JP5229642B2 - モータ、および、それを用いた電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロータとともに回転するマグネットを備えるモータ、および、それを用いた電動パワーステアリング装置に関する。

従来、ロータの回転角度に応じて巻線に供給する電力を制御するブラシレスモータなどには、回転角度を検出するための位置センサが備えられる。位置センサは、ロータと共に回転する部位にマグネットを取り付け、そのマグネットが発生する磁場をホール素子や磁気抵抗素子等の磁気センサが検出するタイプのものが一般に知られている（例えば特許文献１参照）。ところで、巻線に供給する電力を制御する制御装置とモータの巻線とを接続する導線に電流が流れるとき、導線の周囲には磁場が形成される。そのため、マグネットの磁場を検出する磁気センサは、導線の周囲に形成される磁場の影響を受けることとなる。特に、導線が磁気センサの近傍に配置されるような構成のモータの場合、位置センサによるロータの回転角度の検出に誤差が生じ、検出精度が低下する。ロータの回転角度の検出精度が低下すると、モータのトルクリップルの増大あるいは出力低下を招くおそれがある。特に、自動車用の電動パワーステアリング装置において操舵アシストトルクを発生するためのモータとして使用される場合、モータのトルクリップルが僅かでも増大すると操舵アシストトルクが増幅される結果、運転者はスムーズな操舵アシストトルクを得ることができないこととなる。

国際公開第２００８／０６２７７８号パンフレット

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、導線に流れる電流により生じる磁場の影響を抑制し、回転角度の検出精度が向上するモータを提供することにある。

請求項１に記載の発明は、ステータとロータとシャフトとマグネットと磁気センサと制御装置と第１の導線および第２の導線とを備える。ステータには、複数の巻線が巻回される。ロータは、ステータの径方向内側に回転可能に設けられる。シャフトは、ロータと同軸に設けられ、ロータとともに回転する。マグネットは、シャフトの一端に設けられ、ロータおよびシャフトとともに回転する。磁気センサは、マグネットと対向するようシャフトの軸方向に設けられ、マグネットが発生する磁気を検出することでロータの回転角度を検出する。制御装置は、磁気センサで検出したロータの回転角度に基づき巻線に供給する電力を制御する。第１の導線および第２の導線は、シャフトの軸を中心とする仮想円に交わるとともに前記軸に対し平行に延びて制御装置と複数の巻線のそれぞれとを接続するよう設けられる。第１の導線および第２の導線には、巻線に供給される電流が流れる。

本発明では、第１の導線および第２の導線のそれぞれに流れる電流は、任意の時点における大きさおよび向きが同じである。また、前記仮想円と第１の導線および第２の導線とのそれぞれの交点をｐ１およびｐ２とし、前記仮想円の弧ｐ１ｐ２の中心角をα（°）とすると、第１の導線および第２の導線は、α＝１８０の関係を満たすようにして配置されている。すなわち、第１の導線と第２の導線とは、シャフトの軸を挟んで対向する位置に設けられている。

第１の導線および第２の導線に電流が流れるとき、第１の導線および第２の導線のそれぞれの周囲には磁場が形成される（以下、この磁場を適宜「電流磁場」という）。第１の導線および第２の導線のそれぞれに流れる電流の向きが同じ場合、第１の導線と第２の導線とから等距離離れた場所では、第１の導線が形成する電流磁場と第２の導線が形成する電流磁場とは、ベクトルの向きが逆になる。本発明では、第１の導線および前記第２の導線のそれぞれに流れる電流は、任意の時点における大きさおよび向きが同じである。また、第１の導線と第２の導線とは、シャフトの軸を挟んで対向する位置に設けられている。そのため、第１の導線および第２の導線と等距離にあるシャフトの軸上では、第１の導線が形成する電流磁場および第２の導線が形成する電流磁場がキャンセルされる。これにより、シャフトの軸上に配置される磁気センサは、マグネットが発生する磁気を検出するとき、第１の導線および第２の導線のそれぞれが形成する電流磁場の影響を受けることがない。したがって、ロータの回転角度を正確に検出することができる。

ここで、第１の導線および第２の導線は、厳密にα＝１８０の関係を満たすようにして配置されていなくてもよい。αが概ね１８０であれば、磁気センサの位置において、第１の導線および第２の導線が形成する電流磁場をキャンセルする効果は得られる。つまり、αは、磁気センサが検出する回転角度が許容誤差範囲内となるよう設定されることが好ましい。

請求項２に記載の発明は、ステータとロータとシャフトとマグネットと磁気センサと制御装置と第１の導線および第２の導線とを備える。ステータには、複数の巻線が巻回される。ロータは、ステータの径方向内側に回転可能に設けられる。シャフトは、ロータと同軸に設けられ、ロータとともに回転する。マグネットは、シャフトの一端に設けられ、ロータおよびシャフトとともに回転する。磁気センサは、マグネットと対向するようシャフトの軸方向に設けられ、マグネットが発生する磁気を検出することでロータの回転角度を検出する。制御装置は、磁気センサで検出したロータの回転角度に基づき巻線に供給する電力を制御する。第１の導線および第２の導線は、シャフトの軸を中心とする仮想円に交わるとともに前記軸に対し平行に延びて制御装置と複数の巻線のそれぞれとを接続するよう設けられる。第１の導線および第２の導線には、巻線に供給される電流が流れる。

本発明では、第１の導線および第２の導線のそれぞれに流れる電流は、任意の時点における大きさが同じ、かつ、向きが逆である。また、前記仮想円と第１の導線および第２の導線とのそれぞれの交点をｐ１およびｐ２とし、前記仮想円の弧ｐ１ｐ２の中心角をα（°）とすると、第１の導線および第２の導線は、α＝０の関係を満たすようにして配置されている。すなわち、第１の導線と第２の導線とは、互いに当接するようにして設けられている。

第１の導線および第２の導線に電流が流れるとき、第１の導線および第２の導線のそれぞれの周囲には電流磁場が形成される。第１の導線および第２の導線のそれぞれに流れる電流の向きが逆の場合、第１の導線と第２の導線との距離が十分に近いとき、第１の導線および第２の導線から所定の距離離れた場所では、第１の導線が形成する電流磁場と第２の導線が形成する電流磁場とは、ベクトルの向きが逆になる。本発明では、第１の導線および第２の導線のそれぞれに流れる電流は、任意の時点における大きさが同じ、かつ、向きが逆である。また、第１の導線と第２の導線とは、互いに当接するようにして設けられている。そのため、第１の導線および第２の導線から所定の距離離れたシャフトの軸上では、第１の導線が形成する電流磁場および第２の導線が形成する電流磁場がキャンセルされる。これにより、シャフトの軸上に配置される磁気センサは、マグネットが発生する磁気を検出するとき、第１の導線および第２の導線のそれぞれが形成する電流磁場の影響を受けることがない。したがって、ロータの回転角度を正確に検出することができる。

