JP2001268833A - コントローラ一体型ブラシレスモータ - Google Patents
コントローラ一体型ブラシレスモータInfo
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- 102100032768 Complement receptor type 2 Human genes 0.000 description 1
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Landscapes
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 接続すべきでない這い回しコイル線とコイル
端末線との交差部分の半田付けを防止できる構造のコン
トローラ一体型ブラシレスモータを得る。 【解決手段】 並列巻きで一緒に扱う各コイル端末線１
１ｕａ1 ，１１ｕａ2 を特定の隣接する突極１０ａ，１
０ｂの間から共に同じ側に引出せるように、一緒に扱う
各コイル線を引出し位置の手前の隣接する突極１０ｂ，
１０ｃの間から一緒に引出し側とは反対側に導いて特定
の突極１０ｂに引っ掛ける。また並列巻きで一緒に扱う
各コイル端末線１１ｕｂ1 ，１１ｕｂ2 を特定の隣接す
る突極１０ｉ，１０ｊの間から共に同じ側に引出せるよ
うに、一緒に扱う各コイル線を引出し位置の手前の隣接
する突極１０ｉ，１０ｊの間から一緒に引出し側とは反
対側に導いて特定の突極１０ｉに引っ掛ける。
端末線との交差部分の半田付けを防止できる構造のコン
トローラ一体型ブラシレスモータを得る。 【解決手段】 並列巻きで一緒に扱う各コイル端末線１
１ｕａ1 ，１１ｕａ2 を特定の隣接する突極１０ａ，１
０ｂの間から共に同じ側に引出せるように、一緒に扱う
各コイル線を引出し位置の手前の隣接する突極１０ｂ，
１０ｃの間から一緒に引出し側とは反対側に導いて特定
の突極１０ｂに引っ掛ける。また並列巻きで一緒に扱う
各コイル端末線１１ｕｂ1 ，１１ｕｂ2 を特定の隣接す
る突極１０ｉ，１０ｊの間から共に同じ側に引出せるよ
うに、一緒に扱う各コイル線を引出し位置の手前の隣接
する突極１０ｉ，１０ｊの間から一緒に引出し側とは反
対側に導いて特定の突極１０ｉに引っ掛ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、環状のステータの
軸心方向の一端側の端部に、コントローラを備えた環状
のプリント基板が支持されているコントローラ一体型ブ
ラシレスモータに関するものである。
軸心方向の一端側の端部に、コントローラを備えた環状
のプリント基板が支持されているコントローラ一体型ブ
ラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、この種のコントローラ一体型ブ
ラシレスモータの構造の一例を示したものである。
ラシレスモータの構造の一例を示したものである。
【０００３】このコントローラ一体型ブラシレスモータ
は、回転軸１の先端に椀状のロータヨーク２Ａを介して
永久磁石２Ｂを支持した環状のロータ３が支持され、該
ロータ３内に環状のステータ４が対向配置され、該ステ
ータ４は筒状のボス５の外周に支持され、該ボス５の軸
心方向の一端外周には一体に取付けフランジ６が設けら
れ、ステータ４の軸心方向の一端側の端部にはコントロ
ーラを備えた環状のプリント基板７がスペーサ８を介し
て支持され、プリント基板７には給電や制御信号を与え
るため等に用いる複数本のリード線９が接続された構造
になっていた。
は、回転軸１の先端に椀状のロータヨーク２Ａを介して
永久磁石２Ｂを支持した環状のロータ３が支持され、該
ロータ３内に環状のステータ４が対向配置され、該ステ
ータ４は筒状のボス５の外周に支持され、該ボス５の軸
心方向の一端外周には一体に取付けフランジ６が設けら
れ、ステータ４の軸心方向の一端側の端部にはコントロ
ーラを備えた環状のプリント基板７がスペーサ８を介し
て支持され、プリント基板７には給電や制御信号を与え
るため等に用いる複数本のリード線９が接続された構造
になっていた。
【０００４】このようなコントローラ一体型ブラシレス
モータの通常のステータ４は、図３（Ａ）（Ｂ）に示す
ように、環状のステータ鉄心１０の外周に設けられた複
数の突極１０ａ〜１０ｌにステータコイル１１ａ〜１１
ｌが巻装され、環状のステータ鉄心１０の軸心方向の一
端には樹脂製で環状のスペーサ８が該ステータ鉄心１０
に支持された構造になっていた。
モータの通常のステータ４は、図３（Ａ）（Ｂ）に示す
ように、環状のステータ鉄心１０の外周に設けられた複
数の突極１０ａ〜１０ｌにステータコイル１１ａ〜１１
