WO2014034554A1

WO2014034554A1 - 電動モータ

Info

Publication number: WO2014034554A1
Application number: PCT/JP2013/072539
Authority: WO
Inventors: 義親川島; 哲平時崎; 夏海田村
Original assignee: 株式会社ミツバ
Priority date: 2012-08-30
Filing date: 2013-08-23
Publication date: 2014-03-06
Also published as: CN107026551B; CN104584402A; CN107026551A; HUE039320T2; US20180226853A1; EP2892134B1; HUE031967T2; US10734858B2; US20150244224A1; EP2892134A1; EP3176928A1; EP2892134A4; EP3176928B1; CN104584402B

Abstract

各ティース（１２）を周回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で割り当て、各相に巻装されている順巻きコイルをそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルとし、各相に巻装されている逆巻きコイルをそれぞれ－Ｕ相、－Ｖ相、－Ｗ相のコイルとしたとき、隣接するセグメント間に、Ｕ相、－Ｗ相、－Ｗ相、Ｖ相、－Ｕ相、－Ｕ相、Ｗ相、－Ｖ、－Ｖ相のコイルをこの順で電気的に接続し、且つ、アーマチュアコア（８）とコンミテータ（１０）との間に引き回される巻線（１４）は、回転軸周りに同一方向に向かって引き回されている。

Description

電動モータ

　この発明は、例えば、車両に搭載される電動モータに関するものである。
　本願は、２０１２年８月３０日に日本国に出願された特願２０１２－１８９９９３号、及び２０１２年１２月１８日に日本国に出願された特願２０１２－２７６２６５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　例えば、自動車用のワイパーモータとして、回転速度を切替えることができる３ブラシ式モータが用いられることがある。この種のモータは、内周面に複数の磁極を備えた円筒状のヨークの内側に、アーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアが回転自在に配置されている。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアを有しており、アーマチュアコアには、軸方向に長いスロットが形成されている。このスロットには、所定間隔をあけて巻線が分布巻方式にて巻装され、複数のコイルが形成されている。各コイルは、回転軸に取り付けられたコンミテータの各セグメントに導通している。

　各セグメントは、ブラシと摺接可能になっている。ブラシは、低速用ブラシと高速用ブラシと、これらブラシに共通して用いられる共通ブラシの３つのブラシで構成されている。高速用ブラシは、低速用ブラシよりも進角された形で配置されている。そして、通常作動時は共通ブラシと低速用ブラシによって、高速作動時は共通ブラシと高速用ブラシによって電力供給されるようになっている。このように構成することによって、３ブラシ式モータは、通常作動時と高速作動時の有効導体数に差をつけることができる。つまり、高速作動時には通常作動時よりもモータが進角され、通常作動時よりも高回転で作動させることができる。

　ここで、ワイパーモータ等の車両に搭載されるモータは、車両搭載性の向上等の要求から常に小型化が求められている。このため、例えば、アーマチュアコアのスロットの個数（スロット数）を１６個に設定すると共に、磁極数を４極に設定したモータが開示されている。このモータは、磁極数に応じて４つのティースに跨る分布巻方式にてコイルが巻回されている。そして、同電位同士が短絡された１６枚のセグメントを有するコンミテータに、コイルを接続している（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０－２２６８４７号公報

　ところで、上述の従来技術のモータは、大きい出力を得るために、減速機（減速部）に連結されて用いられることが多い。ここで、モータの小型化を図る手段として減速機の減速比を大きくすることが考えられる。減速比を大きくすることにより、モータ自体の出力を抑えることができ、この結果、モータを小型化することができるからである。
　このとき、減速比を大きくする分、モータの回転数を増加させる必要があるが、スロット数が多い場合、磁極数とスロット数との最小公倍数により決定する次数が大きくなる。
このため、モータの騒音が高周波になり、この騒音が耳障りになるという課題がある。

　また、スロットの個数が多い分、アーマチュアコアの形状が複雑になるので、アーマチュアの生産性が悪化するという課題がある。
　さらに、一極対あたりのセグメント数が少ないので、セグメント間電圧が大きくなり、整流性が悪化するという課題がある。
　そして、ティースに、分布巻方式にてコイルを巻回するので、コイルエンドの重なりが多くなり、コイルの線材コストが嵩むと共に、モータ性能を低下させ、電動モータが大型化してしまうという課題がある。

　そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、高周波の騒音を防止すると共に、アーマチュアの生産性を高め、さらに整流性を向上できる電動モータを提供するものである。また、生産コストを低減させつつモータ性能を向上させることができ、小型化を図ることが可能な電動モータを提供するものである。

　本発明の第１の態様によれば、電動モータは、複数の磁極を有するヨークと、前記ヨークの内側に回転自在に設けられる回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延びる複数のティース、及びこれらティース間に形成される複数のスロットを有するアーマチュアコアと、各ティースに、それぞれ集中巻方式にて巻装されるコイルと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、前記セグメントを介して前記コイルに給電を行う低速用ブラシ、高速用ブラシ、及びこれらに共通して用いられる共通ブラシの３つのブラシとを備え、前記磁極を４極、前記スロットの個数を６つ、前記セグメントの個数を１８つに設定し、各ティースに巻装されているコイルは、順方向に巻回して形成された１つの順巻きコイルと、逆方向に巻回して形成されて２つの逆巻きコイルとを備え、各ティースを周回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で割り当て、各相に巻装されている前記順巻きコイルをそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルとし、各相に巻装されている前記逆巻きコイルをそれぞれ－Ｕ相、－Ｖ相、－Ｗ相のコイルとしたとき、隣接するセグメント間に、Ｕ相、－Ｗ相、－Ｗ相、Ｖ相、－Ｕ相、－Ｕ相、Ｗ相、－Ｖ、－Ｖ相のコイルをこの順で電気的に接続し、且つ、前記アーマチュアコアと前記コンミテータとの間に引き回される前記コイルは、前記回転軸周りに同一方向に向かって引き回されていることを特徴とする。

　また、本発明の第２の態様によれば、電動モータは、複数の磁極を有するヨークと、前記ヨークの内側に回転自在に設けられる回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延びる複数のティース、及びこれらティース間に形成される複数のスロットを有するアーマチュアコアと、各ティースに、それぞれ集中巻方式にて巻装されるコイルと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、前記セグメントを介して前記コイルに給電を行う２つのブラシとを備え、前記磁極を４極、前記スロットの個数を６つ、前記セグメントの個数を１８つに設定し、各ティースに巻装されているコイルは、順方向に巻回して形成された１つの順巻きコイルと、逆方向に巻回して形成されて２つの逆巻きコイルとを備え、各ティースを周回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で割り当て、各相に巻装されている前記順巻きコイルをそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルとし、各相に巻装されている前記逆巻きコイルをそれぞれ－Ｕ相、－Ｖ相、－Ｗ相のコイルとしたとき、隣接するセグメント間に、Ｕ相、－Ｗ相、－Ｗ相、Ｖ相、－Ｕ相、－Ｕ相、Ｗ相、－Ｖ、－Ｖ相のコイルをこの順で電気的に接続し、且つ、前記アーマチュアコアと前記コンミテータとの間に引き回される前記コイルは、前記回転軸周りに同一方向に向かって引き回されていることを特徴とする。

　このように構成することで、モータ性能を悪化させることなくスロット数を減少させることができるので、モータの次数を減少することができる。このため、モータの高速回転時における高周波の騒音を防止することが可能になる。
　また、スロット数を減少させることにより、この分、アーマチュアコアの形状が簡素化でき、アーマチュアの生産性を高めることができる。さらに、スロット数を減少させる分、各々スロットの大きさを大きく設定することができる。このため、各ティースへのコイルの巻回数を多く設定することができる。この結果、アーマチュアコアの小型、軽量化を図ることが可能になる。

　そして、セグメント数をスロット数の３倍以上に設定することにより、一極対あたりのセグメント数を多くすることができる。このため、セグメント間電圧を小さくすることができ、整流性を向上させることが可能になる。また、１つのセグメントあたりのコイルの有効導体数が小さくなるので、高速用ブラシによる速度可変が対応し易くなる。
　また、ティースに、集中巻方式にてコイルを巻回するので、分布巻方式にてコイルを巻回する場合と比較してコイルの占積率を向上させることができると共に、コイルエンドの重なりを減少させることができる。このため、コイルの線材コストを低減させることができ、安価な電動モータを提供することが可能になる。さらに、モータ性能を同一とした場合、アーマチュアコアの小型、軸短化を図ることができる。

　また、アーマチュアコアとコンミテータとの間に引き回されるコイルが、回転軸周りに同一方向に向かって引き回されるので、コイルを引き回す巻線装置の動作方向を一定にすることができる。このため、巻線装置の負担を軽減することができ、コイルの巻線作業性を向上させることができると共に、コイルにかかるテンションにムラがなくなり、さらに占積率を向上させることができる。よって、生産コストを低減させつつモータ性能を向上させることができる。

　本発明に係る電動モータは、各セグメントのうち、同電位となるセグメント同士を接続線により接続し、前記Ｕ相、－Ｗ相、－Ｗ相、Ｖ相、－Ｕ相、－Ｕ相、Ｗ相、－Ｖ、－Ｖ相のコイルを形成する際に、これらＵ相、－Ｗ相、－Ｗ相、Ｖ相、－Ｕ相、－Ｕ相、Ｗ相、－Ｖ、－Ｖ相のコイルと共に前記接続線を一連に形成し、この接続線を形成する際に、前記コイルを、前記アーマチュアコアと前記コンミテータとの間に引き回す際の方向と同一方向となるように引き回し、前記セグメントに形成されているライザに、前記コイルをα巻により巻き付け、前記セグメントと前記コイルとを接続したことを特徴とする。

　このように構成することで、セグメントとコイルとの接続不良を確実に防止することができる。また、コンミテータの首下のコイルの広がりを確実に抑制できるので、隣り合うライザに掛け回されたコイル同士の接触を抑制できる。このため、熱の発生を抑えることが可能になると共に、コイルの被覆が剥離して隣り合うライザに掛け回されたコイル同士が接触することによる電動モータの作動不良を防止することができる。

　上述した電動モータによれば、モータ性能を悪化させることなくスロット数を減少させることができるので、モータの次数を減少することができる。このため、モータの高速回転時における高周波の騒音を防止することが可能になる。
　また、スロット数を減少させることにより、この分、アーマチュアコアの形状が簡素化でき、アーマチュアの生産性を高めることができる。さらに、スロット数を減少させる分、各々スロットの大きさを大きく設定することができる。このため、各ティースへのコイルの巻回数を多く設定することができる。この結果、アーマチュアコアの小型、軽量化を図ることが可能になる。

本発明の実施形態における減速機付モータの縦断面図である。本発明の実施形態における電動モータを軸方向からみた平面図である。本発明の実施形態におけるブラシ収納部の平面図である。本発明の第１実施形態におけるアーマチュアの展開図である。本発明の第１実施形態における各セグメントのライザへの巻線の掛け回し方法を示す説明図である。本発明の第１実施形態におけるコンミテータのライザ部分の拡大斜視図であって、ライザに巻線がα巻により巻き付けられている状態を示す。本発明の第１実施形態におけるコンミテータのライザ部分の拡大斜視図であって、ライザに巻線がα巻により巻き付けられていない状態を示す。本発明の第２実施形態におけるアーマチュアの展開図である。本発明の第３実施形態におけるブラシ収納部の平面図である。本発明の第３実施形態におけるアーマチュアの展開図である。本発明の第４実施形態における減速機付モータの縦断面図である。本発明の第４実施形態におけるアーマチュアの斜視図である。本発明の第４実施形態におけるアーマチュアコアの平面図である。本発明の第４実施形態におけるアーマチュアの展開図である。本発明の第４実施形態におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。本発明の第４実施形態におけるアーマチュアコアに装着されたインシュレータをコンミテータ側からみた拡大斜視図。本発明の第４実施形態におけるインシュレータの斜視図である。本発明の第４実施形態における各仕切り壁、巻崩れ防止板及び巻崩れ防止凸部の相対関係を示す説明図である。本発明の第４実施形態の第１変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。本発明の第４実施形態の第２変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。本発明の第４実施形態の第３変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。本発明の第５実施形態におけるアーマチュアの展開図である。本発明の第５実施形態におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。本発明の第５実施形態における仕切り壁、巻崩れ防止板及び巻崩れ防止凸部の相対関係を示す説明図である。本発明の第５実施形態の第１変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。本発明の第５実施形態の第２変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。本発明の第５実施形態の第３変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。