ここで、第１の導線および第２の導線は、厳密にα＝０の関係を満たすようにして配置されていなくてもよい。αが概ね０であれば、磁気センサの位置において、第１の導線および第２の導線が形成する電流磁場をキャンセルする効果は得られる。つまり、αは、磁気センサが検出する回転角度が許容誤差範囲内となるよう設定されることが好ましい。

請求項３に記載の発明は、ステータとロータとシャフトとマグネットと磁気センサと制御装置と第１の導線と第２の導線と第３の導線とを備える。ステータには、複数の巻線が巻回される。ロータは、ステータの径方向内側に回転可能に設けられる。シャフトは、ロータと同軸に設けられ、ロータとともに回転する。マグネットは、シャフトの一端に設けられ、ロータおよびシャフトとともに回転する。磁気センサは、マグネットと対向するようシャフトの軸方向に設けられ、マグネットが発生する磁気を検出することでロータの回転角度を検出する。制御装置は、磁気センサで検出したロータの回転角度に基づき巻線に供給する電力を制御する。第１の導線は、シャフトの軸を中心とする仮想円の接線に交わるとともに前記軸に対し平行に延びて制御装置と巻線とを接続するよう設けられる。第１の導線には、巻線に供給される電流が流れる。第２の導線は、前記仮想円と前記接線との接点に交わるとともに前記軸に対し平行に延びて制御装置と巻線とを接続するよう設けられる。第２の導線には、巻線に供給される電流が流れる。第３の導線は、前記接点に対し前記接線と第１の導線との交点とは反対側で前記接線に交わるとともに前記軸に対し平行に延びて制御装置と巻線とを接続するよう設けられる。第３の導線には、巻線に供給される電流が流れる。

本発明では、第１の導線、第２の導線および第３の導線のそれぞれに流れる電流の和は、任意の時点において０である。このような構成のモータとしては、例えば３相ブラシレスモータを想定することができる。また、前記接線と第１の導線、第２の導線および第３の導線とのそれぞれの交点をｐ１、ｐ２およびｐ３とし、ｐ１とｐ２との距離をｄ１、ｐ２とｐ３との距離をｄ２とすると、第１の導線、第２の導線および第３の導線は、ｄ１＝ｄ２＝０の関係を満たすようにして配置されている。すなわち、第１の導線と第２の導線と第３の導線とは、当接するようにして設けられている。

第１の導線、第２の導線および第３の導線に電流が流れるとき、第１の導線、第２の導線および第３の導線のそれぞれの周囲には電流磁場が形成される。第１の導線、第２の導線および第３の導線のそれぞれに流れる電流の和が０の場合、第１の導線と第２の導線と第３の導線との距離が十分に近いとき、第１の導線、第２の導線および第３の導線から所定の距離離れた場所では、第１の導線が形成する電流磁場、第２の導線が形成する電流磁場および第１の導線が形成する電流磁場のベクトルの和は０になる。本発明では、第１の導線、第２の導線および第３の導線のそれぞれに流れる電流の和は、任意の時点において０である。また、第１の導線と第２の導線と第３の導線とは、当接するようにして設けられている。そのため、第１の導線、第２の導線および第３の導線から所定の距離離れたシャフトの軸上では、第１の導線が形成する電流磁場、第２の導線が形成する電流磁場および第３の導線が形成する電流磁場がキャンセルされる。これにより、シャフトの軸上に配置される磁気センサは、マグネットが発生する磁気を検出するとき、第１の導線、第２の導線および第３の導線のそれぞれが形成する電流磁場の影響を受けることがない。したがって、ロータの回転角度を正確に検出することができる。

ここで、第１の導線、第２の導線および第３の導線は、厳密にｄ１＝ｄ２＝０の関係を満たすようにして配置されていなくてもよい。ｄ１およびｄ２が概ね０であれば、磁気センサの位置において、第１の導線、第２の導線および第３の導線が形成する電流磁場をキャンセルする効果は得られる。つまり、ｄ１およびｄ２は、磁気センサが検出する回転角度が許容誤差範囲内となるよう設定されることが好ましい。
このように、請求項１〜３に記載の発明は、いずれも、導線に流れる電流の向きと導線の周囲に形成される磁場の向きとに着目し、導線が形成する磁場が磁気センサの位置においてキャンセルされる構成を実現している。

請求項４に記載の発明では、第１の導線と第２の導線との組は、複数設けられている。すなわち、本発明は、２系統からなる複数相駆動方式のモータに適用した例を示すものである。
請求項５に記載の発明では、第１の導線と第２の導線と第３の導線との組は、複数設けられている。すなわち、本発明は、複数系統からなる３相駆動方式のモータに適用した例を示すものである。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータを用いた電動パワーステアリング装置の発明である。本発明に用いられるモータでは、磁気センサは、制御装置と巻線とを接続する導線が形成する電流磁場の影響を受けない。そのため、ロータの回転角度の検出精度が高い。これにより、モータのトルクリップルの増大あるいは出力低下を抑制することができる。したがって、当該モータを用いた電動パワーステアリング装置において、運転者はスムーズな操舵アシストトルクを得ることができる。

本発明の第１実施形態によるモータを示す断面図。 本発明の第１実施形態によるモータを示す側面図。 （Ａ）は本発明の第１実施形態によるモータの導線の配置を示す概略図、（Ｂ）は（Ａ）の一部を抜き出して示した概略図。 （Ａ）は本発明の第２実施形態によるモータの導線の配置を示す概略図、（Ｂ）は（Ａ）の一部を抜き出して示した概略図。 （Ａ）は本発明の第３実施形態によるモータの導線の配置を示す概略図、（Ｂ）は（Ａ）の一部を抜き出して示した概略図。

以下、本発明の複数の実施形態を図に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において、実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるモータを図１および２に示す。モータ１は、図示しない電動パワーステアリング装置に用いられ、運転者による操舵をアシストする。

モータ１は、ステータ２０、ロータ３０、シャフト４０、マグネット６０、磁気センサ１２および制御装置８０などを備えている。
ステータ２０は、複数の突極２１からなる。本実施形態では、６つの突極２１が等間隔で環状をなすよう配置されてステータ２０を構成している。突極２１は、磁性材料の薄板を積層してなる積層鉄心２３と、当該積層鉄心２３に径方向から嵌合される筒状のインシュレータ２４とを有している。各インシュレータ２４には巻線２２が巻回されている。突極２１は、巻線２２に電力が供給されると磁力を生じる。

ロータ３０は、例えば鉄などの磁性材料で筒状に形成されている。ロータ３０は、ロータコア３１と、当該ロータコア３１の径方向外側に設けられる永久磁石３２とを有している。永久磁石３２は、Ｎ極とＳ極とがロータコア３１の周方向に交互に設けられている。

