CN111033973B - 电动驱动装置 - Google Patents

Abstract

在电动驱动装置中，产生与轴的旋转相应的信号的第一旋转角度检测传感器配置在控制装置与电动机之间。电动机、控制装置和第一旋转角度检测传感器一起被收容于外壳。产生与轴的旋转相应的信号的第二旋转角度检测传感器配置于在轴的轴线方向上比控制装置更远离电动机的位置处，并且配置在外壳的外部。第一旋转角度检测传感器是具有磁体旋转件和磁检测元件的磁检测元件式传感器，所述磁体旋转件包括磁体并与轴一体旋转，所述磁检测元件对磁体的磁进行检测。第二旋转角度检测传感器是解析器。

Description

电动驱动装置

技术领域

本发明涉及一种控制装置设置于电动机的电动驱动装置。

背景技术

以往，已知有一种电动机，通过多个解析器各自检测转轴的旋转角度(例如参照专利文献1)。此外，还已知有一种电动机，通过解析器和磁检测元件各自检测转轴的旋转角度(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本专利特开2014－30328号公报

专利文献2：日本专利特开2002－81961号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

为了提高控制装置设置于电动机的电动驱动装置的可靠性，当将包括解析器的多个传感器设置于电动驱动装置时，使解析器配置在靠近控制装置的位置处。因此，因从控制装置产生的电磁噪波，而容易在解析器中产生检测误差。因而，为了抑制解析器的检测误差的产生，需要扩大解析器与控制装置之间的距离。由此，电动驱动装置大型化。

本发明为了解决上述技术问题而作，其目的在于获得一种电动驱动装置，能提高轴的旋转角度检测的可靠性，并且能抑制大型化。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的电动驱动装置包括：轴；电动机，所述电动机使轴旋转；控制装置，所述控制装置在轴的轴线方向上与电动机分开地配置，并对电动机进行控制；第一旋转角度检测传感器，所述第一旋转角度检测传感器配置在控制装置与电动机之间，并产生与轴的旋转相应的信号；外壳，所述外壳将电动机、控制装置和第一旋转角度检测传感器收容在一起；以及第二旋转角度检测传感器，所述第二旋转角度检测传感器配置于在轴的轴线方向上比控制装置更远离电动机的位置处，并且配置在外壳的外部，并产生与轴的旋转相应的信号，第一旋转角度检测传感器是具有磁体旋转件和磁检测元件的磁检测元件式传感器，所述磁体旋转件包括磁体并与轴一体地旋转，所述磁检测元件对磁体的磁进行检测，第二旋转角度检测传感器是解析器。

发明效果

根据本发明的电动驱动装置，能将多个旋转角度检测传感器应用于电动驱动装置。由此，能提高轴的旋转角度检测的可靠性。此外，能将解析器靠近于控制装置进行配置。由此，能抑制电动驱动装置大型化。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的电动驱动装置的剖视图。

图2是表示图1的磁检测元件式传感器的放大剖视图。

图3是表示图2的磁体旋转件的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的电动驱动装置的剖视图。在图中，电动驱动装置1具有：轴2；电动机3，上述电动机3使轴2旋转；控制装置4，上述控制装置4对电动机3进行控制；磁检测元件式传感器5和解析器6，上述磁检测元件式传感器5和解析器6分别产生与轴2的旋转相应的信号；以及外壳7，上述外壳7将电动机3、控制装置4和磁检测元件式传感器5收容在一起。电动驱动装置1例如用作车用电动动力转向装置的驱动装置。

外壳7具有壳体71和盖部72，上述盖部72固定于壳体71。盖部72是与壳体71不同的构件。

在壳体71内收容有电动机3。此外，壳体71具有筒状部73和端壁部74，上述端壁部74设置于筒状部73的端部。在筒状部73的一端部设置有开口部。筒状部73的另一端部通过端壁部74封堵。在端壁部74的中央部处，凹部75形成为后侧轴承箱部。

在盖部72中收容有控制装置4。此外，盖部72固定于筒状部73。另外，盖部72将筒状部73的开口部覆盖。盖部72的厚度比壳体71的厚度大。盖部72由具有导热性和导电性的金属材料构成。在本例中，由作为非磁性材料的铝合金构成的铸模成型件用作盖部72。在盖部72的中央部处，通孔76形成为前侧轴承箱部。此外，在盖部72的与壳体71侧相反一侧的端部设置有突起部77，上述突起部77用于使盖部72与未图示的减速机构的框架嵌合。

