JP5974672B2

JP5974672B2 - ロータコアの製造方法

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Publication number: JP5974672B2
Application number: JP2012144038A
Authority: JP
Inventors: 雅昭竹本; 卓祐敷田
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
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Priority date: 2012-06-27
Filing date: 2012-06-27
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Description

本発明は、モータや発電機等の回転電機におけるロータコアの製造方法に関する。

従来、磁石埋込型モータのロータコアを製造する方法が周知である（例えば特許文献１参照）。
従来のロータコアの製造方法では、図１２に示すように、複数の挿入孔３１０Ｈを有する薄板状のコア片３０２を形成し、このコア片３０２を積層することによって積層体３０１を形成し、この積層体３０１の挿入孔３０１Ｈに永久磁石３０５を挿入して埋め込むことによってロータコアが製造される。

また、コア片３０２の挿入孔３１０Ｈの縁部には永久磁石３０５の位置決めを行なう段差状の位置決め部３１３Ｒ，３１３Ｌが形成されており、挿入孔３１０Ｈ内において永久磁石３０５が位置ずれすることが抑制されるようになっている。従って、積層体３０１の挿入孔３０１Ｈに永久磁石３０５が挿入された状態で挿入孔３０１Ｈの内壁と永久磁石３０５との間の空隙Ｓ９，Ｓ１０に樹脂材料等の充填剤を充填する製造方法の場合には、充填剤が硬化する前に永久磁石３０５が位置ずれしなくなる。

特開２００７―２０３５０号公報

ところで、こうした従来のロータコアの製造方法においては、各コア片３０２の挿入孔３１０Ｈの縁部に永久磁石３０５に向かって位置決め部３１３Ｒ，３１３Ｌが突出形成されている。そのため、これら位置決め部３１３Ｒ，３１３Ｌによって磁気通路の面積が大きくなり、ステータ側に向かわずに磁気通路を通じて漏洩する磁束が多くなる。その結果、ロータコアをモータに用いた場合、モータの出力トルクを向上させる上で、改善の余地を残すものとなっている。

本発明の目的は、積層体の挿入孔内における永久磁石の位置決めを容易に行なうことができるとともに、回転電機の効率を向上させることのできるロータコアの製造方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に従うロータコアの製造方法は、複数の挿入孔を有する薄板状のコア片を形成し、このコア片を積層することによって積層体を形成し、この積層体の複数の挿入孔に永久磁石を挿入して埋め込むことによってロータコアを製造する。また、コア片に、その縁部に永久磁石の位置決めを行う位置決め部が形成されている第１の挿入孔を複数形成する第１の打ち抜き工程と、コア片に複数形成された前記第１の挿入孔の一部について、前記位置決め部を打ち抜いて当該位置決め部が形成されていない第２の挿入孔を形成する第２の打ち抜き工程を備え、前記第１の挿入孔と、前記第２の挿入孔との双方によって前記積層体の挿入孔が構成されるようにコア片を積層する。

同方法によれば、積層体の挿入孔の一部分が第１の挿入孔によって構成されるため、第１の挿入孔の位置決め部によって積層体の挿入孔内における永久磁石の位置決めを容易に行なうことができる。

また、積層体の挿入孔の残りの部分が第２の挿入孔によって構成されるため、第１の挿入孔のみによって積層体の挿入孔が構成される場合に比べて、位置決め部の縁部を通じてステータに向かわずに漏洩する磁束が低減される。このため、永久磁石からステータ側に対して効率的に磁束が流れることとなり、ロータコアによって構成されるモータの出力トルクを向上させることができる。

この場合、前記積層体の挿入孔に対して永久磁石を挿入する方向において手前側ほど、前記第１の挿入孔の割合を大きくする、といった方法が好ましい。
また、前記積層体の挿入孔に対して永久磁石を挿入する方向において最も手前側に位置するコア片の挿入孔の全てを前記第１の挿入孔とする、といった方法が好ましい。

同方法によれば、積層体の挿入孔内に永久磁石を挿入する際に、挿入方向手前側に多く設けられた第１の挿入孔の位置決め部、或いは上記最も手前側に位置するコア片の挿入孔の位置決め部によって永久磁石がガイドされ、適切な姿勢とされる。このため、挿入方向前方にある位置決め部に永久磁石の先端がひっかかることが抑制される。従って、積層体の挿入孔内に永久磁石を挿入する作業を容易なものとすることができる。

