JP5650988B2 - 電動機の固定子巻線方法 - Google Patents
電動機の固定子巻線方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5650988B2 JP5650988B2 JP2010246546A JP2010246546A JP5650988B2 JP 5650988 B2 JP5650988 B2 JP 5650988B2 JP 2010246546 A JP2010246546 A JP 2010246546A JP 2010246546 A JP2010246546 A JP 2010246546A JP 5650988 B2 JP5650988 B2 JP 5650988B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- wound
- peripheral side
- slot
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
- Y10T29/49012—Rotor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
- Y10T29/49071—Electromagnet, transformer or inductor by winding or coiling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
- Y10T29/49073—Electromagnet, transformer or inductor by assembling coil and core
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Description
そして、ニードルをスロットの径方向内周側に挿入して、一層目のコイルU3の径方向中間位置までの内側領域に二層目のコイルU7を巻き付ける。更に固定子を180°回転させて同様にしてコイルU1の外周側に二層目のコイルU8を径方向中間位置から内側領域に巻き付ける。
また、巻線機によるコイルの巻き付け作業を容易にし、高密度巻線を可能にするため分割コアを用いて各ティース部にインシュレータを介してコイルを整列巻する技術も提案されている。(特許文献3参照)。
特に低電圧で大電流を流すためには、コイル線径を太くする必要があり、コイルの整列巻が難しくなるうえに、固定子コアのオープンスロットを拡張するとすればモータが小型化し難くなる。
また、特許文献2の固定子巻線方法においては、2層目のコイルU5〜コイルU8を一層目のコイルU1〜コイルU4に重ねて巻く場合に、径方向内側乃至は径方向外側に支えがないと巻き崩れが発生し易く整列巻ができないため、占積率が低下するおそれがある。
また、特許文献3に示すように分割コアを用いる場合には、コイルの巻き付け作業はし易くなるが、製造工程が嵩み製造コストが増大するうえにコアどうしを接合する部分に磁気損失が発生するため、モータ特性を低下させることにつながる。
第1の手段は、環状に形成された固定子コアより径方向に突設されるティース部間に形成される偶数スロットに各ティース部を覆うインシュレータを介してモータコイルが並列巻により巻き付けられる電動機の固定子巻線方法であって、(a)前記ティース部の周囲のスロットを長手方向に外周側と内周側とで二分して、前記ティース部の長手方向外周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、(b)(a)ステップに続いて、前記ティース部の長手方向外周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを順次巻き付け、最外周に巻かれるマグネットワイヤーの少なくとも巻終わりを巻線機のノズルが挿通するスペースに入りこんで整列巻するステップと、(c)(b)ステップに続いて、前記ティース部の長手方向内周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、(d)(c)ステップに続いて、前記ティース部の長手方向内周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを順次巻き付け、最外周に巻かれるマグネットワイヤーの少なくとも巻終わりを巻線機のノズルが挿通するスペースに入り込んで整列巻し、コイルをモータコアの周方向に環状配置するステップと、を含むことを特徴とする。
このような順序で固定子コアにマグネットワイヤーを巻き付けることで、従来デッドスペースであった巻線機のノズルを通すオープンスロットにもコイルを巻くことができ、占積率を高めてモータ特性を向上させることができる。
このような順序で固定子コアにマグネットワイヤーを巻き付けることで、従来デッドスペースであった巻線機のノズルを通すオープンスロットにもコイルを巻くことができ、占積率を高めてモータ特性を向上させることができる。
このような順序で固定子コアにマグネットワイヤーを巻き付けることで、従来デッドスペースであった巻線機のノズルを通すオープンスロットにもコイルを巻くことができ、占積率を高めてモータ特性を向上させることができる。
この仕切り部によって、各スロットの長手方向外側領域と長手方向内側領域に並列巻されるコイルの巻崩れを防いで、整列巻を可能ならしめて占積率を向上させることができる。
ロータ1は、シャフトにロータマグネットが一体に組み付けられて回転可能に軸支されている。ロータマグネットはシャフトの中途部に一体に組み付けられ、シャフト両側を軸受部(ボールベアリング)により回転可能に支持されている。
また、インシュレータ4に設けた仕切り部4aによって、内周側スロット5aと外周側スロット5b各々に並列巻されるコイル6a,6bの巻崩れを防いで、整列巻を可能ならしめて占積率を向上させることができる。
図1と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。
図2(a)において、巻き始め位置はV1,U2,W2,V3,U4,W4相のティース部3であり、各ティース部3の周囲に形成されたスロット5のうち長手方向外周側領域(外周側スロット5b)に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向(モータ軸方向と平行方向)に挿入して、固定子コア2の周方向で一つ置きに外周側スロット5bにコイル6bを各々巻き付ける。尚、U1,W1,V2,U3,W3,V4相から巻き始めても良い。
