JP2012100447A

JP2012100447A - 電動機の固定子巻線方法

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Publication number: JP2012100447A
Application number: JP2010246546A
Authority: JP
Inventors: Masami Maruyama; 将見丸山
Original assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Current assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Priority date: 2010-11-02
Filing date: 2010-11-02
Publication date: 2012-05-24
Anticipated expiration: 2030-11-02
Also published as: JP5650988B2; US20120102724A1; CN102570740A; US8752275B2

Abstract

【課題】占積率を高めてモータ特性を向上させかつ低コストで量産し易い電動機の固定子巻線方法を提供する。
【解決手段】ティース部３の周囲のスロット５を長手方向に二分して、ティース部３の長手方向外周側の空きスロット５ｂに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、ティース部３の長手方向外周側の残りの空きスロット５ｂにマグネットワイヤー７を巻線機のノズルが挿通するスペースに入りこんで周方向にコイルを環状配置で整列巻するステップと、ティース部３の長手方向内周側の空きスロット５ａに一つ置きにマグネットワイヤー７を巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、ティース部３の長手方向内周側の残りの空きスロット５ａにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースに入り込んで整列巻する。
【選択図】図３

Description

本発明は、電動機の固定子巻線方法に関する。

電動機には回転子と固定子が設けられている。固定子には、モータコイルがインシュレータを介してティース部に巻きつけられる固定子コアが設けられている。モータ性能を上げるためには、固定子コアのティース部間に形成されるオープンスロットに可能な限りマグネットワイヤーを巻き付けてコイルの占積率を高めることが求められる。

通常は、固定子コアのティース部間に形成されたオープンスロットにコアの積層方向に巻線機のノズルを進入させてマグネットワイヤーを巻き付けるため、当該オープンスロットにはノズルが進退動するスペースにはマグネットワイヤーを巻くことができない。例えば、図１２（ａ）において、固定子コア５１のティース部５２ａと５２ｂにインシュレータ５３を介してコイル５４を巻く場合について説明する。このとき、オープンスロット５５には、図示しない巻線機のノズルがコア積層方向（軸方向と平行な方向）に進入してマグネットワイヤーがティース部５２ａ，５２ｂの周囲に各々巻き付けられる。

また、コイルの巻き崩れを防いで整列巻をすることで占積率を高めることを意図して、図１２（ｂ）に示すように、ティース部５２ａ，５２ｂを覆うインシュレータ５３のティース部長手方向中間位置に隔壁５３ａを突設して、当該隔壁５３ａに仕切られた内周側と外周側の領域にマグネットワイヤーを巻き付け内周側コイル５４ａと外周側コイル５４ｂとで巻き分ける技術も提案されている（特許文献１参照）。

また、巻線機のノズル（ニードル）挿通用の隙間をなくしてモータ効率の向上を意図した固定子巻線方法も提案されている。例えば３相１２スロットのインナーロータ型の環状に成形された固定子に対する固定子巻線方法としは、２スロットごとに放射状にＵ相、Ｖ相、Ｗ相をワイヤ供給用の３つのニードルを用いてティース部外周に相当するスロットに積層方向に進入させて往復直進運動させるとともに固定子コアの半径方向に揺動させて各相スロットに一層目のマグネットワイヤーを巻き付け、固定子を９０°回転させたスロッ位置で巻き付ける動作を繰り返し、例えばＵ相であればコイルＵ１〜Ｕ４を巻き付ける。

次いで、ニードルをコイルＵ４の径方向中間位置まで挿入し、二層目のコイルＵ５を径方向中間位置から外側領域に重ねて巻き付ける。更に固定子を１８０°回転させて同様にしてコイルＵ２の外周側に二層目のコイルＵ６を径方向中間位置から外側領域に巻き付ける。
そして、ニードルをスロットの径方向内周側に挿入して、一層目のコイルＵ３の径方向中間位置までの内側領域に二層目のコイルＵ７を巻き付ける。更に固定子を１８０°回転させて同様にしてコイルＵ１の外周側に二層目のコイルＵ８を径方向中間位置から内側領域に巻き付ける。

このようにして固定子コアには、一層目のコイルＵ１〜Ｕ４と二層目のコイルＵ５〜Ｕ８が周方向に千鳥配置状に巻き付けることでノズル挿通スペースにもコイルを巻くことができる。（特許文献２参照）。
また、巻線機によるコイルの巻き付け作業を容易にし、高密度巻線を可能にするため分割コアを用いて各ティース部にインシュレータを介してコイルを整列巻する技術も提案されている。（特許文献３参照）。