ｌが巻装され、環状のステータ鉄心１０の軸心方向の一
端には樹脂製で環状のスペーサ８が該ステータ鉄心１０
に支持された構造になっていた。
【０００５】この場合のステータコイル１１ａ〜１１ｌ
の巻線方法としては、複数の突極に巻装されているステ
ータコイルのグループ毎に同時に通電する並列通電巻き
の巻線方法が用いられていた。なお、並列通電巻きは、
ステータ鉄心１０の各突極１０ａ〜１０ｌの隣接相互間
の間隔δ（図３Ｂ参照）で存在するスロット開口部の制
約により、各突極１０ａ〜１０ｌに巻装するステータコ
イル１１ａ〜１１ｌの線径が細く、電流容量を上げられ
ない場合に採用される巻線方法である。
の巻線方法としては、複数の突極に巻装されているステ
ータコイルのグループ毎に同時に通電する並列通電巻き
の巻線方法が用いられていた。なお、並列通電巻きは、
ステータ鉄心１０の各突極１０ａ〜１０ｌの隣接相互間
の間隔δ（図３Ｂ参照）で存在するスロット開口部の制
約により、各突極１０ａ〜１０ｌに巻装するステータコ
イル１１ａ〜１１ｌの線径が細く、電流容量を上げられ
ない場合に採用される巻線方法である。
【０００６】この並列通電巻きの巻線方法では、図４に
示すように、ステータコイル１１ａ〜１１ｌは同時に通
電するグループ（１１ａ，１１ｄ，１１ｇ，１１ｊ）と
（１１ｂ，１１ｅ，１１ｈ，１１ｋ）と（１１ｃ，１１
ｆ，１１ｉ，１１ｌ）に分けられ、ステータコイル１１
ａの端部にはコイル端末線１１ｕａ1 が設けられ、ステ
ータコイル１１ｂの端部にはコイル端末線１１ｖａ1 が
設けられ、ステータコイル１１ｃの端部にはコイル端末
線１１ｗａ1 が設けられ、ステータコイル１１ｄの端部
にはコイル端末線１１ｕａ2 が設けられ、ステータコイ
ル１１ｅの端部にはコイル端末線１１ｖａ2 が設けら
れ、ステータコイル１１ｆの端部にはコイル端末線１１
ｗａ2 が設けられ、ステータコイル１１ｇの端部にはコ
イル端末線１１ｕｂ1 が設けられ、ステータコイル１１
ｈの端部にはコイル端末線１１ｖｂ1 が設けられ、ステ
ータコイル１１ｉの端部にはコイル端末線１１ｗｂ1 が
設けられ、ステータコイル１１ｊの端部にはコイル端末
線１１ｕｂ2 が設けられ、ステータコイル１１ｋの端部
にはコイル端末線１１ｖｂ2 が設けられ、ステータコイ
ル１１ｌの端部にはコイル端末線１１ｗｂ2 が設けられ
ている。
示すように、ステータコイル１１ａ〜１１ｌは同時に通
電するグループ（１１ａ，１１ｄ，１１ｇ，１１ｊ）と
（１１ｂ，１１ｅ，１１ｈ，１１ｋ）と（１１ｃ，１１
ｆ，１１ｉ，１１ｌ）に分けられ、ステータコイル１１
ａの端部にはコイル端末線１１ｕａ1 が設けられ、ステ
ータコイル１１ｂの端部にはコイル端末線１１ｖａ1 が
設けられ、ステータコイル１１ｃの端部にはコイル端末
線１１ｗａ1 が設けられ、ステータコイル１１ｄの端部
にはコイル端末線１１ｕａ2 が設けられ、ステータコイ
ル１１ｅの端部にはコイル端末線１１ｖａ2 が設けら
れ、ステータコイル１１ｆの端部にはコイル端末線１１
ｗａ2 が設けられ、ステータコイル１１ｇの端部にはコ
イル端末線１１ｕｂ1 が設けられ、ステータコイル１１
ｈの端部にはコイル端末線１１ｖｂ1 が設けられ、ステ
ータコイル１１ｉの端部にはコイル端末線１１ｗｂ1 が
設けられ、ステータコイル１１ｊの端部にはコイル端末
線１１ｕｂ2 が設けられ、ステータコイル１１ｋの端部
にはコイル端末線１１ｖｂ2 が設けられ、ステータコイ
ル１１ｌの端部にはコイル端末線１１ｗｂ2 が設けられ
ている。
【０００７】また、このようなステータ４では、同時に
通電するコイル端末線（１１ｕａ1，１１ｕａ2 ），
（１１ｖａ1 ，１１ｖａ2 ），（１１ｗａ1 ，１１ｗａ
2 ），（１１ｕｂ1 ，１１ｕｂ2 ），（１１ｖｂ1 ，１
１ｖｂ2 ），（１１ｗｂ1 ，１１ｗｂ2 ）のプリント基
板７に対する接続が容易でないので、通常は、図４に示
すように一緒に扱うコイル端末線が１つの単位（１１ｕ
ａ1 ，１１ｕａ2 ），（１１ｖａ1 ，１１ｖａ2 ），
（１１ｗａ1 ，１１ｗａ2 ），（１１ｕｂ1 ，１１ｕｂ
2 ），（１１ｖｂ1 ，１１ｖｂ2 ），（１１ｗｂ1 ，１
１ｗｂ2 ）として集められている。
通電するコイル端末線（１１ｕａ1，１１ｕａ2 ），
（１１ｖａ1 ，１１ｖａ2 ），（１１ｗａ1 ，１１ｗａ
2 ），（１１ｕｂ1 ，１１ｕｂ2 ），（１１ｖｂ1 ，１
１ｖｂ2 ），（１１ｗｂ1 ，１１ｗｂ2 ）のプリント基
板７に対する接続が容易でないので、通常は、図４に示
すように一緒に扱うコイル端末線が１つの単位（１１ｕ
ａ1 ，１１ｕａ2 ），（１１ｖａ1 ，１１ｖａ2 ），
（１１ｗａ1 ，１１ｗａ2 ），（１１ｕｂ1 ，１１ｕｂ
2 ），（１１ｖｂ1 ，１１ｖｂ2 ），（１１ｗｂ1 ，１
