WO2022254502A1 - 電動機制御装置 - Google Patents

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WO2022254502A1
WO2022254502A1 PCT/JP2021/020644 JP2021020644W WO2022254502A1 WO 2022254502 A1 WO2022254502 A1 WO 2022254502A1 JP 2021020644 W JP2021020644 W JP 2021020644W WO 2022254502 A1 WO2022254502 A1 WO 2022254502A1
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electric motor
motor
relay
control device
unit case
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PCT/JP2021/020644
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French (fr)
Inventor
圭央 吉村
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/225—Detecting coils
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Definitions

  • the present disclosure relates to a motor control device.
  • the electromechanical integrated control device includes an electric motor and a control unit that controls the electric motor.
  • the control unit has a board on which a power circuit that supplies electric power to the electric motor, a control circuit, and electronic components are mounted. Terminals of wires extending from a motor, a power source, or the like are connected to the substrate.
  • Patent Literature 1 discloses a structure for connecting terminals of an electric motor and a substrate.
  • bus bars are mounted on the substrate.
  • the terminals of the electric motor are press-fitted into the busbars for connection, stress is generated in the substrate, which causes damage to the electronic components mounted on the substrate.
  • the present disclosure has been made to solve the above problems, and provides a motor control device that can reduce the stress generated in the board wiring portion and electronic components when connecting the terminals of the motor and the board. intended to
  • a motor control device includes a motor and a control unit.
  • the electric motor has a mechanical portion and motor terminals for supplying electric power to the mechanical portion.
  • the control unit includes a unit case, a substrate positioned between the electric motor and the unit case and having an electric circuit, a connector for receiving power and signals input from the outside of the electric motor control device, and the electric motor terminal. and a relay component that has a relay terminal that connects with the electric circuit and that relays an electrical connection between the electric motor and the substrate, and controls driving of the electric motor.
  • the unit case fixes the board, the connector, and the relay component.
  • the motor terminals extend from the motor toward the controller.
  • the motor terminal is connected to the relay terminal of the relay component.
  • the relay terminal is electrically connected to the electric circuit.
  • the electric motor control device it is possible to reduce the stress generated in the substrate and the stress generated in the electronic components provided on the substrate.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a motor control device according to Embodiment 1;
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing a motor control device according to Embodiment 1;
  • FIG. FIG. 4 is a schematic perspective view showing a connecting portion between a motor terminal and a relay component of the electric motor control device according to Embodiment 1; 4 is a cross-sectional view taken along line XX shown in FIG. 3;
  • FIG. FIG. 4 is a perspective view omitting the socket and the unit case shown in FIG. 3 and schematically showing a state before the motor terminals are connected to the relay terminals;
  • FIG. 2 is a perspective view showing a relay component that constitutes the electric motor control device according to Embodiment 1;
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of a motor control device according to Embodiment 2;
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of a motor control device according to Embodiment 3;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of a motor control device according to Embodiment 4;
  • 4 is a diagram schematically showing the configuration of a motor control device according to Embodiment 5, and is a cross-sectional view taken along line XX shown in FIG. 3.
  • FIG. FIG. 11 is a diagram showing the configuration of a motor control device according to Embodiment 6, and is a plan view showing a state in which an integrated relay component in which a relay component and a connector are integrated is assembled in a unit case.
  • FIG. 20 is a diagram showing the configuration of a motor control device according to Embodiment 6, and is a perspective view showing an integrated relay component in which a relay component and a connector are integrated;
  • the electric motor control device is an electromechanically integrated control device in which a mechanical section of the electric motor and a control section for controlling the electric motor are integrated.
  • the axial direction of the motor 10 constituting the electric motor control device is simply referred to as "axial direction”.
  • the radial direction of the motor 10 is simply referred to as the "radial direction”.
  • Embodiment 1 A motor control device 1 according to Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
  • FIG. The electric motor control device 1 according to Embodiment 1 is applied, for example, to an electric power steering device for assisting steering operation by a driver.
  • the electric motor control device 1 outputs a steering assist torque to the electric power steering device.
  • the electric power steering device is driven based on the steering assist torque input from the electric motor control device 1 .
  • the electric motor control device 1 includes a motor 10 (mechanism section) and a drive control device 20 (control section).
  • the electric motor control device 1 has a structure in which a motor 10 and a drive control device 20 are integrated.
  • Motor 10 functions as an electric motor.
  • the motor 10 functions as a rotating electric machine.
  • Motor 10 is a three-phase brushless motor.
  • the motor 10 comprises a motor case 11, a plurality of stators 12, windings 13, a rotor 14, a shaft 15, an annular connecting ring 16, and motor terminals 18 (motor terminals).
  • the motor case 11 incorporates a plurality of stators 12 , windings 13 , rotor 14 , part of shaft 15 , annular connection ring 16 , and motor terminals 18 .
  • a plurality of stators 12, windings 13, rotors 14, and shafts 15 constitute a mechanical section of the electric motor.
  • the motor case 11 is made of a metal member.
  • the material forming the motor case 11 is determined in consideration of the heat dissipation property of the motor 10 and the workability of the motor case 11 .
  • the motor case 11 has a through hole 11a.
  • the through hole 11 a is provided in the grounding portion of the drive control device 1 . As will be described later, a screw 50 is inserted through the through hole 11a.
  • a plurality of stators 12 are fixed to the inner wall of the motor case 11 .
  • a plurality of stators 12 are annularly arranged to surround the rotor 14 .
  • Each of the multiple stators 12 faces the rotor 14 via a gap.
  • a winding 13 is wound around each of the plurality of stators 12 .
  • the inner wall of the motor case 11 is provided with a U-phase stator 12U, a V-phase stator 12V, and a W-phase stator 12W for each of the U-phase, V-phase, and W-phase of the three-phase alternating current. are placed.
  • the three-phase stator 12 may be simply referred to as the stator 12 in some cases.
  • Winding 13 is wound around each of U-phase stator 12U, V-phase stator 12V, and W-phase stator 12W.
  • U-phase winding 13U is wound around U-phase stator 12U.
  • a V-phase winding 13V is wound around a V-phase stator 12V.
  • a W-phase winding 13W is wound around a W-phase stator 12W.
  • the three-phase winding 13 may be simply referred to as the winding 13 in some cases.
  • the annular connecting ring 16 has an annular shape. Near the annular connection ring 16, ends 13T of each of the U-phase winding 13U, the V-phase winding 13V, and the W-phase winding 13W are located. Specifically, an end portion 13TU of U-phase winding 13U, an end portion 13TV of V-phase winding 13V, and an end portion 13TW of W-phase winding 13W are connected to annular connection ring 16 .
  • Motor terminals 18 supply power to windings 13 to drive motor 10 .
  • the motor terminals 18 are electrically connected to each of the three phase windings 13, that is, the U-phase winding 13U, the V-phase winding 13V, and the W-phase winding 13W.
  • U-phase motor terminal 18U is connected to U-phase winding 13U.
  • a V-phase motor terminal 18V is connected to the V-phase winding 13V.
  • a W-phase motor terminal 18W is connected to the W-phase winding 13W.
  • the three-phase motor terminals 18 may be simply referred to as motor terminals 18 in some cases.
  • Motor terminals 18 extend from motor 10 toward drive control device 20 .
  • the rotor 14 is fixed around the shaft 15 inside the motor case 11 .
  • the rotor 14 is composed of permanent magnets.
  • the shaft 15 is a rod-shaped member. A known metal material is used as the material of the shaft 15 .
  • the center of the shaft 15 and the center of the rotor 14 match when viewed from the axial direction.
  • Shaft 15 extends axially from motor 10 toward drive control device 20 .
  • the shaft 15 has a first shaft portion 15A and a second shaft portion 15B.
  • the first shaft portion 15 ⁇ /b>A is a portion of the shaft 15 that is built in the motor case 11 .
  • the second shaft portion 15 ⁇ /b>B is a portion of the shaft 15 that protrudes from the motor case 11 toward the drive control device 20 .
  • the first shaft portion 15A is supported by a first bearing 40 provided inside the motor case 11 .
  • the second shaft portion 15B is supported by a second bearing 41 provided in a unit case 27, which will be described later. That is, the shaft 15 is rotatably supported by the first bearing 40 and the second bearing 41 . Thereby, the shaft 15 and the rotor 14 are rotatable.
  • the second shaft portion 15B is the output shaft of the motor 10. As shown in FIG.
  • the drive control device 20 functions as a control section that controls driving of the motor 10 .
  • the drive control device 20 mainly includes a board 21 , a connector 25 , a unit case 27 and a relay component 60 .
  • each of the board 21 and the relay component 60 is fixed to the unit case 27 .
  • the drive control device 20 is axially connected to the motor 10 described above.
  • the shaft 15 passes through the drive control device 20 at the central portion 20C of the drive control device 20 .
  • the board 21 is positioned between the motor 10 and the unit case 27 .
  • the board 21 is, for example, a printed board having a known electric circuit.
  • the type of substrate 21 is not limited.
  • the substrate 21 has a surface perpendicular to the axial direction.
  • the surface of the substrate 21 facing the motor 10 is referred to as a first surface 21a (motor facing surface).
  • the surface of the substrate 21 facing the drive control device 20 is called a second surface 21b (control device facing surface).
  • the board 21 is fixed to a board support portion 27c of the unit case 27, which will be described later, with a screw 51. As shown in FIG. It is preferable to fix the substrate 21 and the substrate supporting portion 27c at a plurality of locations around the substrate 21 . In this case, it is possible to prevent the board 21 from floating from the unit case 27 when the board 21 is assembled to the unit case 27 .
  • a CPU 36 Central Processing Unit
  • a capacitor 35 are mounted on the second surface 21b.
  • connection terminals electrically connected to the substrate 21 are formed on the second surface 21b. Specifically, a connection terminal connected to a relay connection portion 61c (board connection portion) of the relay terminal 61, which will be described later, a connection terminal connected to a connector connection portion 25b (board connection portion) of the connector 25, which will be described later, and a connection terminal which will be described later.