この場合、前記積層体の挿入孔に対して永久磁石を挿入する方向において最も手前側に位置するコア片の挿入孔とこのコア片に隣接する複数のコア片の挿入孔との全てを前記第１の挿入孔とする、といった方法が好ましい。

同方法によれば、積層体の挿入孔内に永久磁石を挿入する際に、上記最も手前側に位置するコア片の挿入孔の位置決め部とこのコア片に隣接する複数のコア片の挿入孔の位置決め部とによって永久磁石が連続的にガイドされ、一層適切な姿勢とされる。このため、挿入方向前方にある位置決め部に永久磁石の先端がひっかかることが一層抑制される。従って、積層体の挿入孔内へ永久磁石を挿入する作業を一層容易なものとすることができる。

また、前記積層体の各挿入孔を同数の第１の挿入孔によって構成する、といった方法が好ましい。
同方法によれば、積層体の各挿入孔における位置決め部の個数が同一とされるため、永久磁石からステータ側に流れる磁束の大きさが積層体の挿入孔によってばらつくことを的確に抑制することができ、モータのトルク変動を低減することができる。

本発明によれば、積層体の挿入孔内における永久磁石の位置決めを容易に行なうことができるとともに、モータの出力トルクを向上させることができる。

第１実施形態のロータコアを構成するコア片の積層体の斜視図。同実施形態のロータコアの平面図。図２のＡ部を拡大して示す拡大平面図。図２のＢ部を拡大して示す拡大平面図。（ａ）は図２のＣ−Ｃ線に沿ったロータコアの断面構造を模式的に示す模式図、（ｂ）は図２のＤ−Ｄ線に沿ったロータコアの断面構造を模式的に示す模式図。同実施形態における回転積層装置の断面図。同実施形態における薄板材から各部位が打ち抜かれる様子を示す模式図。同実施形態におけるコア片が回転積層される様子を示す模式図。第２実施形態のロータコアの断面構造を模式的に示す模式図。（ａ）〜（ｄ）は同実施形態におけるコア片が形成される様子を説明するための模式図。第３実施形態のロータコアを構成する積層体の断面図。従来のロータコアの挿入孔を中心に拡大して示す拡大平面図。

＜第１実施形態＞
以下、図１〜図８を参照して、本発明に係るロータコアの製造方法を具体化した第１実施形態について説明する。

図１及び図２に示すように、ロータコアは、薄板状且つドーナツ状をなすコア片２が複数枚積層された積層体１と、この積層体１の複数の挿入孔１Ｒ，１Ｌに挿入された永久磁石５とを備えている。

上記積層体１の挿入孔１Ｒ，１Ｌは、各コア片２に形成された互いに形状の異なる２種類の挿入孔が積み重ねられることによって構成されている。
図２に示すように、これら２種類の挿入孔は、コア片２の周方向において等角度間隔（この場合、４５度間隔）にて形成された一対の第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌと一対の第２の挿入孔２０Ｒ，２０Ｌである。本実施形態では、第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌは１対とされ、第２の挿入孔２０Ｒ，２０Ｌが７対とされている。

図３に示すように、第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌは、長尺状をなすとともにコア片２の周方向に対して互いに逆方向に傾斜して延びている。一対の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌ間にはブリッジ部１５が形成されている。

第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌの長手方向における外周側の内壁とこれに対向する永久磁石５の側面との間には空隙Ｓ１が形成されている。また、第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌの長手方向における内周側の内壁とこれに対向する永久磁石５の側面との間には空隙Ｓ２が形成されている。

第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌの両端縁部には永久磁石５の位置決めを行なう外側位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ及び内側位置決め部１４Ｒ，１４Ｌが形成されている。
外側位置決め部１３Ｒ，１３Ｌは、第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌの内周側の縁部であって上記空隙Ｓ１の縁部が外周側に向けて突出することにより形成されており、永久磁石５の長手方向における外周側の側面に当接されることによって永久磁石５が適切な位置から同長手方向の外周側にずれることを抑制する。

内側位置決め部１４Ｒ，１４Ｌは、第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌの内周側の縁部であって上記空隙Ｓ２の縁部が外周側に向けて突出することにより形成されており、永久磁石５の長手方向における内周側の側面に当接されることによって永久磁石５が適切な位置から同長手方向の内周側にずれることを抑制する。

図４に示すように、第２の挿入孔２０Ｒ，２０Ｌは、第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌと基本的には同様な形状を有している。一対の挿入孔２０Ｒ，２０Ｌ間にはブリッジ部２５が形成されている。

