JP3533350B2 - 二軸モータ - Google Patents
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 10
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/225—Detecting coils
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/003—Couplings; Details of shafts
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
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- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/086—Structural association with bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転軸の回転位置
を検出する回転位置検出センサを備えた回転位置検出セ
ンサ付きモータに関するものであり、またこの回転位置
検出センサ付きモータを二台備えて二つの回転軸から出
力を取り出すことができる二軸モータに関するものであ
る。
を検出する回転位置検出センサを備えた回転位置検出セ
ンサ付きモータに関するものであり、またこの回転位置
検出センサ付きモータを二台備えて二つの回転軸から出
力を取り出すことができる二軸モータに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】回転軸の回転位置を検出するためにレゾ
ルバやエンコーダ等の回転位置検出センサを備えた回転
位置検出センサ付きモータが広く販売されている。従来
のこの種のモータでは、モータ部と回転位置検出センサ
とを回転軸の軸線方向に並べて配置していた。
ルバやエンコーダ等の回転位置検出センサを備えた回転
位置検出センサ付きモータが広く販売されている。従来
のこの種のモータでは、モータ部と回転位置検出センサ
とを回転軸の軸線方向に並べて配置していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため従来の回転位
置検出センサ付きモータは、モータの軸線方向の寸法を
短くすることに限界があった。また従来の回転位置検出
センサ付きモータの構造を利用して、二つの回転軸から
それぞれ回転出力を取り出す二軸モータを構成する場合
にも、モータの軸線方向の寸法を短くすることには限界
があった。
置検出センサ付きモータは、モータの軸線方向の寸法を
短くすることに限界があった。また従来の回転位置検出
センサ付きモータの構造を利用して、二つの回転軸から
それぞれ回転出力を取り出す二軸モータを構成する場合
にも、モータの軸線方向の寸法を短くすることには限界
があった。
【０００４】本発明の目的は、軸線方向の寸法を短くす
ることができる回転位置検出センサ付きモータ及び二軸
モータを提供することにある。
ることができる回転位置検出センサ付きモータ及び二軸
モータを提供することにある。
【０００５】本発明の他の目的は、上記目的に加えてよ
り大きなトルクを得ることができる回転位置検出センサ
付きモータ及び二軸モータを提供することにある。
り大きなトルクを得ることができる回転位置検出センサ
付きモータ及び二軸モータを提供することにある。
【０００６】本発明の他の目的は、上記目的に加えてよ
り少ない部品点数で構成することができる回転位置検出
センサ付きモータ及び二軸モータを提供することにあ
る。
り少ない部品点数で構成することができる回転位置検出
センサ付きモータ及び二軸モータを提供することにあ
る。
【０００７】本発明の別の目的は、回転軸の径方向外側
に回転出力を取り出すことができて、しかも負荷の接続
が容易な二軸モータを提供することにある。
に回転出力を取り出すことができて、しかも負荷の接続
が容易な二軸モータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータ固定子
及びモータ回転子を備えたモータ部と、モータ回転子が
結合される回転軸と、回転軸を回転自在に支持する軸受
構造と、回転軸の回転位置を検出する回転位置検出セン
サとを備えてなる回転位置検出センサ付きモータ及びこ
のモータの構造を備えた二軸モータを改良の対象とす
る。
及びモータ回転子を備えたモータ部と、モータ回転子が
結合される回転軸と、回転軸を回転自在に支持する軸受
構造と、回転軸の回転位置を検出する回転位置検出セン
サとを備えてなる回転位置検出センサ付きモータ及びこ
のモータの構造を備えた二軸モータを改良の対象とす
る。
【０００９】本発明の回転位置検出センサ付きモータで
は、軸受構造、回転軸、モータ部及び回転位置検出セン
サを回転軸の径方向に同芯的に並ぶように配置する。こ
のような配置構成を採用すると、径方向寸法は大きくな
るものの、モータの軸線方向の寸法を従来よりも短くす
ることができる。またこの構造を二軸モータを構成する
少なくとも一方の回転位置検出センサ付きモータに採用
すると、二軸モータの軸線方向寸法を従来よりも短くす
ることができる。
は、軸受構造、回転軸、モータ部及び回転位置検出セン
サを回転軸の径方向に同芯的に並ぶように配置する。こ
のような配置構成を採用すると、径方向寸法は大きくな
るものの、モータの軸線方向の寸法を従来よりも短くす
ることができる。またこの構造を二軸モータを構成する
少なくとも一方の回転位置検出センサ付きモータに採用
すると、二軸モータの軸線方向寸法を従来よりも短くす
ることができる。
【００１０】特に、モータ部を回転位置検出センサの径
方向外側に配置すると、モータ部の固定子及び回転子の
径方向寸法が大きくなるため、固定子側の磁極の数及び
各磁極に巻回する巻線のターン数を大きくできるため、
モータ部のトルクを大きくすることできる。またこのよ
うにすると、モータ部の熱を外部に放出しやすくなるた
め、トルクを大きくするためにより大きな電流を流すこ
とが可能になる。
方向外側に配置すると、モータ部の固定子及び回転子の
径方向寸法が大きくなるため、固定子側の磁極の数及び
各磁極に巻回する巻線のターン数を大きくできるため、
モータ部のトルクを大きくすることできる。またこのよ
うにすると、モータ部の熱を外部に放出しやすくなるた
め、トルクを大きくするためにより大きな電流を流すこ
とが可能になる。
【００１１】それぞれモータ固定子及びモータ回転子を
備えたモータ部と、モータ回転子が結合される回転軸
と、回転軸を回転自在に支持する軸受構造と，回転軸の
回転位置を検出する回転位置検出センサとを備えてなる
二台の回転位置検出センサ付きモータを、それぞれの回
転軸が同芯的に配置されるように組み合わされてなる二
軸モータを構成する場合に、前述の本発明の回転位置検
出センサ付きモータを採用するときには、二台の回転位
置検出センサ付きモータのうち少なくとも一方の回転位
置検出センサ付きモータとして、軸受構造、回転軸、モ
ータ部及び回転位置検出センサが回転軸の径方向に同芯
的に並んで配置された構造を有するものを用いる。この
ような構造を採用すると、二軸モータの軸線方向の寸法
を従来よりも短くすることができる。特に二台の回転位
置検出センサ付きモータに両方とも本発明の構造を採用
すると、二軸モータの軸線方向寸法を最も短くすること
ができる。
備えたモータ部と、モータ回転子が結合される回転軸
と、回転軸を回転自在に支持する軸受構造と，回転軸の
回転位置を検出する回転位置検出センサとを備えてなる
二台の回転位置検出センサ付きモータを、それぞれの回
転軸が同芯的に配置されるように組み合わされてなる二
軸モータを構成する場合に、前述の本発明の回転位置検
出センサ付きモータを採用するときには、二台の回転位
置検出センサ付きモータのうち少なくとも一方の回転位
置検出センサ付きモータとして、軸受構造、回転軸、モ
ータ部及び回転位置検出センサが回転軸の径方向に同芯
的に並んで配置された構造を有するものを用いる。この
ような構造を採用すると、二軸モータの軸線方向の寸法
を従来よりも短くすることができる。特に二台の回転位
置検出センサ付きモータに両方とも本発明の構造を採用
すると、二軸モータの軸線方向寸法を最も短くすること
ができる。
【００１２】二つの回転軸を同芯的に配置してその出力
を軸線方向に取り出す場合には、二台の回転位置検出セ
ンサ付きモータの一方の回転位置検出センサ付きモータ
の軸受構造を、同芯的に配置された二つの回転軸の間に
二つの回転軸の回転を許容するように配置する。そして
二台の回転位置検出センサ付きモータの他方の回転位置
検出センサ付きモータの軸受構造を、同芯的に配置され
た二つの回転軸の内側に位置する一方の回転軸と該回転
軸と同芯的に配置されてモータフレームに対して固定さ
れた筒状の軸受ブッシングとの間に配置する。このよう
な構成を採用すると、少ない部品点数で二つの回転軸を
回転自在に支持することができる。
を軸線方向に取り出す場合には、二台の回転位置検出セ
ンサ付きモータの一方の回転位置検出センサ付きモータ
の軸受構造を、同芯的に配置された二つの回転軸の間に
二つの回転軸の回転を許容するように配置する。そして
二台の回転位置検出センサ付きモータの他方の回転位置
検出センサ付きモータの軸受構造を、同芯的に配置され
た二つの回転軸の内側に位置する一方の回転軸と該回転
軸と同芯的に配置されてモータフレームに対して固定さ
れた筒状の軸受ブッシングとの間に配置する。このよう
な構成を採用すると、少ない部品点数で二つの回転軸を
回転自在に支持することができる。
【００１３】二つの回転軸を同芯的に配置する場合の具
体的な構成は次の通りである。まず第１のモータ固定子
及び第１のモータ回転子を備えたモータ部と、第１のモ
ータ回転子が結合される第１の回転軸と、第１の回転軸
を回転自在に支持する第１の軸受構造と，第１の回転軸
の回転位置を検出する第１の回転位置検出センサとを備
えてなる第１の回転位置検出センサ付きモータと、第２
のモータ固定子及び第２のモータ回転子を備えたモータ
部と、第２のモータ回転子が固定される第２の回転軸
と、第２の回転軸を回転自在に支持する第２の軸受構造
と、第２の回転軸の回転位置を検出する第２の回転位置
検出センサとを備えてなる第２の回転位置検出センサ付
きモータとを備える。そして第１の回転軸が第２の回転
軸の外側に位置し且つ共通の中心線を中心にして回転す
るように第１及び第２の回転軸を同芯的に配置する。中
心線の両側に位置する第１及び第２の側壁部と第１及び
第２の側壁部の間に中心線と同芯的に配置された周壁部
とを有するモータフレームを用いる。第１の回転軸と第
２の回転軸との間に第１の軸受構造を配置し、第１の回
転軸から軸線方向の一方の方向に突出する第２の回転軸
の回転軸本体部の外側に、第２の回転軸と同芯的に配置
されてモータフレームに対して固定された筒状の軸受ブ
ッシングを配置する。そして第２の回転軸と軸受ブッシ
ングとの間に第２の軸受構造を配置し、第１の回転軸に
は第１のモータ回転子及び第１の回転位置検出センサの
第１のセンサ回転子がそれぞれ固定される第１の回転フ
レームを固定し、第１の軸受構造と第２の軸受構造との
間に位置する第２の回転軸の部分には、第２のモータ回
転子及び第２の回転位置検出センサの第２のセンサ回転
子がそれぞれ固定される第２の回転フレームを固定す
る。第１の回転フレームは、モータフレームの第１の側
壁部に向かって延び径方向外側に間隔を開けて配置さ
れ、第１のモータ回転子及び第１のセンサ回転子が取付
けられる二つの被取付部を有しており、第２の回転フレ
ームは、モータフレームの第２の側壁部に向かって延び
径方向外側に間隔を開けて配置され、第２のモータ回転
子及び第２のセンサ回転子が取付けられる二つの被取付
部を有している。そしてモータフレームの第１の側壁部
には第１のセンサ回転子に対応する第１のセンサ固定子
を固定し、モータフレームの第２の側壁部には第２のセ
ンサ回転子に対応する第２のセンサ固定子を固定する。
またモータフレームの周壁部には、第１のモータ回転子
及び第２のモータ回転子に対応する第１及び第２のモー
タ固定子をそれぞれ固定する。このような具体的な構成
を採用すると、第１及び第２の回転フレームを用いてモ
ータ回転子及びセンサ回転子を支持して、しかも二軸モ
ータの軸線方向の寸法をより短くすることができる。
体的な構成は次の通りである。まず第１のモータ固定子
及び第１のモータ回転子を備えたモータ部と、第１のモ
ータ回転子が結合される第１の回転軸と、第１の回転軸
を回転自在に支持する第１の軸受構造と，第１の回転軸
の回転位置を検出する第１の回転位置検出センサとを備
えてなる第１の回転位置検出センサ付きモータと、第２
のモータ固定子及び第２のモータ回転子を備えたモータ
部と、第２のモータ回転子が固定される第２の回転軸
と、第２の回転軸を回転自在に支持する第２の軸受構造
と、第２の回転軸の回転位置を検出する第２の回転位置
検出センサとを備えてなる第２の回転位置検出センサ付
きモータとを備える。そして第１の回転軸が第２の回転
軸の外側に位置し且つ共通の中心線を中心にして回転す
るように第１及び第２の回転軸を同芯的に配置する。中
心線の両側に位置する第１及び第２の側壁部と第１及び
第２の側壁部の間に中心線と同芯的に配置された周壁部
とを有するモータフレームを用いる。第１の回転軸と第
２の回転軸との間に第１の軸受構造を配置し、第１の回
転軸から軸線方向の一方の方向に突出する第２の回転軸
の回転軸本体部の外側に、第２の回転軸と同芯的に配置
されてモータフレームに対して固定された筒状の軸受ブ
ッシングを配置する。そして第２の回転軸と軸受ブッシ
ングとの間に第２の軸受構造を配置し、第１の回転軸に
は第１のモータ回転子及び第１の回転位置検出センサの
第１のセンサ回転子がそれぞれ固定される第１の回転フ
レームを固定し、第１の軸受構造と第２の軸受構造との
間に位置する第２の回転軸の部分には、第２のモータ回
転子及び第２の回転位置検出センサの第２のセンサ回転
子がそれぞれ固定される第２の回転フレームを固定す
る。第１の回転フレームは、モータフレームの第１の側
壁部に向かって延び径方向外側に間隔を開けて配置さ
れ、第１のモータ回転子及び第１のセンサ回転子が取付
けられる二つの被取付部を有しており、第２の回転フレ
ームは、モータフレームの第２の側壁部に向かって延び
径方向外側に間隔を開けて配置され、第２のモータ回転
子及び第２のセンサ回転子が取付けられる二つの被取付
部を有している。そしてモータフレームの第１の側壁部
には第１のセンサ回転子に対応する第１のセンサ固定子
を固定し、モータフレームの第２の側壁部には第２のセ
ンサ回転子に対応する第２のセンサ固定子を固定する。
またモータフレームの周壁部には、第１のモータ回転子
及び第２のモータ回転子に対応する第１及び第２のモー
タ固定子をそれぞれ固定する。このような具体的な構成
を採用すると、第１及び第２の回転フレームを用いてモ
ータ回転子及びセンサ回転子を支持して、しかも二軸モ
ータの軸線方向の寸法をより短くすることができる。
【００１４】なお、第１及び第２のセンサ固定子を、外
部から対応するモータ部に対して角度位置調整可能に第
１及び第２の側壁部に固定するのが好ましい。このよう
にすると、多少組み立て精度が悪くても、後から第１及
び第２のセンサ固定子の角度位置の調整ができるため、
モータの組み立てが容易である。
部から対応するモータ部に対して角度位置調整可能に第
１及び第２の側壁部に固定するのが好ましい。このよう
にすると、多少組み立て精度が悪くても、後から第１及
び第２のセンサ固定子の角度位置の調整ができるため、
モータの組み立てが容易である。
【００１５】二つの回転軸の出力を回転軸の径方向外側
に取り出す場合の二軸モータの具体的な構造は、次の通
りである。この二軸モータは、固定軸の軸線方向の両側
に固定された第１及び第２の側壁部を有するモータフレ
ームと、第１及び第２の側壁部の間に位置して、第１の
軸受構造及び第２の軸受構造を介して固定軸に対してそ
れぞれ同芯的に配置され且つ固定軸の軸線方向に並ぶよ
うに配置された第１及び第２の回転軸と、第１及び第２
の回転軸に対してそれぞれ固定された第１及び第２の回
転フレームと、第１の回転軸及び第１の回転フレームの
一方に設けられた第１のセンサ回転子及び第１の側壁部
に設けられて第１のセンサ回転子と対応する第１のセン
サ固定子を有して第１の回転軸の回転位置を検出する第
１の回転位置検出センサと、第１の回転軸及び第１の回
転フレームの他方に設けられた第１のモータ回転子及び
第１の側壁部に設けられて第１のモータ回転子と対応す
る第１のモータ固定子を有して第１の回転軸に回転力を
付与する第１のモータ部と、第２のモータ回転軸及び第
２の回転フレームの一方に設けられた第２のセンサ回転
子及び第２の側壁部に設けられて第２のセンサ回転子と
対応する第２のセンサ固定子を有して第２の回転軸の回
転位置を検出する第２の回転位置検出センサと、第２の
回転軸及び第２の回転フレームの他方に設けられた第２
のモータ回転子及び第２の側壁部に設けられて第２のモ
ータ回転子と対応する第２のモータ固定子を有して第２
の回転軸に回転力を付与する第２のモータ部とを備えて
いる。そして第１の軸受構造、第１の回転軸、第１の回
転位置検出センサ及び第１のモータ部の一方並びに第１
の回転位置検出センサ及び第１のモータ部の他方を、固
定軸の径方向外側に並ぶように配置して第１の回転位置
検出センサ付きモータを構成する。また第２の軸受構
造、第２の回転軸、第２の回転位置検出センサ及び第２
のモータ部の一方並びに第２の回転位置検出センサ及び
第２のモータ部の他方を、固定軸の径方向外側に並ぶよ
うに配置して第２の回転位置検出センサ付きモータを構
成する。そして第１及び第２の回転位置検出センサ付き
モータの間に形成されたスペースから、第１の回転位置
検出センサ付きモータの第１の回転軸及び第１の回転フ
レームに固定されて第１の回転軸と一緒に回転する第１
の出力プレートを第１の回転軸の径方向外側に延ばして
出し、また前記スペースから第２の回転位置検出センサ
付きモータの第２の回転軸及び第２の回転フレームに固
定されて第２の回転軸と一緒に回転する第２の出力プレ
ートを第２の回転軸の径方向外側に延ばして出してあ
る。このような構成を採用すると、少ない部品点数で、
第１及び第２の回転位置検出センサ付きモータの間から
二つの回転軸の回転出力を第１及び第２の出力プレート
を介して出力することができ、しかも二軸モータの軸線
方向の寸法を短くできる。
に取り出す場合の二軸モータの具体的な構造は、次の通
りである。この二軸モータは、固定軸の軸線方向の両側
に固定された第１及び第２の側壁部を有するモータフレ
ームと、第１及び第２の側壁部の間に位置して、第１の
軸受構造及び第２の軸受構造を介して固定軸に対してそ
れぞれ同芯的に配置され且つ固定軸の軸線方向に並ぶよ
うに配置された第１及び第２の回転軸と、第１及び第２
の回転軸に対してそれぞれ固定された第１及び第２の回
転フレームと、第１の回転軸及び第１の回転フレームの
一方に設けられた第１のセンサ回転子及び第１の側壁部
に設けられて第１のセンサ回転子と対応する第１のセン
サ固定子を有して第１の回転軸の回転位置を検出する第
１の回転位置検出センサと、第１の回転軸及び第１の回
転フレームの他方に設けられた第１のモータ回転子及び
第１の側壁部に設けられて第１のモータ回転子と対応す
る第１のモータ固定子を有して第１の回転軸に回転力を
付与する第１のモータ部と、第２のモータ回転軸及び第
２の回転フレームの一方に設けられた第２のセンサ回転
子及び第２の側壁部に設けられて第２のセンサ回転子と
対応する第２のセンサ固定子を有して第２の回転軸の回
転位置を検出する第２の回転位置検出センサと、第２の
回転軸及び第２の回転フレームの他方に設けられた第２
のモータ回転子及び第２の側壁部に設けられて第２のモ
ータ回転子と対応する第２のモータ固定子を有して第２
の回転軸に回転力を付与する第２のモータ部とを備えて
いる。そして第１の軸受構造、第１の回転軸、第１の回
転位置検出センサ及び第１のモータ部の一方並びに第１
の回転位置検出センサ及び第１のモータ部の他方を、固
定軸の径方向外側に並ぶように配置して第１の回転位置
検出センサ付きモータを構成する。また第２の軸受構
造、第２の回転軸、第２の回転位置検出センサ及び第２
のモータ部の一方並びに第２の回転位置検出センサ及び
第２のモータ部の他方を、固定軸の径方向外側に並ぶよ
うに配置して第２の回転位置検出センサ付きモータを構
成する。そして第１及び第２の回転位置検出センサ付き
モータの間に形成されたスペースから、第１の回転位置
検出センサ付きモータの第１の回転軸及び第１の回転フ
レームに固定されて第１の回転軸と一緒に回転する第１
の出力プレートを第１の回転軸の径方向外側に延ばして
出し、また前記スペースから第２の回転位置検出センサ
付きモータの第２の回転軸及び第２の回転フレームに固
定されて第２の回転軸と一緒に回転する第２の出力プレ
ートを第２の回転軸の径方向外側に延ばして出してあ
る。このような構成を採用すると、少ない部品点数で、
第１及び第２の回転位置検出センサ付きモータの間から
二つの回転軸の回転出力を第１及び第２の出力プレート
を介して出力することができ、しかも二軸モータの軸線
方向の寸法を短くできる。
【００１６】この二軸モータにおいても、第１及び第２
の回転位置検出センサ付きモータを、第１及び第２の回
転位置検出センサが第１及び第２のモータ部よりも径方
向内側に位置するように構成することができる。そして
第２の回転位置検出センサ付きモータの第２の回転位置
検出センサを、第２のモータ部よりも第２の側壁部寄り
にずらして配置することにより、前述のスペースを形成
すると、この二軸モータの軸線方向の寸法をあまり長く
することなく、第１及び第２の回転フレームを配置する
ためのスペースを確保できる。
の回転位置検出センサ付きモータを、第１及び第２の回
転位置検出センサが第１及び第２のモータ部よりも径方
向内側に位置するように構成することができる。そして
第２の回転位置検出センサ付きモータの第２の回転位置
検出センサを、第２のモータ部よりも第２の側壁部寄り
にずらして配置することにより、前述のスペースを形成
すると、この二軸モータの軸線方向の寸法をあまり長く
することなく、第１及び第２の回転フレームを配置する
ためのスペースを確保できる。
【００１７】第１の回転軸に第１のセンサ回転子を取付
け、第１の回転フレームに第１のモータ回転子を取付
け、第２の回転軸に第２のセンサ回転子を取付け、第２
の回転フレームに第２のモータ回転子を取付け、第１の
側壁部に第１のセンサ固定子及び第１のモータ固定子を
取付け、第２の側壁部に第２のセンサ固定子及び第２の
モータ固定子を取付けると、第１及び第２のセンサ固定
子を固定軸の周方向に外部から角度位置調整することが
できる。
け、第１の回転フレームに第１のモータ回転子を取付
け、第２の回転軸に第２のセンサ回転子を取付け、第２
の回転フレームに第２のモータ回転子を取付け、第１の
側壁部に第１のセンサ固定子及び第１のモータ固定子を
取付け、第２の側壁部に第２のセンサ固定子及び第２の
モータ固定子を取付けると、第１及び第２のセンサ固定
子を固定軸の周方向に外部から角度位置調整することが
できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して詳細に説明する。図１は、二つの回転位置検出セン
サ付きモータの回転軸の出力がそれぞれ軸線方向に取り
出されるタイプの二軸モータ１に本発明を適用した実施
の形態の一例の半部断面図である。この二軸モータ１で
は、１つのモータフレーム２の内部に第１及び第２の回
転位置検出センサ付きモータ３及び４を内蔵している。
モータフレーム２は、二軸モータ１の中心線ＣＬの両側
に位置する第１及び第２の側壁部５及び６と第１及び第
２の側壁部５及び６を連結して中心線ＣＬと同芯的に配
置される周壁部７とを有している。
して詳細に説明する。図１は、二つの回転位置検出セン
サ付きモータの回転軸の出力がそれぞれ軸線方向に取り
出されるタイプの二軸モータ１に本発明を適用した実施
の形態の一例の半部断面図である。この二軸モータ１で
は、１つのモータフレーム２の内部に第１及び第２の回
転位置検出センサ付きモータ３及び４を内蔵している。
モータフレーム２は、二軸モータ１の中心線ＣＬの両側
に位置する第１及び第２の側壁部５及び６と第１及び第
２の側壁部５及び６を連結して中心線ＣＬと同芯的に配
置される周壁部７とを有している。
【００１９】第１の回転位置検出センサ付きモータ３
は、内周部に複数の突極を有する固定子鉄心８とこの固
定子鉄心８の各突極に巻線が巻回されてなる巻線部９と
を備えて周壁部７に固定された第１のモータ固定子１０
と、複数の永久磁石１１を備えた第１のモータ回転子１
２とからなるモータ部１３を有している。第１のモータ
回転子１２は、中空状の第１の回転軸１４に一体に設け
られて第１の回転軸１４に固定された状態になっている
第１の回転フレーム１５に固定されている。具体的に
は、第１の回転フレーム１５は、モータフレーム２の第
１の側壁部５に向かって延び径方向外側に間隔を開けて
配置された第１及び第２の被取付部１６及び１７を備え
ている。第１の被取付部１６は第１の回転軸１４と一体
に形成され、その外周面は円柱面を呈している。また第
２の被取付部１７は、第１の被取付部１６の一端から径
方向外側に向かって延びる環状プレート１８の径方向外
側端部から第１の側壁部５に向かって中心線ＣＬと平行
に延びる筒形状を有している。複数の永久磁石１１は、
この第２の被取付部１７の外周に接着剤を用いて接合さ
れている。この例では、第１のモータ回転子１２は、第
１の回転フレーム１５と永久磁石１１とから構成されて
いる。
は、内周部に複数の突極を有する固定子鉄心８とこの固
定子鉄心８の各突極に巻線が巻回されてなる巻線部９と
を備えて周壁部７に固定された第１のモータ固定子１０
と、複数の永久磁石１１を備えた第１のモータ回転子１
２とからなるモータ部１３を有している。第１のモータ
回転子１２は、中空状の第１の回転軸１４に一体に設け
られて第１の回転軸１４に固定された状態になっている
第１の回転フレーム１５に固定されている。具体的に
は、第１の回転フレーム１５は、モータフレーム２の第
１の側壁部５に向かって延び径方向外側に間隔を開けて
配置された第１及び第２の被取付部１６及び１７を備え
ている。第１の被取付部１６は第１の回転軸１４と一体
に形成され、その外周面は円柱面を呈している。また第
２の被取付部１７は、第１の被取付部１６の一端から径
方向外側に向かって延びる環状プレート１８の径方向外
側端部から第１の側壁部５に向かって中心線ＣＬと平行
に延びる筒形状を有している。複数の永久磁石１１は、
この第２の被取付部１７の外周に接着剤を用いて接合さ
れている。この例では、第１のモータ回転子１２は、第
１の回転フレーム１５と永久磁石１１とから構成されて
いる。
【００２０】第１の回転フレーム１５の第１の被取付部
１６の外周面には、筒状のヨーク１９が嵌合されて固定
され、このヨーク１９の外側には軸線方向に間隔をあけ
て配置された二つのレゾルバ用回転子２０が固定されて
いる。ヨーク１９と二つのレゾルバ用回転子２０とから
第１のセンサ回転子２１が構成されている。第１のセン
サ回転子２１の径方向外側で第２の被取付部１７よりも
内側の空間には、二つのレゾルバ用回転子２０と径方向
に対向する二つのレゾルバ用固定子２２が、筒状のヨー
ク２３の内周面に軸線方向に間隔を開けた状態で固定さ
れて配置されている。ヨーク２３は、固定部材２４とね
じ部材２５とを介してモータフレーム２の第１の側壁部
５に、モータ部１３に対して角度位置調整可能に固定さ
れている。固定部材２４には、ねじ部材２５に設けた雄
ねじが螺合する雌ねじが形成されている。そして第１の
側壁部５には周方向に延びる円弧状の長孔が形成されて
おり、この長孔内におけるねじ部材２５の位置を変える
ことにより、モータ部１３に対する二つのレゾルバ用固
定子２２の角度位置を変える。この例では、ヨーク２３
と二つのレゾルバ用固定子２２とにより第１のセンサ固
定子２６が構成され、この第１のセンサ固定子２６と前
述の第１のセンサ回転子２１とにより、第１の回転軸１
４の回転位置を検出する第１の回転位置検出センサ２７
が構成されている。
１６の外周面には、筒状のヨーク１９が嵌合されて固定
され、このヨーク１９の外側には軸線方向に間隔をあけ
て配置された二つのレゾルバ用回転子２０が固定されて
いる。ヨーク１９と二つのレゾルバ用回転子２０とから
第１のセンサ回転子２１が構成されている。第１のセン
サ回転子２１の径方向外側で第２の被取付部１７よりも
内側の空間には、二つのレゾルバ用回転子２０と径方向
に対向する二つのレゾルバ用固定子２２が、筒状のヨー
ク２３の内周面に軸線方向に間隔を開けた状態で固定さ
れて配置されている。ヨーク２３は、固定部材２４とね
じ部材２５とを介してモータフレーム２の第１の側壁部
５に、モータ部１３に対して角度位置調整可能に固定さ
れている。固定部材２４には、ねじ部材２５に設けた雄
ねじが螺合する雌ねじが形成されている。そして第１の
側壁部５には周方向に延びる円弧状の長孔が形成されて
おり、この長孔内におけるねじ部材２５の位置を変える
ことにより、モータ部１３に対する二つのレゾルバ用固
定子２２の角度位置を変える。この例では、ヨーク２３
と二つのレゾルバ用固定子２２とにより第１のセンサ固
定子２６が構成され、この第１のセンサ固定子２６と前
述の第１のセンサ回転子２１とにより、第１の回転軸１
４の回転位置を検出する第１の回転位置検出センサ２７
が構成されている。
【００２１】第１の回転軸１４の内部には、第１の回転
軸１４を回転自在に支持する二つのボールベアリング２
８からなる第１の軸受構造が配置されている。二つのボ
ールベアリング２８の外輪はそれぞれ第１の回転軸１４
に固定され、その内輪はそれぞれ第２の回転位置検出セ
ンサ付きモータ４の回転軸即ち第２の回転軸２９に嵌合
されて固定されている。
軸１４を回転自在に支持する二つのボールベアリング２
８からなる第１の軸受構造が配置されている。二つのボ
ールベアリング２８の外輪はそれぞれ第１の回転軸１４
に固定され、その内輪はそれぞれ第２の回転位置検出セ
ンサ付きモータ４の回転軸即ち第２の回転軸２９に嵌合
されて固定されている。
【００２２】第２の回転位置検出センサ付きモータ４
は、第１の回転位置検出センサ付きモータ３に対して軸
線方向に並んだ状態で配置されている。第２の回転位置
検出センサ付きモータ４は、内周部に複数の突極を有す
る固定子鉄心３０とこの固定子鉄心３０の各突極に巻線
が巻回されてなる巻線部３１とを備えて周壁部７に固定
された第２のモータ固定子３２と、複数の永久磁石３３
を備えた第２のモータ回転子３４とからなる第２のモー
タ部３５を有している。第２のモータ回転子３４は、第
２の回転軸２９に固定された第２の回転フレーム３７に
固定されている。具体的には、第２の回転フレーム３７
は、モータフレーム２の第２の側壁部６に向かって延び
径方向外側に間隔を開けて配置された第１及び第２の被
取付部３８及び３９を備えている。第１の被取付部３８
は第２の回転軸２９に固定され径方向に延びる環状プレ
ート４０と一体に形成され、環状プレート４０の途中の
位置から第２の側壁部６に向かって中心線ＣＬと平行に
延びる筒形状を有している。また第２の被取付部３９は
環状プレート４０の径方向外側端部から第２の側壁部６
に向かって中心線ＣＬと平行に延びる筒形状を有してい
る。複数の永久磁石３３は、この第２の被取付部３９の
外周に接着剤を用いて接合されている。この例では、第
２のモータ回転子３４は、第２の回転フレーム３７と永
久磁石３３とから構成されている。
は、第１の回転位置検出センサ付きモータ３に対して軸
線方向に並んだ状態で配置されている。第２の回転位置
検出センサ付きモータ４は、内周部に複数の突極を有す
る固定子鉄心３０とこの固定子鉄心３０の各突極に巻線
が巻回されてなる巻線部３１とを備えて周壁部７に固定
された第２のモータ固定子３２と、複数の永久磁石３３
を備えた第２のモータ回転子３４とからなる第２のモー
タ部３５を有している。第２のモータ回転子３４は、第
２の回転軸２９に固定された第２の回転フレーム３７に
固定されている。具体的には、第２の回転フレーム３７
は、モータフレーム２の第２の側壁部６に向かって延び
径方向外側に間隔を開けて配置された第１及び第２の被
取付部３８及び３９を備えている。第１の被取付部３８
は第２の回転軸２９に固定され径方向に延びる環状プレ
ート４０と一体に形成され、環状プレート４０の途中の
位置から第２の側壁部６に向かって中心線ＣＬと平行に
延びる筒形状を有している。また第２の被取付部３９は
環状プレート４０の径方向外側端部から第２の側壁部６
に向かって中心線ＣＬと平行に延びる筒形状を有してい
る。複数の永久磁石３３は、この第２の被取付部３９の
外周に接着剤を用いて接合されている。この例では、第
２のモータ回転子３４は、第２の回転フレーム３７と永
久磁石３３とから構成されている。
【００２３】第２の回転フレーム３７の第１の被取付部
３８の外周面には、筒状のヨーク４１が嵌合されて固定
され、このヨーク４１の外側には軸線方向に間隔をあけ
て配置された二つのレゾルバ用回転子４２が固定されて
いる。ヨーク４１と二つのレゾルバ用回転子４２とから
第２のセンサ回転子４３が構成されている。第２のセン
サ回転子４３の径方向外側で第２の被取付部３９よりも
内側の空間には、二つのレゾルバ用回転子４２と径方向
に対向する二つのレゾルバ用固定子４４が、筒状のヨー
ク４５の内周面に軸線方向に間隔を開けた状態で固定さ
れて配置されている。ヨーク４５は、固定部材４６とね
じ部材４７とを介してモータフレーム２の第２の側壁部
６に第２のモータ部３５に対して角度位置調整可能に固
定されている。第２の側壁部６にも角度位置調整を可能
にするために円弧状の長孔が形成されている。この例で
は、ヨーク４５と二つのレゾルバ用固定子４４とにより
第２のセンサ固定子４８が構成され、この第２のセンサ
固定子４８と前述の第２のセンサ回転子４３とにより、
第２の回転軸２９の回転位置を検出する第２の回転位置
検出センサ４９が構成されている。
３８の外周面には、筒状のヨーク４１が嵌合されて固定
され、このヨーク４１の外側には軸線方向に間隔をあけ
て配置された二つのレゾルバ用回転子４２が固定されて
いる。ヨーク４１と二つのレゾルバ用回転子４２とから
第２のセンサ回転子４３が構成されている。第２のセン
サ回転子４３の径方向外側で第２の被取付部３９よりも
内側の空間には、二つのレゾルバ用回転子４２と径方向
に対向する二つのレゾルバ用固定子４４が、筒状のヨー
ク４５の内周面に軸線方向に間隔を開けた状態で固定さ
れて配置されている。ヨーク４５は、固定部材４６とね
じ部材４７とを介してモータフレーム２の第２の側壁部
６に第２のモータ部３５に対して角度位置調整可能に固
定されている。第２の側壁部６にも角度位置調整を可能
にするために円弧状の長孔が形成されている。この例で
は、ヨーク４５と二つのレゾルバ用固定子４４とにより
第２のセンサ固定子４８が構成され、この第２のセンサ
固定子４８と前述の第２のセンサ回転子４３とにより、
第２の回転軸２９の回転位置を検出する第２の回転位置
検出センサ４９が構成されている。
【００２４】第１の回転軸１４から軸線方向の一方の方
向に突出する第２の回転軸２９の回転軸本体部２９ａの
外側には、第２の回転軸２９と同芯的に配置されてモー
タフレーム２の第２の側壁部６に対して固定された筒状
の軸受ブッシング５０が配置されている。そして第２の
回転軸２９の回転軸本体部２９ａと軸受ブッシング５０
との間に、二つのボールベアリング５１が配置されてい
る。この二つのボールベアリング５１により第２の軸受
構造が構成されている。
向に突出する第２の回転軸２９の回転軸本体部２９ａの
外側には、第２の回転軸２９と同芯的に配置されてモー
タフレーム２の第２の側壁部６に対して固定された筒状
の軸受ブッシング５０が配置されている。そして第２の
回転軸２９の回転軸本体部２９ａと軸受ブッシング５０
との間に、二つのボールベアリング５１が配置されてい
る。この二つのボールベアリング５１により第２の軸受
構造が構成されている。
【００２５】この実施の形態の第１及び第２の回転位置
検出センサ付きモータ３及び４では、それぞれ軸受構造
（２８，５１）、回転軸（１４，２９）、モータ部（１
３，３５）及び回転位置検出センサ（２７，４９）が回
転軸（１４，２９）の径方向に同芯的に並ぶように配置
されている。そのため、二軸モータ１の径方向寸法は大
きくなるものの、モータの軸線方向の寸法を従来よりも
短くすることができる。なお、この配置構成を二軸モー
タ１を構成する少なくとも一方の回転位置検出センサ付
きモータに採用しても、二軸モータの軸線方向を従来よ
りも短くすることができる。
検出センサ付きモータ３及び４では、それぞれ軸受構造
（２８，５１）、回転軸（１４，２９）、モータ部（１
３，３５）及び回転位置検出センサ（２７，４９）が回
転軸（１４，２９）の径方向に同芯的に並ぶように配置
されている。そのため、二軸モータ１の径方向寸法は大
きくなるものの、モータの軸線方向の寸法を従来よりも
短くすることができる。なお、この配置構成を二軸モー
タ１を構成する少なくとも一方の回転位置検出センサ付
きモータに採用しても、二軸モータの軸線方向を従来よ
りも短くすることができる。
【００２６】特にこの実施の形態のように、モータ部１
３及び３５を回転位置検出センサ２７及び４９の径方向
外側に配置すると、モータ部１３及び３５の固定子及び
回転子の径方向寸法が大きくなるため、固定子側の磁極
の数及び各磁極に巻回する巻線のターン数を大きくする
ことができて、モータのトルクを大きくすることでき
る。またこのようにすると、モータ部１３及び３５の熱
を外部に放出しやすくなるため、トルクを大きくするた
めにより大きな電流を流すことが可能になる。
３及び３５を回転位置検出センサ２７及び４９の径方向
外側に配置すると、モータ部１３及び３５の固定子及び
回転子の径方向寸法が大きくなるため、固定子側の磁極
の数及び各磁極に巻回する巻線のターン数を大きくする
ことができて、モータのトルクを大きくすることでき
る。またこのようにすると、モータ部１３及び３５の熱
を外部に放出しやすくなるため、トルクを大きくするた
めにより大きな電流を流すことが可能になる。
【００２７】図２は二つの回転軸の出力を回転軸の径方
向外側に取り出す場合の二軸モータの具体例について
の、本発明の第２の実施の形態の半部断面図である。な
お図２においては、図１に示した実施の形態を構成する
部材と同様の部材に、図１に付した符号の数に１００の
数を付した符号を付して、詳細な説明は省略する。この
二軸モータ１０１では、中空の固定軸１００の軸線方向
の両側に固定された第１及び第２の側壁部１０５及び１
０６を有するモータフレーム１０２を用いる。第１及第
２の側壁部１０５及び１０６の径方向外側の端部には、
固定軸１００の軸線方向に延びる部分周壁部１０７ａ及
び１０７ｂをそれぞれ備えている。
向外側に取り出す場合の二軸モータの具体例について
の、本発明の第２の実施の形態の半部断面図である。な
お図２においては、図１に示した実施の形態を構成する
部材と同様の部材に、図１に付した符号の数に１００の
数を付した符号を付して、詳細な説明は省略する。この
二軸モータ１０１では、中空の固定軸１００の軸線方向
の両側に固定された第１及び第２の側壁部１０５及び１
０６を有するモータフレーム１０２を用いる。第１及第
２の側壁部１０５及び１０６の径方向外側の端部には、
固定軸１００の軸線方向に延びる部分周壁部１０７ａ及
び１０７ｂをそれぞれ備えている。
【００２８】第１の回転位置検出センサ付きモータ１０
３は、固定子鉄心１０８とこの固定子鉄心１０８の各突
極に巻線が巻回されてなる巻線部１０９とを備えて部分
周壁部１０７ａに固定された第１のモータ固定子１１０
と、複数の永久磁石１１１を備えた第１のモータ回転子
１１２とからなるモータ部１１３を有している。第１の
モータ回転子１１２は、中空状の第１の回転軸１１４に
一体に設けられて第１の回転軸１１４に固定された状態
になっている第１の回転フレーム１１５に固定されてい
る。第１の回転フレーム１１５は、モータフレーム１０
２の第１の側壁部１０５に向かって延び径方向外側に間
隔を開けて配置された第１及び第２の被取付部１１６及
び１１７を備えている。第１の被取付部１１６は第１の
回転軸１１４と一体に形成され、その外周面は円柱面を
呈している。また第２の被取付部１１７は、第１の被取
付部１１６の一端から径方向外側に向かって延びる環状
プレート１１８の径方向外側端部から第１の側壁部１０
５に向かって固定軸１００の軸線と平行に延びる筒形状
を有している。この例では、第１の回転子１１２は、第
１の回転フレーム１１５と永久磁石１１１とから構成さ
れている。
３は、固定子鉄心１０８とこの固定子鉄心１０８の各突
極に巻線が巻回されてなる巻線部１０９とを備えて部分
周壁部１０７ａに固定された第１のモータ固定子１１０
と、複数の永久磁石１１１を備えた第１のモータ回転子
１１２とからなるモータ部１１３を有している。第１の
モータ回転子１１２は、中空状の第１の回転軸１１４に
一体に設けられて第１の回転軸１１４に固定された状態
になっている第１の回転フレーム１１５に固定されてい
る。第１の回転フレーム１１５は、モータフレーム１０
２の第１の側壁部１０５に向かって延び径方向外側に間
隔を開けて配置された第１及び第２の被取付部１１６及
び１１７を備えている。第１の被取付部１１６は第１の
回転軸１１４と一体に形成され、その外周面は円柱面を
呈している。また第２の被取付部１１７は、第１の被取
付部１１６の一端から径方向外側に向かって延びる環状
プレート１１８の径方向外側端部から第１の側壁部１０
５に向かって固定軸１００の軸線と平行に延びる筒形状
を有している。この例では、第１の回転子１１２は、第
１の回転フレーム１１５と永久磁石１１１とから構成さ
れている。
【００２９】第１の回転フレーム１１５の第１の被取付
部１１６の外周面には、筒状のヨーク１１９が嵌合され
て固定され、このヨーク１１９の外側には軸線方向に間
隔をあけて配置された二つのレゾルバ用回転子１２０が
固定されている。ヨーク１１９と二つのレゾルバ用回転
子１２０とから第１のセンサ回転子１２１が構成されて
いる。第１のセンサ回転子１２１の径方向外側で第２の
被取付部１１７よりも内側の空間には、二つのレゾルバ
用回転子１２０と径方向に対向する二つのレゾルバ用固
定子１２２が、筒状のヨーク１２３の内周面に軸線方向
に間隔を開けた状態で固定されて配置されている。ヨー
ク１２３は、固定部材１２４とねじ部材１２５とを介し
てモータフレーム１０２の第１の側壁部１０５にモータ
部１１３に対して角度位置調整可能に固定されている。
第１の側壁部１０５には角度位置調整用の円弧状の長孔
が形成されている。この例では、ヨーク１２３と二つの
レゾルバ用固定子１２２とにより第１のセンサ固定子１
２６が構成され、この第１のセンサ固定子１２６と前述
の第１のセンサ回転子１２１とにより、第１の回転軸１
１４の回転位置を検出する第１の回転位置検出センサ１
２７が構成されている。
部１１６の外周面には、筒状のヨーク１１９が嵌合され
て固定され、このヨーク１１９の外側には軸線方向に間
隔をあけて配置された二つのレゾルバ用回転子１２０が
固定されている。ヨーク１１９と二つのレゾルバ用回転
子１２０とから第１のセンサ回転子１２１が構成されて
いる。第１のセンサ回転子１２１の径方向外側で第２の
被取付部１１７よりも内側の空間には、二つのレゾルバ
用回転子１２０と径方向に対向する二つのレゾルバ用固
定子１２２が、筒状のヨーク１２３の内周面に軸線方向
に間隔を開けた状態で固定されて配置されている。ヨー
ク１２３は、固定部材１２４とねじ部材１２５とを介し
てモータフレーム１０２の第１の側壁部１０５にモータ
部１１３に対して角度位置調整可能に固定されている。
第１の側壁部１０５には角度位置調整用の円弧状の長孔
が形成されている。この例では、ヨーク１２３と二つの
レゾルバ用固定子１２２とにより第１のセンサ固定子１
２６が構成され、この第１のセンサ固定子１２６と前述
の第１のセンサ回転子１２１とにより、第１の回転軸１
１４の回転位置を検出する第１の回転位置検出センサ１
２７が構成されている。
【００３０】第１の回転フレーム１１５には、第１の回
転軸１１４と一緒に回転する第１の出力プレート１６０
が固定されている。第１の出力プレート１６０は、第１
の回転軸の１１４径方向外側に延びており、その外側端
部には第１の回転軸１１４と同芯的に配置されて第１の
側壁部１０５側に延びる第１の環状取付プレート１６１
が一体に設けられている。
転軸１１４と一緒に回転する第１の出力プレート１６０
が固定されている。第１の出力プレート１６０は、第１
の回転軸の１１４径方向外側に延びており、その外側端
部には第１の回転軸１１４と同芯的に配置されて第１の
側壁部１０５側に延びる第１の環状取付プレート１６１
が一体に設けられている。
【００３１】第１の回転軸１１４の内部には、第１の回
転軸１１４を回転自在に支持する二つのボールベアリン
グ１２８からなる第１の軸受構造が配置されている。二
つのボールベアリング１２８の外輪はそれぞれ第１の回
転軸１１４に固定され、その内輪は固定軸１００に固定
されている。
転軸１１４を回転自在に支持する二つのボールベアリン
グ１２８からなる第１の軸受構造が配置されている。二
つのボールベアリング１２８の外輪はそれぞれ第１の回
転軸１１４に固定され、その内輪は固定軸１００に固定
されている。
【００３２】第２の回転位置検出センサ付きモータ１０
４は、第１の回転位置検出センサ付きモータ１０３に対
して軸線方向に並んだ状態で配置されている。第２の回
転位置検出センサ付きモータ１０４は、固定子鉄心１３
０と巻線部１３１とを備えて部分周壁部１０７ｂに固定
された第２のモータ固定子１３２と、複数の永久磁石１
３３を備えた第２のモータ回転子１３４とからなる第２
のモータ部１３５を有している。第２のモータ回転子１
３４は、第２の回転軸１２９に固定された第２の回転フ
レーム１３７に固定されている。具体的には、第２の回
転フレーム１３７は、モータフレーム１０２の第２の側
壁部１０６に向かって延び径方向外側に間隔を開けて配
置された第１及び第２の被取付部１３８及び１３９を備
えている。第１の被取付部１３８は第２の回転軸１２９
に一体に形成され径方向に延びる環状プレート１４０と
一体に形成されている。また第２の被取付部１３９は環
状プレート１４０の径方向外側端部から第１の側壁部１
０５側に向かって固定軸１００の軸線と平行に延びる筒
形状を有している。この例では、第２のモータ回転子１
３４が、第２の回転フレーム１３７と永久磁石１３３と
から構成されている。
４は、第１の回転位置検出センサ付きモータ１０３に対
して軸線方向に並んだ状態で配置されている。第２の回
転位置検出センサ付きモータ１０４は、固定子鉄心１３
０と巻線部１３１とを備えて部分周壁部１０７ｂに固定
された第２のモータ固定子１３２と、複数の永久磁石１
３３を備えた第２のモータ回転子１３４とからなる第２
のモータ部１３５を有している。第２のモータ回転子１
３４は、第２の回転軸１２９に固定された第２の回転フ
レーム１３７に固定されている。具体的には、第２の回
転フレーム１３７は、モータフレーム１０２の第２の側
壁部１０６に向かって延び径方向外側に間隔を開けて配
置された第１及び第２の被取付部１３８及び１３９を備
えている。第１の被取付部１３８は第２の回転軸１２９
に一体に形成され径方向に延びる環状プレート１４０と
一体に形成されている。また第２の被取付部１３９は環
状プレート１４０の径方向外側端部から第１の側壁部１
０５側に向かって固定軸１００の軸線と平行に延びる筒
形状を有している。この例では、第２のモータ回転子１
３４が、第２の回転フレーム１３７と永久磁石１３３と
から構成されている。
【００３３】第２の回転フレーム１３７の第１の被取付
部１３８の外周面には、筒状のヨーク１４１が嵌合され
て固定され、このヨーク１４１の外側には軸線方向に間
隔をあけて配置された二つのレゾルバ用回転子１４２が
固定されている。ヨーク１４１と二つのレゾルバ用回転
子１４２とから第２のセンサ回転子１４３が構成されて
いる。第１のセンサ回転子１４３の径方向外側で第２の
被取付部１３９よりも内側の空間には、二つのレゾルバ
用回転子１４２と径方向に対向する二つのレゾルバ用固
定子１４４が、筒状のヨーク１４５の内周面に軸線方向
に間隔を開けた状態で固定されて配置されている。ヨー
ク１４５は、固定部材１４６とねじ部材１４７とを介し
てモータフレーム１０２の第２の側壁部１０６に角度位
置調整可能に固定されている。また第２の側壁部１０６
には角度位置調整用の長孔が形成されている。この例で
は、ヨーク１４５と二つのレゾルバ用固定子１４４とに
より第２のセンサ固定子１４８が構成され、この第１の
センサ固定子１４８と前述の第２のセンサ回転子１４３
とにより、第２の回転軸１２９の回転位置を検出する第
２の回転位置検出センサ１４９が構成されている。
部１３８の外周面には、筒状のヨーク１４１が嵌合され
て固定され、このヨーク１４１の外側には軸線方向に間
隔をあけて配置された二つのレゾルバ用回転子１４２が
固定されている。ヨーク１４１と二つのレゾルバ用回転
子１４２とから第２のセンサ回転子１４３が構成されて
いる。第１のセンサ回転子１４３の径方向外側で第２の
被取付部１３９よりも内側の空間には、二つのレゾルバ
用回転子１４２と径方向に対向する二つのレゾルバ用固
定子１４４が、筒状のヨーク１４５の内周面に軸線方向
に間隔を開けた状態で固定されて配置されている。ヨー
ク１４５は、固定部材１４６とねじ部材１４７とを介し
てモータフレーム１０２の第２の側壁部１０６に角度位
置調整可能に固定されている。また第２の側壁部１０６
には角度位置調整用の長孔が形成されている。この例で
は、ヨーク１４５と二つのレゾルバ用固定子１４４とに
より第２のセンサ固定子１４８が構成され、この第１の
センサ固定子１４８と前述の第２のセンサ回転子１４３
とにより、第２の回転軸１２９の回転位置を検出する第
２の回転位置検出センサ１４９が構成されている。
【００３４】環状プレート１４０には、第２の回転軸１
２９と一緒に回転する第２の出力プレート１６２が固定
されている。第２の出力プレート１６２は、第２の回転
軸１２９の径方向外側に延びており、その外側端部には
第２の回転軸１２９と同芯的に配置されて第２の側壁部
１０６側に延びる第２の環状取付プレート１６３が一体
に設けられている。また第２の回転軸１２９と固定軸１
００との間には、二つのボールベアリング１５１が配置
されている。この二つのボールベアリング１５１により
第２の軸受構造が構成されている。
２９と一緒に回転する第２の出力プレート１６２が固定
されている。第２の出力プレート１６２は、第２の回転
軸１２９の径方向外側に延びており、その外側端部には
第２の回転軸１２９と同芯的に配置されて第２の側壁部
１０６側に延びる第２の環状取付プレート１６３が一体
に設けられている。また第２の回転軸１２９と固定軸１
００との間には、二つのボールベアリング１５１が配置
されている。この二つのボールベアリング１５１により
第２の軸受構造が構成されている。
【００３５】この実施の形態では、第１の回転位置検出
センサ付きモータ１０３において、軸受構造（１２
８）、回転軸１１４、モータ部１１３及び回転位置検出
センサ１２７が回転軸１１４の径方向に同芯的に並ぶよ
うに配置されている。第２の回転位置検出センサ付きモ
ータ１０４では、第２の回転位置検出センサ１４９が、
第２のモータ部１３５よりも軸線方向外側にずれた位置
に配置されている。
センサ付きモータ１０３において、軸受構造（１２
８）、回転軸１１４、モータ部１１３及び回転位置検出
センサ１２７が回転軸１１４の径方向に同芯的に並ぶよ
うに配置されている。第２の回転位置検出センサ付きモ
ータ１０４では、第２の回転位置検出センサ１４９が、
第２のモータ部１３５よりも軸線方向外側にずれた位置
に配置されている。
【００３６】この実施の形態では、第２の側壁部１０６
にカバー部材１６４が固定されており、このカバー部材
１６４に第１及び第２の回転位置検出センサ１２７及び
１４９の出力用コネクタ１６５及び１６６が取付けられ
ている。
にカバー部材１６４が固定されており、このカバー部材
１６４に第１及び第２の回転位置検出センサ１２７及び
１４９の出力用コネクタ１６５及び１６６が取付けられ
ている。
【００３７】本実施の形態では、少ない部品点数で、第
１及び第２の回転位置検出センサ付きモータ１０３及び
１０４の間のスペースから二つの回転軸１１４及び１２
９の回転出力を第１及び第２の出力プレート１６０及び
１６２を介して出力することができて、しかも二軸モー
タ１０１の軸線方向の寸法を短くできる。
１及び第２の回転位置検出センサ付きモータ１０３及び
１０４の間のスペースから二つの回転軸１１４及び１２
９の回転出力を第１及び第２の出力プレート１６０及び
１６２を介して出力することができて、しかも二軸モー
タ１０１の軸線方向の寸法を短くできる。
【００３８】特に、第１の出力プレート１６０の外側端
部に第１の回転軸１１４と同芯的に配置された第１の環
状取付プレート１６１を設け、第２の出力プレート１６
２の外側端部に第２の回転軸１２９と同芯的に配置され
た第２の環状取付プレート１６３を設け、第１の環状取
付プレート１６１及び第２の環状取付プレート１６３を
重ならないようにして固定軸１００の軸線方向の異なる
方向に延ばしているので、第１の環状取付プレート１６
１及び第２の環状取付プレート１６３の寸法をある程度
任意に設定でき、第１及び第２の環状取付プレート１６
１及び１６３への負荷の取付が容易になる。
部に第１の回転軸１１４と同芯的に配置された第１の環
状取付プレート１６１を設け、第２の出力プレート１６
２の外側端部に第２の回転軸１２９と同芯的に配置され
た第２の環状取付プレート１６３を設け、第１の環状取
付プレート１６１及び第２の環状取付プレート１６３を
重ならないようにして固定軸１００の軸線方向の異なる
方向に延ばしているので、第１の環状取付プレート１６
１及び第２の環状取付プレート１６３の寸法をある程度
任意に設定でき、第１及び第２の環状取付プレート１６
１及び１６３への負荷の取付が容易になる。
【００３９】
【発明の効果】本発明の回転位置検出センサ付きモータ
によれば、径方向寸法は大きくなるものの、モータの軸
線方向の寸法を従来よりも短くすることができる利点が
ある。またこのモータ構造を二軸モータを構成する少な
くとも一方の回転位置検出センサ付きモータに採用すれ
ば、二軸モータの軸線方向寸法を従来よりも短くするこ
とができる利点がある。
によれば、径方向寸法は大きくなるものの、モータの軸
線方向の寸法を従来よりも短くすることができる利点が
ある。またこのモータ構造を二軸モータを構成する少な
くとも一方の回転位置検出センサ付きモータに採用すれ
ば、二軸モータの軸線方向寸法を従来よりも短くするこ
とができる利点がある。
【図１】本発明の実施の形態の一例の半部断面図であ
る。
る。
【図２】本発明の他の実施の形態の半部断面図である。
１，１０１ 二軸モータ
２，１０２ モータフレーム
３，１０３ 第１の回転位置検出センサ付きモータ
４，１０４ 第２の回転位置検出センサ付きモータ
５，１０５ 第１の側壁部
６，１０６ 第２の側壁部
１４，１１４ 第１の回転軸
２９，１２９ 第２の回転軸
１００ 固定軸
１０，３２，１１０，１３２ 第１及び第２のモータ固
定子 １２，３４，１１２，１３４ 第１及び第２のモータ回
転子 ２１，４３，１２１，１４３ 第１及び第２のセンサ回
転子 ２６，４８，１２６，１４８ 第１及び第２のセンサ固
定子 ２７，４９，１２７，１４９ 第１及び第２の回転位置
検出センサ ２８，５１，１２８，１５１ 軸受(第１及び第２の軸
受構造)
定子 １２，３４，１１２，１３４ 第１及び第２のモータ回
転子 ２１，４３，１２１，１４３ 第１及び第２のセンサ回
転子 ２６，４８，１２６，１４８ 第１及び第２のセンサ固
定子 ２７，４９，１２７，１４９ 第１及び第２の回転位置
検出センサ ２８，５１，１２８，１５１ 軸受(第１及び第２の軸
受構造)
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 岸 栄
東京都豊島区北大塚一丁目十五番一号
山洋電気株式会社内
(56)参考文献 特開 平10−304631（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−257728（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−9362（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−144769（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 11/00
H02K 16/00 - 16/04
Claims (5)
- 【請求項１】 第１のモータ固定子及び第１のモータ回
転子を備えたモータ部と、前記第１のモータ回転子が結
合される第１の回転軸と、前記第１の回転軸を回転自在
に支持する第１の軸受構造と、前記第１の回転軸の回転
位置を検出する第１の回転位置検出センサとを備えてな
る第１の回転位置検出センサ付きモータと、 第２のモータ固定子及び第２のモータ回転子を備えたモ
ータ部と、前記第２のモータ回転子が結合される第２の
回転軸と、前記第２の回転軸を回転自在に支持する第２
の軸受構造と、前記第２の回転軸の回転位置を検出する
第２の回転位置検出センサとを備えてなる第２の回転位
置検出センサ付きモータとを備え、 前記第１の回転軸が前記第２の回転軸の外側に位置し且
つ共通の中心線を中心にして回転するように前記第１及
び第２の回転軸が同芯的に配置され、 前記中心線の両側に位置する第１及び第２の側壁部と前
記第１及び第２の側壁部の間に位置し前記中心線と同芯
的に配置された周壁部とを有するモータフレームを備
え、 前記第１の回転軸と前記第２の回転軸との間に前記第１
の軸受構造が配置され、 前記第１の回転軸からその軸線方向の一方の方向に突出
する前記第２の回転軸の回転軸本体部の外側に、前記第
２の回転軸と同芯的に配置されて前記モータフレームに
対して固定された筒状の軸受ブッシングが配置され、 前記第２の回転軸と前記軸受ブッシングとの間に前記第
２の軸受構造が配置され、 前記第１の回転軸には前記第１のモータ回転子及び前記
第１の回転位置検出センサの第１のセンサ回転子がそれ
ぞれ固定される第１の回転フレームが固定され、 前記第１の軸受構造と前記第２の軸受構造との間に位置
する前記第２の回転軸の部分には、前記第２のモータ回
転子及び前記第２の回転位置検出センサの第２のセンサ
回転子がそれぞれ固定される第２の回転フレームが固定
され、 前記第１の回転フレームは、前記モータフレームの前記
第１の側壁部に向かって延び且つ前記径方向外側に間隔
を開けて配置され、前記第１のモータ回転子及び前記第
１のセンサ回転子がそれぞれ取付けられる二つの被取付
部を有しており、 前記第２の回転フレームは、前記モータフレームの前記
第２の側壁部に向かって延び且つ前記径方向外側に間隔
を開けて配置され、前記第２のモータ回転子及び前記第
２のセンサ回転子がそれぞれ取付けられる二つの被取付
部を有しており、 前記モータフレームの前記第１の側壁部には前記第１の
センサ回転子に対応する第１のセンサ固定子が固定さ
れ、 前記モータフレームの前記第２の側壁部には前記第２の
センサ回転子に対応する第２のセンサ固定子が固定さ
れ、 前記モータフレームの前記周壁部には，前記第１のモー
タ回転子及び第２のモータ回転子に対応する前記第１及
び第２のモータ固定子がそれぞれ固定されていることを
特徴とする二軸モータ。 - 【請求項２】 前記第１及び第２のセンサ固定子は、外
部から前記モータ部に対して角度位置調整可能に前記第
１及び第２の側壁部に固定されている請求項１に記載の
二軸モータ。 - 【請求項３】 固定軸の軸線方向の両側に固定された第
１及び第２の側壁部を有するモータフレームと、 前記第１及び第２の側壁部の間に位置して、第１の軸受
構造及び第２の軸受構造を介して前記固定軸に対してそ
れぞれ同芯的に配置され且つ前記固定軸の軸線方向に並
ぶように配置された第１及び第２の回転軸と、 前記第１及び第２の回転軸に対してそれぞれ固定された
第１及び第２の回転フレームと、 前記第１の回転軸及び前記第１の回転フレームの一方に
設けられた第１のセンサ回転子及び前記第１の側壁部に
設けられて前記第１のセンサ回転子と対応する第１のセ
ンサ固定 子を有して前記第１の回転軸の回転位置を検出
する第１の回転位置検出センサと、 前記第１の回転軸及び前記第１の回転フレームの他方に
設けられた第１のモータ回転子及び前記第１の側壁部に
設けられて前記第１のモータ回転子と対応する第１のモ
ータ固定子を有して前記第１の回転軸に回転力を付与す
る第１のモータ部と、 前記第２のモータ回転軸及び前記第２の回転フレームの
一方に設けられた第２のセンサ回転子及び前記第２の側
壁部に設けられて前記第２のセンサ回転子と対応する第
２のセンサ固定子を有して前記第２の回転軸の回転位置
を検出する第２の回転位置検出センサと、 前記第２の回転軸及び前記第２の回転フレームの他方に
設けられた第２のモータ回転子及び前記第２の側壁部に
設けられて前記第２のモータ回転子と対応する第２のモ
ータ固定子を有して前記第２の回転軸に回転力を付与す
る第２のモータ部とを備え、 前記第１の軸受構造、前記第１の回転軸、前記第１の回
転位置検出センサ及び前記第１のモータ部の一方並びに
前記第１の回転位置検出センサ及び前記第１のモータ部
の他方が、前記固定軸の径方向外側に並ぶように配置さ
れて第１の回転位置検出センサ付きモータが構成され、 前記第２の軸受構造、前記第２の回転軸、前記第２の回
転位置検出センサ及び前記第２のモータ部の一方並びに
前記第２の回転位置検出センサ及び前記第２のモータ部
の他方が、前記固定軸の径方向外側に並ぶように配置さ
れて第２の回転位置検出センサ付きモータが構成され、 前記第１及び第２の回転位置検出センサ付きモータの間
に形成されたスペースから、前記第１の回転位置検出セ
ンサ付きモータの前記第１の回転軸及び前記第１の回転
フレームに固定されて前記第１の回転軸と一緒に回転す
る第１の出力プレートが前記第１の回転軸の径方向外側
に延び出ており、 前記スペースから前記第２の回転位置検出センサ付きモ
ータの前記第２の回転軸及び前記第２の回転フレームに
固定されて前記第２の回転軸と一緒に回転する第２の出
力プレートが前記第２の回転軸の径方向外側に延び出て
いることを特徴とする二軸モータ。 - 【請求項４】 前記第１及び第２の回転位置検出センサ
付きモータは、前記第１及び第２の回転位置検出センサ
が前記第１及び第２のモータ部よりも前記径方向内側に
位置するように構成されており、 前記第２の回転位置検出センサ付きモータの前記第２の
回転位置検出センサは、前記スペースを形成するよう
に、前記第２のモータ部よりも前記第２の側壁部寄りに
ずれて配置されている請求項３に記載の二軸モータ。 - 【請求項５】 前記第１の回転軸に前記第１のセンサ回
転子が取付けられ、前記第１の回転フレームに前記第１
のモータ回転子が取付けられ、 前記第２の回転軸に前記第２のセンサ回転子が取付けら
れ、前記第２の回転フレームに前記第２のモータ回転子
が取付けられ、 前記第１の側壁部に前記第１のセンサ固定子及び前記第
１のモータ固定子が取付けられ、 前記第２の側壁部に前記第２のセンサ固定子及び前記第
２のモータ固定子が取付けられ、 前記第１及び第２のセンサ固定子が、前記固定軸の軸線
方向に外部から調整可能なように前記第１及び第２の側
壁部に取付けられていることを特徴とする請求項４に記
載の二軸モータ。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP27881199A JP3533350B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 二軸モータ |
| US10/034,247 US6969936B2 (en) | 1999-09-30 | 2001-12-27 | Rotational position detecting sensor-equipped motor and biaxial motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27881199A JP3533350B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 二軸モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001103711A JP2001103711A (ja) | 2001-04-13 |
| JP3533350B2 true JP3533350B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=17602504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27881199A Expired - Lifetime JP3533350B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 二軸モータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3533350B2 (ja) |
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| JP2012029478A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Olympus Corp | 振動体及び超音波モータ |
| CN102315736A (zh) * | 2010-09-02 | 2012-01-11 | 深圳市安托山特种机械有限公司 | 双永磁工频无刷同步发电机 |
| CN102403934A (zh) * | 2011-08-16 | 2012-04-04 | 深圳市安托山特种机械有限公司 | 双永磁工频无刷同步发电机电压信号旋转传感器 |
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| US10536057B2 (en) * | 2016-07-05 | 2020-01-14 | Sony Corporation | Motor and method of manufacturing motor |
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- 1999-09-30 JP JP27881199A patent/JP3533350B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-12-27 US US10/034,247 patent/US6969936B2/en not_active Expired - Fee Related
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