wから磁極積層体 20を形成する。すなわち、加エステーシヨン S1で力シメ部 21cを形成したのち、加工ステーション S2で磁極鉄心片 21の外形抜き Z力シメ積層を行って磁極積層体 20(図 33(b)参照)を製造する。なお、トランスファープレスを用いた磁極積層体 20の製造手順は、上述した実施例に限定されるものではなぐ適宜に設定し得るものであることは言うまでもない。

[0133] ここで、上記磁極積層体 20は、上述のように磁極鉄心片 21, 21…を力シメ積層して形成されるため、積層された磁極鉄心片 21同士の間にズレが生じることなく製造されることとなり、もってヨーク積層体 10に磁極積層体 20を固定して成る積層固定子鉄心 1は形状精度の優れたものとなる。

また、上記磁極積層体 20は、上述したヨーク積層層体 10とは別個に形成されるので、帯状鋼板 (金属板) Wから磁極鉄心片 21, 21· ··を板取りする際の歩留りが向上し、もって製造コストの増大を回避することが可能となる。

[0134] 上述した如く磁極積層体 20を製造したのち、図 33(c)に示す如ぐ上記磁極積層体 20に対して、専用の装置 (図示せず)を用いて卷線 Lを卷回する。なお、磁極積層体 20に対して卷線 Lを直接に卷回する以外に、別途の工程で卷線 Lを卷回したボビン ( 図示せず)を磁極積層体 20に装着しても良、ことは言うまでもな!/、。

[0135] 個々の磁極積層体 20に対する卷線 Lの卷回が完了した後、図 34示す如ぐ環状の電磁石 (磁気吸着式支持手段) Mの周囲に、所定個数の磁極積層体 20を配置し、内周側分割ヨーク部 20y (以下、分割ヨーク部 20yと呼称する)の端部同士を接続して、上記分割ヨーク部 20y, 20y…が環状を呈する中間組立体 30を形成する。

このとき、電磁石 Mの周囲に配置された磁極積層体 20, 20· ··は、上記電磁石 Mによる内径側からの磁気吸着力によって、極めて容易に環状に仮固定されることとなる

[0136] 上述の如く所定個数の磁極積層体 20, 20· ··から成る中間組立体 30を形成したのち、図 35に示す如ぐ上記中間組立体 30の外周にヨーク積層体 10を焼嵌めして、磁極積層体 20, 20· ··とヨーク積層体 10とを互いに一体に固定する。

このとき、所定個数の磁極積層体 20, 20…を電磁石 Mにより内径側力も仮固定して中間組立体 30を形成して!/、るため、この中間組立体 30の外周にヨーク積層体 10 を焼嵌めする作業が極めて容易に実施できる。

[0137] 上述した如ぐ中間組立体 30の外周にヨーク積層体 10を焼嵌めしたのち、電磁石

Mを取り外すことによって、図 36に示す如ぐ所定形状の積層固定子鉄心 1が製造されるとともに、積層固定子鉄心 1の磁極積層体 20, 20…に各々卷線 Lの卷回された電動機の固定子が完成することとなる。

ここで、ヨーク積層体 10と中間組立体 30、すなわち所定個数の磁極積層体 20, 20

…とは、焼嵌めによって強固かつ確実に結合しているので、積層固定子鉄心 1の形状精度は極めて優れたものとなっている。

[0138] このように、本発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法によれば、材料歩留り良く

、かつ形状精度および電気特性に優れた積層固定子鉄心 1を製造することが可能となる。

図 37〜図 39は、積層固定子鉄心を構成する磁極積層体の他の実施例を示しており、この磁極積層体 2( は磁極部 201 と内周側分割ヨーク部 20 とを有するとともに、上記内周側分割ヨーク部 20 の両端部には、それぞれ係合凸部 20 と係合凹部 20 とを有している。

[0139] また、上記磁極積層体 2( は、図 38(a)に示す如くトランスファープレスの加エステーシヨン SI, S2を経て、帯状鋼板 (金属板) Wから打抜き形成した 2種類の磁極鉄心片 21A' および磁極鉄心片 21B' 、すなわち図 38(b)、（c)に示す如ぐ磁極部 (21 At' ,21Βΐ )を中心とした内周側分割ヨーク部 (21Ay^ , 21 By' )の左右の長さが互いに異なる磁極鉄心片 21A' と磁極鉄心片 21B' とを、所定枚数ずつ積層してカシメ結合すること (力シメ積層)〖こより構成されている。

[0140] 上述の如き磁極積層体 2( では、所定個数の磁極積層体 2( によって中間組立体 30(図 34参照)を形成した状況において、図 39に示す如く隣合う一方の磁極積層体 20' の係合凸部 20 力隣合う他方の磁極積層体 20' の係合凹部 20i' に嵌合することで、磁極積層体 2( 同士をより強固に接続することが可能となり、積層固定子鉄心における機械的強度の大幅な向上とともに、積層固定子鉄心における形状精度の維持を図ることが可能となる。

[0141] なお、上述した各実施例においては、環形状を呈するヨーク積層体と 12個の磁極積層体から成る積層固定子鉄心を例示してヽるが、本発明は上述した積層固定子鉄心の製造に限定されるものではなぐ様々な構成の積層固定子鉄心の製造方法として有効に適用し得ることは勿論である。

[第 7の実施例]

図 40〜図 46は、本発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法における一実施例を示しており、本発明に基づいて製造された積層固定子鉄心 1は、環形状を呈する 1個の外周側ヨーク積層体 10と、該外周側ヨーク積層体 10の径内側に結合された所定個数 (実施例では 12個)の内周側分割ヨーク付き磁極積層体 20, 20…とから構成されている。

[0142] 上記外周側ヨーク積層体 10(以下、ヨーク積層体 10と呼称する)は、積層固定子鉄心 1におけるヨーク部の外周部分を構成する円筒形状を呈し、後述する如く帯状鋼板 (金属板)から打抜き形成した帯状分割ヨーク鉄心片 11を、螺旋状に卷回して積層するとともに互いカシメ結合すること (力シメ積層)〖こより製造されており、上記ヨーク積層体 10における内周縁部には、所定数 (実施例では 12箇所)の連結凹部 11a, 11a …が形成されている。

