JP3578306B2 - 車両用駆動装置 - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関であるエンジンと回転電機との両方を備えているハイブリッド型車両用の電磁カップリング駆動装置の技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】
この分野の従来技術としては、特開平7−15805号公報に開示されている技術がある。同公報には、エンジンにより発生した軸出力の回転数を変換する電磁カップリング装置と、上記軸出力のトルクを制御する補助電動機との作用により、エンジンと回転電機とのハイブリッド車両用駆動装置が開示されている。この車両用駆動装置は、エンジンおよび回転電機と駆動輪とを結ぶディファレンシャル・ホイールアッセンブリと、同アッセンブリに接続されている回転電機とを主要構成要素としている。
【0003】
このようなハイブリッド化のねらいとするところは、燃費の向上とそれに伴う低公害化とである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記公報の車両用駆動装置では、前述のように、ディファレンシャル・ホイールアッセンブリと回転電機との二つを主要構成要素としているので、容積がかさばる上に車両全体の重量増大を招かざるを得ない。その結果、期待するほどには燃費向上も低公害化も実現され得ず、不都合である。
【0005】
また、上記公報の車両用駆動装置は、機能的には在来型のAT車両のトルクコンバータおよび変速機に代わるものであるが、前述のように容積がかさばるのでトルクコンバータおよび変速機の占める空間には収容しきれない。それゆえ、車両の小型化に資することができないという不都合もある。
そこで本発明は、小型軽量化された車両用駆動装置を提供することを解決すべき課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記課題を解決するために、発明者らは以下の手段を発明した。
(第1手段)
本発明の第1手段は、請求項1記載の車両用駆動装置である。
本手段では、ステータと第1ロータとにそれぞれ電機子が形成されており、両者の間に介在する第2ロータには外周界磁および内周界磁が形成されている。それゆえ、第1ロータと第2ロータとの間に形成される内周磁気回路を適正に制御することにより、第1ロータと第2ロータとの間でトルクの授受が行われて回転電機が構成され、両者の間で回転数調整部の回転電機作用が発揮される。また、第2ロータとステータとの間に形成される外周磁気回路を適正に制御することにより、第2ロータとステータとの間でトルクの授受が行われて別の回転電機が構成され、トルク調整部の回転電機作用が発揮される。
【0007】
ここで、第1ロータはエンジン出力軸に接続されていてエンジンにより回転駆動され、いっぽう第2ロータは駆動輪の駆動軸に接続されており、同駆動軸を回転駆動するか逆に同駆動軸から回転駆動される。エンジンの回転数はスロットル開度情報およびトルク負荷等の条件によりほぼ決まっており、駆動輪の駆動軸の回転数も搭載車両の走行速度によって一意に決まっている。それゆえ、第1ロータの回転数と第2ロータの回転数とはそれぞれ独立に決まっているものと考えられ、第1ロータと第2ロータとの間で形成される回転数調整部の回転電機作用では、両ロータの間での回転数の調整が主たる作用となる。この作用は、第1ロータのロータコアおよびロータ巻線からなる電機子が、電動作用をもつ場合にも発電作用を行う場合にも変わらない。
【0008】
一方、ステータのステータコアおよびステータ巻線からなる電機子は、第2ロータに適正なトルクを授受して第2ロータを所望の回転数で駆動する必要がある。なぜなら、搭載車両を所望の速度で走行させるには、駆動輪の駆動軸に連なる第2ロータを適正な回転数で駆動する必要があるからである。それゆえ、ステータと第2ロータとの間で形成されるトルク調整部の回転電機作用では、第2ロータに適正な駆動トルクを授受することが主たる作用となる。この作用は、ステータの電機子が、第2ロータに加速方向にトルクを加えて電動作用をもつ場合にも、第2ロータに減速方向にトルクを加えて発電作用を行う場合にも、変わらない。
【0009】
以上では、回転数調整部の回転電機作用とトルク調整部の回転電機作用との作用の違いを強調して、本手段の車両用駆動装置の作用を説明した。しかしながら要するに、ステータの電機子と第1ロータの電機子とを適正に制御して、第1ロータから第2ロータへ効率よく動力の伝達を行うことが本手段の車両用駆動装置の要諦である。すなわち、エンジン出力軸に接続されている第1ロータには適正なトルク負荷がかかるようにし、駆動輪の駆動軸に接続されている第2ロータには所望の回転数になるように適正なトルクをかけることである。
【0010】
なお、ステータの電機子の制御と第1ロータの電機子の制御とは、それぞれに電気的に接続されているインバータによってなされるように外部回路を構成することが可能である。また、回転数調整部およびトルク調整部にそれぞれ形成されている回転電機の発電作用およびまたは電動作用の結果生じる電力の余剰分や不足分は、各インバータに接続されたバッテリー(二次電池)との電力の授受で調整できるように外部回路を構成すると良い。そのうえでバッテリーの容量が十分に大きければ、電力が不足したり無駄に消費されたりすることはない。
【0011】
また、通常の運転状態である搭載車両の前進時には、第1ロータの回転方向と第2ロータの回転方向とは同一方向であるから、第1ロータから第2ロータへの電磁力を介する動力伝達は比較的高い効率で行われる。
したがって本手段によれば、従来技術と異なってディファレンシャル・ホイールアセンブリを必要とせず、しかも二種類の回転電機機能を持つ回転電機が一つの機枠内に収容されているので、従来技術に比べて極めて小型かつ軽量である。また、本手段の車両用駆動装置は、構成がシンプルで軽量小型であるばかりではなく動力の伝達効率も比較的高いので、搭載車両を小型軽量で動力性能が高くすることが可能になり、搭載車両の低燃費化および低公害化が達成され得る。
【0012】
すなわち本手段によれば、小型軽量化された高効率の車両用駆動装置を提供することができるという効果がある。