（第１実施形態）
（減速機付モータ）
　次に、この発明の第１実施形態を図１～図６に基づいて説明する。
　図１は、本発明の第１実施形態に係る電動モータが適用された減速機付モータの縦断面図、図２は、電動モータを軸方向からみた平面図である。
　図１、図２に示すように、減速機付モータ１は、電動モータ２と、電動モータ２の回転軸３に連結された減速機構４とを備えている。電動モータ２は、有底筒状のヨーク５と、ヨーク５内に回転自在に設けられたアーマチュア６とを有している。

　ヨーク５の筒部５３は略円筒状に形成されており、この筒部５３の内周面には、４つのセグメント型の永久磁石７が配設されている。
　ヨーク５の底壁（エンド部）５１には、径方向中央に軸方向外側に向かって突出する軸受ハウジング１９が形成され、ここに回転軸３の一端を回転自在に軸支するための滑り軸受１８が設けられている。この滑り軸受１８は、回転軸３の調心機能を有している。

　筒部５３の開口部５３ａには、外フランジ部５２が設けられている。外フランジ部５２には、ボルト孔（不図示）が形成されている。このボルト孔に不図示のボルトが挿通されるとともに、減速機構４の後述するギヤハウジング２３に形成された不図示のボルト孔に螺入されることによって、ヨーク５が減速機構４に締結固定される。

　アーマチュア６は、回転軸３に外嵌固定されたアーマチュアコア８と、アーマチュアコア８に巻装されたアーマチュアコイル９と、回転軸３の他端側に配置されたコンミテータ１０とを備えている。アーマチュアコア８は、プレス加工等によって打ち抜かれた磁性材料の板材を軸方向に積層したり（積層コア）、軟磁性粉を加圧成形したり（圧粉コア）して形成されたものであって、略円柱状のコア本体１１を有している。

　コア本体１１の径方向略中央には、回転軸３を圧入するための貫通孔１１ａが形成されている。また、コア本体１１の外周部には、軸方向平面視略Ｔ字型のティース１２が放射状に６つ設けられている。コア本体１１の外周部に、ティース１２を放射状に設けることによって、隣接するティース１２間には、蟻溝状のスロット１３が６つ形成されている。
これらスロット１３を介してアーマチュアコア８にアーマチュアコイル９が巻装される。

　ここで、コア本体１１には、ティース１２の根元に対応する位置に、それぞれ軸方向に貫通する断面円形状の空孔１１ｂが周方向に沿って６つ形成されている。より具体的には、コア本体１１の貫通孔１１ａとティース１２との間には、これら貫通孔１１ａとティース１２の根元との間の径方向略中央よりもやや貫通孔１１ａ寄りに、空孔１１ｂが形成されている。この空孔１１ｂは、電動モータ２の内部での空気の対流を促進し、電動モータ２の温度上昇を抑えるためのものである。

　回転軸３のアーマチュアコア８よりも他端側には、コンミテータ１０が外嵌固定されている。このコンミテータ１０の外周面には、導電材で形成されたセグメント１５が１８枚取り付けられている。セグメント１５は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。
　このように、電動モータ２は、永久磁石７が４つ（磁極数が４極）、スロット１３の個数が６つ、セグメント１５の枚数が１８枚に設定された所謂４極６スロット１８セグメントの電動モータである。

　また、各セグメント１５のアーマチュアコア８側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１６が一体成形されている。ライザ１６には、アーマチュアコイル９の端末部が掛け回わされ、ヒュージングなどにより固定されている。これにより、セグメント１５と、これに対応するアーマチュアコイル９とが導通される。

　また、同電位となるセグメント１５にそれぞれ対応するライザ１６には、接続線１７（図４参照）が掛け回され、この接続線１７がヒュージングによりライザ１６に固定されている。接続線１７は、同電位となるセグメント１５同士を短絡するためのものであって、コンミテータ１０とアーマチュアコア８との間に引き回される（詳細は後述する）。

　このように構成されたコンミテータ１０は、減速機構４のギヤハウジング２３に臨まされた状態になっている。ギヤハウジング２３は、一面に開口部４２ａを有する略箱状に形成され減速機構４の歯車群４１を収納するアルミダイキャスト製のハウジング本体４２と、ハウジング本体４２の開口部４２ａを閉塞する樹脂製のボトムプレート４３とで構成されている。ハウジング本体４２の電動モータ２側には、ブラシ収納部２２が一体成形され、ここに電動モータ２のコンミテータ１０が臨まされている。

（ブラシ収納部）
　図３は、ブラシ収納部２２の平面図である。
　図３に示すように、ブラシ収納部２２は、ギヤハウジング２３の電動モータ２側に凹状に形成されたものである。ブラシ収納部２２の周壁３０は、断面略長円形に形成されており、平面壁３０ａと円弧壁３０ｂとで構成されている。

　ブラシ収納部２２の内側には、これに対応するように断面略長円形の筒状に形成されたカバー３３が設けられている。このカバー３３も平面壁３３ａと円弧壁３３ｂとを有している。さらに、カバー３３の内側には、このカバー３３に対応するように形成されたホルダステー３４が設けられている。ホルダステー３４は、ボルト３５によってハウジング本体４２の側壁４２ｂに締結固定されている。

　ホルダステー３４には、周方向３箇所にブラシホルダ３６が設けられている。ブラシホルダ３６には、それぞれブラシ２１が各々スプリングＳを介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシ２１の先端部はスプリングＳによって付勢されているためコンミテータ１０のセグメント１５に摺接している。また、ブラシ２１は、不図示の外部電源、例えば、自動車に搭載されているバッテリに電気的に接続されている。そして、コンミテータ１０に、不図示の外部電源からの電力を給電することができるようになっている。

　ブラシ２１は、陽極側に接続されている低速用ブラシ２１ａ、および高速用ブラシ２１ｂと、これら低速用ブラシ２１ａと高速用ブラシ２１ｂとに共通使用され陰極側に接続されている共通ブラシ２１ｃとで構成されている。低速用ブラシ２１ａと共通ブラシ２１ｃは、互いに電気角で１８０°、つまり、機械角で周方向に９０°間隔をあけて配設されている。一方、高速用ブラシ２１ｂは、低速用ブラシ２１ａから周方向に角度αだけ離間して配置されている。尚、本実施形態では、共通ブラシ２１ｃを陰極側とし、低速用ブラシ２１ａ、および高速用ブラシ２１ｂを陽極側として説明するが、陽極側と陰極側を反対にしてもよい。

　ここで、コンミテータ１０の同電位となるセグメント１５、すなわち、回転軸３を中心にして互いに対向するセグメント１５同士は接続線１７によって短絡されているため、ブラシ２１が摺接していないセグメントにも給電することが可能になる。したがって、高速用ブラシ２１ｂは低速用ブラシ２１ａよりも角度θだけ進角した位置に存在していることになる。

（接続線の結線構造、及びアーマチュアコイルの巻装構造）
　ここで、図４に基づいて、接続線１７の結線構造、及びアーマチュアコイル９の巻装構造について詳述する。
　図４は、アーマチュア６の展開図であり、隣接するティース１２間の空隙がスロット１３に相当している。尚、以下の図４においては、各セグメント１５、各ティース１２、及び巻装されたアーマチュアコイル９にそれぞれ符号を付して説明する。

　同図に示すように、各ティース１２は、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相が周回り方向にこの順で割り当てられている。つまり、１番、４番ティース１２がＵ相、２番、５番ティース１２がＶ相、３番、６番ティース１２がＷ相になっている。また、同電位となるセグメント１５同士は、接続線１７によって短絡されている。ここで、セグメント１５に付した番号のうち、１番に相当する位置は、１番ティース１２に対応する位置とする。

　そして、各ティース１２に巻装されるアーマチュアコイル９、及び接続線１７は、アーマチュアコア８やコンミテータ１０のライザ１６に、巻線１４をダブルフライヤ方式によって巻回されることにより形成されている。尚、ダブルフライヤ方式とは、回転軸３を中心にして点対称となる関係で２箇所同時に巻線１４を巻回する方式をいう。以下、より具体的に説明する。

　ここで、巻線１４の巻き始め端８１は２つ存在しており、それぞれ同電位となる１番セグメント１５のライザ１６と、１０番セグメント１５のライザ１６とに掛け回されている。そして、アーマチュアコア６とコンミテータ１０との間に引き回される巻線１４、及び接続線１７を形成するために引き回される巻線１４の引き回し方向は、回転軸３周りに全て同一方向となるように設定されている。

　尚、以下の説明において、各ティース１２にＵ相、Ｖ相、Ｗ相を順に割り当てた方向、つまり、図４における右方向を、単に右方向と称して説明する。
　また、１番セグメント１５から巻き始められる巻線１４と、１０番セグメント１５から巻き始められる巻線１４の引き回し手順は、回転軸３を中心にして点対称となるので、以下の説明では、１０番セグメント１５から巻き始められる巻線１４のみについて説明する。

　１０番セグメント１５のライザ１６に巻き始め端８１が掛け回される巻線１４は、この後、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回され、１０番セグメント１５と同電位の１番セグメント１５に掛け回される。そして、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１－６番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。次に、各ティース１２に巻線１４をそれぞれＮ（Ｎは１以上の自然数）回、巻回するものとした場合、１番ティース１２にＮ／３回順方向に巻回してＵ相コイル９１ａを形成する。

　続いて、１－２番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１番セグメント１５に隣接する２番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。次に、巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、２番セグメント１５と同電位の１１番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。再び、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、３－４番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、３番ティース１２にＮ／３回逆方向に巻回して「－Ｗ相」コイル９１ｂを形成する。

　続いて、２－３番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、２番セグメント１５に隣接する３番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。次に、巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、３番セグメント１５と同電位の１２番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。再び、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、３－４番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、３番ティース１２にＮ／３回逆方向に巻回して「－Ｗ相」コイル９２ｂを形成する。

　続いて、２－３番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、３番セグメント１５に隣接する４番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。次に、巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、４番セグメント１５と同電位の１３番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。再び、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、４－５番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、５番ティース１２にＮ／３回順方向に巻回してＶ相コイル９１ｃを形成する。

　続いて、５－６番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１３番セグメント１５に隣接する１４番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。次に、巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１４番セグメント１５と同電位の５番セグメント１５のライザ１６に巻線１４を掛け回す。再び、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１－２番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、１番ティース１２にＮ／３回逆方向に巻回して「－Ｕ相」コイル９２ａを形成する。

　続いて、１－６番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１４番セグメント１５に隣接する１５番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。次に、巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１５番セグメント１５と同電位の６番セグメント１５のライザ１６に巻線１４を掛け回す。再び、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１－２番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、１番ティース１２にＮ／３回逆方向に巻回して「－Ｕ相」コイル９３ａを形成する。

　続いて、１－６番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１５番セグメント１５に隣接する１６番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。次に、巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１６番セグメント１５と同電位の７番セグメント１５のライザ１６に巻線１４を掛け回す。再び、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、２－３番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、３番ティース１２にＮ／３回順方向に巻回してＷ相コイル９３ｂを形成する。

　続いて、３－４番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、７番セグメント１５に隣接する８番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。次に、巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、８番セグメント１５と同電位の１７番セグメント１５のライザ１６に巻線１４を掛け回す。再び、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、５－６番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、５番ティース１２にＮ／３回逆方向に巻回して「－Ｖ相」コイル９２ｃを形成する。

　続いて、４－５番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、８番セグメント１５に隣接する９番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。次に、巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、９番セグメント１５と同電位の１８番セグメント１５のライザ１６に巻線１４を掛け回す。再び、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、５－６番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、５番ティース１２にＮ／３回逆方向に巻回して「－Ｖ相」コイル９３ｃを形成する。

　その後、４－５番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、９番セグメント１５に隣接する１０番セグメント１５のライザ１６に掛け回し、この１０番セグメント１５に巻線１４の巻き終わり端８２を接続する。

　これにより、１番ティース１２には、Ｕ相コイル９１ａ、「－Ｕ相」コイル９２ａ、及び「－Ｕ相」コイル９３ａにより構成されるＮ回巻回されたＵ相のアーマチュアコイル９Ｕ１が形成される。また、３番ティース１２には、「－Ｗ相」コイル９１ｂ、「－Ｗ相」コイル９２ｂ、及びＷ相コイル９３ｂにより構成されるＮ回巻回されたＷ相のアーマチュアコイル９Ｗ１が形成される。さらに、５番ティース１２には、Ｖ相コイル９１ｃ、「－Ｖ相」コイル９２ｃ、及び「－Ｖ相」コイル９３ｃにより構成されるＮ回巻回されたＶ相のアーマチュアコイル９Ｖ１が形成される。