[0143] また、上記帯状分割ヨーク鉄心片 11(ヨーク鉄心片 11と呼称する)には、後述する円弧状の力シメ部 11c, 11c…が形成されており、積層されたヨーク鉄心片 11同士は、上記力シメ部 1 lc, 1 lc…を介して互いにカシメ結合されてヽる。

一方、上記内周側分割ヨーク付き磁極積層体 20(以下、磁極積層体 20と呼称する) は、上記ヨーク積層体 10におけるヨークを幅方向に二分割した内周側を磁極毎に分割した内周側分割ヨーク部 20yと、該内周側分割ヨーク部 20yから突出する磁極部 2 Otとを有し、上記内周側分割ヨーク部 20y (以下、分割ヨーク部 20yと呼称する)の背側には連結凸部 20aが突出形成されている。

[0144] また、上記磁極積層体 20は、後述する如く帯状鋼板 (金属板)から打抜き形成した所定枚数の内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片 21, 21 · · ·を、積層するとともに互いにカシメ結合すること (力シメ積層)によって構成されており、図中の符号 21cは、各々の内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片 21(以下、磁極鉄心片 21と呼称する)に形成されたカシメ部である。

[0145] 上述したヨーク積層体 10における内周側に、環状に配置した所定個数の磁極積層体 20, 20· · ·を一体に連結することによって、ヨーク部の内径方向に所定数の磁極部が突出した所定形状の積層固定子鉄心 1が製造されることとなる。

[0146] 先ず、図 42(a)に示す如ぐヨーク鉄心片 11を図示していない帯状鋼板 (金属板)から打抜き形成する。

上記ヨーク鉄心片 11は、上述した積層固定子鉄心 1のヨーク部を幅方向に二分割した外周側を直線状に展開した形状、具体的には真っ直ぐに延在する極く幅の狭、帯状を呈しており、その幅方向の略中央域には、所定のピッチで力シメ部 11c, 11c …が配列形成されているとともに、その内周相当側縁 l li、すなわち後の工程においてヨーク鉄心片 11が卷回された際に、ヨーク積層体 10(図 41参照)の内周面を構成する部位には、所定のピッチで連結凹部 11a, 11a…が配列形成されている。

[0147] ここで、上記力シメ部 11c, 11c…の形成ピッチは、後の工程においてヨーク鉄心片 11が螺旋状に卷回して積層された際、力シメ部 11c同士が互いに合致するよう設定されている。同じぐ上記連結凹部 11a, 11a…の形成ピッチは、後の工程においてョーク鉄心片 11が螺旋状に卷回して積層された際、連結凹部 11a同士が互いに合致するよう設定されている。

[0148] また、上記力シメ部 11cは、図 43に示す如く卷回方向 (矢印 R)、すなわち後の工程においてヨーク鉄心片 11が卷回される方向、言い換えれば完成したヨーク積層体 10 (図 40, 41参照)において、力シメ部 11c, 11c…が並ぶ周方向に沿って湾曲した平面形を呈している。

さらに、上記力シメ部 11cは、図 43に示す如くハーフブランキングにより下方へ突出形成されたカシメ舌片 1 Itと、該カシメ舌片 1 Itの背部に形成された力シメ溝 1 lrとを有しており、後の工程においてヨーク鉄心片 11を卷回する際の進行方向 (矢印 F)と逆方向に向けて、カシメ舌片 1 Itが下がり傾斜して形成されて!ヽる。

[0149] 帯状鋼板 (金属板)力もヨーク鉄心片 11を打抜き形成したのち、該ヨーク鉄心片 11 を製造装置 (図示せず)に搬入し、図 42(b)に示す如く上記ヨーク鉄心片 11を螺旋状に卷回して積層しつつ、力シメ部 11c, 11c…を介して互いにカシメ結合することで、所定形状のヨーク積層体 10(図 41(b)参照)を形成する。

具体的には、製造装置の卷取りガイド Gにヨーク鉄心片 11の一端を係止し、矢印 F の如くヨーク鉄心片 11を卷取りガイド Gに搬入しつつ、矢印 Rの如く回転する卷取りガイド Gの外周にヨーク鉄心片 11を巻き付け、積層されたヨーク鉄心片 11同士を、力シメ部 11c, 11c…で互いに結合 (力シメ積層)することにより、図 41(b)に示す如き所定形状のヨーク積層体 10を製造する。

[0150] ここで、上記ヨーク積層体 10を構成するヨーク鉄心片 11は、上述したように極く幅の狭い帯状を呈しているとともに、内周相当側縁 l liに連結凹部 l la、 11a…が形成されているので、その曲げ加工性は極めて良好なものとなっており、もってヨーク鉄心片 11を卷回して成るヨーク積層体 10を真円に形成することが可能となる。

なお、図 41および図 42に示す如ぐヨーク鉄心片 11の連結凹部 11aを、その内側角に丸みを帯びた形状とすることによって、曲げ加工性 (卷回成形性)がより向上したものとなる。

[0151] 因みに、ヨーク鉄心片 11を卷回する際に、上記ヨーク鉄心片 11の外周側を局部的に押圧して長手方向に展延することで、卷回作業時における曲げ加工性をさらに良好なものとすることができる。また、ヨーク鉄心片 11に形成される力シメ部 l ieを、卷回方向 (矢印 R)に沿って湾曲した平面形としたことで、ヨーク鉄心片 11を螺旋状に卷回しつつ積層する際、上層の力シメ部 11cにおけるカシメ舌片 l itが、下層の力シメ部 11cにおける力シメ溝 l lr に沿って、ヨーク鉄心片 11の卷回を誘導する態様で嵌入することとなり、もって卷回時におけるヨーク鉄心片 11の成形性が向上し、ヨーク積層体 10をより真円状に形成することが可能となる。

[0152] さらに、力シメ部 11cにおけるカシメ舌片 l itを、ヨーク鉄心片 11の卷回方向 (矢印 F )と逆方向に向けて下がり傾斜としたことで、ヨーク鉄心片 11を螺旋状に卷回しつつ力シメ積層する際、下層の力シメ溝 l lrに対して上層のカシメ舌片 l itが基端カゝら先端に亘つて徐々に入り込み、カシメ舌片 l itの全体が力シメ溝 l lrに対して確実に嵌合することで、接合強度の大きなヨーク積層体 10を形成することが可能となる。

