JP3171082B2 - 車両用駆動装置 - Google Patents

車両用駆動装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の駆動装置に関
し、特に内燃機関とモータとにより駆動制御されるいわ
ゆるハイブリッド自動車に好適な車両用駆動装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開平7-15805 号公報に記載され
ているように、内燃機関発生動力の回転数を変換する電
磁カップリングと、トルクを制御する補助電動機によっ
て内燃機関と電気機械のハイブリッド化を行い、動力機
関の省燃費、低公害化を実現している。
【０００３】しかしながら、このシステムでは２つの独
立した回転機が必要であるため、結果としてシステム重
量が増加し、省燃費化の実現が困難となる。また、本機
能は従来車両のトルクコンバータ及び変速機に置き換え
られるべきものであり、このスペースに２つの回転機を
搭載するのが望ましいが、事実上困難である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、この
２つの回転機を同心円状に配置することによって小型化
を図るとともに、小型を維持しつつ高トルクを発生でき
るロータ構造を実現する車両用駆動装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、請求項１記載の構成を有することにより、
第１或いは第２のコイルのインダクタンスが、前記第１
及び第２の回転子間の相対回転或いは、前記固定子と第
２の回転子間の相対回転により周期的に変化するよう前
記第２の回転子が構成される事により、回転子界磁とコ
イルとの相対位置でのインダクタンスによるエネルギー
の差が生じ、エネルギーの低い相対位置へ移行しようと
する回転力（トルク）が作用する。これがリラクタンス
トルクであり、回転子を前記インダクタンスが周期的に
変化するように構成すれば、回転子に界磁巻線あるいは
磁石等を用いず磁性材のみで回転機を構成することがで
きる。
【０００６】また、このような回転子を同心円状に配置
した２重構造の回転機に採用すれば、中間ロータを簡単
に構成できる分、中間ロータの内外径差を小さくするこ
とができ、ロータ外径を小さくすることなく巻線スペー
スをアップすることができるので、効率アップあるいは
小型化が可能となる。第２の回転子は電磁鋼板を打ち抜
いて積層して一体的に構成されると共に、開口部によ
り、第１の界磁及び第２の界磁を形成する。また、請求
項２によれば、各界磁極は、隣接の界磁極との磁束の漏
れを防ぐための開口部が形成されている。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】図１に本考案の第１の実施形態を
示す。１００は内燃機関等のエンジンであり、１０００
はエンジン１００の出力を入力として受け、車両用の駆
動輪等から構成される負荷出力（走行駆動出力）に対応
できるように駆動トルク及び回転数を適宜制御して負荷
出力に向けて出力するトルク−回転数（ｓｐｅｅｄ）コ
ンバータとして機能する駆動装置であり、内部に一対の
コイルと界磁極により構成される入出力間の回転数を調
整する回転数調整部１２００と入出力間のトルクを調整
するトルク調整部１４００を有する。
【００１０】このトルク−回転数（ｓｐｅｅｄ）コンバ
ータを以下略してＴ−Ｓコンバータ１０００と呼ぶ。２
００はＴ−Ｓコンバータ１０００の回転数調整部１２０
０の通電を制御するインバータであり、本実施例におい
ては、回転数調整部１２００は３相の回転機により構成
されていることから、インバータ２００のスイッチング
動作により、３相の交流電流が回転数調整部１２００へ
向けて通電制御されている。
【００１１】４００は同じくＴ−Ｓコンバータ１０００
のトルク調整部１４００の通電を制御するインバータで
あり、回転数調整部１２００と同様３相交流電流を通電
制御している。５００はＴ−Ｓコンバータ１０００に設
けられ、回転センサその他の内部情報及び外部情報によ
りインバータ２００及び４００を制御するＥＣＵであ
る。６００は一般の車両等に用いられている直流のバッ
テリーである。７００は負荷出力として車両のタイヤ等
により構成される駆動輪である。