本手段ではまた、外側界磁磁石および内側界磁磁石という二種類の永久磁石と、これらの永久磁石を保持する積層電磁鋼板からなるロータヨークと、ロータヨークを貫通して固定している複数の固定ピンとから、第2ロータの要部が構成されている。それゆえ、第2ロータには巻線を有する電機子構造が装置されておらず、界磁を形成する上記二種類の永久磁石とロータヨークとを主たる機能要素としているので、第2ロータを比較的薄くかつ軽量に構成することが可能である。その結果、本手段の車両用駆動装置をいっそう小型軽量化することが可能になる。また、ステータおよび第1ロータに対して充分なトルクの授受が行えるだけの界磁を発生させながら、第2ロータの慣性モーメントを比較的小さく抑えることができるので、加速時および減速時の応答特性が向上する(時定数が短縮される)。
【0013】
したがって本手段によれば、前述の効果に加えて、車両用駆動装置をいっそう小型軽量化することが可能になるばかりではなく、搭載車両の加速時および減速時の応答特性が向上するという効果がある。
(第2手段)
本発明の第2手段は、請求項2記載の車両用駆動装置である。
【0014】
本手段では第2ロータにおいて、外側界磁磁石の周方向中間部では内側界磁磁石と外側界磁磁石とが互いに近接して近接部が形成され、外側界磁磁石の周方向端部では内側界磁磁石と外側界磁磁石とが離間して離間部が形成されている。そして離間部は、軟磁性の積層電磁鋼板からなるロータヨークと同じく軟磁性材料からなる固定ピンとによって埋められており、多数の磁束を通すことが可能になっている。
【0015】
ここで、ステータ巻線が形成する磁界と第1ロータ巻線が形成する磁界との間に差が大きい場合には、外側界磁磁石と内側界磁磁石との間のロータヨーク(バックヨーク)を周方向に多数の磁束が通ることになる。その際、外側界磁磁石の周方向端部に近い離間部を多くの磁束が通り、外側界磁磁石の周方向中間部に近い近接部にはほとんど磁束が通ることがない。それゆえ、本手段での第2ロータの構成によれば、バックヨークの厚さ分布がほぼ理想的となり、ロータヨークの厚さ分布に無駄が少ないので、よりいっそう第2ロータを薄くかつ軽量に構成することが可能になる。
【0016】
また、軟磁性材料からなる固定ピンはバックヨークの離間部を貫通しているので、固定ピンは構造部材としてだけではなく透磁率の高い軟磁性の機能材料としての作用をも有する。それゆえ、複数の固定ピンの配設に関して、空間上でも重量上でも無駄がない。
また、外側界磁磁石および前記内側界磁磁石は、それぞれ平板形状であるから市販の永久磁石材料の利用が可能となり、材料コストの低減になる。さらに、第2ロータの半径方向の厚さが薄くなる分、ロータヨークの外径と内径との差が縮まり、ロータヨークの材料の節減にもなる。
【0017】
したがって本手段によれば、前述の第1手段の効果に加えて、第2ロータをよりいっそう薄く軽量に構成することができるので、本手段の車両用駆動装置をさらに小型軽量化することが可能になる。そればかりではなく、搭載車両の加速時および減速時の応答特性がさらに向上するという効果もある。また、二種類の永久磁石の材料コストの低減と、ロータヨークの材料コストの低減とにより、本手段によれば車両用駆動装置をより安価に製造することが可能になるという効果もある。
【0018】
(第3手段)
本発明の第3手段は、請求項3記載の車両用駆動装置である。
本手段では、固定ピンの外周面はローレット仕上げされており、表面に凹凸が形成されている。それゆえ、ロータヨークのピン孔に固定ピンを圧入する際に、固定ピンの外径とピン孔の内径との公差が比較的粗くても、所定の範囲の圧入力で圧入が可能である。公差が粗くても済むのであれば、ロータヨークを打ち抜き加工する際にピン孔を形成するだけで、ピン孔の仕上げ加工を要さないので製造コストを低減することが可能になる。
【0019】
したがって本手段によれば、前述の第1手段または第2手段の効果に加えて、固定ピンの圧入によりロータヨークの固定を完全にしながら、第2ロータの製造コストが低減されてコストダウンになるという効果がある。
(第4手段)
本発明の第4手段は、請求項4記載の車両用駆動装置である。
【0020】
本手段では、ロータヨークのピン孔には切り欠きが形成されており、固定ピンを圧入する際にピン孔の内径が多少膨らみ得るようにピン孔が形成されている。それゆえ、ロータヨークのピン孔に固定ピンを圧入する際に、固定ピンの外径とピン孔の内径との公差が比較的粗くても、所定の範囲の圧入力で圧入が可能である。公差が粗くても済むのであれば、ロータヨークを打ち抜き加工する際に切り欠き付きのピン孔を形成するだけで、ピン孔の仕上げ加工を要さないので製造コストを低減することが可能になる。
【0021】
したがって本手段によれば、前述の第1手段または第2手段の効果に加えて、固定ピンの圧入によりロータヨークの固定を完全にしながら、第2ロータの製造コストが低減されてコストダウンになるという効果がある。
【0022】
【発明の実施の形態および実施例】
本発明の車両用駆動装置の実施の形態については、当業者に実施可能な理解が得らえるよう、以下の実施例で明確かつ十分に説明する。
[実施例1]
(実施例1の全体構成)
本発明の実施例1としての車両用駆動装置1000は、図1に示すように、エンジン100の出力軸110からの軸出力を、必要に応じて増減し、適正なトルクおよび回転数で駆動輪700を駆動する装置である。それゆえ、軸出力の増減作用を除いて考えれば、本実施例の車両用駆動装置1000は、電磁力を介して作動する一種のトルク−回転数(T−S)コンバータとしてその作用をとらえることも可能である。
【0023】
本実施例の車両用駆動装置1000の要部は、機枠としての前部フレーム1710に固定されているステータ1410と、エンジン出力軸110に接続されている第1ロータ1210と、駆動輪700に接続されている第2ロータ1310とからなる。
ステータ1410は、積層電磁鋼板からなるステータコア1412とステータ巻線1411とからなり、ステータ巻線1411はインバータ400に三相で接続されている。
【0024】