[0153] 一方、図 44(a)に示す如ぐトランスファープレス (図示せず)の加工ステーション S1, S2を経て、帯状鋼板 (金属板) Wから磁極積層体 20を形成する。すなわち、加エステーシヨン S1で力シメ部 21cを形成したのち、加工ステーション S2で磁極鉄心片 21の外形抜き Z力シメ積層を行って磁極積層体 20(図 44(b)参照)を製造する。なお、トランスファプレスを用いた磁極積層体 20の製造手順は、上述した実施例に限定されるものではなぐ適宜に設定し得るものであることは言うまでもない。

[0154] ここで、上記磁極積層体 20は、上述のように磁極鉄心片 21, 21…を力シメ積層して形成されるため、積層された磁極鉄心片 21同士の間にズレが生じることなく製造されることとなり、もってヨーク積層体 10に磁極積層体 20を固定して成る積層固定子鉄心 1は形状精度の優れたものとなる。

[0155] 上述した如く磁極積層体 20を製造したのち、図 44(c)に示す如ぐ上記磁極積層体 20に対して、専用の装置 (図示せず)を用いて卷線 Lを卷回する。なお、磁極積層体 20に対して卷線 Lを直接に卷回する以外に、別途の工程で卷線 Lを卷回したボビン ( 図示せず)を磁極積層体 20に装着しても良、ことは言うまでもな!/、。ここで、磁極積層体 20に卷線 Lを卷回する際、磁極積層体 20はヨーク積層体 10から分離した状態にあるので、磁極積層体 20に対する卷線 Lの卷回作業は極めて容易なものとなり、これによつて卷線 Lが高密度かつ良好なプロポーションで卷回されることとなる。

[0156] 所定個数の磁極積層体 20に対する卷線 Lの卷回が完了したのち、本発明に関わる製造方法においては、図 45に示す如ぐヨーク積層体 10における連結凹部 10aに対して、磁極積層体 20における連結凸部 20aを、ヨーク積層体 10の軸心方向に沿つて嵌め入れることによって、ヨーク積層体 10と磁極積層体 20とを互いに連結固定させる。

上述した如ぐヨーク積層体 10の連結凹部 11aに磁極積層体 20の連結凸部 20aを嵌め入れ、ヨーク積層体 10と磁極積層体 20とを互いに連結固定させることにより、図 46に示す如ぐ所定形状の積層固定子鉄心 1が製造されるとともに、積層固定子鉄心 1の磁極積層体 20, 20· · ·に各々卷線 Lの卷回された電動機の固定子が完成することとなる。

[0157] ここで、ヨーク積層体 10と個々の磁極積層体 20, 20· ··とは、ヨーク積層体 10の連結凹部 11aに磁極積層体 20の連結凸部 20aを嵌合することにより強固かつ確実に結合してヽるので、積層固定子鉄心の形状精度は極めて優れたものとなってヽる。このように、本発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法によれば、材料歩留り良く、かつ形状精度および電気特性に優れた積層固定子鉄心 1を製造することが可能となる。

[0158] 一方、個々の磁極積層体 20に対する卷線 Lの卷回が完了したのち、本発明に関わる製造方法においては、図 47に示す如ぐ環状の電磁石 (磁気吸着式支持手段) M の周囲に、所定個数の磁極積層体 20を配置し、内周側分割ヨーク部 20y (以下、分割ヨーク部 20yと呼称する)の端部同士を接続して、上記分割ヨーク部 20y, 20y…が環状を呈する中間組立体 30を形成する。

[0159] このとき、電磁石 Mの周囲に配置された磁極積層体 20, 20· ··は、上記電磁石 Mによる内径側からの磁気吸着力によって、極めて容易に環状に仮固定されることとなる上述の如く所定個数の磁極積層体 20, 20· ··から成る中間組立体 30を形成したのち、図 48に示す如ぐ上記中間組立体 30の外周にヨーク積層体 10を焼嵌めし、磁極積層体 20の連結凸部 20aをヨーク積層体 10の連結凹部 11aに嵌合させて、ヨーク積層体 10と磁極積層体 20, 20· ··とを互いに一体に固定する。

[0160] このとき、所定個数の磁極積層体 20, 20…を電磁石 Mにより内径側力も仮固定して中間組立体 30を形成して!/、るため、この中間組立体 30の外周にヨーク積層体 10 を焼嵌めする作業が極めて容易に実施できる。

上述した如ぐ中間組立体 30の外周にヨーク積層体 10を焼嵌めしたのち、電磁石 Mを取り外すことによって、図 7に示す如ぐ所定形状の積層固定子鉄心 1が製造されるとともに、積層固定子鉄心 1の磁極積層体 20, 20…に各々卷線 Lの卷回された電動機の固定子が完成することとなる。

[0161] ここで、ヨーク積層体 10と中間組立体 30、すなわち所定個数の磁極積層体 20, 20 …とは、焼嵌めによって強固かつ確実に結合しているので、積層固定子鉄心 1の形状精度は極めて優れたものとなっている。

さらに、ヨーク積層体 10と個々の磁極積層体 20, 20· ··とは、ヨーク積層体 10の連結凹部 11aに磁極積層体 20の連結凸部 20aを嵌合することにより強固かつ確実に結合してヽるので、積層固定子鉄心の形状精度は極めて優れたものとなってヽる。

[0162] このように、本発明に関わる積層固定子鉄心の製造方法によれば、材料歩留り良く、かつ形状精度および電気特性に優れた積層固定子鉄心 1を製造することが可能となる。

図 49〜図 51は、積層固定子鉄心を構成する磁極積層体の他の実施例を示しており、この磁極積層体 20' は磁極部 20t' と内周側分割ヨーク部 20 と連結凸部 20 a' とを有するとともに、上記内周側分割ヨーク部 20 の両端部には、それぞれ係合凸部 20 と係合凹部 20 とを有している。

[0163] また、上記磁極積層体 2( は、図 50(a)に示す如くトランスファープレスの加エステーシヨン SI, S2を経て、帯状鋼板 (金属板) Wから打抜き形成した 2種類の磁極鉄心片 21A' および磁極鉄心片 21B' 、すなわち図 50(b)、（c)に示す如ぐ磁極部 (21 At' ,21Βΐ )を中心とした内周側分割ヨーク部 (21Ay^ , 21 By' )の左右の長さが互いに異なる磁極鉄心片 21A' と磁極鉄心片 21B' とを、所定枚数ずつ積層してカシメ結合すること (力シメ積層)〖こより構成されている。

