JP2014121218A - 電機子及び電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】巻線の巻太りを低減することができる電機子及び電動モータを提供する。
【解決手段】回転軸３に外嵌固定されるアーマチュアコア８と、アーマチュアコア８から径方向に沿うように延びる複数のティース１２と、少なくともティース１２の周囲を覆うように形成された絶縁性を有するインシュレータ６０とを備え、ティース１２に、インシュレータ６０の上から巻線を巻回して形成されるコイルを複数設けた電機子８０であって、インシュレータ６０に、複数のコイルの配置場所を決定する仕切り壁６６，６７を設け、これら仕切り壁６６，６７によって、インシュレータ６０上に、コイルを収容する収容部７１，７２を形成した。
【選択図】図５

Description

この発明は、電機子及び電動モータに関するものである。

電動モータとして、例えば、有底筒状のヨークの内周面にマグネットを複数配置し、このマグネットよりも径方向内側に電機子を回転自在に設けたブラシ付きの直流モータがある。電機子は、回転軸に外嵌固定される電機子コアと、この電機子コアから径方向外側に向かって放射状に延びる複数のティースとにより構成されている。各ティース間には、軸方向に長いスロットが複数形成されている。このスロットを介して各ティースに巻線が巻回され、電機子コイルを形成している。

また、回転軸には、電機子コイルに電流を供給するためのコンミテータ（整流子）が外嵌固定されている。コンミテータは、周方向に互いに絶縁された状態で並んで配置された複数のセグメント（整流子片）を有している。そして、これらセグメントに、各電機子コイルの端末部が接続されている。さらに、セグメントには複数のブラシが摺接されている。そして、ブラシに電圧を印加することによって、セグメントを介して各電機子コイルに電流が供給される。

ここで、電機子には、ティースを覆う絶縁性のインシュレータが装着されており、このインシュレータの上から巻線が巻回されるようになっている。このインシュレータには、巻線の巻回作業や接続作業を容易にするためのさまざまな技術が提案されている。
例えば、インシュレータに、ティース毎に対応して配置され一部の巻線とその他の巻線とを径方向に分離するための分離部を設け、巻線の接続作業時に、他の巻線が邪魔になるのを防止するようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−２２８７５４号公報

ところで、コンミテータが回転すると、セグメントに対してブラシが接触、離間を繰り返すことになる。このため、セグメント間の電圧が大きいと、セグメントからブラシが離間する際に放電が発生することがある。これを防止するための手段として、例えば、ティースの数に対してセグメントの数を２倍や３倍に設定し、セグメント間の電圧を低減させる方法がある。このような場合、各ティースに、複数本の巻線を用いて複数の電機子コイルを形成することがある。

ここで、上述の従来技術にあっては、各ティースに複数の電機子コイルを形成する場合、最初に形成した電機子コイルの上に、次の電機子コイルを形成することになる。この場合、最初に形成した電機子コイルが巻崩れたりすると、次の電機子コイルの形成作業が行いにくくなり、巻線の巻太りが生じてしまうという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、巻線の巻太りを低減することができる電機子及び電動モータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係る電機子は、回転軸に外嵌固定される電機子コアと、前記電機子コアから径方向に沿うように延びる複数のティースと、少なくとも前記ティースの周囲を覆うように形成された絶縁性を有するインシュレータとを備え、前記ティースに、前記インシュレータの上から巻線を巻回して形成される電機子コイルを複数設けた電機子であって、前記インシュレータに、複数の前記電機子コイルのうちの少なくとも１つの配置場所を決定する仕切り部を設け、この仕切り部によって、前記インシュレータ上に、前記電機子コイルを収容する収容部が少なくとも２つ形成されていることを特徴とする。

このように構成することで、ティース上において、複数の電機子コイルの配置箇所を区分けすることができる。このため、巻線の巻回作業を容易に行うことが可能になり、巻線の巻太りも低減することができる。

本発明に係る電機子は、前記仕切り部は、少なくとも前記インシュレータの軸方向一端に設けられていることを特徴とする。

このように構成することで、インシュレータの材料コストを抑えつつ、ティース上における複数の電機子コイルの配置箇所を区分けすることができる。

本発明に係る電機子は、前記仕切り部は、前記インシュレータの全周に渡って設けられていることを特徴とする。

このように構成することで、ティース上において、確実に複数の電機子コイルの配置箇所を区分けすることができる。

本発明に係る電機子は、前記仕切り部は、各収容部の容積が略同一となるように設けられていることを特徴とする。

このように構成することで、各電機子コイルの巻線の長さを均一にすることができ、各電機子コイルの電気抵抗を均一にすることができる。このため、電動モータの性能を安定させることができる。

本発明に係る電機子は、各仕切り部の突出高さが異なっていることを特徴とする。

このように構成することで、各電機子コイルの巻線高さを、その電機子コイルの配置箇所に応じて変化させることができる。このため、隣り合うティースにそれぞれ形成されている電機子コイル同士が接触してしまうことを防止できる。よって、巻線の巻回作業性を向上させることができる。

本発明に係る電機子は、各仕切り部の突出高さは、径方向内側に位置するほど、より低く設定されていることを特徴とする。

このように構成することで、電機子コアから径方向外側に向かって放射状にティースが延出するように構成された電機子に、効率的に電機子コイルを形成することができる。

本発明に係る電機子は、各収容部のうち、径方向内側に位置する前記収容部から径方向外側に位置する前記収容部へと、順に前記電機子コイルが収容されていることを特徴とする。

このように構成することで、各ティースにスムーズに電機子コイルを形成することができる。また、巻線が無駄に嵩張ってしまうことを防止でき、巻線の巻太りを確実に低減することが可能になる。

本発明に係る電動モータは、電機子と、前記電機子により形成される磁界に対し、磁気的な吸引力や反発力を生じさせるマグネットとを備えたことを特徴とする。

このように構成することで、巻線の巻太りが低減され、小型化、軽量化された電動モータを提供できる。

本発明によれば、ティース上において、複数の電機子コイルの配置箇所を区分けすることができる。このため、巻線の巻回作業を容易に行うことが可能になり、巻線の巻太りも低減することができる。