シャフト４０は、金属により棒状に形成され、ロータコア３１の中心軸上に形成された軸穴３３に圧入固定されている。
モータケース７０は、例えばアルミ等の金属により形成され、筒部７１、隔壁７２およびフレームエンド７４を有している。筒部７１は、略円筒状に形成されている。隔壁７２は、筒部７１の一方の端部を塞ぐようにして設けられている。フレームエンド７４は、筒部７１の他方の端部から径方向内側へ延びるように形成されることで、当該端部を塞いでいる。

ステータ２０は、モータケース７０の筒部７１の内側に収容されている。ロータ３０は、ステータ２０の径方向内側に位置するよう、筒部７１の内側に収容されている。モータケース７０の隔壁７２およびフレームエンド７４のそれぞれの中央部には、軸受け７５および軸受け７７が設けられている。軸受け７５および軸受け７７は、シャフト４０のロータ３０の軸方向両側を軸受けしている。これにより、ロータ３０は、シャフト４０、軸受け７５および軸受け７７を介し、モータケース７０に回転可能に支持されている。

マグネット６０は、ホルダ１１を介して、シャフト４０の隔壁７２側端部に固定されている。これにより、マグネット６０は、ホルダ１１、シャフト４０およびロータ３０とともに回転可能である。

制御装置８０は、電力変換器８１およびマイコン８５等を有している。
電力変換器８１は、複数のスイッチング素子８２、当該スイッチング素子８２に接続する端子８３および制御端子８４を有している。電力変換器８１は、複数のスイッチング素子８２、端子８３および制御端子８４を樹脂モールドすることにより板状に形成されている。電力変換器８１は、シャフト４０の軸方向、マグネット６０から所定の距離離れた位置に、板厚方向をシャフト４０の軸Ａｘと同じくして設けられている。
各スイッチング素子８２は、電源端子１８に接続している。電源端子１８は、図示しないバッテリに接続されている。また、各スイッチング素子８２の端子８３は、導線１１１、１１２、１１３、１２１、１２２および１２３を経由して、各巻線２２に接続している（図２参照）。

スイッチング素子８２は、例えばＭＯＳＦＥＴまたはＩＧＢＴ等の半導体素子であり、巻線２２に供給する電力を切り替える。各スイッチング素子８２の切り替え作動時、電源端子１８、各スイッチング素子８２、導線１１１、１１２、１１３、１２１、１２２および１２３を電流が流れることにより、図示しないバッテリから巻線２２へ電力が供給される。このとき（各スイッチング素子８２の切り替え作動時）、スイッチング素子８２は熱を発する。スイッチング素子８２は、この熱を放熱可能な放熱面を有している。

電力変換器８１のステータ２０とは反対側には、ヒートシンク７３が設けられている。ヒートシンク７３は、例えばアルミ等の金属により形成され、電力変換器８１側の壁面の一部が各スイッチング素子８２の放熱面に当接するようにして設けられている。これにより、スイッチング素子８２から発生する熱は、ヒートシンク７３を経由して放熱される。

電力変換器８１とマグネット６０との間には、板厚方向をシャフト４０の軸Ａｘと同じくする基板１３が設けられている。磁気センサ１２は、シャフト４０に固定されたマグネット６０に対向するよう、基板１３のシャフト４０側の面に設けられている。すなわち、磁気センサ１２は、シャフト４０の軸Ａｘ上に設けられている。磁気センサ１２は、例えば磁気抵抗素子（ＭＲ素子）やホール素子などの磁気検出素子を有している。これにより、磁気センサ１２は、マグネット６０が発生する磁気を検出することでロータ３０の回転角度を検出可能である。図２に示すように、本実施形態では、磁気センサ１２の外周側（磁気センサ１２の板面方向）に導線１１１、１１２、１１３、１２１、１２２および１２３が配置されている。つまり、磁気センサ１２の板面を含む仮想平面は、導線１１１、１１２、１１３、１２１、１２２および１２３と交わる。

マイコン８５は、基板１３のシャフト４０側の面に実装されている。マイコン８５は、電力変換器８１の制御端子８４および磁気センサ１２に接続されている。マイコン８５は、磁気センサ１２で検出したロータ３０の回転角度等に基づき、電力変換器８１のスイッチング素子８２による電力の切り替えを制御する。

ここで、本実施形態では、導線１１１は、第１のＵ相に対応する巻線２２に接続している。また、導線１１２は、第１のＶ相に対応する巻線２２に接続している。また、導線１１３は、第１のＷ相に対応する巻線２２に接続している。また、導線１２１は、第２のＵ相に対応する巻線２２に接続している。また、導線１２２は、第２のＶ相に対応する巻線２２に接続している。また、導線１２３は、第２のＷ相に対応する巻線２２に接続している。

導線１１１、１１２、１１３、１２１、１２２および１２３を経由し複数の巻線２２に供給される電力がマイコン８５によって順次切り替えられると、ステータ２０は回転磁界を生じる。これにより、ロータ３０が回転する。このロータ３０の回転力は、シャフト４０のマグネット６０とは反対側の端部から出力され、電動パワーステアリング装置における駆動力（運転者の操舵をアシストする力）となる。

本実施形態では、電力変換器８１とヒートシンク７３との間に形成される空間に、複数のコンデンサ１５およびチョークコイル１６が設けられている。各コンデンサ１５は、各スイッチング素子８２に接続されている。コンデンサ１５は、スイッチング素子８２のスイッチング作動時に生じるサージ電圧を吸収する。チョークコイル１６は、トロイダル形状のコアを有し、電源ノイズを低減する。

上述した構成のとおり、本実施形態のモータ１は、２系統からなる３相駆動方式のブラシレスモータである。すなわち、導線１１１（Ｕ相）、導線１１２（Ｖ相）および導線１１３（Ｗ相）、ならびに、それらに接続するスイッチング素子８２および巻線２２で１系統（第１系統）を構成し、導線１２１（Ｕ相）、導線１２２（Ｖ相）および導線１２３（Ｗ相）、ならびに、それらに接続するスイッチング素子８２および巻線２２で別の系統（第２系統）を構成している。

各導線は各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の巻線２２に対応するため、以下、導線１１１、導線１１２および導線１１３を、それぞれＵ相導線１１１、Ｖ相導線１１２およびＷ相導線１１３という。また、導線１２１、導線１２２および導線１２３を、それぞれＵ相導線１２１、Ｖ相導線１２２およびＷ相導線１２３という。

本実施形態では、第１系統を構成するＵ相導線１１１、Ｖ相導線１１２およびＷ相導線１１３のそれぞれが、特許請求の範囲における「第１の導線」に相当し、第２系統を構成するＵ相導線１２１、Ｖ相導線１２２およびＷ相導線１２３のそれぞれが「第２の導線」に相当する。また、Ｕ相導線１１１とＵ相導線１２１との組、Ｖ相導線１１２とＶ相導線１２２との組、および、Ｗ相導線１１３とＷ相導線１２３との組のそれぞれが、特許請求の範囲における「第１の導線と第２の導線との組」に相当する。

