JPH09117112A - 回転電機用積層鉄心の製造方法 - Google Patents
回転電機用積層鉄心の製造方法Info
- Publication number
- JPH09117112A JPH09117112A JP26572795A JP26572795A JPH09117112A JP H09117112 A JPH09117112 A JP H09117112A JP 26572795 A JP26572795 A JP 26572795A JP 26572795 A JP26572795 A JP 26572795A JP H09117112 A JPH09117112 A JP H09117112A
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- Japan
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- laminated
- lamination
- skew angle
- cylindrical
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の積層鉄心の製造方法においては、突起
を有する積層板を打抜いた後に各積層板を人手等により
積層させていた工程が２工程となり、スキュー角θの精
度も低下していた。 【解決手段】 本発明による積層鉄心の製造方法は、打
抜いた積層板(2)をモータ駆動により回転できる筒状積
層回転体(20)の貫通積層孔(21)内に積層し、積層ごとに
筒状積層回転体(20)を所定角度回転させ、スキュー角θ
と回動かしめ積層を同時に達成し、スキュー角θを任意
とする構成である。
を有する積層板を打抜いた後に各積層板を人手等により
積層させていた工程が２工程となり、スキュー角θの精
度も低下していた。 【解決手段】 本発明による積層鉄心の製造方法は、打
抜いた積層板(2)をモータ駆動により回転できる筒状積
層回転体(20)の貫通積層孔(21)内に積層し、積層ごとに
筒状積層回転体(20)を所定角度回転させ、スキュー角θ
と回動かしめ積層を同時に達成し、スキュー角θを任意
とする構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転電機用積層鉄
心の製造方法に関し、特に、突起切り起こし後の積層板
の回転かしめ積層と回転によるスキュー角の設定とを同
時に行うと共に、このスキュー角を任意に設定できるよ
うにするための新規な改良に関する。
心の製造方法に関し、特に、突起切り起こし後の積層板
の回転かしめ積層と回転によるスキュー角の設定とを同
時に行うと共に、このスキュー角を任意に設定できるよ
うにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の回転電機
用積層鉄心の製造方法としては、例えば、特開平７−１
９４０７２号公報及び特開平７−１９４０４２号公報に
開示された方法を挙げることができる。すなわち、前者
の方法においては、鉄心片のかしめ用貫通孔に逆山形突
起を嵌合させて順次積層させている。また、後者の方法
においては、積層板に環状のかしめ用突起を押し出して
形成し、このかしめ用突起を合わせて積層して積層鉄心
を形成している。
用積層鉄心の製造方法としては、例えば、特開平７−１
９４０７２号公報及び特開平７−１９４０４２号公報に
開示された方法を挙げることができる。すなわち、前者
の方法においては、鉄心片のかしめ用貫通孔に逆山形突
起を嵌合させて順次積層させている。また、後者の方法
においては、積層板に環状のかしめ用突起を押し出して
形成し、このかしめ用突起を合わせて積層して積層鉄心
を形成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の回転電機用積層
鉄心の製造方法は、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、前述の何れ
の方法においても、各積層板に突起を切り起こし又は逆
山形を形成した後、各積層板を重ね合わせた後に別工程
のプレスによって各積層板を加圧させてスキュー角を形
成させていたため、工程が２工程となり生産効率を向上
させることが困難であった。また、この各積層板を積層
する工程は手積み作業が多く、スキュー角の精度が低
く、バラツキが発生していた。従って、従来の方法で
は、スキュー角の形成と回転かしめ積層を同時に行い、
かつ、スキュー角度を任意に設定することは不可能であ
った。
鉄心の製造方法は、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、前述の何れ
の方法においても、各積層板に突起を切り起こし又は逆
山形を形成した後、各積層板を重ね合わせた後に別工程
のプレスによって各積層板を加圧させてスキュー角を形
成させていたため、工程が２工程となり生産効率を向上
させることが困難であった。また、この各積層板を積層
する工程は手積み作業が多く、スキュー角の精度が低