[0164] 上述の如き磁極積層体 2( では、所定個数の磁極積層体 2( をヨーク積層体 10 の内周側において環状に固定した状況 (図 46参照)、あるいは所定個数の磁極積層体 20' によって中間組立体 30(図 47参照)を形成した状況において、図 51に示す如く隣合う一方の磁極積層体 2( の係合凸部 20 力隣合う他方の磁極積層体 20' の係合凹部 20 に嵌合することで、磁極積層体 20' 同士をより強固に接続することが可能となり、積層固定子鉄心における機械的強度の大幅な向上とともに、積層固定子鉄心における形状精度の維持を図ることが可能となる。

[0165] なお、上述した各実施例においては、環形状を呈するヨーク積層体と 12個の磁極積層体から成る積層固定子鉄心を例示してヽるが、本発明は上述した積層固定子鉄心の製造に限定されるものではなぐ様々な構成の積層固定子鉄心の製造方法として有効に適用し得ることは勿論である。

[第 8の実施例]

図 52〜図 56は、本発明に関わる積層回転子鉄心の製造方法における一実施例を示しており、本発明に基づいて製造される積層回転子鉄心 1は、マグネット付き回転子 100(図 56参照)の構成要素であって、中心に回転軸装着孔 (軸孔) lOを備えた環形状を呈するとともに、外周面に近接した部位には全周に亘つて磁石装着孔 1M, 1 M…が配列形成されている。

[0166] 上記積層回転子鉄心 1は、後述する如く金属板から打抜き形成した帯状鉄心片 10 を、螺旋状に卷回して積層するとともに互いカシメ結合することによって製造されており、図中の符号 10c, 10c…は上記帯状鉄心片 10に形成された力シメ部を示している。

また、図中の符号 ΙΟρ, 10p…は、後述する如く帯状鉄心片 10を卷回する際に形成されたプレス部を示しており、さらに、図中の符号 10η, 10η· ··は、後述する如く帯状鉄心片 10を卷回した際に閉じられた切欠部を示している。

[0167] 以下では、上述した積層回転子鉄心 1の製造手順を例示することで、第 1の発明に関わる積層回転子鉄心の製造方法を詳細に説明する。先ず、図 53(a)に示す如ぐ帯状鉄心片 10を図示していない金属板力も打抜き形成する。

上記帯状鉄心片 10は、上述した積層回転子鉄心 1を直線状に展開した形状、具体的には真っ直ぐに延在する帯状を呈しており、その内周相当側縁 10i、すなわち後の工程において帯状鉄心片 10が卷回された際、積層回転子鉄心 1(図 52参照)の内周域を構成する部位には、所定のピッチ僴隔)で切欠部 10η, 10η…が形成されている。

[0168] 個々の切欠部 10η…は、帯状鉄心片 10の縁部に向けて開放された V字形状を呈しており、その頂部は帯状鉄心片 10の幅方向における中央域にまで及んで形成されている。

また、上記内周相当側縁 10iに形成された隣合う切欠部 10ηの間の内周エッジ (内周相当縁部) lOeは、完成した積層回転子鉄心 1(図 52参照)における回転軸装着孔( 軸孔) lOの内周に対応する円弧形状、詳しくは図 54に示す如ぐ回転軸装着孔 lO の半径 rを曲率半径とした円弧形状に形成されている。

[0169] また、上記帯状鉄心片 10の内周相当側縁 10iおよび外周相当側縁 10οには、それぞれ所定のピッチで力シメ部 10c, 10c…が配列形成されており、これら力シメ部 10c , 10c…の形成ピッチは、後の工程において帯状鉄心片 10が螺旋状に卷回して積層された際、力シメ部 10c同士が互いに合致するよう設定されている。

さらに、上記帯状鉄心片 10における幅方向の中間部、詳しくは中間部において外周相当側縁 10οに寄った部位には、所定のピッチ僴隔)で矩形状の磁石装着孔 10 m, 10m…が形成されており、これら磁石装着孔 10m, 10m…の形成ピッチは、後の工程において帯状鉄心片 10が螺旋状に卷回して積層された際、磁石装着孔 10 m同士が互いに合致することで、貫通した磁石装着孔 10M (図 52参照)を構成するよう設定されている。

[0170] ここで、上述した帯状鉄心片 10における切欠部 10ηの形成ピッチ (間隔)や、上記切欠部 10ηの大きさ (帯状鉄心片 10の幅方向における寸法、 V字の開き角度)、さらに磁石装着孔 10mの形成ピッチ (間隔)や形状等は、製造される積層回転子鉄心 1の仕様に基づ、て、適宜に設定し得るものであることは言うまでもな、。上述した如く金属板力も帯状鉄心片 10を打抜き形成したのち、該帯状鉄心片 10を製造装置 (図示せず)に搬入し、図 53(b)に示す如く上記帯状鉄心片 10における外周相当側縁 10οを局部的に押圧して展延しつつ、上記帯状鉄心片 10を螺旋状に卷回して積層するとともに、力シメ部 10c, 10c…を介して互いにカシメ結合することによつて、所定形状の積層回転子鉄心 1(図 52参照)を製造する。

[0171] 具体的には、製造装置の卷取りガイド Gに帯状鉄心片 10の一端を係止し、矢印 F の如く帯状鉄心片 10を卷取りガイド Gに搬入しつつ、矢印 Rの如く回転する卷取りガイド Gの外周に帯状鉄心片 10を巻き付けることで、上記帯状鉄心片 10の曲げ形成を行なう。

このとき、卷取りガイド Gに巻き付けて帯状鉄心片 10を曲げ形成する前の時点で、図 53(b)に示す如く帯状鉄心片 10の外周相当側縁 10οにプレス部 10pを押圧形成することにより、上記外周相当側縁 10οを局部的に押圧して長手方向に展延する。

[0172] ここで、上記プレス部 10pは、図 55に示す如く略半円形状を呈し、帯状鉄心片 10 の外周相当エッジ (外周相当縁部) 10fに臨んで形成されており、その形成領域は外周相当エッジ 10fに近接するほど拡がっている。