特開平１１−２７８８６号公報特開２００１−５４２６５号公報特開２００８−９２６５４号公報

上述した図１２（ａ）のコイル５４がティース部５２ａ，５２ｂ等に巻き付けられた後において、或いは図１２（ｂ）のコイル５４ａ，５４ｂが隔壁５３ａで仕切られたティース部５２ａ，５２ｂ等に巻き付けられた後（特許文献１参照）において、各スロット５５にはノズル進退用に形成されているスペースＳ１，Ｓ２がデッドスペースＳとなる（図１２（ｃ）拡大図参照）。ちなみに図１２（ｄ）（ｅ）に示すようにインシュレータ５３の隔壁５３ａを省略してスロット５５に内周側コイル５４ａと外周側コイル５４ｂを整列巻する場合には、図１２（ｂ）に比べてコイルの巻数を多く稼げる。例えば、図１２（ｂ）において線径φ１．５並列巻き（φ２．１相当）のマグネットワイヤーで内周側コイル５４ａが１９２Ｔ（ターン、総巻数／台；以下同じ）、外周側コイル５４ｂが１６８Ｔ（ターン）であるのに対して、図１２（ｅ）においては内周側コイル５４ａが２１６Ｔ（ターン）、外周側コイル５４ｂが２０４Ｔ（ターン）と増えている。しかしながら、各スロット５５にはノズル進退用の空きスペース（デッドスペースＳ）が生じてしまう。
特に低電圧で大電流を流すためには、コイル線径を太くする必要があり、コイルの整列巻が難しくなるうえに、固定子コアのオープンスロットを拡張するとすればモータが小型化し難くなる。
また、特許文献２の固定子巻線方法においては、２層目のコイルＵ５〜コイルＵ８を一層目のコイルＵ１〜コイルＵ４に重ねて巻く場合に、径方向内側乃至は径方向外側に支えがないと巻き崩れが発生し易く整列巻ができないため、占積率が低下するおそれがある。
また、特許文献３に示すように分割コアを用いる場合には、コイルの巻き付け作業はし易くなるが、製造工程が嵩み製造コストが増大するうえにコアどうしを接合する部分に磁気損失が発生するため、モータ特性を低下させることにつながる。

本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、巻線機のノズルを通すデッドスペースまでコイルを巻いて占積率を高めてモータ特性を向上させかつ低コストで量産し易い電動機の固定子巻線方法を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
第１の手段は、環状に形成された固定子コアより径方向に突設されるティース部間に形成される偶数スロットに各ティース部を覆うインシュレータを介してモータコイルが並列巻により巻き付けられる電動機の固定子巻線方法であって、前記ティース部の周囲のスロットを長手方向に外周側と内周側とで二分して、前記ティース部の長手方向外周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、前記ティース部の長手方向外周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースに入りこんで周方向にコイルを環状配置で整列巻するステップと、前記ティース部の長手方向内周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、前記ティース部の長手方向内周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースに入り込んで整列巻するステップと、を含むことを特徴とする。
このような順序で固定子コアにマグネットワイヤーを巻き付けることで、従来デッドスペースであった巻線機のノズルを通すオープンスロットにもコイルを巻くことができ、占積率を高めてモータ特性を向上させることができる。

第２の手段は、環状に形成された固定子コアより径方向に突設されるティース部間に形成される偶数スロットに各ティース部を覆うインシュレータを介してモータコイルが並列巻により巻き付けられる電動機の固定子巻線方法であって、前記ティース部の周囲のスロットを長手方向に外周側と内周側とで二分して、前記ティース部の長手方向外周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、前記ティース部の長手方向内周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、前記ティース部の長手方向外周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースに入り込んで整列巻きするステップと、前記ティース部の長手方向内周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースに入り込んで整列巻するステップと、を含むことを特徴とする。
このような順序で固定子コアにマグネットワイヤーを巻き付けることで、従来デッドスペースであった巻線機のノズルを通すオープンスロットにもコイルを巻くことができ、占積率を高めてモータ特性を向上させることができる。

第３の手段は、環状に形成された固定子コアより径方向に突設されるティース部間に形成される偶数スロットに各ティース部を覆うインシュレータを介してモータコイルが並列巻により巻き付けられる電動機の固定子巻線方法であって、前記ティース部の周囲のスロットを長手方向に外周側と内周側とで二分して、前記ティース部の長手方向内周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、前記ティース部の長手方向外周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、前記ティース部の長手方向外周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースに入り込んで整列巻きするステップと、前記ティース部の長手方向内周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースに入り込んで整列巻するステップと、を含むことを特徴とする。
このような順序で固定子コアにマグネットワイヤーを巻き付けることで、従来デッドスペースであった巻線機のノズルを通すオープンスロットにもコイルを巻くことができ、占積率を高めてモータ特性を向上させることができる。

また、前記スロットを覆うインシュレータには、各スロットをティース部長手方向に仕切る仕切り部により外周側領域と内周側領域とが仕切られていることを特徴とする。
この仕切り部によって、各スロットの長手方向外側領域と長手方向内側領域に並列巻されるコイルの巻崩れを防いで、整列巻を可能ならしめて占積率を向上させることができる。

上述した電動機の固定子巻線方法を用いれば、巻線機のノズルを挿通するデッドスペースまでコイルを巻いて占積率を高めてモータ特性を向上させかつ低コストで量産し易い電動機の固定子巻線方法を提供することができる。

電動機の固定子巻線方法の一例を示す説明図である。電動機の固定子巻線方法の他例を示す説明図である。電動機の固定子巻線方法の他例を示す説明図である。電動機の固定子巻線方法の他例を示す説明図である。コイルの巻数とスロットの拡大図である。インシュレータの他例とコイルの巻き付け例を示す説明図である。電動機の固定子巻線方法の他例を示す説明図である。従来例と本実施例の一スロット当たりのコイルの巻数を比較する説明図である。電動機の固定子巻線方法の他例を示す説明図である。電動機の固定子巻線方法の他例を示す説明図である。電動機の固定子巻線方法の他例を示す説明図である。従来の一スロットに対するコイルの巻付け例とデッドスペースとの関係を示す説明図である。

以下、本発明に係る電動機の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。本実施形態では、一例として３相１２スロットのインナーロータ型ＤＣブラシレスモータを用いて説明する。