前述した図1と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。
図3(a)において、巻き始め位置はV1,U2,W2,V3,U4,W4相のティース部3であり、各ティース部3の周囲に形成されたスロット5のうち長手方向外周側領域(外周側スロット5b)に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向(モータ軸方向と平行方向)に挿入して、固定子コア2の周方向で一つ置きに外周側スロット5bにコイル6bを各々巻き付ける。尚、U1,W1,V2,U3,W3,V4相から巻き始めても良い。
図4(a)において、巻き始め位置はV1,U2,W2,V3,U4,W4相のティース部3であり、各ティース部3の周囲に形成されたスロット5のうち長手方向外周側領域(外周側スロット5b)に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向(モータ軸方向と平行方向)に挿入して、固定子コア2の周方向で一つ置きに外周側スロット5bにコイル6bを各々巻き付ける。尚、U1,W1,V2,U3,W3,V4相から巻き始めても良い。図4(a)において、U2相とU4相には16T(ターン)ずつ巻き付けられる。尚、16T(ターン)目に巻かれるマグネットワイヤー7は、デッドスペースSにはみ出ない範囲で巻き付けられる。
これに対して、図8(a)においては、内周側スロット5で18T(ターン)×12スロット=216T(ターン)巻くことができたが、外周側スロットでは17T(ターン)×12スロット=204T(ターン)しか巻くことができなかった。
図7と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。
図9(a)において、巻き始め位置はU1,W1,V2,U3,W3,V4相のティース部3であり、各ティース部3の周囲に形成されたスロット5のうち長手方向外周側領域に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向(モータ軸方向と平行方向)に挿入して、固定子コア2の周方向で一つ置きに外周側スロット5bにコイル6bを各々巻き付ける。尚、V1,U2,W2,V3,U4,W4相から巻き始めても良い。図9(a)において、U1相とU3相には20T(ターン)ずつ巻き付けられる。尚、最外周に巻かれるマグネットワイヤー7は、デッドスペースSにはみ出ない範囲で巻き付けられる。
図7と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。
図10(a)において、巻き始め位置はU1,W1,V2,U3,W3,V4相のティース部3であり、各ティース部3の周囲に形成されたスロット5のうち長手方向外周側領域(外周側スロット5b)に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向(モータ軸方向と平行方向)に挿入して、固定子コア2の周方向で一つ置きに外周側スロット5bにコイル6bを各々巻き付ける。尚、V1,U2,W2,V3,U4,W4相から巻き始めても良い。ちなみに、図10(a)において、U1相とU3相には20T(ターン)ずつ巻き付けられる。尚、最外周に巻かれるマグネットワイヤー7は、デッドスペースSにはみ出ない範囲で巻き付けられる。
図7と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。
図11(a)において、巻き始め位置はV1,U2,W2,V3,U4,W4相のティース部3であり、各ティース部3の周囲に形成されたスロット5のうち長手方向内周側領域に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向(モータ軸方向と平行方向)に挿入して、固定子コア2の周方向で一つ置きにスロット内周側にコイル6aを各々巻き付ける。尚、U1,W1,V2,U3,W3,V4相から巻き始めても良い。ちなみに、図11(a)において、U2相とU4相には23T(ターン)ずつ巻き付けられる。尚、最外周に巻かれるマグネットワイヤー7は、デッドスペースSにはみ出ない範囲で巻き付けられる。
2 固定子コア
3 ティース部
4 インシュレータ
4a 仕切り部
5 スロット
5a 内周側スロット
5b 外周側スロット
6 モータコイル
6a 第一コイル
6b 第二コイル
S デッドスペース
7 マグネットワイヤー
Claims (4)
- 環状に形成された固定子コアより径方向に突設されるティース部間に形成される偶数スロットに各ティース部を覆うインシュレータを介してモータコイルが並列巻により巻き付けられる電動機の固定子巻線方法であって、
(a)前記ティース部の周囲のスロットを長手方向に外周側と内周側とで二分して、前記ティース部の長手方向外周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、
(b)(a)ステップに続いて、前記ティース部の長手方向外周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを順次巻き付け、最外周に巻かれるマグネットワイヤーの少なくとも巻終わりを巻線機のノズルが挿通するスペースに入りこんで整列巻するステップと、
(c)(b)ステップに続いて、前記ティース部の長手方向内周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、
(d)(c)ステップに続いて、前記ティース部の長手方向内周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを順次巻き付け、最外周に巻かれるマグネットワイヤーの少なくとも巻終わりを巻線機のノズルが挿通するスペースに入り込んで整列巻し、コイルをモータコアの周方向に環状配置するステップと、を含むことを特徴とする電動機の固定子巻線方法。 - 環状に形成された固定子コアより径方向に突設されるティース部間に形成される偶数スロットに各ティース部を覆うインシュレータを介してモータコイルが並列巻により巻き付けられる電動機の固定子巻線方法であって、
(a)前記ティース部の周囲のスロットを長手方向に外周側と内周側とで二分して、前記ティース部の長手方向外周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、