１ｗｂ2 ）として集められている。
【０００８】これら一緒に扱うコイル端末線が１つの単
位（１１ｕａ1 ，１１ｕａ2 ），（１１ｖａ1 ，１１ｖ
ａ2 ），（１１ｗａ1 ，１１ｗａ2 ），（１１ｕｂ1 ，
１１ｕｂ2 ），（１１ｖｂ1 ，１１ｖｂ2 ），（１１ｗ
ｂ1 ，１１ｗｂ2 ）は、図３（Ｂ）に示すようにスペー
サ８の対応するスリット８ｓにコイル端末線の単位（１
１ｕａ1 ，１１ｕａ2 ），（１１ｖａ1 ，１１ｖａ2
），（１１ｗａ1 ，１１ｗａ2 ），（１１ｕｂ1 ，１
１ｕｂ2 ），（１１ｖｂ1 ，１１ｖｂ2 ），（１１ｗｂ
1 ，１１ｗｂ2 ）毎に挿入されて位置決めされている。
位（１１ｕａ1 ，１１ｕａ2 ），（１１ｖａ1 ，１１ｖ
ａ2 ），（１１ｗａ1 ，１１ｗａ2 ），（１１ｕｂ1 ，
１１ｕｂ2 ），（１１ｖｂ1 ，１１ｖｂ2 ），（１１ｗ
ｂ1 ，１１ｗｂ2 ）は、図３（Ｂ）に示すようにスペー
サ８の対応するスリット８ｓにコイル端末線の単位（１
１ｕａ1 ，１１ｕａ2 ），（１１ｖａ1 ，１１ｖａ2
），（１１ｗａ1 ，１１ｗａ2 ），（１１ｕｂ1 ，１
１ｕｂ2 ），（１１ｖｂ1 ，１１ｖｂ2 ），（１１ｗｂ
1 ，１１ｗｂ2 ）毎に挿入されて位置決めされている。
【０００９】このような図３（Ｂ）に示すような構造の
並列通電巻きのステータ４は、プリント基板７の所定の
位置に容易に半田付け接続することができる。
並列通電巻きのステータ４は、プリント基板７の所定の
位置に容易に半田付け接続することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のコントローラ一体型ブラシレスモータでは、
図４に示すように、一緒に扱うコイル端末線がそれぞれ
１つの単位（１１ｕａ1，１１ｕａ2 ），（１１ｖａ1
，１１ｖａ2 ），（１１ｗａ1 ，１１ｗａ2 ），（１
１ｕｂ1 ，１１ｕｂ2 ），（１１ｖｂ1 ，１１ｖｂ2
），（１１ｗｂ1 ，１１ｗｂ2 ）として集められてい
る関係で、これら一緒に扱うコイル端末線を引出す側
で、多数のコイル線がステータ鉄心１０の周方向に這い
回されて、一緒に扱うコイル端末線と交差する状態にな
っており、しかも一緒に扱うコイル端末線には各ステー
タコイルに隣接する箇所まで予め半田が付着されている
ので、プリント基板７に半田付け接続する際に、接続す
べきでない這い回しコイル線とコイル端末線との交差部
分が半田付けされてしまう恐れがあった。
うな従来のコントローラ一体型ブラシレスモータでは、
図４に示すように、一緒に扱うコイル端末線がそれぞれ
１つの単位（１１ｕａ1，１１ｕａ2 ），（１１ｖａ1
，１１ｖａ2 ），（１１ｗａ1 ，１１ｗａ2 ），（１
１ｕｂ1 ，１１ｕｂ2 ），（１１ｖｂ1 ，１１ｖｂ2
），（１１ｗｂ1 ，１１ｗｂ2 ）として集められてい
る関係で、これら一緒に扱うコイル端末線を引出す側
で、多数のコイル線がステータ鉄心１０の周方向に這い
回されて、一緒に扱うコイル端末線と交差する状態にな
っており、しかも一緒に扱うコイル端末線には各ステー
タコイルに隣接する箇所まで予め半田が付着されている
ので、プリント基板７に半田付け接続する際に、接続す
べきでない這い回しコイル線とコイル端末線との交差部
分が半田付けされてしまう恐れがあった。
【００１１】また、このような従来のコントローラ一体
型ブラシレスモータでは、コイル端末線に至る直前にス
テータ鉄心１０の周方向に這い回される這い回しコイル
線は、コイル端末線と這い回しコイル線との境界部分が
ステータ鉄心の突極に引っ掛けられないので、巻線機で
自動配線することができず、手作業で配線をすることに
なり、その手作業に要するコストがモータ全体の原価の
１割に達する場合もある問題点があった。
型ブラシレスモータでは、コイル端末線に至る直前にス
テータ鉄心１０の周方向に這い回される這い回しコイル
線は、コイル端末線と這い回しコイル線との境界部分が
ステータ鉄心の突極に引っ掛けられないので、巻線機で
自動配線することができず、手作業で配線をすることに
なり、その手作業に要するコストがモータ全体の原価の
１割に達する場合もある問題点があった。
【００１２】本発明の目的は、接続すべきでない這い回
しコイル線とコイル端末線との交差部分の半田付けを防
止できる構造のコントローラ一体型ブラシレスモータを
提供することにある。
しコイル線とコイル端末線との交差部分の半田付けを防
止できる構造のコントローラ一体型ブラシレスモータを
提供することにある。
【００１３】本発明の他の目的は、手作業での配線部分
をなくして、巻線機で自動配線することができるコント
ローラ一体型ブラシレスモータを提供することにある。