本発明の第１実施形態における減速機付モータの縦断面図である。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアの斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアコアの平面図である。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアの展開図である。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアコアに装着されたインシュレータをコンミテータ側からみた拡大斜視図。 本発明の第１実施形態におけるインシュレータの斜視図である。 本発明の第１実施形態における各仕切り壁、巻崩れ防止板及び巻崩れ防止凸部の相対関係を示す説明図である。 本発明の第１実施形態の第１変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。 本発明の第１実施形態の第２変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。 本発明の第１実施形態の第３変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。 本発明の第２実施形態におけるアーマチュアの展開図である。 本発明の第２実施形態におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。 本発明の第２実施形態における仕切り壁、巻崩れ防止板及び巻崩れ防止凸部の相対関係を示す説明図である。 本発明の第２実施形態の第１変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。 本発明の第２実施形態の第２変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。 本発明の第２実施形態の第３変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。

（第１実施形態）
（減速機付モータ）
次に、この発明の第１実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る電動モータが適用された減速機付モータの縦断面図である。
同図に示すように、減速機付モータ１は、例えば、自動車のワイパ駆動用に用いるものであって、電動モータ２と、電動モータ２の回転軸３に連結された減速機構４とを備えている。電動モータ２は、有底筒状のヨーク５と、ヨーク５内に回転自在に設けられたアーマチュア６とを有している。

ヨーク５の筒部５３は略円筒状に形成されており、この筒部５３の内周面には、４つのセグメント型のマグネット７が配設されている。尚、マグネット７は、セグメント型に限られるものではなく、リング型のものを使用してもよい。
ヨーク５の底壁（エンド部）５１には、径方向中央に軸方向外側に向かって突出する軸受ハウジング１９が形成され、ここに回転軸３の一端を回転自在に軸支するための滑り軸受１８が設けられている。この滑り軸受１８は、回転軸３の調心機能を有している。

筒部５３の開口部５３ａには、外フランジ部５２が設けられている。外フランジ部５２には、ボルト孔（不図示）が形成されている。このボルト孔に不図示のボルトが挿通され、減速機構４の後述するギヤハウジング２３に形成された不図示のボルト孔に螺入されることによって、ヨーク５が減速機構４に締結固定される。

図２は、アーマチュアの斜視図、図３は、アーマチュアを構成するアーマチュアコアの平面図である。
図１〜図３に示すように、アーマチュア６は、回転軸３に外嵌固定された電機子８０と、回転軸３の他端側（減速機構４側）に配置されたコンミテータ１０とを備えている。
電機子８０は、アーマチュアコア８と、アーマチュアコア８に形成されたアーマチュアコイル９と、これらアーマチュアコア８とアーマチュアコイル９との間を絶縁するインシュレータ６０とを有している。
アーマチュアコア８は、プレス加工等によって打ち抜かれた磁性材料の板材を軸方向に積層したり（積層コア）、軟磁性粉を加圧成形したり（圧粉コア）して形成されたものであって、略円柱状のコア本体１１を有している。

図３に詳示するように、コア本体１１の径方向略中央には、回転軸３を圧入するための貫通孔１１ａが形成されている。また、コア本体１１の外周部には、ティース１２が放射状に６つ設けられている。ティース１２は、軸方向平面視略Ｔ字型に形成されたものであって、コア本体１１から径方向に沿って放射状に突出する巻胴部１２ａと、巻胴部１２ａの先端から周方向に沿って延び、アーマチュアコア８の外周を構成する鍔部１２ｂとにより構成されている。

このような構成のもと、隣接するティース１２間には、蟻溝状のスロット１３が６つ形成される。これらスロット１３に巻線１４を通し、ティース１２の巻胴部１２ａに巻線１４を巻回してアーマチュアコイル９が形成される（アーマチュアコイル９の形成方法の詳細は後述する）。

図１、図２に示すように、回転軸３のアーマチュアコア８よりも他端側に外嵌固定されたコンミテータ１０には、外周面に導電材で形成されたセグメント１５が１８枚取り付けられている。セグメント１５は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。
このように、電動モータ２は、磁極数が４極、スロット１３の個数が６つ、セグメント１５の枚数が１８枚に設定された所謂４極６スロット１８セグメントの電動モータとして構成されている。

また、各セグメント１５のアーマチュアコア８側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１６が一体成形されている。ライザ１６には、アーマチュアコイル９の端末部が掛け回わされ、ヒュージングなどにより固定されている。これにより、セグメント１５と、これに対応するアーマチュアコイル９とが導通される。
さらに、同電位となるセグメント１５に対応するライザ１６には、それぞれ接続線１７が掛け回され、この接続線１７がヒュージングによりライザ１６に固定されている。接続線１７は、同電位となるセグメント１５同士を短絡するためのものであって、コンミテータ１０とアーマチュアコア８との間に引き回される。

このように構成されたコンミテータ１０は、図１に示すように、減速機構４のギヤハウジング２３に臨まされた状態になっている。ギヤハウジング２３は、一面に開口部４２ａを有する略箱状に形成されたアルミダイキャスト製のハウジング本体４２と、ハウジング本体４２の開口部４２ａを閉塞する樹脂製のボトムプレート４３とで構成されている。
ハウジング本体４２には、減速機構４の歯車群４１が収納される。また、ハウジング本体４２の電動モータ２側には、ブラシ収納部２２が一体成形され、ここに電動モータ２のコンミテータ１０が臨まされている。

ブラシ収納部２２は、ギヤハウジング２３の電動モータ２側に凹状に形成されたものである。ブラシ収納部２２の内側には、ホルダステー３４が設けられている。ホルダステー３４には、複数のブラシホルダ（不図示）が設けられており、各ブラシホルダにブラシ２１が出没自在に収納されている。ブラシ２１は、コンミテータ１０に外部電源（例えば、自動車に搭載されるバッテリ等）からの電力を給電するためのものである。ブラシ２１は、不図示のスプリングによってコンミテータ１０側に向かって付勢されており、その先端がセグメント１５に摺接している。