次に、本実施形態におけるＵ相導線１１１、Ｖ相導線１１２、Ｗ相導線１１３、Ｕ相導線１２１、Ｖ相導線１２２およびＷ相導線１２３の配置について、図１〜３を用いて説明する。図３（Ａ）は、図１を矢印ＩＩＩ方向から見たときの各導線の配置、および、ある時点において各導線に流れる電流の向きを概略的に示したものである。
図１〜３（Ａ）に示すように、Ｕ相導線１１１（Ｕ１）、Ｖ相導線１１２（Ｖ１）、Ｗ相導線１１３（Ｗ１）、Ｕ相導線１２１（Ｕ２）、Ｖ相導線１２２（Ｖ２）およびＷ相導線１２３（Ｗ２）は、シャフト４０の軸Ａｘを中心とする仮想円Ｃに交わるとともに軸Ａｘに対し平行に延びて制御装置８０と巻線２２とを接続するよう設けられている。

図３（Ａ）に示すように、仮想円ＣとＵ相導線１１１との交点をｐ１、仮想円ＣとＵ相導線１２１との交点をｐ２、仮想円Ｃの弧ｐ１ｐ２の中心角をα（°）とすると、Ｕ相導線１１１およびＵ相導線１２１は、α＝１８０の関係を満たすようにして配置されている。すなわち、Ｕ相導線１１１とＵ相導線１２１とは、シャフト４０の軸Ａｘ方向から見たとき、軸Ａｘを挟んで互いに対向するようにして配置されている。
本実施形態では、Ｖ相導線１１２とＶ相導線１２２との組、および、Ｗ相導線１１３とＷ相導線１２３との組についても、Ｕ相導線１１１とＵ相導線１２１との組と同様、仮想円Ｃとの交点がなす弧の中心角が１８０°となるよう配置されている。
なお、本実施形態では、仮想円Ｃの周方向における各導線の間隔は、等間隔（６０°）に設定されている。

次に、各導線に流れる電流について説明する。
図３（Ａ）では、Ｕ相導線１１１およびＵ相導線１２１には、紙面奥から手前に向かって（シャフト４０の軸Ａｘ方向に）電流が流れていることを示している。Ｖ相導線１１２およびＶ相導線１２２、ならびに、Ｗ相導線１１３およびＷ相導線１２３には、紙面手前から奥に向かって（シャフト４０の軸Ａｘ方向に）電流が流れていることを示している。つまり、本実施形態では、Ｕ相導線１１１およびＵ相導線１２１のそれぞれに流れる電流の向きは、任意の時点において同じである。同様に、Ｖ相導線１１２およびＶ相導線１２２のそれぞれに流れる電流の向きは、任意の時点において同じである。さらに、Ｗ相導線１１３およびＷ相導線１２３のそれぞれに流れる電流の向きは、任意の時点において同じである。

また、本実施形態では、Ｕ相導線１１１およびＵ相導線１２１のそれぞれに流れる電流の大きさは、任意の時点において同じである。同様に、Ｖ相導線１１２およびＶ相導線１２２のそれぞれに流れる電流の大きさは、任意の時点において同じである。さらに、Ｗ相導線１１３およびＷ相導線１２３のそれぞれに流れる電流の大きさは、任意の時点において同じである。
このように、本実施形態では、第１の導線（Ｕ相導線１１１、Ｖ相導線１１２、Ｗ相導線１１３）および第２の導線（Ｕ相導線１２１、Ｖ相導線１２２、Ｗ相導線１２３）のそれぞれに流れる電流は、任意の時点における大きさおよび向きが同じである。

次に、導線に生じる磁場について図３（Ｂ）を用いて説明する。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）からＵ相導線１１１およびＵ相導線１２１のみ抜き出して示したものである。
図３（Ｂ）に示すように、Ｕ相導線１１１に紙面奥から手前に向かう電流が流れると、Ｕ相導線１１１の周囲には、反時計回り方向の電流磁場が形成される。一方、Ｕ相導線１２１に紙面奥から手前に向かう電流が流れると、Ｕ相導線１２１の周囲にも、反時計回り方向の電流磁場が形成される。そのため、仮想円Ｃの中心（シャフト４０の軸Ａｘ）付近では、Ｕ相導線１１１が形成する電流磁場のベクトルＶｕ１とＵ相導線１２１が形成する電流磁場のベクトルＶｕ２とは、向きが逆になる。ここで、Ｕ相導線１１１およびＵ相導線１２１のそれぞれに流れる電流の大きさは任意の時点において同じなので、ベクトルＶｕ１およびベクトルＶｕ２の大きさは同じである。そのため、シャフト４０の軸Ａｘ上では、Ｕ相導線１１１およびＵ相導線１２１が形成する電流磁場がキャンセルされる。同様に、シャフト４０の軸Ａｘ上では、Ｖ相導線１１２およびＶ相導線１２２が形成する電流磁場、ならびに、Ｗ相導線１１３およびＷ相導線１２３が形成する電流磁場がキャンセルされる。

本実施形態では、磁気センサ１２はシャフト４０の軸Ａｘ上に設けられているため、磁気センサ１２は、Ｕ相導線１１１、Ｕ相導線１２１、Ｖ相導線１１２、Ｖ相導線１２２、Ｗ相導線１１３およびＷ相導線１２３が形成する電流磁場の影響を受けることなく、マグネット６０が発生する磁気を検出することができる。

以上説明したように、本実施形態では、第１の導線（Ｕ相導線１１１、Ｖ相導線１１２、Ｗ相導線１１３）および第２の導線（Ｕ相導線１２１、Ｖ相導線１２２、Ｗ相導線１２３）のそれぞれに流れる電流は、任意の時点における大きさおよび向きが同じである。また、シャフト４０の軸Ａｘを中心とする仮想円Ｃと第１の導線および第２の導線とのそれぞれの交点をｐ１およびｐ２とし、仮想円Ｃの弧ｐ１ｐ２の中心角をα（°）とすると、第１の導線および第２の導線は、α＝１８０の関係を満たすようにして配置されている。すなわち、第１の導線と第２の導線とは、シャフト４０の軸Ａｘを挟んで対向する位置に設けられている。

第１の導線および第２の導線に電流が流れるとき、第１の導線および第２の導線のそれぞれの周囲には電流磁場が形成される。第１の導線および第２の導線のそれぞれに流れる電流の向きが同じ場合、第１の導線と第２の導線とから等距離離れた場所では、第１の導線が形成する電流磁場と第２の導線が形成する電流磁場とは、ベクトルの向きが逆になる。本実施形態では、第１の導線および前記第２の導線のそれぞれに流れる電流は、任意の時点における大きさおよび向きが同じである。また、第１の導線と第２の導線とは、シャフト４０の軸Ａｘを挟んで対向する位置に設けられている。そのため、第１の導線および第２の導線と等距離にあるシャフト４０の軸Ａｘ上では、第１の導線が形成する電流磁場および第２の導線が形成する電流磁場がキャンセルされる。これにより、シャフト４０の軸Ａｘ上に配置される磁気センサ１２は、マグネット６０が発生する磁気を検出するとき、第１の導線および第２の導線のそれぞれが形成する電流磁場の影響を受けることがない。したがって、ロータ３０の回転角度を正確に検出することができる。

