CN105052018A - 电动马达及雨刷用电动机 - Google Patents

Abstract

一种电动马达(2)，包括：轭部(5)，该轭部(5)具有对磁体(7)进行收容的筒状的磁体收容部(54)；以及齿轮外壳(23)，该齿轮外壳(23)具有至少收容有刷握的筒状的框架部(22)。轭部(5)的一侧与框架部(22)的另一侧接合，在磁体收容部(54)及框架部(22)沿着磁体收容部(54)及框架部(22)的轴向收容有转轴。框架部(22)的与转轴大致平行地形成的外壁的轴向长度、即第一轴向长度(F)形成为和磁体收容部(54)的与转轴大致平行地形成的外壁的轴向长度、即第二轴向长度(Y)相同，或是比上述第二轴向长度(Y)长。

Description

电动马达及雨刷用电动机

技术领域

本发明涉及电动马达及雨刷用电动机。本申请基于2013年3月25日在日本提交申请的日本专利特愿2013－061289号要求优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

以往，已知有一种电动机装置，该电动机装置为了将具有驱动轴的电动机主体的旋转运动减速以获得较大转矩或是使被驱动对象物摆动运动，而驱动连杆机构等动力传递构件。

存在一种雨刷用电动机，该雨刷用电动机将上述各种电动机装置中的电动机主体的旋转运动转换为摆动运动以对被驱动对象物进行驱动。上述雨刷电动机构成为使安装有雨刷板的雨刷臂在汽车等车辆的前挡风玻璃及后挡风玻璃的规定的范围内进行摆动动作，以抹去附着在前挡风玻璃及后挡风玻璃上的灰尘或雨滴等。

在用作上述雨刷用电动机的电动马达中，存在例如专利文献1中公开的结构。上述专利文献1公开的电动马达(雨刷用电动机)包括轭部和齿轮外壳，并将刷握收容在上述构件的内部，其中，上述轭部在内表面侧设有磁体并在内部收容有电枢铁心，上述齿轮外壳在内部收容有减速机构。

在这种电动马达中，由于将刷握的一部分收容在轭部内，因此，因电枢铁心与刷握的大小(外径)的不同，而使轭部直径形成为在轭部的构成磁回路部的部位和收容刷握的部位处不同。即，以轭部的作为刷握的收容部位的齿轮外壳侧的直径比收容电枢铁心的部位(设有磁体的部位)的直径大的方式，使轭部的齿轮外壳侧形成为台阶形状。

另外，由于将刷握的一部分收容在轭部内，因此，轭部整体变长，因而，即便与在齿轮外壳侧作为收容刷握的部位的框架部相比，轭部的轴向长度也较长。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011－223656号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，轭部是构成磁回路所需的部位。轭部主要由铁形成，因此，比由铝等比重较轻的材料形成的齿轮外壳的框架部重。因此，轭部是大幅影响电动机整体的重量的部位。

然而，在上述电动马达中，如上所述在轭部部分设置对刷握进行收容的部位，藉此，形成台阶形状。因而，较多地使用比重较大的轭部的材料(主要是铁)，这是妨碍电动马达整体的小型轻量化的一个原因。

然而，雨刷用电动机等装设在车辆上的电动马达因提高车辆装设性等要求而始终要求小型轻量化。因而，对于上述电动马达，也要求小型轻量化。

本发明提供一种能实现小型化轻量化的电动马达及雨刷用电动机。

解决技术问题所采用的技术方案

根据本发明的第一技术方案，电动马达包括：轭部，该轭部具有对磁体进行收容的筒状的磁体收容部；以及齿轮外壳，该齿轮外壳具有至少收容有刷握的筒状的框架部，上述轭部的一侧与上述框架部的另一侧接合，在上述磁体收容部及上述框架部沿着上述磁体收容部及框架部的轴向收容有转轴，上述框架部的与上述转轴大致平行地形成的外壁的轴向长度、即第一轴向长度形成为和上述磁体收容部的与上述转轴大致平行地形成的外壁的轴向长度、即第二轴向长度相同，或比上述第二轴向长度长。