をなくして、巻線機で自動配線することができるコント
ローラ一体型ブラシレスモータを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、環状のステー
タの軸心方向の一端側の端部に、コントローラを備えた
環状のプリント基板が支持され、ステータのステータ鉄
心の各突極にステータコイルが巻装され、各ステータコ
イルのコイル端末線がプリント基板の所定の位置に半田
付け接続されているコントローラ一体型ブラシレスモー
タを改良するものである。
タの軸心方向の一端側の端部に、コントローラを備えた
環状のプリント基板が支持され、ステータのステータ鉄
心の各突極にステータコイルが巻装され、各ステータコ
イルのコイル端末線がプリント基板の所定の位置に半田
付け接続されているコントローラ一体型ブラシレスモー
タを改良するものである。
【００１５】請求項１に記載のコントローラ一体型ブラ
シレスモータにおいては、ステータ鉄心の各突極に並列
巻きで巻装されて該ステータ鉄心の周方向の所定の位置
からコイル端末線を引出すに際し、並列巻きで一緒に扱
う各コイル端末線が特定の隣接する突極の間から共に同
じ側に引出せるように、一緒に扱う各コイル線が引出し
位置の手前の隣接する突極の間から一緒に引出し側とは
反対側に導かれて特定の前記突極に引っ掛けられてい
る。
シレスモータにおいては、ステータ鉄心の各突極に並列
巻きで巻装されて該ステータ鉄心の周方向の所定の位置
からコイル端末線を引出すに際し、並列巻きで一緒に扱
う各コイル端末線が特定の隣接する突極の間から共に同
じ側に引出せるように、一緒に扱う各コイル線が引出し
位置の手前の隣接する突極の間から一緒に引出し側とは
反対側に導かれて特定の前記突極に引っ掛けられてい
る。
【００１６】請求項２に記載のコントローラ一体型ブラ
シレスモータにおいては、ステータ鉄心の各突極に並列
巻きで巻装されて該ステータ鉄心の周方向の所定の位置
からコイル端末線を引出すに際し、並列巻きで一緒に扱
う各コイル端末線が特定の隣接する突極の間から共に同
じ側に引出せるように、一緒に扱う各コイル線が引出し
位置の手前の別個の隣接する突極の間からそれぞれ引出
し側とは反対側に導かれて特定の突極に引っ掛けられて
いる。
シレスモータにおいては、ステータ鉄心の各突極に並列
巻きで巻装されて該ステータ鉄心の周方向の所定の位置
からコイル端末線を引出すに際し、並列巻きで一緒に扱
う各コイル端末線が特定の隣接する突極の間から共に同
じ側に引出せるように、一緒に扱う各コイル線が引出し
位置の手前の別個の隣接する突極の間からそれぞれ引出
し側とは反対側に導かれて特定の突極に引っ掛けられて
いる。
【００１７】このように構成されていると、いずれの場
合も、接続すべきでない這い回しコイル線とコイル端末
線との交差部分がなくなり、コイル端末線の半田付け時
に接続すべきでない這い回しコイル線とコイル端末線と
が半田付けされるのを防止することができる。一緒に扱
う各コイル端末線を特定の隣接する突極の間から引出す
位置の手前で、一緒に扱う各コイル線を引出し側とは反
対側に導く場合には、隣接する突極の間から一緒に引出
し側とは反対側に導いても、別個の隣接する突極の間か
らそれぞれ引出し側とは反対側に導いても、何れでもよ
い。
合も、接続すべきでない這い回しコイル線とコイル端末
線との交差部分がなくなり、コイル端末線の半田付け時
に接続すべきでない這い回しコイル線とコイル端末線と
が半田付けされるのを防止することができる。一緒に扱
う各コイル端末線を特定の隣接する突極の間から引出す
位置の手前で、一緒に扱う各コイル線を引出し側とは反
対側に導く場合には、隣接する突極の間から一緒に引出
し側とは反対側に導いても、別個の隣接する突極の間か
らそれぞれ引出し側とは反対側に導いても、何れでもよ
い。
【００１８】また、コイル端末線の基部は必ずステータ
鉄心の突極に引っ掛けられるので、手作業での配線部分
をなくして、巻線機で能率良く自動配線することができ
る。
鉄心の突極に引っ掛けられるので、手作業での配線部分
をなくして、巻線機で能率良く自動配線することができ
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本発明
に係るコントローラ一体型ブラシレスモータにおけるス
テータ鉄心に並列通電巻きされたＵ相，Ｖ相，Ｗ相のス
テータコイルの巻装状態を示したもので、図１（Ａ）は
ステータ鉄心に並列通電巻きされたＵ相のステータコイ
ルの巻装状態を示した展開図、図１（Ｂ）はステータ鉄
心に並列通電巻きされたＶ相のステータコイルの巻装状
態を示した展開図、図１（Ｃ）はステータ鉄心に並列通
電巻きされたＷ相のステータコイルの巻装状態を示した