図１（ｄ）を参照して、電動機の概略構成について説明する。
ロータ１は、シャフトにロータマグネットが一体に組み付けられて回転可能に軸支されている。ロータマグネットはシャフトの中途部に一体に組み付けられ、シャフト両側を軸受部（ボールベアリング）により回転可能に支持されている。

図１（ｄ）において、環状に形成された固定子コア２は、径方向中心に向けてティース部（磁極部）３が各々突設されている。固定子コア２はインシュレータ４に覆われており、後述するティース部３の周囲に形成されるスロット５（図５（ａ）（ｂ）参照）には径方向内周側より第一コイル６ａと第二コイル６ｂ（モータコイル６）が仕切り部４ａに仕切られて各々巻き付けられている。

以下、図１を参照して環状に形成された固定子コア２より径方向に突設されるティース部３間に形成される偶数スロット（１２スロット）５に各ティース部３を覆うインシュレータ４を介してモータコイル６が並列巻により巻き付けられる電動機の固定子巻線方法の一例について説明する。ティース部３を覆うインシュレータ４には、各スロット５をティース部長手方向に仕切る仕切り部４ａにより外周側領域（外周側スロット５ｂ）と内周側領域（内周側スロット５ａ）とが仕切られている。図５（ｂ）に示すように、仕切り部４ａは、図示しない巻線機のノズルが挿通するデッドスペースＳに相当する間隔をあけてスロット５の両側から突設されている。尚、モータコイル６に用いるマグネットワイヤー７は線径φ１．５並列巻き（φ２．１相当）のものが用いられる。

図１（ａ）において、巻き始め位置はＵ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相のティース部３であり、各ティース部３の周囲に形成されたスロット５のうち長手方向内周側領域（内周側スロット５ａ）に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、固定子コア２の周方向で一つ置きに内周側スロット５ａに第一コイル６ａを各々巻き付ける。尚、Ｖ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相から巻き始めても良い。

図５（ａ）（ｂ）に示すように、マグネットワイヤー７はＵ１相のティース部３の内周側スロット５ａの仕切り部４ａの近傍から径方向内側に向けて一層目を巻き始め、二層目を径方向内側から外側に向けて仕切り部４ａの近傍まで巻いて、更に三層目をデッドスペースＳの間際までつづら折れ状に巻き付ける。ちなみに、図１（ａ）において、Ｕ１相とＵ３相の内周側には１７Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、最外周（１７Ｔ（ターン）目）に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出ない範囲で巻き付けられる。

次に、図１（ｂ）において、各ティース部３のうちコイルが巻かれていないティース部３の周囲に形成されたスロット５のうち長手方向外周側領域（外周側スロット５ｂ）に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、固定子コア２の周方向で一つ置きにコイル６ｂを各々巻き付ける。具体的には、Ｖ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相のティース部３の周囲の外周側スロット５ｂにコイル６ｂを巻き付ける。

図５（ａ）（ｂ）において、Ｖ１相のティース部３の外周側スロット５ｂの径方向外周側の近傍から径方向内側の仕切り部４ａ近傍に向けて一層目を巻き始め、二層目を仕切り部４ａ近傍から径方向外側に向けて巻いて、更に三層目を径方向外側から仕切り部４ａに向けて巻いて、四層目を仕切り部４ａから径方向外側に向けて巻いて、五層目をデッドスペースＳの間際までつづら折れ状に巻き付ける。ちなみに、図１（ｂ）において、Ｕ２相とＵ４相の外周側には１６Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。この結果、固定子コア２には、ティース部３の周囲に内周側コイル６ａと外周側コイル６ｂが交互に巻かれた千鳥配置で整列巻されている。

次に、図１（ｃ）において、コイル６ａ，６ｂが千鳥配置に形成されたＵ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相の各ティース部３の長手方向外周側の空きスロット５ｂに図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入してコイル６ｂを各々巻き付ける。

図５（ａ）（ｂ）において、Ｕ１相のティース部３の外周側スロット５ｂの径方向外周側の近傍から径方向内側の仕切り部４ａ近傍に向けて一層目を巻き始め、二層目を仕切り部４ａ近傍から径方向外側に向けて巻いて、更に三層目を径方向外側から仕切り部４ａに向けて巻いて、四層目を仕切り部４ａから径方向外側に向けて巻いて、五層目を径方向外側からデッドスペースＳにはみ出してつづら折れ状に巻き付ける。ちなみに、図１（ｃ）においてＵ１相とＵ３相の外周側には１８Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、最外周（１７Ｔ（ターン）目及び１８Ｔ（ターン）目）に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出すが、隣接するコイル６ｂとは干渉しない範囲で巻き付けられる。これにより固定子コア２の外側スロット５ｂにはすべてコイル６ｂが整列巻さされた状態になる。

次いで、図１（ｄ）において、Ｖ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相のティース部３の周囲の空きスロットである内周側スロット５ａに図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入してコイル６ａを各々巻き付ける。

図５（ａ）（ｂ）において、Ｖ１相のティース部３の内周側スロット５ａの仕切り部４ａの近傍から径方向内側に向けて一層目を巻き始め、二層目を径方向内側から仕切り部４ａ近傍に向けて巻いて、更に三層目を仕切り部４ａ近傍から径方向内側に向けて巻いてデッドスペースＳにはみ出してつづら折れ状に巻き付ける。ちなみに、図１（ｄ）において、Ｕ２相とＵ４相の内周側には２２Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、最外周（２１Ｔ（ターン）目及び２２Ｔ（ターン）目）に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出すが、隣接するコイル６ａとは干渉しない範囲で巻き付けられる。図１で例示したＵ相のティース部３に対するコイル巻き数は以下の通りである、Ｕ１相３５Ｔ（ターン）、Ｕ２相３８Ｔ（ターン）、Ｕ３相３５Ｔ（ターン）、Ｕ４相３８Ｔ（ターン）である。Ｖ相，Ｗ相も同様である。