根据上述电动马达，框架部的与转轴大致平行地形成的外壁的轴向长度、即第一轴向长度形成为和磁体收容部的与转轴大致平行地形成的外壁的轴向长度、即第二轴向长度相同，或是比上述第二轴向长度长。因而，将刷握收容于相对较长的框架部，藉此，能从包括磁体收容部在内的轭部消除由电刷保持件的收容部位带来的台阶形状。此外，通过将电刷保持件收容于框架部，能缩短包括磁体收容部在内的轭部的长度。因而，通过缩短材料的比重较大的轭部的长度，且从轭部消除用于刷握的台阶形状，藉此，能实现电动马达的小型轻量化。

另外，在上述电动马达中，也可采用以下结构：上述磁体收容部的供上述磁体固定的磁体固定部的板厚、即第一轭部板厚形成为比在上述磁体收容部的周向上位于上述磁体固定部间的部位的板厚、即第二轭部板厚薄。

若轭部变短，则磁回路量会减少。因而，特别是通过增厚磁体固定部间的第二轭部板厚，能弥补磁回路量的减少。另外，此时，通过采用能在不增大整体板厚的情况下使磁体固定部的第一轭部板厚比第二轭部板厚薄的板厚不均匀结构，从而能在不损害磁特性的情况下实现轭部的轻量化。

另外，在上述电动马达中，也可采用以下结构：还包括电枢铁心，该电枢铁心安装于上述转轴，并具有朝径向呈放射状延伸的多个极齿，通过在上述多个极齿上分别以集中卷绕方式卷绕有绕组，来形成上述电枢铁心。

通过以集中卷绕方式卷绕有绕组来形成电枢铁心，因此，与例如现有的将绕组以重叠卷绕方式卷绕的电枢铁心相比，能缩短电枢铁心的轴向长度。因此，能进一步缩短包括磁体收容部在内的轭部的长度，并能实现电动马达的小型轻量化。

根据本发明的第二技术方案，雨刷电动马达由上述电动马达构成。

根据上述雨刷电动马达，由上述电动马达构成，因此，能实现小型轻量化。因而，能提高车辆装设性。

发明效果

根据上述电动马达，通过将刷握收容于框架部，能从包括磁体收容部在内的轭部消除由刷握的收容部位带来的台阶形状。此外，通过将电刷保持件收容于框架部，能缩短包括磁体收容部在内的轭部的长度。因而，通过缩短材料的比重较大的轭部的长度，且从轭部消除用于刷握的台阶形状，藉此，能实现电动马达的小型轻量化。

附图说明

图1A是表示应用本发明一实施方式的电动马达的雨刷用电动机的立体图。

图1B是表示应用本发明一实施方式的电动马达的雨刷用电动机的侧视图。

图2是图1A及图1B所示的雨刷用电动机的纵剖视图。

图3是从轴向观察本发明一实施方式的电动马达的轭部内的俯视图。

图4是表示收容在框架部内的刷握的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的电动马达及雨刷用电动机进行详细说明。另外，在以下附图中，为了将各构件设为可识别的大小，对各构件的缩放尺寸进行适当改变。

图1A及图1B是表示应用本发明一实施方式的电动马达的雨刷用电动机的图，其中，图1A是立体图，图1B是侧视图。图2是上述雨刷用电动机的纵剖视图，图3是从轴向观察轭部内的俯视图，图4是表示收容在框架部内的刷握的立体图。

如图1A及图1B、图2所示，雨刷用电动机1例如用于对汽车的雨刷进行驱动。雨刷用电动机1包括电动机部2和与电动机部2的转轴3连接的减速机构4。电动机部2具有有底圆筒状的轭部5以及电枢6，其中，上述电枢6如图2所示在轭部5内设置成能自由旋转。

