JP2887428B2 - 積層鉄心の製造方法 - Google Patents
積層鉄心の製造方法Info
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- JP2887428B2 JP2887428B2 JP15150493A JP15150493A JP2887428B2 JP 2887428 B2 JP2887428 B2 JP 2887428B2 JP 15150493 A JP15150493 A JP 15150493A JP 15150493 A JP15150493 A JP 15150493A JP 2887428 B2 JP2887428 B2 JP 2887428B2
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- Japan
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- stator core
- rotor core
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転制御特性が優れた積
層鉄心の製造方法に関する。
層鉄心の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動機には鉄心片を積層し巻線した積層
鉄心が使用されている。電動機は種々あり、例えば精密
な回転・制動を要求されるものとしてステッピングモ−
タ、小型モ−タ等がある。
鉄心が使用されている。電動機は種々あり、例えば精密
な回転・制動を要求されるものとしてステッピングモ−
タ、小型モ−タ等がある。
【０００３】ステッピングモ−タは所定の回転角でステ
ップ回転するもので、その回転角は所望回転角度に高い
精度で合致しながら回転することを要求される。特に精
密な回転を行わせるものではステップ角度は小さく例え
ば２〜３度未満となる。かかるステッピングモ−タの積
層鉄心は、固定子鉄心片には極歯の先端に凹凸を多数有
する小歯を設け、これに対面する回転子鉄心片にも歯を
多数設ける必要がある。さらに固定子鉄心片と回転子鉄
心片間のエアギャップを狭くしなければならない。
ップ回転するもので、その回転角は所望回転角度に高い
精度で合致しながら回転することを要求される。特に精
密な回転を行わせるものではステップ角度は小さく例え
ば２〜３度未満となる。かかるステッピングモ−タの積
層鉄心は、固定子鉄心片には極歯の先端に凹凸を多数有
する小歯を設け、これに対面する回転子鉄心片にも歯を
多数設ける必要がある。さらに固定子鉄心片と回転子鉄
心片間のエアギャップを狭くしなければならない。
【０００４】固定子鉄心片、回転子鉄心片を同一の素材
金属薄板から打抜く際は、両者のギャップが一般に狭く
なり種々の問題がある。例えば前記両鉄心片間の打抜き
スクラップが幅狭となって、打抜き途中で破断したり、
浮上がり、ダイ下方に落下せず２度抜きや、スクラップ
の引っ掛かりで金型を損傷する等の問題がある。
金属薄板から打抜く際は、両者のギャップが一般に狭く
なり種々の問題がある。例えば前記両鉄心片間の打抜き
スクラップが幅狭となって、打抜き途中で破断したり、
浮上がり、ダイ下方に落下せず２度抜きや、スクラップ
の引っ掛かりで金型を損傷する等の問題がある。
【０００５】ギャップが狭小化すると打抜き加工が難し
くなり、例えば固定子鉄心片の極歯先端部の小歯を所望
の凹凸状に打抜きできぬ事態が生じる。かかる際は、固
定子鉄心片と回転子鉄心片はそれぞれ別の素材金属薄板
から打抜ねばならず製品歩留りが低下する。さもないと
所望の積層鉄心が製作できず精密なステップ角で回転・
制動するステッピングモ−タが得られない。
くなり、例えば固定子鉄心片の極歯先端部の小歯を所望
の凹凸状に打抜きできぬ事態が生じる。かかる際は、固
定子鉄心片と回転子鉄心片はそれぞれ別の素材金属薄板
から打抜ねばならず製品歩留りが低下する。さもないと
所望の積層鉄心が製作できず精密なステップ角で回転・
制動するステッピングモ−タが得られない。
【０００６】固定子鉄心片と回転子鉄心片の抜きギャッ
プを広げる従来技術として例えば特開平１−１９０２３
５号がある。これは回転子鉄心片を素材金属薄板から打
抜く前に、回転子鉄心片の打抜き予定径より大径箇所に
ビ−ド状の絞り部を設け、回転子鉄心片を打抜き後、前
記絞り部を平坦にして回転子鉄心片の抜き側に延ばして
固定子鉄心片を抜くためのギャップをそれだけひろげ、
次いで固定子鉄心片を打抜くようにしている。これでは
後で固定子鉄心片を打抜きする際のギャップが前記のよ
うに広がり、抜きスクラップが打抜き途中に寸断される
ようなことがなく、抜きストロ−ク毎に落下し２度抜き
等の問題が解消される。