　一方、１番セグメント１５のライザ１６に巻き始め端８１が掛け回される巻線１４は、上述の１０番セグメント１５のライザ１６に巻き始め端８１が掛け回された巻線１４と同時に、且つ回転軸３を中心にして点対称に引き回される。
　そして、２番ティース１２には、Ｖ相コイル９１ｄ、「－Ｖ相」コイル９２ｄ、及び「－Ｖ相」コイル９３ｄにより構成されるＮ回巻回されたＶ相のアーマチュアコイル９Ｖ２が形成される。また、４番ティース１２には、Ｕ相コイル９１ｅ、「－Ｕ相」コイル９２ｅ、及び「－Ｕ相」コイル９３ｅにより構成されるＮ回巻回されたＵ相のアーマチュアコイル９Ｕ２が形成される。さらに、６番ティース１２には、「－Ｗ相」コイル９１ｆ、「－Ｗ相」コイル９２ｆ、及びＷ相コイル９３ｆにより構成されるＮ回巻回されたＷ相のアーマチュアコイル９Ｗ２が形成される。

　このように、アーマチュアコイル９は、１番、４番ティース１２に形成されているＵ相のアーマチュアコイル９Ｕ１，９Ｕ２と、２番、５番ティース１２に形成されているＶ相のアーマチュアコイル９Ｖ１，９Ｖ２と、３番、６番ティース１２に形成されているＷ相のアーマチュアコイル９Ｗ１，９Ｗ２とにより構成され、並列回路数が４つとなる。
　そして、隣接するセグメント１５間には、各相コイル９１ａ～９３ｆがＵ，「－Ｗ」，「－Ｗ」，Ｖ，「－Ｕ」，「－Ｕ」，Ｗ，「－Ｖ」，「－Ｖ」相の順で電気的に順次接続されている。

　ここで、図２に詳示するように、各ティース１２には巻線１４が集中巻方式により巻回されているので、隣接するティース１２間に跨る巻線１４の渡り線が無くなる。すなわち、アーマチュアコア８の軸方向端部に存在するアーマチュアコイル９のコイルエンド９ａの重なりが、分布巻方式にて巻線１４を巻回する場合と比較して減少される。このため、アーマチュアコア８のコア本体１１の軸方向端部が巻線１４で覆われることなく、コア本体１１に形成されている空孔１１ｂが露出する。

　また、アーマチュアコア８とセグメント１５のライザ１６との間の巻線１４が、回転軸３に掛け回されるように引き回されているので、コンミテータ１０の首下の巻太りが抑えられる。
　さらに、アーマチュアコア６とコンミテータ１０との間に引き回される巻線１４、及び接続線１７を形成するために引き回される巻線１４の引き回し方向が、回転軸３周りに全て同一方向（図４における右方向）となるように設定されているので、各セグメント１５のライザ１６に、巻線１４がα巻により巻き付けられる。

　α巻について、図５に基づいて詳述する。
　図５は、各セグメントのライザへの巻線の掛け回し方法を示す説明図である。
　同図に示すように、アーマチュアコア６とコンミテータ１０との間に引き回される巻線１４、及び接続線１７を形成するために引き回される巻線１４の引き回し方向が、回転軸３周りに全て同一方向（図４における右方向）となるように設定されていることから、各セグメント１５のライザ１６に掛け回される巻線１４は、常に左方向からライザ１６に掛け回され、右方向へと引き出される。このため、図５のＡ部に示すように、ライザ１６に巻線１４がα巻により巻き付けられる。

（減速機構）
　図１に示すように、このような電動モータ２が取付けられているギヤハウジング２３には、ハウジング本体４２に歯車群４１が収納されている。歯車群４１は、電動モータ２の回転軸３に連結されたウォーム軸２５と、ウォーム軸２５に噛合う１対の段付歯車２６，２６と、段付歯車２６に噛合うスパーギヤ２７とで構成されている。

　ウォーム軸２５は、一端が回転軸３に連結されると共に、他端がハウジング本体４２に回転自在に軸支されている。ウォーム軸２５と回転軸３との連結部２４、つまり、回転軸３の他端は、ハウジング本体４２に形成されたブラシ収納部２２の底壁３１に設けられている転がり軸受３２に、回転自在に支持されている。
　また、ウォーム軸２５は、互いに逆ネジの第１ネジ部２５ａ、及び第２ネジ部２５ｂを有している。これら第１ネジ部２５ａ、及び第２ネジ部２５ｂは、１条又は２条に形成されている。しかしながら、第１ネジ部２５ａ、及び第２ネジ部２５ｂを、３条以上に形成してもよい。

　ウォーム軸２５を挟んで両側には、１対の段付歯車２６，２６が配置され、第１ネジ部２５ａ、及び第２ネジ部２５ｂに、それぞれ１対の段付歯車２６，２６が噛合されている。
　１対の段付歯車２６は、ウォーム軸２５に噛合うウォームホイール２８と、ウォームホイール２８よりも小径に形成された小径歯車２９とが一体成形されたものである。段付歯車２６の径方向中央には、アイドラー軸６１が圧入されている。アイドラー軸６１は、小径歯車２９とは反対側に突出しており、この突出した端部６１ａがハウジング本体４２に回転自在に軸支されている。一方、アイドラー軸６１の端部６１ａとは反対側端に存在する小径歯車２９の先端は、ボトムプレート４３に回転自在に軸支されている。

　このように、１対の段付歯車２６は、ハウジング本体４２とボトムプレート４３とで両端が軸支されている。そして、１対の段付歯車２６，２６は、それぞれ同方向に回転し、スパーギヤ２７にウォーム軸２５の回転を伝達する。すなわち、ウォーム軸２５と、１対の段付歯車２６，２６とにより所謂マーシャル機構を構成しており、１対の段付歯車２６，２６によりウォーム軸２５にかかるスラスト力が相殺されるようになっている。

　スパーギヤ２７は、段付歯車２６の小径歯車２９に噛合っている。スパーギヤ２７の径方向中央には、ボス部６５がボトムプレート４３側に向かって突出形成されている。このボス部６５は、ボトムプレート４３に回転自在に支持されている。また、ボス部６５には、出力軸６２が圧入されている。出力軸６２は、ハウジング本体４２の底壁（エンド部）４２ｃから突出している。ハウジング本体４２の底壁４２ｃには、出力軸６２に対応する部位に、ボス部６３が外方に向かって突出形成されている。このボス部６３には、出力軸６２を回転自在に軸支するためのすべり軸受６４が設けられている。

　出力軸６２のハウジング本体４２から突出した部分には、先端に向かうに従って徐々に先細りとなる先細り部６６が形成されている。この先細り部６６には、セレーション６７が形成されている。これによって、例えば、ワイパなどを駆動するための外部機構と出力軸６２とを連結することができるようになっている。
　また、ハウジング本体４２の側壁４２ｂには、コネクタ６８が回転軸３の軸方向に沿って突設されている。コネクタ６８は、不図示の制御機器に接続され、不図示の外部電源の電力を電動モータ２に供給する。

　ハウジング本体４２の開口部４２ａを閉塞するボトムプレート４３には、内面４３ａに基板７１が配置されている。この基板７１には、コネクタ６８と電動モータ２とを電気的に接続するためのターミナル７２が設けられている。また、基板７１には、コンタクタ７３ａ，７３ｂが設けられている。コンタクタ７３ａ，７３ｂは、スパーギヤ２７の回転位置を検出するための摺動接点である。スパーギヤ２７のコンタクタ７３ａ，７３ｂが摺接する部位には、不図示のコンタクトプレートが設けられている。

　そして、スパーギヤ２７、つまり、出力軸６２の回転に伴って、コンタクタ７３ａ，７３ｂとコンタクトプレート（不図示）との接触位置が変化したり、接触／非接触したりすることによって出力軸６２の回転位置が検出できるようになっている。コンタクタ７３ａ，７３ｂによって検出された信号は、ターミナル７２を介して不図示の制御機器に出力され、電動モータ２の回転制御が行われる。

（電動モータの作用）
　次に、図４に基づいて、電動モータ２の作用について説明する。
　例えば、図４に示すように、１－２番セグメント１５間に低速用ブラシ２１ａが配置され、６番セグメント１５に共通ブラシ２１ｃが配置された状態であって、これら低速用ブラシ２１ａと共通ブラシ２１ｃとの間に電圧を印加した場合について説明する。
　この場合、１－２番セグメント１５，１５間に跨って低速用ブラシ２１ａが配置されているので、Ｕ相の順巻きコイル９１ａ，９１ｅが短絡した状態になる。

　一方、１番ティース１２、及び４番ティース１２に巻回されている「－Ｕ」相コイル９２ａ，９２ｅには逆方向（図４における反時計回り方向）に電流が流れる。他方、１番ティース１２、及び４番ティース１２に巻回されている「－Ｕ」相コイル９３ａ，９３ｅには順方向（図４における時計回り方向）に電流が流れる。このように、１番ティース１２、及び４番ティース１２に巻回され、ブラシ２１ａ，２１ｃによって短絡されない「－Ｕ」相コイル９２ａ，９２ｅ、及び「－Ｕ」相コイル９３ａ，９３ｅには、互いに逆向きの電流が流れるので磁界が相殺され、永久磁石７との間にトルクが発生しない。

　これに対し、２番ティース１２、及び５番ティース１２に巻回されているＶ相コイル９１ｃ，９１ｄ、「－Ｖ相」コイル９２ｃ，９２ｄ、及び「－Ｖ相」コイル９３ｃ，９３ｄには、それぞれ順方向に電流が流れる。
　一方、３番ティース１２、及び６番ティース１２に巻回されている「－Ｗ相」コイル９１ｂ，９１ｆ、「－Ｗ相」コイル９２ｂ，９２ｆ、及びＷ相コイル９３ｂ，９３ｆには、それぞれ逆方向に電流が流れる。

　すると、２，３，５，６番ティース１２にそれぞれ磁界が形成される。これらの磁界の向きは、周回り方向に順番になるので、各ティース１２に形成される磁界と永久磁石７との間に磁気的な吸引力や反発力が回転軸３を中心にして点対称位置で同じ方向に作用する。そして、これによって回転軸３が回転する。
　回転軸３が回転し始めると、ブラシ２１ａ，２１ｃに摺接するセグメント１５が順次変更されコイルに流れる電流の向きが切り替えられる、所謂整流が行われる。これにより、回転軸３が回転し続ける。

　これに対し、高速用ブラシ２１ｂと共通ブラシ２１ｃとの間に電圧を印加した場合、高速用ブラシ２１ｂは、低速用ブラシ２１ａよりも角度θだけ進角した位置に存在しているので（図３、図４参照）、低速用ブラシ２１ａと共通ブラシ２１ｃとの間に電圧を印加する場合と比較して、通電される有効導体数が減少する。このため、高速用ブラシ２１ｂと共通ブラシ２１ｃとの間に電圧を印加した場合、電動モータ２が進角され、低速用ブラシ２１ａと共通ブラシ２１ｃとの間に電圧を印加する場合と比較して高回転で作動する。

（効果）
　したがって、上述の第１実施形態によれば、ヨーク５に永久磁石７を４つ設け、アーマチュアコア８にスロット１３を６つ形成し、コンミテータ１０にセグメント１５を１８枚設け、磁極数とスロット数との最小公倍数により決定する次数を１２次とすることができる。これに対し、従来の電動モータは、磁極数が４極、スロット数が１６に設定されているので、次数が３２次となる。このため、モータ性能を悪化させることなく、従来と比較して次数を減少させることができるので、電動モータ２の高速回転時における高周波の騒音を防止することができる。

　また、従来のスロット数が１６であるのに対し、アーマチュアコア８のスロット数を６に設定しているので、スロット数を減少した分、アーマチュアコア８の形状を簡素化でき、アーマチュア６の生産性を高めることができる。
　さらに、スロット数を減少させる分、各々スロット１３の大きさを大きく設定することができる。このため、各ティース１２への巻線１４の巻回数を多く設定することができ、この結果、アーマチュアコア８の小型、軽量化を図ることが可能になる。

　そして、セグメント数がスロット数の３倍に設定されているので、一極対あたりのセグメント数が従来よりも多くなる。このため、セグメント１５間の電圧を小さくすることができ、従来よりも整流性を向上させることができる。また、１つのセグメント１５あたりのアーマチュアコイル９の有効導体数が小さくなるので、高速用ブラシ２１ｂによる速度可変が対応し易くなる。
　また、各ティース１２には巻線１４が集中巻方式により巻回されているので、隣接するティース１２間に跨る巻線１４の渡り線を無くすことができる。この分、アーマチュアコイル９の線材コストを低減させることができ、安価な電動モータ２を提供することが可能になる。