  • a connection terminal connected to the sensor connection portion 26a (substrate connection portion) of the rotation sensor 26 is formed on the second surface 21b.
  • the substrate 21 is formed with substrate through holes 21d through which the motor terminals 18 are inserted.
  • the board through holes 21 d are formed at positions corresponding to the motor terminals 18 .
  • An electronic component is arranged in a region 21I positioned radially inward of the three substrate through holes 21d. Three holes are formed at radially outer positions in each of the substrate through holes 21d. The three holes are formed next to one substrate through hole 21d and arranged along the longitudinal direction of the substrate through hole 21d.
  • a relay connection portion 61c shown in FIG. 5, which will be described later, passes through each of the three holes and is connected to the substrate 21 by soldering.
  • the unit case 27 includes a substrate support portion 27c, a holding portion 27S, a rotation sensor 26, and a rotation sensor rotor 19. As shown in FIG. The unit case 27 fixes the board 21 , the connector 25 and the relay component 60 .
  • the unit case 27 is made of a metal member.
  • the material forming the unit case 27 is determined in consideration of the heat dissipation property of the heat generated from the electric motor control device 1 and the workability of the unit case 27 .
  • a preferable material for forming the unit case 27 is, for example, aluminum.
  • the substrate support portion 27c is a portion into which a screw 51 that is inserted through a through-hole of the substrate 21 is screwed. The substrate 21 and the unit case 27 are fixed with screws 51 at the substrate support portion 27c.
  • the holding portion 27S is a portion that holds the rotation sensor 26 and the rotation sensor rotor 19 .
  • the rotation sensor 26 is fixed to the unit case 27 via a holding portion 27S.
  • the rotation sensor 26 is, for example, a resolver.
  • the rotation sensor 26 incorporates a resolver coil.
  • the rotation sensor 26 has a sensor connection portion 26a.
  • the sensor connection portion 26a is a terminal connected to the substrate 21 by soldering or the like.
  • the rotation sensor rotor 19 is attached to the second shaft portion 15B supported by the second bearing 41.
  • the rotation sensor rotor 19 faces the rotation sensor 26 .
  • the rotation sensor rotor 19 rotates together with the second shaft portion 15B. Thereby, the rotation sensor 26 detects the rotation angle of the shaft 15 .
  • the unit case 27 has a hole 27H provided at a position corresponding to the central portion 20C of the drive control device 20.
  • the second shaft portion 15B of the shaft 15 can pass through the hole 27H.
  • a connector fixing portion 27E is formed on a portion of the outer periphery of the unit case 27. As shown in FIG.
  • the connector fixing portion 27E is a part of the outer periphery of the unit case 27 that is notched.
  • a connector 25 is attached to the connector fixing portion 27E.
  • a female screw portion 27a is formed on the outer peripheral edge 27F of the unit case 27.
  • a screw 50 that is inserted through the through hole 11a of the motor case 11 is screwed into the female screw portion 27a.
  • the motor case 11 is fastened and fixed to the unit case 27 by screwing the screw 50 into the female screw portion 27a.
  • the outer shape of the drive control device 20 is formed by a combination of the outer shape of the metal unit case 27 and the outer shape of the resin portion 25c of the connector 25, which will be described later.
  • the unit case 27 has a function of covering the drive control device 20 .
  • the unit case 27 can also be called a housing.
  • a portion of the unit case 27 other than the portion where the substrate support portion 27c is formed has a height lower than the height of the substrate support portion 27c in the axial direction. Therefore, a gap 27e is formed between the upper surface 27U of the unit case 27 and the second surface 21b of the substrate 21.
  • the unit case 27 has a socket seating surface 27h and a socket press-fitting hole 27g, which will be described later.
  • the socket seating surface 27h is located on the bottom surface of the recess 27B formed in the upper surface 27U.
  • the socket press-fit hole 27g is a hole provided in the socket seating surface 27h.
  • a heat radiating member 37 having high thermal conductivity is arranged in the gap 27e.
  • the heat dissipation member 37 transfers heat generated by the CPU 36 to the unit case 27 .
  • a concave portion 27f is formed at a position of the upper surface 27U corresponding to the capacitor 35 mounted on the second surface 21b. It is also possible to dispose the heat radiation member 37 in the gap 27 e to radiate the heat generated from the capacitor 35 to the unit case 27 .
  • the relay component 60 is a motor connection component that connects the motor terminal 18 and the substrate 21 .
  • the relay component 60 is a relay component that relays electrical connection between the motor 10 and the drive control device 20 .
  • the relay component 60 is composed of a relay terminal 61 and a socket 62.
  • the socket 62 is a resin component.
  • the relay terminal 61 is a terminal connected to the motor terminal 18 described above. As will be described later, the relay terminal 61 has a relay connection portion 61c.
  • the relay terminal 61 connects the motor terminal 18 and the electric circuit of the substrate 21 .
  • the socket 62 is fixed at a position closer to the motor 10 than the substrate 21 is.
  • the socket 62 may be fixed to the unit case 27 at a position opposite to the motor 10 with respect to the board 21 .
  • the relay terminal 61 is electrically connected to each of the three-phase motor terminals 18, that is, the U-phase motor terminal 18U, the V-phase motor terminal 18V, and the W-phase motor terminal 18W.
  • a U-phase relay terminal 61U is connected to the U-phase motor terminal 18U.
  • a V-phase relay terminal 61V is connected to the V-phase motor terminal 18V.
  • a W-phase relay terminal 61W is connected to the W-phase motor terminal 18W.
  • the three-phase relay terminal 61 may be simply referred to as the relay terminal 61 in some cases.
  • a relay component having the U-phase relay terminal 61U may be referred to as a U-phase relay component.
  • a relay component having the V-phase relay terminal 61V may be referred to as a V-phase relay component.
  • a relay component having the W-phase relay terminal 61W may be referred to as a W-phase relay component.
  • the three-phase relay component 60 may be simply referred to as the relay component 60 in some cases.
  • the relay terminal 61 is connected to the motor terminal 18 through the substrate through-hole 21d by press-fit connection.
  • the relay terminal 61 is integrated with the socket 62 .
  • the socket 62 is fixed to the unit case 27 .
  • the relay terminal 61 is electrically connected to the substrate 21 by soldering or the like. That is, the motor terminals 18 are connected to the board 21 through the relay terminals 61 of the relay component 60 .
  • the drive control device 20 is electrically connected to the motor 10 via the relay component 60 .
  • the connector 25 is a portion exposed to the outside of the motor control device 1 .
  • the connector 25 receives power and signals input from the outside of the motor control device 1 .
  • the connector 25 has a power terminal 25a (power system terminal), a signal terminal (not shown), a connector connecting portion 25b, and a resin portion 25c.
  • the power terminal 25 a and signal terminals are provided inside the connector 25 .
  • the power terminal 25a is a terminal connected to a battery mounted on the vehicle.
  • the signal terminal is a terminal connected to sensors for detecting various information of the motor control device 1 .
  • the connector 25 is fixed to the unit case 27 with screws 52 .
  • a connector connection portion 25b of the connector 25 is electrically connected to the substrate 21 by soldering or the like.
  • a process for manufacturing the motor control device 1 described above will be described. For example, first, the connector 25 and the relay component 60 are assembled to the unit case 27 . After that, the substrate 21 is assembled with the unit case 27 . Thus, the drive control device 20 is obtained. Next, the drive control device 20 and the motor 10 are assembled. At this time, the motor terminals 18 are connected to the board 21 via the relay terminals 61 .
  • FIG. 1 a terminal connection structure in the motor control device 1 will be described with reference to FIGS. 3 to 6.
  • FIG. In this terminal connection structure, the motor terminals 18 drawn out from the windings 13 and the relay terminals 61 are connected.
  • 3 to 5 show portions where the board 21, the motor terminals 18, the relay terminals 61, and the sockets 62 are provided, and the overall shapes of the board 21 and the unit case 27 are simplified.
  • the relay component 60 is composed of a relay terminal 61 and a socket 62. As shown in FIG.
  • the relay terminal 61 and the socket 62 are integrated.
  • Methods for integrating the relay terminal 61 and the socket 62 include, for example, an outsert molding method or an insert molding method.
  • the socket 62 has, for example, a cylindrical portion 62a and a plurality of ribs 62b.
  • the socket 62 has a facing surface 62f facing the socket seating surface 27h.
  • the cylindrical portion 62a protrudes from the facing surface 62f.
  • a plurality of ribs 62b are provided around the cylindrical portion 62a.
  • the rib 62b protrudes from the surface of the cylindrical portion 62a toward the radially outer side of the cylindrical portion 62a. In the example shown in FIG. 6, the rib 62b extends along the direction in which the cylindrical portion 62a protrudes from the opposing surface 62f.
  • two ribs 62b are formed around the cylindrical portion 62a, but the number of ribs 62b is not limited.
  • a plurality of ribs 62b may be provided at regular intervals around the cylindrical portion 62a.
  • the shape of the rib 62b is not limited to the shape shown in FIG.
  • the ribs 62b may be a plurality of dots (dotted portions) projecting from the surface of the cylindrical portion 62a.
  • the rib 62b may be a ring (annular portion) protruding from the surface of the cylindrical portion 62a and concentric with the cylindrical portion 62a.
  • the rib 62b may extend along a direction intersecting the direction in which the cylindrical portion 62a protrudes from the opposing surface 62f.
  • the rib 62b may be spirally formed on the surface of the cylindrical portion 62a. That is, the rib 62b may have a male screw shape formed on the surface of the cylindrical portion 62a.
  • the cylindrical portion 62a and the ribs 62b can be elastically deformed when the socket 62 is press-fitted into the socket press-fitting hole 27g, the number of ribs 62b, the arrangement of the ribs 62b, and the shape of the ribs 62b are not limited.
  • the unit case 27 has a socket press-fitting hole 27g.
  • one socket press-fitting hole 27g is shown in FIG. 4, three socket press-fitting holes 27g are provided in the unit case 27 according to the relay component 60 of three phases. That is, the unit case 27 is provided with a U-phase socket press-fit hole 27g, a V-phase socket press-fit hole 27g, and a W-phase socket press-fit hole 27g.