プを広げる従来技術として例えば特開平１−１９０２３
５号がある。これは回転子鉄心片を素材金属薄板から打
抜く前に、回転子鉄心片の打抜き予定径より大径箇所に
ビ−ド状の絞り部を設け、回転子鉄心片を打抜き後、前
記絞り部を平坦にして回転子鉄心片の抜き側に延ばして
固定子鉄心片を抜くためのギャップをそれだけひろげ、
次いで固定子鉄心片を打抜くようにしている。これでは
後で固定子鉄心片を打抜きする際のギャップが前記のよ
うに広がり、抜きスクラップが打抜き途中に寸断される
ようなことがなく、抜きストロ−ク毎に落下し２度抜き
等の問題が解消される。
【０００７】しかし、回転子鉄心片を打抜き後、絞り部
を押圧して延ばした際、素材金属板にうねりが残り、次
いで打抜かれた固定子鉄心片は平坦度が低下し積層鉄心
の直角度、平行度の精度が低下する。
を押圧して延ばした際、素材金属板にうねりが残り、次
いで打抜かれた固定子鉄心片は平坦度が低下し積層鉄心
の直角度、平行度の精度が低下する。
【０００８】
【この発明が解決しようとする課題】固定子鉄心片、回
転子鉄心片の平坦度を維持しながら、前記両鉄心片間の
抜き代広げる技術として本願発明者は、回転子鉄心片を
打抜き後、固定子鉄心片を抜く金属薄板に対し、その一
部を板厚方向に押圧して薄肉化し先に打抜いた側に延ば
して抜き代を広げ、固定子鉄心片を打抜きする積層鉄心
の製造方法を先に発明し出願している。
転子鉄心片の平坦度を維持しながら、前記両鉄心片間の
抜き代広げる技術として本願発明者は、回転子鉄心片を
打抜き後、固定子鉄心片を抜く金属薄板に対し、その一
部を板厚方向に押圧して薄肉化し先に打抜いた側に延ば
して抜き代を広げ、固定子鉄心片を打抜きする積層鉄心
の製造方法を先に発明し出願している。
【０００９】これでは金属薄板の平坦度は優れ、打抜き
した積層鉄心は直角度および平行度ともすぐれるが、前
記押圧による薄肉化では展延が多方向に生じるので、例
えば固定子鉄心片の極歯を先に形成しているような場合
は、極歯が影響をうけ局部的に幅が広がり、その後の巻
線する際、巻回の整列性を低下させるおそれがあり、密
なる巻線形状が得れないことがある。
した積層鉄心は直角度および平行度ともすぐれるが、前
記押圧による薄肉化では展延が多方向に生じるので、例
えば固定子鉄心片の極歯を先に形成しているような場合
は、極歯が影響をうけ局部的に幅が広がり、その後の巻
線する際、巻回の整列性を低下させるおそれがあり、密
なる巻線形状が得れないことがある。
【００１０】本発明は固定子鉄心片と回転子鉄心片間の
打抜き代を板の平坦度を維持しながら拡大させ、前記両
鉄心片間のエアギャップを極小にした打抜きが、抜きス
クラップの破断や、浮上り等のトラブルを生じることな
くでき、さらに固定子鉄心片への巻線が整列性よくで
き、精密な回転制御ができる積層鉄心を得ることを目的
とする。
打抜き代を板の平坦度を維持しながら拡大させ、前記両
鉄心片間のエアギャップを極小にした打抜きが、抜きス
クラップの破断や、浮上り等のトラブルを生じることな
くでき、さらに固定子鉄心片への巻線が整列性よくで
き、精密な回転制御ができる積層鉄心を得ることを目的
とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、固定子
鉄心片と回転子鉄心片を打抜き積層する鉄心の製造方法
において、金属薄板から回転子鉄心片を打抜き積層し、
当該金属薄板から固定子鉄心片の極歯を粗抜き後、極歯
の一部を押圧して当該部を薄肉化し回転子鉄心片抜き側
に延出させ、次いで、極歯の側面及び小歯を形成する打
抜き、固定子鉄心片の外形抜きし積層する積層鉄心の製
造方法にある。
鉄心片と回転子鉄心片を打抜き積層する鉄心の製造方法
において、金属薄板から回転子鉄心片を打抜き積層し、
当該金属薄板から固定子鉄心片の極歯を粗抜き後、極歯
の一部を押圧して当該部を薄肉化し回転子鉄心片抜き側
に延出させ、次いで、極歯の側面及び小歯を形成する打
抜き、固定子鉄心片の外形抜きし積層する積層鉄心の製
造方法にある。
【００１２】
【作用】本発明は金属薄板から多数の歯を外周に設けた
回転子鉄心片を打抜き、当該金属薄板より固定子鉄心片
の極歯を粗抜きの後、極歯の一部を板厚方向に押圧して
薄肉化し極歯先端部を回転子鉄心片の抜き側に展延させ
て、固定子鉄心片の抜き代を平坦度を損なうことなく拡
げ、その後、当該固定子鉄心片の内形端面となる先端部
の小歯を打抜く際にはスクラップが途中で破断や浮上り
等のトラブルなく安定した抜き作業ができる。また前述
のように金属薄板は平らに展延するので固定子鉄心片に
はうねり等が生じない。
回転子鉄心片を打抜き、当該金属薄板より固定子鉄心片
の極歯を粗抜きの後、極歯の一部を板厚方向に押圧して
薄肉化し極歯先端部を回転子鉄心片の抜き側に展延させ