展開図である。
に係るコントローラ一体型ブラシレスモータにおけるス
テータ鉄心に並列通電巻きされたＵ相，Ｖ相，Ｗ相のス
テータコイルの巻装状態を示したもので、図１（Ａ）は
ステータ鉄心に並列通電巻きされたＵ相のステータコイ
ルの巻装状態を示した展開図、図１（Ｂ）はステータ鉄
心に並列通電巻きされたＶ相のステータコイルの巻装状
態を示した展開図、図１（Ｃ）はステータ鉄心に並列通
電巻きされたＷ相のステータコイルの巻装状態を示した
展開図である。
【００２０】本例のコントローラ一体型ブラシレスモー
タにおいては、ステータ鉄心１０の各突極１０ａ〜１０
ｌに並列通電巻きされるＵ相のステータコイル１１ａ，
１１ｄ，１１ｇ，１１ｊは、図１（Ａ）に示すように、
ステータ鉄心１０の周方向の所定の位置からコイル端末
線（１１ｕａ1 ，１１ｕａ2 ），（１１ｕｂ1 ，１１ｕ
ｂ2 ）を引出すに際し、並列巻きで一緒に扱う各コイル
端末線１１ｕａ1 ，１１ｕａ2 が特定の隣接する突極１
０ａ，１０ｂの間から共に同じ側に引出せるように、一
緒に扱う各コイル線が引出し位置の手前の隣接する突極
１０ｂ，１０ｃの間から一緒に引出し側とは反対側に導
かれて特定の突極１０ｂに引っ掛けられ、また並列巻き
で一緒に扱う各コイル端末線１１ｕｂ1 ，１１ｕｂ2 が
特定の隣接する突極１０ｉ，１０ｊの間から共に同じ側
に引出せるように、一緒に扱う各コイル線が引出し位置
の手前の隣接する突極１０ｉ，１０ｊの間から一緒に引
出し側とは反対側に導かれて特定の突極１０ｉに引っ掛
けられている。
タにおいては、ステータ鉄心１０の各突極１０ａ〜１０
ｌに並列通電巻きされるＵ相のステータコイル１１ａ，
１１ｄ，１１ｇ，１１ｊは、図１（Ａ）に示すように、
ステータ鉄心１０の周方向の所定の位置からコイル端末
線（１１ｕａ1 ，１１ｕａ2 ），（１１ｕｂ1 ，１１ｕ
ｂ2 ）を引出すに際し、並列巻きで一緒に扱う各コイル
端末線１１ｕａ1 ，１１ｕａ2 が特定の隣接する突極１
０ａ，１０ｂの間から共に同じ側に引出せるように、一
緒に扱う各コイル線が引出し位置の手前の隣接する突極
１０ｂ，１０ｃの間から一緒に引出し側とは反対側に導
かれて特定の突極１０ｂに引っ掛けられ、また並列巻き
で一緒に扱う各コイル端末線１１ｕｂ1 ，１１ｕｂ2 が
特定の隣接する突極１０ｉ，１０ｊの間から共に同じ側
に引出せるように、一緒に扱う各コイル線が引出し位置
の手前の隣接する突極１０ｉ，１０ｊの間から一緒に引
出し側とは反対側に導かれて特定の突極１０ｉに引っ掛
けられている。
【００２１】また、ステータ鉄心１０の各突極１０ａ〜
１０ｌに並列通電巻きされるＶ相のステータコイル１１
ｂ，１１ｅ，１１ｈ，１１ｋは、図１（Ｂ）に示すよう
に、ステータ鉄心１０の周方向の所定の位置からコイル
端末線（１１ｖａ1 ，１１ｖａ2 ），（１１ｖｂ1 ，１
１ｖｂ2 ）を引出すに際し、並列巻きで一緒に扱う各コ
イル端末線１１ｖａ1 ，１１ｖａ2 が特定の隣接する突
極１０ｂ，１０ｃの間から共に同じ側に引出せるよう
に、一緒に扱う各コイル線が引出し位置の手前の隣接す
る突極１０ｃ，１０ｄの間から一緒に引出し側とは反対
側に導かれて特定の突極１０ｃに引っ掛けられ、また並
列巻きで一緒に扱う各コイル端末線１１ｖｂ1 ，１１ｖ
ｂ2 が特定の隣接する突極１０ｊ，１０ｋの間から共に
同じ側に引出せるように、一緒に扱う各コイル線が引出
し位置の手前の隣接する突極１０ｊ，１０ｉの間から一
緒に引出し側とは反対側に導かれて特定の突極１０ｊに
引っ掛けられている。
１０ｌに並列通電巻きされるＶ相のステータコイル１１
ｂ，１１ｅ，１１ｈ，１１ｋは、図１（Ｂ）に示すよう
に、ステータ鉄心１０の周方向の所定の位置からコイル
端末線（１１ｖａ1 ，１１ｖａ2 ），（１１ｖｂ1 ，１
１ｖｂ2 ）を引出すに際し、並列巻きで一緒に扱う各コ
イル端末線１１ｖａ1 ，１１ｖａ2 が特定の隣接する突
極１０ｂ，１０ｃの間から共に同じ側に引出せるよう
に、一緒に扱う各コイル線が引出し位置の手前の隣接す
る突極１０ｃ，１０ｄの間から一緒に引出し側とは反対
側に導かれて特定の突極１０ｃに引っ掛けられ、また並
列巻きで一緒に扱う各コイル端末線１１ｖｂ1 ，１１ｖ
ｂ2 が特定の隣接する突極１０ｊ，１０ｋの間から共に
同じ側に引出せるように、一緒に扱う各コイル線が引出
し位置の手前の隣接する突極１０ｊ，１０ｉの間から一
緒に引出し側とは反対側に導かれて特定の突極１０ｊに
引っ掛けられている。
【００２２】さらに、ステータ鉄心１０の各突極１０ａ
〜１０ｌに並列通電巻きされるＷ相のステータコイル１
１ｂ，１１ｅ，１１ｈ，１１ｋは、図１（Ｃ）に示すよ
うに、ステータ鉄心１０の周方向の所定の位置からコイ