本実施形態では、第１の導線と第２の導線との組は、３組設けられている（Ｕ相導線１１１とＵ相導線１２１との組、Ｖ相導線１１２とＶ相導線１２２との組、Ｗ相導線１１３とＷ相導線１２３との組）。すなわち、モータ１は、２系統からなる３相駆動方式のモータである。このように、第１の導線と第２の導線との組が複数組設けられる構成であっても、それぞれの組が形成する電流磁場はキャンセルされるため、ロータ３０の回転角度を正確に検出することができる。

また、本実施形態のモータ１は、電動パワーステアリング装置に用いられる。本実施形態によるモータ１では、磁気センサ１２は、制御装置８０と巻線２２とを接続する導線（Ｕ相導線１１１、Ｕ相導線１２１、Ｖ相導線１１２、Ｖ相導線１２２、Ｗ相導線１１３およびＷ相導線１２３）が形成する電流磁場の影響を受けない。そのため、ロータ３０の回転角度の検出精度が高い。これにより、モータ１のトルクリップルの増大あるいは出力低下を抑制することができる。したがって、モータ１を用いた電動パワーステアリング装置において、運転者はスムーズな操舵アシストトルクを得ることができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態によるモータの導線の配置について図４に示す。第２実施形態は、物理的な構成は第１実施形態と同一であるが、制御装置８０と巻線２２とを接続する導線の配置等が第１実施形態と異なる。

本実施形態では、第１実施形態と同様、第１系統を構成するＵ相導線１１１、Ｖ相導線１１２およびＷ相導線１１３のそれぞれが、特許請求の範囲における「第１の導線」に相当し、第２系統を構成するＵ相導線１２１、Ｖ相導線１２２およびＷ相導線１２３のそれぞれが「第２の導線」に相当する。また、Ｕ相導線１１１とＵ相導線１２１との組、Ｖ相導線１１２とＶ相導線１２２との組、および、Ｗ相導線１１３とＷ相導線１２３との組のそれぞれが、特許請求の範囲における「第１の導線と第２の導線との組」に相当する。

次に、本実施形態におけるＵ相導線１１１、Ｖ相導線１１２、Ｗ相導線１１３、Ｕ相導線１２１、Ｖ相導線１２２およびＷ相導線１２３の配置について、図４を用いて説明する。図４（Ａ）は、第２実施形態によるモータをシャフト４０の軸Ａｘ方向から見たときの各導線の配置、および、ある時点において各導線に流れる電流の向きを概略的に示したものである。
Ｕ相導線１１１（Ｕ１）、Ｖ相導線１１２（Ｖ１）、Ｗ相導線１１３（Ｗ１）、Ｕ相導線１２１（Ｕ２）、Ｖ相導線１２２（Ｖ２）およびＷ相導線１２３（Ｗ２）は、シャフト４０の軸Ａｘを中心とする仮想円Ｃに交わるとともに軸Ａｘに対し平行に延びて制御装置８０と巻線２２とを接続するよう設けられている。

図４（Ａ）に示すように、仮想円ＣとＵ相導線１１１との交点をｐ１、仮想円ＣとＵ相導線１２１との交点をｐ２、仮想円Ｃの弧ｐ１ｐ２の中心角をα（°）とすると、Ｕ相導線１１１およびＵ相導線１２１は、α＝０の関係を満たすようにして配置されている。すなわち、Ｕ相導線１１１とＵ相導線１２１とは、互いに当接するようにして設けられている。なお、図４（Ａ）では各導線の太さを誇張して示しているためα≠０のように見えるが、導線の太さが十分に細い場合、α＝０である。
本実施形態では、Ｖ相導線１１２とＶ相導線１２２との組、および、Ｗ相導線１１３とＷ相導線１２３との組についても、Ｕ相導線１１１とＵ相導線１２１との組と同様、仮想円Ｃとの交点がなす弧の中心角が０°となるよう配置されている。
なお、本実施形態では、仮想円Ｃの周方向における各導線組の間隔は、等間隔（１２０°）に設定されている。

次に、各導線に流れる電流について説明する。
図４（Ａ）では、Ｕ相導線１１１、Ｖ相導線１２２およびＷ相導線１２３には、紙面奥から手前に向かって（シャフト４０の軸Ａｘ方向に）電流が流れていることを示している。Ｕ相導線１２１、Ｖ相導線１１２およびＷ相導線１１３には、紙面手前から奥に向かって（シャフト４０の軸Ａｘ方向に）電流が流れていることを示している。つまり、本実施形態では、Ｕ相導線１１１およびＵ相導線１２１のそれぞれに流れる電流の向きは、任意の時点において逆である。同様に、Ｖ相導線１１２およびＶ相導線１２２のそれぞれに流れる電流の向きは、任意の時点において逆である。さらに、Ｗ相導線１１３およびＷ相導線１２３のそれぞれに流れる電流の向きは、任意の時点において逆である。

また、本実施形態では、Ｕ相導線１１１およびＵ相導線１２１のそれぞれに流れる電流の大きさは、任意の時点において同じである。同様に、Ｖ相導線１１２およびＶ相導線１２２のそれぞれに流れる電流の大きさは、任意の時点において同じである。さらに、Ｗ相導線１１３およびＷ相導線１２３のそれぞれに流れる電流の大きさは、任意の時点において同じである。
このように、本実施形態では、第１の導線（Ｕ相導線１１１、Ｖ相導線１１２、Ｗ相導線１１３）および第２の導線（Ｕ相導線１２１、Ｖ相導線１２２、Ｗ相導線１２３）のそれぞれに流れる電流は、任意の時点における大きさが同じ、かつ、向きが逆である。

次に、導線に生じる磁場について図４（Ｂ）を用いて説明する。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）からＵ相導線１１１およびＵ相導線１２１のみ抜き出して示したものである。
図４（Ｂ）に示すように、Ｕ相導線１１１に紙面奥から手前に向かう電流が流れると、Ｕ相導線１１１の周囲には、反時計回り方向の電流磁場が形成される。一方、Ｕ相導線１２１に紙面手前から奥に向かう電流が流れると、Ｕ相導線１２１の周囲には、時計回り方向の電流磁場が形成される。そのため、仮想円Ｃの中心（シャフト４０の軸Ａｘ）付近では、Ｕ相導線１１１が形成する電流磁場のベクトルＶｕ１とＵ相導線１２１が形成する電流磁場のベクトルＶｕ２とは、向きが逆になる。ここで、Ｕ相導線１１１およびＵ相導線１２１のそれぞれに流れる電流の大きさは任意の時点において同じなので、ベクトルＶｕ１およびベクトルＶｕ２の大きさは同じである。そのため、シャフト４０の軸Ａｘ上では、Ｕ相導線１１１およびＵ相導線１２１が形成する電流磁場がキャンセルされる。同様に、シャフト４０の軸Ａｘ上では、Ｖ相導線１１２およびＶ相導線１２２が形成する電流磁場、ならびに、Ｗ相導線１１３およびＷ相導線１２３が形成する電流磁場がキャンセルされる。