て、固定子鉄心片の抜き代を平坦度を損なうことなく拡
げ、その後、当該固定子鉄心片の内形端面となる先端部
の小歯を打抜く際にはスクラップが途中で破断や浮上り
等のトラブルなく安定した抜き作業ができる。また前述
のように金属薄板は平らに展延するので固定子鉄心片に
はうねり等が生じない。
【００１３】さらに、粗抜きした極歯を板厚方向に押圧
して展延の後、極歯の側面を形成する打抜きを行うの
で、当該側面は幅方向への局部的な広がり除かれ、その
後の巻線は整列し密に形状よく巻回できる。而して多数
の歯を有する固定子鉄心片と回転子鉄心片が狭いエアギ
ャップ例えば２０μｍ未満で、平坦度高く、また巻線は
密に形状よくなされ、回転制御特性の優れた積層鉄心が
得られる。
して展延の後、極歯の側面を形成する打抜きを行うの
で、当該側面は幅方向への局部的な広がり除かれ、その
後の巻線は整列し密に形状よく巻回できる。而して多数
の歯を有する固定子鉄心片と回転子鉄心片が狭いエアギ
ャップ例えば２０μｍ未満で、平坦度高く、また巻線は
密に形状よくなされ、回転制御特性の優れた積層鉄心が
得られる。
【００１４】
【実施例】以下に本発明について１実施例に基づき図面
を参照し詳細に説明する。図において１は金属薄板で回
転子鉄心片および固定子鉄心片を打抜く素材であり、２
はステ−ションＡで抜いたパイロット孔である。
を参照し詳細に説明する。図において１は金属薄板で回
転子鉄心片および固定子鉄心片を打抜く素材であり、２
はステ−ションＡで抜いたパイロット孔である。
【００１５】３はステ−ションＢで打抜いた軸孔であ
る。４は回転子鉄心片のかしめ部でステ−ションＣで形
成される。該かしめ部４は積層１枚目の回転子鉄心片に
は貫通孔に打抜かれ、２枚目以降から所定枚数までは半
抜き状にされ、該半抜き突起を前の回転子鉄心片の半抜
き凹みに嵌合させ順次かしめながら積層する。該貫通孔
と半抜き加工は例えばポンチ（図示しない）のダイ側へ
の突出高さを変えることでなされる。かしめ部４は丸形
に限らず、角形、Ｖ字状形あるいは切起し等が採用でき
る。
る。４は回転子鉄心片のかしめ部でステ−ションＣで形
成される。該かしめ部４は積層１枚目の回転子鉄心片に
は貫通孔に打抜かれ、２枚目以降から所定枚数までは半
抜き状にされ、該半抜き突起を前の回転子鉄心片の半抜
き凹みに嵌合させ順次かしめながら積層する。該貫通孔
と半抜き加工は例えばポンチ（図示しない）のダイ側へ
の突出高さを変えることでなされる。かしめ部４は丸形
に限らず、角形、Ｖ字状形あるいは切起し等が採用でき
る。
【００１６】５はステ−ションＤで打抜く回転子鉄心片
で、前記かしめ部４を介し積層される。積層の際は直積
み、あるいはまわし積みのいずれであってもよく、回転
子鉄心片５は外周に、歯６が小さな回転角でステップ回
転でき精密な回転制御を行えるように多数形成される。
で、前記かしめ部４を介し積層される。積層の際は直積
み、あるいはまわし積みのいずれであってもよく、回転
子鉄心片５は外周に、歯６が小さな回転角でステップ回
転でき精密な回転制御を行えるように多数形成される。
【００１７】ステ−ションＥでは固定子鉄心片の極歯７
を粗抜きするが、該極歯７の先端部８は、先に抜かれた
回転子鉄心片５跡に達するように抜かれる。
を粗抜きするが、該極歯７の先端部８は、先に抜かれた
回転子鉄心片５跡に達するように抜かれる。
【００１８】ところで、回転子鉄心片５の外径と固定子
鉄心片９の内径の差がエアギャップとなり、これが狭い
程、モ−タに鉄心として組み込んだ際には磁束密度が高
くなり、静止トルクを大とし、回転位置決め精度が向上
する。かかる特性を得るにはエアギャップを通常の３０
〜４０μｍから例えば２０μｍ未満に狭めねばならない
が、該間隔の狭小化は打抜き代が狭くなることに他なら
ず抜きスクラップの破断や浮上りが生じ２度抜き等のト
ラブルを引き起す。
鉄心片９の内径の差がエアギャップとなり、これが狭い
程、モ−タに鉄心として組み込んだ際には磁束密度が高
くなり、静止トルクを大とし、回転位置決め精度が向上
する。かかる特性を得るにはエアギャップを通常の３０
〜４０μｍから例えば２０μｍ未満に狭めねばならない
が、該間隔の狭小化は打抜き代が狭くなることに他なら
ず抜きスクラップの破断や浮上りが生じ２度抜き等のト
ラブルを引き起す。
【００１９】そこで、本発明では固定子鉄心片９を打抜
く前に、ステ−ションＦで行うように回転子鉄心片５と
同心箇所に金属薄板１を板厚方向に押圧して薄肉化部１
０を形成し、回転子鉄心片５を抜いた側に展延させ、そ
の後、抜く固定子鉄心片９の内形抜き代を広げる。薄肉
化部１０は例えばパンチで押圧、挟圧等を行うことで形
成される。その形成幅は任意に設定でき、また薄肉化部
１０の形成箇所は固定子鉄心片形成予定箇所内であれば