ル端末線（１１ｗａ1 ，１１ｗａ2 ），（１１ｗｂ1 ，
１１ｗｂ2 ）を引出すに際し、並列巻きで一緒に扱う各
コイル端末線１１ｗａ1 ，１１ｗａ2 が特定の隣接する
突極１０ｃ，１０ｄの間から共に同じ側に引出せるよう
に、一緒に扱う各コイル線が引出し位置の手前の隣接す
る突極１０ｄ，１０ｅの間から一緒に引出し側とは反対
側に導かれて特定の突極１０ｄに引っ掛けられ、また並
列巻きで一緒に扱う各コイル端末線１１ｗｂ1 ，１１ｗ
ｂ2 が特定の隣接する突極１０ｋ，１０ｌの間から共に
同じ側に引出せるように、一緒に扱う各コイル線が引出
し位置の手前の隣接する突極１０ｊ，１０ｉの間から一
緒に引出し側とは反対側に導かれて特定の突極１０ｋ，
１０ｊに引っ掛けられている。
〜１０ｌに並列通電巻きされるＷ相のステータコイル１
１ｂ，１１ｅ，１１ｈ，１１ｋは、図１（Ｃ）に示すよ
うに、ステータ鉄心１０の周方向の所定の位置からコイ
ル端末線（１１ｗａ1 ，１１ｗａ2 ），（１１ｗｂ1 ，
１１ｗｂ2 ）を引出すに際し、並列巻きで一緒に扱う各
コイル端末線１１ｗａ1 ，１１ｗａ2 が特定の隣接する
突極１０ｃ，１０ｄの間から共に同じ側に引出せるよう
に、一緒に扱う各コイル線が引出し位置の手前の隣接す
る突極１０ｄ，１０ｅの間から一緒に引出し側とは反対
側に導かれて特定の突極１０ｄに引っ掛けられ、また並
列巻きで一緒に扱う各コイル端末線１１ｗｂ1 ，１１ｗ
ｂ2 が特定の隣接する突極１０ｋ，１０ｌの間から共に
同じ側に引出せるように、一緒に扱う各コイル線が引出
し位置の手前の隣接する突極１０ｊ，１０ｉの間から一
緒に引出し側とは反対側に導かれて特定の突極１０ｋ，
１０ｊに引っ掛けられている。
【００２３】その他の構成は、前述した従来例と同様に
なっている。
なっている。
【００２４】このように構成されていると、いずれの場
合も、接続すべきでない這い回しコイル線とコイル端末
線との交差部分がなくなり、コイル端末線（１１ｕａ1
，１１ｕａ2 ），（１１ｖａ1 ，１１ｖａ2 ），（１
１ｗａ1 ，１１ｗａ2 ），（１１ｕｂ1 ，１１ｕｂ2
），（１１ｖｂ1 ，１１ｖｂ2 ），（１１ｗｂ1 ，１
１ｗｂ2 ）の半田付け時に接続すべきでない這い回しコ
イル線とコイル端末線とが半田付けされるのを防止する
ことができる。
合も、接続すべきでない這い回しコイル線とコイル端末
線との交差部分がなくなり、コイル端末線（１１ｕａ1
，１１ｕａ2 ），（１１ｖａ1 ，１１ｖａ2 ），（１
１ｗａ1 ，１１ｗａ2 ），（１１ｕｂ1 ，１１ｕｂ2
），（１１ｖｂ1 ，１１ｖｂ2 ），（１１ｗｂ1 ，１
１ｗｂ2 ）の半田付け時に接続すべきでない這い回しコ
イル線とコイル端末線とが半田付けされるのを防止する
ことができる。
【００２５】また、コイル端末線（１１ｕａ1 ，１１ｕ
ａ2 ），（１１ｖａ1 ，１１ｖａ2），（１１ｗａ1 ，
１１ｗａ2 ），（１１ｕｂ1 ，１１ｕｂ2 ），（１１ｖ
ｂ1，１１ｖｂ2 ），（１１ｗｂ1 ，１１ｗｂ2 ）の基
部は必ずステータ鉄心１０の突極１０ａ〜１０ｌに引っ
掛けられるので、手作業での配線部分をなくして、巻線
機で能率良く自動配線することができる。
ａ2 ），（１１ｖａ1 ，１１ｖａ2），（１１ｗａ1 ，
１１ｗａ2 ），（１１ｕｂ1 ，１１ｕｂ2 ），（１１ｖ
ｂ1，１１ｖｂ2 ），（１１ｗｂ1 ，１１ｗｂ2 ）の基
部は必ずステータ鉄心１０の突極１０ａ〜１０ｌに引っ
掛けられるので、手作業での配線部分をなくして、巻線
機で能率良く自動配線することができる。
【００２６】上記例では、一緒に扱う各コイル端末線を
特定の隣接する突極の間から引出す位置の手前で、一緒
に扱う各コイル線を引出し側とは反対側に導く場合に
は、隣接する突極の間から一緒に引出し側とは反対側に
導いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、別
個の隣接する突極の間からそれぞれ引出し側とは反対側
に導いてもよいことは勿論である。
特定の隣接する突極の間から引出す位置の手前で、一緒
に扱う各コイル線を引出し側とは反対側に導く場合に
は、隣接する突極の間から一緒に引出し側とは反対側に
導いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、別
個の隣接する突極の間からそれぞれ引出し側とは反対側
に導いてもよいことは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】請求項１または２に記載のコントローラ
一体型ブラシレスモータにおいては、ステータ鉄心の各
突極に並列巻きで巻装されて該ステータ鉄心の周方向の
所定の位置からコイル端末線を引出すに際し、並列巻き