轴2贯穿通孔76。此外，轴2具有第一端部2a和第二端部2b。轴2的第一端部2a作为轴2的输出部位于外壳7的外侧。轴2的第二端部2b位于外壳7的内侧。

通孔76与作为第一轴承的前侧轴承21嵌合，上述前侧轴承21对轴2的中间部进行支承。凹部75与作为第二轴承的后侧轴承22嵌合，上述后侧轴承22对轴2的第二端部2b进行支承。轴2经由前侧轴承21和后侧轴承22自由旋转地支承于外壳7。在轴2的第一端部2a处安装有轴套23，上述轴套23是用于将轴2与未图示的减速机构连结的联结构件。

电动机3具有：作为电枢的筒状的电动机定子31；以及配置在电动机定子31内侧的电动机转子32。

电动机定子31具有：筒状的定子铁芯311，上述定子铁芯311固定于筒状部73的内周面；多个定子线圈312，多个定子线圈312设置于定子铁芯311；以及树脂制的绝缘件313，上述绝缘件313夹在定子铁芯311与各定子线圈312之间。

定子铁芯311由磁性材料构成。在本例中，多个电磁钢板层叠而成的层叠体被用作定子铁芯311。此外，在本例中，定子铁芯311被压入筒状部73内。

多个定子线圈312朝定子铁芯311的周向排列。多个定子线圈312各自具有从定子铁芯311的轴线方向两端部突出的线圈边端。多个定子线圈312中通过控制装置4的控制而流有三相交流电流。在电动机定子31中通过向多个定子线圈312供电而产生旋转磁场。

在电动机定子31的靠盖部72一侧的端部处设置有沿着定子铁芯311周向的环状的接线构件314。由此，接线构件314配置在电动机定子31与控制装置4之间。此外，接线构件314具有：端子保持件315，上述端子保持件315是安装于绝缘件313的电绝缘性构件；以及多个电动机端子316，多个电动机端子316是设置于端子保持件315的导体。在本例中，端子保持件315由树脂构成，各电动机端子316由铜构成。

各电动机端子316选择性地连接有从多个定子线圈312分别伸出的多条导线317。由此，多个定子线圈312的接线状态为星形接线或三角形接线。此外，各电动机端子316各自连接有从控制端子4分别伸出的多个铜制的供电端子318。因此，接线构件314是将控制装置4与电动机3电连接的中继构件。

电动机转子32固定于轴2。由此，电动机转子32相对于电动机端子31而与轴2一体地旋转。电动机转子32具有：固定于轴2的圆柱状的转子铁芯321；以及设置于转子铁芯321外周部的多个磁体322。

转子铁芯321由磁性材料构成。在本例中，多个电磁钢板层叠而成的层叠体被用作转子铁芯321。多个磁体322朝电动机转子32的周向排列。在电动机转子32中，由多个磁体322形成磁场。通过在电动机端子31中产生旋转磁场，从而使电动机转子32相对于电动机端子31而与轴2一体地旋转。即，电动机3是三相永磁体同步电动机。

在壳体71与盖部72之间的一部分处设置有连接器8。连接器8具有电源连接器部81和未图示的信号连接器部。电源连接器部81和信号连接器部分别朝外壳7的外侧露出。电源连接器部81连接有对控制装置4进行供电的电源。作为电源，例如可使用电池或交流发电机。

控制装置4在轴2的轴线方向上与电动机3分开配置。此外，控制装置4配置在比电动机3更靠近轴2的第一端部2a的位置处。另外，控制装置4具有：多个功率电路41，多个功率电路41对电动机3供给电力以驱动电动机3；控制基板42，上述控制基板42对各功率电路41进行控制；未图示的脉冲电容器，上述脉冲电容器对电动机3中流动的电流的脉冲进行吸收；未图示的扼流线圈，上述扼流线圈对比设定频率高的频率的电流的噪波进行吸收；以及引线框43，上述引线框43与连接器8连接。