【００１２】エンジン１００とＴ−Ｓコンバータ１００
０間には一般の内燃機関駆動型の車両に広く用いられて
いるジョイント部及び減速機等が構成され、またＴ−Ｓ
コンバータ１０００と駆動輪７００間にも同様にジョイ
ント，差動ギヤ等が設けられているが図示を省略する。
次にＴ−Ｓコンバータ１０００の詳細な構造について
説明する。
【００１３】エンジン１００の回転駆動力を伝達出力す
る出力軸１１０は、図示しないジョイント部、減速機等
を介してＴ−Ｓコンバータ１０００のほぼ中心に位置す
るシャフト状の入力軸１２１３と連結されており、エン
ジン１００の回転駆動力を入力軸１２１３へ直接伝達す
る。本実施例においては、出力軸１１０と入力軸１２１
３を同一軸上に直線的に配置するようにしたが、車両の
搭載スペースに合わせ、適宜ジョイント等を介して出力
軸１１０と入力軸１２１３の軸方向に角度をもたせて配
置させることも可能である。
【００１４】Ｔ−Ｓコンバータ１０００は３つのハウジ
ング１７１０、１７２０、１７３０を連結することによ
り、ひとつのハウジングを構成しており、各ハウジング
どうしの結合部はその位置決めが容易となるように、お
互いに円筒状のはめ合い部を有しており、複数のボルト
により結合される構成となっている。ハウジング１７１
０、１７２０、１７３０より形成された内部空間には本
駆動装置の主要な回転電機部を構成すべく入力軸１２１
３に一体的に設けられた第１の回転子である第１ロータ
１２１０と、第２の回転子である第２ロータ及び固定子
に相当するステータ１４１０等が設けられている。
【００１５】入力軸１２１３は複数の異なる径の外周部
を有しており、第１ロータ１２１０、ベアリング、電源
供給の為のスリップリング、回転センサ等が配置されて
いる。第１ロータ１２１０は回転磁界を形成するロータ
巻線１２１１及びロータコア１２１２から構成されてお
り、入力軸１２１３の外周面の内、最も径の大きい外周
面にロータコア１２１２が圧入固定されている。
【００１６】入力軸１２１３は、ロータコア１２１２が
圧入される外周面からエンジン１００側へ向けてその径
を徐々に小さくなるよう形成されており、その最もエン
ジン側に近い入力軸の外径にはベアリング１５１４が配
置され、ベアリング１５１４の外輪をハウジング１７３
０に支持固定することにより、入力軸１２１３の一端を
ハウジング１７３０に対し回転自在に支持している。
【００１７】第１ロータ１２１０の外周には、第１ロー
タと対向して円筒状の第２ロータ１３１０が第１ロータ
１２１０と相対的に回転可能なように同一軸上に回転自
在に配置されている。第２ロータ１３１０は、その内周
面、外周面に強磁性体よりなる界磁極を形成する複数の
積層電磁鋼板よりなるロータヨーク１３１１、加圧プレ
ート１３３５及びロータヨークを支持するフレーム１３
３１、１３３２からなり、ロータヨーク１３１１に貫通
挿入される図示しない複数のボルト１３３３により、ロ
ータヨーク１３１１を加圧プレート１３３５、フレーム
１３３２により挟み込むようにして締結固定された後
に、加圧プレート１３３５、ロータヨーク１３１１に貫
通挿入される複数のボルト１３３４によりフレーム１３
３１、加圧プレート１３３５、ロータヨーク１３１１、
フレーム１３３２を挟み込むようにして締結固定するこ
とで第２ロータ１３１０を構成する。
【００１８】フレーム１３３２には、一体的に出力軸１
３４０が形成されており、出力軸がハウジング１７２０
にベアリング１５１３を介して回転自在に支持してい
る。出力軸１３４０の一端は、ハウジング１７２０より
外部へ突出しており、図示しないデファレンシャルギヤ
等を介して駆動輪７００に連結されている。フレーム１
３３２には、さらにハウジング１７２０内において、そ
の回転軸心付近が一部第１ロータ１２１０側へ向けて突
出しており、その内部に入力軸１２１３の一端が挿入さ
れ、ベアリング１５１１を介して入力軸１２１３をフレ
ーム１３３２に回転自在に支持する構成となっている。
【００１９】ロータコア１２１２に巻装されているロー
タ巻線１２１１のコイルエンドはロータコア１２１２の
軸方向端面よりも軸方向へ突出しており、このロータ巻
線１２１１のコイルエンドの突出部の内方で、ロータコ
ア１２１２の端面側方には空間が形成され、この空間部
分に第１ロータ１２１０の軸に対し第２ロータ１３１０