図５（ａ）において固定子コア２の１２箇所あるスロット５（内周側スロット５ａ及び外周側スロット５ｂ）に巻き付けられたコイル６（内周側コイル６ａ及び外周側コイル６ｂ）の巻き数を、図１２（ａ）（ｂ）に示す従来の固定子巻線方法と比較すると以下のようになる。尚、固定子コアは３相１２スロットで同じサイズのものを用いている。

図５（ａ）の構成で線径φ１．５並列巻き（φ２．１相当）のマグネットワイヤーで巻いた場合、内周側スロット５ａには、２２Ｔ（ターン）×６スロット（Ｖ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相）と１７Ｔ（ターン）×６スロット（Ｕ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相）を合わせて２３４Ｔ（ターン）巻くことができ、外周側スロット５ｂには１６Ｔ（ターン）×６スロット（Ｖ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相）と１８Ｔ（ターン）×６（Ｕ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相）スロットを合わせて２０４Ｔ（ターン）巻くことができた。

これに対して、図１２（ａ）の構成で線径φ２．１（φ１．５並列巻き相当）のマグネットワイヤーで巻いた場合は、一スロット当たり７Ｔ（ターン）巻いて１２スロットで８４Ｔ（ターン）しか巻くことができなかった。また、図１２（ｂ）の構成で線径φ１．５並列巻き（φ２．１相当）のマグネットワイヤーで巻いた場合には、内周側スロット５ａには、１７Ｔ（ターン）×１２スロット＝２０４Ｔ（ターン）、外周側スロット５ｂには１６Ｔ（ターン）×１２スロット＝１９２Ｔ（ターン）しか巻くことができなかった。

本願発明の固定子巻線方法を用いれば、固定子コア２のティース部３の周囲に形成されるスロット５に前述した順序でマグネットワイヤー７を巻き付けることで、従来デッドスペースＳであった巻線機のノズルを通すオープンスロットにもコイル６を巻くことができ、占積率を高めてモータ特性を向上させることができる。
また、インシュレータ４に設けた仕切り部４ａによって、内周側スロット５ａと外周側スロット５ｂ各々に並列巻されるコイル６ａ，６ｂの巻崩れを防いで、整列巻を可能ならしめて占積率を向上させることができる。

次に他例に係る固定子巻線方法について図２を参照して説明する。
図１と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。
図２（ａ）において、巻き始め位置はＶ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相のティース部３であり、各ティース部３の周囲に形成されたスロット５のうち長手方向外周側領域（外周側スロット５ｂ）に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、固定子コア２の周方向で一つ置きに外周側スロット５ｂにコイル６ｂを各々巻き付ける。尚、Ｕ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相から巻き始めても良い。

図５（ａ）（ｂ）に示すように、例えばＶ１相のティース部３の外周側スロット５ｂの径方向外周側の近傍から径方向内側の仕切り部４ａ近傍に向けて一層目を巻き始め、二層目を仕切り部４ａ近傍から径方向外側に向けて巻いて、更に三層目を径方向外側から仕切り部４ａに向けて巻いて、四層目を仕切り部４ａから径方向外側に向けて巻いて、五層目をデッドスペースＳの間際までつづら折れ状に巻き付ける。ちなみに、図２（ａ）において、Ｕ２相とＵ４相には１６Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、１６Ｔ（ターン）目に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出ない範囲で巻き付けられる。

次に、図２（ｂ）において、各ティース部３のうちコイルが巻かれていないティース部３の周囲に形成されたスロット５のうち長手方向内周側領域（内周側スロット５ａ）に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、固定子コア２の周方向に一つ置きに外周側スロット５ｂにコイル６ｂを各々巻き付ける。具体的には、Ｕ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相のティース部３の周囲の内周側スロット５ａにコイル６ａを巻き付ける。

図５（ａ）（ｂ）において、例えばＵ１相のティース部３の内周側スロット５ａの仕切り部４ａの近傍から径方向内側に向けて一層目を巻き始め、二層目を径方向内側から外側に向けて仕切り部４ａの近傍まで巻いて、更に三層目をデッドスペースＳの間際までつづら折れ状に巻き付ける。ちなみに、図２（ｂ）において、Ｕ１相とＵ３相には１７Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、１７Ｔ（ターン）目に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出ない範囲で巻き付けられる。

この結果、固定子コア２には、周方向でティース部３の周囲に内周側コイル６ａと外周側コイル６ｂが交互に巻かれた千鳥配置でコイルが整列巻されている。

次に、図２（ｃ）において、コイル６ａ，６ｂが千鳥配置に形成されたＵ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相の各ティース部３の長手方向外周側の空きスロット５ｂに図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、外周側スロット５ｂにコイル６ｂを各々巻き付ける。

図５（ａ）（ｂ）において、Ｕ１相のティース部３の外周側スロット５ｂの径方向外周側の近傍から径方向内側の仕切り部４ａ近傍に向けて一層目を巻き始め、二層目を仕切り部４ａ近傍から径方向外側に向けて巻いて、更に三層目を径方向外側から仕切り部４ａに向けて巻いて、四層目を仕切り部４ａから径方向外側に向けて巻いて、五層目を径方向外側からデッドスペースＳにはみ出してつづら折れ状に巻き付ける。ちなみに、図２（ｃ）においてＵ１相とＵ３相には１８Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、１７Ｔ（ターン）目及び１８Ｔ（ターン）目に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出すが、隣接するコイル６ｂとは干渉しない範囲で巻き付けられる。これにより固定子コア２の外側スロット５ｂにはすべてコイル６ｂが整列巻さされた状態になる。