　さらに、各ティース１２に、集中巻方式にて巻線１４を巻回するので、従来のように、分布巻方式にて巻線１４を巻回する場合と比較して巻線１４の占積率を向上させることができると共に、コイルエンド９ａの重なりを減少させることができる。このため、銅損を低減できるので、電動モータ２の高効率化を図ることができる。そして、モータ性能を同一とした場合、アーマチュアコア８の小型、軸短化を図ることができる。

　そして、巻線１４の渡り線を無くすことにより、アーマチュアコア８のコア本体１１の軸方向端部が巻線１４で覆われることがない。このため、コア本体１１に形成されている空孔１１ｂを確実に露出させることができ、電動モータ２の内部での空気の対流を促進することができる。このため、電動モータ２の温度上昇を抑制でき、モータ効率を向上させることが可能になる。

　また、アーマチュアコア６とコンミテータ１０との間に引き回される巻線１４が、全て回転軸３周りに同一方向（図４における右方向）に向かって引き回されるので、巻線１４を引き回す不図示の巻線装置の動作方向を一定にすることができる。このため、不図示の巻線装置の負担を軽減することができ、巻線１４の巻線作業性を向上させることができると共に、巻線１４にかかるテンションにムラがなくなり、さらに占積率を向上させることができる。よって、生産コストを低減させつつ電動モータ２のモータ性能を向上させることができる。

　さらに、アーマチュアコア６とコンミテータ１０との間に引き回される巻線１４に加え、接続線１７を形成するために引き回される巻線１４の引き回し方向も同一方向（図４における右方向）に設定されており、セグメント１５のライザ１６に、巻線１４がα巻により巻き付けられている。このため、セグメント１５と巻線１４との接続不良を確実に防止することができる。また、コンミテータ１０の首下の巻線１４の広がりを確実に抑制できるので、隣り合うライザ１６に掛け回された巻線１４同士の接触を抑制し、熱の発生を抑えることが可能になる。

　これら巻線１４の接続不良、及び熱の発生の抑制について、図６、図７に基づいて詳述する。
　図６は、コンミテータのライザ部分の拡大斜視図であって、ライザに巻線がα巻により巻き付けられている状態を示す。図７は、コンミテータのライザ部分の拡大斜視図であって、ライザに巻線がα巻により巻き付けられていない状態を示す。
　図６に示すように、各ライザ１６に巻線１４がα巻により巻き付けられることにより、巻線１４が各ライザ１６の周囲を囲繞するように掛け回される。これに対し、ライザ１６に巻線１４がα巻により巻き付けられていない場合、換言すればライザ１６に巻線１４がＵ巻状に巻き付けられている場合、巻線１４がライザ１６に引っ掛かっているだけの状態になる。このため、各ライザ１６に巻線１４がα巻により巻き付けられることにより、セグメント１５と巻線１４との接続不良を確実に防止することができる。

　また、図６に示すように、各ライザ１６に巻線１４がα巻により巻き付けられることにより、コンミテータ１０の首下で巻線１４が交差した状態になり、コンミテータ１０の首下における巻線１４の広がりが抑制される。これに対し、ライザ１６に巻線１４がα巻により巻き付けられていない場合、コンミテータ１０の首下で巻線１４が交差することなく、この分、巻線１４が広がってしまう。このように、コンミテータ１０の首下で巻線１４が広がると、隣り合うライザ１６に掛け回された巻線１４同士が接触してしまい、熱の発生が促進されてしまう。このため、各ライザ１６に巻線１４がα巻により巻き付けられることにより、熱の発生を抑えることが可能になる。

（第２実施形態）
　次に、この発明の第２実施形態を、図１、図２を援用し、図８に基づいて説明する。
　図８は、第２実施形態におけるアーマチュアの展開図であり、図４に対応している。尚、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する（以下の実施形態についても同様）。
　この第２実施形態において、減速機付モータ１は、例えば、自動車のワイパ駆動用に用いるものであって、電動モータ２と、電動モータ２の回転軸３に連結された減速機構４とを備えている点、電動モータ２は、有底筒状のヨーク５と、ヨーク５内に回転自在に設けられたアーマチュア６とを有している点、電動モータ２は、ヨーク５に配設された永久磁石７が４つ、アーマチュアコア８に形成されているスロット１３の個数が６つ、コンミテータ１０に設けられているセグメント１５の枚数が１８枚に設定された所謂４極６スロット１８セグメントの電動モータである点、各ティース１２は、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相が周回り方向にこの順で割り当てられている点、同電位となるセグメント１５同士は、接続線１７によって短絡されている点、各ティース１２に巻装されるアーマチュアコイル９、及び接続線１７は、アーマチュアコア８やコンミテータ１０のライザ１６に、巻線１４をダブルフライヤ方式によって巻回されることにより形成されている点、アーマチュアコア６とコンミテータ１０との間に引き回される巻線１４、及び接続線１７を形成するために引き回される巻線１４の引き回し方向は、回転軸３周りに全て同一方向となるように設定されている点等の基本的構成は、上述した第１実施形態と同様である（以下の実施形態についても同様）。

　ここで、この第２実施形態と前述の第１実施形態との相違点は、第１実施形態の各ティース１２に形成されているアーマチュアコイル９Ｕ１～９Ｗ２は、各相コイル９１ａ～９３ｆが形成される毎に巻線１４が所定のセグメント１５に接続されるが、第２実施形態の各ティース１２に形成されているアーマチュアコイル９Ｕ１～９Ｗ２は、同相で、且つ同じ方向に巻回される各相コイル９１ａ～９３ｆが、対応する２つのティース１２に連続して形成される点にある。

（接続線の結線構造、及びアーマチュアコイルの巻装構造）
　以下、接続線１７の結線構造、及びアーマチュアコイル９Ｕ１～９Ｗ２の巻装構造について詳述する。
　尚、巻線１４の巻き始め箇所は、前述の第１実施形態と同様に、１番セグメント１５、及び１０番セグメント１５として説明する。また、１番セグメント１５から巻き始められる巻線１４と、１０番セグメント１５から巻き始められる巻線１４の引き回し手順は、回転軸３を中心にして点対称となるので、以下の説明では、１０番セグメント１５から巻き始められる巻線１４のみについて説明する。

　１０番セグメント１５のライザ１６に巻き始め端８１が掛け回される巻線１４は、この後、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回され、１０番セグメント１５と同電位の１番セグメント１５に掛け回される。そして、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１－６番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。次に、各ティース１２に巻線１４をそれぞれＮ（Ｎは１以上の自然数）回、巻回するものとした場合、１番ティース１２にＮ／６回順方向に巻回してＵ相コイル９１ａを形成する。

　続いて、１－２番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を右方向に向かって引き回し、３－４番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、４番ティース１２にＮ／６回順方向に巻回してＵ相コイル９１ｅを形成する。次に、４－５番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１０番セグメント１５に隣接する１１番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。

　次に、巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１１番セグメント１５と同電位の２番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。再び、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１－６番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、６番ティース１２にＮ／６回逆方向に巻回して「－Ｗ相」コイル９１ｆを形成する。

　続いて、５－６番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を右方向に向かって引き回し、３－４番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、３番ティース１２にＮ／６回逆方向に巻回して「－Ｗ相」コイル９１ｂを形成する。次に、２－３番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、２番セグメント１５に隣接する３番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。

　次に、巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、３番セグメント１５と同電位の１２番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。再び、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、３－４番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、３番ティース１２にＮ／６回逆方向に巻回して「－Ｗ相」コイル９２ｂを形成する。

　続いて、２－３番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を右方向に向かって引き回し、１－６番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、６番ティース１２にＮ／６回逆方向に巻回して「－Ｗ相」コイル９２ｆを形成する。次に、５－６番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１２番セグメント１５に隣接する１３番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。

　次に、巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１３番セグメント１５と同電位の４番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。再び、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１－２番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、２番ティース１２にＮ／６回順方向に巻回してＶ相コイル９１ｄを形成する。

　続いて、２－３番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を右方向に向かって引き回し、４－５番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、５番ティース１２にＮ／６回順方向に巻回してＶ相コイル９１ｃを形成する。次に、５－６番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１３番セグメント１５に隣接する１４番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。

　次に、巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１４番セグメント１５と同電位の５番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。再び、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１－２番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、１番ティース１２にＮ／６回逆方向に巻回して「－Ｕ相」コイル９２ａを形成する。

　続いて、１－６番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を右方向に向かって引き回し、４－５番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、４番ティース１２にＮ／６回逆方向に巻回して「－Ｕ相」コイル９２ｅを形成する。次に、３－４番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、５番セグメント１５に隣接する６番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。

　次に、巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、６番セグメント１５と同電位の１５番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。再び、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、４－５番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、４番ティース１２にＮ／６回逆方向に巻回して「－Ｕ相」コイル９３ｅを形成する。

　続いて、３－４番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を右方向に向かって引き回し、１－２番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、１番ティース１２にＮ／６回逆方向に巻回して「－Ｕ相」コイル９３ａを形成する。次に、１－６番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１５番セグメント１５に隣接する１６番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。

　次に、巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１６番セグメント１５と同電位の７番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。再び、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、２－３番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、３番ティース１２にＮ／６回順方向に巻回してＷ相コイル９３ｂを形成する。

　続いて、３－４番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を右方向に向かって引き回し、５－６番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、６番ティース１２にＮ／６回順方向に巻回してＷ相コイル９３ｆを形成する。次に、１－６番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、７番セグメント１５に隣接する８番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。

　次に、巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、８番セグメント１５と同電位の１７番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。再び、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、５－６番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、５番ティース１２にＮ／６回逆方向に巻回して「－Ｖ相」コイル９２ｃを形成する。

　続いて、４－５番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を右方向に向かって引き回し、２－３番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、２番ティース１２にＮ／６回逆方向に巻回して「－Ｗ相」コイル９２ｄを形成する。次に、１－２番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１７番セグメント１５に隣接する１８番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。

　次に、巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、１８番セグメント１５と同電位の９番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。再び、巻線１４をコンミテータ１０からアーマチュアコア８に向かって引き回す際、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、２－３番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、２番ティース１２にＮ／６回逆方向に巻回して「－Ｖ相」コイル９３ｄを形成する。

　続いて、１－２番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を右方向に向かって引き回し、５－６番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、５番ティース１２にＮ／６回逆方向に巻回して「－Ｖ相」コイル９３ｃを形成する。次に、４－５番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、この巻線１４を、回転軸３に掛け回すようにしながら右方向に向かって引き回し、９番セグメント１５に隣接する１０番セグメント１５のライザ１６に掛け回し、この１０番セグメント１５に巻線１４の巻き終わり端８２を接続する。

　これにより、１番ティース１２には、Ｕ相コイル９１ａ、「－Ｕ相」コイル９２ａ、及び「－Ｕ相」コイル９３ａにより構成されるＮ／２回巻回されたＵ相のアーマチュアコイル９Ｕ１が形成される。また、３番ティース１２には、「－Ｗ相」コイル９１ｂ、「－Ｗ相」コイル９２ｂ、及びＷ相コイル９３ｂにより構成されるＮ／２回巻回されたＷ相のアーマチュアコイル９Ｗ１が形成される。さらに、５番ティース１２には、Ｖ相コイル９１ｃ、「－Ｖ相」コイル９２ｃ、及び「－Ｖ相」コイル９３ｃにより構成されるＮ／２回巻回されたＶ相のアーマチュアコイル９Ｖ１が形成される。
　そして、同相で、且つ同じ方向に巻回される各相コイル９１ａ～９３ｆが、対応する２つのティース１２に連続して形成される。

　一方、１番セグメント１５のライザ１６に巻き始め端８１が掛け回される巻線１４は、上述の１０番セグメント１５のライザ１６に巻き始め端８１が掛け回された巻線１４と同時に、且つ回転軸３を中心にして点対称に引き回される。そして、Ｎ／２回巻回された各相のアーマチュアコイル９Ｕ１～９Ｗ２が形成される。
　これにより、アーマチュアコイル９は、１番、４番ティース１２に形成されているＵ相のアーマチュアコイル９Ｕ１，９Ｕ２と、２番、５番ティース１２に形成されているＶ相のアーマチュアコイル９Ｖ１，９Ｖ２と、３番、６番ティース１２に形成されているＷ相のアーマチュアコイル９Ｗ１，９Ｗ２とにより構成され、並列回路数は４つとなる。