のフレーム１３３２を回転支持するベアリング１５１１
が収まるように配置されているため、第２ロータ１３１
０の回転支持部を軸方向外方へ突出させることなく、装
置全体の軸方向長さを極力小さくする構成を実現してい
る。 第１ロータ１２１０のベアリング１５１１、１５
１２の固定面と、ロータヨーク１３１１と対向する第１
ロータ１２１０外周面は同時加工されることで精度よく
同軸が出されている。
【００２０】ロータヨーク１３１１の軸方向端面は、第
１ロータ１２１０のロータコア１２１２の軸方向端面と
ほぼ同一の位置になっており、そのためロータヨーク１
３１１の端面に連結されるフレーム１３３２は、ロータ
コア１２１２の端面より突出するロータ巻線１２１１の
コイルエンドを回避するよう、その軸中心部よりカップ
型形状を成して第２ロータ１３１０の端面に向けて延び
るような形状となっている。
【００２１】ロータヨーク１３１１を支持するもう一方
のフレーム１３３１は、径の異なる円筒状の外周面を複
数有しており、エンジン１００側へ向けてその径が徐々
に小さくなるよう構成されている。最も小径な部分は入
力軸１２１３の外周面に対し微小の隙間を介して配置さ
れることにより外部からの進入物を防いでおり、その小
径部の外周側の面にはベアリング１５１０がはめ込まれ
ており、ベアリング１５１０の外輪はハウジング１７１
０より延設されているプレート部１７１０ａに固定され
ている。そのため第２ロータ１３１０は、フレーム１３
３１、１３３２がそれぞれハウジング１７１０、１７２
０に対し、ベアリング１５１０、１５１３を介して回転
自在に支持されるものであり、また各ベアリング１５１
０、１５１３はともに入力軸に対し、同軸上に配置され
ていることから第２ロータも入力軸１２１３に対し、同
軸上に回転自在に支持されるものである。
【００２２】また、フレーム１３３１とプレート部１７
１０ａとの間の軸方向空間部にはレゾルバからなる回転
センサ１９１２が設けられており、回転センサ１９１２
の一方がフレーム１３３１に固定され、他方がプレート
部１７１０ａに固定されることにより、第２ロータ１３
１０の回転数を検出可能な構成となっている。この回転
センサ１９１２からの検出信号は、ＥＣＵ５００へ向け
て出力され第２ロータ１３１０の回転制御用に用いられ
る。
【００２３】フレーム１３３１は、ベアリング１５１０
よりも第１ロータ１２１０側に近い位置で、入力軸１２
１３に対し、ベアリング１５１２を介して回転自在に支
持されている。ロータヨーク１３１１の円筒状の外周部
に対向するようにしてステータ１４１０が配置されてい
る。このステータ１４１０はステータコア１４１２及び
巻線１４１１から構成されており、ステータコア１４１
２はハウジング１７２０の円筒状の内周面に直接固定さ
れるように配設されており、回転磁界を形成する巻線１
４１１がステータコア１４１２に巻装されている。この
ような構成からステータ１４１０も、第１ロータ１２１
０と第２ロータ１３１０がお互いに同軸上に配置される
のと同様に、同軸上に配置される構成となっているもの
である。
【００２４】ここでステータコア１４１２のハウジング
１７２０の内周面に接する外周面と、ロータヨーク１３
１１の外周面に対向する内周面とが同軸加工されること
により高精度に同軸が出されている。またステータコア
１４１２を固定するハウジング１７２０の内周面とベア
リング固定面も同様に同軸が出されている。ステータ１
４１０の配線はハウジング１７１０より内部に突出形成
されているプレート部１７１０ａを貫通し、さらにハウ
ジング１７１０の外周円筒部に固定された配線固定プラ
グ１７１１内を貫通して外部へ配線され、インバータ４
００へ向けて電気的に接続されている。
【００２５】第１ロータ１２１０においては、ロータコ
ア１２１２のエンジン１００側端面から３相の各相ごと
の配線となるリード部１６６０が入力軸１２１３に埋め
込まれた形で、入力軸の軸方向に並列的に配置された３
つのスリップリング１６３０にそれぞれ接続されてい
る。各スリップリング１６３０はそれぞれお互いに導通
しないよう、間にモールド等の絶縁部１６５０を介して
設けられており、入力軸１２１３等との絶縁を図ってい
る。
【００２６】各スリップリング１６３０には、その先端
をスリップリング１６３０に摺動するようにして、ブラ
シ１６２０がそれぞれ当接されており、各ブラシ１６２
０はその後方よりスプリング１６４０によって、スリッ
プリング１６３０へ向けて押圧されている。これら３つ
のブラシ１６２０はブラシホルダ１６１０により保持さ
れており、ブラシホルダ１６１０は、ハウジング１７１
０のプレート部１７１０ａに固定されている。各ブラシ
１６２０からは、それぞれインバータ２００へ向けて配
線が延びており、インバータ２００からの電力を第１ロ
ータ１２１０に対し、授受可能なように電気的に接続さ
れる構成となっている。
【００２７】スリップリング１６３０とベアリング１５
１４との間の入力軸１２１３外周面には第１のロータの
回転を検出するレゾルバにより構成される回転センサ１
９１１が設けられている。その固定側は、ハウジング１
７１０より突出するプレート分１７１０ａの一部に固定
されている。この回転センサ１９１１からの信号は第２
ロータ１３１０の回転センサ１９１２と同様その信号は
ＥＣＵ５００へ向けて出力され第１ロータの回転制御に
用いられる。
【００２８】次に第１ロータ１２１０及び第２ロータ１
３１０、ステータ１４１０の断面構造について図２に基
づいて説明する。図２は磁気回路断面を示すものである
が、内部の構造は、軸対称であるため、上側半分のみを
図示した形で説明する。入力軸１２１３に圧入されたロ
ータコア１２１２は外径ｄ１を有し、その外周に径方向
に向けて開口する複数のスロット１２１２ａが形成さ
れ、その内部にロータ巻線１２１１が巻装されている。
このスロット１２１２ａは、１０度ピッチ毎に計３６個
形成されており、その内部に卷装される巻線１２１１は
３相の各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相単相毎に順に卷装されてい
る。ロータコア１２１２の外周にはエアギャップｇ１を
介して円筒状のロータヨーク１３１１が回転自在に設け
られており、その内周面側に、円周方向に等間隔に複数
配置された強磁性体のみにより構成された界磁極１３１
１ｃが設けられている。又各界磁極は、隣接の界磁極と
の磁束の漏れを防ぐための開口部１３１１ａがそれぞれ
軸方向に向けて形成されている。
【００２９】また、各界磁極と界磁極との間には、ロー
タヨーク１３１１を両サイドで支持するフレーム１３３
１、１３３２、加圧プレート１３３５を結合するための
ボルト１３３３及び１３３４が挿入されるボルト穴１３
１１ｂがロータヨーク１３１１を軸方向に貫通するよう
に円周方向に３０度毎、計１２個形成されている。この
界磁極１３１１ｃとロータコア１２１２及びロータ巻線
１２１１との間で磁束が形成されることにより一つの磁
気回路を形成し、巻線１２１１に流れる電流をインバー
タ２００により適宜制御することによって、負荷出力の
回転数を調整する回転数調整部１２００を構成する。
【００３０】また、ロータヨーク１３１１の外周面側に
は、界磁極１３１１ｃと同様円周方向に等間隔に複数配
置された強磁性体のみにより構成された界磁極１３１１
ｄが設けられており、界磁極１３１１ｃと同様、各界磁
極は隣接の界磁極との磁束の漏れを防ぐための開口部１
３１１ａが形成されている。尚、本実施の形態において
は、界磁極１３１１ｃと界磁極１３１１ｄは同一の積層
電磁鋼板から構成されており、開口部１３１１ａおよび
ボルト穴１３１１ｂは、この電磁鋼板をプレス加工機等
により打ち抜くことにより、形成されている。また、界
磁極１３１１ｃと界磁極１３１１ｄは、径方向同じ位相
に配置構成されているが、各界磁極はそれぞれ独立して
第１ロータ１２１０、ステータ１４１０と磁路を形成す
るため、位相を異ならせるようにして配置してもよい。
さらにそのピッチ角度も異なるよう構成することも可能
である。
【００３１】第２ロータのロータヨーク１３１１の外径
はｄ２であり、さらにその外周部に所定のエアギャップ
ｇ２を介してステータ１４１０が設けられている。ステ
ータ１４１０のステータコア１４１２の内周面側には巻
線１４１１が巻装されるための複数のスロット１４１２
ａがロータコア１２１２に形成されたスロット１２１２
ａと同ピッチの１０度毎に計３６個形成されており、第
２ロータの界磁極１３１１ｄとの間で磁束を形成し、第
２の磁気回路を形成する。巻線１４１１は、ロータコア
１２１２のロータ巻線１２１１と同様三相の各Ｕ相、Ｖ
相、Ｗ相単相毎に順に巻装されている。そして巻線１４
１１に流れる電流をインバータ４００により適宜制御す
ることによって第２ロータの回転を制御し、第２ロータ
に連結される負荷出力へ向けてのトルクを調整すること
が可能であり、この磁気回路によりトルク調整部１４０
０を構成するものである。
【００３２】ここで本案の回転機の回転原理を図３にて
さらに詳しく説明する。図３（ａ）は界磁極１３１１ｄ
の中心軸上を通電電流の中心とした場合であり、ステー
タ巻線１４１１の電流Ｉに対する磁束φの流れは図の様
になりロータ１３１０は図の位置で安定である。又この
電流通電位置での磁気抵抗は小さくインダクタンスＬは
大きくなる（Ｌｍａｘ）。図３（ｂ）は界磁極間の軸上
を通電電流の中心とした場合であり、ステータ巻線１４
１１の電流Ｉに対する磁束φの流れは図の様になりロー
タ１３１０は不安定な状態で停止している。
【００３３】この電流通電位置での磁気抵抗は大きくイ
ンダクタンスＬは小さくなる（Ｌｍｉｎ）。又、この場
合図３（ａ）と同じφを出そうとすると磁気抵抗が大き
く必要なＡＴ（エネルギー）が大きくなる。図３（ｃ）
は界磁極１３１１ｄの中心軸と界磁極間の軸の中間を通
電電流の中心とした場合である。
【００３４】この時、ステータ巻線１４１１の電流Ｉに
対する磁束φの流れは図の様になり、必要エネルギーが
小の部分ｐと必要エネルギーが大の部分ｑとがあり、こ
の時ロータ１３１０は必要エネルギーが小さくなる方向
に回転するトルクｆ（リラクタンストルク）が発生す
る。このような構成により、ステータ１４１０と第２ロ
ータの界磁極１３１１ｄとの間でいわゆるリラクタンス
モータが構成されることになる。また、同様に、第１ロ
ータ１２１０と第２ロータ１３１０の界磁極１３１１ｃ
との間においても、同様な構成から、リラクタンスモー
タが構成されることとなる。
【００３５】図３（ｄ）は図３（ｃ）と逆の場合であ
る。以上の通電位置とトルクの関係をグラフにすると、
図４の様になる。この様に通電位置に於ける磁気抵抗の
差つまりインダクタンスの差が存在する事によりロータ
を回転させるトルクｆを発生させる事が出来、その磁気
抵抗差つまりインダクタンスの差が大きい程発生トルク
ｆは大きくなる。また、このときのインダクタンスの変
化量の最大値をＬｍａｘ、最小値をＬｍｉｎとしたと
き、発生するリラクタンストルクの出力式は下記のよう
な数式１で表わすことができる。
【００３６】
【数１】 Ｔ＝α・Ｐｎ（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）Ｉ2 ｓｉｎ２θ ここでＰｎは極対数、Ｉは巻線電流、θは電流と界磁の
相対角度（電気角）である。上記式からわかるように、
ＬｍａｘとＬｍｉｎの差が大きいほど作用トルクは大き
い。十分効果があるのは、Ｌｍａｘ＞１. ５Ｌｍｉｎ程
度である。
【００３７】次にこのＴ−Ｓコンバータ１０００を用い
てエンジン１００の出力を電磁力を介してダイレクトに
車両出力側へ伝達し、モータ出力をアシストするメカニ
ズムについて説明する。今エンジン１００の出力の回転
数が２ｎ〔ｒｐｍ〕，トルクがｔ〔Ｎｍ〕である時、こ
れを車両出力（回転数ｎ〔ｒｐｍ〕，トルク２ｔ〔Ｎ
ｍ〕）としたい場合について説明する。
【００３８】この回転数調整部１２００では入力（第１
ロータ回転エネルギー）と出力（第２ロータ回転エネル
ギー）でトルクは作用、反作用の関係にあり、トルクを
同一トルクｔ〔Ｎｍ〕として、エンジン１００の回転数
２ｎ〔ｒｐｍ〕を車両出力回転数ｎ〔ｒｐｍ〕に調整す
る。トルクｔ〔Ｎｍ〕、回転数ｎ〔ｒｐｍ〕の出力を得
るためには、回転方向と作用するトルク方向が逆となる
制動状態であり、第２ロータ１３１０の回転数調整部側
の界磁１３１１ｃの位置を回転センサ１９１１、１９１
２の相対角により検出し第１ロータ１２１０のロータ巻
線１２１１への通電位置を適当に計算、制御する事によ
り、制動状態に制御し、第１ロータより発電出力が得ら
れこれをバッテリー６００を介してトルク調整部１４０
０へ送る。第１ロータ１２１０の巻線への通電はインバ
ータ２００からブラシホルダ１６１０、ブラシ１６２
０、スリップリング１６３０及びリード部１６６０を経
て行われ、通電タイミングは第１ロータ、第２ロータの
回転センサ１９１１、１９１２の相対角によって計算さ
れる。これによりトルクｔ〔Ｎｍ〕、回転数ｎ〔ｒｐ
ｍ〕の出力を得るとともにエネルギーｎｔが発電出力と
して得られる。この様にＴ−Ｓコンバータはエンジン１
００の出力を負荷出力側である駆動輪７００へそのまま
伝達しながら、エンジン１００側と出力側の回転数の差
を発電出力とする機能を持つ。
【００３９】又逆にエンジン１００側の回転数が出力回
転数より小さいときは、バッテリー６００より給電を受
け、電動機としの機能を行う。次に第１ロータ１２１０
よりエンジン１００の出力トルクｔ〔Ｎｍ〕を電磁力を
介して伝えられた第２ロータ１３１０においては車両出
力を２ｎｔとするために、不足となっているトルク分及
びそれに必要な出力ｎｔを補う必要がある。
【００４０】この場合のトルク調整部１４００の働きは
通常のモータと同様でインバータ４００からステータ巻
線１４１１へ所望のトルク、回転数となるように、第２
ロータ１３１０のトルク調整部１４００側の界磁１３１
１ｄの位置を回転センサ１９１２で検出し、通電タイミ
ングを計算しながら給電を行う。逆に、エンジン１００
側トルクが出力側トルク以上となった時は、トルク調整
部１４００は、発電モードで働き、過剰なエネルギーを
バッテリ６００に送る機能を持つ。
【００４１】以上のようにエンジン１００からの入力
（トルクｔ，回転数２ｎ）をまず回転数調整部１２００
により、エンジン１００のトルクｔは、そのまま第２ロ
ータ１３１０へ伝達し、エンジン１００の回転数２ｎを
所望の出力回転数ｎに合わせるが、その時に生ずる回転
数差ｎ×トルクｔのエネルギーを電力に変換し、インバ
ータ２００、バッテリ６００を介してトルク調整部１４
００へ送る。
【００４２】トルク調整部１４００側では、回転数調整
部１２００或いはバッテリ６００の出力を受け、そのト
ルクｔの車両出力トルクに対する不足分或いは過剰分を
ここで補正する。この時、不足の場合は、１４００は電
動機として、過剰であれば発電機として機能する。
又、回転数調整部１２００もエンジン１００の入力の設
定によっては電動機として機能する必要がある。
【００４３】又逆に前記システムを車両の制動時に利用
する場合は、エンジン１００をコンプレッサー（或いは
エンジン１００によるブレーキ）として前記回転数調整
部１２００の第１ロータの回転抵抗体として利用でき、
車両の制動エネルギーの内、前記回転数調整部１２００
で制動エネルギーの一部を吸収するので、トルク調整部
１４００が負担する制動エネルギーは減少し、制動時に
必要な容量も小さくする事ができる。
【００４４】以上のような構成によりエンジン１００の
回転エネルギーを一部電磁力を介してダイレクトに走行
駆動側へ伝達することで、電力系統及び回転機の容量を
小さくすることができ、さらには２つの回転機を複合化
し内外配置としたので大幅に小型化が可能となった。
又、一部回転エネルギーを電力に、又電力から回転エネ
ルギーに変換する工程が省けるので、その分効率ＵＰも
期待できる。
【００４５】一般に回転機は多極化することで必要磁路
断面積が減少する。多極化することで、第２ロータの厚
みを極端に薄くすることが出来、従って２つの回転機
（回転数調整部１２００、トルク調整部１４００）を同
心円状に配置し一体化した際の径方向への極大化をさら
に軽減させ、小型化を一層向上させている。一般に回転
機の性能（ｗ／ｋｇ）は磁気回路上のエアギャップ（本
考案のｇ１，ｇ２）を小さくし、有効磁束量を増加する
ことにより向上する。
【００４６】したがって、エアギャップは出来るだけ小
さくするのが望ましいが、現実的には遠心力によるロー
タ外径の拡がり、ハウジング等各部品の単体精度、組み
付け精度により制約される。これらの中で組み付け精度
は各部品の公差の累積が出来るだけ無くなるように設計
する必要がある。エアギャップｇ１についていえば、第
２ロータ１３１０と第１ロータ１２１０の正確な位置関
係が必要であるため、本考案ではこれらの間にベアリン
グ１５１２、１５１１を設けること及びそれらベアリン
グの取り付け位置をギャップ構成面（第１ロータ１２１
０のロータコア１２１２外周面及び第２ロータ１３１０
のロータヨーク１３１１内周面）に対して高精度に加工
することで、高精度な位置決めが可能な構造としてい
る。
【００４７】同様にエアギャップｇ２では、第２ロータ
１３１０とステータ１４１０が固定されているハウジン
グ１７１０、１７２０との間にベアリング１５１０、１
５１３を設けること及びそれらベアリングの取り付け位
置をエアギャップｇ２構成面（第２ロータ１３１０のロ
ータヨーク１３１１外周面及びステータコア１４１１内
周面）に対して高精度に加工することで、高精度な位置
決めが可能な構造としている。
【００４８】これによりエアギャップｇ１，ｇ２をさら
に小さくでき回転機の性能（ｗ／ｋｇ）を向上させると
ともに小型化も一層向上させることができる。図５に第
２の実施形態を示す。この第２実施形態における第２ロ
ータ１３５０の界磁極１３５１ｂ，１３５２ｂは別の強
磁性体からなる構成部品１３５１、１３５２から構成さ
れている。各構成部品１３５１、１３５２は、それぞれ
が対向する第１ロータ若しくは第２ロータへ向けられる
面に所定間隔毎に凹部が形成されており、結果構成部品
１３５２の第１ロータに対し、所定のギャップｇ１を介
して対向する凸部が界磁極１３５２ｂとなり、同様に構
成部品１３５１のステータに対し所定のギャップｇ２を
介して対向する凸部が界磁極１３５１ｂとなる。
【００４９】また、構成部品１３５１、１３５２の間に
は、界磁極１３５１ｂ，１３５２ｂの中央にステンレス
等の非磁性の円筒状部材１３１１ｅを設け、Ｒ部１３５
１ａ、１３５２ａに圧入する事で相対位置決めと固定を
行うとともに円筒状部材１３１１ｅの内部空間は第２ロ
ータを固定保持するための貫通ボルト１３１１が挿入さ
れるボルト穴１３１１ｂとして利用される。
【００５０】構成部品１３５１と１３５２の間にはさら
に空間１３５３が形成されることにより、界磁極１３５
１ｂ，１３５２ｂが互いに影響を及ぼし合うことを防い
でいる。また、この場合の界磁構成部品１３５１、１３
５２は透磁率μが２０００以上の強磁性体であり、電磁
鋼板を積層したもの、或いは低炭素鋼、純鉄等から形成
される。
【００５１】図６に第３の実施例を示す。ここでトルク
調整部１４００の界磁極１３１１ｄは強磁性材と円周上
に等間隔で配置される磁石１４２０から構成されている
ものである。
【００５２】又必要に応じて磁石の必要な回転機にのみ
磁石を採用すればよいので磁石の使用量を極力減らす事
ができる。尚、上記実施形態においては、第２ロータの
両界磁極をリラクタンストルクが発生するような構成と
したが、このような構成に限らず、何れか一方がリラク
タンストルクの発生しない界磁極を構成するものであっ
てものよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明おける車両用駆動装置の全体構成図。
【図２】本発明の第１の実施形態における車両用駆動装
置の主要部の横断面図。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ本
発明における回転電機の磁束および回転トルクの発生状
態を説明する作動図。
【図４】通電位置と第２ロータに発生するトルクとの関
係を示す図。
【図５】第２の実施形態における車両用駆動装置の横断
面図。
【図６】第３の実施形態における車両用駆動装置の主要
部の横断面図。
【符号の説明】
１００ エンジン ２００、４００ インバータ ５００ ＥＣＵ ６００ バッテリ ７００ 駆動輪 １０００ Ｔ−Ｓコンバータ １２１０ 第１ロータ １２１１ ロータ巻線 １３１０ 第２ロータ １３１１ａ 開口部 １３１１ｃ，１３１１ｄ 界磁極 １４１０ ステータ １４１１ ステータ巻線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−56126（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−12518（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−130704（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−59310（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 16/02 B60K 6/02 B60L 7/00 - 13/00 H02P 5/05 H02K 7/18

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関の出力を入力とし、連結される
    負荷出力に対し所定の駆動トルク及び回転数を出力制御
    する駆動装置において、 前記駆動装置は、ハウジングと、 前記ハウジングに収容され、前記内燃機関から負荷出力
    に回転力を伝える相対回転可能な第１及び第２の回転子
    と、 前記ハウジングに固定される固定子とを備えるととも
    に、 前記第２の回転子は前記固定子の内側に、前記第１の回
    転子は前記第２の回転子の内側に同心円状に配置され、 前記第１の回転子は、第１のコイルを有し、前記固定子
    は第２のコイルを有すると共に 前記第２の回転子に
    は、前記第１の回転子と第１のエアギャップを介して対
    向する第１の対向面及び前記第１のコイルと相互電磁作
    用を行う第１の界磁を有し前記第１のエアギャップと共
    に第１の回転電機を構成し、 同じく前記第２の回転子には、前記固定子と第２のエア
    ギャップを介して対向する第２の対向面及び前記第２の
    コイルと相互電磁作用を行う第２の界磁を有し前記第２
    のエアギャップと共に第２の回転電機を構成するととも
    に、 前記第１或いは第２のコイルのインダクタンスが、前記
    第１及び第２の回転子間の相対回転或いは、前記固定子
    と第２の回転子間の相対回転により周期的に変化するよ
    う前記第２の回転子が構成され、かつ前記第１の回転電
    機及び第２の回転電機は、回転数調整部及びトルク調整
    部を構成し、前記第２の回転子は電磁鋼板を打ち抜いて積層して一体
    的に構成されると共に、開口部により、第１の界磁路及
    び第２の界磁路を形成する ことを特徴とする車両用駆動
    装置。
  2. 【請求項２】 内燃機関の出力を入力とし、連結される
    負荷出力に対し所定の駆動トルク及び回転数を出力制御
    する駆動装置において、 前記駆動装置は、ハウジングと、 前記ハウジングに収容され、前記内燃機関から負荷出力
    に回転力を伝える相対回転可能な第１及び第２の回転子
    と、 前記ハウジングに固定される固定子とを備えるととも
    に、 前記第２の回転子は前記固定子の内側に、前記第１の回
    転子は前記第２の回転子の内側に同心円状に配置され、 前記第１の回転子は、第１のコイルを有し、前記固定子
    は第２のコイルを有すると共に 前記第２の回転子には、
    前記第１の回転子と第１のエアギャップを介して対向す
    る第１の対向面及び前記第１のコイルと相互電磁作用を
    行う第１の界磁を有し前記第１のエアギャップと共に第
    １の回転電機を構成し、 同じく前記第２の回転子には、前記固定子と第２のエア
    ギャップを介して対向する第２の対向面及び前記第２の
    コイルと相互電磁作用を行う第２の界磁を有し前記第２
    のエアギャップと共に第２の回転電機を構成するととも
    に、 前記第１或いは第２のコイルのインダクタンスが、前記
    第１及び第２の回転子間の相対回転或いは、前記固定子
    と第２の回転子間の相対回転により周期的に変化するよ
    う前記第２の回転子が構成され、かつ 前記第１の回転電
    機及び第２の回転電機は、回転数調整部及びトルク調整
    部を構成し、 各界磁極は、隣接の界磁極との磁束の漏れを防ぐための
    開口部が形成されていることを特徴とする車両用駆動装
    置。
  3. 【請求項３】 前記回転調整部は、前記第１のコイルに
    流れる電流を制御するインバータにより、前記負荷出力
    の回転数を調整することを特徴とする請求項１もしくは
    ２に記載の車両用駆動装置。
  4. 【請求項４】 前記トルク調整部は、前記第２のコイル
    に流れる電流を制御するインバータにより、前記負荷出
    力へのトルクを調整することを特徴とする請求項１、２
    または３に記載の車両用駆動装置。
  5. 【請求項５】 前記第２の回転子の第１の界磁及び第２
    の界磁の少なくとも一方は強磁性体のみで構成されてい
    る前記請求項１ないし４のいづれかに記載の車両用駆動
    装置。
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