次いで、図２（ｄ）において、Ｖ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相のティース部３の周囲の空きスロットである内周側スロット５ａに図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、内周側スロット５ａにコイル６ａを各々巻き付ける。

図５（ａ）（ｂ）において、Ｖ１相のティース部３の内周側スロット５ａの仕切り部４ａの近傍から径方向内側に向けて一層目を巻き始め、二層目を径方向内側から仕切り部４ａ近傍に向けて巻いて、更に三層目を仕切り部４ａ近傍から径方向内側に向けて巻いてデッドスペースＳにはみ出してつづら折れ状に巻き付ける。ちなみに、Ｕ２相とＵ４相には２２Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、２１Ｔ（ターン）目及び２２Ｔ（ターン）目に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出すが、隣接するコイル６ａとは干渉しない範囲で巻き付けられる。ちなみに図２で例示したＵ相のティース部３に対するコイルの巻き数は以下の通りである、Ｕ１相３５Ｔ（ターン）、Ｕ２相３８Ｔ（ターン）、Ｕ３相３５Ｔ（ターン）、Ｕ４相３８Ｔ（ターン）である。Ｖ相，Ｗ相も同様である。

以上のような順序で固定子コア２のティース部３の周囲に形成されるスロット５にマグネットワイヤー７を巻き付けることで、従来デッドスペースＳであった巻線機のノズルを通すオープンスロットにもコイル６を巻くことができ、占積率を高めてモータ特性を向上させることができる。

次に、固定子巻線方法の他例について図３及び図４を参照して説明する。
前述した図１と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。
図３（ａ）において、巻き始め位置はＶ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相のティース部３であり、各ティース部３の周囲に形成されたスロット５のうち長手方向外周側領域（外周側スロット５ｂ）に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、固定子コア２の周方向で一つ置きに外周側スロット５ｂにコイル６ｂを各々巻き付ける。尚、Ｕ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相から巻き始めても良い。

図２（ａ）において、Ｕ２相とＵ４相には１６Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、１６Ｔ（ターン）目に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出ない範囲で巻き付けられる。

次に、図３（ｂ）において、コイル６ｂが巻かれたティース部３の間にある外周側スロット５ｂに図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、コイル６ｂを各々巻き付ける。具体的には、Ｕ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相のティース部３の周囲の外周側スロット５ｂにコイル６ｂを巻き付ける。本実施形態ではＵ１相とＵ３相には１８Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、１７Ｔ（ターン）目及び１８Ｔ（ターン）目に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出して隣のコイル６ｂと干渉しない範囲で巻き付けられる。この結果、固定子コア２には、周方向でティース部３の周囲に外周側コイル６ｂが周方向に環状配置で整列巻されている。

次に、図３（ｃ）において、Ｕ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相の各ティース部３の長手方向内周側の空きスロット５ａに図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、内周側スロット５ａにコイル６ａを各々巻き付ける。本実施形態ではＵ１相とＵ３相には１７Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、１７Ｔ（ターン）目に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出さない範囲で巻き付けられる。

次いで、図３（ｄ）において、Ｖ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相のティース部３の周囲の空きスロットである内周側スロット５ａに図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、内周側スロット５ａにコイル６ａを各々巻き付ける。ちなみに、Ｕ２相とＵ４相には２２Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、２１Ｔ（ターン）目及び２２Ｔ（ターン）目に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出すが、隣接するコイル６ａとは干渉しない範囲で巻き付けられる。

ちなみに図３で例示したＵ相のティース部３に対するコイルの巻き数は以下の通りである、Ｕ１相３５Ｔ（ターン）、Ｕ２相３８Ｔ（ターン）、Ｕ３相３５Ｔ（ターン）、Ｕ４相３８Ｔ（ターン）である。Ｖ相，Ｗ相も同様である。

次に固定子巻線方法の他例について図４を参照して説明する。
図４（ａ）において、巻き始め位置はＶ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相のティース部３であり、各ティース部３の周囲に形成されたスロット５のうち長手方向外周側領域（外周側スロット５ｂ）に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、固定子コア２の周方向で一つ置きに外周側スロット５ｂにコイル６ｂを各々巻き付ける。尚、Ｕ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相から巻き始めても良い。図４（ａ）において、Ｕ２相とＵ４相には１６Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、１６Ｔ（ターン）目に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出ない範囲で巻き付けられる。

次に、図４（ｂ）において、コイル６ｂが巻かれたティース部３の内周側スロット５ｂに図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、コイル６ａを各々巻き付ける。具体的には、Ｖ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相のティース部３の周囲の内周側スロット５ａにコイル６ａを巻き付ける。図４（ｂ）において、Ｕ２相とＵ４相には１７Ｔ（ターン），１９Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、１７Ｔ（ターン）目及び２２Ｔ（ターン）目に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出さない範囲で巻き付けられる。この結果、固定子コア２には、周方向でティース部３の周囲に一つ置きに内周側コイル６ａと外周側コイル６ｂが整列巻されている。