く、バラツキが発生していた。従って、従来の方法で
は、スキュー角の形成と回転かしめ積層を同時に行い、
かつ、スキュー角度を任意に設定することは不可能であ
った。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、突起切り起こし後の積層板
の回転かしめ積層と回転によるスキュー角の設定とを同
時に行うと共に、このスキュー角を任意に設定できるよ
うにした回転電機用積層鉄心の製造方法を提供すること
を目的とする。
めになされたもので、特に、突起切り起こし後の積層板
の回転かしめ積層と回転によるスキュー角の設定とを同
時に行うと共に、このスキュー角を任意に設定できるよ
うにした回転電機用積層鉄心の製造方法を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による回転電機用
積層鉄心の製造方法は、複数のスロットを有する複数の
積層板に各々複数の突起を切り起こして形成し、前記突
起を切り起こして形成した長孔内に前記突起を嵌入する
ことにより前記各積層板を一体状に積層すると共に前記
スロットにスキュー角を形成するようにした回転電機用
積層鉄心の製造方法において、長手板形状の鉄心材料か
ら打抜いた前記積層板を駆動モータにより所定角度ずつ
回転する筒状積層回転体の貫通積層孔内に積層し、前記
各積層板を積層するごとに前記筒状積層回転体を回転さ
せることにより、前記スキュー角を前記長孔に連通する
孔の範囲内で任意に変えることができる方法である。
積層鉄心の製造方法は、複数のスロットを有する複数の
積層板に各々複数の突起を切り起こして形成し、前記突
起を切り起こして形成した長孔内に前記突起を嵌入する
ことにより前記各積層板を一体状に積層すると共に前記
スロットにスキュー角を形成するようにした回転電機用
積層鉄心の製造方法において、長手板形状の鉄心材料か
ら打抜いた前記積層板を駆動モータにより所定角度ずつ
回転する筒状積層回転体の貫通積層孔内に積層し、前記
各積層板を積層するごとに前記筒状積層回転体を回転さ
せることにより、前記スキュー角を前記長孔に連通する
孔の範囲内で任意に変えることができる方法である。
【０００６】さらに詳細には、前記筒状積層回転体は、
前記駆動モータにより回転するウォームと前記筒状積層
回転体に形成されたウォームホイールにより回転する方
法である。
前記駆動モータにより回転するウォームと前記筒状積層
回転体に形成されたウォームホイールにより回転する方
法である。
【０００７】さらに詳細には、前記各積層板は前記貫通
積層孔の上部から押入され下部から所定枚数の積層鉄心
として押し出される方法である。
積層孔の上部から押入され下部から所定枚数の積層鉄心
として押し出される方法である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による回
転電機用積層鉄心の製造方法の好適な実施の形態につい
て詳細に説明する。図１は本発明による方法により製造
された積層鉄心１を示すものであり、この積層鉄心１自
体は、前述の従来例で示した特開昭７−１９４０４２号
公報の図３で示した構成とほぼ同一であるが、この積層
鉄心１の構造が本発明の方法を理解する上での基本であ
るため、まず、この積層鉄心１の構造について述べる。
この積層鉄心１は、図１から図４で示すように構成され
ており、多数（例えば、２０枚から５０枚位）の積層板
２，２Ａを積層して構成されている。この各積層板２は
その外縁に所定角度ピッチで多数のスロット３が形成さ
れていると共に、図３、図４で示すように各スロット３
の内側には所定角度ピッチで突起４が切り起こされて形
成され、この突起４の前位置には円形の孔４ａが余分な
状態で形成されている。
転電機用積層鉄心の製造方法の好適な実施の形態につい
て詳細に説明する。図１は本発明による方法により製造
された積層鉄心１を示すものであり、この積層鉄心１自
体は、前述の従来例で示した特開昭７−１９４０４２号
公報の図３で示した構成とほぼ同一であるが、この積層
鉄心１の構造が本発明の方法を理解する上での基本であ
るため、まず、この積層鉄心１の構造について述べる。
この積層鉄心１は、図１から図４で示すように構成され
ており、多数（例えば、２０枚から５０枚位）の積層板
２，２Ａを積層して構成されている。この各積層板２は
その外縁に所定角度ピッチで多数のスロット３が形成さ
れていると共に、図３、図４で示すように各スロット３
の内側には所定角度ピッチで突起４が切り起こされて形
成され、この突起４の前位置には円形の孔４ａが余分な
状態で形成されている。
【０００９】さらに、前記積層板２Ａは、図４で示すよ
うに、前記突起４を有しない前記孔４ａ及びこの孔４ａ
に連通する長孔４ｂのみを有するように構成されてい
る。従って、前記各積層板２同志を積層する場合は、図
３で示すように、突起４が相手方の長孔４ｂに嵌合する
ため各積層板２，２が互いに一体状に積層され図２の積
層状態となる。従って、この突起４と長孔４ｂとの嵌合
を少しずつ孔４ａ側にずらせることによりスロット３の