第２の挿入孔２０Ｒ，２０Ｌの長手方向における外周側の内壁とこれに対向する永久磁石５の側面との間には空隙Ｓ３が形成されている。また、第２の挿入孔２０Ｒ，２０Ｌの長手方向における内周側の内壁とこれに対向する永久磁石５の側面との間には空隙Ｓ４が形成されている。

ただし、第２の挿入孔２０Ｒ，２０Ｌの縁部には上記第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌにおける外側位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ及び内側位置決め部１４Ｒ，１４Ｌに相当する部位は形成されていない。このため、上記空隙Ｓ３、Ｓ４は、上記外側位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ、１４Ｒ，１４Ｌがない分だけ、第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌの空隙Ｓ１、Ｓ２よりも大きくされている。

従って、例えばブリッジ部２５の面積は上記内側位置決め部１４Ｒ，１４Ｌがない分だけ、第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌ間のブリッジ部１５の面積よりも小さい。すなわち、永久磁石５が第２の挿入孔２０Ｒ，２０Ｌの縁部に接触している面積、すなわちステータ側に向かわずに磁束を漏洩させるコア片２の面積は、上記位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ、１４Ｒ，１４Ｌがない分だけ、永久磁石５が第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌの縁部に接触している面積よりも小さくされている。

従って、ロータコアの断面構造は図５（ａ），（ｂ）に示されるものとなる。
次に、以上説明したロータコアの製造方法について説明する。
このロータコアの積層体１は周知の回転積層装置５１によって行なわれる。

ここで、図６を参照して、回転積層装置５１の構造について説明する。
ダイセット５２の内周には、ラジアルベアリング５７を介して略円筒状の保持部材５３が回転可能に支持されている。保持部材５３の内周には、低円筒状のダイ５４が固設されている。また、保持部材５３は図示しないモータの駆動力によってダイ５４と共に一方向に所定角度ずつ（本実施形態では４５度ずつ）間欠的に回転可能とされている。また、ダイ５４の上方にはパンチ５８がダイ５４の中心軸線Ｃ方向に沿って昇降可能に設けられている。

ダイ５４の内部には載置台５６がダイ５４の中心軸線Ｃ方向に沿って移動可能に設けられており、その上面には受け台５５がスラストベアリング５９を介して上記中心軸線Ｃを中心に回転可能に支持されている。

図７に示すように、薄板材Ｗは同図の左から右へ間欠的に搬送される。このとき、まずは図７の左側に示すように、図示しないパンチとダイとの協働により薄板材Ｗが打ち抜かれることによって８対の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌが形成される。

次に、図７の中央に示すように、図示しないパンチとダイとの協働により薄板材Ｗが打ち抜かれることによって中央孔２ａが形成される。
次に、図７の右側に示すように、図６に示した回転積層装置５１において、パンチ５８が降下されてパンチ５８とダイ５４との協働によりダイ５４上に載置した薄板材Ｗが打ち抜かれると、コア片２が図２に示した形状に打ち抜かれて受け台５５上に載置される。そして、コア片２が打ち抜かれる度にダイ５４が間欠的に回転される。このようにしてコア片２が受け台５５上に転積されて積層体１が形成される。

本実施形態では、図８に示すように、パンチ５８とダイ５４との協働により打ち抜かれたコア片２が、保持部材５３が回転されることによって、直前に打ち抜かれたコア片２に対して４５度だけ回転されて積層される。このため、コア片２の第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌの位置は上記転積が進行する度に４５度ずつ回転されることとなる。

尚、こうして形成された積層体１の各挿入孔１Ｒ，１Ｌに永久磁石５が挿入されて埋め込まれる。そして、挿入孔１Ｒ，１Ｌの内壁と永久磁石５との間の空隙Ｓ１〜Ｓ４に樹脂材料からなる充填剤が充填される。このとき、永久磁石５は位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｒ，１４Ｌによって位置決めされている。

次に、本実施形態の製造方法によって製造されたロータコアの作用について説明する。
積層体１の挿入孔１Ｒ，１Ｌの一部が第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌによって構成されるため、第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌの位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｒ，１４Ｌによって積層体１の挿入孔１Ｒ，１Ｌ内における永久磁石５の位置決めが行なわれることとなる。

また、積層体１の挿入孔１Ｒ，１Ｌの残りの部分が第２の挿入孔２０Ｒ，２０Ｌによって構成されるため、第１の挿入孔のみによって積層体の挿入孔が構成される場合に比べて、位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｒ，１４Ｌの縁部を通じてステータに向かわずに漏洩する磁束が低減される。このため、永久磁石５からステータ側に対して効率的に磁束が流れることとなる。