(b)(a)ステップに続いて、前記ティース部の長手方向内周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、
(c)(b)ステップに続いて、前記ティース部の長手方向外周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを順次巻き付け、最外周に巻かれるマグネットワイヤーの少なくとも巻終わりを巻線機のノズルが挿通するスペースに入り込んで整列巻きするステップと、
(d)(c)ステップに続いて、前記ティース部の長手方向内周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを順次巻き付け、最外周に巻かれるマグネットワイヤーの少なくとも巻終わりを巻線機のノズルが挿通するスペースに入り込んで整列巻し、コイルをモータコアの周方向に環状配置するステップと、を含むことを特徴とする電動機の固定子巻線方法。 - 環状に形成された固定子コアより径方向に突設されるティース部間に形成される偶数スロットに各ティース部を覆うインシュレータを介してモータコイルが並列巻により巻き付けられる電動機の固定子巻線方法であって、
(a)前記ティース部の周囲のスロットを長手方向に外周側と内周側とで二分して、前記ティース部の長手方向内周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、
(b)(a)ステップに続いて、前記ティース部の長手方向外周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、
(c)(b)ステップに続いて、前記ティース部の長手方向外周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを順次巻き付け、最外周に巻かれるマグネットワイヤーの少なくとも巻終わりを巻線機のノズルが挿通するスペースに入り込んで整列巻きするステップと、
(d)(c)ステップに続いて、前記ティース部の長手方向内周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを順次巻き付け、最外周に巻かれるマグネットワイヤーの少なくとも巻終わりを巻線機のノズルが挿通するスペースに入り込んで整列巻し、コイルをモータコアの周方向に環状配置するステップと、を含むことを特徴とする電動機の固定子巻線方法。 - 前記スロットを覆うインシュレータには、各スロットを長手方向に仕切る仕切り壁により外周側領域と内周側領域とが仕切られている請求項1乃至請求項3のうちいずれか1項記載の電動機の固定子巻線方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010246546A JP5650988B2 (ja) | 2010-11-02 | 2010-11-02 | 電動機の固定子巻線方法 |
US13/278,712 US8752275B2 (en) | 2010-11-02 | 2011-10-21 | Method of forming stator coils of electric machinery |
CN2011103590399A CN102570740A (zh) | 2010-11-02 | 2011-10-31 | 形成电机的定子线圈的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010246546A JP5650988B2 (ja) | 2010-11-02 | 2010-11-02 | 電動機の固定子巻線方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012100447A JP2012100447A (ja) | 2012-05-24 |
JP5650988B2 true JP5650988B2 (ja) | 2015-01-07 |
Family
ID=45995076
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010246546A Expired - Fee Related JP5650988B2 (ja) | 2010-11-02 | 2010-11-02 | 電動機の固定子巻線方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8752275B2 (ja) |
JP (1) | JP5650988B2 (ja) |
CN (1) | CN102570740A (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5376016B1 (ja) * | 2012-08-03 | 2013-12-25 | 株式会社安川電機 | 回転電機 |
JP6172931B2 (ja) * | 2012-12-18 | 2017-08-02 | 株式会社ミツバ | 電動モータ |
EP3176928B1 (en) | 2012-08-30 | 2018-07-18 | Mitsuba Corporation | Electric motor |
JP2014068497A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-17 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 回転電機およびそれを用いた電動パワーステアリング装置 |
DE112014005359T5 (de) * | 2013-11-25 | 2016-08-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Motorspulen-vorrichtung |
TW201611045A (zh) | 2014-08-07 | 2016-03-16 | 亨克爾股份有限及兩合公司 | 用於成束電力傳輸纜線之金屬線的電陶瓷塗層 |
CN104269984A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-01-07 | 江苏航天动力机电有限公司 | 一种高速电励磁双凸极电机嵌线工艺 |
CN110291700B (zh) * | 2017-02-13 | 2021-11-19 | Lg伊诺特有限公司 | 定子及包括该定子的电机 |