次に、図４（ｃ）において、コイルが巻かれていないＵ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相の各ティース部３の長手方向外周側の空きスロット５ｂに図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、外周側スロット５ｂにコイル６ｂを各々巻き付ける。図４（ｃ）においてＵ１相とＵ３相には１８Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、１７Ｔ（ターン）及び１８Ｔ（ターン）目に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出して隣り合うコイル６ｂに干渉しない範囲で巻き付けられる。

次いで、図４（ｄ）において、Ｕ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相のティース部３の周囲の空きスロットである内周側スロット５ａに図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、内周側スロット５ａにコイル６ａを各々巻き付ける。ちなみに、Ｕ１相とＵ３相には２２Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、２１Ｔ（ターン）目及び２２Ｔ（ターン）目に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出すが、隣接するコイル６ａとは干渉しない範囲で巻き付けられる。

ちなみに図４で例示したＵ相のティース部３に対するコイルの巻き数は以下の通りである、Ｕ１相４０Ｔ（ターン）、Ｕ２相３３Ｔ（ターン）、Ｕ３相４０Ｔ（ターン）、Ｕ４相３５Ｔ（ターン）である。Ｖ相，Ｗ相も同様である。

尚、スロット５の両側に突設されているインシュレータ４の仕切り部４ａは、デッドスペースＳに相当する間隔をあけて突設されていたが、図６（ａ）に示すように高さの低い突起部４ｂであってもよい。この突起部４ｂの高さは、例えば図６（ｂ）（ｃ）に示すように、ティース部３の周囲に巻かれる内周側コイル６ａ若しくは外周側コイル６ｂの一層目と二層目を支持して巻崩れを防ぐ高さであればよい。

次に固定巻線方法の他例について図７乃至図１１を参照して説明する。上述した図１と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとし、以下では、固定子コア２のティース部３を覆うインシュレータ４には仕切り部４ａが省略されたスロット５に内外周でマグネットワイヤー７を巻き分ける方法について説明する。

図７（ａ）において、固定子コア２のティース部３の周囲に形成されるスロット５のうち外周側領域に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入し、固定子コア２の周方向で一つ置きにコイル６ｂを各々巻き付ける。尚、Ｖ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相から巻き始めても良い。

図８（ｂ）に示すように、マグネットワイヤー７はＵ１相のティース部３の外周側近傍から径方向内側に向けて一層目をスロット５の中間部まで巻き、二層目を中間部から径方向外側に外周側近傍まで巻いて、更に三層目を外周側近傍から径方向内側に向けて巻いて、四層目をデッドスペースＳよりはみ出ない位置から外周側近傍までつづら折れ状に巻き付ける。ちなみに、図１（ａ）において、Ｕ１相とＵ３相には２０Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。

次に図７（ｂ）に示すように、コイル６ｂが巻かれたティース部３の間にあるスロット５に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、コイル６ｂを各々巻き付ける。具体的にはＶ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相のティース部３の周囲の外周側スロット５にコイル６ｂを巻き付ける。

図８（ｂ）に示すように、マグネットワイヤー７はＶ１相のティース部３の外周側近傍から径方向内側に向けて一層目をスロット５の中間部まで巻き、二層目を中間部から径方向外側に外周側近傍まで巻いて、更に三層目を外周側近傍から径方向内側に向けて巻いて、四層目を外周側近傍まで巻いて、五層目の２１Ｔ（ターン）〜２３Ｔ（ターン）を外周側近傍からデッドスペースＳにはみ出して隣り合うコイル６ｂに干渉しない範囲でつづら折れ状に巻き付ける。ちなみに、図７（ｂ）において、Ｕ２相とＵ４相には２３Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。この結果、固定子コア２には、周方向でティース部３の周囲に外周側コイル６ｂが周方向に環状配置で整列巻されている。

次に、図７（ｃ）において、コイル６ｂが巻かれたティース部３の内周側スロット５に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、一つ置きコイル６ａを各々巻き付ける。具体的には、Ｖ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相のティース部３の周囲の内周側スロット５にコイル６ａを巻き付ける。

図８（ｂ）において、マグネットワイヤー７はＶ１相のティース部３のコイル６ｂに隣接するスロット５の中間部から内周側近傍まで一層目を巻き、二層目を内周側近傍から径方向外側に中間部まで巻いて、更に三層目を中間部からデッドスペースＳにはみ出さない範囲で内周側に向けてつづら折れ状に巻き付ける。ちなみに、図７（ｃ）において、Ｕ２相とＵ４相にはコイル６ａとして１４Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。

次いで、図７（ｄ）において、Ｕ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相のティース部３の周囲の空きスロットである内周側スロット５に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、内周側スロット５にコイル６ａを各々巻き付ける。ちなみに、Ｕ１相とＵ３相には２１Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、２１Ｔ（ターン）目に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出すが、隣接するコイル６ａとは干渉しない範囲で巻き付けられる。

ちなみに図７で例示したＵ相のティース部３に対するコイルの巻き数は以下の通りである、Ｕ１相４１Ｔ（ターン）、Ｕ２相３７Ｔ（ターン）、Ｕ３相４１Ｔ（ターン）、Ｕ４相３７Ｔ（ターン）である。Ｖ相，Ｗ相も同様である。

図８（ｂ）において固定子コア２の１２箇所あるスロット５（内周側スロット５ａ及び外周側スロット５ｂ）に巻き付けられたコイル６（内周側コイル６ａ及び外周側コイル６ｂ）の巻き数を、図８（ａ）に示す従来の固定子巻線方法と比較すると以下のようになる。