スキュー角θを図１のように形成させることができ、そ
のスキュー角θはこの孔４ａの幅内において任意に変え
ることができる。
うに、前記突起４を有しない前記孔４ａ及びこの孔４ａ
に連通する長孔４ｂのみを有するように構成されてい
る。従って、前記各積層板２同志を積層する場合は、図
３で示すように、突起４が相手方の長孔４ｂに嵌合する
ため各積層板２，２が互いに一体状に積層され図２の積
層状態となる。従って、この突起４と長孔４ｂとの嵌合
を少しずつ孔４ａ側にずらせることによりスロット３の
スキュー角θを図１のように形成させることができ、そ
のスキュー角θはこの孔４ａの幅内において任意に変え
ることができる。
【００１０】また、前述の各積層板２を積層して最後の
１枚（例えば、５０枚目）は突起４を有しない積層板２
Ａを積層させると、この積層板２Ａの長孔４ｂに４９枚
目の積層板２の突起４が嵌合するため各積層板２，２Ａ
は積層され、この５０枚目の積層板２Ａの表面は図１で
示すように突起４が突出しない平面状となり、この積層
板２Ａの上に積層板２が積層されても突起４がないため
結合して積層されることはない。このことは、後述の本
発明方法による積層を行う場合に、例えば、５０枚ごと
の積層鉄心１を積層して落下させることと密接に関連し
ている。
１枚（例えば、５０枚目）は突起４を有しない積層板２
Ａを積層させると、この積層板２Ａの長孔４ｂに４９枚
目の積層板２の突起４が嵌合するため各積層板２，２Ａ
は積層され、この５０枚目の積層板２Ａの表面は図１で
示すように突起４が突出しない平面状となり、この積層
板２Ａの上に積層板２が積層されても突起４がないため
結合して積層されることはない。このことは、後述の本
発明方法による積層を行う場合に、例えば、５０枚ごと
の積層鉄心１を積層して落下させることと密接に関連し
ている。
【００１１】次に、図５、図６を用いて本発明による回
転かしめ積層の方法について述べる。まず、図５、図６
において符号２０で示されるものは貫通状の貫通積層孔
２１を有する筒状積層回転体であり、この筒状積層回転
体２０は基台２２に軸受２３を介して回転自在に構成さ
れている。前記筒状積層回転体２０の外周に形成された
ウォームホイール２４は、サーボモータからなる駆動モ
ータ２５にカップリング６を介して接続されたウォーム
２６によって所定角度ずつ回転されるように構成されて
いると共に、この筒状積層回転体２０の上方位置には図
示しない周知の上下動する上型が配設されている。この
上型３０と筒状積層回転体２０とにより打抜かれた積層
板２，２Ａは、筒状積層回転体２０の貫通積層孔２１内
に順次積層されように構成されている。
転かしめ積層の方法について述べる。まず、図５、図６
において符号２０で示されるものは貫通状の貫通積層孔
２１を有する筒状積層回転体であり、この筒状積層回転
体２０は基台２２に軸受２３を介して回転自在に構成さ
れている。前記筒状積層回転体２０の外周に形成された
ウォームホイール２４は、サーボモータからなる駆動モ
ータ２５にカップリング６を介して接続されたウォーム
２６によって所定角度ずつ回転されるように構成されて
いると共に、この筒状積層回転体２０の上方位置には図
示しない周知の上下動する上型が配設されている。この
上型３０と筒状積層回転体２０とにより打抜かれた積層
板２，２Ａは、筒状積層回転体２０の貫通積層孔２１内
に順次積層されように構成されている。
【００１２】次に、各積層板２，２Ａの回転かしめ積層
を実際に行う場合について述べる。まず、図５の状態に
おいて、基台２２のガイド２２ａを介して積層板２，２
Ａの材料であるフープ材からなる鉄心材料３１が順次送
られており、この状態で上型３０を降下させると、この
上型３０によって打抜かれた積層板２が貫通積層孔２１
内に水平状態で落下して強制的に圧入される。この積層
板２の外径は貫通積層孔２１の内径とほぼ同等に形成さ
れ、落下圧入された積層板２が自然に落下することな
く、上から押されて下方に順次下がる程度の関係を保つ
ように構成されている。すなわち、次々に打抜かれて供
給される各積層板２が上型３０により押されて互いに押
圧されて突起４と長孔４ｂとの嵌合によるかしめ積層が
行われるように構成されている。この場合、この各積層
板２を積層するごとに所定角度ずつ駆動モータ２５によ
り筒状積層回転体２０を回転させることによって、かし
めと積層による回転かしめ積層が行われる。
を実際に行う場合について述べる。まず、図５の状態に
おいて、基台２２のガイド２２ａを介して積層板２，２
Ａの材料であるフープ材からなる鉄心材料３１が順次送
られており、この状態で上型３０を降下させると、この
上型３０によって打抜かれた積層板２が貫通積層孔２１
内に水平状態で落下して強制的に圧入される。この積層
板２の外径は貫通積層孔２１の内径とほぼ同等に形成さ
れ、落下圧入された積層板２が自然に落下することな
く、上から押されて下方に順次下がる程度の関係を保つ
ように構成されている。すなわち、次々に打抜かれて供
給される各積層板２が上型３０により押されて互いに押