本実施形態では、磁気センサ１２はシャフト４０の軸Ａｘ上に設けられているため、磁気センサ１２は、Ｕ相導線１１１、Ｕ相導線１２１、Ｖ相導線１１２、Ｖ相導線１２２、Ｗ相導線１１３およびＷ相導線１２３が形成する電流磁場の影響を受けることなく、マグネット６０が発生する磁気を検出することができる。

以上説明したように、本実施形態では、第１の導線（Ｕ相導線１１１、Ｖ相導線１１２、Ｗ相導線１１３）および第２の導線（Ｕ相導線１２１、Ｖ相導線１２２、Ｗ相導線１２３）のそれぞれに流れる電流は、任意の時点における大きさが同じ、かつ、向きが逆である。また、シャフト４０の軸Ａｘを中心とする仮想円Ｃと第１の導線および第２の導線とのそれぞれの交点をｐ１およびｐ２とし、仮想円Ｃの弧ｐ１ｐ２の中心角をα（°）とすると、第１の導線および第２の導線は、α＝０の関係を満たすようにして配置されている。すなわち、第１の導線と第２の導線とは、互いに当接するようにして設けられている。

第１の導線および第２の導線に電流が流れるとき、第１の導線および第２の導線のそれぞれの周囲には電流磁場が形成される。第１の導線および前記第２の導線のそれぞれに流れる電流の向きが逆の場合、第１の導線と第２の導線との距離が十分に近いとき、第１の導線および前記第２の導線から所定の距離離れた場所では、第１の導線が形成する電流磁場と第２の導線が形成する電流磁場とは、ベクトルの向きが逆になる。本実施形態では、第１の導線および第２の導線のそれぞれに流れる電流は、任意の時点における大きさが同じ、かつ、向きが逆である。また、第１の導線と第２の導線とは、互いに当接するようにして設けられている。そのため、第１の導線および第２の導線から所定の距離離れたシャフト４０の軸Ａｘ上では、第１の導線が形成する電流磁場および第２の導線が形成する電流磁場がキャンセルされる。これにより、シャフト４０の軸Ａｘ上に配置される磁気センサ１２は、マグネット６０が発生する磁気を検出するとき、第１の導線および第２の導線のそれぞれが形成する電流磁場の影響を受けることがない。したがって、ロータ３０の回転角度を正確に検出することができる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態によるモータの導線の配置について図５に示す。第３実施形態は、物理的な構成は第１実施形態と同一であるが、制御装置８０と巻線２２とを接続する導線の配置等が第１実施形態と異なる。

本実施形態では、第１実施形態と異なり、Ｕ相導線１１１およびＵ相導線１２１のそれぞれが特許請求の範囲における「第１の導線」に相当し、Ｖ相導線１１２およびＶ相導線１２２のそれぞれが「第２の導線」に相当し、Ｗ相導線１１３およびＷ相導線１２３のそれぞれが「第３の導線」に相当する。また、第１系統を構成するＵ相導線１１１とＶ相導線１１２とＷ相導線１１３との組、および、第２系統を構成するＵ相導線１２１とＶ相導線１２２とＷ相導線１２３との組のそれぞれが、特許請求の範囲における「第１の導線と第２の導線と第３の導線との組」に相当する。

次に、本実施形態におけるＵ相導線１１１、Ｖ相導線１１２、Ｗ相導線１１３、Ｕ相導線１２１、Ｖ相導線１２２およびＷ相導線１２３の配置について、図５を用いて説明する。図５（Ａ）は、第２実施形態によるモータをシャフト４０の軸Ａｘ方向から見たときの各導線の配置、および、ある時点において各導線に流れる電流の向きを概略的に示したものである。
Ｕ相導線１１１（Ｕ１）、Ｖ相導線１１２（Ｖ１）、Ｗ相導線１１３（Ｗ１）、Ｕ相導線１２１（Ｕ２）、Ｖ相導線１２２（Ｖ２）およびＷ相導線１２３（Ｗ２）は、シャフト４０の軸Ａｘに対し平行に延びて制御装置８０と巻線２２とを接続するよう設けられている。

図５（Ａ）に示すように、本実施形態では、Ｕ相導線１１１は、仮想円Ｃの接線Ｌ１に交わるようにして設けられている。Ｖ相導線１１２は、仮想円Ｃと接線Ｌ１との接点に交わるようにして設けられている。Ｗ相導線１１３は、前記接点に対し接線Ｌ１とＵ相導線１１１との交点とは反対側で接線Ｌ１に交わるようにして設けられている。

接線Ｌ１とＵ相導線１１１との交点をｐ１、接線Ｌ１とＶ相導線１１２との交点をｐ２、接線Ｌ１とＷ相導線１１３との交点をｐ３とし、ｐ１とｐ２との距離をｄ１、ｐ２とｐ３との距離をｄ２とすると、Ｕ相導線１１１、Ｖ相導線１１２およびＷ相導線１１３は、ｄ１＝ｄ２＝０の関係を満たすようにして配置されている。すなわち、Ｕ相導線１１１とＶ相導線１１２とＷ相導線１１３とは、当接するようにして設けられている。なお、図５（Ａ）では各導線の太さを誇張して示しているためｄ１＝ｄ２≠０のように見えるが、導線の太さが十分に細い場合、ｄ１＝ｄ２＝０である。

本実施形態では、Ｕ相導線１２１とＶ相導線１２２とＷ相導線１２３との組についても、Ｕ相導線１１１とＶ相導線１１２とＷ相導線１１３との組と同様、仮想円Ｃの接線Ｌ２上に配置され、Ｕ相導線１２１とＶ相導線１２２との距離ｄ１、および、Ｖ相導線１２２とＷ相導線１２３との距離ｄ２は、０である。なお、Ｖ相導線１１２とＶ相導線１２２とは、シャフト４０の軸Ａｘを挟んで互いに対向する位置に配置されている。