（アーマチュアコイルの形成方法）
次に、図４に基づいて、アーマチュアコイル９の形成方法の一例について説明する。
図４は、アーマチュアの展開図であり、隣接するティース間の空隙がスロットに相当している。尚、以下の図４においては、各セグメント１５、各ティース１２、及び形成されたアーマチュアコイル９にそれぞれ符号を付して説明する。

同図に示すように、各ティース１２は、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相が周方向にこの順で割り当てられている。つまり、１番、４番ティース１２がＵ相、２番、５番ティース１２がＶ相、３番、６番ティース１２がＷ相になっている。ここで、セグメント１５に付した番号のうち、１番に相当する位置は、１番ティース１２に対応する位置とする。
尚、図４において、各ティース１２への巻線１４の巻回方向が時計回りであるときを順方向と称し、反時計回りであるときを逆方向と称して説明する。

まず、例えば、巻線１４の巻き始め端１４ａを１番セグメント１５より巻き始める場合、この後、巻線１４を１番セグメント１５近傍に存在する１−６番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、各ティース１２に巻線１４を、それぞれｎ（ｎは自然数であって、３の倍数）回巻回するものとした場合、１番ティース１２にｎ／３回順方向に集中巻方式にて巻回する。
続いて、１−２番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、１番セグメント１５に隣接する２番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。そして、２番セグメント１５に巻き終わり端１４ｂを接続する。これにより、１−２番セグメント１５間には、１番ティース１２に順方向に巻回されたＵ相の第１コイル９１が形成される。

また、５番セグメント１５のライザ１６に巻き始め端１４ａを掛け回した巻線１４を、１−２番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、１番ティース１２にｎ／３回逆方向に集中巻方式にて巻回する。
続いて、１−６番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、５番セグメント１５に隣接する６番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。そして、６番セグメント１５に巻き終わり端１４ｂを接続する。これにより、５−６番セグメント１５間には、１番ティース１２に逆方向に巻回された「−Ｕ」相の第２コイル９２が形成される。

さらに、６番セグメント１５のライザ１６に巻き始め端１４ａを掛け回した巻線１４を、１−２番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、１番ティース１２にｎ／３回逆方向に集中巻方式にて巻回する。
続いて、１−６番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、６番セグメント１５に隣接する７番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。そして、７番セグメント１５に巻き終わり端１４ｂを接続する。これにより、６−７番セグメント１５間には、１番ティース１２に逆方向に巻回された「−Ｕ」相の第３コイル９３が形成される。

したがって、Ｕ相に相当する１番ティース１２には、巻線１４が順方向にｎ／３回巻回されて形成されるＵ相の第１コイル９１、巻線１４が逆方向にｎ／３回巻回されて形成される「−Ｕ」相の第２コイル９２及び「−Ｕ」相の第３コイル９３で構成されるｎ回巻きのアーマチュアコイル９が形成される。
そして、これを各相に対応するセグメント１５間で順次行うことにより、アーマチュアコア８には第１コイル９１、第２コイル９２及び第３コイル９３を備えた３相構造のアーマチュアコイル９が形成され、隣接するセグメント１５間にＵ，「−Ｗ」，「−Ｗ」，Ｖ，「−Ｕ」，「−Ｕ」，Ｗ，「−Ｖ」，「−Ｖ」相のコイル９１〜９３がこの順で電気的に順次接続される。

尚、各相のコイル９１〜９３を形成する巻線１４の巻き始め端１４ａ及び巻き終わり端１４ｂのセグメント１５への接続箇所は、隣接するセグメント１５間にＵ，「−Ｗ」，「−Ｗ」，Ｖ，「−Ｕ」，「−Ｕ」，Ｗ，「−Ｖ」，「−Ｖ」相のコイル９１〜９３がこの順で電気的に順次接続されていればよい。
ここで、アーマチュアコア８には、軸方向両端側からそれぞれ樹脂製のインシュレータ６０が装着されており、これら２つのインシュレータ６０の上から巻線１４が巻回されるようになっている。

（インシュレータ）
図５は、アーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図、図６は、アーマチュアコアに装着されたインシュレータをコンミテータ側からみた拡大斜視図、図７は、インシュレータの斜視図である。
図５〜図７に示すように、インシュレータ６０は、アーマチュアコア８のコア本体１１を被覆するコア本体被覆部６１と、ティース１２を被覆するティース被覆部６２とを備えている。コア本体被覆部６１及びティース被覆部６２は、樹脂等の絶縁材料により一体成形されている。

コア本体被覆部６１は、コア本体１１の軸方向端部を被覆する本体被覆部端面６１ａと、コア本体１１の外周面を被覆する本体被覆部側面６１ｂとを有している。本体被覆部端面６１ａの径方向中央には、略円筒状の軸挿通部６３が軸方向外側に向かって突出形成されている。この軸挿通部６３には、回転軸３が挿通される。
本体被覆部側面６１ｂは、本体被覆部端面６１ａの外周縁部から、アーマチュアコア８の軸方向略中央に至るまで延出形成されている。

ティース被覆部６２は、ティース１２の軸方向端部を被覆するティース被覆部端面６２ａと、ティース１２の側面を覆うティース被覆部側面６２ｂとを有している。
ティース被覆部端面６２ａは、ティース１２の形状に対応するように軸方向平面視略Ｔ字状に形成されている。より具体的には、ティース被覆部端面６２ａは、ティース１２の巻胴部１２ａの軸方向端面を被覆する巻胴被覆部端面６４ａと、鍔部１２ｂの軸方向端面を被覆する鍔被覆部端面６４ｂとが一体成形されている。

一方、ティース被覆部側面６２ｂは、断面略Ｌ字状に形成されたものであって、ティース被覆部端面６２ａにおける巻胴被覆部端面６４ａの側縁及び鍔被覆部端面６４ｂの径方向内側の側縁からアーマチュアコア８の軸方向略中央に至るまで延出している。より具体的には、ティース被覆部側面６２ｂは、ティース１２の巻胴部１２ａの側面を被覆する巻胴被覆部側面６５ａと、鍔部１２ｂの径方向内側の内側面を被覆する鍔被覆部側面６５ｂとが一体成形されている。