  • the diameter A of the socket press-fit hole 27g is larger than the diameter B of the cylindrical portion 62a of the socket 62 (A>B).
  • the diameter A of the socket press-fitting hole 27g is smaller than the width C including the cylindrical portion 62a and ribs 62b of the socket 62 (C>A).
  • the term "width C including the cylindrical portion 62a and the ribs 62b of the socket 62" means the width in the radial direction of the cylindrical portion 62a in the cross section of the cylindrical portion 62a parallel to the facing surface 62f.
  • the distance between two points defining the width C may be the distance between the end faces of two ribs 62b, or the distance between the end face of one rib 62b and the surface of the cylindrical portion 62a.
  • the relay component 60 is press-fitted into the unit case 27 having the shape described above.
  • the cylindrical portion 62a formed with the ribs 62b is opposed to the socket press-fitting hole 27g. Further, the cylindrical portion 62a and the rib 62b are inserted into the socket press-fit hole 27g. Since the diameter A is smaller than the width C, the rib 62b is pressed radially inward of the socket press-fit hole 27g by the inner wall surface of the socket press-fit hole 27g.
  • the relay component 60 is axially press-fitted into the unit case 27 until at least a portion of the facing surface 62 f of the socket 62 contacts the socket seating surface 27 h of the unit case 27 .
  • the U-phase, V-phase, and W-phase relay components 60 are press-fitted into the U-phase, V-phase, and W-phase socket press-fit holes 27g, respectively.
  • Press-fitting and fixing the socket 62 to the unit case 27 means that the cylindrical portion 62a and the ribs 62b of the socket 62 are elastically deformed inside the socket press-fit hole 27g.
  • the cylindrical portion 62a is fixed to the socket press-fitting hole 27g by the action of the restoring force of the cylindrical portion 62a and the ribs 62b.
  • the shape of the socket 62 is not limited to the shape shown in the above embodiment.
  • the intermediate component 60 may be fixed to the unit case 27 by applying an adhesive between the intermediate component 60 and the socket seating surface 27h. This makes it possible not only to fix the relay component 60 and the unit case 27 by press-fitting as described above, but also to fix the relay component 60 and the unit case 27 by the adhesive force of the adhesive.
  • the type of adhesive a known material is used.
  • the relay component 60 and the unit case 27 do not have to be fixed by press fitting.
  • the relay component 60 and the unit case 27 are fixed by the adhesive force of the adhesive. Even in this case, a sufficient fixing force for fixing the relay component 60 and the unit case 27 can be obtained.
  • the relay terminal 61 is formed by bending a metal plate material such as a copper material.
  • a metal plate material such as a copper material.
  • the flat portion 61a of the relay terminal 61 is arranged perpendicular to the axial direction.
  • the plane portion 61 a has two through holes 61 b for connecting the motor terminals 18 and the relay terminals 61 .
  • the tip 18a of the motor terminal 18 has a shape in which the tip 18a of the motor terminal 18 is divided into two. In other words, the tip 18a of the motor terminal 18 has a bifurcated shape.
  • the tip 18a of the motor terminal 18 is inserted into the through hole 61b of the relay terminal 61 by press-fitting, the tip 18a of the motor terminal 18 expands in the through hole 61b, and the tip 18a and the through hole 61b are elastically brought into contact with each other. It is possible. Thereby, the motor terminal 18 and the relay terminal 61 are electrically connected.
  • the motor terminal 18 and the relay terminal 61 can be electrically connected to each other by press-fitting the motor terminal 18 into the relay terminal 61, the motor terminal 18 and the relay terminal 61 are connected to each other.
  • the shape is not limited to the shapes shown in the above embodiments.
  • the relay connection portion 61c of the relay terminal 61 extends in a direction perpendicular to the plane portion 61a through which the motor terminal 18 is inserted.
  • the relay connection portion 61c and the flat portion 61a form an L shape.
  • the relay connection portion 61c has a shape in which the relay terminal 61 is divided into three.
  • the relay connection portion 61c has a three-pronged shape.
  • the relay connection portion 61c has three terminals.
  • the relay connection portion 61c is connected to the substrate 21 by soldering or the like.
  • the number of terminals of the relay connection portion 61c is not limited to three.
  • the number of terminals of the relay connection portion 61c may be two, or may be four or more.
  • the relay connection portion 61c penetrates the board through hole 21d. It is preferable that the relay connection portion 61c passing through the substrate through-hole 21d is arranged radially outward of the substrate 21 . In this case, it is possible to arrange the electronic component in the region 21I of the substrate 21 positioned radially inward of the substrate through hole 21d.
  • each of the substrate 21 and the relay component 60 is fixed to the unit case 27 .
  • motor terminals 18 are not directly connected to substrate 21 .
  • the motor terminals 18 are electrically connected to the board 21 via the relay component 60 . Therefore, it is possible to reduce the occurrence of stress in the substrate 21 caused by connecting the motor terminals to the substrate.
  • the relay connection portion 61c radially outside the substrate through-hole 21d of the substrate 21, it is possible to easily arrange the electronic component in the region 21I located radially inside the substrate through-hole 21d of the substrate 21. Become. By arranging the electronic component in the region 21I, even if stress is generated in the substrate 21 and the connection terminals, the transmission of the stress from the substrate through-hole 21d to the electronic component can be reduced.
  • the relay connection portion 61c of the relay terminal 61 has a plurality of divided terminals.
  • the relay connection portion 61c has three terminals. Under the condition that the cross-sectional area is constant, when the relay connection portion 61c having one terminal and the relay connection portion 61c having a plurality of terminals are compared, the rigidity of the relay connection portion 61c having a plurality of terminals is can be lowered. Therefore, when stress is generated in a plurality of terminals of the relay connection portion 61c, transmission of the stress to the substrate 21 can be reduced. In addition, since the relay connection portion 61c has a plurality of terminals, even if one of the plurality of terminals is broken, the electrical connection can be continued.
  • connection terminals connected to the relay connection portion 61c, connection terminals connected to the connector connection portion 25b, and connection terminals connected to the sensor connection portion 26a are provided. formed. In other words, these connection terminals are not formed on the first surface 21a.
  • the sensor connection portion 26a, the connector connection portion 25b, and the relay connection portion 61c can be joined only to the second surface 21b of the substrate 21 by soldering or the like. It is not necessary to reverse the first surface 21a and the second surface 21b, and the above bonding can be performed while the substrate 21 is fixed. In one bonding step, the sensor connection portion 26a, the connector connection portion 25b, and the relay connection portion 61c can be collectively bonded to the substrate 21, and the motor control device 1 can be efficiently manufactured.
  • Embodiment 2 A terminal connection structure of a motor control device according to Embodiment 2 will be described with reference to FIG.
  • Embodiment 2 is the same as Embodiment 1 in terms of the method of fixing the relay component 60 to the unit case.
  • Embodiment 2 differs from Embodiment 1 in terms of the shape and configuration of the substrate and the structure for fixing the unit case to the substrate. Differences between the first embodiment and the second embodiment will be mainly described below.
  • a substrate included in the motor control device 2 according to the second embodiment is composed of a plurality of substrates, unlike the substrate 21 described above.
  • the motor control device 2 includes a power board 22 and a control board 23 .
  • the power board 22 has an inverter circuit that supplies power to the motor 10 .
  • the control board 23 has a control circuit that controls driving of the motor 10 .
  • a known circuit configuration is used for each of the inverter circuit and the control circuit.
  • Unit case 28 corresponds to unit case 27 described in the first embodiment.
  • the power board 22 and the control board 23 are electrically connected to each other through connection terminals 38 and the like.
  • the power board 22 and the unit case 28 are arranged to face each other.
  • the control board 23 and the motor 10 are arranged so as to face each other.
  • the power board 22 and the control board 23 are arranged perpendicular to the motor terminals 18 .
  • Each of the power board 22 and the control board 23 is fixed to the unit case 28 with screws 51 .
  • the power board 22 may be arranged so as to face the motor 10 .
  • the control board 23 may be arranged so as to face the unit case 28 .
  • a relay component 60 connected to the motor terminal 18 is arranged between the power board 22 and the unit case 28 .
  • the relay connection portion 61 c is connected to the power board 22 .
  • the area of one board becomes large, and there is a limit to reducing the external size.
  • integrating the inverter circuit and the control circuit on one substrate increases the area of one substrate.
  • the same or similar effects as those of the above-described embodiments can be obtained. Furthermore, since the power board 22 and the control board 23 each have different functions, there is no need to integrate the inverter circuit and the control circuit on one board. Therefore, compared to a configuration in which an inverter circuit and a control circuit are integrated on a single substrate, the external size per substrate can be reduced. Furthermore, by arranging the power board 22 and the control board 23 so as to face each other in parallel in the axial direction, it is possible to reduce the outer size of the drive control device 20 in the radial direction.
  • Embodiment 3 A terminal connection structure of a motor control device according to Embodiment 3 will be described with reference to FIG.
  • Embodiment 3 is the same as Embodiment 1 in terms of the method of fixing the relay component to the unit case.
  • the third embodiment differs from the first embodiment in terms of the arrangement of relay components and substrates, and the shapes of sockets, relay terminals, substrates, and unit cases. Differences between the first embodiment and the third embodiment will be mainly described below.
  • the relay component 65 corresponds to the relay component 60 described in the first embodiment.
  • the substrate 24 corresponds to the substrate 21 described in the first embodiment.
  • Unit case 29 corresponds to unit case 27 described in the first embodiment.
  • the relay component 65 is arranged radially outside the outer circumference of the substrate 24 .
  • the board 24 and the relay component 65 are fixed to the unit case 29 .
  • the relay component 65 is composed of a relay terminal 66 and a socket 67 .
  • Relay terminal 66 corresponds to relay terminal 61 described in the first embodiment.
  • the socket 67 corresponds to the socket 62 described in the first embodiment.
  • a connection structure between the motor terminals 18 and the relay terminals 66 is the same as that of the first embodiment.