引线框43具有：作为电绝缘性构件的树脂成型件；以及作为设置于树脂成型件的导体的多个铜制的端子。在引线框43中，多个铜制的端子通过嵌件成型而与树脂成一体。在引线框43的中央部设置有供轴2贯穿的通孔。此外，引线框43设置有筒状的突起部，上述突起部从引线框43的通孔的内周面朝盖部72向轴线方向突出。盖部72在轴2的轴线方向上承接引线框43的突起部。

在引线框43中，通过多个端子各自进行连接器8与各功率电路41的电连接、连接器8与控制基板42的电连接、各功率电路41彼此的电连接、各功率电路41与脉冲电容器的电连接以及各功率电路41与扼流线圈的电连接。

各功率电路41配置在引线框43与盖部72之间。此外，各功率电路41具有多个开关元件，多个开关元件是对朝向电动机3的供电进行控制的发热部件。作为开关元件，例如可使用功率MOSFET。另外，各功率电路41在与盖部72的内表面紧贴的状态下安装于盖部72。由此，由各功率电路41产生的热量在盖部72中传递并散发至外部。即，盖部72具有作为将各功率电路41的热量散发至外部的热沉的功能。

各功率电路41设置有信号端子411和输出端子412。信号端子411经由引线框43的端子而与控制基板42电连接。输出端子412经由引线框43的端子而与供电端子318电连接。对功率电路41进行控制的指令从控制基板42经由信号端子411各自输送至各功率电路41。被控制基板42控制的电力从功率电路41经过输出端子412被输送至电动机3。

控制基板42配置在比引线框43更靠近电动机3的位置处。此外，控制基板42支承于引线框43。另外，控制基板42具有：玻璃环氧树脂制的基板421；以及分别装设于基板421的微型计算机422和FET驱动电路423。控制基板42基于从连接器8的信号连接器部接收的外部信息以及来自磁检测元件式传感器5和解析器6中至少任一个的信息，对各功率电路41进行控制。作为外部信息，例如可列举表示车辆速度的车速信息。在本例中，控制基板42对各功率电路41的控制为PWM控制。在各功率电路41中，各开关元件通过控制基板42的控制来进行开关动作。由此，对电动机3的供电得以控制。

在电动机3与控制装置4之间配置有树脂制的板9，上述板9是将壳体71的开口部封堵的分隔壁。由此，防止异物从控制装置4一侧进入壳体71内。此外，外壳7内部的空间被板9分隔成壳体71内部的空间和盖部72内部的空间。在板9的中央部设置有供轴2贯穿的通孔。此外，板9设置有筒状的突起部91，上述突起部91从板9的通孔的内周面朝控制装置4一侧突出。引线框43在轴2的轴线方向上承接板9的突起部91。

磁检测元件式传感器5作为第一旋转角度检测传感器而在轴2的轴线方向上配置在电动机3与控制装置4之间。此外，磁检测元件式传感器5配置在比接线构件314更靠径向内侧处。另外，磁检测元件式传感器5具有：磁体旋转件51，上述磁体旋转件51与轴2一体地旋转；以及多个霍尔元件52，多个霍尔元件52是在轴2的轴线方向上与磁体旋转件51相对的磁检测元件。

磁体旋转件51配置在比板9更靠电动机3一侧处，各霍尔元件52配置在比板9更靠控制装置4一侧处。板9的内周部成为传感器位置板部9a，上述传感器位置板部9a将磁体旋转件51与各霍尔元件52之间的空间分隔。传感器位置板部9a的厚度比板9的、除了传感器位置板部9a之外的部分的厚度薄。由此，能使磁体旋转件51与各霍尔元件52在轴2的轴线方向上互相靠近。此外，在板9上，通过传感器位置板部9a而形成有朝控制装置4一侧凹陷的凹陷部。磁体旋转件51的一部分配置在板9的凹陷部内。

图2是表示图1的磁检测元件式传感器5的放大剖视图。此外，图3是表示图2的磁体旋转件51的立体图。磁体旋转件51具有：环状的磁体53；以及将磁体53固定于轴2的磁体保持件54。

磁体53配置成包围轴2的周围。此外，磁体53具有沿磁体53的周向排列的多个磁极。另外，磁体53被沿轴2的轴线方向励磁，以成为与电动机转子32相同的极对数。磁体53通过粘接剂而被固定于磁体保持件54。