図８（ｂ）の構成で線径φ１．５並列巻き（φ２．１相当）のマグネットワイヤーで巻いた場合、内周側スロット５には、２１Ｔ（ターン）×６スロットと１４Ｔ（ターン）×６スロットを合わせて２１０Ｔ（ターン）巻くことができ、外周側スロット５には２０Ｔ（ターン）×６スロットと２３Ｔ（ターン）×６スロットを合わせて２５８Ｔ（ターン）巻くことができた。
これに対して、図８（ａ）においては、内周側スロット５で１８Ｔ（ターン）×１２スロット＝２１６Ｔ（ターン）巻くことができたが、外周側スロットでは１７Ｔ（ターン）×１２スロット＝２０４Ｔ（ターン）しか巻くことができなかった。

このような固定子の巻線方法を用いれば、従来デッドスペースＳであった巻線機のノズルを通すオープンスロットにもコイルを巻くことができ、占積率を高めてモータ特性を向上させることができる。また、インシュレータ４に仕切り部がなくても巻崩れなく整列巻を行なって占積率を高めることができる。

次に、固定子の巻線方法の他例について図９を参照して説明する。
図７と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。
図９（ａ）において、巻き始め位置はＵ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相のティース部３であり、各ティース部３の周囲に形成されたスロット５のうち長手方向外周側領域に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、固定子コア２の周方向で一つ置きに外周側スロット５ｂにコイル６ｂを各々巻き付ける。尚、Ｖ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相から巻き始めても良い。図９（ａ）において、Ｕ１相とＵ３相には２０Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、最外周に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出ない範囲で巻き付けられる。

次に、図９（ｂ）において、コイル６ｂが巻かれたティース部３の内周側スロット５ｂに図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、コイル６ａを各々巻き付ける。具体的には、Ｕ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相のティース部３の周囲の内周側スロット５ａにコイル６ａを巻き付ける。図９（ｂ）において、Ｕ１相とＵ３相には１４Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、最外周に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出さない範囲で巻き付けられる。この結果、固定子コア２には、周方向でティース部３の周囲に一つ置きに内周側コイル６ａと外周側コイル６ｂが整列巻されている。

次に、図９（ｃ）において、コイルが巻かれていないＶ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相の各ティース部３の長手方向外周側の空きスロット５に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、スロット外周側にコイル６ｂを各々巻き付ける。図９（ｃ）においてＵ２相とＵ４相には２３Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、最外周に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出して隣り合うコイル６ｂに干渉しない範囲で巻き付けられる。

次いで、図９（ｄ）において、Ｖ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相のティース部３の周囲の空きスロット５であるスロット内周側に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入してコイル６ａを各々巻き付ける。Ｕ２相とＵ４相には２１Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、最外周に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出すが、隣接するコイル６ａとは干渉しない範囲で巻き付けられる。

ちなみに図９で例示したＵ相のティース部３に対するコイルの巻き数は以下の通りである、Ｕ１相３４Ｔ（ターン）、Ｕ２相４４Ｔ（ターン）、Ｕ３相３４Ｔ（ターン）、Ｕ４相４４Ｔ（ターン）である。Ｖ相，Ｗ相も同様である。

次に、固定子の巻線方法の他例について図１０を参照して説明する。
図７と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。
図１０（ａ）において、巻き始め位置はＵ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相のティース部３であり、各ティース部３の周囲に形成されたスロット５のうち長手方向外周側領域（外周側スロット５ｂ）に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、固定子コア２の周方向で一つ置きに外周側スロット５ｂにコイル６ｂを各々巻き付ける。尚、Ｖ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相から巻き始めても良い。ちなみに、図１０（ａ）において、Ｕ１相とＵ３相には２０Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、最外周に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出ない範囲で巻き付けられる。

次に、図１０（ｂ）において、各ティース部３のうちコイルが巻かれていないティース部３の周囲に形成されたスロット５のうち長手方向内周側領域に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、固定子コア２の周方向に一つ置きにスロット内周側にコイル６ａを各々巻き付ける。具体的にはＶ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相のティース部３の周囲のスロット内周側にコイル６ａを巻き付ける。ちなみに、図１０（ｂ）において、Ｕ２相とＵ４相には２３Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、最外周に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出ない範囲で巻き付けられる。この結果、固定子コア２には、周方向でティース部３の周囲に内周側コイル６ａと外周側コイル６ｂが交互に巻かれた千鳥配置でコイルが整列巻されている。

次に、図１０（ｃ）において、コイル６ａ，６ｂが千鳥配置に形成されたＶ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相の各ティース部３の長手方向外周側の空きスロット５に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、スロット外周側にコイル６ｂを各々巻き付ける。

ちなみに、図１０（ｃ）においてＵ２相とＵ４相には１７Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、最外周に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出すが、隣接するコイル６ｂとは干渉しない範囲で巻き付けられる。

次いで、図１０（ｄ）において、Ｕ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相のティース部３の周囲の空きスロット５であるスロット内周側に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入してコイル６ａを各々巻き付ける。ちなみに、Ｕ１相とＵ３相には２０Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、最外周に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出すが、隣接するコイル６ａとは干渉しない範囲で巻き付けられる。

図１０で例示したＵ相のティース部３に対するコイルの巻き数は以下の通りである、Ｕ１相４１Ｔ（ターン）、Ｕ２相４０Ｔ（ターン）、Ｕ３相４１Ｔ（ターン）、Ｕ４相４０Ｔ（ターン）である。Ｖ相，Ｗ相も同様である。