以上説明した本実施形態に係るロータコアの製造方法によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）コア片２の挿入孔であってその縁部に永久磁石５の位置決めを行なう位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｒ，１４Ｌが形成されている第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌと、当該位置決め部が形成されていない第２の挿入孔２０Ｒ，２０Ｌとの双方によって積層体１の挿入孔１Ｒ，１Ｌが構成されるようにコア片２が積層される。こうした方法によれば、積層体１の挿入孔１Ｒ，１Ｌ内における永久磁石５の位置決めを容易に行なうことができるとともに、ロータコアによって構成されるモータの出力トルクを向上させることができる。

（２）積層体１の各挿入孔１Ｒ，１Ｌが同数の第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌによって構成される。こうした方法によれば、積層体１の各挿入孔１Ｒ，１Ｌにおける位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｒ，１４Ｌの個数が同一とされるため、永久磁石５からステータ側に流れる磁束の大きさが積層体１の挿入孔１Ｒ，１Ｌによってばらつくことを的確に抑制することができ、モータのトルク変動を低減することができる。

（３）積層体１の各挿入孔１Ｒ，１Ｌにおいて位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｒ，１４Ｌが、コア片２、８枚毎に１つ設けられているため、各挿入孔１Ｒ，１Ｌに永久磁石５を挿入する際の抵抗が小さくなる。従って、永久磁石５の挿入を容易に行なうことができる。

（４）積層体１の各挿入孔１Ｒ，１Ｌの縁部に位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｒ，１４Ｌが設けられているため、ロータの回転時に永久磁石５が位置ずれすることを好適に抑制することができる。

＜第２実施形態＞
以下、図９、図１０を参照して、本発明を具体化した第２実施形態について説明する。
先の図２、図５（ａ），（ｂ）に示すように、先の第１実施形態におけるロータコアの製造方法においては、積層体１の挿入孔１Ｒ，１Ｌ内に永久磁石５を挿入する方向において最も手前側に位置するコア片２の全８対の挿入孔のうち７対の挿入孔が第２の挿入孔２０Ｒ，２０Ｌとされる。

これに対して、本実施形態では、図９に示すように、積層体１０１の挿入孔１０１Ｒに対して永久磁石５を挿入する方向において最も手前側（同図において最も上側）に位置するコア片１０２の挿入孔の全て（この場合、８対の挿入孔）がその縁部に位置決め部１３Ｒ，１４Ｒが形成されている第１の挿入孔１０Ｒとされている。

次に、図１０を参照して、こうしたロータコアの製造方法について説明する。
このロータコアを構成する積層体１０１の製造方法では、先の第１実施形態とは異なり、コア片を回転積層することによって積層体が形成されるのではなく、コア片を打ち抜くパンチの型形状をコア片２，１０２毎に変更することによって積層体が形成される。

すなわち、本実施形態ではまず、図１０（ａ）に示す第１の打ち抜き工程において、パンチとダイとの協働によりダイ上に載置した薄板材が打ち抜かれて除去されることによって、８対の挿入孔の全てが第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌとされたコア片１０２が形成される。

次に、図１０（ｂ）に示す第２の打ち抜き工程において、パンチとダイとの協働によりダイ上に載置したコア片１０２において二点鎖線にて示される部位、すなわち各位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｒ，１４Ｌが打ち抜かれて除去されることにより、８対の第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌのうちの７対が第２の挿入孔２０Ｒ，２０Ｌとされたコア片２が形成される。ここで、第２の打ち抜き工程において打ち抜かれることのない一対の第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌの形成位置は、当該打ち抜きが行なわれる毎にパンチの型形状を４５度ずつ回転された位置に変更することによって決定される。

こうした第１の打ち抜き工程及び第２の打ち抜き工程が順次繰り返される。そして、最後のコア片１０２の形成及び積層に際しては、図１０（ｄ）に示すように、上記第２の打ち抜き工程が省略されることによって、第１の打ち抜き工程によって形成されたコア片１０２がそのまま積層される。

次に、本実施形態の製造方法によって製造されたロータコアの作用について説明する。
積層体１０１の挿入孔１０１Ｒ内に永久磁石５を挿入する際に、最も手前側に位置するコア片１０２の第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌの位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｒ，１４Ｌによって永久磁石５が傾斜することなくガイドされ、適切な姿勢とされる。このため、挿入方向前方にある位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｒ，１４Ｌに永久磁石５の先端がひっかかることが抑制される。