轭部5由以铁为主的比重比较重的材料形成。轭部5的筒部53形成为大致圆筒状。在上述筒部53的内周面配置有四个整流片型的永磁体(磁体)7。配置并收容有这种永磁体7的部位为本实施方式的磁体收容部54。即，如图1B所示，筒部53的轴向上的配置有永磁体7的范围为磁体收容部54。将上述磁体收容部54的与上述转轴3大致平行地形成的外壁的轴向长度、即上述范围的长度设为本实施方式的第二轴向长度Y。

另外，如从减速机构4一侧观察轭部5内的俯视图、即图3所示，轭部5的磁体收容部54的供上述永磁体7固定的磁体固定部54a的板厚、即第一轭部板厚t1形成为比在磁体收容部54的周向上位于磁体固定部54a、54a间的部位54b的板厚、即第二轭部板厚t2薄。

具体而言，轭部5的磁体收容部54(筒部53)形成为其板厚在与彼此相邻的永磁体7、7间的中央相对应的部位、即没有与永磁体7、7接触的部位处最大。另外，磁体收容部54形成为越是远离板厚最大的部位板厚逐渐变小，并且在与永磁体7的周向中央相对应的部位、即永磁体7的外周面的周线的中间位置处板厚最小。例如，在将板厚最薄的部分(最薄部)的板厚设为1的情况下，将板厚最厚的部分(最厚部)的板厚设为1.3～1.5左右。通过具有这种板厚不均匀结构(日文：偏肉構造)，能如后所述在不损害磁特性的情况下缩短轭部5的轴向的长度。

即，在仅缩短轭部5的情况下，轭部5的磁回路量也会减少，因此，可能会导致轭部5中的磁饱和。因此，通过采用上述板厚不均匀结构，特别是将磁体固定部54a、54a间的第二轭部板厚t2增厚，能弥补磁回路量的减少。此时，相较于以往没有大幅增厚整体的板厚，仅比以往稍许增厚第二轭部板厚t2，来使磁体固定部54a的第一轭部板厚t1形成为比第二轭部板厚t2薄，从而能在不损害磁特性的情况下使轭部5轻量化。另外，由于如上所述比以往稍许增厚第二轭部板厚t2，因此，也能比以往稍许减薄第二轭部板厚t1。

如图2所示，在轭部5的底壁(端部)51的径向中央，形成有朝向轴向外侧突出的轴承外壳19。在轴承外壳19上设有用于将转轴3的一端轴支承成能自由旋转的滑动轴承18。上述滑动轴承18具有转轴3的调心功能。另外，转轴3沿着上述筒部53及框架部22的轴向收容配置在上述筒部53(磁体收容部54)及后述框架部22内。

在筒部53的开口部53a、即轭部5的一方侧设有外凸缘部52。在外凸缘部52形成有螺栓孔(未图示)。在上述螺栓孔中插通有螺栓(未图示)，并将该螺栓与形成于减速机构4的后速齿轮外壳23的框架部22的凸缘部22a(框架部22的另一侧)的螺栓孔(未图示)螺合，从而将轭部5旋紧固定于减速机构4。

此处，在筒部53的开口部53a侧，不形成以往那样的台阶形状，而是将上述磁体收容部54以及从上述磁体收容部54到达外凸缘部52位置的之间形成为外径大致均匀的大致圆筒状。

电枢6包括：电枢铁心8，该电枢铁心8如图2、图3所示嵌套固定在转轴3外；电枢线圈9，该电枢线圈9卷绕安装于电枢铁心8；以及整流器10，该整流器10配置于转轴3的另一端侧。电枢铁心8是将通过冲压加工等冲裁出的磁性材料的板材沿轴向层叠而成的(层叠铁心)，或是对软磁性粉进行加压成形而形成的(压粉铁心)。电枢铁心8具有大致圆柱状的铁心主体11。