ここで、ティース被覆部端面６２ａ及びティース被覆部側面６２ｂには、板状の第１仕切り壁６６及び第２仕切り壁６７の２つの仕切り壁６６，６７が全周に渡って一体成形されている。そして、第１仕切り壁６６は、ティース被覆部６２の径方向略中央に配置されている。さらに、第２仕切り壁６７は、第１仕切り壁６６と、鍔被覆部端面６４ｂ及び鍔被覆部側面６５ｂとの間の略中間に配置されている。また、各仕切り壁６６，６７の角部には、平面取り部６８が形成されている。

ここで、２つの仕切り壁６６，６７は、ティース被覆部６２の巻線１４が巻回される箇所を３つの部屋に区画している。これにより、ティース被覆部６２に、３つのコイル９１，９２，９３がそれぞれ別々に収容される３つの収容部７１，７２，７３が形成される。
すなわち、３つの収容部７１〜７３のうちの第１収容部７１は、ティース被覆部６２の第１仕切り壁６６の径方向内側に形成される。そして、第１収容部７１に第１コイル９１が収容される。また、３つの収容部７１のうちの第２収容部７２は、ティース被覆部６２の第１仕切り壁６６と第２仕切り壁６７との間に形成される。そして、第２収容部７２には、第２コイル９２が収容される。さらに、３つの収容部７１のうちの第３収容部７３は、ティース被覆部６２の第３仕切り壁６６の径方向外側に形成される。そして、第３収容部７３には、第３コイル９３が収容される。

このように、３つコイル９１，９２，９３は、形成される順序が早いほど、径方向内側の収容部７１〜７３に収容される。すなわち、まず、第１収容部７１に巻線１４を巻回して第１コイル８１を形成する。続いて、第２収容部７２に巻線１４を巻回して第２コイル８２を形成する。次に、第３収容部７３に巻線１４を巻回して第３コイル８３を形成する。
ここで、各仕切り壁６６，６７の角部には、平面取り部６８が形成されているので、各収容部７１〜７３に各コイル９１〜９３を収容する際、これらコイル９１〜９３を形成する巻線１４の巻回作業性が向上する。すなわち、平面取り部６８により、各仕切り壁６６，６７に巻線１４が引っ掛かることがなく、スムーズに巻線１４の巻回作業を行うことができる。

また、ティース被覆部６２の巻胴被覆部端面６４ａと、コア本体被覆部６１の本体被覆部端面６１ａとの接続部には、巻崩れ防止板６９が一体成形されている。巻崩れ防止板６９は、第１収容部７１に収容される第１コイル９１の巻崩れを防止するためのものである。巻崩れ防止板６９は、第１収容部７１を画成する役割も有している。
さらに、ティース被覆部６２の鍔被覆部端面６４ｂには、周方向略中央に巻崩れ防止凸部７０が一体成形されている。巻崩れ防止凸部７０は、第３収容部７３に収容される第３コイル９３の巻崩れを防止するためのものである。巻崩れ防止凸部７０は、第３収容部７３を画成する役割も有している。

ここで、各仕切り壁６６，６７、巻崩れ防止板６９及び巻崩れ防止凸部７０は、それぞれ以下の関係が成立するように形成されている。
図８は、各仕切り壁、巻崩れ防止板及び巻崩れ防止凸部の相対関係を示す説明図である。
すなわち、図８に示すように、巻崩れ防止板６９の高さをＴ１とし、第１仕切り壁６６の高さをＴ２とし、第２仕切り壁６７の高さ及び巻崩れ防止凸部７０の高さをＴ３としたとき、各高さＴ１，Ｔ２，Ｔ３は、
Ｔ１≦Ｔ２≦Ｔ３・・・（１）
を満たすように設定されている。

さらに、巻崩れ防止板６９と第１仕切り壁６６との間の距離をＬ１とし、第１仕切り壁６６と第２仕切り壁６７との間の距離をＬ２とし、第２仕切り壁６７と巻崩れ防止凸部７０との間の距離をＬ３としたとき、各距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、
Ｌ１≧Ｌ２≧Ｌ３・・・（２）
を満たすように設定されている。

そして、巻崩れ防止板６９、ティース被覆部６２及び第１仕切り壁６６により形成される第１収容部７１の容積（実線ハッチ部参照）をＹ１とし、第１仕切り壁６６、ティース被覆部６２及び第２仕切り壁６７により形成される第２収容部７２の容積（２点鎖線ハッチ部参照）をＹ２とし、第２仕切り壁６７、ティース被覆部６２及び巻崩れ防止凸部７０により形成される第３収容部７３の容積（１点鎖線ハッチ部参照）をＹ３としたとき、各容積Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３は、
Ｙ１≒Ｙ２≒Ｙ３・・・（３）
を満たすように設定されている。

式（１），（２）を満たすように、各仕切り壁６６，６７、巻崩れ防止板６９及び巻崩れ防止凸部７０を形成することにより、径方向内側に位置するコイル９１〜９３ほど、巻線高さを低く抑えることができる。すなわち、３つのコイル９１〜９３のうち、第１コイル９１の巻線高さが最も低くなり、第３コイル９３の巻線高さが最も高くなる。

ここで、図３に詳示するように、ティース１２は、アーマチュアコア８から放射状に延びているので、径方向内側の部位ほど、隣接するティース１２間の距離が狭くなっている。このため、径方向内側に位置するコイル９１〜９３ほど巻線高さを低く抑えることにより、周方向に隣接するコイル９１〜９３同士の接触が回避される。これに加え、第１収容部７１の容積Ｙ１、第２収容部７２の容積Ｙ２及び第３収容部７３の容積Ｙ３が、それぞれ式（３）を満たすことにより、３つのコイル９１〜９３を形成している各巻線１４の長さを同一にすることができる。