  • a relay connection portion that connects the substrate 24 and the relay terminal 66 is located radially inside the motor terminal 18 .
  • the relay terminal 66 is connected to the substrate 24 in the same manner as the relay connection portion 61c shown in FIGS.
  • the board 24 does not have board through-holes through which the motor terminals 18 are inserted. Motor terminals 18 also do not pass through substrate 24 .
  • the same or similar effects as those of the above-described embodiments can be obtained. Furthermore, since the motor terminals 18 do not pass through the board 24, there is no need to create insertion holes in the board 24. FIG. Therefore, the area of the substrate 24 for mounting the components increases.
  • Embodiment 4 A terminal connection structure of a motor control device according to Embodiment 4 will be described with reference to FIG.
  • Embodiment 4 is the same as Embodiment 1 in terms of the method of fixing the relay component to the unit case.
  • the fourth embodiment differs from the first embodiment in terms of the layout of relay components and substrates, and the shapes of relay terminals, substrates, connectors, and unit cases. Differences between the first embodiment and the fourth embodiment will be mainly described below.
  • the relay component 75 corresponds to the relay component 60 described in the first embodiment.
  • the substrate 24 corresponds to the substrate 21 described in the first embodiment.
  • Unit case 30 corresponds to unit case 27 described in the first embodiment.
  • Connector 39 corresponds to connector 25 described in the first embodiment.
  • the connector connection portion 39b corresponds to the connector connection portion 25b described in the first embodiment.
  • the relay component 75 is arranged between the board 24 and the motor 10 .
  • the relay terminal 76 faces the motor 10 .
  • the relay terminal 76 faces the first surface 24 a of the substrate 24 .
  • the relay terminal 76 is connected to the board 24 .
  • the connection structure between the motor terminals 18 and the relay terminals 76 is the same as that of the first embodiment.
  • a relay connection portion connecting the board 24 and the relay terminal 76 faces the motor 10 .
  • the substrate 24 has connection terminals that are connected to the relay terminals 76 . However, the substrate 24 does not have substrate through-holes through which the motor terminals 18 are inserted. Motor terminals 18 also do not pass through substrate 24 .
  • a connector connecting portion 39 b of the connector 39 is arranged between the board 24 and the motor 10 .
  • the connector connection portion 39b faces the first surface 24a of the substrate 24. As shown in FIG.
  • the connector connection portion 39b is connected to the substrate 24.
  • the connector connecting portion 39b of the connector 39 may be extended from the unit case 30 and connected to the substrate 24.
  • the same or similar effects as those of the above-described embodiments can be obtained. Furthermore, since the motor terminals 18 do not pass through the board 24, there is no need to create insertion holes in the board 24. FIG. Therefore, the area of the substrate 24 for mounting the components increases. In addition, since the relay component 75 is not arranged between the board 24 and the unit case 30, the structure of the unit case 30 can be made smaller.
  • Embodiment 5 A terminal connection structure of a motor control device according to Embodiment 5 will be described with reference to FIG. FIG. 10 shows a portion where the board 21, the motor terminals 18, the relay terminals 61, and the sockets 62 are provided. In FIG. 10, the shape of the substrate 21 and the shape of the unit case 27 are simplified.
  • the fifth embodiment is the same as the first embodiment in terms of the shape and configuration of the unit case 27 and the intermediate component 60.
  • Embodiment 5 differs from Embodiment 1 in the method of fixing relay component 60 to unit case 27 . Differences between the first embodiment and the fifth embodiment will be mainly described below.
  • the fifth embodiment differs from the first embodiment. Differences between the first embodiment and the fourth embodiment will be mainly described below.
  • an adhesive 63 is applied to the socket press-fit hole 27g and the socket seating surface 27h.
  • the relay component 60 is press-fitted into the unit case 27 in the axial direction. Not only is the relay component 60 fixed to the unit case 27 by press-fitting, but also the relay component 60 is fixed to the unit case 27 by the adhesive 63 .
  • the joint strength between the unit case 27 and the relay component 60 can be increased. Even if the bonding strength is reduced due to the operating environment of the electric motor control device 1, it is possible to secure the bonding strength with the adhesive. For example, when the operating temperature of the motor control device 1 is low, the difference in the linear expansion coefficient due to the difference in the constituent materials of the socket 62 and the unit case 27 causes the joint at the press-fit portion between the unit case 27 and the relay component 60 to Strength may decrease. Even in this case, the bonding strength can be ensured by using the adhesive.