第1ロータ1210は、ロータコア1212およびロータ巻線1211をもち、ステータ1410と同軸に軸支され、所定の間隔を空けてステータ1410の内周面に対向している。第1ロータ1210の入力軸1213は、先端部(図中左端部)に形成されている内部ギヤ1213aでエンジン100の出力軸110と接続されており、第1ロータ1210はエンジン100の軸出力によって回転駆動される。ロータ巻線1211は、第1ロータ1210の入力軸1213の後端部(図中右端部)に装置されているブラシ部1600を介して、三相で別のインバータ200に接続されている。
【0025】
ここでブラシ部1600は、後部フレーム1720に固定されているブラシホルダ1610に保持されているブラシ1620と、リード部1660で各ロータ巻線1211に接続されているスリップリング1630とからなる。ブラシホルダ1610、ブラシ1620、スリップリング1630およびリード部1660は、それぞれ三セットある。各スリップリング1630の間は、絶縁部1650により互いに絶縁されている。なお、ブラシ部1600は、前部フレーム1710に固定されている後部フレーム1720の後端(図中右端)を封止するカバーケース1920によって覆われている。
【0026】
第2ロータ1310は、ステータ1410および第1ロータ1210と同軸に配設されている。すなわち、第2ロータ1310はその両端でステータ1410に固定されているベアリング1510,1513に回転自在に軸支されており、第1ロータ1210はその両端付近で第2ロータ1310に保持されているベアリング1511,1514に回転自在に軸支されている。それゆえ、第1ロータ1210と第2ロータ1310とは、電磁的な力学関係はあるものの、互いに独立に回転することが可能である。
【0027】
第2ロータ1310の永久磁石1220,1420により界磁を形成する要部は、肉厚が比較的薄い中空円筒状の形状をもち、ステータ1410の内周面と第1ロータ1210の外周面との間の前述の所定の間隔に収容されている。すなわち第2ロータ1310は、外周界磁を形成している外周面でステータ1410の内周面に対向し、内周界磁を形成している内周面で第1ロータ1210の外周面に対向している。
【0028】
第2ロータ1310の上記要部は、外周界磁および内周界磁を形成する二種類の永久磁石1220,1420と、同永久磁石を保持している積層電磁鋼板からなるロータヨーク1311と、ロータヨーク1311を貫通して固定している固定ピン1333からなる。第2ロータ1310の上記要部の両端は、剛性が高いエンドプレート1334,1335から形成されており、各固定ピン1333は、エンドプレート1334,1335に形成されている貫通孔に圧入されている。それゆえ、組み立て工程の途中であっても上記要部が不用意に分解してしまうことはなくなり、組立が容易になる。
【0029】
エンドプレート1334,1335からさらに突出している各固定ピン1333の両端部は、それぞれ前部ロータフレーム1331と後部ロータフレーム1332とに圧入固定されている(あるいは図示しないネジ止めにより位置決めされて固定されている)。前述の各ベアリング1510〜1514は、前部ロータフレーム1331および後部ロータフレーム1332の内周側および外周側に、それぞれ取り付けられている。前部ロータフレーム1331の先端部(図中左端部)の外周には内部ギヤ1331aが形成されており、内部ギヤ1331aを介してギヤ1811が前部ロータフレーム1331の先端部に周方向に固定されている。ギヤ1811は、隣接する他のギヤ1812と噛み合って減速部1800を構成しており、第2ロータ1310は、減速部1800およびディファレンシャル・ギヤ部1900を介して駆動輪700の駆動軸と接続されている。
【0030】
なお、第1ロータ1210および第2ロータ1310の回転角度は、二つの回転角センサ1911,1912によってそれぞれ計測され、ECU(電子制御装置)500に入力される。ECU500は、二つの回転角センサ1911,1912からの情報と、アクセル開度やスロットル開度などの情報とから適正な制御則に基づいて演算を行い、前述の二つのインバータ200,400を制御する。両インバータ200,400は並列にバッテリ600に接続されており、バッテリ600は両インバータ200,400と電力の授受を行って、車両用駆動装置の発電作用による充電や電動作用による給電を行う。
【0031】
ここで、第1ロータ1210と第2ロータ1310との間には、内周磁気回路が形成されて、トルクの授受が行われる。そして、第1ロータ1210と第2ロータ1310との間では回転数が通常は異なっているので、エンジン100に接続されている第1ロータ1210から駆動輪700に接続されている第2ロータ1310に至る間に、ロータ回転数の調整が行われているものと見なすことができる。それゆえ、第2ロータ1310の永久磁石1220を含む部分と第1ロータ1210とをもって、回転数調整部1200と呼ぶことにする。
【0032】
一方、第2ロータ1310とステータ1410との間には、外周磁気回路が形成されてトルクの授受が行われる。そして、ステータ1410が第2ロータ1310に及ぼすトルクによって、第1ロータ1210が第2ロータ1310に及ぼすトルクの適正な第2ロータ1310のトルクに対する過不足の調整が行われる。それゆえ、第2ロータ1310の永久磁石1440を含む部分とステータ1410とをもって、トルク調整部1400と呼ぶことにする。
【0033】
なお、第1ロータ1210の回転方向と第2ロータ1310の回転方向とは、通常時すなわち搭載車両の前進時には、同一方向である。
(実施例1の要部構成)
本実施例の車両用駆動装置1000の要部は、図2に示すように、同軸に配設されている第1ロータ1210、第2ロータ1310およびステータ1410から構成されている。
【0034】
前述のように、第1ロータ1210の入力軸1213はエンジン出力軸110(図1参照)に接続されており、第1ロータ1210は回転自在に軸支されている。また、第2ロータ1310は駆動輪700(図1参照)に接続されて、回転自在に軸支されている。そして第1ロータ1210の回転方向と第2ロータ1310の回転方向とは、通常時には同一方向である。一方、ステータ1410は、エンジン100に対して固定されている前部フレーム1710(図1参照)に収容されて、固定保持されている。
【0035】