なお、上記プレス部 ΙΟρ, 10p…は、帯状鉄心片 10の搬送に伴って、外周相当側縁 10οに所定のピッチ (間隔)で押圧形成される。

[0173] 帯状鉄心片 10の外周相当側縁 10οにプレス部 ΙΟρ, 1 Op…を押圧形成したのち、回転する卷取りガイド Gの外周に帯状鉄心片 10を巻き付け、所定の層数だけ積層された帯状鉄心片 10同士を、力シメ部 10c, 10c…で互いにカシメ結合することによつて、図 52に示す如き所定形状の積層回転子鉄心 1が製造されることとなる。

ここで、上記帯状鉄心片 10は、内周相当側縁 10iに所定のピッチで切欠部 10η, 1 0η· ··が形成されているため、製造装置 (図示せず)において螺旋状に卷回される際、内周相当側縁 10iに板圧縮力を生じることなく、容易に曲げ成形されることとなる。

[0174] また、上記帯状鉄心片 10は、製造装置 (図示せず)において螺旋状に卷回される際、外周相当側縁 10οにプレス部 ΙΟρ, 10p…を形成しているため、外周相当側縁 10ο が局部的に押圧されて展延することで、容易に曲げ成形されることとなる。

さらに、上記帯状鉄心片 10は、幅方向における中間部に磁石装着孔 10m, 10m …を形成しているため、上記中間部における成形性が向上することとなり、製造装置 ( 図示せず)において螺旋状に卷回される際、容易に曲げ成形されることとなる。

[0175] このように、帯状鉄心片 10は螺旋状に卷回される際の曲げ成形性が極めて良好なので、上記帯状鉄心片 10を真円形を呈して卷回することが可能となり、もって形状精度の優れた積層回転子鉄心 1を製造することができる。

また、上述した積層回転子鉄心 1の製造方法によれば、帯状鉄心片 10を螺旋状に卷回して積層することで積層回転子鉄心 1を製造しているので、帯板を円環状に卷回して一枚ずつ形成した回転子鉄心を積層する従来の製造方法 (図 66、図 67参照）に比べ、積層回転子鉄心 1の生産性を大幅に向上させることが可能となる。

[0176] さらに、上述した積層回転子鉄心 1の製造方法では、帯状鉄心片 10における切欠部 10ηの間の内周相当エッジ 10eを、回転軸装着孔 lOの内周に対応する円弧形状としたことで、上記帯状鉄心片 10を卷回して出来た積層回転子鉄心 1において、その回転軸装着孔 lOは所定の丸孔形状と成るために再研削加工を必要とせず、もつて積層回転子鉄心 1の生産性を大幅に向上させることが可能となる。

[0177] また、帯状鉄心片 10の内周相当側縁 10iに形成される切欠部 10η, 10η…を、上記帯状鉄心片 10の幅方向における中央域に及んで形成したことで、帯状鉄心片 10 を螺旋状に卷回する際の抵抗 (板圧縮力)が大幅に低減されるため、帯状鉄心片 10 の卷回をより容易に行うことができ、積層回転子鉄心 1の形状精度が更に優れたものとなる。

また、帯状鉄心片 10の外周相当側縁 10οに形成されるプレス部 ΙΟρ, 10p…の領域を、外周相当エッジ 10fに近接するほど拡がる態様としたことで、押圧によって帯状鉄心片 10の外周側がより多く延ばされるため、帯状鉄心片 10をより容易に卷回することが可能となり、もって積層回転子鉄心 1の形状精度が更に優れたものとなる。

[0178] さらに、帯状鉄心片 10の外周相当側縁 10οを局部的に押圧して形成されたプレス部 ΙΟρ, 10p…は、連続することなく局部的 (断続的)に存在しているので、積層回転子鉄心 1の外観を劣化させることなぐまた粉塵等の侵入がないため積層回転子鉄心 1の長寿命化を図ることができる。

上述した如き態様で積層回転子鉄心 1を製造したのち、図 56(a)に示す如く積層回転子鉄心 1の磁石装着孔 1M, 1M…に、例えばフェライト磁石や希土類磁石等から成る磁石ブロック 15, 15· ··を各々挿入して固定することで、図 56(b)に示す如く積層回転子鉄心 1に磁石ブロック 15を装着して成るマグネット付き回転子 100が完成する

[0179] 図 57〜図 61は、本発明に関わる積層回転子鉄心の製造方法における一実施例を示しており、本発明に基づいて製造される積層回転子鉄心 2は、ダイキャスト付き回転子 200(図 61参照)の構成要素であって、中心に回転軸装着孔 (軸孔) 20を備えた環形状を呈するとともに、外周面に近接した部位には全周に亘ってダイキャスト金属充填孔 2D, 2D…が配列形成されている。

[0180] 上記積層回転子鉄心 2は、後述する如く金属板から打抜き形成した帯状鉄心片 20 を、螺旋状に卷回して積層するとともに互いカシメ結合することによって製造されており、図 57中の符号 20c, 20c…は上記帯状鉄心片 20に形成された力シメ部を示している。

また、図 57中の符号 20p, 20p…は、後述する如く帯状鉄心片 20を卷回する際に形成されたプレス部を示しており、さらに、図 52中の符号 20η, 20η· ··は、後述する如く帯状鉄心片 20を卷回した際に閉じられた切欠部を示している。

[0181] 以下では、上述した積層回転子鉄心 2の製造手順を例示することで、本発明に関わる積層回転子鉄心の製造方法を詳細に説明する。

先ず、図 58(a)に示す如ぐ帯状鉄心片 20を図示していない金属板力も打抜き形成する。

上記帯状鉄心片 20は、上述した積層回転子鉄心 2を直線状に展開した形状、具体的には真っ直ぐに延在する帯状を呈しており、その内周相当側縁 20i、すなわち後の工程において帯状鉄心片 20が卷回された際、積層回転子鉄心 2(図 57参照)の内周域を構成する部位には、所定のピッチ僴隔)で切欠部 20η, 20η…が形成されている。

[0182] 個々の切欠部 20η· ··は、帯状鉄心片 20の縁部に向けて開放された V字形状を呈しており、その頂部は帯状鉄心片 20の幅方向における中央域にまで及んで形成されている。また、上記内周相当側縁 20iに形成された隣合う切欠部 20nの間の内周エッジ (内周相当縁部) 20eは、完成した積層回転子鉄心 2(図 57参照)における回転軸装着孔( 軸孔) 20の内周に対応する円弧形状、詳しくは図 59に示す如ぐ回転軸装着孔 20 の半径 rを曲率半径とした円弧形状に形成されている。

