JP6771848B2 - 電動駆動装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1による電動駆動装置を示す断面図である。図において、電動駆動装置1は、シャフト2と、シャフト2を回転させるモータ3と、モータ3を制御する制御装置4と、シャフト2の回転に応じた信号をそれぞれ発生する磁気検出素子式センサ5及びレゾルバ6と、モータ3、制御装置4及び磁気検出素子式センサ5をまとめて収容するハウジング7とを有している。電動駆動装置1は、例えば車両用電動パワーステアリング装置の駆動装置として用いられる。
Claims (4)
- シャフト、
前記シャフトを回転させるモータ、
前記シャフトの軸線方向について前記モータから離して配置され、前記モータを制御する制御装置、
前記制御装置と前記モータとの間に配置され、前記シャフトの回転に応じた信号を発生する第1の回転角度検出センサ、
前記モータと、前記制御装置と、前記第1の回転角度検出センサとをまとめて収容しているハウジング、及び
前記シャフトの軸線方向について前記モータから前記制御装置よりも遠い位置に配置されているとともに、前記ハウジングの外部に配置され、前記シャフトの回転に応じた信号を発生する第2の回転角度検出センサ
を備え、
前記第1の回転角度検出センサは、磁石を含み前記シャフトと一体に回転する磁石回転体と、前記磁石の磁気を検出する磁気検出素子とを有する磁気検出素子式センサであり、
前記第2の回転角度検出センサは、レゾルバであり、
前記ハウジングは、開口部が設けられているケースと、前記開口部を覆うカバーとを有し、
前記ケース内には、前記モータが収容され、
前記カバー内には、前記制御装置が収容され、
前記開口部は、前記モータと前記制御装置との間に配置されている隔壁で塞がれており、
前記隔壁の内周部は、前記磁石回転体と前記磁気検出素子との間の空間を仕切るセンサ位置プレート部となっており、
前記センサ位置プレート部の厚さは、前記隔壁における前記センサ位置プレート部以外の部分の厚さよりも薄くなっている電動駆動装置。 - 前記磁気検出素子は、前記制御装置に取り付けられている請求項1に記載の電動駆動装置。
- 前記モータには、前記モータ及び前記制御装置のそれぞれに電気的に接続されている結線部材が設けられ、
前記結線部材は、前記モータと前記制御装置との間に配置され、
前記第1の回転角度検出センサは、前記結線部材よりも径方向内側に配置されている請求項1又は請求項2に記載の電動駆動装置。 - 前記第1の回転角度検出センサの少なくとも一部は、前記シャフトの軸線方向について前記結線部材と重なる範囲に配置されている請求項3に記載の電動駆動装置。
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