第1ロータ1210の要部は、入力軸1213と、入力軸1213の周囲に軸長方向に積層された多数枚の電磁鋼板からなるロータコア1212と、ロータコア1212のスロット1212aに巻装されているロータ巻線1211とから構成されている。一方、ステータ1410は、軸長方向に積層された多数枚の電磁鋼板からなるステータコア1412と、ステータコア1412のスロット1412aに巻装されているステータ巻線1411とから構成されている。
【0036】
本実施例で特徴的である第2ロータ1310の要部の構成については、以下に詳説する。
第2ロータ1310の要部は、外側界磁磁石1420および内側界磁磁石1220と、両者1220,1420を所定の位置に保持しているロータヨーク1311と、ロータヨーク1311を貫通している複数の固定ピン1333とから構成されている。
【0037】
外側界磁磁石1420は、それぞれ所定の厚さの平板状の永久磁石であり、第2ロータ1310の外周面に交番に磁極を向けるように第2ロータ1310の外周側に配設され、外周界磁を形成している。一方、内側界磁磁石1220は、それぞれ外側界磁磁石1420に比べて周方向の幅が約半分の所定の厚さの平板状の永久磁石であり、二枚一組になっている。そして内側界磁磁石1220は、それぞれの外側界磁磁石1420と対応する位置で、各外側界磁磁石1420と磁化方向(磁極方向)をそろえて、第2ロータ1310の内周側に配設され、内周界磁を形成している。
【0038】
ロータヨーク1311は、中空円筒状に積層された多数の電磁鋼板からなり、打ち抜かれた矩形の貫通孔に、外側界磁磁石1420および内側界磁磁石1220を保持している。なお、この矩形の貫通孔の隅の部分は、工作上の都合によりまた隅部への応力集中を防ぐために、突出した丸み部が形成されている。また、複数本の固定ピン1333は、積層電磁鋼板からなるロータヨーク1311に打ち抜かれた円形の貫通孔を軸長方向に貫通し、外側界磁磁石1420、内側界磁磁石1220およびロータヨーク1311を一体に固定している。
【0039】
内側界磁磁石1220は、前述のように、外側界磁磁石1420の各一枚に対してそれぞれ二枚が周方向に並べられている。内側界磁磁石1220は、外側界磁磁石1420の周方向中間部では外側界磁磁石1420に近接して近接部1311aを形成しており、外側界磁磁石1420の周方向端部では外側界磁磁石1420と離間して離間部1311bを形成している。そして各固定ピン1333は、軟磁性の鋼材からなる丸棒であり、離間部1311bに打ち抜きで形成されているロータヨーク1311のピン孔1311mを貫通して配設されている。なお、固定ピン1333の外周面はローレット仕上げされており、組立過程において固定ピン1333はロータヨーク1311のピン孔1311mに圧入固定されている。
【0040】
固定ピン1333の外径とピン孔1311mの内径とは、やや締まりばめ気味に公差が設定されている。それゆえ、固定ピン1333のローレット仕上げの効果とも相まって、ロータヨーク1311とそれを固定している固定ピン1333との間にガタがないので、第2ロータ1310が偏心する恐れがない。したがって、固定ピン1333のガタに起因して、第2ロータ1310のエアギャップd1,d2が詰まってしまったり、第2ロータ1310のダイナミックバランスが崩れてしまったりする恐れがなくなる。
【0041】
ここで、前述の近接部1311aおよび離間部1311bを形成しているロータヨーク1311のバックヨーク1311jの寸法、特に離間部1311bの寸法について考察を加えることにする。その際、固定ピン1333の透磁率および飽和磁束密度は、ロータヨーク1311のそれらとほぼ等しいものと仮定し、固定ピン1333の部分も、ロータヨーク1311と同等の磁気特性を持つものとして扱う。
【0042】
第2ロータ1310のロータヨーク1311を透過する磁束の状態には、様々な場合があり得る。たとえば、図3に示すように、第2ロータ1310の磁束がそのまま第1ロータ1210およびステータ1410に同等に達している場合がある。また、図4に示すように、ステータ1410側からの磁束の一部が第2ロータ1310のバックヨーク1311jをバイパスして、比較的短い閉磁路を形成している場合もある。逆に、図示はしないが、第1ロータ1210側からの磁束の一部が第2ロータ1310のバックヨーク1311jをバイパスして、比較的短い閉磁路を形成している場合もある。
【0043】
仮に、図4に示すように、内側界磁磁石1220を含む回転数調整部1200の界磁の磁束が、第1ロータ1210の電機子の電磁作用により完全に相殺された場合を想定しよう。すると、ロータヨーク1311のバックヨーク1311jの離間部1311bの厚さは、トルク調整部1400に含まれる外側界磁磁石1420の磁束が通れるだけの幅を有すれば良いことになる。ここで、外側界磁磁石1420および内側界磁磁石1220は、ともに同一材料からなる希土類磁石である。また、希土類磁石が磁路内で生じる磁束密度は、通常0.8テスラ程度であり、ロータヨーク1311内に形成される磁路の磁束密度は、最大で通常1.0〜2.0テスラ程度である。そして、磁路として作用する離間部1311b(図4参照)の半径方向の幅をtとし、外側界磁磁石1420の一つあたりの周方向の幅をLとすれば、両者t,Lの間には次式の関係が成り立つ。
【0044】
1.0t < 0.8L/2 < 2.0t
したがって、ロータヨーク1311の離間部1311bの半径方向の幅tは、次式の範囲にあれば必要十分であることになる。
0.2L < t < 0.4L
実際の設計にあたっては、外側界磁磁石1420および内側界磁磁石1220の磁気特性と、ロータヨーク1311および固定ピン1333の磁気特性とが、かなり正確に与えられ得る。そこで、実運用上で離間部1311bを通すべき磁束の最大量を設定し、前述の考え方に基づいて固定ピン1333の直径および離間部1311bの半径方向の幅tを最小限に決定することが可能である。
【0045】
一方、ロータヨーク1311の近接部1311aにはほとんど磁束が通らない(図3および図4参照)ので、強度の許す範囲で半径方向の幅を狭く設定することが可能である。そして、外側界磁磁石1420および内側界磁磁石1220が平板状でありながら、ロータヨーク1311の近接部1311aから離間部1311bに移行するに連れて半径方向の幅が増える。近接部1311aから離間部1311bに移るにつれてバックヨーク1311jを通すべき磁束は増大するので、その結果、バックヨーク1311j内はほぼ一定の磁束密度に保たれ、バックヨーク1311jの容積効率は優れたものとなっている。