如图3所示，在铁心主体11的径向大致中央处形成有用于压入转轴3的通孔11a。另外，在铁心主体11的外周部呈放射状地设有六个沿轴向俯视观察呈大致T字形的极齿12。通过将极齿12呈放射状地设于铁心主体11的外周部，从而在相邻的极齿12之间形成有六个燕尾槽状的切槽13。

此外，通过上述切槽13将绕组(未图示)卷绕于电枢铁心8，以形成电枢线圈9。在本实施方式中，电枢线圈9是通过将绕组以集中卷绕的方式卷绕而形成的。通过这样以集中卷绕的方式进行卷绕，例如，与以往那样将绕组以重叠卷绕方式进行卷绕的电枢铁心相比，能缩短电枢铁心8的轴向长度。

即，通过集中卷绕方式将绕组卷绕于各极齿12，从而能消除横跨相邻的极齿12间的电枢线圈9的搭接线。因此，如图2所示，与以重叠卷绕方式形成电枢线圈9的情况相比，减少了存在于电枢铁心8的轴向端部的电枢线圈9的线圈端9a的重叠。因而，在本实施方式中，与以重叠卷绕方式形成电枢线圈的现有的电枢铁心相比，缩短了包括磁体收容部54在内的轭部5的筒部53的长度。

此处，如图3所示，在铁心主体11的、与极齿12的根部相对应的位置处，沿周向形成有六个截面呈圆形的空孔11b，这些空孔11b分别沿轴向贯通。更具体来说，空孔11b形成在铁心主体11的通孔11a与极齿12的根部之间的、比上述通孔11a与极齿12的根部间的径向大致中央稍靠通孔11a的位置处。上述空孔11b促进空气在电动机部2内部的对流并抑制电动机部2的温度上升。

如图2所示，在转轴3的比电枢铁心8靠另一端侧的部位外嵌套固定有整流器10。整流器10整体收容在减速机构4的齿轮外壳23的框架部22内。在整流器10的外周面安装有18片由导电材料形成的整流片15。整流片15由在轴向上较长的板状的金属片构成。整流片15以彼此绝缘的状态沿着周向等间隔地排列固定。

这样，电动机部2是永磁体7被设定为四个(磁极数为四极)、切槽13的个数被设定为六个、整流片15的片数被设定为十八片的所谓四极六切槽十八整流片的电动马达。

另外，在各整流片15的靠电枢铁心8一侧的端部一体地成形有竖板16，该竖板16被折曲成朝外径侧折返的形状。电枢线圈9的末端部挂绕在竖板16上，并通过熔合进行固定。藉此，能使整流片15和与整流片15相对应的电枢线圈9导通。

另外，在与处于相同电位的整流片15分别对应的竖板16上挂绕有连接线(未图示)，该连接线通过熔合固定于竖板16。连接线是用于使处于相同电位的整流片15彼此短路的构件，其挂绕在整流器10与电枢铁心8之间。

这样构成的整流器10如上所述收容在减速机构4的齿轮外壳23的框架部22内。齿轮外壳23构成为包括：外壳主体42，该外壳主体42具有框架部22，并形成为在一个表面具有开口部42a的大致箱状，以收纳减速机构4的齿轮组41；以及树脂制的底板43，该底板43将外壳主体42的开口部42a堵塞。

框架部22配置在外壳主体42的靠电动机部2一侧。框架部22对上述整流器10进行收容，并且如图4所示对刷握36进行收容。具有这种框架部22的外壳主体42是一体成形的压铸铝制的构件。但是，只要框架部22(外壳主体42)的材质比轭部5轻，不局限于铝制，也可以是例如树脂制。

如图4所示，框架部22是形成于齿轮外壳23的靠电动机部2一侧的大致圆筒状的构件，框架部22的周壁(外壁)30形成为横截面呈大致圆形。在框架部22内收容有形成为大致圆环状的刷握支架34。刷握支架34通过螺栓35旋紧固定于外壳主体42。