  • Embodiment 6 A terminal connection structure of a motor control device according to Embodiment 6 will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
  • FIG. Differences between the first embodiment and the sixth embodiment will be mainly described below.
  • a motor control device 6 includes an integrated relay component 70 in which the relay component 60 and the connector 25 described in the first embodiment are integrated.
  • Integrated relay component 70 has relay terminal 61 similar to that of the first embodiment.
  • unit case 31 partially corresponds to unit case 27 described in the first embodiment, but unit case 31 has a different configuration from unit case 27 .
  • the integrated relay component 70 is fixed to the unit case 31 by screws 53, for example.
  • the integrated relay component 70 has a connector portion 70a and a socket portion 70b.
  • the connector portion 70a and the socket portion 70b are integrated.
  • Three relay terminals 61 are integrated with the socket portion 70b. Methods for integrating the three relay terminals 61 and the socket portion 70b include, for example, an outsert molding method or an insert molding method.
  • the socket portion 70b corresponds to the socket 62 of the embodiment described above.
  • the socket portion 70b has a through hole 71c through which a screw is inserted.
  • the unit case 31 has a female threaded portion 31e for fixing the integrated relay component 70 unlike the first embodiment.
  • the unit case 31 and the integrated relay component 70 are fixed together using a plurality of screws 53 .
  • the methods described in the first and fifth embodiments may be employed.
  • the same or similar effects as those of the above-described embodiments can be obtained. Furthermore, since the integrated relay component 70 in which the connector and the socket are integrated is used, the work of assembling the integrated relay component 70 to the unit case 31 can be simplified. Further, in the integrated relay component 70, the connector portion 70a and the socket portion 70b are fixed at a plurality of locations. Therefore, the integrated relay component 70 can be reliably fixed to the unit case 31 .
  • the motor 10 constituting the electric motor control devices 1 to 6 described in the first to sixth embodiments has a structure in which the drive control device 20 is fixed to the output shaft of the motor 10.
  • FIG. 10 a structure in which the drive control device 20 is fixed to the motor 10 on the side opposite to the output shaft may be adopted.
  • Motor control device 10 Motor (electric motor) 18 motor terminal (motor terminal) 20 Drive control device (control unit) 21 substrate 25 connector 27 unit case 60 relay component 61 relay terminal 62 socket

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Abstract

電動機制御装置は、電動機と制御部とを備える。電動機は、機構部と、前記機構部に電力を供給する電動機端子とを有する。制御部は、ユニットケースと、前記電動機と前記ユニットケースとの間に位置するとともに電気回路を有する基板と、前記電動機制御装置の外部から入力される電力及び信号を受けるコネクタと、前記電動機端子と前記電気回路とを接続する中継端子を有しかつ前記電動機と前記基板との間の電気的接続を中継する中継部品と、を有し、前記電動機の駆動を制御する。前記ユニットケースは、前記基板、前記コネクタ、及び前記中継部品を固定する。前記電動機端子は、前記電動機から前記制御部に向けて延びている。前記電動機端子は、前記中継部品の前記中継端子に接続されている。前記中継端子は、前記電気回路に電気的に接続されている。

Description

電動機制御装置
　本開示は、電動機制御装置に関する。
　従来、機電一体の制御装置が知られている。機電一体の制御装置は、電動機と、電動機を制御する制御部とを備える。制御部は、電動機へ電力を供給するパワー回路、制御回路、及び電子部品が実装された基板を有する。基板には、電動機や電源等から延びる配線の端子が接続される。特許文献１は、電動機の端子と基板を接続する構造を開示している。
日本国特許第６５００９５２号公報
　しかしながら、特許文献１に開示された装置においては、基板上にバスバーが実装されている。電動機の端子をバスバーへ圧入して接続する際に、基板へ応力が発生し、基板に実装している電子部品が損傷するという問題があった。
　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、電動機の端子と基板を接続する際における基板配線部や電子部品に発生する応力を低減することができる電動機制御装置を提供することを目的とする。
　本開示に係る電動機制御装置は、電動機と制御部とを備える。電動機は、機構部と、前記機構部に電力を供給する電動機端子とを有する。制御部は、ユニットケースと、前記電動機と前記ユニットケースとの間に位置するとともに電気回路を有する基板と、前記電動機制御装置の外部から入力される電力及び信号を受けるコネクタと、前記電動機端子と前記電気回路とを接続する中継端子を有しかつ前記電動機と前記基板との間の電気的接続を中継する中継部品と、を有し、前記電動機の駆動を制御する。前記ユニットケースは、前記基板、前記コネクタ、及び前記中継部品を固定する。前記電動機端子は、前記電動機から前記制御部に向けて延びている。前記電動機端子は、前記中継部品の前記中継端子に接続されている。前記中継端子は、前記電気回路に電気的に接続されている。
　本開示に係る電動機制御装置によれば、基板に発生する応力や、基板上に設けられた電子部品に発生する応力を低減することが可能となる。
実施の形態１に係る電動機制御装置の構成を示す断面図である。 実施の形態１に係る電動機制御装置を示す分解斜視図である。 実施の形態１に係る電動機制御装置のモータ端子と中継部品との接続部を示す模式的な斜視図である。 図３に示すＸ－Ｘ線に沿う断面図である。 図３に示すソケットとユニットケースを省略した図であって、モータ端子が中継端子に接続される前の状態を模式的に示す斜視図である。 実施の形態１に係る電動機制御装置を構成する中継部品を示す斜視図である。 実施の形態２に係る電動機制御装置の構成を示す断面図である。 実施の形態３に係る電動機制御装置の構成を示す断面図である。 実施の形態４に係る電動機制御装置の構成を示す断面図である。 実施の形態５に係る電動機制御装置の構成を模式的に示す図であって、図３に示すＸ－Ｘ線に沿う断面図である。 実施の形態６に係る電動機制御装置の構成を示す図であって、中継部品とコネクタとが一体化した一体型中継部品をユニットケースに組み付けた状態を示す平面図である。 実施の形態６に係る電動機制御装置の構成を示す図であって、中継部品とコネクタとが一体化した一体型中継部品を示す斜視図である。
　以下、実施の形態に係る電動機制御装置について、図１～図１２を参照して説明する。図１～図１２において、互いに同一又は同様の構成部分には同じ符号が付されている。
　実施の形態に係る電動機制御装置は、電動機の機構部と、電動機を制御する制御部とが一体となった機電一体型の制御装置である。
　実施の形態に係る電動機制御装置の説明においては、電動機制御装置を構成するモータ１０の軸方向を単に「軸方向」と称する。モータ１０の径方向を単に「径方向」と称する。
実施の形態１．
　実施の形態１に係る電動機制御装置１について、図１～図６を参照して説明する。本実施の形態１に係る電動機制御装置１は、例えば、運転者によるステアリング操作を補助するための電動パワーステアリング装置に適用される。電動機制御装置１は、操舵アシストトルクを電動パワーステアリング装置に出力する。電動機制御装置１から入力された操舵アシストトルクに基づき、電動パワーステアリング装置が駆動する。
＜電動機制御装置１の全体構成＞
　まず、図１及び図２を参照して、電動機制御装置１の全体的な構成について説明する。電動機制御装置１は、モータ１０（機構部）と、駆動制御装置２０（制御部）とを備える。電動機制御装置１は、モータ１０と駆動制御装置２０とが一体化された構造を有する。
＜モータ１０＞
　モータ１０は、電動機として機能する。換言すると、モータ１０は、回転電機として機能する。モータ１０は、３相ブラシレスモータである。モータ１０は、モータケース１１、複数のステータ１２、巻線１３、ロータ１４、シャフト１５、環状接続リング１６、及びモータ端子１８（電動機端子）を備える。モータケース１１には、複数のステータ１２、巻線１３、ロータ１４、シャフト１５の一部、環状接続リング１６、及びモータ端子１８が内蔵されている。複数のステータ１２、巻線１３、ロータ１４、及びシャフト１５は、電動機の機構部を構成する。
＜モータケース１１＞