磁体保持件54由磁性材料构成。在本例中，通过对金属板进行冲压加工来制作磁体保持件54。此外，磁体保持件54通过相对于轴2的压入而被固定于轴2。由此，磁体53及磁体保持件54与轴2及电动机转子32一体地旋转。磁体保持件54除了对磁体53进行保持的功能之外，还具有作为形成磁体53的磁通的磁路的背轭的功能。

各霍尔元件52在轴2的轴线方向上隔着传感器位置板部9a而与磁体53相对。此外，各霍尔元件52对磁体53的磁进行检测。由各霍尔元件52检测的磁体53的磁随着磁体旋转件51的旋转相应地变化。各霍尔元件52产生与检测出的磁相应的信号。由此，各霍尔元件52产生与轴2的旋转相应的信号。各霍尔元件52设置于控制基板42的基板421。在本例中，三个霍尔元件52在磁体53的周向上等间隔地配置。由此，在本例中，磁检测元件式传感器5以电动机3的60度电角度的分辨率来检测轴2的旋转角度。

如图1所示，解析器6作为第二旋转角度检测传感器而配置于在轴2的轴线方向上比控制装置4更远离电动机3的位置处。即，解析器6配置在比控制装置4更靠近轴2的第一端部2a的位置处。由此，解析器6在轴2的轴线方向上配置在控制装置4的、与电动机3侧相反一侧处。此外，解析器6配置在外壳7的外部。由此，控制装置4与解析器6之间被盖部72分隔开。在本例中，解析器6配置在轴套23与盖部72之间。

解析器6具有筒状的解析器定子61和配置于解析器定子61内侧的解析器转子62。

解析器转子62固定于轴2。由此，解析器转子62与轴2一体地旋转。此外，解析器转子62由磁性材料构成。另外，在解析器转子62的外周部设置有朝解析器转子62的周向排列的多个突极。由此，解析器定子61与解析器转子62之间的间隙的大小随着解析器转子62的旋转相应地变化。

解析器定子61支承于盖部72。此外，解析器定子61具有：筒状的解析器定子铁芯；以及分别设置于解析器定子铁芯的励磁线圈和多个检测线圈。在盖部72的外表面的通孔76的周围设置有朝向控制装置4凹陷的凹陷部。励磁线圈和各检测线圈各自的一部分进入盖部72的凹陷部。通过在对励磁线圈励磁的状态下使解析器转子62旋转，从而使多个检测线圈产生与解析器转子62的旋转相应的信号。

来自各磁检测元件式传感器5和解析器6的信号被输送至控制基板42。控制基板42设置有元件式传感器用处理电路和解析器用处理电路，上述元件式传感器用处理电路对来自磁检测元件式传感器5的信号进行处理，并对轴2的旋转角度进行检测，上述解析器用处理电路对来自解析器6的信号进行处理，并对轴2的旋转角度进行检测。

在此，磁检测元件式传感器5与控制装置4及电动机3一起被收容在外壳7的内部。控制装置4和电动机3分别是产生电磁噪波的噪波产生源。但是，磁检测元件式传感器5的霍尔元件52具有仅对特定方向的磁通进行检测的特性。因此，磁检测元件式传感器5不易产生因电磁噪波而导致的检测误差。此外，磁检测元件式传感器5的检测灵敏度比解析器6的检测灵敏度低。因此，即使从检测精度的观点来看，磁检测元件式传感器5也不易产生电磁噪波的问题。

另一方面，解析器6利用励磁线圈的励磁所产生的微弱的磁来检测轴2的旋转角度。因此，解析器6是不耐电磁噪波的旋转角度检测传感器。与之相对的是，在控制装置4的各功率电路41中，不仅流有大电流，还会产生因开关元件的动作而引起的开关噪波。因此，将不耐电磁噪波的解析器6配置在控制装置4附近不太理想。

但是，在本实施方式中，在控制装置4与解析器6之间配置有盖部72。盖部72发挥使从控制装置4至解析器6的噪波的影响降低的屏蔽效果。由此，不易产生解析器6的检测误差。

即，在控制装置4所产生的电磁噪波中，解析器6容易受到不利影响的噪波是开关噪波等高频分量的噪波。盖部72由具有导电性的材料构成，因此，若来自控制装置4的电磁噪波到达盖部72，则会在盖部72中产生涡电流。高频成分的噪波容易受到盖部72中的涡电流损失抑制。由此，盖部72发挥屏蔽效果，并在解析器6中不易产生检测误差。