次に、各導線に流れる電流について説明する。
図５（Ａ）では、Ｕ相導線１１１およびＶ相導線１１２、ならびに、Ｕ相導線１２１およびＶ相導線１２２には、紙面奥から手前に向かって（シャフト４０の軸Ａｘ方向に）電流が流れていることを示している。Ｗ相導線１１３およびＷ相導線１２３には、紙面手前から奥に向かって（シャフト４０の軸Ａｘ方向に）電流が流れていることを示している。本実施形態のモータは３相ブラシレスモータである。そのため、Ｕ相導線１１１、Ｖ相導線１１２およびＷ相導線１１３のそれぞれに流れる電流の和は、任意の時点において０である。また、Ｕ相導線１２１、Ｖ相導線１２２およびＷ相導線１２３のそれぞれに流れる電流の和も、任意の時点において０である。
このように、本実施形態では、第１の導線（Ｕ相導線１１１、Ｕ相導線１２１）、第２の導線（Ｖ相導線１１２、Ｖ相導線１２２）および第３の導線（Ｗ相導線１１３、Ｗ相導線１２３）のそれぞれに流れる電流の和は、任意の時点において０である。

次に、導線に生じる磁場について図５（Ｂ）を用いて説明する。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）からＵ相導線１１１、Ｖ相導線１１２およびＷ相導線１１３のみ抜き出して示したものである。
図５（Ｂ）に示すように、Ｕ相導線１１１およびＶ相導線１１２に紙面奥から手前に向かう電流が流れると、Ｕ相導線１１１およびＶ相導線１１２の周囲には、反時計回り方向の電流磁場が形成される。一方、Ｗ相導線１１３に紙面手前から奥に向かう電流が流れると、Ｗ相導線１１３の周囲には、時計回り方向の電流磁場が形成される。そのため、仮想円Ｃの中心（シャフト４０の軸Ａｘ）付近では、Ｕ相導線１１１が形成する電流磁場のベクトルＶｕ１とＶ相導線１１２が形成する電流磁場のベクトルＶｖ１とＷ相導線１１３が形成する電流磁場のベクトルＶｗ１との和は、０になる。そのため、シャフト４０の軸Ａｘ上では、Ｕ相導線１１１、Ｖ相導線１１２およびＷ相導線１１３が形成する電流磁場がキャンセルされる。同様に、シャフト４０の軸Ａｘ上では、Ｕ相導線１２１、Ｖ相導線１２２およびＷ相導線１２３が形成する電流磁場がキャンセルされる。

本実施形態では、磁気センサ１２はシャフト４０の軸Ａｘ上に設けられているため、磁気センサ１２は、Ｕ相導線１１１、Ｖ相導線１１２、Ｗ相導線１１３、Ｕ相導線１２１、Ｖ相導線１２２およびＷ相導線１２３が形成する電流磁場の影響を受けることなく、マグネット６０が発生する磁気を検出することができる。

以上説明したように、本実施形態では、第１の導線（Ｕ相導線１１１、Ｕ相導線１２１）、第２の導線（Ｖ相導線１１２、Ｖ相導線１２２）および第３の導線（Ｗ相導線１１３、Ｗ相導線１２３）のそれぞれに流れる電流の和は、任意の時点において０である。また、シャフト４０の軸Ａｘを中心とする仮想円Ｃの接線（Ｌ１、Ｌ２）と第１の導線、第２の導線および第３の導線とのそれぞれの交点をｐ１、ｐ２およびｐ３とし、ｐ１とｐ２との距離をｄ１、ｐ２とｐ３との距離をｄ２とすると、第１の導線、第２の導線および第３の導線は、ｄ１＝ｄ２＝０の関係を満たすようにして配置されている。すなわち、第１の導線と第２の導線と第３の導線とは、当接するようにして設けられている。

第１の導線、第２の導線および第３の導線に電流が流れるとき、第１の導線、第２の導線および第３の導線のそれぞれの周囲には電流磁場が形成される。第１の導線、第２の導線および第３の導線のそれぞれに流れる電流の和が０の場合、第１の導線と第２の導線と第３の導線との距離が十分に近いとき、第１の導線、第２の導線および第３の導線から所定の距離離れた場所では、第１の導線が形成する電流磁場、第２の導線が形成する電流磁場および第１の導線が形成する電流磁場のベクトルの和は０になる。本実施形態では、第１の導線、第２の導線および第３の導線のそれぞれに流れる電流の和は、任意の時点において０である。また、第１の導線と第２の導線と第３の導線とは、当接するようにして設けられている。そのため、第１の導線、第２の導線および第３の導線から所定の距離離れたシャフト４０の軸Ａｘ上では、第１の導線が形成する電流磁場、第２の導線が形成する電流磁場および第３の導線が形成する電流磁場がキャンセルされる。これにより、シャフト４０の軸Ａｘ上に配置される磁気センサ１２は、マグネット６０が発生する磁気を検出するとき、第１の導線、第２の導線および第３の導線のそれぞれが形成する電流磁場の影響を受けることがない。したがって、ロータ３０の回転角度を正確に検出することができる。

本実施形態では、第１の導線と第２の導線と第３の導線との組は、２組設けられている（Ｕ相導線１１１とＶ相導線１１２とＷ相導線１１３との組、Ｕ相導線１２１とＶ相導線１２２とＷ相導線１２３との組）。すなわち、モータは、２系統からなる３相駆動方式のモータであり、駆動方式の観点からみた構成としては第１実施形態および第２実施形態と同様である。このように、第１の導線と第２の導線と第３の導線との組が複数組設けられる構成であっても、それぞれの組が形成する電流磁場はキャンセルされるため、ロータ３０の回転角度を正確に検出することができる。

（他の実施形態）
上述の第１実施形態では、第１の導線および第２の導線がα＝１８０の関係を満たすようにして配置される例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、第１の導線および第２の導線は、厳密にα＝１８０の関係を満たすようにして配置されていなくてもよい。αが概ね１８０であれば、磁気センサの位置において、第１の導線および第２の導線が形成する電流磁場をキャンセルする効果は得られる。つまり、αは、磁気センサが検出する回転角度が許容誤差範囲内となるよう設定されていればよい。

上述の第２実施形態では、第１の導線および第２の導線がα＝０の関係を満たすようにして配置される例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、第１の導線および第２の導線は、厳密にα＝０の関係を満たすようにして配置されていなくてもよい。αが概ね０であれば、磁気センサの位置において、第１の導線および第２の導線が形成する電流磁場をキャンセルする効果は得られる。つまり、αは、磁気センサが検出する回転角度が許容誤差範囲内となるよう設定されていればよい。よって、第１の導線と第２の導線とが当接しない構成も考えられる。

上述の第３実施形態では、第１の導線、第２の導線および第３の導線がｄ１＝ｄ２＝０の関係を満たすようにして配置される例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、第１の導線、第２の導線および第３の導線は、厳密にｄ１＝ｄ２＝０の関係を満たすようにして配置されていなくてもよい。ｄ１およびｄ２が概ね０であれば、磁気センサの位置において、第１の導線、第２の導線および第３の導線が形成する電流磁場をキャンセルする効果は得られる。つまり、ｄ１およびｄ２は、磁気センサが検出する回転角度が許容誤差範囲内となるよう設定されていればよい。よって、第１の導線と第２の導線と第３の導線とが当接しない構成も考えられる。