（減速機構）
図１に戻り、このような電動モータ２が取付けられているギヤハウジング２３には、ハウジング本体４２に歯車群４１が収納されている。歯車群４１は、電動モータ２の回転軸３に連結されたウォーム軸２５と、ウォーム軸２５に噛合う段付歯車２６と、段付歯車２６に噛合うスパーギヤ２７とで構成されている。
ウォーム軸２５は、一端が回転軸３に連結されると共に、他端がハウジング本体４２に回転自在に軸支されている。ウォーム軸２５と回転軸３との連結部２４、つまり、回転軸３の他端は、ハウジング本体４２に設けられている転がり軸受３２に、回転自在に支持されている。

スパーギヤ２７には出力軸２８が設けられており、この出力軸２８の先端がハウジング本体４２から突出した状態になっている。また、出力軸２８の先端には、先細り部２９が形成されており、さらに、先細り部２９にはセレーション３０が形成されている。このセレーション３０は、例えば、ワイパなどを駆動するための外部機構と出力軸２８とを連結するときに利用される。

（電動モータの動作）
次に、図４に基づいて、電動モータ２の動作について説明する。
電動モータ２の動作説明にあたり、例えば、図４に示すように、１−２番セグメント１５間にブラシ２１が配置されると共に、６番セグメント１５にブラシ２１が配置され、これら２つのブラシ２１の間に電圧が印加された場合について説明する。

このような場合、Ｕ相の第１コイル９１は、短絡された状態になる。そして、「−Ｕ」相の第２コイル９２に逆方向（図４における反時計回り方向）の電流が流れ、「−Ｕ」相の第３コイル９３に順方向（図４における時計回り方向）の電流が流れる。すなわち、第２コイル９２及び第３コイル９３には、互いに逆向きの電流が流れるので磁界が相殺され、マグネット７との間にトルクが発生しない。

これに対し、Ｖ相の第１コイル９１、「−Ｖ」相の第２コイル９２及び「−Ｖ」相の第３コイル９３には、それぞれ順方向に電流が流れる。また、「−Ｗ」相の第１コイル９１、「−Ｗ」相の第２コイル９２及び「−Ｗ」相の第３コイル９３には、それぞれ逆方向に電流が流れる。

すると、２，３，５，６番ティース１２にそれぞれ磁界が形成される。これらの磁界の向きは、周回り方向に順番になる。このため、各ティース１２に形成される磁界とマグネット７との間に、磁気的な吸引力や反発力が回転軸３を中心にして点対称位置で同じ方向に作用する。そして、これによって回転軸３が回転する。
尚、例えば、上述の電動モータ２の動作の説明において、１−２番セグメント１５間に配置されたブラシ２１を進角させ、回転軸３を高速回転させることも可能である。

（効果）
したがって、上述の第１実施形態によれば、アーマチュアコア８に巻線１４を形成してアーマチュアコイル９を形成するにあたり、アーマチュアコア８に装着するインシュレータ６０のティース被覆部６２に、第１仕切り壁６６及び第２仕切り壁６７を設けて３つの収容部７１〜７３を形成しているので、アーマチュアコイル９を構成する３つのコイル９１〜９３の配置箇所を区分けすることができる。このため、巻線１４の巻回作業を容易に行うことが可能になり、巻線１４の巻太りも低減することができる。

また、３つのコイル９１〜９３は、形成される順序が早いほど、径方向内側の収容部７１〜７３に収容されるようになっている。すなわち、まず、第１収容部７１に巻線１４を巻回して第１コイル８１を形成する。続いて、第２収容部７２に巻線１４を巻回して第２コイル８２を形成する。次に、第３収容部７３に巻線１４を巻回して第３コイル８３を形成する。このため、ティース１２の先端側から順に巻線１４を巻回していく場合と比較して、ティース１２にスムーズに各コイル９１〜９３を形成することができる。そして、巻線１４が嵩張ってしまうことを防止でき、巻線１４の巻太りを確実に低減することが可能になる。

さらに、各仕切り壁６６，６７の角部には、平面取り部６８が形成されているので、各収容部７１〜７３に各コイル９１〜９３を収容する際、これらコイル９１〜９３を形成する巻線１４の巻回作業性を向上させることができる。すなわち、平面取り部６８により、各仕切り壁６６，６７に巻線１４が引っ掛かることがなく、よりスムーズに巻線１４の巻回作業を行うことができる。

また、ティース被覆部端面６２ａ及びティース被覆部側面６２ｂに、第１仕切り壁６６及び第２仕切り壁６７の２つの仕切り壁６６，６７を全周に渡って一体成形した。このため、確実に３つのコイル９１〜９３の配置箇所を区分けすることができ、巻線１４の巻回作業をさらに容易に行うことが可能になり、且つ巻線１４の巻太りも確実に低減することができる。

さらに、ティース被覆部６２の巻胴被覆部端面６４ａと、コア本体被覆部６１の本体被覆部端面６１ａとの接続部に、巻崩れ防止板６９を一体成形したので、第１収容部７１に収容される第１コイル９１の巻崩れを確実に防止することができる。また、ティース被覆部６２の鍔被覆部端面６４ｂに、周方向略中央に巻崩れ防止凸部７０を一体成形したので、第３収容部７３に収容される第３コイル９３の巻崩れを防止することができる。

また、各仕切り壁６６，６７、巻崩れ防止板６９及び巻崩れ防止凸部７０は、式（１）〜（３）を満たすように形成されているので、３つのコイル９１〜９３のうち、第１コイル９１の巻線高さを最も低くすることができ、第３コイル９３の巻線高さを最も高くすることができる。
このため、周方向に隣接するコイル９１〜９３同士の接触を回避しつつ、効率よく各ティース１２に巻線１４を巻回することができる。そして、巻線１４の占積率を向上させることができる。さらに、３つのコイル９１〜９３を形成している各巻線１４の長さを同一にすることができ、電動モータ２の特性を安定させることができる。

尚、上述の第１実施形態では、ティース被覆部６２の巻胴被覆部端面６４ａと、コア本体被覆部６１の本体被覆部端面６１ａとの接続部に、巻崩れ防止板６９を一体成形した場合について説明した。
また、上述の第１実施形態では、ティース被覆部端面６２ａ及びティース被覆部側面６２ｂに、第１仕切り壁６６及び第２仕切り壁６７の２つの仕切り壁６６，６７を全周に渡って一体成形した場合について説明した。
しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、以下の変形例のように構成してもよい。