在刷握支架34的周向的三个部位处设置有刷握36。在刷握36内分别内置有电刷21，上述电刷21以通过各弹簧(未图示)施力的状态而被安装成能自由地从刷握36内伸出或是没入刷握36内。上述电刷21的前端部由弹簧施力，因此，与整流器10(参照图2)的整流片15滑动接触。另外，电刷21与未图示的外部电源，例如装设于汽车的电池电连接。此外，构成为能将来自上述外部电源的电力供给到整流器10。

电刷21由低速用电刷21a及高速用电刷21b和共用电刷21c构成，其中，上述低速用电刷21a及高速用电刷21b与阳极侧连接，上述共用电刷21c与上述低速用电刷21a及高速用电刷21b共通地使用，并与阴极侧连接。低速用电刷21a和共用电刷21c配置成彼此的电角度相差180°、即配置成机械角在周向上隔开90°间隔。另一方面，高速用电刷21b配置成从低速用电刷21a在周向上分开规定角度。另外，在本实施方式中，将共用电刷21c设为阴极侧，并将低速用电刷21a及高速用电刷21b设为阳极侧来进行说明，但也可使阳极侧和阴极侧相反。

此处，如图2所示，由于整流器10的处于相同电位的整流片15、即以转轴3为中心彼此相对的整流片15通过连接线而短路，因此，也能对没有与电刷21滑动接触的整流片供电。因而，高速用电刷21b位于比低速用电刷21a超前规定角度的位置处。

如图1A、图1B、图2所示，在构成减速机构4的齿轮外壳23中，对上述刷握36、整流器10进行收容的大致圆筒状的框架部22由形成为截面呈大致圆形的上述周壁(外壁)30而形成为大致圆筒状。将这样形成为大致圆筒状的框架部22的与上述转轴3大致平行地形成的周壁(外壁)30的轴向长度、即图1B所示的长度F设为本实施方式的第一轴向长度F。

在本实施方式中，如上所述通过以集中卷绕方式形成电枢线圈9，与以往相比，可缩短电枢铁心8的轴向长度。另外，通过将磁体收容部54设为板厚不均匀结构，来弥补了轭部5的磁回路量的减少，因此，与以往相比，能缩短轭部5的轴向长度。此外，通过将刷握36收容于框架部22，能缩短包括磁体收容部54在内的轭部5的长度。即，能无阻碍地缩短轭部5的轴向长度。此外，藉此，将上述第二轴向长度Y形成为与第一轴向长度F相同，或是比第一轴向长度F短。将第二轴向长度Y形成为比第一轴向长度F短在实现小型轻量化的方面更为理想。

此外，将刷握36及整流器10收容于相对较长的框架部22，藉此，从包括磁体收容部54在内的轭部5消除用于刷握36的收容部位的台阶形状。

因而，通过缩短材料的比重较大的轭部5的长度，另外从轭部5消除用于刷握36的台阶形状，与以往相比，特别是能使电动机部2小型轻量化。

如图2所示，在外壳主体42中收纳有齿轮组41。齿轮组41由与电动机部2的转轴3连接的蜗杆轴25、与蜗杆轴25啮合的一对带台阶的齿轮26、26和与带台阶的齿轮26啮合的正齿轮27构成。

蜗杆轴25的一端与转轴3连接，而另一端以能自由旋转的方式轴支承于外壳主体42。蜗杆轴25与转轴3的连接部24、即转轴3的另一端以能自由旋转的方式支承于滑动轴承32，该滑动轴承32设置在形成于外壳主体42的框架部22的底壁31上。

另外，蜗杆轴25具有彼此具有相反螺纹的第一螺纹部25a和第二螺纹部25b。上述第一螺纹部25a及第二螺纹部25b形成为一条或两条。但是，第一螺纹部25a及第二螺纹部25b也可以形成为三条以上。

