JP6445066B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
図1〜図6に基づき電子制御ユニット4の第1実施形態を説明する。この電子制御ユニット4は、図1〜図3に示すように、モータユニット3のシャフト3aの基端部側(出力側の端部と反対側、即ち後述する制御回路基板8と対応する側の端部)に配置されている。
ケース5は、例えばアルミニウム合金材などで上部が開口したボックス状に形成され、底板5aと該底板5bの縁部に立設された側板5bとを有し、図1に示すように、底板5aの上部が側板5bと反対方向に突出形成されている。<BR>
この底板5aの上部には電気コネクタ9を取り付ける開口部10が形成され、開口部10の外周縁には孔部10aが周設され、モータハウジング3c側の上部四隅には電気コネクタ固定用の雌ねじ12が形成されている。
カバー6は、図1〜3に示すように、アルミニウム合金材などをケース5の外形に沿った長方形状に形成され、ケース5の開口部を閉塞する。このカバー6のケース5側の縁部には嵌合溝20に嵌入する嵌合突部23が外形に沿って周設されている。
電気コネクタ9は、ケース5の開口部10の外周縁に取り付けられ、図1〜図3および図6(b)に示すように、コネクタ側の第1通電端子(電源端子)25の略中央部を樹脂封入した一対の第1コネクタC1と、各種信号端子(トルク/S、イグニッションSW等)26の略中央部を樹脂封入した第1コネクタC2と、CAN通信用端子27の略中央部を樹脂封入した第1コネクタC3と、第1コネクタC1〜C3が固定される第2コネクタ28とを有し、開口部10は第2コネクタ28により閉塞されている。
駆動回路基板7は、電気コネクタ9から供給される電流を三相(U相,V相,W相)交流に変換し、制御回路基板8からの制御信号に応じて前記電動モータを駆動させるパワーモジュールに関する。
制御回路基板8は、プリント基板(ガラスエポキシ基板)またはセラミック基板により構成されている。この制御回路基板8は、図1および図6(a)に示すように、各駆動トランジスタ36を制御するマイクロコンピュータ(CPU:以下、マイコンと省略する。)46と、前記電動モータの回転を検出するホール素子とを有している。
以下、電子制御ユニット4の組立手順を説明する。まずケース5に制御回路基板8および電気コネクタ9を取り付けるとともに、カバー6に駆動回路基板7を取り付けておく。
そして、このような組立作業後にモータユニット3に電子制御ユニット4が取り付けられる。この作業時にはケース5のジョイント部11を外装部3fの開口部3dに対向させ、その後にジョイント部11を開口部3d内に嵌入させる。このとき各第1通電端子3eの一端部はケース5の各開口部14に対向するため、第1通電端子35と同様にジョイント部14の嵌入と同時に各第2通電端子37の開口部43内に圧入される。したがって両挟持部25aと軸部42とが結合し、両通電端子3e,37が直接的に電気接続される。この点でも前記第3部材が省略でき、部品点数の減少に寄与できる。
図8〜図10に基づき第2実施形態に係る電子制御ユニット4を説明する。この電子制御ユニット4のケース5は、図8に示すように、モータハウジング3cの外装部3fに一体形成され、ケース5のジョイント部14および貫通孔17が廃止されている。
図11に基づき第1通電端子(電源端子)25の他例を説明する。ここでは第1通電端子25の一端部側には一対の切り込み部25cが形成されている。この切込み部25は、第1通電端子25の両側端に半円状に形成され、それぞれがオフセットに配置されている。
本発明は、前記実施形態の構成などに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲内で変形して実施することができる。例えば本発明は電動パワーステアリング装置1に限らず、自動車の電動ブレーキ装置や内燃機関の可変動弁装置などの電子制御装置(電子制御ユニット)にも適用することができる。
[請求項a] 請求項1記載の電子制御装置において、
回路基板には電動モータを駆動するための直列に電気接続された一対の駆動素子が実装され、各駆動素子間に電動モータに通電するための第2端子を配置したことを特徴とする電子制御装置。
3e,25…第1通電端子(第1端子)
4…電子制御ユニット(電子制御装置)
5…ケース(他方の筐体)
6…カバー(一方の筐体)
7…駆動回路基板(回路基板)
8…制御回路基板
15…通電端子(通電部材)
35,37…第2通電端子(第2端子)
16…開口部
Claims (2)
- コネクタと、
前記コネクタを固定する第1の筺体部材と、
前記第1の筺体部材と対向した位置で前記第1の筺体部材へ固定される第2の筺体部材と、
を備え、
前記第1の筺体部材と前記第2の筺体部材の内側に、電子部品を実装した回路基板が収容された電子制御装置であって、
前記回路基板は、駆動回路基板と制御回路基板とから構成され、
前記第1の筺体部材に前記制御回路基板が配置され、
前記第2の筺体部材に前記駆動回路基板が配置され、
前記第1の筺体部材に固定される複数の第1端子と、
前記駆動回路基板に夫々が個別的に固定される複数の第2端子と、
を備え、
前記複数の第1端子と前記複数の第2端子とは、前記第1の筺体部材と前記第2の筺体部材とを互いに固定することによって接続されることを特徴とする電子制御装置。 - モータユニットに駆動電流を供給するコネクタと、
前記モータユニットに一体形成され、かつ前記コネクタを固定する第1の筺体部材と、
前記第1の筺体部材と対向した位置で前記第1の筺体部材へ固定される第2の筺体部材と、
を備え、
前記第1の筺体部材と前記第2の筺体部材の内側に、電子部品を実装した回路基板が収容された電子制御装置であって、
前記回路基板は、駆動回路基板と制御回路基板とから構成され、
前記第2の筺体部材に前記両基板が固定され、
前記駆動回路基板に固定された各第2端子に一端部が接続される第1端子と、
を備え、
前記各第1端子の他端部は、前記コネクタまたは前記モータユニットとの結合方向に直線状に延設され、
前記第1の筺体部材と前記第2の筺体部材とを互いに固定することにより、前記各第1端子の他端部が前記コネクタまたは前記モータユニットと結合することを特徴とする電子制御装置。
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