JP6485824B2 - 電動駆動装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置を示す構成図である。本実施の形態による電動パワーステアリング装置は、例えば自動車等の車両に搭載される車両用の電動パワーステアリング装置である。一対のタイロッド1間には、ハウジング2内に収容されたラック軸(図示せず)が連結されている。各タイロッド1とラック軸とのそれぞれの連結部は、電動パワーステアリング装置内への異物の侵入を防止するラックブーツ3内に収容されている。ラック軸には、シャフト4が連結されている。運転者がステアリングホイール(図示せず)を操舵すると、操舵によるトルクがステアリングシャフト(図示せず)及びシャフト4を介してラック軸に伝達される。シャフト4には、ステアリングホイールの操舵によるトルクを検出するトルクセンサ5が設けられている。また、ラック軸には、ギヤボックス6を介して電動駆動装置7が設けられている。即ち、電動パワーステアリング装置には、電動駆動装置7が組み込まれている。
実施の形態1では、各給電線26の電流位相差が、U1相とU2相との間、V1相とV2相との間、W1相とW2相との間で、それぞれ0°になっているが、各給電線26の電流位相差を、U1相とU2相との間、V1相とV2相との間、W1相とW2相との間で、それぞれ30°にしてもよい。即ち、本実施の形態では、各給電線26の電流位相が、U1相とU2相との間、V1相とV2相との間、W1相とW2相との間で、それぞれ30°異なっている。他の構成は実施の形態1と同様である。
実施の形態1では、各給電線26のそれぞれに電流を流しているが、各給電線26に流す電流の一部のみを常時停止させてもよい。本実施の形態では、U1相、V1相、W1相、U2相、V2相、W2相の給電線26に流す電流のうち、U1相、V1相、W1相の給電線26に電流を流し、U2相、V2相、W2相の給電線26に流す電流のみが常時停止されている。即ち、本実施の形態では、第1及び第2の三相交流巻線48,49のうち、第1の三相交流巻線48にのみインバータ回路38から三相電力が供給され、インバータ回路38から第2の三相交流巻線49への電力供給が常時停止されている。他の構成は実施の形態1と同様である。
図16は、この発明の実施の形態4によるシールド板46を示す正面図である。シールド板46の中心には、シールド貫通穴81が設けられている。シールド貫通穴81の断面形状は、シールド板46の外形に合わせた形状になっている。この例では、縦44mm、横44mm、厚さ0.5mmの正方形の平板がシールド板46とされている。また、この例では、シールド貫通穴81の断面形状が、縦20mm、横20mmの正方形になっている。さらに、この例では、シャフト23の軸線Pがシールド板46の中心を通った状態でシールド板46が軸線Pに直交して配置されている。他の構成は実施の形態1と同様である。
Claims (7)
- 第1端部及び第2端部を持つ回転軸と、電機子巻線を含み前記回転軸の軸線の周囲に配置されている固定子と、前記回転軸に固定され前記回転軸と一体に前記固定子に対して回転する回転子とを有するモータ、
前記第1端部に固定されているセンサ用マグネット、
前記回転軸の軸線方向について前記センサ用マグネットに対向し前記センサ用マグネットの磁界を検出する回転センサを有するセンサ装置、及び
複数の給電線を介して前記電機子巻線に接続されているインバータ回路と、前記インバータ回路を制御する制御基板とを有し、前記モータに取り付けられている制御ユニット
を備え、
前記インバータ回路は、前記回転軸の軸線方向について前記回転センサよりも前記センサ用マグネットから遠い位置に配置され、
前記制御基板は、前記回転センサと前記インバータ回路との間から外れた位置に配置され、
前記回転センサと前記インバータ回路との間には、磁性材料で構成されたシールド板が配置されており、
前記回転軸の軸線は、前記シールド板の中心を通っており、
前記シールド板の中心には、シールド貫通穴が設けられている電動駆動装置。 - 前記回転軸の軸線に沿って見たとき、前記センサ用マグネットが前記シールド板の領域内に配置され、かつ前記複数の給電線が前記シールド板の領域外に配置されている請求項1に記載の電動駆動装置。
- 前記回転軸の軸線方向についての前記シールド板と前記回転センサとの間の距離は、7mm以上である請求項1又は請求項2に記載の電動駆動装置。
- 前記電機子巻線は、第1及び第2の三相交流巻線を有し、
前記第1の三相交流巻線には、U1相、V1相、W1相の前記給電線が接続され、
前記第2の三相交流巻線には、U2相、V2相、W2相の前記給電線が接続され、
各前記給電線の電流位相差は、U1相とU2相との間、V1相とV2相との間、W1相とW2相との間で、それぞれ0°であり、
U1相及びU2相の組、V1相及びV2相の組、W1相及びW2相の組のうち、少なくともいずれかの組の前記給電線の位置は、前記回転軸の軸線に沿って見たとき、前記回転軸の軸線に関して点対称の位置から外れている請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の電動駆動装置。 - 前記電機子巻線は、第1及び第2の三相交流巻線を有し、
前記第1の三相交流巻線には、U1相、V1相、W1相の前記給電線が接続され、
前記第2の三相交流巻線には、U2相、V2相、W2相の前記給電線が接続され、
各前記給電線の電流位相差は、U1相とU2相との間、V1相とV2相との間、W1相とW2相との間で、それぞれ30°である請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の電動駆動装置。 - 前記電機子巻線は、第1及び第2の三相交流巻線を有し、
前記第1の三相交流巻線には、U1相、V1相、W1相の前記給電線が接続され、
前記第2の三相交流巻線には、U2相、V2相、W2相の前記給電線が接続され、
U1相、V1相、W1相、U2相、V2相、W2相の前記給電線に流す電流の一部のみが常時停止されている請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の電動駆動装置。 - 前記電機子巻線は、三相交流巻線を有し、
前記三相交流巻線に接続されている前記複数の給電線は、互いに離して配置されている請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
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