[0183] また、上記帯状鉄心片 20の内周相当側縁 20iおよび外周相当側縁 20οには、それぞれ所定のピッチで力シメ部 20c, 20c…が配列形成されており、これら力シメ部 20c , 20c…の形成ピッチは、後の工程において帯状鉄心片 20が螺旋状に卷回して積層された際、力シメ部 20c同士が互いに合致するよう設定されて、る。

さらに、上記帯状鉄心片 20における幅方向の中間部、詳しくは中間部において外周相当側縁 20οに寄った部位には、所定のピッチ僴隔)で矩形状のダイキャスト金属充填孔 20d, 20d…が形成されており、これらダイキャスト金属充填孔 20d, 20d…の形成ピッチは、後の工程において帯状鉄心片 20が螺旋状に卷回して積層された際、ダイキャスト金属充填孔 20d同士が互いに合致することで、貫通したダイキャスト金属充填孔 2D (図 57参照)を構成するよう設定されている。

[0184] ここで、上述した帯状鉄心片 20における切欠部 20ηの形成ピッチ僴隔)や、上記切欠部 20ηの大きさ (帯状鉄心片 20の幅方向における寸法、 V字の開き角度)、さらにダイキャスト金属充填孔 20dの形成ピッチ (間隔)や形状等は、製造される積層回転子鉄心 2の仕様に基づ、て、適宜に設定し得るものであることは言うまでもな!/、。上述した如く金属板力も帯状鉄心片 20を打抜き形成したのち、該帯状鉄心片 20を製造装置 (図示せず)に搬入し、図 58(b)に示す如く上記帯状鉄心片 20における外周相当側縁 20οを局部的に押圧して展延しつつ、上記帯状鉄心片 20を螺旋状に卷回して積層するとともに、力シメ部 20c, 20c…を介して互いにカシメ結合することによつて、所定形状の積層回転子鉄心 2(図 57参照)を製造する。

[0185] 具体的には、製造装置の卷取りガイド Gに帯状鉄心片 20の一端を係止し、矢印 F の如く帯状鉄心片 20を卷取りガイド Gに搬入しつつ、矢印 Rの如く回転する卷取りガイド Gの外周に帯状鉄心片 20を巻き付けることで、上記帯状鉄心片 20の曲げ形成を行なう。

このとき、卷取りガイド Gに巻き付けて帯状鉄心片 20を曲げ形成する前の時点で、図 58(b)に示す如く帯状鉄心片 20の外周相当側縁 20oにプレス部 20pを押圧形成することにより、上記外周相当側縁 20οを局部的に長手方向に展延する。

[0186] ここで、上記プレス部 20ρは、図 60に示す如く略半円形状を呈し、帯状鉄心片 20 の外周相当エッジ (外周相当縁部) 20fに臨んで形成されており、その形成領域は外周相当エッジ 20fに近接するほど拡がっている。

なお、上記プレス部 20ρ, 20ρ· · ·は、帯状鉄心片 20の搬送に伴って、外周相当側縁 20οに所定のピッチ (間隔)で押圧形成される。

[0187] 帯状鉄心片 20の外周相当側縁 20οにプレス部 20ρ, 20ρ· · ·を押圧形成したのち、回転する卷取りガイド Gの外周に帯状鉄心片 20を巻き付け、所定の層数だけ積層された帯状鉄心片 20同士を、力シメ部 20c, 20c…で互いにカシメ結合することによつて、図 57に示す如き所定形状の積層回転子鉄心 2が製造されることとなる。

ここで、上記帯状鉄心片 20は、内周相当側縁 20iに所定のピッチで切欠部 20η, 2 Οη· · ·が形成されているため、製造装置 (図示せず)において螺旋状に卷回される際、内周相当側縁 20iに板圧縮力を生じることなく、容易に曲げ成形されることとなる。

[0188] また、上記帯状鉄心片 20は、製造装置 (図示せず)において螺旋状に卷回される際、外周相当側縁 20οにプレス部 20p, 20p…を形成しているため、外周相当側縁 20ο が局部的に押圧されて展延することで、容易に曲げ成形されることとなる。

さらに、上記帯状鉄心片 20は、幅方向における中間部にダイキャスト金属充填孔 2 Od, 20d…を形成しているため、上記中間部における成形性が向上することとなり、製造装置 (図示せず)において螺旋状に卷回される際、容易に曲げ成形されることとなる。

[0189] このように、帯状鉄心片 20は螺旋状に卷回される際の曲げ成形性が極めて良好なので、上記帯状鉄心片 20を真円形を呈して卷回することが可能となり、もって形状精度の優れた積層回転子鉄心 2を製造することができる。

また、上述した積層回転子鉄心 2の製造方法によれば、帯状鉄心片 20を螺旋状に卷回して積層することで積層回転子鉄心 2を製造しているので、帯板を円環状に卷回して一枚ずつ形成した回転子鉄心を積層する従来の製造方法 (図 66、図 67参照）に比べ、積層回転子鉄心 2の生産性を大幅に向上させることが可能となる。 [0190] さらに、上述した積層回転子鉄心 2の製造方法では、帯状鉄心片 20における切欠部 20ηの間の内周相当エッジ 20eを、回転軸装着孔 20の内周に対応する円弧形状としたことで、上記帯状鉄心片 20を卷回して出来た積層回転子鉄心 2において、その回転軸装着孔 20は所定の丸孔形状と成るために再研削加工を必要とせず、もつて積層回転子鉄心 2の生産性を大幅に向上させることが可能となる。

[0191] また、帯状鉄心片 20の内周相当側縁 20iに形成される切欠部 20η, 20η· · ·を、上記帯状鉄心片 20の幅方向における中央域に及んで形成したことで、帯状鉄心片 20 を螺旋状に卷回する際の抵抗 (板圧縮力)が大幅に低減されるため、帯状鉄心片 20 の卷回をより容易に行うことができ、積層回転子鉄心 2の形状精度が更に優れたものとなる。