GB2602811A (en) * | 2021-01-14 | 2022-07-20 | Safran Electrical & Power | A stator for an electrical machine |
DE102022002346A1 (de) * | 2022-06-27 | 2023-12-28 | Ziehl-Abegg Se | Stator für einen Elektromotor oder einen Generator, insbesondere für einen Außenläufermotor |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3432326B2 (ja) * | 1995-03-28 | 2003-08-04 | ファナック株式会社 | 同期電動機のステータ |
JPH10146030A (ja) * | 1996-11-05 | 1998-05-29 | Hitachi Ltd | 集中巻固定子を有する回転電機 |
JPH1127886A (ja) * | 1997-07-07 | 1999-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転電機の固定子 |
JP3866885B2 (ja) | 1999-08-05 | 2007-01-10 | 株式会社小田原エンジニアリング | ステータコアの巻線方法 |
JP2002209348A (ja) * | 2001-01-12 | 2002-07-26 | Nissan Motor Co Ltd | 電動機 |
JP2005333752A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Canon Inc | モータのコアユニット及びコイルユニット |
JP4786380B2 (ja) * | 2006-03-24 | 2011-10-05 | 本田技研工業株式会社 | 回転電機の絶縁構造 |
JP2008092654A (ja) | 2006-09-30 | 2008-04-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 回転電機の固定子およびコイルの巻き付け方法 |
JP5379550B2 (ja) * | 2009-04-21 | 2013-12-25 | 三菱電機株式会社 | 電機子 |
-
2010
- 2010-11-02 JP JP2010246546A patent/JP5650988B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-10-21 US US13/278,712 patent/US8752275B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-10-31 CN CN2011103590399A patent/CN102570740A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012100447A (ja) | 2012-05-24 |
US20120102724A1 (en) | 2012-05-03 |
CN102570740A (zh) | 2012-07-11 |
US8752275B2 (en) | 2014-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5650988B2 (ja) | 電動機の固定子巻線方法 | |
JP5306411B2 (ja) | 回転電機 | |
US8482180B2 (en) | Stator, brushless motor, and manufacturing method of the same | |
JP5570837B2 (ja) | 電動機 | |
US8704420B2 (en) | Stator for electric machine | |
JP6126147B2 (ja) | 3相交流電動機 | |
JP2006238682A (ja) | ステータとこれを有する電気モーター | |
JP6095414B2 (ja) | 平角線の巻線方法 | |
JP5831775B2 (ja) | 回転電機及び回転電機の製造方法 | |
JP2009011152A (ja) | 回転電機の固定子 | |
JPH10309048A (ja) | 電動機のステータ及びその製造方法 | |
JP2012019573A (ja) | 電動機の三相突極集中巻きステータ及びその製造方法 | |
WO2015133518A1 (ja) | アーマチュアコア、アーマチュア、および電動モータ | |
US20220263356A1 (en) | Motor | |
JP7451993B2 (ja) | インシュレータ及びモータ | |
JP5733050B2 (ja) | 回転電機のステータおよび回転電機 | |
JP6216603B2 (ja) | 電機子及び回転電機 | |
JP5036442B2 (ja) | ステータおよびステータの製造方法 | |
JP6651426B2 (ja) | 回転電機の固定子、及びこれを備えた回転電機 | |
JP2017118640A (ja) | 波巻きコイルを有する電動機及びその製造方法 | |
JP5818490B2 (ja) | 回転電機 | |
JP5441846B2 (ja) | 電動機の突極集中巻きコイル及びその製造方法 | |
JP2023047885A (ja) | 回転電機 | |
TW201742356A (zh) | 軸向間隙型旋轉電機 | |
JP4734759B2 (ja) | 直流ブラシモータのロータユニット及びそのコイルの巻線方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130412 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140410 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141021 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5650988 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |