JP5748917B2 - 電動式駆動装置および電動式駆動装置の製造方法 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の電動式パワーステアリング装置に用いられる電動式駆動装置では、電動モータの給電部と制御装置の接合部とを電気的に接続するネジが必要になる。また、ネジを用いて接合するためには、ネジの配置スペース、およびネジ締結用ツールの挿入スペースも必要になる。その結果、部品点数および組立工数が増加して、コストが高くなるとともに、装置が大型化するという問題点があった。
図1は、本発明の実施の形態1に係る電動式駆動装置100の断面図である。また、図2は、本発明の実施の形態1に係る電動式駆動装置100の回路図である。本発明の実施の形態1に係る電動式駆動装置100は、電動式パワーステアリング装置に用いられる電動式駆動装置であり、車両のステアリングに対して補助トルクを出力する電動モータ1と、電動モータ1を駆動制御する制御装置20とを備えている。
本実施の形態2では、先の実施の形態1とは異なる構造の絶縁性部材33を用いた電動式駆動装置200について、説明する。図13は、本発明の実施の形態2に係る電動式駆動装置200の断面図である。また、図14は、本発明の実施の形態2におけるモータ端子13とモータ接続端子34が圧接された状態を回転軸2の軸線と平行な断面で切った断面図である。
実施の形態3では、先の実施の形態1とは異なる構造の絶縁性部材33およびモータ接続端子34を用いた電動式駆動装置300ついて、説明する。図15は、本発明の実施の形態3における電動式駆動装置の絶縁性部材33とモータ接続端子34を表した要部斜視図である。本実施の形態3に係る電動式駆動装置300は、先の実施の形態1に係る電動式駆動装置100に対して、モータ接続端子34を、絶縁性部材33にインサートして一体に成型した点が異なる。
先の実施の形態1〜3では、電動式パワーステアリング装置に用いられる電動式駆動装置100、200、300について説明した。本実施の形態4では、先の実施の形態1〜3に係る電動式駆動装置100、200、300が装着された電動式パワーステアリング装置のうち、先の実施の形態1に係る電動式駆動装置100が装着された電動式パワーステアリング装置について、図16を用いて説明する。図16は、本発明の実施の形態4に係る電動式パワーステアリング装置の断面図である。
Claims (14)
- 電動モータと、
前記電動モータの回転軸の軸線上に配置され、前記電動モータを駆動制御する制御装置と
を備えた電動式駆動装置であって、
前記電動モータは、
前記制御装置に向かって前記回転軸の軸線方向と平行に延出し、前記制御装置側の端部に形成されたスリットを有するモータ端子
を含み、
前記制御装置は、
前記電動モータの電流切り替えを行う半導体スイッチング素子と、
前記半導体スイッチング素子の発熱を放熱するヒートシンクと、
前記モータ端子の延出線上に設けられ、前記半導体スイッチング素子および前記モータ端子と電気的に接続されたモータ接続端子と、
前記モータ接続端子を保持する絶縁性部材と
を含み、
前記モータ端子に形成された前記スリットで前記モータ接続端子を挟み込むことにより、前記モータ端子が前記モータ接続端子に圧入された状態で固定され、
前記絶縁性部材は、前記回転軸の軸線と略平行に伸び、内周側に前記モータ端子が配置されることで前記モータ接続端子に対する前記モータ端子の位置を矯正する樹脂壁を有し、前記ヒートシンクに固定されている
電動式駆動装置。 - 請求項1に記載の電動式駆動装置において、
前記絶縁性部材は、前記樹脂壁の反電動モータ側端部を塞ぐ蓋部をさらに有し、前記蓋部が前記ヒートシンクに押し当てられた状態で前記ヒートシンクに固定される
電動式駆動装置。 - 請求項1に記載の電動式駆動装置において、
前記絶縁性部材は、前記樹脂壁と前記ヒートシンクが径方向に重複する重複部を形成した状態で、前記ヒートシンクに固定される
電動式駆動装置。 - 請求項3に記載の電動式駆動装置において、
前記絶縁性部材は、前記ヒートシンクに押し当てられる鍔部をさらに有する
電動式駆動装置。 - 請求項3または4に記載の電動式駆動装置において、
前記ヒートシンクは、前記樹脂壁を収容するくぼみを有し、前記樹脂壁が前記くぼみに収容されることで、前記重複部を形成する
電動式駆動装置。 - 請求項1ないし5のいずれか1項に記載の電動式駆動装置において、
前記絶縁性部材は、前記モータ接続端子と前記モータ端子との圧接部を支える支持部材をさらに有する
電動式駆動装置。 - 請求項1ないし6のいずれか1項に記載の電動式駆動装置において、
前記絶縁性部材は、前記内周側に前記モータ端子を挿入させるためのガイド部をさらに有する
電動式駆動装置。 - 請求項1ないし7のいずれか1項に記載の電動式駆動装置において、
前記絶縁性部材は、前記ヒートシンクに圧入された状態で固定される
電動式駆動装置。 - 請求項1ないし7のいずれか1項に記載の電動式駆動装置において、
前記絶縁性部材は、前記ヒートシンクに接着剤で固定される
電動式駆動装置。 - 請求項1ないし9のいずれか1項に記載の電動式駆動装置において、
前記絶縁性部材は、前記モータ接続端子を挿入するために形成されたスリットをさらに有する
電動式駆動装置。 - 請求項1ないし9のいずれか1項に記載の電動式駆動装置において、
前記モータ接続端子は、前記絶縁性部材にインサート成型されている
電動式駆動装置。 - 請求項1ないし11のいずれか1項に記載の電動式駆動装置において、
前記制御装置の反電動モータ側に、前記電動モータの回転数を減速させるために装着された減速装置をさらに備える
電動式駆動装置。 - 請求項1ないし11のいずれか1項に記載の電動式駆動装置において、
前記電動モータの反制御装置側に、前記電動モータの回転数を減速させるために装着された減速装置をさらに備える
電動式駆動装置。 - 請求項1ないし13のいずれか1項に記載の電動式駆動装置の製造方法であって、
前記絶縁性部材を前記ヒートシンクに固定するステップと、
前記樹脂壁に沿って前記モータ端子を挿入していくことで、前記モータ接続端子に対する前記モータ端子の位置を矯正するステップと、
前記モータ端子に形成された前記スリットで前記モータ接続端子を挟み込むことにより、前記モータ端子を前記モータ接続端子に圧入された状態で固定するステップと
を備える電動式駆動装置の製造方法。
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