　ここで、各相のアーマチュアコイル９Ｕ１～９Ｗ２の巻線１４の巻回数Ｎが奇数である場合、１番セグメント１５、及び１０番セグメント１５から巻き始められる巻装工程のうちの一方の巻回数を１ターン多くし、他方の巻回数を１ターン少なくすればよい。
　したがって、上述の第２実施形態では、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第３実施形態）
　次に、この発明の第３実施形態を、図９、図１０に基づいて説明する。
　図９は、第３実施形態におけるブラシ収納部の平面図であり、図３に対応している。また、図１０は、第３実施形態におけるアーマチュアの展開図であり、図４に対応している。
　図９、図１０に示すように、この第３実施形態と前述の第１実施形態との相違点は、第１実施形態では、ブラシ２１は、陽極側に接続されている低速用ブラシ２１ａ、および高速用ブラシ２１ｂと、これら低速用ブラシ２１ａと高速用ブラシ２１ｂとに共通使用され陰極側に接続されている共通ブラシ２１ｃとの３つのブラシ２１で構成されているのに対し、第３実施形態では、ブラシ１２１は、陽極側に接続されている陽極側ブラシ１２１ａと、陰極側に接続されている陰極側ブラシ１２１ｂとの２つのブラシ１２１で構成されている点にある。

　陽極側ブラシ１２１ａと陰極側ブラシ１２１ｂは、互いに電気角で１８０°、つまり、機械角で周方向に９０°間隔をあけて配設されている。
　このように構成した減速機付モータ１を、例えば、自動車のワイパ駆動用に用いる場合、２つの減速機付モータ１を用いてワイパブレードを往復動させる。これにより、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。これに加え、ワイパブレードを下反転位置と上反転位置との間における往復払拭範囲を調整したり、ワイパブレードの未使用時のワイパの収納位置を、ワイパ使用時のワイパの下反転位置よりも車体の内部に設定し、自動車全体の美観性を向上させたりすることも可能になる。

　尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
　例えば、上述の第２実施形態では、所謂ダブルフライヤ方式により、各ティース１２に巻線１４をＮ／６回ずつ巻回しながら各相コイル９１ａ～９３ｆを形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、所謂シングルフライヤ方式を採用し、各ティース１２に巻線１４をＮ／３回ずつ巻回しながら各相コイル９１ａ～９３ｆを形成してもよい。すなわち、各相コイル９１ａ～９３ｆを、各ティース１２に一度に形成してもよい。このように構成する場合、並列回路数は２つとなる。

（第４実施形態）
（減速機付モータ）
　次に、この発明の第４実施形態を図１１～図１８に基づいて説明する。
　図１１は、本発明に係る電動モータが適用された減速機付モータの縦断面図である。
　同図に示すように、減速機付モータ１０１は、例えば、自動車のワイパ駆動用に用いるものであって、電動モータ１０２と、電動モータ１０２の回転軸１０３に連結された減速機構１０４とを備えている。電動モータ１０２は、有底筒状のヨーク１０５と、ヨーク１０５内に回転自在に設けられたアーマチュア１０６とを有している。

　ヨーク１０５の筒部１５３は略円筒状に形成されており、この筒部１５３の内周面には、４つのセグメント型のマグネット１０７が配設されている。尚、マグネット１０７は、セグメント型に限られるものではなく、リング型のものを使用してもよい。
　ヨーク１０５の底壁（エンド部）１５１には、径方向中央に軸方向外側に向かって突出する軸受ハウジング１１９が形成され、ここに回転軸１０３の一端を回転自在に軸支するための滑り軸受１１８が設けられている。この滑り軸受１１８は、回転軸１０３の調心機能を有している。

　筒部１５３の開口部１５３ａには、外フランジ部１５２が設けられている。外フランジ部１５２には、ボルト孔（不図示）が形成されている。このボルト孔に不図示のボルトが挿通され、減速機構１０４の後述するギヤハウジング１２３ギヤハウジング１２３に形成された不図示のボルト孔に螺入されることによって、ヨーク１０５が減速機構１０４に締結固定される。

　図１２は、アーマチュアの斜視図、図１３は、アーマチュアを構成するアーマチュアコアの平面図である。
　図１１～図１３に示すように、アーマチュア１０６は、回転軸１０３に外嵌固定された電機子１８０と、回転軸１０３の他端側（減速機構１０４側）に配置されたコンミテータ１１０とを備えている。
　電機子１８０は、アーマチュアコア１０８と、アーマチュアコア１０８に形成されたアーマチュアコイル１０９と、これらアーマチュアコア１０８とアーマチュアコイル１０９との間を絶縁するインシュレータ１６０とを有している。
　アーマチュアコア１０８は、プレス加工等によって打ち抜かれた磁性材料の板材を軸方向に積層したり（積層コア）、軟磁性粉を加圧成形したり（圧粉コア）して形成されたものであって、略円柱状のコア本体１１１を有している。

　図１３に詳示するように、コア本体１１１の径方向略中央には、回転軸１０３を圧入するための貫通孔１１１ａが形成されている。また、コア本体１１１の外周部には、ティース１１２が放射状に６つ設けられている。ティース１１２は、軸方向平面視略Ｔ字型に形成されたものであって、コア本体１１１から径方向に沿って放射状に突出する巻胴部１１２ａ巻胴部１１２ａと、巻胴部１１２ａの先端から周方向に沿って延び、アーマチュアコア１０８の外周を構成する鍔部１１２ｂとにより構成されている。

　このような構成のもと、隣接するティース１１２間には、蟻溝状のスロット１１３が６つ形成される。これらスロット１１３に巻線１１４を通し、ティース１１２の巻胴部１１２ａに巻線１１４を巻回してアーマチュアコイル１０９が形成される（アーマチュアコイル１０９の形成方法の詳細は後述する）。

　図１１、図１２に示すように、回転軸１０３のアーマチュアコア１０８よりも他端側に外嵌固定されたコンミテータ１１０には、外周面に導電材で形成されたセグメント１１５が１８枚取り付けられている。セグメント１１５は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。
　このように、電動モータ１０２は、磁極数が４極、スロット１１３の個数が６つ、セグメント１１５の枚数が１８枚に設定された所謂４極６スロット１８セグメントの電動モータとして構成されている。

　また、各セグメント１１５のアーマチュアコア１０８側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１１６が一体成形されている。ライザ１１６には、アーマチュアコイル１０９の端末部が掛け回わされ、ヒュージングなどにより固定されている。これにより、セグメント１１５と、これに対応するアーマチュアコイル１０９とが導通される。
　さらに、同電位となるセグメント１１５に対応するライザ１１６には、それぞれ接続線１１７が掛け回され、この接続線１１７がヒュージングによりライザ１１６に固定されている。接続線１１７は、同電位となるセグメント１１５同士を短絡するためのものであって、コンミテータ１１０とアーマチュアコア１０８との間に引き回される。

　このように構成されたコンミテータ１１０は、図１１に示すように、減速機構１０４のギヤハウジング１２３に臨まされた状態になっている。ギヤハウジング１２３は、一面に開口部１４２ａを有する略箱状に形成されたアルミダイキャスト製のハウジング本体１４２と、ハウジング本体１４２の開口部１４２ａを閉塞する樹脂製のボトムプレート１４３とで構成されている。
　ハウジング本体１４２には、減速機構１０４の歯車群１４１が収納される。また、ハウジング本体１４２の電動モータ１０２側には、ブラシ収納部１２２が一体成形され、ここに電動モータ１０２のコンミテータ１１０が臨まされている。

　ブラシ収納部１２２は、ギヤハウジング１２３の電動モータ１０２側に凹状に形成されたものである。ブラシ収納部１２２の内側には、ホルダステー１３４が設けられている。ホルダステー１３４には、複数のブラシホルダ（不図示）が設けられており、各ブラシホルダにブラシ１２１が出没自在に収納されている。ブラシ１２１は、コンミテータ１１０に外部電源（例えば、自動車に搭載されるバッテリ等）からの電力を給電するためのものである。ブラシ１２１は、不図示のスプリングによってコンミテータ１１０側に向かって付勢されており、その先端がセグメント１１５に摺接している。

（アーマチュアコイルの形成方法）
　次に、図１４に基づいて、アーマチュアコイル１０９の形成方法の一例について説明する。
　図１４は、アーマチュアの展開図であり、隣接するティース間の空隙がスロットに相当している。尚、以下の図１４においては、各セグメント１１５、各ティース１１２、及び形成されたアーマチュアコイル１０９にそれぞれ符号を付して説明する。

　同図に示すように、各ティース１１２は、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相が周方向にこの順で割り当てられている。つまり、１番、４番ティース１１２がＵ相、２番、５番ティース１１２がＶ相、３番、６番ティース１１２がＷ相になっている。ここで、セグメント１１５に付した番号のうち、１番に相当する位置は、１番ティース１１２に対応する位置とする。
　尚、図１４において、各ティース１１２への巻線１１４の巻回方向が時計回りであるときを順方向と称し、反時計回りであるときを逆方向と称して説明する。

　まず、例えば、巻線１１４の巻き始め端１１４ａを１番セグメント１１５より巻き始める場合、この後、巻線１１４を１番セグメント１１５近傍に存在する１－６番ティース１１２の間のスロット１１３に引き込む。そして、各ティース１１２に巻線１１４を、それぞれｎ（ｎは自然数であって、３の倍数）回巻回するものとした場合、１番ティース１１２にｎ／３回順方向に集中巻方式にて巻回する。
　続いて、１－２番ティース１１２の間のスロット１１３から巻線１１４を引き出し、１番セグメント１１５に隣接する２番セグメント１１５のライザ１１６に掛け回す。そして、２番セグメント１１５に巻き終わり端１１４ｂを接続する。これにより、１－２番セグメント１１５間には、１番ティース１１２に順方向に巻回されたＵ相の第１コイル１９１が形成される。

　また、５番セグメント１１５のライザ１１６に巻き始め端１１４ａを掛け回した巻線１１４を、１－２番ティース１１２の間のスロット１１３に引き込む。そして、１番ティース１１２にｎ／３回逆方向に集中巻方式にて巻回する。
　続いて、１－６番ティース１１２の間のスロット１１３から巻線１１４を引き出し、５番セグメント１１５に隣接する６番セグメント１１５のライザ１１６に掛け回す。そして、６番セグメント１１５に巻き終わり端１１４ｂを接続する。これにより、５－６番セグメント１１５間には、１番ティース１１２に逆方向に巻回された「－Ｕ」相の第２コイル１９２が形成される。

　さらに、６番セグメント１１５のライザ１１６に巻き始め端１１４ａを掛け回した巻線１１４を、１－２番ティース１１２の間のスロット１１３に引き込む。そして、１番ティース１１２にｎ／３回逆方向に集中巻方式にて巻回する。
　続いて、１－６番ティース１１２の間のスロット１１３から巻線１１４を引き出し、６番セグメント１１５に隣接する７番セグメント１１５のライザ１１６に掛け回す。そして、７番セグメント１１５に巻き終わり端１１４ｂを接続する。これにより、６－７番セグメント１１５間には、１番ティース１１２に逆方向に巻回された「－Ｕ」相の第３コイル１９３が形成される。

　したがって、Ｕ相に相当する１番ティース１１２には、巻線１１４が順方向にｎ／３回巻回されて形成されるＵ相の第１コイル１９１、巻線１１４が逆方向にｎ／３回巻回されて形成される「－Ｕ」相の第２コイル１９２及び「－Ｕ」相の第３コイル１９３で構成されるｎ回巻きのアーマチュアコイル１０９が形成される。
　そして、これを各相に対応するセグメント１１５間で順次行うことにより、アーマチュアコア１０８には第１コイル１９１、第２コイル１９２及び第３コイル１９３を備えた３相構造のアーマチュアコイル１０９が形成され、隣接するセグメント１１５間にＵ，「－Ｗ」，「－Ｗ」，Ｖ，「－Ｕ」，「－Ｕ」，Ｗ，「－Ｖ」，「－Ｖ」相のコイル１９１～１９３がこの順で電気的に順次接続される。

　尚、各相のコイル１９１～１９３を形成する巻線１１４の巻き始め端１１４ａ及び巻き終わり端１１４ｂのセグメント１１５への接続箇所は、隣接するセグメント１１５間にＵ，「－Ｗ」，「－Ｗ」，Ｖ，「－Ｕ」，「－Ｕ」，Ｗ，「－Ｖ」，「－Ｖ」相のコイル１９１～１９３がこの順で電気的に順次接続されていればよい。
　ここで、アーマチュアコア１０８には、軸方向両端側からそれぞれ樹脂製のインシュレータ１６０が装着されており、これら２つのインシュレータ１６０の上から巻線１１４が巻回されるようになっている。