よい。
く前に、ステ−ションＦで行うように回転子鉄心片５と
同心箇所に金属薄板１を板厚方向に押圧して薄肉化部１
０を形成し、回転子鉄心片５を抜いた側に展延させ、そ
の後、抜く固定子鉄心片９の内形抜き代を広げる。薄肉
化部１０は例えばパンチで押圧、挟圧等を行うことで形
成される。その形成幅は任意に設定でき、また薄肉化部
１０の形成箇所は固定子鉄心片形成予定箇所内であれば
よい。
【００２０】薄肉化部１０の形成で、金属薄板１の展延
は極歯７の側辺側にも生じ図２に拡大して示すように極
歯７に幅広１１が局部的に発生し、その後の巻線に悪影
響を及ぼすので、ステ−ションＧで粗抜きした極歯７の
側面を仕上げ抜きして図３に示すように幅広１１を除く
とともに、極歯７の先端の小歯１２を打抜き形成する。
なお、幅広１１の除去と小歯１２の形成はそれぞれ個別
のステ−ションで行ってもよい
は極歯７の側辺側にも生じ図２に拡大して示すように極
歯７に幅広１１が局部的に発生し、その後の巻線に悪影
響を及ぼすので、ステ−ションＧで粗抜きした極歯７の
側面を仕上げ抜きして図３に示すように幅広１１を除く
とともに、極歯７の先端の小歯１２を打抜き形成する。
なお、幅広１１の除去と小歯１２の形成はそれぞれ個別
のステ−ションで行ってもよい
【００２１】１３は固定子鉄心片９のかしめ部でステ−
ションＨで形成される。該かしめ部１３は積層１枚目で
は貫通孔に打抜き、２枚目以降から所定枚数までは半抜
き状に形成される。貫通孔と半抜きの形成換えはポンチ
のダイ側への突出高さを変更することでなされる。ま
た、この実施例では丸形かしめを示しているが、これに
限らず角形、Ｖ字状形、切起し等を採用できる。
ションＨで形成される。該かしめ部１３は積層１枚目で
は貫通孔に打抜き、２枚目以降から所定枚数までは半抜
き状に形成される。貫通孔と半抜きの形成換えはポンチ
のダイ側への突出高さを変更することでなされる。ま
た、この実施例では丸形かしめを示しているが、これに
限らず角形、Ｖ字状形、切起し等を採用できる。
【００２２】次いで、固定子鉄心片９はステ−ションＩ
で外形１４が打抜かれ、かしめ積層される。積層は直積
み、あるいはまわし積みが任意になされる。
で外形１４が打抜かれ、かしめ積層される。積層は直積
み、あるいはまわし積みが任意になされる。
【００２３】積層された回転子鉄心片５は図４、固定子
鉄心片９は図５にそれぞれ示すように回転子鉄心１５、
固定子鉄心１６となる。固定子鉄心１６に巻線（図示し
ない）後、その内径部に図６のように回転子鉄心１５が
挿入される。
鉄心片９は図５にそれぞれ示すように回転子鉄心１５、
固定子鉄心１６となる。固定子鉄心１６に巻線（図示し
ない）後、その内径部に図６のように回転子鉄心１５が
挿入される。
【００２４】
【発明の効果】本発明は前述のように回転子鉄心片と固
定子鉄心片のエアギャップは狭く、固定子鉄心片にはう
ねり等がなく平坦性にすぐれ、抜き代を拡大するために
薄肉化した極歯の箇所も幅変化がなく、巻線が整列性よ
く密に巻回され小さな回転角で精密な回転制御ができる
積層鉄心が得られる。
定子鉄心片のエアギャップは狭く、固定子鉄心片にはう
ねり等がなく平坦性にすぐれ、抜き代を拡大するために
薄肉化した極歯の箇所も幅変化がなく、巻線が整列性よ
く密に巻回され小さな回転角で精密な回転制御ができる
積層鉄心が得られる。
【図１】本発明の１実施例における積層鉄心の製造工程
を示す図。
を示す図。
【図２】本発明の１実施例での固定子鉄心片の極歯を薄
肉化した際の幅変化を示す図。
肉化した際の幅変化を示す図。
【図３】本発明の１実施例において極歯の幅広がりの除
去と小歯の形成を示す図。
去と小歯の形成を示す図。
【図４】本発明の１実施例での回転子鉄心を示す図。
【図５】本発明の１実施例での固定子鉄心を示す図。
【図６】本発明の１実施例において固定子鉄心と回転子
鉄心を組み立てた上面図。
鉄心を組み立てた上面図。
１ 金属薄板 ２ パイロット孔 ３ 軸孔 ４ かしめ部 ５ 回転子鉄心片 ６ 歯 ７ 極歯 ８ 先端部 ９ 固定子鉄心片 １０ 薄肉化部 １１ 幅広 １２ 小歯 １３ かしめ部 １４ 外形 １５ 回転子鉄心 １６ 固定子鉄心
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 15/02
Claims (1)
- 【請求項１】 固定子鉄心片と回転子鉄心片を打抜き積
層する鉄心の製造方法において、金属薄板から回転子鉄
心片を打抜き積層し、当該金属薄板から固定子鉄心片の
極歯を粗抜き後、極歯の一部を押圧して当該部を薄肉化
し回転子鉄心片抜き側に展延させ、次いで、極歯の側面
及び小歯を形成する打抜きを行い、固定子鉄心片の外形