次に、固定子の巻線方法の他例について図１１を参照して説明する。
図７と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。
図１１（ａ）において、巻き始め位置はＶ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相のティース部３であり、各ティース部３の周囲に形成されたスロット５のうち長手方向内周側領域に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、固定子コア２の周方向で一つ置きにスロット内周側にコイル６ａを各々巻き付ける。尚、Ｕ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相から巻き始めても良い。ちなみに、図１１（ａ）において、Ｕ２相とＵ４相には２３Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、最外周に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出ない範囲で巻き付けられる。

次に、図１１（ｂ）において、各ティース部３のうちコイルが巻かれていないティース部３の周囲に形成されたスロット５のうち長手方向外周側領域に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、固定子コア２の周方向で一つ置きにスロット外周側にコイル６ｂを各々巻き付ける。具体的には、Ｕ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相のティース部３の周囲の外周側スロット５ｂにコイル６ｂを巻き付ける。ちなみに、図１１（ｂ）において、Ｕ１相とＵ３相には２１Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。この結果、固定子コア２には、ティース部３の周囲に内周側コイル６ａと外周側コイル６ｂが交互に巻かれた千鳥配置で整列巻されている。

次に、図１１（ｃ）において、コイル６ａ，６ｂが千鳥配置に形成されたＶ１，Ｕ２，Ｗ２，Ｖ３，Ｕ４，Ｗ４相の各ティース部３の長手方向外周側の空きスロット５に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入して、コイル６ｂを各々巻き付ける。ちなみに、図１１（ｃ）においてＵ２相とＵ４相には１７Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、最外周に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出すが、隣接するコイル６ｂとは干渉しない範囲で巻き付けられる。

次いで、図１１（ｄ）において、Ｕ１，Ｗ１，Ｖ２，Ｕ３，Ｗ３，Ｖ４相のティース部３の周囲の空きスロット５であるスロット内周側に図示しない巻線機のノズルをコア積層方向（モータ軸方向と平行方向）に挿入してコイル６ａを各々巻き付ける。ちなみに、図１１（ｄ）において、Ｕ１相とＵ３相には２０Ｔ（ターン）ずつ巻き付けられる。尚、最外周に巻かれるマグネットワイヤー７は、デッドスペースＳにはみ出すが、隣接するコイル６ａとは干渉しない範囲で巻き付けられる。

図１１で例示したＵ相のティース部３に対するコイル巻き数は以下の通りである、Ｕ１相４１Ｔ（ターン）、Ｕ２相４０Ｔ（ターン）、Ｕ３相４１Ｔ（ターン）、Ｕ４相４０Ｔ（ターン）である。Ｖ相，Ｗ相も同様である。

このようにいずれの実施形態においても、通常巻線機のノズルが挿通するデッドスペースＳとなっているオープンスロットにティース部３の内周側若しくは外周側に巻かれるマグネットワイヤー７が入り込んでコイル６が巻き付けられているので、巻き数が増えて、モータ特性が向上する。

上記実施例はインナーロータ型の電動機の固定子について説明したが、アウターロータ型の電動機の固定子についても適用することができる。

１ロータ
２固定子コア
３ティース部
４インシュレータ
４ａ仕切り部
５スロット
５ａ内周側スロット
５ｂ外周側スロット
６モータコイル
６ａ第一コイル
６ｂ第二コイル
Ｓデッドスペース
７マグネットワイヤー

Claims

環状に形成された固定子コアより径方向に突設されるティース部間に形成される偶数スロットに各ティース部を覆うインシュレータを介してモータコイルが並列巻により巻き付けられる電動機の固定子巻線方法であって、
前記ティース部の周囲のスロットを長手方向に外周側と内周側とで二分して、
前記ティース部の長手方向外周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、
前記ティース部の長手方向外周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースに入りこんで周方向にコイルを環状配置で整列巻するステップと、
前記ティース部の長手方向内周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、
前記ティース部の長手方向内周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースに入り込んで整列巻するステップと、を含むことを特徴とする電動機の固定子巻線方法。
環状に形成された固定子コアより径方向に突設されるティース部間に形成される偶数スロットに各ティース部を覆うインシュレータを介してモータコイルが並列巻により巻き付けられる電動機の固定子巻線方法であって、
前記ティース部の周囲のスロットを長手方向に外周側と内周側とで二分して、
前記ティース部の長手方向外周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、
前記ティース部の長手方向内周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、
前記ティース部の長手方向外周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースに入り込んで整列巻きするステップと、
前記ティース部の長手方向内周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースに入り込んで整列巻するステップと、を含むことを特徴とする電動機の固定子巻線方法。
環状に形成された固定子コアより径方向に突設されるティース部間に形成される偶数スロットに各ティース部を覆うインシュレータを介してモータコイルが並列巻により巻き付けられる電動機の固定子巻線方法であって、
前記ティース部の周囲のスロットを長手方向に外周側と内周側とで二分して、
前記ティース部の長手方向内周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、
前記ティース部の長手方向外周側の空きスロットに一つ置きにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースにはみ出さないように整列巻するステップと、
前記ティース部の長手方向外周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースに入り込んで整列巻きするステップと、
前記ティース部の長手方向内周側の残りの空きスロットにマグネットワイヤーを巻線機のノズルが挿通するスペースに入り込んで整列巻するステップと、を含むことを特徴とする電動機の固定子巻線方法。
前記スロットを覆うインシュレータには、各スロットを長手方向に仕切る仕切り壁により外周側領域と内周側領域とが仕切られている請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項記載の電動機の固定子巻線方法。