（インシュレータ）
　図１５は、アーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図、図１６は、アーマチュアコアに装着されたインシュレータをコンミテータ側からみた拡大斜視図、図１７は、インシュレータの斜視図である。
　図１５～図１７に示すように、インシュレータ１６０は、アーマチュアコア１０８のコア本体１１１を被覆するコア本体被覆部１６１と、ティース１１２を被覆するティース被覆部１６２とを備えている。コア本体被覆部１６１及びティース被覆部１６２は、樹脂等の絶縁材料により一体成形されている。

　コア本体被覆部１６１は、コア本体１１１の軸方向端部を被覆する本体被覆部端面１６１ａと、コア本体１１１の外周面を被覆する本体被覆部側面１６１ｂとを有している。本体被覆部端面１６１ａの径方向中央には、略円筒状の軸挿通部１６３が軸方向外側に向かって突出形成されている。この軸挿通部１６３には、回転軸１０３が挿通される。
　本体被覆部側面１６１ｂは、本体被覆部端面１６１ａの外周縁部から、アーマチュアコア１０８の軸方向略中央に至るまで延出形成されている。

　ティース被覆部１６２は、ティース１１２の軸方向端部を被覆するティース被覆部端面１６２ａと、ティース１１２の側面を覆うティース被覆部側面１６２ｂとを有している。
　ティース被覆部端面１６２ａは、ティース１１２の形状に対応するように軸方向平面視略Ｔ字状に形成されている。より具体的には、ティース被覆部端面１６２ａは、ティース１１２の巻胴部１１２ａの軸方向端面を被覆する巻胴被覆部端面１６４ａと、鍔部１１２ｂの軸方向端面を被覆する鍔被覆部端面１６４ｂとが一体成形されている。

　一方、ティース被覆部側面１６２ｂは、断面略Ｌ字状に形成されたものであって、ティース被覆部端面１６２ａにおける巻胴被覆部端面１６４ａの側縁及び鍔被覆部端面１６４ｂの径方向内側の側縁からアーマチュアコア１０８の軸方向略中央に至るまで延出している。より具体的には、ティース被覆部側面１６２ｂは、ティース１１２の巻胴部１１２ａの側面を被覆する巻胴被覆部側面１６５ａと、鍔部１１２ｂの径方向内側の内側面を被覆する鍔被覆部側面１６５ｂとが一体成形されている。

　ここで、ティース被覆部端面１６２ａ及びティース被覆部側面１６２ｂには、板状の第１仕切り壁１６６及び第２仕切り壁１６７の２つの仕切り壁１６６，１６７が全周に渡って一体成形されている。そして、第１仕切り壁１６６は、ティース被覆部１６２の径方向略中央に配置されている。さらに、第２仕切り壁１６７は、第１仕切り壁１６６と、鍔被覆部端面１６４ｂ及び鍔被覆部側面１６５ｂとの間の略中間に配置されている。また、各仕切り壁１６６，１６７の角部には、平面取り部１６８が形成されている。

　ここで、２つの仕切り壁１６６，１６７は、ティース被覆部１６２の巻線１１４が巻回される箇所を３つの部屋に区画している。これにより、ティース被覆部１６２に、３つのコイル１９１，１９２，１９３がそれぞれ別々に収容される３つの収容部１７１，１７２，１７３が形成される。
　すなわち、３つの収容部１７１～１７３のうちの第１収容部１７１は、ティース被覆部１６２の第１仕切り壁１６６の径方向内側に形成される。そして、第１収容部１７１に第１コイル１９１が収容される。また、３つの収容部１７１のうちの第２収容部１７２は、ティース被覆部１６２の第１仕切り壁１６６と第２仕切り壁１６７との間に形成される。そして、第２収容部１７２には、第２コイル１９２が収容される。さらに、３つの収容部１７１のうちの第３収容部１７３は、ティース被覆部１６２の第２仕切り壁１６７の径方向外側に形成される。そして、第３収容部１７３には、第３コイル１９３が収容される。

　このように、３つコイル１９１，１９２，１９３は、形成される順序が早いほど、径方向内側の収容部１７１～１７３に収容される。すなわち、まず、第１収容部１７１に巻線１１４を巻回して第１コイル１８１を形成する。続いて、第２収容部１７２に巻線１１４を巻回して第２コイル１８２を形成する。次に、第３収容部１７３に巻線１１４を巻回して第３コイル１８３を形成する。
　ここで、各仕切り壁１６６，１６７の角部には、平面取り部１６８が形成されているので、各収容部１７１～１７３に各コイル１９１～１９３を収容する際、これらコイル１９１～１９３を形成する巻線１１４の巻回作業性が向上する。すなわち、平面取り部１６８により、各仕切り壁１６６，１６７に巻線１１４が引っ掛かることがなく、スムーズに巻線１１４の巻回作業を行うことができる。

　また、ティース被覆部１６２の巻胴被覆部端面１６４ａと、コア本体被覆部１６１の本体被覆部端面１６１ａとの接続部には、巻崩れ防止板１６９が一体成形されている。巻崩れ防止板１６９は、第１収容部１７１に収容される第１コイル１９１の巻崩れを防止するためのものである。巻崩れ防止板１６９は、第１収容部１７１を画成する役割も有している。
　さらに、ティース被覆部１６２の鍔被覆部端面１６４ｂには、周方向略中央に巻崩れ防止凸部１７０が一体成形されている。巻崩れ防止凸部１７０は、第３収容部１７３に収容される第３コイル１９３の巻崩れを防止するためのものである。巻崩れ防止凸部１７０は、第３収容部１７３を画成する役割も有している。

　ここで、各仕切り壁１６６，１６７、巻崩れ防止板１６９及び巻崩れ防止凸部１７０は、それぞれ以下の関係が成立するように形成されている。
　図１８は、各仕切り壁、巻崩れ防止板及び巻崩れ防止凸部の相対関係を示す説明図である。
　すなわち、図１８に示すように、巻崩れ防止板１６９の高さをＴ１とし、第１仕切り壁１６６の高さをＴ２とし、第２仕切り壁１６７の高さ及び巻崩れ防止凸部１７０の高さをＴ３としたとき、各高さＴ１，Ｔ２，Ｔ３は、
　Ｔ１≦Ｔ２≦Ｔ３・・・（１）
　を満たすように設定されている。

　さらに、巻崩れ防止板１６９と第１仕切り壁１６６との間の距離をＬ１とし、第１仕切り壁１６６と第２仕切り壁１６７との間の距離をＬ２とし、第２仕切り壁１６７と巻崩れ防止凸部１７０との間の距離をＬ３としたとき、各距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、
　Ｌ１≧Ｌ２≧Ｌ３・・・（２）
　を満たすように設定されている。

　そして、巻崩れ防止板１６９、ティース被覆部１６２及び第１仕切り壁１６６により形成される第１収容部１７１の容積（実線ハッチ部参照）をＹ１とし、第１仕切り壁１６６、ティース被覆部１６２及び第２仕切り壁１６７により形成される第２収容部１７２の容積（２点鎖線ハッチ部参照）をＹ２とし、第２仕切り壁１６７、ティース被覆部１６２及び巻崩れ防止凸部１７０により形成される第３収容部１７３の容積（１点鎖線ハッチ部参照）をＹ３としたとき、各容積Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３は、
　Ｙ１≒Ｙ２≒Ｙ３・・・（３）
　を満たすように設定されている。

　式（１），（２）を満たすように、各仕切り壁１６６，１６７、巻崩れ防止板１６９及び巻崩れ防止凸部１７０を形成することにより、径方向内側に位置するコイル１９１～１９３ほど、巻線高さを低く抑えることができる。すなわち、３つのコイル１９１～１９３のうち、第１コイル１９１の巻線高さが最も低くなり、第３コイル１９３の巻線高さが最も高くなる。

　ここで、図１３に詳示するように、ティース１１２は、アーマチュアコア１０８から放射状に延びているので、径方向内側の部位ほど、隣接するティース１１２間の距離が狭くなっている。このため、径方向内側に位置するコイル１９１～１９３ほど巻線高さを低く抑えることにより、周方向に隣接するコイル１９１～１９３同士の接触が回避される。これに加え、第１収容部１７１の容積Ｙ１、第２収容部１７２の容積Ｙ２及び第３収容部１７３の容積Ｙ３が、それぞれ式（３）を満たすことにより、３つのコイル１９１～１９３を形成している各巻線１１４の長さを同一にすることができる。

（減速機構）
　図１１に戻り、このような電動モータ１０２が取付けられているギヤハウジング１２３には、ハウジング本体１４２に歯車群１４１が収納されている。歯車群１４１は、電動モータ１０２の回転軸１０３に連結されたウォーム軸１２５と、ウォーム軸１２５に噛合う段付歯車１２６と、段付歯車１２６に噛合うスパーギヤ１２７とで構成されている。
　ウォーム軸１２５は、一端が回転軸１０３に連結されると共に、他端がハウジング本体１４２に回転自在に軸支されている。ウォーム軸１２５と回転軸１０３との連結部１２４、つまり、回転軸１０３の他端は、ハウジング本体１４２に設けられている転がり軸受１３２に、回転自在に支持されている。

　スパーギヤ１２７には出力軸１２８が設けられており、この出力軸１２８の先端がハウジング本体１４２から突出した状態になっている。また、出力軸１２８の先端には、先細り部１２９が形成されており、さらに、先細り部１２９にはセレーション１３０が形成されている。このセレーション１３０は、例えば、ワイパなどを駆動するための外部機構と出力軸１２８とを連結するときに利用される。

（電動モータの動作）
　次に、図１４に基づいて、電動モータ１０２の動作について説明する。
　電動モータ１０２の動作説明にあたり、例えば、図１４に示すように、１－２番セグメント１１５間にブラシ１２１が配置されると共に、６番セグメント１１５にブラシ１２１が配置され、これら２つのブラシ１２１の間に電圧が印加された場合について説明する。

　このような場合、Ｕ相の第１コイル１９１は、短絡された状態になる。そして、「－Ｕ」相の第２コイル１９２に逆方向（図１４における反時計回り方向）の電流が流れ、「－Ｕ」相の第３コイル１９３に順方向（図１４における時計回り方向）の電流が流れる。すなわち、第２コイル１９２及び第３コイル１９３には、互いに逆向きの電流が流れるので磁界が相殺され、マグネット１０７との間にトルクが発生しない。

　これに対し、Ｖ相の第１コイル１９１、「－Ｖ」相の第２コイル１９２及び「－Ｖ」相の第３コイル１９３には、それぞれ順方向に電流が流れる。また、「－Ｗ」相の第１コイル１９１、「－Ｗ」相の第２コイル１９２及び「－Ｗ」相の第３コイル１９３には、それぞれ逆方向に電流が流れる。

　すると、２，３，５，６番ティース１１２にそれぞれ磁界が形成される。これらの磁界の向きは、周回り方向に順番になる。このため、各ティース１１２に形成される磁界とマグネット１０７との間に、磁気的な吸引力や反発力が回転軸１０３を中心にして点対称位置で同じ方向に作用する。そして、これによって回転軸１０３が回転する。
　尚、例えば、上述の電動モータ１０２の動作の説明において、１－２番セグメント１１５間に配置されたブラシ１２１を進角させ、回転軸１０３を高速回転させることも可能である。

（効果）
　したがって、上述の第４実施形態によれば、アーマチュアコア１０８に巻線１１４を形成してアーマチュアコイル１０９を形成するにあたり、アーマチュアコア１０８に装着するインシュレータ１６０のティース被覆部１６２に、第１仕切り壁１６６及び第２仕切り壁１６７を設けて３つの収容部１７１～１７３を形成しているので、アーマチュアコイル１０９を構成する３つのコイル１９１～１９３の配置箇所を区分けすることができる。このため、巻線１１４の巻回作業を容易に行うことが可能になり、巻線１１４の巻太りも低減することができる。

　また、３つのコイル１９１～１９３は、形成される順序が早いほど、径方向内側の収容部１７１～１７３に収容されるようになっている。すなわち、まず、第１収容部１７１に巻線１１４を巻回して第１コイル１８１を形成する。続いて、第２収容部１７２に巻線１１４を巻回して第１コイル１８２を形成する。次に、第３収容部１７３に巻線１１４を巻回して第３コイル１８３を形成する。このため、ティース１１２の先端側から順に巻線１１４を巻回していく場合と比較して、ティース１１２にスムーズに各コイル１９１～１９３を形成することができる。そして、巻線１１４が嵩張ってしまうことを防止でき、巻線１１４の巻太りを確実に低減することが可能になる。

　さらに、各仕切り壁１６６，１６７の角部には、平面取り部１６８が形成されているので、各収容部１７１～１７３に各コイル１９１～１９３を収容する際、これらコイル１９１～１９３を形成する巻線１１４の巻回作業性を向上させることができる。すなわち、平面取り部１６８により、各仕切り壁１６６，１６７に巻線１１４が引っ掛かることがなく、よりスムーズに巻線１１４の巻回作業を行うことができる。