を抜き積層する積層鉄心の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15150493A JP2887428B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 積層鉄心の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15150493A JP2887428B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 積層鉄心の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06343248A JPH06343248A (ja) | 1994-12-13 |
| JP2887428B2 true JP2887428B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=15519962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15150493A Expired - Lifetime JP2887428B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 積層鉄心の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2887428B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011139605A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Mitsui High Tec Inc | 積層鉄心の製造方法 |
| US8456057B2 (en) | 2009-12-01 | 2013-06-04 | Mitsui High-Tec, Inc. | Laminated stator core |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001327129A (ja) | 2000-05-18 | 2001-11-22 | Mitsui High Tec Inc | 積層鉄心の製造方法 |
| US20030160536A1 (en) | 2002-02-28 | 2003-08-28 | General Electric Crd | Machine stator |
| KR100587298B1 (ko) * | 2003-12-10 | 2006-06-08 | 엘지전자 주식회사 | 드럼세탁기용 아웃터로터형 모터의 스테이터 코어 및백요크 제조방법 |
| JP5462675B2 (ja) * | 2010-03-17 | 2014-04-02 | 株式会社三井ハイテック | 積層鉄心の製造方法 |
| CN104158313A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-11-19 | 台州市格特电机有限公司 | 步进电机的定子片及定子片的制造方法 |
| CN109482708A (zh) * | 2017-09-12 | 2019-03-19 | 东元电机股份有限公司 | 马达元件的制造方法 |
| CN110729866B (zh) * | 2019-12-11 | 2021-07-23 | 山东理工大学 | 一种电动汽车用电励磁凸极电机 |
-
1993
- 1993-05-28 JP JP15150493A patent/JP2887428B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8456057B2 (en) | 2009-12-01 | 2013-06-04 | Mitsui High-Tec, Inc. | Laminated stator core |
| JP2011139605A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Mitsui High Tec Inc | 積層鉄心の製造方法 |
| US8286331B2 (en) | 2009-12-28 | 2012-10-16 | Mitsui High-Tec, Inc. | Method for manufacturing laminated core |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06343248A (ja) | 1994-12-13 |
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