在夹着蜗杆轴25位于两侧的位置处配置有一对带台阶的齿轮26、26，一对带台阶的齿轮26、26分别与第一螺纹部25a及第二螺纹部25b啮合。

一对带台阶的齿轮26、26是将蜗轮28和小径齿轮29一体成形而成的构件，其中，上述蜗轮28与蜗杆轴25啮合，上述小径齿轮29形成为直径比蜗轮28的直径小。

在带台阶的齿轮26的径向中央处供惰轮轴61压入。惰性轴61朝与小径齿轮29的相反一侧突出，上述惰性轴61的突出的端部61a以能自由旋转的方式轴支承于外壳主体42。另一方面，位于惰轮轴61的、与端部61a相反一侧的端部处的小径齿轮29的前端，以能自由旋转的方式轴支承于底板43。

这样，一对带台阶的齿轮26的两端被外壳主体42和底板43轴支承。此外，一对带台阶的齿轮26、26各自朝相同方向旋转，以将蜗杆轴25的旋转传递到正齿轮27。即，由蜗杆轴25和一对带台阶的齿轮26、26构成所谓的马歇尔机构(日文：マーシャル機構)，利用一对带台阶的齿轮26、26来抵消作用于蜗杆轴25的推力。

正齿轮27与带台阶的齿轮26的小径齿轮29啮合。在正齿轮27的径向中央，朝底板43一侧突出地形成有轴套部65。上述轴套部65以能自由旋转的方式支承于底板43。另外，在轴套部65中供输出轴62压入。输出轴62从外壳主体42的底壁(端部)42c突出。在外壳主体42的底壁42c的与输出轴62相对应的部位处，朝向外侧突出地形成有轴套部63。在上述轴套部63上设有用于将输出轴62轴支承成能自由旋转的滑动轴承64。

在输出轴62的从外壳主体42突出的部分处形成有随着朝向前端而逐渐变尖细的尖细部66。在上述尖细部66上形成有锯齿部67。藉此，例如能将用于驱动雨刷等的外部机构与输出轴62连接。

另外，在外壳主体42的侧壁42b上，沿着转轴3的轴向突出设置有连接器68。连接器68与未图示的控制设备连接，以将未图示的外部电源的电力供给至电动机部2。

在将外壳主体42的开口部42a封闭的底板43的内表面43a上配置有基板71。在上述基板71上设有用于将连接器68与电动机部2电连接的端子72。另外，在基板71上设有接触器73a、73b。接触器73a、73b是用于对正齿轮27的旋转位置进行检测的滑动触点。在正齿轮27的与接触器73a、73b滑动接触的部位处，设有未图示的接触板。

此外，伴随着正齿轮27、即输出轴62的旋转，使接触器73a、73b和接触板(未图示)的接触位置发生变化或是使接触器73a、73b和接触板(未图示)接触或非接触，从而能对输出轴62的旋转位置进行检测。由接触器73a、73b检测出的信号经由端子72输出至未图示的控制设备，从而进行电动机部2的旋转控制。

在这种结构的雨刷用电动机1中，使框架部22的与转轴3大致平行地形成的周壁(外壁)30的轴向长度、即第一轴向长度F形成为和磁体收容部54的与转轴3大致平行地形成的外壁的轴向长度、即第二轴向长度Y相等，或是比上述第二轴向长度Y长。因而，将刷握36收容于相对较长的框架部22，藉此，能从包括磁体收容部36在内的轭部5消除作为电刷保持件36的收容部位的台阶形状。此外，通过将电刷保持件36收容于框架部22，能缩短包括磁体收容部54在内的轭部5的长度。因而，通过缩短材料的比重较大的轭部5的长度，且从轭部5消除用于刷握36的台阶形状，藉此，能实现电动机部(电动马达)2的小型轻量化。