　また、ティース被覆部端面１６２ａ及びティース被覆部側面１６２ｂに、第１仕切り壁１６６及び第２仕切り壁１６７の２つの仕切り壁１６６，１６７を全周に渡って一体成形した。このため、確実に３つのコイル１９１～１９３の配置箇所を区分けすることができ、巻線１１４の巻回作業をさらに容易に行うことが可能になり、且つ巻線１１４の巻太りも確実に低減することができる。

　さらに、ティース被覆部１６２の巻胴被覆部端面１６４ａと、コア本体被覆部１６１の本体被覆部端面１６１ａとの接続部に、巻崩れ防止板１６９を一体成形したので、第１収容部１７１に収容される第１コイル１９１の巻崩れを確実に防止することができる。また、ティース被覆部１６２の鍔被覆部端面１６４ｂに、周方向略中央に巻崩れ防止凸部１７０を一体成形したので、第３収容部１７３に収容される第３コイル１９３の巻崩れを防止することができる。

　また、各仕切り壁１６６，１６７、巻崩れ防止板１６９及び巻崩れ防止凸部１７０は、式（１）～（３）を満たすように形成されているので、３つのコイル１９１～１９３のうち、第１コイル１９１の巻線高さを最も低くすることができ、第３コイル１９３の巻線高さを最も高くすることができる。
　このため、周方向に隣接するコイル１９１～１９３同士の接触を回避しつつ、効率よく各ティース１１２に巻線１１４を巻回することができる。そして、巻線１１４の占積率を向上させることができる。さらに、３つのコイル１９１～１９３を形成している各巻線１１４の長さを同一にすることができ、電動モータ１０２の特性を安定させることができる。

　尚、上述の第４実施形態では、ティース被覆部１６２の巻胴被覆部端面１６４ａと、コア本体被覆部１６１の本体被覆部端面１６１ａとの接続部に、巻崩れ防止板１６９を一体成形した場合について説明した。
　また、上述の第４実施形態では、ティース被覆部端面１６２ａ及びティース被覆部側面１６２ｂに、第１仕切り壁１６６及び第２仕切り壁１６７の２つの仕切り壁１６６，１６７を全周に渡って一体成形した場合について説明した。
　しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、以下の変形例のように構成してもよい。

（第１変形例）
　図１９は、本第４実施形態の第１変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。
　同図に示すように、上述の第４実施形態と、この第１変形例との相違点は、上述の第４実施形態のインシュレータ１６０には、ティース被覆部１６２の巻胴被覆部端面１６４ａと、コア本体被覆部１６１の本体被覆部端面１６１ａとの接続部に、巻崩れ防止板１６９が一体成形されているのに対し、第１変形例には、巻崩れ防止板１６９が一体成形されていない点にある。

　第１収容部１７１は、３つの収容部１７１～１７３のうち、最も径方向内側に位置している。すなわち、第１収容部１７１は、ティース１１２の根本に形成されており、第１収容部１７１に収容される第１コイル１９１は、第１仕切り壁１６６と本体被覆部側面１６１ｂとにより、巻崩れが抑制される。
　したがって、第１変形例のように構成した場合であっても、前述の第４実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第２変形例）
　図２０は、本第４実施形態の第２変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。
　同図に示すように、上述の第４実施形態と、この第２変形例との相違点は、第４実施形態には、ティース被覆部端面１６２ａ及びティース被覆部側面１６２ｂに、第１仕切り壁１６６及び第２仕切り壁１６７が全周に渡って一体成形されているのに対し、第２変形例では、ティース被覆部端面１６２ａのみに、板状の第１仕切り壁３６６及び第２仕切り壁３６７が形成されている点にある。
　このように構成した場合であっても、３つのコイル１９１～１９３の配置箇所を区分けすることができる。このため、前述の第４実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第３変形例）
　図２1は、本第４実施形態の第３変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。
　同図に示すように、第２変形例と、この第３変形例との相違点は、上述の第２変形例では、ティース被覆部１６２の巻胴被覆部端面１６４ａと、コア本体被覆部１６１の本体被覆部端面１６１ａとの接続部に、巻崩れ防止板１６９が一体成形されているのに対し、第３変形例には、巻崩れ防止板１６９が一体成形されていない点にある。

　ここで、第１変形例でも述べたように、巻崩れ防止板１６９が画成する第１収容部１７１は、ティース１１２の根本に位置している。このため、第１収容部１７１に収容される第１コイル１９１は、第１仕切り壁１６６と本体被覆部側面１６１ｂとにより、巻崩れが抑制される。
　したがって、第３変形例のように構成した場合であっても、前述の第２変形例と同様の効果を奏することができる。

（第５実施形態）
　次に、この発明の第５実施形態を図２２～図２４に基づいて説明する。尚、第４実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する。
　図２２は、第５実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
　同図に示すように、第４実施形態と第５実施形態との相違点は、第４実施形態のコンミテータ１１０には、セグメント１１５が１８枚取り付けられているのに対し、第５実施形態のコンミテータ２１０には、セグメント１１５が１２枚取り付けられている点にある。すなわち、第５実施形態の電動モータ１０２０２は、磁極数が４極、スロット１１３の個数が６つ、セグメント１１５の枚数が１２枚に設定された所謂４極６スロット１２セグメントの電動モータとして構成されている。

　また、第４実施形態の電機子１８０を構成するアーマチュアコア１０８には、第１コイル１９１、第２コイル１９２及び第３コイル１９３の３つのコイル１９１～１９３を備えた３相構造のアーマチュアコイル１０９が形成されているのに対し、第５実施形態の電機子２８０を構成するアーマチュアコア１０８には、第１コイル２９１及び第２コイル２９２の２つのコイル２９１，２９２を備えた３相構造のアーマチュアコイル２０９が形成されている点が異なる。
　さらに、アーマチュアコイル２０９の形状が異なることに伴い、このアーマチュアコイル２０９とアーマチュアコア１０８とを絶縁するインシュレータ２６０の形状が、第４実施形態のインシュレータ１６０の形状と異なる。
　これらについて、より具体的に以下に説明する。

（アーマチュアコイルの形成方法）
　まず、図２２に基づいて、第５実施形態におけるアーマチュアコイル２０９の形成方法の一例について説明する。
　同図に示すように、各ティース１１２は、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相が周方向にこの順で割り当てられている。つまり、１番、４番ティース１１２がＵ相、２番、５番ティース１１２がＶ相、３番、６番ティース１１２がＷ相になっている。

　ここで、セグメント１１５に付した番号のうち、１番に相当する位置は、１番ティース１１２に対応する位置とする。また、接続線１１７によって、同電位となるセグメント１１５同士が短絡されている。
　尚、図２２において、各ティース１１２への巻線１１４の巻回方向が時計回りであるときを順方向と称し、反時計回りであるときを逆方向と称して説明する。

　まず、例えば、巻線１１４の巻き始め端１１４ａを１番セグメント１１５より巻き始める場合、この後、巻線１１４を１番セグメント１１５近傍に存在する１－６番ティース１１２の間のスロット１１３に引き込む。そして、各ティース１１２に巻線１１４を、それぞれｎ（ｎは自然数であって、２の倍数）回巻回するものとした場合、１番ティース１１２にｎ／２回順方向に集中巻方式にて巻回する。
　続いて、１－２番ティース１１２の間のスロット１１３から巻線１１４を引き出し、１番セグメント１１５に隣接する２番セグメント１１５のライザ１１６に掛け回す。そして、２番セグメント１１５に巻き終わり端１１４ｂを接続する。これにより、１－２番セグメント１１５間には、１番ティース１１２に順方向に巻回されたＵ相の第１コイル２９１が形成される。

　また、４番セグメント１１５のライザ１１６に巻き始め端１１４ａを掛け回した巻線１１４を、１－２番ティース１１２の間のスロット１１３に引き込む。そして、１番ティース１１２にｎ／２回逆方向に集中巻方式にて巻回する。
　続いて、１－６番ティース１１２の間のスロット１１３から巻線１１４を引き出し、４番セグメント１１５に隣接する５番セグメント１１５のライザ１１６に掛け回す。そして、５番セグメント１１５に巻き終わり端１１４ｂを接続する。これにより、４－５番セグメント１１５間には、１番ティース１１２に逆方向に巻回された「－Ｕ」相の第２コイル２９２が形成される。

　したがって、Ｕ相に相当する１番ティース１１２には、巻線１１４が順方向にｎ／２回巻回されて形成されるＵ相の第１コイル１９１と、巻線１１４が逆方向にｎ／２回巻回されて形成される「－Ｕ」相の第２コイル１９２とで構成されるｎ回巻きのアーマチュアコイル２０９が形成される。
　そして、これを各相に対応するセグメント１１５間で順次行うことにより、アーマチュアコア１０８には第１コイル２９１及び第２コイル２９２を備えた３相構造のアーマチュアコイル２０９が形成され、隣接するセグメント１１５間にＵ，「－Ｗ」，Ｖ，「－Ｕ」，Ｗ，「－Ｖ」相のコイル２９１，２９２がこの順で電気的に順次接続される。

　尚、各相のコイル２９１，２９２を形成する巻線１１４の巻き始め端１１４ａ及び巻き終わり端１１４ｂのセグメント１１５への接続箇所は、隣接するセグメント１１５間にＵ，「－Ｗ」，Ｖ，「－Ｕ」，Ｗ，「－Ｖ」相のコイル２９１，２９２がこの順で電気的に順次接続されていればよい。

（インシュレータ）
　図２３は、アーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。
　同図に示すように、インシュレータ２６０は、アーマチュアコア１０８のコア本体１１１を被覆するコア本体被覆部１６１と、ティース１１２を被覆するティース被覆部１６２とを備えている。コア本体被覆部１６１及びティース被覆部１６２は、樹脂等の絶縁材料により一体成形されている。

　ここで、第４実施形態では、ティース被覆部１６２におけるティース被覆部端面１６２ａ及びティース被覆部側面１６２ｂに、２つの仕切り壁１６６，１６７が全周に渡って一体成形されている。しかしながら、第５実施形態では、ティース被覆部１６２におけるティース被覆部端面１６２ａ及びティース被覆部側面１６２ｂに、１つの仕切り壁２６６のみ全周に渡って一体成形されている。
　この仕切り壁２６６は、板状に形成されており、ティース被覆部１６２の径方向略中央よりもやや径方向外側に配置されている。また、仕切り壁２６６の角部には、平面取り部２６８が形成されている。

　ティース被覆部端面１６２ａ及びティース被覆部側面１６２ｂに仕切り壁２６６を形成することにより、ティース被覆部１６２の巻線１１４が巻回される箇所が２つの部屋に区画される。これにより、ティース被覆部１６２に、２つのコイル２９１，２９２がそれぞれ別々に収容される２つの収容部２７１，２７２が形成される。
　すなわち、２つの収容部２７１，２７２のうちの第１収容部２７１は、ティース被覆部１６２の仕切り壁２６６の径方向内側に形成される。そして、第１収容部２７１に、第１コイル２９１が収容される。また、２つの収容部２７１のうちの第２収容部２７２は、ティース被覆部１６２の仕切り壁２６６の径方向外側に形成される。そして、第２収容部２７２に、第２コイル２９２が収容される。

　このように、形成される順序が早い第１コイル２９１は、径方向内側に位置する第１収容部２７１に収容され、形成される順序が遅い第２コイル２９２は、径方向外側に位置する第２収容部２７２に収容される。
　ここで、仕切り壁２６６の角部には、平面取り部２６８が形成されているので、各収容部２７１，２７２に各コイル２９１，２９２を収容する際、各コイル２９１，２９２を形成する巻線１１４の巻回作業性が向上する。

　また、ティース被覆部１６２の巻胴被覆部端面１６４ａと、コア本体被覆部１６１の本体被覆部端面１６１ａとの接続部には、巻崩れ防止板１６９が一体成形されている。さらに、ティース被覆部１６２の鍔被覆部端面１６４ｂには、周方向略中央に巻崩れ防止凸部１７０が一体成形されている。
　ここで、仕切り壁２６６、巻崩れ防止板１６９及び巻崩れ防止凸部１７０は、それぞれ以下の関係が成立するように形成されている。

　図２４は、仕切り壁、巻崩れ防止板及び巻崩れ防止凸部の相対関係を示す説明図である。
　すなわち、図２４に示すように、巻崩れ防止板１６９の高さをＴ４とし、仕切り壁２６６の高さをＴ５としたとき、各高さＴ４，Ｔ５は、
　Ｔ４≦Ｔ５・・・（４）
　を満たすように設定されている。