（第１変形例）
図９は、本第１実施形態の第１変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。
同図に示すように、上述の第１実施形態と、この第１変形例との相違点は、上述の第１実施形態のインシュレータ６０には、ティース被覆部６２の巻胴被覆部端面６４ａと、コア本体被覆部６１の本体被覆部端面６１ａとの接続部に、巻崩れ防止板６９が一体成形されているのに対し、第１変形例には、巻崩れ防止板６９が一体成形されていない点にある。

第１収容部７１は、３つの収容部７１〜７３のうち、最も径方向内側に位置している。すなわち、第１収容部７１は、ティース１２の根本に形成されており、第１収容部７１に収容される第１コイル９１は、第１仕切り壁６６と本体被覆部側面６１ｂとにより、巻崩れが抑制される。
したがって、第１変形例のように構成した場合であっても、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第２変形例）
図１０は、本第１実施形態の第２変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。
同図に示すように、上述の第１実施形態と、この第２変形例との相違点は、第１実施形態には、ティース被覆部端面６２ａ及びティース被覆部側面６２ｂに、第１仕切り壁６６及び第２仕切り壁６７が全周に渡って一体成形されているのに対し、第２変形例では、ティース被覆部端面６２ａのみに、板状の第１仕切り壁１６６及び第２仕切り壁１６７が形成されている点にある。
このように構成した場合であっても、３つのコイル９１〜９３の配置箇所を区分けすることができる。このため、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第３変形例）
図１１は、本第１実施形態の第３変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。
同図に示すように、第２変形例と、この第３変形例との相違点は、上述の第２変形例では、ティース被覆部６２の巻胴被覆部端面６４ａと、コア本体被覆部６１の本体被覆部端面６１ａとの接続部に、巻崩れ防止板６９が一体成形されているのに対し、第３変形例には、巻崩れ防止板６９が一体成形されていない点にある。

ここで、第１変形例でも述べたように、巻崩れ防止板６９が画成する第１収容部７１は、ティース１２の根本に位置している。このため、第１収容部７１に収容される第１コイル９１は、第１仕切り壁６６と本体被覆部側面６１ｂとにより、巻崩れが抑制される。
したがって、第３変形例のように構成した場合であっても、前述の第２変形例と同様の効果を奏することができる。

（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を図１２〜図１４に基づいて説明する。尚、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する。
図１２は、第２実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
同図に示すように、第１実施形態と第２実施形態との相違点は、第１実施形態のコンミテータ１０には、セグメント１５が１８枚取り付けられているのに対し、第２実施形態のコンミテータ２１０には、セグメント１５が１２枚取り付けられている点にある。すなわち、第２実施形態の電動モータ２０２は、磁極数が４極、スロット１３の個数が６つ、セグメント１５の枚数が１２枚に設定された所謂４極６スロット１２セグメントの電動モータとして構成されている。

また、第１実施形態の電機子８０を構成するアーマチュアコア８には、第１コイル９１、第２コイル９２及び第３コイル９３の３つのコイル９１〜９３を備えた３相構造のアーマチュアコイル９が形成されているのに対し、第２実施形態の電機子２８０を構成するアーマチュアコア８には、第１コイル２９１及び第２コイル２９２の２つのコイル２９１，２９２を備えた３相構造のアーマチュアコイル２０９が形成されている点が異なる。
さらに、アーマチュアコイル２０９の形状が異なることに伴い、このアーマチュアコイル２０９とアーマチュアコア８とを絶縁するインシュレータ２６０の形状が、第１実施形態のインシュレータ６０の形状と異なる。
これらについて、より具体的に以下に説明する。

（アーマチュアコイルの形成方法）
まず、図１２に基づいて、第２実施形態におけるアーマチュアコイル２０９の形成方法の一例について説明する。
同図に示すように、各ティース１２は、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相が周方向にこの順で割り当てられている。つまり、１番、４番ティース１２がＵ相、２番、５番ティース１２がＶ相、３番、６番ティース１２がＷ相になっている。

ここで、セグメント１５に付した番号のうち、１番に相当する位置は、１番ティース１２に対応する位置とする。また、接続線１７によって、同電位となるセグメント１５同士が短絡されている。
尚、図１２において、各ティース１２への巻線１４の巻回方向が時計回りであるときを順方向と称し、反時計回りであるときを逆方向と称して説明する。

まず、例えば、巻線１４の巻き始め端１４ａを１番セグメント１５より巻き始める場合、この後、巻線１４を１番セグメント１５近傍に存在する１−６番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、各ティース１２に巻線１４を、それぞれｎ（ｎは自然数であって、２の倍数）回巻回するものとした場合、１番ティース１２にｎ／２回順方向に集中巻方式にて巻回する。
続いて、１−２番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、１番セグメント１５に隣接する２番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。そして、２番セグメント１５に巻き終わり端１４ｂを接続する。これにより、１−２番セグメント１５間には、１番ティース１２に順方向に巻回されたＵ相の第１コイル２９１が形成される。

また、４番セグメント１５のライザ１６に巻き始め端１４ａを掛け回した巻線１４を、１−２番ティース１２の間のスロット１３に引き込む。そして、１番ティース１２にｎ／２回逆方向に集中巻方式にて巻回する。
続いて、１−６番ティース１２の間のスロット１３から巻線１４を引き出し、４番セグメント１５に隣接する５番セグメント１５のライザ１６に掛け回す。そして、５番セグメント１５に巻き終わり端１４ｂを接続する。これにより、４−５番セグメント１５間には、１番ティース１２に逆方向に巻回された「−Ｕ」相の第２コイル２９２が形成される。

したがって、Ｕ相に相当する１番ティース１２には、巻線１４が順方向にｎ／２回巻回されて形成されるＵ相の第１コイル９１と、巻線１４が逆方向にｎ／２回巻回されて形成される「−Ｕ」相の第２コイル９２とで構成されるｎ回巻きのアーマチュアコイル２０９が形成される。
そして、これを各相に対応するセグメント１５間で順次行うことにより、アーマチュアコア８には第１コイル２９１及び第２コイル２９２を備えた３相構造のアーマチュアコイル２０９が形成され、隣接するセグメント１５間にＵ，「−Ｗ」，Ｖ，「−Ｕ」，Ｗ，「−Ｖ」相のコイル２９１，２９２がこの順で電気的に順次接続される。