另外，将磁体收容部54的磁体固定部54a的板厚、即第一轭部板厚t1形成为比位于在磁体收容部54的周向上相邻的磁体固定部54a、54a间的部位54b的板厚、即第二轭部板厚t2薄，因此，即便缩短了轭部5的轴向的长度，也能弥补磁回路量的减少。因而，与以往相比，缩短了轭部5的轴向长度，藉此，能在不损害磁特性的情况下实现轭部5的轻量化。

另外，由于以集中卷绕方式形成电枢铁心8的电枢线圈9，因此，例如与以往的以重叠卷绕方式形成电枢线圈的电枢铁心相比，能缩短本实施方式的电枢铁心8的轴向长度。因而，能进一步缩短包括磁体收容部54在内的轭部5的长度，并能实现电动机部(电动马达)2的小型轻量化。

此外，如上所述实现了小型轻量化，因此，能够提高车辆装设性。

另外，本发明并不限定于上述实施方式，能在不脱离本发明精神的范围内进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，如图2所示，在构成轭部5的筒部53的开口部53a设置外凸缘部52，并使该外凸缘部52与形成于齿轮外壳23的靠框架部22一侧的凸缘部22a抵接，且用螺栓旋紧，藉此来将轭部5旋紧固定于减速机构4。但是，也可通过减小轭部5的外径，来将筒部53的开口部53a一侧局部地插入至框架部22内。

另外，在上述实施方式中，将轭部5及框架部22形成为大致圆筒状，并使其横截面形状呈大致圆形，但本发明的实施方式并不限于此。例如，也可将轭部5及框架部22的横截面形状设为椭圆形(长圆形)。

此外，在上述实施方式中，对将本发明的电动马达应用于雨刷用电动机的情况进行了说明，但本发明的电动马达也能应用于雨刷用电动机以外的一般的电动机。

工业上的可利用性

根据上述电动马达，通过将刷握收容于框架部，能从包括磁体收容部在内的轭部消除由刷握的收容部位带来的台阶形状。此外，通过将电刷保持件收容于框架部，能缩短包括磁体收容部在内的轭部的长度。因而，通过缩短材料的比重较大的轭部的长度，且从轭部消除用于刷握的台阶形状，能实现电动马达的小型轻量化。

(符号说明)

1雨刷用电动机

2电动机部(电动马达)

3转轴

4减速机构

5轭部

6电枢

7永磁体(磁体)

8电枢铁心

9电枢线圈

21电刷

22框架部

23齿轮外壳

30周壁(外壁)

36刷握

53筒部

54磁体收容部

54a磁体固定部

54b位于磁体固定部间的部位

Y第一轴向长度

F第二轴向长度

Claims (4)

1.一种电动马达，其特征在于，包括：

轭部，该轭部具有对磁体进行收容的筒状的磁体收容部，；以及

齿轮外壳，该齿轮外壳具有至少收容有刷握的筒状的框架部，

所述轭部的一侧与所述框架部的另一侧接合，在所述磁体收容部及所述框架部沿着所述磁体收容部及框架部的轴向收容有转轴，

所述框架部的与所述转轴大致平行地形成的外壁的轴向长度、即第一轴向长度形成为和所述磁体收容部的与所述转轴大致平行地形成的外壁的轴向长度、即第二轴向长度相同，或是比所述第二轴向长度长。

2.如权利要求1所述的电动马达，其特征在于，

所述磁体收容部的供所述磁体固定的磁体固定部的板厚、即第一轭部板厚形成为比在所述磁体收容部的周向上位于所述磁体固定部间的部位的板厚、即第二轭部板厚薄。

3.如权利要求1或2所述的电动马达，其特征在于，

还包括电枢铁心，该电枢铁心安装于所述转轴，并具有朝径向呈放射状延伸的多个极齿，通过在所述多个极齿上分别以集中卷绕方式卷绕有绕组，来形成所述电枢铁心。

4.一种雨刷用电动机，由权利要求1至3中任一项所述的电动马达构成。