　モータケース１１は、金属製部材で構成されている。モータケース１１を構成する材料は、モータ１０から生じる熱の放熱性と、モータケース１１の加工性とを考慮して決定される。モータケース１１を構成する材料としては、例えば、鉄、アルミニウム等が好ましい。
　モータケース１１は、貫通孔１１ａを有する。貫通孔１１ａは、駆動制御装置１の接地部に設けられている。後述するように、貫通孔１１ａには、ネジ５０が挿通される。
＜ステータ１２＞
　複数のステータ１２は、モータケース１１の内壁に固定されている。
　複数のステータ１２は、ロータ１４を囲むように環状に配置されている。複数のステータ１２の各々は、隙間を介して、ロータ１４に面している。複数のステータ１２の各々には、巻線１３が巻回されている。図１には詳細に示されていないが、モータケース１１の内壁には、３相交流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各々に対するＵ相ステータ１２Ｕ、Ｖ相ステータ１２Ｖ、及びＷ相ステータ１２Ｗが配置されている。以下の説明では、３相のステータ１２を単にステータ１２と称する場合がある。
＜巻線１３＞
　巻線１３は、Ｕ相ステータ１２Ｕ、Ｖ相ステータ１２Ｖ、及びＷ相ステータ１２Ｗの各々に巻回されている。具体的には、Ｕ相ステータ１２ＵにＵ相巻線１３Ｕが巻回されている。Ｖ相ステータ１２ＶにＶ相巻線１３Ｖが巻回されている。Ｗ相ステータ１２ＷにＷ相巻線１３Ｗが巻回されている。以下の説明では、３相の巻線１３を単に巻線１３と称する場合がある。
＜環状接続リング１６＞
　環状接続リング１６は、環状形状を有する。環状接続リング１６の近くには、Ｕ相巻線１３Ｕ、Ｖ相巻線１３Ｖ、及びＷ相巻線１３Ｗの各々の端部１３Ｔが位置する。具体的には、Ｕ相巻線１３Ｕの端部１３ＴＵ、Ｖ相巻線１３Ｖの端部１３ＴＶ、及びＷ相巻線１３Ｗの端部１３ＴＷが環状接続リング１６に接続されている。
＜モータ端子１８＞
　モータ端子１８は、モータ１０を駆動するための電力を巻線１３に供給する。
　モータ端子１８は、３相の巻線１３、すなわち、Ｕ相巻線１３Ｕ、Ｖ相巻線１３Ｖ、及びＷ相巻線１３Ｗの各々に電気的に接続されている。具体的には、Ｕ相巻線１３ＵにＵ相モータ端子１８Ｕが接続されている。Ｖ相巻線１３ＶにＶ相モータ端子１８Ｖが接続されている。Ｗ相巻線１３ＷにＷ相モータ端子１８Ｗが接続されている。以下の説明では、３相のモータ端子１８を単にモータ端子１８と称する場合がある。
　モータ端子１８は、モータ１０から駆動制御装置２０へ向けて延びている。
＜ロータ１４＞
　ロータ１４は、モータケース１１の内部において、シャフト１５の周囲に固定されている。ロータ１４は、永久磁石で構成されている。
＜シャフト１５＞
　シャフト１５は、棒状の部材である。シャフト１５の材料としては、公知の金属材料が用いられる。軸方向から見て、シャフト１５の中心と、ロータ１４の中心とは一致している。シャフト１５は、モータ１０から駆動制御装置２０に向けて延在するように軸方向に延在している。シャフト１５は、第１シャフト部１５Ａと第２シャフト部１５Ｂとを有する。第１シャフト部１５Ａは、シャフト１５のうち、モータケース１１に内蔵されている部分である。第２シャフト部１５Ｂは、シャフト１５のうち、モータケース１１から駆動制御装置２０に向けて突出する部分である。
　第１シャフト部１５Ａは、モータケース１１の内部に設けられた第１ベアリング４０によって支持されている。
　第２シャフト部１５Ｂは、後述するユニットケース２７に設けられた第２ベアリング４１によって支持されている。つまり、第１ベアリング４０及び第２ベアリング４１によって、シャフト１５は、回転可能に支持されている。これにより、シャフト１５及びロータ１４は、回転可能である。換言すると、第２シャフト部１５Ｂは、モータ１０の出力軸である。
＜駆動制御装置２０＞
　駆動制御装置２０は、モータ１０の駆動を制御する制御部として機能する。
　駆動制御装置２０は、主に、基板２１、コネクタ２５、ユニットケース２７、及び中継部品６０を備える。駆動制御装置２０においては、基板２１及び中継部品６０の各々がユニットケース２７に固定されている。
　駆動制御装置２０は、軸方向において、上述したモータ１０と接続されている。駆動制御装置２０の中央部２０Ｃにおいて、シャフト１５は、駆動制御装置２０を貫通する。
＜基板２１＞
　基板２１は、モータ１０とユニットケース２７との間に位置する。
　基板２１としては、例えば、公知の電気回路を有するプリント基板である。本実施の形態１では、基板２１の種類を限定しない。
　基板２１は、軸方向に対して垂直な面を有する。基板２１の面に関し、以下の説明では、モータ１０に対向する基板２１の面を第１面２１ａ（モータ対向面）と称する。駆動制御装置２０に対向する基板２１の面を第２面２１ｂ（制御装置対向面）と称する。
　基板２１は、ネジ５１によって、後述するユニットケース２７の基板支持部２７ｃに固定されている。基板２１の周囲における複数箇所において基板２１と基板支持部２７ｃとを固定することが好ましい。この場合、基板２１をユニットケース２７に組み付ける際に生じるユニットケース２７からの基板２１の浮きを防ぐことができる。
　第２面２１ｂ上には、ＣＰＵ３６（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及びコンデンサ３５が実装されている。
　さらに、第２面２１ｂ上には、基板２１に電気的に接続される接続端子が形成されている。具体的に、後述する中継端子６１の中継接続部６１ｃ（基板接続部）に接続される接続端子、後述するコネクタ２５のコネクタ接続部２５ｂ（基板接続部）に接続される接続端子、及び後述する回転センサ２６のセンサ接続部２６ａ（基板接続部）に接続される接続端子が、第２面２１ｂ上に形成されている。
　基板２１には、モータ端子１８が挿通する基板貫通孔２１ｄが形成されている。基板貫通孔２１ｄは、モータ端子１８に対応する位置に形成されている。３つの基板貫通孔２１ｄよりも径方向内側に位置する領域２１Ｉには、電子部品が配置される。
　基板貫通孔２１ｄの各々における径方向外側の位置には、３つの穴が形成されている。３つの穴は、１つの基板貫通孔２１ｄの隣に形成されており、基板貫通孔２１ｄの長手方向に沿って配列している。後述する図５に示す中継接続部６１ｃは、この３つの穴の各々を貫通し、半田によって基板２１に接続される。
＜ユニットケース２７＞
　ユニットケース２７は、基板支持部２７ｃと、保持部２７Ｓと、回転センサ２６と、回転センサ用ロータ１９とを備える。ユニットケース２７は、基板２１、コネクタ２５、及び中継部品６０を固定する。
　ユニットケース２７は、金属製部材で構成されている。ユニットケース２７を構成する材料は、電動機制御装置１から生じる熱の放熱性と、ユニットケース２７の加工性とを考慮して決定される。ユニットケース２７を構成する材料としては、例えば、アルミニウム等が好ましい。
　基板支持部２７ｃは、基板２１の貫通孔を挿通するネジ５１が螺入される部位である。基板支持部２７ｃにおいては、ネジ５１によって基板２１とユニットケース２７とが固定される。
　保持部２７Ｓは、回転センサ２６及び回転センサ用ロータ１９を保持する部位である。回転センサ２６は、保持部２７Ｓを介して、ユニットケース２７に固定されている。
　回転センサ２６は、例えば、レゾルバである。回転センサ２６にはレゾルバコイルが内蔵されている。回転センサ２６は、センサ接続部２６ａを有する。センサ接続部２６ａは、基板２１に半田等で接続される端子である。
　回転センサ用ロータ１９は、第２ベアリング４１に支持されている第２シャフト部１５Ｂに装着されている。回転センサ用ロータ１９は、回転センサ２６に対向している。モータ１０の駆動に伴ってシャフト１５が回転すると、第２シャフト部１５Ｂと共に回転センサ用ロータ１９が回転する。これにより、回転センサ２６は、シャフト１５の回転角を検出する。
　ユニットケース２７は、駆動制御装置２０の中央部２０Ｃに対応する位置に設けられた穴２７Ｈを有する。穴２７Ｈには、シャフト１５の第２シャフト部１５Ｂが貫通可能である。ユニットケース２７の外周の一部には、コネクタ固定部２７Ｅが形成されている。コネクタ固定部２７Ｅは、ユニットケース２７の外周の一部が切り欠かれた部位である。コネクタ固定部２７Ｅには、コネクタ２５が装着されている。
　ユニットケース２７の外周縁２７Ｆには雌ネジ部２７ａが形成されている。雌ネジ部２７ａには、モータケース１１の貫通孔１１ａを挿通するネジ５０が螺入される。ネジ５０が雌ネジ部２７ａに螺入することによって、ユニットケース２７にモータケース１１が締結され、固定される。
　駆動制御装置２０の外形は、金属製のユニットケース２７の外形と、後述するコネクタ２５の樹脂部２５ｃの外形との組み合わせによって形成されている。ユニットケース２７は、駆動制御装置２０を覆う機能を有する。ユニットケース２７は、ハウジングと称することもできる。
　ユニットケース２７において、基板支持部２７ｃが形成されている部分以外の部分は、軸方向における基板支持部２７ｃの高さよりも低い高さを有する。このため、ユニットケース２７の上面２７Ｕと、基板２１の第２面２１ｂとの間には、間隙２７ｅが形成されている。ユニットケース２７は、後述するソケット着座面２７ｈとソケット圧入孔２７ｇとを有する。ソケット着座面２７ｈは、上面２７Ｕに形成された凹部２７Ｂの底面に位置する。ソケット圧入孔２７ｇは、ソケット着座面２７ｈに設けられた穴である。
　間隙２７ｅには、高熱伝導率を有する放熱用部材３７が配置されている。放熱用部材３７は、ＣＰＵ３６で発生する熱をユニットケース２７に伝熱している。また、第２面２１ｂに実装されたコンデンサ３５に対応する上面２７Ｕの位置には、凹部２７ｆが形成されている。間隙２７ｅに放熱用部材３７を配置し、コンデンサ３５から発生する熱をユニットケース２７に放熱することも可能である。
＜中継部品６０＞
　中継部品６０は、モータ端子１８と基板２１とを接続させるモータ接続用部品である。
　換言すると、中継部品６０は、モータ１０と駆動制御装置２０との間の電気的接続を中継する中継部品である。
　中継部品６０は、中継端子６１とソケット６２とで構成される。ソケット６２は、樹脂部品である。中継端子６１は、上述したモータ端子１８に接続される端子である。後述するように、中継端子６１は、中継接続部６１ｃを有する。中継端子６１は、モータ端子１８と基板２１の電気回路とを接続する。
　ソケット６２は、基板２１よりもモータ１０に近い位置に固定されている。
　変形例として、ソケット６２は、基板２１に対してモータ１０と反対側の位置において、ユニットケース２７に固定されてもよい。
　中継端子６１は、３相のモータ端子１８、すなわち、Ｕ相モータ端子１８Ｕ、Ｖ相モータ端子１８Ｖ、及びＷ相モータ端子１８Ｗの各々に電気的に接続されている。具体的には、Ｕ相モータ端子１８ＵにＵ相中継端子６１Ｕが接続されている。Ｖ相モータ端子１８ＶにＶ相中継端子６１Ｖが接続されている。Ｗ相モータ端子１８ＷにＷ相中継端子６１Ｗが接続されている。以下の説明では、３相の中継端子６１を単に中継端子６１と称する場合がある。
　また、Ｕ相中継端子６１Ｕを有する中継部品をＵ相中継部品と称する場合がある。Ｖ相中継端子６１Ｖを有する中継部品をＶ相中継部品と称する場合がある。Ｗ相中継端子６１Ｗを有する中継部品をＷ相中継部品と称する場合がある。以下の説明では、３相の中継部品６０を単に中継部品６０と称する場合がある。
　中継端子６１には、基板貫通孔２１ｄを挿通するモータ端子１８がプレスフィット接続によって接続されている。
　中継端子６１は、ソケット６２と一体化されている。ソケット６２は、ユニットケース２７に固定されている。また、中継端子６１は、半田等によって基板２１に電気的に接続される。
　すなわち、モータ端子１８は、中継部品６０の中継端子６１を介して基板２１に接続されている。これにより、駆動制御装置２０は、中継部品６０を介して、モータ１０に電気的に接続される。
＜コネクタ２５＞
　コネクタ２５は、電動機制御装置１の外部に露出する部位である。
　コネクタ２５は、電動機制御装置１の外部から入力される電力及び信号を受ける。
　コネクタ２５は、電源端子２５ａ（電源系端子）、不図示の信号端子、コネクタ接続部２５ｂ、及び樹脂部２５ｃを有する。電源端子２５ａ及び信号端子は、コネクタ２５の内部に設けられている。電源端子２５ａは、車両に搭載されたバッテリと接続される端子である。信号端子は、電動機制御装置１の各種情報を検出するセンサ類と接続される端子である。