また、帯状鉄心片 20の外周相当側縁 20οに形成されるプレス部 20ρ, 20ρ…の領域を、外周相当エッジ 20fに近接するほど拡がる態様としたことで、押圧によって帯状鉄心片 20の外周側がより多く延ばされるため、帯状鉄心片 20をより容易に卷回することが可能となり、もって積層回転子鉄心 2の形状精度が更に優れたものとなる。

[0192] さらに、帯状鉄心片 20の外周相当側縁 20οを局部的に押圧して形成されたプレス部 20ρ, 20ρ· · ·は、連続することなく局部的 (断続的)に存在しているので、積層回転子鉄心 2の外観を劣化させることなぐまた粉塵等の侵入がないため積層回転子鉄心 2の長寿命化を図ることができる。

上述した如き態様で積層回転子鉄心 2を製造したのち、図 61(a)に示す如く積層回転子鉄心 2のダイキャスト金属充填孔 2D, 2D…に、溶融したダイキャスト金属 (例えばアルミニウム等) 25を充填して铸造 (ダイキャスティング)することにより、図 61(b)に示す如く積層回転子鉄心 2にダイキャスト金属 25のブロックを設けて成るダイキャスト付き回転子 200が完成する。

[0193] 本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

本出願は、 2004年 9月 9日出願の日本特許出願（特願 2004-262541)、 2004年 10月 2 6日出願の日本特許出願 (特願 2004-311198)、 2004年 11月 9日出願の日本特許出願（特願 2004-325201)、 2004年 11月 25日出願の日本特許出願（特願 2004-340510) 、 2004年 11月 25日出願の日本特許出願（特願 2004-340511)、 2004年 12月 2日出願の日本特許出願 (特願 2004-349848)、に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

産業上の利用可能性

本発明によれば、帯状鉄心片を螺旋状に卷回して互いに積層する構成を応用した積層鉄心の製造方法であって、形状精度および電気特性に優れた積層鉄心の製造が可能となる。

Claims

請求の範囲

[1] 積層固定子鉄心のヨークを直線状に展開した形状を呈し、かつ内周相当側縁に連結凹部を有する帯状ヨーク鉄心片として金属板力打抜き形成する工程と、

前記帯状ヨーク鉄心片を螺旋状に卷回して積層し、かつ互いカシメ結合してヨーク積層体を形成する工程と、

基端に連結凸部を有する磁極鉄心片を金属板から打抜き形成する工程と、前記磁極鉄心片を所定枚数積層し、かつ互いにカシメ結合して磁極積層体を形成する工程と、

前記磁極積層体に卷線を施したのち、前記連結凹部に前記連結凸部を嵌め入れて、前記ヨーク積層体と前記磁極積層体とを互いに連結する工程と、を含んで成ることを特徴とする積層固定子鉄心の製造方法。

[2] 前記ヨーク積層体の形成する工程にぉ、て、前記帯状ヨーク鉄心片を螺旋状に卷回して積層するに際して、前記帯状ヨーク鉄心片における外周相当側縁を局部的に押圧して長手方向に展延する工程を含んで成ることを特徴とする請求項 1記載の積層固定子鉄心の製造方法。

[3] 前記ヨーク積層体を形成する工程の後、かつ前記ヨーク積層体と前記磁極積層体とを互いに連結する工程の前に、前記ヨーク積層体の内径側力ゝら拡径カを加えることにより、前記ヨーク積層体の形状を矯正する工程を含むことを特徴とする、請求項 1 積層固定子鉄心の製造方法。

[4] 前記磁極積層体における連結凸部は、先端が幅広のテーパ形状を呈していることを特徴とする、請求項 1積層固定子鉄心の製造方法。

[5] 前記磁極積層体における連結凸部は、側部に微小突起が形成されていることを特徴とする、請求項 1または請求項 2記載の積層固定子鉄心の製造方法。

[6] 前記ヨーク積層体の連結凹部に前記磁極積層体の連結凸部を嵌め入れたのち、前記連結凹部および前記連結凸部の少なくとも一方に嵌合固定部を押圧形成することを特徴とする、請求項 1または請求項 2記載の積層固定子鉄心の製造方法。

[7] 前記ヨーク積層体の形成工程において、前記帯状ヨーク鉄心片にはあら力じめかしめ部が形成されており、この力シメ部を介して互いカシメ結合し、かつ前記力シメ部または前記力シメ部を含む力シメ部近傍を局部的に押圧することを特徴とする請求項 1 記載の積層固定子鉄心の製造方法。

[8] 前記力シメ部を含む力シメ部近傍を局部的に押圧する領域は、前記カシメ部から前記帯状ヨーク鉄心片の外周相当側縁に向けて拡カ領域であることを特徴とする請求項 7記載の積層固定子鉄心の製造方法。

[9] 前記帯状ヨーク鉄心片の形成工程で形成される前記帯状ヨーク鉄心片が積層固定子鉄心のヨークを直線状に展開した形状を有し、かつ内周相当側縁に連結凹部と卷回方向に沿って湾曲した平面形の円弧状力シメ部を等間隔に配設されていて、前記ヨーク積層体形成工程にお!ヽて、前記帯状ヨーク鉄心片を螺旋状に卷回して積層しつつ、前記円弧状カシメ部のカシメ舌片を下層の円弧状カシメ部のカシメ溝に嵌入してカシメ結合されることを特徴とする請求項 1記載の積層固定子鉄心の製造方法。

[10] 前記円弧状力シメ部は、前記帯状ヨーク鉄心片を卷回する際の進行方向と逆方向に向けて前記カシメ舌片が下がり傾斜していることを特徴とする請求項 9記載の積層固定子鉄心の製造方法。

[11] 前記円弧状力シメ部は、前記帯状ヨーク鉄心片を卷回する際の進行方向に向けて前記カシメ舌片が下がり傾斜していることを特徴とする請求項 9記載の積層固定子鉄心の製造方法。

[12] 前記磁極積層体を構成する前記磁極鉄心片が、前記ヨーク積層体を構成する帯状ヨーク鉄心片に対して鉄損の少ない低鉄損材から形成されていることを特徴とする請求項 1記載の積層固定子鉄心の製造方法。