で一緒に扱う各コイル端末線が特定の隣接する突極の間
から共に同じ側に引出せるように、一緒に扱う各コイル
線が引出し位置の手前の隣接する突極の間から一緒に引
出し側とは反対側に導かれて特定の前記突極に引っ掛け
られているか、または、一緒に扱う各コイル線が引出し
位置の手前の別個の隣接する突極の間からそれぞれ引出
し側とは反対側に導かれて特定の突極に引っ掛けられて
いるので、いずれの場合も、接続すべきでない這い回し
コイル線とコイル端末線との交差部分がなくなり、コイ
ル端末線の半田付け時に接続すべきでない這い回しコイ
ル線とコイル端末線とが半田付けされるのを防止するこ
とができる。
一体型ブラシレスモータにおいては、ステータ鉄心の各
突極に並列巻きで巻装されて該ステータ鉄心の周方向の
所定の位置からコイル端末線を引出すに際し、並列巻き
で一緒に扱う各コイル端末線が特定の隣接する突極の間
から共に同じ側に引出せるように、一緒に扱う各コイル
線が引出し位置の手前の隣接する突極の間から一緒に引
出し側とは反対側に導かれて特定の前記突極に引っ掛け
られているか、または、一緒に扱う各コイル線が引出し
位置の手前の別個の隣接する突極の間からそれぞれ引出
し側とは反対側に導かれて特定の突極に引っ掛けられて
いるので、いずれの場合も、接続すべきでない這い回し
コイル線とコイル端末線との交差部分がなくなり、コイ
ル端末線の半田付け時に接続すべきでない這い回しコイ
ル線とコイル端末線とが半田付けされるのを防止するこ
とができる。
【００２８】また、コイル端末線の基部は必ずステータ
鉄心の突極に引っ掛けられるので、手作業での配線部分
をなくして、巻線機で能率良く自動配線することができ
る。
鉄心の突極に引っ掛けられるので、手作業での配線部分
をなくして、巻線機で能率良く自動配線することができ
る。
【図１】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明に係るコントローラ一
体型ブラシレスモータにおけるステータ鉄心に並列通電
巻きされたＵ相，Ｖ相，Ｗ相のステータコイルの巻装状
態を示したもので、（Ａ）はステータ鉄心に並列通電巻
きされたＵ相のステータコイルの巻装状態を示した展開
図、（Ｂ）はステータ鉄心に並列通電巻きされたＶ相の
ステータコイルの巻装状態を示した展開図、（Ｃ）はス
テータ鉄心に並列通電巻きされたＷ相のステータコイル
の巻装状態を示した展開図である。
体型ブラシレスモータにおけるステータ鉄心に並列通電
巻きされたＵ相，Ｖ相，Ｗ相のステータコイルの巻装状
態を示したもので、（Ａ）はステータ鉄心に並列通電巻
きされたＵ相のステータコイルの巻装状態を示した展開
図、（Ｂ）はステータ鉄心に並列通電巻きされたＶ相の
ステータコイルの巻装状態を示した展開図、（Ｃ）はス
テータ鉄心に並列通電巻きされたＷ相のステータコイル
の巻装状態を示した展開図である。
【図２】従来のコントローラ一体型ブラシレスモータの
構造を示した一部縦断側面図である。
構造を示した一部縦断側面図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）は並列通電巻きして形成された従
来のステータの側面図及び正面図である。
来のステータの側面図及び正面図である。
【図４】並列通電巻きして形成されたステータコイルで
一緒に扱うコイル端末線を個々に集めた状態を示すステ
ータコイルの展開図である。
一緒に扱うコイル端末線を個々に集めた状態を示すステ
ータコイルの展開図である。
１ 回転軸 ２Ａ ロータヨーク ２Ｂ 永久磁石 ３ ロータ ４ ステータ ５ ボス ６ 取付けフランジ ７ プリント基板 ８ スペーサ ９ リード線 １０ ステータ鉄心 １０ａ〜１０ｌ 突極 １１ａ〜１１ｌ ステータコイル （１１ｕａ1 ，１１ｕａ2 ），（１１ｖａ1 ，１１ｖａ
2 ），（１１ｗａ1 ，１１ｗａ2 ），（１１ｕｂ1 ，１
１ｕｂ2 ），（１１ｖｂ1 ，１１ｖｂ2 ），（１１ｗｂ
1 ，１１ｗｂ2 ） コイル端末線
2 ），（１１ｗａ1 ，１１ｗａ2 ），（１１ｕｂ1 ，１
１ｕｂ2 ），（１１ｖｂ1 ，１１ｖｂ2 ），（１１ｗｂ
1 ，１１ｗｂ2 ） コイル端末線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H019 AA10 CC04 DD01 EE09 5H603 AA03 BB01 BB10 BB13 CA01 CA05 CB04 CB13 CB16 CC11 CC18 CD21 CE01 EE01 5H604 AA05 AA08 BB01 BB10 BB14 BB17 CC01 CC16 QB01 QB04 5H605 AA07 AA08 BB05 CC06 CC10 EC04 EC07 EC15 EC20 GG02