尚、各相のコイル２９１，２９２を形成する巻線１４の巻き始め端１４ａ及び巻き終わり端１４ｂのセグメント１５への接続箇所は、隣接するセグメント１５間にＵ，「−Ｗ」，Ｖ，「−Ｕ」，Ｗ，「−Ｖ」相のコイル２９１，２９２がこの順で電気的に順次接続されていればよい。

（インシュレータ）
図１３は、アーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。
同図に示すように、インシュレータ２６０は、アーマチュアコア８のコア本体１１を被覆するコア本体被覆部６１と、ティース１２を被覆するティース被覆部６２とを備えている。コア本体被覆部６１及びティース被覆部６２は、樹脂等の絶縁材料により一体成形されている。

ここで、第１実施形態では、ティース被覆部６２におけるティース被覆部端面６２ａ及びティース被覆部側面６２ｂに、２つの仕切り壁６６，６７が全周に渡って一体成形されている。しかしながら、第２実施形態では、ティース被覆部６２におけるティース被覆部端面６２ａ及びティース被覆部側面６２ｂに、１つの仕切り壁２６６のみ全周に渡って一体成形されている。
この仕切り壁２６６は、板状に形成されており、ティース被覆部６２の径方向略中央よりもやや径方向外側に配置されている。また、仕切り壁２６６の角部には、平面取り部２６８が形成されている。

ティース被覆部端面６２ａ及びティース被覆部側面６２ｂに仕切り壁２６６を形成することにより、ティース被覆部６２の巻線１４が巻回される箇所が２つの部屋に区画される。これにより、ティース被覆部６２に、２つのコイル２９１，２９２がそれぞれ別々に収容される２つの収容部２７１，２７２が形成される。
すなわち、２つの収容部２７１，２７２のうちの第１収容部２７１は、ティース被覆部６２の仕切り壁２６６の径方向内側に形成される。そして、第１収容部２７１に、第１コイル２９１が収容される。また、２つの収容部２７１のうちの第２収容部２７２は、ティース被覆部６２の仕切り壁２６６の径方向外側に形成される。そして、第２収容部２７２に、第２コイル２９２が収容される。

このように、形成される順序が早い第１コイル２９１は、径方向内側に位置する第１収容部２７１に収容され、形成される順序が遅い第２コイル２９２は、径方向外側に位置する第２収容部２７２に収容される。
ここで、仕切り壁２６６の角部には、平面取り部２６８が形成されているので、各収容部２７１，２７２に各コイル２９１，２９２を収容する際、各コイル２９１，２９２を形成する巻線１４の巻回作業性が向上する。

また、ティース被覆部６２の巻胴被覆部端面６４ａと、コア本体被覆部６１の本体被覆部端面６１ａとの接続部には、巻崩れ防止板６９が一体成形されている。さらに、ティース被覆部６２の鍔被覆部端面６４ｂには、周方向略中央に巻崩れ防止凸部７０が一体成形されている。
ここで、仕切り壁２６６、巻崩れ防止板６９及び巻崩れ防止凸部７０は、それぞれ以下の関係が成立するように形成されている。

図１４は、仕切り壁、巻崩れ防止板及び巻崩れ防止凸部の相対関係を示す説明図である。
すなわち、図１４に示すように、巻崩れ防止板６９の高さをＴ４とし、仕切り壁２６６の高さをＴ５としたとき、各高さＴ４，Ｔ５は、
Ｔ４≦Ｔ５・・・（４）
を満たすように設定されている。

さらに、巻崩れ防止板６９と仕切り壁２６６との間の距離をＬ４とし、仕切り壁２６６と巻崩れ防止凸部７０との間の距離をＬ５としたとき、各距離Ｌ４，Ｌ５は、
Ｌ４≧Ｌ５・・・（５）
を満たすように設定されている。

そして、巻崩れ防止板６９、ティース被覆部６２及び仕切り壁２６６により形成される第１収容部２７１の容積（実線ハッチ部参照）をＹ４とし、仕切り壁２６６、ティース被覆部６２及び巻崩れ防止凸部７０により形成される第２収容部２７２の容積（１点鎖線ハッチ部参照）をＹ５としたとき、各容積Ｙ４，Ｙ５は、
Ｙ４≒Ｙ５・・・（６）
を満たすように設定されている。

式（４），（５）を満たすように、仕切り壁２６６及び巻崩れ防止板６９を形成することにより、径方向内側に位置する第１コイル２９１の巻線高さを低く抑えることができる。また、第１収容部２７１の容積Ｙ４及び第２収容部２７２の容積Ｙ５が、それぞれ式（６）を満たすことにより、２つのコイル２９１，２９２を形成している各巻線１４の長さを同一にすることができる。
したがって、上述の第２実施形態によれば、アーマチュアコイル２０９を２つのコイル２９１，２９２で構成した場合であっても、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

尚、上述の第２実施形態では、ティース被覆部６２の巻胴被覆部端面６４ａと、コア本体被覆部６１の本体被覆部端面６１ａとの接続部に、巻崩れ防止板６９を一体成形した場合について説明した。
また、上述の第２実施形態では、ティース被覆部端面６２ａ及びティース被覆部側面６２ｂに、仕切り壁２６６を全周に渡って一体成形した場合について説明した。
しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、以下の変形例のように構成してもよい。

（第１変形例）
図１５は、本第２実施形態の第１変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。
同図に示すように、上述の第２実施形態と、この第１変形例との相違点は、上述の第２実施形態のインシュレータ２６０には、ティース被覆部６２の巻胴被覆部端面６４ａと、コア本体被覆部６１の本体被覆部端面６１ａとの接続部に、巻崩れ防止板６９が一体成形されているのに対し、第１変形例には、巻崩れ防止板６９が一体成形されていない点にある。