圧されて突起４と長孔４ｂとの嵌合によるかしめ積層が
行われるように構成されている。この場合、この各積層
板２を積層するごとに所定角度ずつ駆動モータ２５によ
り筒状積層回転体２０を回転させることによって、かし
めと積層による回転かしめ積層が行われる。
【００１３】その後、順次積層板２を打ち抜き、例え
ば、４９枚目が完了し、５０枚目の時には、上型３０内
のポンチの一部が周知のようにアクチュエータ（図示せ
ず）によって切替り、突起４を有しない孔４ａと長孔４
ｂのみを打抜いた積層板２Ａが５０枚目として落下する
と、前述の図１及び図２の積層と同様に積層される。そ
の後、５１枚目に再びもとのポンチに切替えた上型３０
によって打抜かれた積層板２が落下した場合でも、５０
枚目の積層板２Ａと次の１枚目の積層板２とは突起４に
よる結合がないため、前述の動作を繰り返すことによ
り、５０枚毎の積層鉄心１を得ることができ、筒状積層
回転体２０の下部からは５０枚毎に積層した積層鉄心１
が上型３０の押圧によって押出されて落下して得られ
る。
ば、４９枚目が完了し、５０枚目の時には、上型３０内
のポンチの一部が周知のようにアクチュエータ（図示せ
ず）によって切替り、突起４を有しない孔４ａと長孔４
ｂのみを打抜いた積層板２Ａが５０枚目として落下する
と、前述の図１及び図２の積層と同様に積層される。そ
の後、５１枚目に再びもとのポンチに切替えた上型３０
によって打抜かれた積層板２が落下した場合でも、５０
枚目の積層板２Ａと次の１枚目の積層板２とは突起４に
よる結合がないため、前述の動作を繰り返すことによ
り、５０枚毎の積層鉄心１を得ることができ、筒状積層
回転体２０の下部からは５０枚毎に積層した積層鉄心１
が上型３０の押圧によって押出されて落下して得られ
る。
【００１４】また、ここで本発明において特に重要なこ
とは、前述のように筒状積層回転体２０に積層板２を積
層する時に、任意のスキュー角θを形成するために、積
層板２を積層するごとに駆動モータ２５を駆動して予め
設定する角度分だけ各積層板２を回動することにより、
スキュー角θの形成と回動かしめ積層とを同時に達成す
ることができる。なお、この筒状積層回転体２０は、例
えば、突起４が５個とし、スキュー角をθとすると、３
６０°／５により７２°プラススキュー角θ分の回転と
なり、スキュー角θは前述のウォームホイール２４及び
ウォーム２６を用いた場合には、実験の結果、プラスマ
イナス０.２°以下の精度を達成することができた。な
お、このウォーム２６以外の例えば、リニアモータ等の
周知の構成を用いることもできる。なお、上型３０の動
作は周知のようにリミットスイッチ等により検出され、
この検出信号を受けて駆動モータ２５が所定角度ずつ回
転するものである。
とは、前述のように筒状積層回転体２０に積層板２を積
層する時に、任意のスキュー角θを形成するために、積
層板２を積層するごとに駆動モータ２５を駆動して予め
設定する角度分だけ各積層板２を回動することにより、
スキュー角θの形成と回動かしめ積層とを同時に達成す
ることができる。なお、この筒状積層回転体２０は、例
えば、突起４が５個とし、スキュー角をθとすると、３
６０°／５により７２°プラススキュー角θ分の回転と
なり、スキュー角θは前述のウォームホイール２４及び
ウォーム２６を用いた場合には、実験の結果、プラスマ
イナス０.２°以下の精度を達成することができた。な
お、このウォーム２６以外の例えば、リニアモータ等の
周知の構成を用いることもできる。なお、上型３０の動
作は周知のようにリミットスイッチ等により検出され、
この検出信号を受けて駆動モータ２５が所定角度ずつ回
転するものである。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を得ることができる。すなわち、
各積層板を打抜きつつその都度回転する筒状積層回転体
内で積層して積層鉄心を得ることができるため、スキュ
ー角θの形成と回動かしめ積層とを同時に達成すること
ができると共に、この筒状積層回転体の回転角度を任意
に設定することにより、スキュー角θを任意に設定する
ことができ、生産効率及びスキュー角θの角度精度を従
来よりも大幅に向上させることができる。
ため、次のような効果を得ることができる。すなわち、
各積層板を打抜きつつその都度回転する筒状積層回転体
内で積層して積層鉄心を得ることができるため、スキュ
ー角θの形成と回動かしめ積層とを同時に達成すること
ができると共に、この筒状積層回転体の回転角度を任意
に設定することにより、スキュー角θを任意に設定する
ことができ、生産効率及びスキュー角θの角度精度を従
来よりも大幅に向上させることができる。
【図１】本発明による回転電機用積層鉄心の製造方法に
より得た鉄心を示す斜視図である。
より得た鉄心を示す斜視図である。
【図２】図１の要部を示す断面図である。
【図３】積層板の積層状態を示す分解図である。
【図４】積層板の積層状態を示す分解図である。
【図５】積層装置を示す断面構成図である。
【図６】図５の要部を示す平面図である。