　コネクタ２５は、ユニットケース２７にネジ５２にて固定されている。コネクタ２５のコネクタ接続部２５ｂは、半田等により基板２１と電気的に接続されている。
　上述した電動機制御装置１を製造する工程を説明する。
　例えば、まず、コネクタ２５と中継部品６０とをユニットケース２７に組み付ける。その後、基板２１をユニットケース２７に組み付ける。これによって、駆動制御装置２０が得られる。次に、駆動制御装置２０とモータ１０とを組み付ける。このとき、モータ端子１８は、中継端子６１を介して基板２１と接続される。
＜端子接続構造＞
　次に、電動機制御装置１における端子接続構造について、図３～図６を参照して説明する。この端子接続構造においては、巻線１３から引き出されたモータ端子１８と、中継端子６１とが接続されている。
　図３～図５においては、基板２１、モータ端子１８、中継端子６１、及びソケット６２が設けられた部分が示されており、基板２１及びユニットケース２７の全体の形状が簡略化されている。
　図３～図６に示すように中継部品６０は、中継端子６１とソケット６２とで構成されている。中継端子６１とソケット６２とは一体化されている。中継端子６１とソケット６２とを一体化する方法としては、例えば、アウトサート成形法又はインサート成形法が挙げられる。ユニットケース２７に中継部品６０を圧入することで、中継部品６０はユニットケース２７に組み付けられる。
　図４及び図６に示すように、ソケット６２は、例えば、円筒部６２ａと、複数のリブ６２ｂを有する。ソケット６２は、ソケット着座面２７ｈに対向する対向面６２ｆを有する。円筒部６２ａは、対向面６２ｆから突出している。複数のリブ６２ｂは、円筒部６２ａの周りに設けられている。リブ６２ｂは、円筒部６２ａの径方向外側に向けて円筒部６２ａの表面から突出している。図６に示す例では、リブ６２ｂは、対向面６２ｆから円筒部６２ａが突出する方向に沿って延びている。
　図６に示す例では、円筒部６２ａの周りに２つのリブ６２ｂが形成されているが、リブ６２ｂの数は、限定されない。複数のリブ６２ｂは、円筒部６２ａの周りに等間隔で設けられてもよい。
　リブ６２ｂの形状は、図６に示す形状に限定されない。例えば、リブ６２ｂは、円筒部６２ａの表面から突出する複数のドット（点状部）であってもよい。リブ６２ｂは、円筒部６２ａの表面から突出するとともに、円筒部６２ａと同心円状のリング（環状部）であってもよい。リブ６２ｂは、対向面６２ｆから円筒部６２ａが突出する方向に交差する方向に沿って延びてもよい。リブ６２ｂは、円筒部６２ａの表面に螺旋状に形成されてもよい。つまり、リブ６２ｂは、円筒部６２ａの表面に形成された雄ネジ形状を有してもよい。
　ソケット圧入孔２７ｇにソケット６２を圧入した際に円筒部６２ａ及びリブ６２ｂが弾性変形することが可能であれば、リブ６２ｂの数、リブ６２ｂの配置、及びリブ６２ｂの形状は限定されない。
　図４に示すように、ユニットケース２７は、ソケット圧入孔２７ｇを有する。図４には、１つのソケット圧入孔２７ｇが示されているが、３相の中継部品６０に応じて、ソケット圧入孔２７ｇは、ユニットケース２７に３箇所設けられている。つまり、ユニットケース２７には、Ｕ相ソケット圧入孔２７ｇ、Ｖ相ソケット圧入孔２７ｇ、Ｗ相ソケット圧入孔２７ｇが設けられている。
　ソケット圧入孔２７ｇの径Ａは、ソケット６２の円筒部６２ａの径Ｂよりも大きい（Ａ＞Ｂ）。ソケット圧入孔２７ｇの径Ａは、ソケット６２の円筒部６２ａとリブ６２ｂとを含む幅Ｃよりも小さい（Ｃ＞Ａ）。文言「ソケット６２の円筒部６２ａとリブ６２ｂとを含む幅Ｃ」とは、対向面６２ｆに平行な円筒部６２ａの断面において、円筒部６２ａの径方向における幅を意味する。さらに、幅Ｃを規定する２点間の距離は、２つのリブ６２ｂの端面間の距離でもよいし、１つのリブ６２ｂの端面と円筒部６２ａの表面との間の距離でもよい。
　中継部品６０は、上述した形状を有するユニットケース２７に圧入されている。中継部品６０をユニットケース２７に圧入する際には、まず、リブ６２ｂが形成されている円筒部６２ａをソケット圧入孔２７ｇに対向させる。さらに、円筒部６２ａ及びリブ６２ｂをソケット圧入孔２７ｇに挿入する。径Ａは、幅Ｃよりも小さいため、リブ６２ｂは、ソケット圧入孔２７ｇの径方向内側に向けて、ソケット圧入孔２７ｇの内壁面によって押圧される。リブ６２ｂに加わる押圧力によって、または、円筒部６２ａ及びリブ６２ｂの両方に加わる押圧力によって、円筒部６２ａ及びリブ６２ｂは弾性変形しつつ、ユニットケース２７に対して中継部品６０が圧入される。ソケット６２の対向面６２ｆの少なくとも一部がユニットケース２７のソケット着座面２７ｈに接触するまで、中継部品６０は、ユニットケース２７に軸方向へ圧入される。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の中継部品６０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のソケット圧入孔２７ｇに各々圧入される。
　ユニットケース２７にソケット６２を圧入して固定するとは、ソケット６２の円筒部６２ａ及びリブ６２ｂがソケット圧入孔２７ｇの内部において弾性変形することを意味する。円筒部６２ａ及びリブ６２ｂの復元力の作用により、ソケット圧入孔２７ｇに円筒部６２ａが固定される。
　ユニットケース２７のソケット圧入孔２７ｇにソケット６２を圧入することが可能であれば、ソケット６２の形状は、上述した実施の形態に示された形状に限定されない。
　変形例として、中継部品６０とソケット着座面２７ｈとの間に接着剤を塗布し、ユニットケース２７に中継部品６０を固定してもよい。これにより、上述した圧入による中継部品６０とユニットケース２７との固定だけでなく、接着剤の接着力によって中継部品６０とユニットケース２７とを固定することが可能となる。なお、接着剤の種類としては、公知の材料が用いられる。
　変形例として、中継部品６０とユニットケース２７とは、圧入によって固定されなくてもよい。この場合、接着剤の接着力によって中継部品６０とユニットケース２７とを固定する。この場合でも、中継部品６０とユニットケース２７とを固定する固定力を十分に得られる。
　中継端子６１は、銅材などの金属板材を折曲して形成されている。
　例えば、図５に示すように、中継端子６１の平面部６１ａは、軸方向に対して垂直に配置している。平面部６１ａは、モータ端子１８と中継端子６１との接続のために、２箇所の貫通孔６１ｂを有する。
　モータ端子１８の先端１８ａは、モータ端子１８の先端１８ａが２つに分割された形状を有する。換言すると、モータ端子１８の先端１８ａは、二又形状を有する。モータ端子１８の先端１８ａが中継端子６１の貫通孔６１ｂに圧入によって挿入された際、モータ端子１８の先端１８ａが貫通孔６１ｂにおいて広がり、先端１８ａと貫通孔６１ｂとが弾性的に接触することが可能である。これにより、モータ端子１８と中継端子６１とが電機的に接続される。
　モータ端子１８と中継端子６１は、中継端子６１に対するモータ端子１８の圧入によってモータ端子１８と中継端子６１とが電気的に接続することが可能であれば、モータ端子１８及び中継端子６１の各々の形状は、上述した実施の形態に示された形状に限定されない。
　中継端子６１の中継接続部６１ｃは、モータ端子１８が挿通する平面部６１ａに対して垂直な方向に延在している。換言すると、中継接続部６１ｃ及び平面部６１ａは、Ｌ字形状を形成している。中継接続部６１ｃは、中継端子６１が３つに分割された形状を有する。換言すると、中継接続部６１ｃは、三又形状を有する。換言すると、中継接続部６１ｃは、３つの端子を有する。中継接続部６１ｃは、半田等によって基板２１に接続される。中継接続部６１ｃの端子の数は３に限定されない。中継接続部６１ｃの端子の数は、２つでもよいし、４つ以上であってもよい。
　図５に示すように、中継接続部６１ｃは、基板貫通孔２１ｄを貫通している。基板貫通孔２１ｄを貫通する中継接続部６１ｃは、基板２１の径方向外側に配置されていることが好ましい。この場合、基板貫通孔２１ｄよりも径方向内側に位置する基板２１の領域２１Ｉに電子部品を配置することが可能になる。
　上述した構成を有する実施の形態１においては、基板２１及び中継部品６０の各々がユニットケース２７に固定されている。この構成によれば、モータ端子１８は、基板２１に直接的に接続されていない。モータ端子１８は、中継部品６０を介して、基板２１に電気的に接続されている。したがって、モータ端子を基板に接続することに起因して応力が基板２１に発生することを低減できる。
　また、中継接続部６１ｃを基板２１の基板貫通孔２１ｄの径方向外側へ配置することで、基板２１における基板貫通孔２１ｄの径方向内側に位置する領域２１Ｉに電子部品を配置することが容易になる。領域２１Ｉに電子部品を配置することで、基板２１及び接続端子に応力が発生した場合でも、基板貫通孔２１ｄから電子部品への応力の伝達を低減できる。
　中継端子６１の中継接続部６１ｃは、分割された複数の端子を有する。本実施の形態１では、中継接続部６１ｃは、３つの端子を有する。断面積が一定である条件において、中継接続部６１ｃが１つの端子を有する場合と、中継接続部６１ｃが複数の端子を有する場合とを比較すると、複数の端子を有する中継接続部６１ｃの剛性を下げることができる。このため、中継接続部６１ｃの複数の端子に応力が発生した場合、基板２１に対する応力の伝達を低減することができる。また、中継接続部６１ｃが複数の端子を有することで、複数の端子のうちの１つが破断した場合でも、電気的接続を継続することが可能である。
　本実施の形態１では、基板２１の第２面２１ｂ上に、中継接続部６１ｃに接続される接続端子、コネクタ接続部２５ｂに接続される接続端子、センサ接続部２６ａに接続される接続端子が形成されている。換言すると、これらの接続端子は、第１面２１ａには形成されていない。
　このため、基板２１の第２面２１ｂのみに、センサ接続部２６ａ、コネクタ接続部２５ｂ、及び中継接続部６１ｃを半田等によって接合することができる。第１面２１ａと第２面２１ｂとを反転させる必要がなく、基板２１を固定したまま、上記の接合を行うことができる。一つの接合工程において、センサ接続部２６ａ、コネクタ接続部２５ｂ、及び中継接続部６１ｃを一括的に基板２１に接合することができ、電動機制御装置１を効率的に製造することが可能である。
　次に、上述した実施の形態１とは異なる複数の実施の形態の各々について説明する。
　以下の説明では、実施の形態１と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略または簡略化する。
実施の形態２．
　実施の形態２に係る電動機制御装置の端子接続構造について、図７を参照して説明する。
　実施の形態２は、中継部品６０をユニットケースに固定する方法の点で、実施の形態１と同様である。基板の形状と構成及びユニットケースを基板に固定する構造の点で、実施の形態２は、実施の形態１とは異なっている。以下、実施の形態１と実施の形態２との相違点を主に説明する。
　実施の形態２に係る電動機制御装置２が備える基板は、上述した基板２１とは異なり、複数の基板により構成されている。
　具体的に、電動機制御装置２は、パワー基板２２と制御基板２３とを備える。パワー基板２２は、モータ１０に電力を供給するインバータ回路を有する。制御基板２３は、モータ１０の駆動を制御する制御回路を有する。インバータ回路及び制御回路の各々としては、公知の回路構成が用いられる。
　ユニットケース２８は、実施の形態１で説明したユニットケース２７に相当する。
　パワー基板２２及び制御基板２３は、接続端子３８等で互いに電気的に接続されている。例えば、パワー基板２２及びユニットケース２８は、互いに対向するように配置されている。制御基板２３及びモータ１０は、互いに対向するように配置されている。パワー基板２２及び制御基板２３は、モータ端子１８に対して垂直に配置されている。パワー基板２２及び制御基板２３の各々は、ユニットケース２８にネジ５１で固定される。
　なお、パワー基板２２と制御基板２３の配置を替えることも可能である。つまり、モータ１０に対向するようにパワー基板２２を配置してもよい。ユニットケース２８に対向するように制御基板２３を配置してもよい。