　さらに、巻崩れ防止板１６９と仕切り壁２６６との間の距離をＬ４とし、仕切り壁２６６と巻崩れ防止凸部１７０との間の距離をＬ５としたとき、各距離Ｌ４，Ｌ５は、
　Ｌ４≧Ｌ５・・・（５）
　を満たすように設定されている。

　そして、巻崩れ防止板１６９、ティース被覆部１６２及び仕切り壁２６６により形成される第１収容部２７１の容積（実線ハッチ部参照）をＹ４とし、仕切り壁２６６、ティース被覆部１６２及び巻崩れ防止凸部１７０により形成される第２収容部２７２の容積（１点鎖線ハッチ部参照）をＹ５としたとき、各容積Ｙ４，Ｙ５は、
　Ｙ４≒Ｙ５・・・（６）
　を満たすように設定されている。

　式（４），（５）を満たすように、仕切り壁２６６及び巻崩れ防止板１６９を形成することにより、径方向内側に位置する第１コイル２９１の巻線高さを低く抑えることができる。また、第１収容部２７１の容積Ｙ４及び第２収容部２７２の容積Ｙ５が、それぞれ式（６）を満たすことにより、２つのコイル２９１，２９２を形成している各巻線１１４の長さを同一にすることができる。
　したがって、上述の第５実施形態によれば、アーマチュアコイル２０９を２つのコイル２９１，２９２で構成した場合であっても、前述の第４実施形態と同様の効果を奏することができる。

　尚、上述の第５実施形態では、ティース被覆部１６２の巻胴被覆部端面１６４ａと、コア本体被覆部１６１の本体被覆部端面１６１ａとの接続部に、巻崩れ防止板１６９を一体成形した場合について説明した。
　また、上述の第５実施形態では、ティース被覆部端面１６２ａ及びティース被覆部側面１６２ｂに、仕切り壁２６６を全周に渡って一体成形した場合について説明した。
　しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、以下の変形例のように構成してもよい。

（第１変形例）
　図２５は、本第５実施形態の第１変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。
　同図に示すように、上述の第５実施形態と、この第１変形例との相違点は、上述の第５実施形態のインシュレータ２６０には、ティース被覆部１６２の巻胴被覆部端面１６４ａと、コア本体被覆部１６１の本体被覆部端面１６１ａとの接続部に、巻崩れ防止板１６９が一体成形されているのに対し、第１変形例には、巻崩れ防止板１６９が一体成形されていない点にある。

　ここで、巻崩れ防止板１６９が画成する第１収容部１７１は、ティース１１２の根本に位置している。このため、第１収容部１７１に収容される第１コイル２９１は、第１仕切り壁１６６と本体被覆部側面１６１ｂとにより、巻崩れが抑制される。
　したがって、第１変形例のように構成した場合であっても、前述の第５実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第２変形例）
　図２６は、本第５実施形態の第２変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。
　同図に示すように、上述の第５実施形態と、この第２変形例との相違点は、第５実施形態には、ティース被覆部端面１６２ａ及びティース被覆部側面１６２ｂに、仕切り壁２６６が全周に渡って一体成形されているのに対し、第２変形例では、ティース被覆部端面１６２ａのみに、板状の仕切り壁４６６が形成されている点にある。
　このように構成した場合であっても、２つのコイル２９１，２９２の配置箇所を区分けすることができる。このため、前述の第５実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第３変形例）
　図２７は、本第５実施形態の第３変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。
　同図に示すように、第２変形例と、この第３変形例との相違点は、上述の第２変形例では、ティース被覆部１６２の巻胴被覆部端面１６４ａと、コア本体被覆部１６１の本体被覆部端面１６１ａとの接続部に、巻崩れ防止板１６９が一体成形されているのに対し、第３変形例には、巻崩れ防止板１６９が一体成形されていない点にある。
　このように構成した場合であっても、前述の第５実施形態の第２変形例と同様の効果を奏することができる。

　尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
　例えば、減速機付モータ１０１は、自動車のワイパ駆動用に用いるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな装置の駆動源として用いることが可能である。

　また、上述の実施形態では、電動モータ１０２は、有底筒状のヨーク１０５と、ヨーク１０５内に回転自在に設けられたアーマチュア１０６とを有し、アーマチュアコア１０８に巻線１１４が巻回されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、電動モータを、ステータと、ステータに対して回転自在に設けられたロータとで構成してもよい。このような構成のもと、ステータのステータコアにインシュレータが装着され、このインシュレータの上から、巻線が巻回される。これに用いられるインシュレータに、本実施形態を適用することができる。

　さらに、上述の第４実施形態の電動モータ１０２は、４極６スロット１８セグメントに構成されており、第５実施形態の電動モータ１０２は、４極６スロット１２セグメントに構成されている場合について説明した。
　しかしながら、これに限られるものではなく、アーマチュアコイルが複数のコイルで形成されている構造の各種電動モータに、本実施形態のインシュレータを適用することができる。この場合、アーマチュアコイルを構成するコイルの個数に応じて仕切り壁の数を変化させることが望ましい。例えば、アーマチュアコイルを構成するコイルの個数が４つである場合、ティース被覆部１６２に３つの仕切り壁を設け、４つの収容部を形成することが望ましい。

　また、上述の第４実施形態では、各仕切り壁１６６，１６７の角部に、平面取り部１６８を形成した場合について説明した。さらに、上述の第５実施形態では、仕切り壁２６６に、平面取り部２６８を形成した場合について説明した。
　しかしながら、これに限られるものではなく、平面取り部１６８，２６８に代わって丸面取り部を形成してもよい。各仕切り壁１６６，１６７仕切り壁１６６，１６７，２６６に丸面取り部を形成した場合であっても、各仕切り壁１６６，１６７仕切り壁１６６，１６７，２６６に巻線１１４が引っ掛かることがなく、スムーズに巻線１１４の巻回作業を行うことができる。

　さらに、上述の実施形態では、各仕切り壁１６６，１６７，３６６，３６７，２６６，４６６が板状に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各仕切り壁１６６，１６７，３６６，３６７，２６６，４６６は、ティース被覆部１６２上に、各コイル１９１，１９２，１９３，２９１，２９２をそれぞれ別々に配置することができる形状であればよい。例えば、各仕切り壁１６６，１６７，３６６，３６７，２６６，４６６に代わって、突起などを任意の箇所に複数形成してもよい。

１　減速機付モータ
２　電動モータ
３　回転軸
５　ヨーク
７　永久磁石（磁極）
８　アーマチュアコア
９　アーマチュアコイル（コイル）
１０　コンミテータ
１２　ティース
１３　スロット
１４　巻線（コイル）
１５　セグメント
１６　ライザ
１７　接続線
２１　ブラシ
２１ａ　低速用ブラシ
２１ｂ　高速用ブラシ
２１ｃ　共通ブラシ
９１ａ，９１ｅ　Ｕ相コイル（Ｕ相のコイル）
９２ａ，９３ａ，９２ｅ，９３ｅ　－Ｕ相コイル（－Ｕ相のコイル）
９１ｂ，９２ｂ，９１ｆ，９２ｆ　－Ｗ相コイル（－Ｗ相のコイル）
９３ｂ，９３ｆ　Ｗ相コイル（Ｗ相のコイル）
９１ｃ，９１ｄ　Ｖ相コイル（Ｖ相のコイル）
９２ｃ，９３ｃ，９２ｄ，９３ｄ　－Ｖ相コイル（－Ｖ相のコイル）
９Ｕ１，９Ｕ２　Ｕ相のアーマチュアコイル
９Ｖ１，９Ｖ２　Ｖ相のアーマチュアコイル
９Ｗ１，９Ｗ２　Ｗ相のアーマチュアコイル

Claims

　複数の磁極を有するヨークと、
　前記ヨークの内側に回転自在に設けられる回転軸と、
　前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延びる複数のティース、及びこれらティース間に形成される複数のスロットを有するアーマチュアコアと、
　各ティースに、それぞれ集中巻方式にて巻装されるコイルと、
　前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、
　前記セグメントを介して前記コイルに給電を行う低速用ブラシ、高速用ブラシ、及びこれらに共通して用いられる共通ブラシの３つのブラシとを備え、
　前記磁極を４極、前記スロットの個数を６つ、前記セグメントの個数を１８つに設定し、
　各ティースに巻装されているコイルは、順方向に巻回して形成された１つの順巻きコイルと、逆方向に巻回して形成されて２つの逆巻きコイルとを備え、
　各ティースを周回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で割り当て、各相に巻装されている前記順巻きコイルをそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルとし、各相に巻装されている前記逆巻きコイルをそれぞれ－Ｕ相、－Ｖ相、－Ｗ相のコイルとしたとき、
　隣接するセグメント間に、Ｕ相、－Ｗ相、－Ｗ相、Ｖ相、－Ｕ相、－Ｕ相、Ｗ相、－Ｖ、－Ｖ相のコイルをこの順で電気的に接続し、
　且つ、前記アーマチュアコアと前記コンミテータとの間に引き回される前記コイルは、前記回転軸周りに同一方向に向かって引き回されている電動モータ。
　複数の磁極を有するヨークと、
　前記ヨークの内側に回転自在に設けられる回転軸と、
　前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延びる複数のティース、及びこれらティース間に形成される複数のスロットを有するアーマチュアコアと、
　各ティースに、それぞれ集中巻方式にて巻装されるコイルと、
　前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、
　前記セグメントを介して前記コイルに給電を行う２つのブラシとを備え、
　前記磁極を４極、前記スロットの個数を６つ、前記セグメントの個数を１８つに設定し、
　各ティースに巻装されているコイルは、順方向に巻回して形成された１つの順巻きコイルと、逆方向に巻回して形成されて２つの逆巻きコイルとを備え、
　各ティースを周回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で割り当て、各相に巻装されている前記順巻きコイルをそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルとし、各相に巻装されている前記逆巻きコイルをそれぞれ－Ｕ相、－Ｖ相、－Ｗ相のコイルとしたとき、
　隣接するセグメント間に、Ｕ相、－Ｗ相、－Ｗ相、Ｖ相、－Ｕ相、－Ｕ相、Ｗ相、－Ｖ、－Ｖ相のコイルをこの順で電気的に接続し、
　且つ、前記アーマチュアコアと前記コンミテータとの間に引き回される前記コイルは、前記回転軸周りに同一方向に向かって引き回されている電動モータ。
　各セグメントのうち、同電位となるセグメント同士を接続線により接続し、
　前記Ｕ相、－Ｗ相、－Ｗ相、Ｖ相、－Ｕ相、－Ｕ相、Ｗ相、－Ｖ、－Ｖ相のコイルを形成する際に、これらＵ相、－Ｗ相、－Ｗ相、Ｖ相、－Ｕ相、－Ｕ相、Ｗ相、－Ｖ、－Ｖ相のコイルと共に前記接続線を一連に形成し、
　この接続線を形成する際に、前記コイルを、前記アーマチュアコアと前記コンミテータとの間に引き回す際の方向と同一方向となるように引き回し、
　前記セグメントに形成されているライザに、前記コイルをα巻により巻き付け、前記セグメントと前記コイルとを接続した請求項１又は請求項２に記載の電動モータ。
　少なくとも前記ティースの周囲を覆うように形成された絶縁性を有するインシュレータを備え、
　前記コイルは、前記ティースに、前記インシュレータの上から巻線を巻回して形成され、
　前記インシュレータに、複数の前記電機子コイルのうちの少なくとも１つの配置場所を決定する仕切り部を設け、
　前記仕切り部によって、前記インシュレータ上に、前記コイルを収容する収容部が少なくとも２つ形成されている請求項１又は請求項２に記載の電動モータ。
　前記仕切り部は、少なくとも前記インシュレータの軸方向一端に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の電動モータ。
　前記仕切り部は、前記インシュレータの全周に渡って設けられていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の電動モータ。
　前記仕切り部は、前記各収容部の容積が略同一となるように設けられていることを特徴とする請求項４～請求項６の何れか１項に記載の電動モータ。
　前記各仕切り部の突出高さが互いに異なっていることを特徴とする請求項４～請求項７の何れか１項に記載の電動モータ。
　前記各仕切り部の突出高さは、径方向内側に位置するほど、より低く設定されていることを特徴とする請求項８に記載の電機子。
　前記各収容部のうち、径方向内側に位置する前記収容部から径方向外側に位置する前記収容部へと、順に前記電機子コイルが収容されていることを特徴とする請求項４～請求項９の何れか１項に記載の電動モータ。