【符号の説明】 １ 積層鉄心 ２ 積層板 ３ スロット ４ 突起 ４ａ 孔 ４ｂ 長孔 θ スキュー角 ２０ 筒状積層回転体 ２１ 貫通積層孔 ２４ ウォームホイール ２５ 駆動モータ ２６ ウォーム ３１ 鉄心材料
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のスロット(3)を有する複数の積層
板(2)に各々複数の突起(4)を切り起こして形成し、前記
突起(4)を切り起こして形成した長孔(4b)内に前記突起
(4)を嵌入することにより前記各積層板(2)を一体状に積
層すると共に前記スロット(3)にスキュー角（θ）を形
成するようにした回転電機用積層鉄心の製造方法におい
て、長手板形状の鉄心材料(31)から打抜いた前記積層板
(2)を駆動モータ(25)により所定角度ずつ回転する筒状
積層回転体(20)の貫通積層孔(21)内に積層し、前記各積
層板(2)を積層するごとに前記筒状積層回転体(20)を回
転させることにより、前記スキュー角（θ）を前記長孔
(4b)に連通する孔(4a)の範囲内で任意に変えることがで
きることを特徴とする回転電機用積層鉄心の製造方法。 - 【請求項２】 前記筒状積層回転体(20)は、前記駆動モ
ータ(25)により回転するウォーム(26)と前記筒状積層回
転体(20)に形成されたウォームホイール(24)により回転
することを特徴とする請求項１記載の回転電機用積層鉄
心の製造方法。 - 【請求項３】 前記各積層板(2)は前記貫通積層孔(21)
の上部から押入され下部から所定枚数の積層鉄心(1)と
して押し出されることを特徴とする請求項１又は２記載
の回転電機用積層鉄心の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26572795A JPH09117112A (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 回転電機用積層鉄心の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26572795A JPH09117112A (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 回転電機用積層鉄心の製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09117112A true JPH09117112A (ja) | 1997-05-02 |
Family
ID=17421168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26572795A Pending JPH09117112A (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 回転電機用積層鉄心の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09117112A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6369687B1 (en) | 1998-06-30 | 2002-04-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Iron core assembly and method for producing the same |
| WO2004095677A1 (ja) * | 2003-04-23 | 2004-11-04 | Mitsui High-Tec. Inc. | スキュー形状可変型積層鉄心及びその製造方法 |
| US7698803B2 (en) | 2004-09-09 | 2010-04-20 | Mitsui High-Tec, Inc. | Method of manufacturing laminated core |
| KR101037427B1 (ko) * | 2009-04-29 | 2011-05-30 | 주식회사 포스코티엠씨 | 캠을 이용한 분할 코아 제조 장치 |
| CN105429381A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-23 | 无锡高晟成型科技有限公司 | 一种电机铁芯成型模具 |
-
1995
- 1995-10-13 JP JP26572795A patent/JPH09117112A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6538548B2 (en) | 1998-06-30 | 2003-03-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method for producing an iron core assembly |
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