　モータ端子１８に接続される中継部品６０は、パワー基板２２とユニットケース２８との間に配置されている。中継接続部６１ｃは、パワー基板２２に接続される。
　ところで、１枚の基板がパワー基板２２の機能と制御基板２３の機能とを兼ね備える構成では、１枚の基板の面積が大きくなり、外形サイズを小さくするには限界がある。換言すると、インバータ回路及び制御回路を１枚の基板に集積するために、１枚の基板の面積が増大してしまう。
　これに対し、本実施の形態２によれば、上述した実施の形態と同様又は類似の効果が得られる。さらに、パワー基板２２及び制御基板２３の各々が別の機能を有するので、１枚の基板にインバータ回路及び制御回路を集積する必要がない。したがって、１枚の基板にインバータ回路及び制御回路が集積されている構成に比較して、基板１枚当たりの外形サイズを縮小することができる。さらに、軸方向に平行に互いに対向するようにパワー基板２２及び制御基板２３を配置とすることで、駆動制御装置２０の径方向の外形サイズを小型化することが可能となる。
実施の形態３．
　実施の形態３に係る電動機制御装置の端子接続構造について、図８を参照して説明する。
　実施の形態３は、中継部品をユニットケースに固定する方法の点で、実施の形態１と同様である。中継部品及び基板の配置の点、ソケット、中継端子、基板、及びユニットケースの形状の点で、実施の形態３は、実施の形態１とは異なっている。以下、実施の形態１と実施の形態３との相違点を主に説明する。
　実施の形態３に係る電動機制御装置３において、中継部品６５は、実施の形態１で説明した中継部品６０に相当する。基板２４は、実施の形態１で説明した基板２１に相当する。ユニットケース２９は、実施の形態１で説明したユニットケース２７に相当する。
　中継部品６５は、基板２４の外周よりも径方向外側に配置される。基板２４及び中継部品６５は、ユニットケース２９に固定されている。
　中継部品６５は、中継端子６６とソケット６７とで構成される。中継端子６６は、実施の形態１で説明した中継端子６１に相当する。ソケット６７は、実施の形態１で説明したソケット６２に相当する。モータ端子１８と中継端子６６との接続構造は、実施の形態１と同様である。基板２４と中継端子６６とを接続する中継接続部は、モータ端子１８よりも径方向内側に位置する。図３～図６に示す中継接続部６１ｃと同様に、中継端子６６は、基板２４へ接続される。
　基板２４は、モータ端子１８が挿通する基板貫通孔を有しない。モータ端子１８も、基板２４を挿通しない。
　本実施の形態３によれば、上述した実施の形態と同様又は類似の効果が得られる。さらに、モータ端子１８が基板２４を挿通しないので、基板２４に挿通孔を作成する必要がない。このため、基板２４の部品を実装するための領域の面積が増加する。
実施の形態４．
　実施の形態４に係る電動機制御装置の端子接続構造について、図９を参照して説明する。
　実施の形態４は、中継部品をユニットケースに固定する方法の点で、実施の形態１と同様である。中継部品及び基板の配置の点、中継端子、基板、コネクタ、及びユニットケースの形状の点で、実施の形態４は、実施の形態１とは異なっている。以下、実施の形態１と実施の形態４との相違点を主に説明する。
　実施の形態４に係る電動機制御装置４において、中継部品７５は、実施の形態１で説明した中継部品６０に相当する。基板２４は、実施の形態１で説明した基板２１に相当する。ユニットケース３０は、実施の形態１で説明したユニットケース２７に相当する。コネクタ３９は、実施の形態１で説明したコネクタ２５に相当する。コネクタ接続部３９ｂは、実施の形態１で説明したコネクタ接続部２５ｂに相当する。
　中継部品７５は、基板２４とモータ１０との間に配置されている。中継端子７６は、モータ１０に面している。中継端子７６は、基板２４の第１面２４ａに面している。中継端子７６は、基板２４に接続されている。モータ端子１８と中継端子７６との接続構造は、実施の形態１と同様である。基板２４と中継端子７６とを接続する中継接続部は、モータ１０に面している。
　基板２４は、中継端子７６に接続される接続端子を有する。しかしながら、基板２４は、モータ端子１８が挿通する基板貫通孔を有しない。モータ端子１８も、基板２４を挿通しない。コネクタ３９のコネクタ接続部３９ｂは、基板２４とモータ１０との間に配置されている。コネクタ接続部３９ｂは、基板２４の第１面２４ａに面している。コネクタ接続部３９ｂは、基板２４に接続されている。
　本実施の形態４の変形例として、コネクタ３９のコネクタ接続部３９ｂをユニットケース３０から延在させて、コネクタ接続部３９ｂを基板２４に接続してもよい。
　本実施の形態４によれば、上述した実施の形態と同様又は類似の効果が得られる。さらに、モータ端子１８が基板２４を挿通しないので、基板２４に挿通孔を作成する必要がない。このため、基板２４の部品を実装するための領域の面積が増加する。また、基板２４とユニットケース３０との間に中継部品７５を配置しないため、ユニットケース３０における構造を小型化することが可能となる。
実施の形態５．
　実施の形態５に係る電動機制御装置の端子接続構造について、図１０を参照して説明する。図１０は、基板２１、モータ端子１８、中継端子６１、ソケット６２が設けられた部分を示している。図１０においては、基板２１の形状、ユニットケース２７の形状を簡略化している。
　実施の形態５は、ユニットケース２７及び中継部品６０の形状及び構成の点で、実施の形態１と同様である。中継部品６０をユニットケース２７に固定する方法の点で、実施の形態５は、実施の形態１とは異なっている。以下、実施の形態１と実施の形態５との相違点を主に説明する。
　実施の形態５は、実施の形態１とは異なっている。以下、実施の形態１と実施の形態４との相違点を主に説明する。
　図１０に示すように、まず、ソケット圧入孔２７ｇとソケット着座面２７ｈに接着剤６３を塗布する。ユニットケース２７に対して中継部品６０を軸方向へ圧入する。ユニットケース２７に対する中継部品６０の圧入によって固定されるだけでなく、接着剤６３によって、中継部品６０は、ユニットケース２７に固定される。
　本実施の形態５によれば、上述した実施の形態と同様又は類似の効果が得られる。さらに、ユニットケース２７と中継部品６０の接合強度を高めることができる。電動機制御装置１の作動環境に起因して接合強度が低下する場合にも、接着剤で接合強度を確保することが可能となる。例えば、電動機制御装置１の作動温度が低温である場合、ソケット６２とユニットケース２７との構成材料の相違による線膨張係数の差により、ユニットケース２７と中継部品６０との間における圧入部分における接合強度が低下する場合がある。この場合であっても、接着剤を用いることで、接合強度を確保することが可能となる。
実施の形態６．
　実施の形態６に係る電動機制御装置の端子接続構造について、図１１及び図１２を参照して説明する。以下、実施の形態１と実施の形態６との相違点を主に説明する。
　実施の形態６に係る電動機制御装置６は、実施の形態１で説明した中継部品６０及びコネクタ２５が一体化された一体型中継部品７０を備える。一体型中継部品７０は、実施の形態１と同様の中継端子６１を有する。
　電動機制御装置６において、ユニットケース３１は、実施の形態１で説明したユニットケース２７に部分的に対応するが、ユニットケース３１は、ユニットケース２７とは異なる構成を有する。
　一体型中継部品７０は、例えば、ネジ５３によってユニットケース３１に固定されている。
　図１２に示すように一体型中継部品７０は、コネクタ部７０ａと、ソケット部７０ｂとを有する。コネクタ部７０ａとソケット部７０ｂとは一体化されている。ソケット部７０ｂには、３つの中継端子６１が一体化されている。３つの中継端子６１とソケット部７０ｂとを一体化する方法としては、例えば、アウトサート成形法又はインサート成形法が挙げられる。ソケット部７０ｂは、上述した実施の形態のソケット６２に対応する。
　ソケット部７０ｂは、ネジが挿通する貫通孔７１ｃを有する。ユニットケース３１は、実施の形態１と異なり、一体型中継部品７０を固定する雌ネジ部３１ｅを有する。ユニットケース３１及び一体型中継部品７０は、複数のネジ５３を用いて互いに固定される。
　一体型中継部品７０をユニットケース３１に固定する固定方法としては、上述した実施の形態１、５で説明した方法が採用されてもよい。
　本実施の形態６によれば、上述した実施の形態と同様又は類似の効果が得られる。さらに、コネクタとソケットとが一体化した一体型中継部品７０を用いるので、一体型中継部品７０をユニットケース３１に組み付ける作業を単純化することが可能である。また、一体型中継部品７０においては、コネクタ部７０ａとソケット部７０ｂとが複数箇所で固定されている。このため、一体型中継部品７０をユニットケース３１に確実に固定できる。
　なお、上述した実施の形態１～６において説明した電動機制御装置１～６を構成するモータ１０は、モータ１０の出力軸に駆動制御装置２０が固定された構造を有する。変形例として、出力軸とは反対側において、モータ１０に駆動制御装置２０が固定された構造が採用されてもよい。この構造においても、モータ端子と中継部品との接続構造、及び、基板と中継部品との接続構造として、実施の形態１～６と同様の接続構造を採用することが可能である。
１、２、３、４、６　電動機制御装置
１０　モータ（電動機）
１８　モータ端子（電動機端子）
２０　駆動制御装置（制御部）
２１　基板
２５　コネクタ
２７　ユニットケース
６０　中継部品
６１　中継端子
６２　ソケット

Claims (7)

  1. 　電動機制御装置であって、
    　機構部と、前記機構部に電力を供給する電動機端子とを有する電動機と、
    　ユニットケースと、前記電動機と前記ユニットケースとの間に位置するとともに電気回路を有する基板と、前記電動機制御装置の外部から入力される電力及び信号を受けるコネクタと、前記電動機端子と前記電気回路とを接続する中継端子を有しかつ前記電動機と前記基板との間の電気的接続を中継する中継部品と、を有し、前記電動機の駆動を制御する制御部と、
    　を備え、
    　前記ユニットケースは、前記基板、前記コネクタ、及び前記中継部品を固定し、
    　前記電動機端子は、前記電動機から前記制御部に向けて延びており、
    　前記電動機端子は、前記中継部品の前記中継端子に接続されており、
    　前記中継端子は、前記電気回路に電気的に接続されている、
    　電動機制御装置。
  2. 　前記基板は、前記電動機に電力を供給するパワー基板と、前記電動機の駆動を制御する制御基板とで構成されており、
    　前記中継端子は、前記パワー基板に接続されている、
    　請求項１に記載の電動機制御装置。
  3. 　前記中継部品は、ソケットを有し、
    　前記ソケットは、前記基板よりも前記電動機に近い位置、又は、前記基板に対して前記電動機とは反対側の位置において、前記ユニットケースに固定されている、
    　請求項１に記載の電動機制御装置。
  4. 　前記中継部品は、ソケットを有し、
    　前記ソケットに生じる復元力、及び、前記ソケットと前記ユニットケースとの間に塗布される接着剤の接着力のうち少なくとも一方によって、前記ソケットが前記ユニットケースに固定されている、
    　請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動機制御装置。
  5. 　前記中継部品は、ソケットを有し、
    　前記ソケット及び前記コネクタは、一体に構成されている、
    　請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動機制御装置。
  6. 　前記電動機は、出力軸を有しており、
    　前記制御部は、前記電動機の前記出力軸に配置されている、
    　請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動機制御装置。
  7. 　前記電動機は、出力軸を有しており、
    　前記制御部は、前記電動機の前記出力軸とは反対側に配置されている、
    　請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動機制御装置。
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