解析器6在对轴2的旋转角度进行检测时的分辨率和精度比磁检测元件式传感器5在对轴2的旋转角度进行检测时的分辨率和精度高。因此，在通常时，基于由解析器6检测到的旋转角度的信息，通过控制装置4对电动机3的动作进行控制。

但是，例如在设置于控制基板42的解析器用处理电路发生故障或解析器6自身发生故障而导致无法通过解析器6进行正常的旋转角度检测的情况下，控制装置4切换成基于由磁检测元件式传感器5检测到的旋转角度的信息对电动机3的动作进行控制。即，在本实施方式中，使用磁检测元件式传感器5作为解析器6的备份的旋转角度检测传感器。由此，可实现电动驱动装置1中的轴2的旋转角度检测的可靠性的提高。

在这样的电动驱动装置1中，电动机3、控制装置4和磁检测元件式传感器5被收容于外壳7，并且解析器6配置于外壳7的外部，磁检测元件式传感器5配置在电动机3与控制装置4之间，因此，能将多个旋转角度检测传感器应用于电动驱动装置1，并能提高电动驱动装置1中的轴2的旋转角度检测的可靠性。此外，能利用外壳7对解析器6屏蔽来自电动机3和控制装置4各自的电磁噪波，并能将解析器6靠近于控制装置4进行配置。另外，能将磁检测元件式传感器5配置在电动机3与控制装置4之间的死区空间。由此，能抑制电动驱动装置1大型化。此外，不需要对解析器6屏蔽电磁噪波的专用部件，还能实现成本的降低。

此外，由于壳体71的开口部被配置在电动机3与控制装置4之间的板9堵塞，因此，能通过板9来防止异物进入壳体71内，能进一步实现电动驱动装置1的可靠性的提高。

此外，各霍尔元件52安装于控制装置4，因此，不需要另外设置对各霍尔元件52进行控制的专用的基板和进行各霍尔元件52的配线的构件。由此，能实现磁检测元件式传感器5的设置空间的缩小和成本的降低。

此外，电动机3设置有与电动机3及控制装置4分别电连接的接线构件314，磁检测元件式传感器5配置在比接线构件314更靠径向内侧处，因此，能使磁检测元件式传感器5在轴2的轴线方向上不易与接线构件314发生干涉。由此，能在实现电动驱动装置1的可靠性的提高的情况下抑制电动驱动装置1在轴2的轴线方向上的大型化。

此外，磁检测元件式传感器5的至少一部分配置于在轴2的轴线方向上与接线构件314重叠的范围内，因此，能进一步抑制电动驱动装置1在轴2的轴线方向上的大型化。

另外，在上述例中，磁检测元件式传感器5中的霍尔元件52的数量为三个，但并限定于此，也可以将磁检测元件式传感器5中的霍尔元件52的数量例如设为一个、两个或四个以上。

此外，在上述例中，作为分隔壁的板9配置在各霍尔元件52与磁体53之间，但也可以避开各霍尔元件52与磁体53之间来配置板9。例如，也可以通过将板9的传感器位置板部9a配置在比磁体旋转件51更靠电动机3一侧，而不将板9配置在各霍尔元件52与磁体53之间。这样一来，能使各霍尔元件52与磁体53之间的距离进一步靠近，能实现磁检测元件式传感器5的检测灵敏度的提高。

此外，在上述例中，使用霍尔元件52作为磁检测元件，但并不限定于此，例如也可以使用磁阻效应元件作为磁检测元件。作为磁阻效应元件，可列举AMR(各向异性磁阻：Anisotropic Magneto Resistive)元件、GMR(巨磁阻：Giant Magneto Resistive)元件、TMR(隧道磁阻：Tunnel Magneto Resistive)元件等。

此外，在上述例中，也可以将磁检测元件式传感器5的至少一部分配置于在轴2的轴线方向上与接线构件314重叠的范围内。例如，也可以将磁体旋转件51的一部分配置于在轴2的轴线方向上与接线构件314重叠的范围内。这样一来，能进一步实现电动驱动装置1在轴2的轴线方向上的尺寸的缩小。

此外，在上述例中，电动机3为三相永磁体同步电动机，但并不限定于此，例如也可以使电动机3为感应式电动机。

此外，在上述例中，将一组三相绕组用于电动机3，但并不限定于此，也可以将多组三相绕组用于电动机3，并且将与各组的三相绕组对应的多组功率电路41用于控制装置4。

(符号说明)