ここで、巻崩れ防止板６９が画成する第１収容部７１は、ティース１２の根本に位置している。このため、第１収容部７１に収容される第１コイル２９１は、第１仕切り壁６６と本体被覆部側面６１ｂとにより、巻崩れが抑制される。
したがって、第１変形例のように構成した場合であっても、前述の第２実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第２変形例）
図１６は、本第２実施形態の第２変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。
同図に示すように、上述の第２実施形態と、この第２変形例との相違点は、第２実施形態には、ティース被覆部端面６２ａ及びティース被覆部側面６２ｂに、仕切り壁２６６が全周に渡って一体成形されているのに対し、第２変形例では、ティース被覆部端面６２ａのみに、板状の仕切り壁３６６が形成されている点にある。
このように構成した場合であっても、２つのコイル２９１，２９２の配置箇所を区分けすることができる。このため、前述の第２実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第３変形例）
図１７は、本第２実施形態の第３変形例におけるアーマチュアコアにインシュレータを装着した状態の斜視図である。
同図に示すように、第２変形例と、この第３変形例との相違点は、上述の第２変形例では、ティース被覆部６２の巻胴被覆部端面６４ａと、コア本体被覆部６１の本体被覆部端面６１ａとの接続部に、巻崩れ防止板６９が一体成形されているのに対し、第３変形例には、巻崩れ防止板６９が一体成形されていない点にある。
このように構成した場合であっても、前述の第２実施形態の第２変形例と同様の効果を奏することができる。

尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、減速機付モータ１は、自動車のワイパ駆動用に用いるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな装置の駆動源として用いることが可能である。

また、上述の実施形態では、電動モータ２は、有底筒状のヨーク５と、ヨーク５内に回転自在に設けられたアーマチュア６とを有し、アーマチュアコア８に巻線１４が巻回されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、電動モータを、ステータと、ステータに対して回転自在に設けられたロータとで構成してもよい。このような構成のもと、ステータのステータコアにインシュレータが装着され、このインシュレータの上から、巻線が巻回される。これに用いられるインシュレータに、本実施形態を適用することができる。

さらに、上述の第１実施形態の電動モータ２は、４極６スロット１８セグメントに構成されており、第２実施形態の電動モータ２０２は、４極６スロット１２セグメントに構成されている場合について説明した。
しかしながら、これに限られるものではなく、アーマチュアコイルが複数のコイルで形成されている構造の各種電動モータに、本実施形態のインシュレータを適用することができる。この場合、アーマチュアコイルを構成するコイルの個数に応じて仕切り壁の数を変化させることが望ましい。例えば、アーマチュアコイルを構成するコイルの個数が４つである場合、ティース被覆部６２に３つの仕切り壁を設け、４つの収容部を形成することが望ましい。

また、上述の第１実施形態では、各仕切り壁６６，６７の角部に、平面取り部６８を形成した場合について説明した。さらに、上述の第２実施形態では、仕切り壁２６６に、平面取り部２６８を形成した場合について説明した。
しかしながら、これに限られるものではなく、平面取り部６８，２６８に代わって丸面取り部を形成してもよい。各仕切り壁６６，６７，２６６に丸面取り部を形成した場合であっても、各仕切り壁６６，６７，２６６に巻線１４が引っ掛かることがなく、スムーズに巻線１４の巻回作業を行うことができる。

さらに、上述の実施形態では、各仕切り壁６６，６７，１６６，１６７，２６６，３６６が板状に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各仕切り壁６６，６７，１６６，１６７，２６６，３６６は、ティース被覆部６２上に、各コイル９１，９２，９３，２９１，２９２をそれぞれ別々に配置することができる形状であればよい。例えば、各仕切り壁６６，６７，１６６，１６７，２６６，３６６に代わって、突起などを任意の箇所に複数形成してもよい。

１ 電動モータ
３ 回転軸
６ アーマチュア
７ マグネット
８ アーマチュアコア
９，２０９ アーマチュアコイル
１１ コア本体（電機子コア）
１２ ティース
６０，２６０ インシュレータ
６６，１６６ 第１仕切り壁（仕切り部）
６７，１６７ 第２仕切り壁（仕切り部）
６９ 巻崩れ防止板
７０ 巻崩れ防止凸部
７１，２７１ 第１収容部（収容部）
７２，２７２ 第２収容部（収容部）
７３ 第３収容部（収容部）
８０，２８０ 電機子
９１，２９１ 第１コイル（電機子コイル）
９２，２９２ 第２コイル（電機子コイル）
９３，２９３ 第３コイル（電機子コイル）
２６６，３６６ 仕切り壁（仕切り部）
Ｙ１〜Ｙ５ 容積

Claims (8)

1. 回転軸に外嵌固定される電機子コアと、
   前記電機子コアから径方向に沿うように延びる複数のティースと、
   少なくとも前記ティースの周囲を覆うように形成された絶縁性を有するインシュレータとを備え、
   前記ティースに、前記インシュレータの上から巻線を巻回して形成される電機子コイルを複数設けた電機子であって、
   前記インシュレータに、複数の前記電機子コイルのうちの少なくとも１つの配置場所を決定する仕切り部を設け、
   この仕切り部によって、前記インシュレータ上に、前記電機子コイルを収容する収容部が少なくとも２つ形成されていることを特徴とする電機子。
2. 前記仕切り部は、少なくとも前記インシュレータの軸方向一端に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電機子。
3. 前記仕切り部は、前記インシュレータの全周に渡って設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電機子。
4. 前記仕切り部は、各収容部の容積が略同一となるように設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の電機子。
5. 各仕切り部の突出高さが異なっていることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の電機子。
6. 各仕切り部の突出高さは、径方向内側に位置するほど、より低く設定されていることを特徴とする請求項５に記載の電機子。
7. 各収容部のうち、径方向内側に位置する前記収容部から径方向外側に位置する前記収容部へと、順に前記電機子コイルが収容されていることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の電機子。
8. 請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の電機子と、
   前記電機子により形成される磁界に対し、磁気的な吸引力や反発力を生じさせるマグネットとを備えたことを特徴とする電動モータ。

Images