以上説明した本実施形態に係るロータコアの製造方法によれば、先の第１実施形態の効果（１）〜（４）に加え、新たに以下に示す効果が得られるようになる。
（５）積層体１０１の挿入孔１０１Ｒに対して永久磁石５を挿入する方向において最も手前側に位置するコア片１０２の挿入孔の全てが第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌとされる。こうした方法によれば、挿入方向前方にある位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｒ，１４Ｌに永久磁石５の先端がひっかかることが抑制されるため、積層体１０１の挿入孔１０１Ｒ内に永久磁石５を挿入する作業を容易なものとすることができる。

＜第３実施形態＞
以下、図１１を参照して、本発明を具体化した第３実施形態について説明する。
先の第２実施形態におけるロータコアの製造方法においては、積層体１０１の挿入孔１０１Ｒに対して永久磁石５を挿入する方向において最も手前側に位置する１枚のコア片１０２の挿入孔の全てが第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌとされる。

これに対して、本実施形態では、図１１に示すように、積層体２０１の挿入孔２０１Ｒに対して永久磁石５を挿入する方向において手前側（同図における上側）ほど、その縁部に位置決め部１３Ｒ，１４Ｒが形成されている第１の挿入孔１０Ｒの割合が大きくされている。具体的には、積層体２０１の挿入孔２０１Ｒに対して永久磁石５を挿入する方向において最も手前側に位置する複数枚（本実施形態では５枚）のコア片１０２の各挿入孔が第１の挿入孔１０Ｒとされている。

本実施形態では、先の第２実施形態と同一の装置によって積層体２０１が形成される。すなわち、前述した第１の打ち抜き工程及び第２の打ち抜き工程が適宜繰り返され、最後の複数枚のコア片１０２の形成及び積層に際しては、上記第２の打ち抜き工程が省略されることによって、第１の打ち抜き工程によって形成されたコア片１０２がそのまま積層される。

次に、本実施形態の製造方法によって製造されたロータコアの作用について説明する。
積層体２０１の挿入孔２０１Ｒ内に永久磁石５を挿入する際に、挿入方向手前側に多く設けられた第１の挿入孔１０Ｒ，１０Ｌの位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｒ，１４Ｌによって永久磁石５が連続的にガイドされ、一層適切な姿勢とされる。このため、挿入方向前方にある位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｒ，１４Ｌに永久磁石５の先端がひっかかることが一層抑制される。

以上説明した本実施形態に係るロータコアの製造方法によれば、先の第１実施形態の効果（１）〜（４）、及び第２実施形態の効果（５）に加え、新たに以下に示す効果が得られるようになる。

（６）積層体２０１の挿入孔２０１Ｒに対して永久磁石５を挿入する方向において手前側ほど、第１の挿入孔１０Ｒの割合が大きくされる。具体的には、積層体２０１の挿入孔２０１Ｒに対して永久磁石５を挿入する方向において最も手前側に位置するコア片１０２の挿入孔とこのコア片１０２に隣接する複数のコア片１０２の挿入孔とが第１の挿入孔１０Ｒとされる。こうした方法によれば、挿入方向前方にある位置決め部１３Ｒ，１３Ｌ，１４Ｒ，１４Ｌに永久磁石５の先端がひっかかることが一層抑制されるため、積層体２０１の挿入孔２０１Ｒ内へ永久磁石５を挿入する作業を一層容易なものとすることができる。

＜変形例＞
尚、本発明に係るロータコアの製造方法は、上記実施形態にて例示した構成に限定されるものではなく、これを適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。

・上記第１実施形態では、周方向において等角度（４５度）間隔にて８対の挿入孔１Ｒ，１Ｌが形成される積層体１（ロータコア）について例示したが、挿入孔の対の数はこれに限られるものではなく、８対よりも多くしてもよいし、８対よりも少なくしてもよい。例えば、６対（６０度間隔）や４対（９０度間隔）に変更することもできる。この場合、挿入孔の対同士の形成間隔に応じて回転積層装置５１におけるダイ５４の回転角度を適宜変更すればよい。

・上記実施形態では、挿入孔１Ｒ，１Ｌが対になって形成されるものについて例示したが、本発明はこれに限られるものではなく、特許文献１に記載される技術のように対になっていないものとしてもよい。この場合、例えばロータコアの弦の位置に挿入孔が配置されるようにすればよい。