1电动驱动装置；2轴；3电动机；4控制装置；5磁检测元件式传感器(第一旋转角度检测传感器)；6解析器(第二旋转角度检测传感器)；7外壳；9板(分隔壁)；51磁体旋转件；52霍尔元件(磁检测元件)；53磁体；71壳体；72盖部；314接线构件。

Claims (7)

1.一种电动驱动装置，其特征在于，包括：

轴；

电动机，所述电动机使所述轴旋转；

控制装置，所述控制装置在所述轴的轴线方向上与所述电动机分开配置，并对所述电动机进行控制；

第一旋转角度检测传感器，所述第一旋转角度检测传感器配置在所述控制装置与所述电动机之间，并产生与所述轴的旋转相应的信号；

外壳，所述外壳具有设置有开口部的壳体和覆盖所述开口部的盖部，并且将所述电动机、所述控制装置和所述第一旋转角度检测传感器收容在一起；以及

第二旋转角度检测传感器，所述第二旋转角度检测传感器配置于在所述轴的轴线方向上比所述控制装置更远离所述电动机的位置处，并且配置在所述外壳的外部，并产生与所述轴的旋转相应的信号，

所述第一旋转角度检测传感器是具有磁体旋转件和磁检测元件的磁检测元件式传感器，所述磁体旋转件包括磁体并与所述轴一体地旋转，所述磁检测元件对所述磁体的磁进行检测，

所述第二旋转角度检测传感器是解析器，

所述盖部由具有导电性的材料构成并且配置在所述控制装置与所述第二旋转角度检测传感器之间，以使从所述控制装置至所述第二旋转角度检测传感器的噪波的影响降低。

2.一种电动驱动装置，其特征在于，包括：

轴；

电动机，所述电动机使所述轴旋转；

控制装置，所述控制装置在所述轴的轴线方向上与所述电动机分开配置，并对所述电动机进行控制；

第一旋转角度检测传感器，所述第一旋转角度检测传感器配置在所述控制装置与所述电动机之间，并产生与所述轴的旋转相应的信号；

外壳，所述外壳将所述电动机、所述控制装置和所述第一旋转角度检测传感器收容在一起；以及

第二旋转角度检测传感器，所述第二旋转角度检测传感器配置于在所述轴的轴线方向上比所述控制装置更远离所述电动机的位置处，并且配置在所述外壳的外部，并产生与所述轴的旋转相应的信号，

所述第一旋转角度检测传感器是具有磁体旋转件和磁检测元件的磁检测元件式传感器，所述磁体旋转件包括磁体并与所述轴一体地旋转，所述磁检测元件对所述磁体的磁进行检测，

所述第二旋转角度检测传感器是解析器，

所述外壳具有壳体和盖部，所述壳体设置有开口部，所述盖部覆盖所述开口部，

在所述壳体内收容有所述电动机，

在所述盖部内收容有所述控制装置，

所述开口部被配置在所述电动机与所述控制装置之间的分隔壁封堵，

所述分隔壁的内周部成为将所述磁体旋转件与所述磁检测元件之间的空间分隔的传感器位置板部，

所述传感器位置板部的厚度比所述分隔壁的、除了所述传感器位置板部之外的部分的厚度薄。

3.如权利要求1或2所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述磁检测元件安装于所述控制装置。

4.如权利要求1或2所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述电动机设置有接线构件，所述接线构件与所述电动机及所述控制装置分别电连接，

所述接线构件配置在所述电动机与所述控制装置之间，

所述第一旋转角度检测传感器配置在比所述接线构件更靠径向内侧处。

5.如权利要求3所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述电动机设置有接线构件，所述接线构件与所述电动机及所述控制装置分别电连接，

所述接线构件配置在所述电动机与所述控制装置之间，

所述第一旋转角度检测传感器配置在比所述接线构件更靠径向内侧处。

6.如权利要求4所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述第一旋转角度检测传感器的至少一部分配置于在所述轴的轴线方向上与所述接线构件重叠的范围内。

7.如权利要求5所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述第一旋转角度检测传感器的至少一部分配置于在所述轴的轴线方向上与所述接线构件重叠的范围内。

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