【0046】
以上の考察から、外側界磁磁石1420および内側界磁磁石1220に安価な平板状の永久磁石を使用しながら、中空円筒状の第2ロータ1310の要部の厚みを必要最小限に抑制することができることが分かる。
以下では再び図2を参照して、なお本実施例の車両用駆動装置1000の要部について説明する。
【0047】
外側界磁磁石1420の外側に位置するロータヨーク1311の磁路部1311kは、第2ロータ1310の外周面にq軸方向(周方向)の磁路を形成しており、ステータ1410の変動磁界によりリラクタンストルクを発生させる作用がある。また、内側界磁磁石1220の内側に位置するロータヨーク1311の磁路部1311lは、第2ロータ1310の内周面にq軸方向の磁路を形成しており、第1ロータ1210の変動磁界によりリラクタンストルクを発生させる作用がある。それゆえ、ロータヨーク1311の磁路部1311k,1311lはともに、各界磁磁石1220,1420を保持する構造部材であるだけではなく、電磁的にも有効に作用する機能部材でもある。
【0048】
最後に、第1ロータ1210と第2ロータ1310との間のエアギャップg1と、第2ロータ1310とステータ1410との間のエアギャップg2について言及する。
第2ロータ1310の要部の外周面および内周面は、積層鋼板からなるロータヨーク1311により形成されているので、軸長方向両端をエンドプレート1334,1335で固定されている状態で容易に切削ないし研削加工ができる。それゆえ、第1ロータ1210の外径d1に合わせてロータヨーク1311の内周面を加工し、最小限のエアギャップg1を精度良く形成することが可能である。同様に、ステータ1410の内径に合わせてロータヨーク1311の外周面を加工し、ロータヨーク1311の外径d2を適正に形成して、最小限のエアギャップg2を精度良く形成することが可能である。
【0049】
したがって、最小限のエアギャップg1,g2をもって第1ロータ1210、第2ロータ1310およびステータ1410からなる二重構造の回転電機を構成することができるので、本実施例の車両用駆動装置1000の直径はより小さく抑制される。また、エアギャップg1,g2が狭い分だけそこを通る磁気回路の効率が向上し、本実施例の車両用駆動装置1000の回転電機としての性能も向上する。
【0050】
(実施例1の作用)
本実施例の車両用駆動装置1000は、以上のように構成されているので、エンジン100の軸出力を駆動輪700に伝達し適宜に軸出力を増したり発電したりする車両用駆動装置1000として、以下のような作用を発揮する。
先ず、エンジン100の軸出力(すなわち入力軸1213への入力)が回転数2n[rpm]×トルクt[Nm]であり、第2ロータ1310からの軸出力を回転数n[rpm]×トルク2t[Nm]に変換したい場合を想定する。この場合、第1ロータ1210から第2ロータ1310へ軸出力が変換されるにあたり、回転数調整部1200では発電作用が行われ、逆にトルク調整部1400では電動作用が行われて、軸出力の変換(トルクコンバート)が行われる。
【0051】
すなわち、第1ロータ1210が回転数2nで回転しているのに対し、第2ロータ1310は回転数nでしか回転していないので、第1ロータ1210は第2ロータ1310から制動作用を受けていることになる。その際、第1ロータ1210に加えられている軸出力のトルクはtでしかないから、第1ロータ1210から第2ロータ1310へのトルク伝達量はtに限定される。したがって、以下の説明では簡単化のために電磁気的な損失を無視して考えると、第1ロータ1210では回転数(2n−n=n)×トルクt=エネルギーntの発電が行われる。言い換えると、ECU500は、インバータ200を制御して第1ロータ1210にエネルギーntだけの発電を行わせる。
【0052】
第1ロータ1210で発電された電気エネルギーntは、インバータ200を介して、二つのインバータ200,400、バッテリ600およびECU500からなる外部回路に導入される。そして、上記電気エネルギーntは、同外部回路からインバータ400を介してステータ1410に供給され、トルク調整部1400での電動作用により第2ロータ1310に対してトルクtを及ぼす。言い換えると、ECU500は、インバータ400を制御してステータ1410の回転磁界を形成し、回転数nで回転している第2ロータ1310に対して回転方向にトルクtを加える。
【0053】
ここで、前述のようなインバータ200,400の制御は、回転角センサ1911,1912による第1ロータ1210および第2ロータ1310のそれぞれの回転角の測定値に基づいて行われる。すなわち、ECU500で両回転角に基づいて適正な界磁制御計算が行われ、インバータ200,400に対して、第1ロータ1210および第2ロータ1310への通電タイミングが適正に指示される。
【0054】
その結果、回転数nで回転している第2ロータ1310に対し、第1ロータ1210からのトルクtとステータ1410からのトルクtとで、合計2tのトルクが回転方向にかかる。したがって、第1ロータ1210の軸入力2nt(回転数2n×トルクt)は、第2ロータ1310の軸出力2nt(回転数n×トルク2t)に減速変換される。
【0055】
次に、先ほどとは逆に、エンジン100の軸出力(すなわち入力軸1213への入力)が回転数n[rpm]×トルク2t[Nm]であり、第2ロータ1310からの軸出力を回転数2n[rpm]×トルクt[Nm]に変換したい場合を想定する。この場合、第1ロータ1210から第2ロータ1310へ軸出力が変換されるにあたり、回転数調整部1200では電動作用が行われ、逆にトルク調整部1400では発電作用が行われて、軸出力の変換が行われる。
【0056】
すなわち、第1ロータ1210が回転数nで回転しているのに対し、第2ロータ1310は回転数2nで回転するので、第1ロータ1210は第2ロータ1310を加速する方向に電動作用を及ぼすことになる。その際、第1ロータ1210に加えられている軸出力のトルクは2tであるから、このトルクを吸収するためには第1ロータ1210から第2ロータ1310へのトルク伝達量は2tでなければならない。したがって、第1ロータ1210では回転数(2n−n=n)×トルク2t=エネルギー2ntの電動作用が行われる。言い換えると、ECU500は、インバータ200を制御して第1ロータ1210にエネルギー2ntもの電動作用を行わせる。
【0057】
第1ロータ1210での電動作用に要する電気エネルギー2ntは、インバータ200を介して、上記外部回路から供給される。そして、上記電気エネルギー2ntは、同外部回路へインバータ400を介してステータ1410から供給されている。すなわち、ステータ1410は、ステータ1410を含むトルク調整部1400での発電作用により、回転数2nで回転している第2ロータ1310に対してトルクtの制動を及ぼす。言い換えると、ECU500は、インバータ400を制御してステータ1410の回転磁界を形成し、回転数2nで回転している第2ロータ1310に対して回転方向とは逆方向にトルクtを加えて、ステータ1410で発電を行わせる。
【0058】
その結果、回転数2nで回転している第2ロータ1310に対し、第1ロータ1210から加わるトルク2tと、ステータ1410から加わる制動トルクtとの差で、結局tのトルクが回転方向にかかる。したがって、第1ロータ1210の軸入力2nt(回転数n×トルク2t)は、第2ロータ1310の軸出力2nt(回転数2n×トルクt)に増速変換される。
【0059】
この増速変換と前述の減速変換とを比較すると、この増速変換では外部回路を介して伝達される電気エネルギーは2ntであり、前述の減速変換において外部回路を介して伝達される電気エネルギーntに比べて倍と大きい。それゆえ、増速変換は減速変換よりも電磁気的な損失が大きいので、本実施例の車両用駆動装置1000は、あまり増速変換での運用を行わず、主にやや減速変換気味で運用するようにした方が高効率で使用できる。したがって、エンジン100から駆動輪700に至るまでのギヤ比等の設定は、車両用駆動装置1000を減速気味で運用できるようになされているべきである。
【0060】
以上では第1ロータ1210への軸入力と第2ロータ1310からの軸出力とが等しい場合を取り上げて説明したが、実際には上記軸入力と上記軸出力とは一致しない場合がほとんどである。そこで、例えば上記軸入力が上記軸出力に及ばない場合には、その差はバッテリ600からの給電によるステータ1410およびまたは第1ロータ1210の電動作用で補われる。逆に、上記軸入力が上記軸出力を上回っている場合には、ステータ1410およびまたは第1ロータ1210で発電された電気エネルギーをもってバッテリ600に蓄電がなされる。
【0061】
その極端な場合の一例に、エンジンブレーキをかけて搭載車両を制動する場合がある。この場合には、上記軸入力が負である以上に上記軸出力が大きく負であり、駆動輪700に接続されている第2ロータ1310が形成する回転界磁によって、ステータ1410だけではなく第1ロータ1210でも発電が行われてバッテリ600に蓄電される。このようにエンジンブレーキをかける場合には、発電作用がステータ1410と第1ロータ1210との両方で行われ、一方に集中することがないので、ステータ1410も第1ロータ1210もあまり大きな発電容量を必要とされない。それゆえ、ステータ1410も第1ロータ1210もともに、比較的小型軽量に構成されうる。
【0062】
したがって、本実施例の車両用駆動装置1000を主にやや減速気味で運用するように搭載車両の駆動系の設計がなされていれば、電磁気的な損失も最小限に抑制され、極めて高効率での運用が可能になる。
(実施例1の効果)
本実施例の車両用駆動装置1000は、以上のような構成及び作用を有するので数々の効果を有するが、それらの効果は次の三点に要約される。
【0063】
第1の効果は、大幅な小型軽量化である。
すなわち、本実施例の車両用駆動装置1000によれば、従来技術と異なってディファレンシャル・ホイールアセンブリ(通常のAT車ではオートマチック・トランスミッション)が必要ないので、その分大幅な小型軽量化が可能である。また、発電機と電動機とを別個にもつ構成の車両用駆動装置と比較しても、本実施例の車両用駆動装置1000は、簡素にして小型かつ軽量に構成されている。なぜならば、本実施例の車両用駆動装置1000では、回転数調整部1200とトルク調整部1400との二重構造により、発電機能と電動機能とをもつ二つの回転電機が同軸で一体化されているからである。
【0064】
また、本実施例の車両用駆動装置1000によれば、前述のように、第2ロータ1310が極めて合理的に構成されており、低廉化と同時にさらなる小型化が可能である。また、第2ロータ1310の慣性モーメントの低減により、動的な応答特性が向上しているという効果も生じる。
その結果、本実施例の車両用駆動装置1000によれば、搭載車両の小型軽量化が可能になり、搭載車両の製品コストおよび運用コストの低廉化につながるとともに、軽量なので動力性能の向上にもつながるという効果が発揮される。
【0065】
第2の効果は、軸出力の変換効率の向上である。
すなわち、本実施例の車両用駆動装置1000によれば、前述のようにやや減速気味で運用するように搭載車両の駆動系の設計がなされていれば、電磁気的な損失も最小限に抑制され、極めて高効率での運用が可能になる。それゆえ、ディファレンシャル・ホイールアセンブリを有する従来技術に比べ、多数の歯車の噛み合いによる機械的な損失もないので、動力の伝達効率が向上するという効果がある。
【0066】
また、発電機と電動機とを別個にもつ構成の車両用駆動装置では、全ての軸入力を発電機で吸収し外部回路を経由して電動機を駆動するが、本実施例では第1ロータ1210から第2ロータ1310をある程度直接駆動する。それゆえ、本実施例の駆動装置によれば電気的な損失が少ないので、発電機と電動機とを別個にもつ構成の車両用駆動装置と比較しても、高効率の動力伝達が可能である。
【0067】
したがって、本実施例の車両用駆動装置1000によれば、エンジン100から駆動輪700まで高効率での動力伝達が可能であるので、搭載車両の低燃費化とそれに伴う低公害化とが達成されるという効果がある。
第3の効果は、製品のコストダウンである。