[13] 積層固定子鉄心のヨーク部を幅方向に二分割した外周側を直線状に展開した形状にて帯状分割ヨーク鉄心片として金属板から打抜き形成する工程と、

前記帯状分割ヨーク鉄心片を螺旋状に卷回して積層し、かつ互いにカシメ結合して外周側ヨーク積層体を形成する工程と、

積層固定子鉄心のヨーク部を幅方向に二分割した内周側を磁極毎に分割した内周側分割ヨーク部を有する内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片として金属板力打抜き形成する工程と、前記内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片を所定枚数積層し、かつ互いにカシメ結合して内周側分割ヨーク付き磁極積層体を形成する工程と、

前記内周側分割ヨーク付き磁極積層体に卷線を施したのち、所定個数の前記内周側分割ヨーク付き磁極積層体における内周側分割ヨーク部の端部同士を接続し、前記内周側分割ヨーク部が環状を呈する中間組立体を形成する工程と、

前記中間組立体の外周に前記外周側ヨーク積層体を焼嵌めし、前記内周側分割ヨーク付き磁極積層体と前記外周側ヨーク積層体とを互いに一体に固定する工程と、を含んで成ることを特徴とする積層固定子鉄心の製造方法。

[14] 前記中間組立体を形成する工程において、所定個数の前記内周側分割ヨーク付き磁極積層体を、磁気吸着式支持手段によって内径側力ゝら仮固定することを特徴とする請求項 13記載の積層固定子鉄心の製造方法。

[15] 前記内周側分割ヨーク付き磁極積層体は、磁極部から内周側分割ヨーク部の端部までの長さの異なる内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片を所定枚数ずつカシメ結合して成り、内周側分割ヨーク部の両端部に各々係合凸部および係合凹部を有するとともに、前記中間組立体を形成する工程において、隣合う一方の前記内周側分割ョーク付き磁極積層体の係合凸部を、隣合う他方の前記内周側分割ヨーク付き磁極積層体の係合凹部に嵌め入れることを特徴とする請求項 13記載の積層固定子鉄心の製造方法。

[16] 積層固定子鉄心のヨーク部を幅方向に二分割した外周側を直線状に展開した形状を呈し、かつ内周側縁部に連結凹部を有する帯状分割ヨーク鉄心片として金属板から打抜き形成する工程と、

積層固定子鉄心のヨーク部を幅方向に二分割した内周側を磁極毎に分割した内周側分割ヨーク部の背側に連結凸部を有する内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片として金属板から打抜き形成する工程と、

前記内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片を所定枚数積層し、かつ互いにカシメ結合して内周側分割ヨーク付き磁極積層体を形成する工程と、前記内周側分割ヨーク付き磁極積層体に卷線を施したのち、前記連結凸部を前記連結凹部に嵌合して、前記外周側ヨーク積層体と前記内周側分割ヨーク付き磁極積層体とを互いに一体に固定する工程と、を含んで成ることを特徴とする積層固定子鉄心の製造方法。

[17] 積層固定子鉄心のヨーク部を幅方向に二分割した外周側の前記帯状分割ヨーク鉄心片の内周側縁部に連結凹部を有し、

積層固定子鉄心のヨーク部を幅方向に二分割した内周側の内周側分割ヨーク部の背側に連結凸部を有し、

前記連結凸部を前記連結凹部に嵌合させて、前記外周側ヨーク積層体と前記内周側分割ヨーク付き磁極積層体とを互いに一体に固定する工程とを含むことを特徴とする請求項 13記載の積層固定子鉄心の製造方法。

[18] 前記中間組立体を形成する工程において、所定個数の前記内周側分割ヨーク付き磁極積層体を、磁気吸着式支持手段によって内径側力ゝら仮固定することを特徴とする請求項 17記載の積層固定子鉄心の製造方法。

[19] 前記内周側分割ヨーク付き磁極積層体は、磁極から内周側分割ヨーク部の端部までの長さの異なる内周側分割ヨーク付き磁極鉄心片を所定枚数ずつカシメ結合して成り、内周側分割ヨーク部の両端部に各々係合凸部および係合凹部を有し、隣合う一方の前記内周側分割ヨーク付き磁極積層体の係合凸部を、隣合う他方の前記内周側分割ヨーク付き磁極積層体の係合凹部に嵌め入れることを特徴とする請求項 16 に記載の積層固定子鉄心の製造方法。

[20] 螺旋状に卷回して積層した帯状鉄心片を互いにカシメ結合して積層回転子鉄心を製造する方法であって、

積層回転子鉄心を直線状に展開した形状を呈し、内周相当側縁に所定の間隔で形成された切欠部を有するとともに、隣合う前記切欠部の間の内周相当縁部を軸孔の内周に対応する円弧形状とし、かつ幅方向の中間部に所定の間隔で形成された磁石装着孔を有する帯状鉄心片を金属板から打抜き形成する工程と、

前記帯状鉄心片の外周相当側縁を局部的に押圧して展延しつつ、前記帯状鉄心片を螺旋状に卷回して積層し、かつ積層された前記帯状鉄心片を互いにカシメ結合する工程と、を含んで成ることを特徴とする積層回転子鉄心の製造方法。

[21] 前記帯状鉄心片の内周相当側縁に形成される切欠部は、前記帯状鉄心片の幅方向における中央域に及んで形成されていることを特徴とする請求項 20記載の積層回転子鉄心の製造方法。

[22] 前記帯状鉄心片の外周相当側縁を局部的に押圧する領域は、外周相当縁部に近接するほど拡がることを特徴とする請求項 20記載の積層回転子鉄心の製造方法。

[23] 螺旋状に卷回して積層した帯状鉄心片を互いにカシメ結合して積層回転子鉄心を製造する方法であって、積層回転子鉄心を直線状に展開した形状を呈し、内周相当側縁に所定の間隔で形成された切欠部を有するとともに、隣合う前記切欠部の間の内周相当縁部を軸孔の内周に対応する円弧形状とし、かつ幅方向の中間部に所定の間隔で形成されたダイキャスト金属充填孔を有する帯状鉄心片を金属板力ゝら打抜き形成する工程と、

[24] 前記帯状鉄心片の内周相当側縁に形成される切欠部は、前記帯状鉄心片の幅方向における中央域に及んで形成されていることを特徴とする請求項 23記載の積層回転子鉄心の製造方法。

[25] 前記帯状鉄心片の外周相当側縁を局部的に押圧する領域は、外周相当縁部に近接するほど拡がることを特徴とする請求項 23記載の積層回転子鉄心の製造方法。