Claims (2)
- 【請求項１】 環状のステータの軸心方向の一端側の端
部に、コントローラを備えた環状のプリント基板が支持
され、前記ステータのステータ鉄心の各突極にステータ
コイルが巻装され、前記各ステータコイルのコイル端末
線が前記プリント基板の所定の位置に半田付け接続され
ているコントローラ一体型ブラシレスモータにおいて、 前記ステータ鉄心の前記各突極に並列巻きで巻装されて
前記ステータ鉄心の周方向の所定の位置からコイル端末
線を引出すに際し、並列巻きで一緒に扱う前記各コイル
端末線が特定の隣接する前記突極の間から共に同じ側に
引出せるように、一緒に扱う各コイル線が引出し位置の
手前の隣接する突極の間から一緒に引出し側とは反対側
に導かれて特定の前記突極に引っ掛けられているコント
ローラ一体型ブラシレスモータ。 - 【請求項２】 環状のステータの軸心方向の一端側の端
部に、コントローラを備えた環状のプリント基板が支持
され、前記ステータのステータ鉄心の各突極にステータ
コイルが巻装され、前記各ステータコイルのコイル端末
線が前記プリント基板の所定の位置に半田付け接続され
ているコントローラ一体型ブラシレスモータにおいて、 前記ステータ鉄心の前記各突極に並列巻きで巻装されて
前記ステータ鉄心の周方向の所定の位置からコイル端末
線を引出すに際し、並列巻きで一緒に扱う前記各コイル
端末線が特定の隣接する前記突極の間から共に同じ側に
引出せるように、一緒に扱う各コイル線が引出し位置の
手前の別個の隣接する突極の間からそれぞれ引出し側と
は反対側に導かれて特定の前記突極に引っ掛けられてい
るコントローラ一体型ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000079967A JP2001268833A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | コントローラ一体型ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000079967A JP2001268833A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | コントローラ一体型ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001268833A true JP2001268833A (ja) | 2001-09-28 |
Family
ID=18597138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000079967A Pending JP2001268833A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | コントローラ一体型ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001268833A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100598445B1 (ko) * | 2004-02-28 | 2006-07-10 | 학교법인 한양학원 | 병렬 권선방식의 브러시리스 직류전동기와 그 구동을 위한인버터 회로 |
| JP2018007527A (ja) * | 2016-07-08 | 2018-01-11 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
-
2000
- 2000-03-22 JP JP2000079967A patent/JP2001268833A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100598445B1 (ko) * | 2004-02-28 | 2006-07-10 | 학교법인 한양학원 | 병렬 권선방식의 브러시리스 직류전동기와 그 구동을 위한인버터 회로 |
| JP2018007527A (ja) * | 2016-07-08 | 2018-01-11 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
| US10778057B2 (en) | 2016-07-08 | 2020-09-15 | Makita Corporation | Electric power tool |
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