すなわち、本実施例の車両用駆動装置1000では、構成が簡素であり、ディファレンシャル・ホイールアセンブリも別個の発電機および電動機も必要とされないので、製品コストが低減されている。さらに、前述のように第2ロータ1310が既製品の永久磁石を材料として合理的かつ製造容易に構成されているので、第2ロータ1310の製造コストを抑制することができ、よりいっそう車両用駆動装置1000の製品コストが低減されている。
【0068】
したがって、本実施例の車両用駆動装置1000を搭載した車両は、前述の運用費(すなわち燃費)ばかりではなく、製品コストまで低廉化されるという効果がある。
(実施例1の変形態様1)
前述の実施例1では、第2ロータ1310のロータヨーク1311のピン孔1311mは円孔であり、ローレット仕上げの固定ピン1333と締まりばめで嵌合するとしたが、その他の構成も可能である。たとえば変形態様1として、図5に示すように、ロータヨーク1311のピン孔1311mには切り欠き1311pが形成されており、固定ピン1333が切り欠き1311pをもつピン孔1311mに締まりばめで圧入固定されている構成も可能である。この際、固定ピン1333の外周面はローレット仕上げされている必要はない。
【0069】
本変形態様では、切り欠き1311pの作用で固定ピン1333の圧入時にピン孔1311mが微少に拡がるので、固定ピン1333およびロータヨーク1311に過大な力をかけることなく圧入工程が行われる。その結果、意図しない変形などの恐れなしに無理なく圧入工程が行われながら、公差が緩和されてコストダウンになるなど、実施例1と同様の作用効果が得られる。
【0070】
なお、切り欠き1311pはピン孔1311mの形成と同時に打ち抜き加工で形成されるから、切り欠き1311pを設けたことによるコストアップはほとんど無い。
(実施例1の変形態様2)
前述の実施例1およびその変形態様1の固定ピン1333に代えて、ボルトまたはボルトナットによってロータヨーク1311の固定を行う変形態様2も可能である。本変形態様においても、ボルトの長い首部にローレット仕上げを施したり、またはピン孔1311mに切り欠き1311pを設けたりすることにより、実施例1およびその変形態様1と同様の作用効果を得ることができる。
【0071】
(実施例1の付記)
前述の実施例1とは逆に、第1ロータ1210を駆動輪700に接続し、第2ロータ1310をエンジン100に接続する構成でも、車両用駆動装置を構成することも可能ではある。
しかしながら、エンジンブレーキ作動時等を除く通常の運用においては、エンジン100の方が駆動輪700よりも回転数が高いことを考慮に入れれば、車両用駆動装置1000は減速側で運用されるべきものである。すると、前述の構成では実施例1とは逆に、第1ロータ1210の回転数が第2ロータ1310の回転数よりも低くなり、電磁的な損失が増えるので第2ロータ1310から第1ロータ1210への動力伝達効率はあまり高いとは言えない。
【0072】
かといって、エンジン100から第2ロータ1310に至るまでに減速比の大きい減速機を挿置すれば、第1ロータ1210の回転数を第2ロータ1310の回転数よりも高くできるが、新たに二つの不都合を生じる。第1の不都合は、減速機による機械的な損失が大きくなることと、減速機の重量及び容積が増えて小型軽量化の妨げになることである。第2の不都合は、車両用駆動装置が低速回転で強大なトルクを伝達するようになるので、車両用駆動装置自身を小型軽量化するのが難しくなり、やはり小型軽量化の妨げになることである。
【0073】
それゆえ、エンジン100および駆動輪700と第1ロータ1210および第2ロータ1310との接続は、実施例1のようにするのがほとんどの面で実効性が高いと考えられる。
また、通常の運用時すなわち車両の前進時に、第1ロータ1210と第2ロータ1310とが逆方向に回転するように構成することも可能ではある。しかし、このような構成では電磁的な損失も機械的な損失も大きくなり、動力伝達効率の低下をきたすので、好ましいことではない。
【0074】
なお、エンジン100としては、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどのレシプロエンジンに限定される必要はなく、ロータリエンジンやターボシャフトエンジンなどであっても良く、極論すれば蒸気機関などであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例1としての車両用駆動装置の全体構成を示す側断面図
【図2】実施例1としての車両用駆動装置の要部構成を示す端面図
【図3】実施例1の車両用駆動装置の磁路の一例を示す端面図
【図4】実施例1の車両用駆動装置の磁路の他の例を示す端面図
【図5】実施例1の変形態様1の車両用駆動装置の要部構成を示す端面図
【符号の説明】
100:エンジン 110:エンジン出力軸
200,400:インバータ 500:ECU 600:バッテリ
700:駆動輪(タイヤ/ホイール)
1000:車両用駆動装置、トルク−回転数コンバータ(T−Sコンバータ)
1200:回転数調整部
1210:第1ロータ(第1回転子)
1211:ロータ巻線
1212:ロータコア(積層電磁鋼板製) 1212a:スロット
1213:第1ロータ軸(入力軸) 1213a:内部ギヤ
1310:第2ロータ(第2回転子)
1311:ロータヨーク(積層電磁鋼板製)
1311a:近接部 1311b:離間部
1311j:バックヨーク
1311k,1311l:磁路部
1311m:ピン孔 1311p:切り欠き部
1331:前部ロータフレーム 1331a:内部ギヤ
1332:後部ロータフレーム
1333:固定ピン 1334,1335:エンドプレート
1220:内側界磁磁石(板状の永久磁石)
1420:外側界磁磁石(板状の永久磁石)
1400:トルク調整部
1410:ステータ(固定子)
1411:ステータ巻線
1412:ステータコア(積層電磁鋼板製) 1412a:スロット
1510〜1514:ベアリング
1600:ブラシ部
1610:ブラシホルダ 1620:ブラシ
1630:スリップリング 1650:絶縁部
1660:リード部
1710:前部フレーム(機枠) 1720:後部フレーム(機枠)
1800:減速部 1811,1812:ギヤ