・上記第１実施形態に代えて、回転積層装置５１におけるダイ５４の回転角度をコア片２の積層中に他の回転角度、例えば９０度等に変更することもできる。
・第１実施形態において例示した構造を有する積層体１を、第２、３実施形態において例示した装置、すなわちコア片を打ち抜くパンチの型形状をコア片毎に変更可能な装置によって形成するようにしてもよい。

・本発明に係る積層体の挿入孔は上記実施形態及び変形例において例示したものに限られるものではなく、積層体の挿入孔が少なくとも２つの第１の挿入孔によって構成されるものであれば、これら第１の挿入孔の位置決め部によって積層体の挿入孔内における永久磁石の位置決めを行なうことができる。

また、本発明は、積層体の各挿入孔に対して単一の永久磁石が挿入される構成に限られるものではなく、挿入孔の軸線方向において複数に分割された永久磁石が当該挿入孔に挿入される構成とすることもできる。

この場合、例えば永久磁石が２個に分割されている構成においては、積層体の挿入孔において上記２個の永久磁石に対応する部分がそれぞれ少なくとも２つの第１の挿入孔によって構成されるものであればよい。すなわち、積層体の挿入孔を構成する第１の挿入孔の数は最小で４つ（＝２×２）となる。こうした構成によれば、積層体の挿入孔内においてこれら２つの永久磁石の位置決めを行なうことができる。

同様にして、例えば永久磁石が３個に分割されている構成においては、積層体の挿入孔において上記３個の永久磁石に対応する部分がそれぞれ少なくとも２つの第１の挿入孔によって構成されるものであればよい。すなわち、積層体の挿入孔を構成する第１の挿入孔の数は最小で６つ（＝２×３）となる。

要するに、永久磁石がｎ個に分割されている構成においては、積層体の挿入孔において上記ｎ個の永久磁石に対応する部分がそれぞれ少なくとも２つの第１の挿入孔によって構成されるものであればよい。すなわち、積層体の挿入孔を構成する第１の挿入孔の数は最小で２ｎ（＝２×ｎ）となる。

１，１０１，２０１，３１０…積層体、１Ｒ，１Ｌ，１０１Ｒ，２０１Ｒ，３０１Ｒ，３０１Ｌ…挿入孔、２、１０２，３０２…コア片、２ａ…中央孔、５…永久磁石、１０Ｒ，１０Ｌ…第１の挿入孔、１３Ｒ，１３Ｌ…外側位置決め部、１４Ｒ，１４Ｌ…内側位置決め部、１５…ブリッジ部、２０Ｒ，２０Ｌ…第２の挿入孔、２５…ブリッジ部、５１…回転積層装置、５２…ダイセット、５３…保持部材、５４…ダイ、５５…受け台、５６…載置台、５７…ラジアルベアリング、５８…パンチ、５９…スラストベアリング、３０５…永久磁石、３１０Ｒ，３１０Ｌ…挿入孔、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ９，Ｓ１０…空隙。

Claims

複数の挿入孔を有する薄板状のコア片を形成し、このコア片を積層することによって積層体を形成し、この積層体の複数の挿入孔に永久磁石を挿入して埋め込むことによってロータコアを製造する方法において、
コア片に、その縁部に永久磁石の位置決めを行う位置決め部が形成されている第１の挿入孔を複数形成する第１の打ち抜き工程と、
コア片に複数形成された前記第１の挿入孔の一部について、前記位置決め部を打ち抜いて当該位置決め部が形成されていない第２の挿入孔を形成する第２の打ち抜き工程を備え、
前記第１の挿入孔と、前記第２の挿入孔との双方によって前記積層体の挿入孔が構成されるようにコア片を積層する、
ことを特徴とするロータコアの製造方法。
前記積層体の挿入孔に対して永久磁石を挿入する方向において手前側ほど、前記第１の挿入孔の割合を大きくする、
請求項１に記載のロータコアの製造方法。
前記積層体の挿入孔に対して永久磁石を挿入する方向において最も手前側に位置するコア片の挿入孔の全てを前記第１の挿入孔とする、
請求項１又は請求項２に記載のロータコアの製造方法。
前記積層体の挿入孔に対して永久磁石を挿入する方向において最も手前側に位置するコア片の挿入孔とこのコア片に隣接する複数のコア片の挿入孔との全てを前記第１の挿入孔とする、
請求項３に記載のロータコアの製造方法。
前記積層体の各挿入孔を同数の第１の挿入孔によって構成する、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のロータコアの製造方法。