上述の実施形態では、複数の「第１の導線と第２の導線との組」同士の間隔、および、複数の「第１の導線と第２の導線と第３の導線との組」同士の間隔が、等間隔に設定される例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、複数の「第１の導線と第２の導線との組」同士の間隔、および、複数の「第１の導線と第２の導線と第３の導線との組」同士の間隔は、等間隔に設定されない構成としてもよい。

上述の実施形態では、「第１の導線と第２の導線との組」および「第１の導線と第２の導線と第３の導線との組」がそれぞれ複数設けられる例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、「第１の導線と第２の導線との組」および「第１の導線と第２の導線と第３の導線との組」は、それぞれ単数設けられる構成としてもよい。例えば、単相駆動式モータや１系統３相駆動式モータを例示することができる。

上述の実施形態では、磁気センサの外周側（磁気センサの板面方向）に第１の導線および第２の導線（および第３の導線）が配置される例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、磁気センサがシャフトの軸上に配置されるのであれば、第１の導線および第２の導線（および第３の導線）は、磁気センサの外周側に配置されていなくてもよい。この構成では、磁気センサの板面を含む仮想平面は、第１の導線および第２の導線（および第３の導線）と交わらない。このような構成であっても、磁気センサの位置（シャフトの軸上）において、第１の導線および第２の導線（および第３の導線）が形成する電流磁場をキャンセルする効果は得られる。

本発明は、ブラシレスモータに限らず、ブラシ付きモータにも適用することができる。
また、本発明のモータは、電動パワーステアリング装置に限らず、種々の装置または機器類に用いることができる。

このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１ ・・・・・モータ
１２ ・・・・磁気センサ
２０ ・・・・ステータ
２２ ・・・・巻線
３０ ・・・・ロータ
４０ ・・・・シャフト
６０ ・・・・マグネット
８０ ・・・・制御装置
１１１ ・・・Ｕ相導線（第１の導線）
１１２ ・・・Ｖ相導線（第１の導線）
１１３ ・・・Ｗ相導線（第１の導線）
１２１ ・・・Ｕ相導線（第２の導線）
１２２ ・・・Ｖ相導線（第２の導線）
１２３ ・・・Ｗ相導線（第２の導線）

Claims (6)

1. 複数の巻線が巻回されるステータと、
   前記ステータの径方向内側に回転可能に設けられるロータと、
   前記ロータと同軸に設けられ、前記ロータとともに回転するシャフトと、
   前記シャフトの一端に設けられ、前記ロータおよび前記シャフトとともに回転するマグネットと、
   前記マグネットと対向するよう前記シャフトの軸方向に設けられ、前記マグネットが発生する磁気を検出することで前記ロータの回転角度を検出する磁気センサと、
   前記磁気センサで検出した前記ロータの回転角度に基づき前記巻線に供給する電力を制御する制御装置と、
   前記シャフトの軸を中心とする仮想円に交わるとともに前記軸に対し平行に延びて前記制御装置と前記複数の巻線のそれぞれとを接続するよう設けられ、前記巻線に供給される電流が流れる第１の導線および第２の導線と、を備え、
   前記第１の導線および前記第２の導線のそれぞれに流れる電流は、任意の時点における大きさおよび向きが同じであり、
   前記仮想円と前記第１の導線および前記第２の導線とのそれぞれの交点をｐ１およびｐ２とし、前記仮想円の弧ｐ１ｐ２の中心角をα（°）とすると、
   前記第１の導線および前記第２の導線は、α＝１８０の関係を満たすようにして配置されていることを特徴とするモータ。
2. 複数の巻線が巻回されるステータと、
   前記ステータの径方向内側に回転可能に設けられるロータと、
   前記ロータと同軸に設けられ、前記ロータとともに回転するシャフトと、
   前記シャフトの一端に設けられ、前記ロータおよび前記シャフトとともに回転するマグネットと、
   前記マグネットと対向するよう前記シャフトの軸方向に設けられ、前記マグネットが発生する磁気を検出することで前記ロータの回転角度を検出する磁気センサと、
   前記磁気センサで検出した前記ロータの回転角度に基づき前記巻線に供給する電力を制御する制御装置と、
   前記シャフトの軸を中心とする仮想円に交わるとともに前記軸に対し平行に延びて前記制御装置と前記複数の巻線のそれぞれとを接続するよう設けられ、前記巻線に供給される電流が流れる第１の導線および第２の導線と、を備え、
   前記第１の導線および前記第２の導線のそれぞれに流れる電流は、任意の時点における大きさが同じ、かつ、向きが逆であり、
   前記仮想円と前記第１の導線および前記第２の導線とのそれぞれの交点をｐ１およびｐ２とし、前記仮想円の弧ｐ１ｐ２の中心角をα（°）とすると、
   前記第１の導線および前記第２の導線は、互いに当接することでα＝０の関係を満たすようにして配置されていることを特徴とするモータ。
3. 複数の巻線が巻回されるステータと、
   前記ステータの径方向内側に回転可能に設けられるロータと、
   前記ロータと同軸に設けられ、前記ロータとともに回転するシャフトと、
   前記シャフトの一端に設けられ、前記ロータおよび前記シャフトとともに回転するマグネットと、
   前記マグネットと対向するよう前記シャフトの軸方向に設けられ、前記マグネットが発生する磁気を検出することで前記ロータの回転角度を検出する磁気センサと、
   前記磁気センサで検出した前記ロータの回転角度に基づき前記巻線に供給する電力を制御する制御装置と、
   前記シャフトの軸を中心とする仮想円の接線に交わるとともに前記軸に対し平行に延びて前記制御装置と前記巻線とを接続するよう設けられ、前記巻線に供給される電流が流れる第１の導線と、
   前記仮想円と前記接線との接点に交わるとともに前記軸に対し平行に延びて前記制御装置と前記巻線とを接続するよう設けられ、前記巻線に供給される電流が流れる第２の導線と、
   前記接点に対し前記接線と前記第１の導線との交点とは反対側で前記接線に交わるとともに前記軸に対し平行に延びて前記制御装置と前記巻線とを接続するよう設けられ、前記巻線に供給される電流が流れる第３の導線と、を備え、
   前記第１の導線、前記第２の導線および前記第３の導線のそれぞれに流れる電流の和は、任意の時点において０であり、
   前記接線と前記第１の導線、前記第２の導線および前記第３の導線とのそれぞれの交点をｐ１、ｐ２およびｐ３とし、ｐ１とｐ２との距離をｄ１、ｐ２とｐ３との距離をｄ２とすると、
   前記第１の導線、前記第２の導線および前記第３の導線は、互いに当接することでｄ１＝ｄ２＝０の関係を満たすようにして配置されていることを特徴とするモータ。
4. 前記第１の導線と前記第２の導線との組は、複数設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
5. 前記第１の導線と前記第２の導線と前記第３の導線との組は、複数設けられていることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータを用いた電動パワーステアリング装置。

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