1900:ディファレンシャルギヤ部
1911,1912:回転角センサ 1920:カバーケース
d1:第1ロータ外径 d2:第2ロータ外径 g1,g2:エアギャップ
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関であるエンジンと回転電機との両方を備えているハイブリッド型車両用の電磁カップリング駆動装置の技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】
この分野の従来技術としては、特開平7−15805号公報に開示されている技術がある。同公報には、エンジンにより発生した軸出力の回転数を変換する電磁カップリング装置と、上記軸出力のトルクを制御する補助電動機との作用により、エンジンと回転電機とのハイブリッド車両用駆動装置が開示されている。この車両用駆動装置は、エンジンおよび回転電機と駆動輪とを結ぶディファレンシャル・ホイールアッセンブリと、同アッセンブリに接続されている回転電機とを主要構成要素としている。
【0003】
このようなハイブリッド化のねらいとするところは、燃費の向上とそれに伴う低公害化とである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記公報の車両用駆動装置では、前述のように、ディファレンシャル・ホイールアッセンブリと回転電機との二つを主要構成要素としているので、容積がかさばる上に車両全体の重量増大を招かざるを得ない。その結果、期待するほどには燃費向上も低公害化も実現され得ず、不都合である。
【0005】
また、上記公報の車両用駆動装置は、機能的には在来型のAT車両のトルクコンバータおよび変速機に代わるものであるが、前述のように容積がかさばるのでトルクコンバータおよび変速機の占める空間には収容しきれない。それゆえ、車両の小型化に資することができないという不都合もある。
そこで本発明は、小型軽量化された車両用駆動装置を提供することを解決すべき課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記課題を解決するために、発明者らは以下の手段を発明した。
(第1手段)
本発明の第1手段は、請求項1記載の車両用駆動装置である。
本手段では、ステータと第1ロータとにそれぞれ電機子が形成されており、両者の間に介在する第2ロータには外周界磁および内周界磁が形成されている。それゆえ、第1ロータと第2ロータとの間に形成される内周磁気回路を適正に制御することにより、第1ロータと第2ロータとの間でトルクの授受が行われて回転電機が構成され、両者の間で回転数調整部の回転電機作用が発揮される。また、第2ロータとステータとの間に形成される外周磁気回路を適正に制御することにより、第2ロータとステータとの間でトルクの授受が行われて別の回転電機が構成され、トルク調整部の回転電機作用が発揮される。
【0007】
ここで、第1ロータはエンジン出力軸に接続されていてエンジンにより回転駆動され、いっぽう第2ロータは駆動輪の駆動軸に接続されており、同駆動軸を回転駆動するか逆に同駆動軸から回転駆動される。エンジンの回転数はスロットル開度情報およびトルク負荷等の条件によりほぼ決まっており、駆動輪の駆動軸の回転数も搭載車両の走行速度によって一意に決まっている。それゆえ、第1ロータの回転数と第2ロータの回転数とはそれぞれ独立に決まっているものと考えられ、第1ロータと第2ロータとの間で形成される回転数調整部の回転電機作用では、両ロータの間での回転数の調整が主たる作用となる。この作用は、第1ロータのロータコアおよびロータ巻線からなる電機子が、電動作用をもつ場合にも発電作用を行う場合にも変わらない。
【0008】
一方、ステータのステータコアおよびステータ巻線からなる電機子は、第2ロータに適正なトルクを授受して第2ロータを所望の回転数で駆動する必要がある。なぜなら、搭載車両を所望の速度で走行させるには、駆動輪の駆動軸に連なる第2ロータを適正な回転数で駆動する必要があるからである。それゆえ、ステータと第2ロータとの間で形成されるトルク調整部の回転電機作用では、第2ロータに適正な駆動トルクを授受することが主たる作用となる。この作用は、ステータの電機子が、第2ロータに加速方向にトルクを加えて電動作用をもつ場合にも、第2ロータに減速方向にトルクを加えて発電作用を行う場合にも、変わらない。
【0009】
以上では、回転数調整部の回転電機作用とトルク調整部の回転電機作用との作用の違いを強調して、本手段の車両用駆動装置の作用を説明した。しかしながら要するに、ステータの電機子と第1ロータの電機子とを適正に制御して、第1ロータから第2ロータへ効率よく動力の伝達を行うことが本手段の車両用駆動装置の要諦である。すなわち、エンジン出力軸に接続されている第1ロータには適正なトルク負荷がかかるようにし、駆動輪の駆動軸に接続されている第2ロータには所望の回転数になるように適正なトルクをかけることである。
【0010】
なお、ステータの電機子の制御と第1ロータの電機子の制御とは、それぞれに電気的に接続されているインバータによってなされるように外部回路を構成することが可能である。また、回転数調整部およびトルク調整部にそれぞれ形成されている回転電機の発電作用およびまたは電動作用の結果生じる電力の余剰分や不足分は、各インバータに接続されたバッテリー(二次電池)との電力の授受で調整できるように外部回路を構成すると良い。そのうえでバッテリーの容量が十分に大きければ、電力が不足したり無駄に消費されたりすることはない。
【0011】
また、通常の運転状態である搭載車両の前進時には、第1ロータの回転方向と第2ロータの回転方向とは同一方向であるから、第1ロータから第2ロータへの電磁力を介する動力伝達は比較的高い効率で行われる。
したがって本手段によれば、従来技術と異なってディファレンシャル・ホイールアセンブリを必要とせず、しかも二種類の回転電機機能を持つ回転電機が一つの機枠内に収容されているので、従来技術に比べて極めて小型かつ軽量である。また、本手段の車両用駆動装置は、構成がシンプルで軽量小型であるばかりではなく動力の伝達効率も比較的高いので、搭載車両を小型軽量で動力性能が高くすることが可能になり、搭載車両の低燃費化および低公害化が達成され得る。
【0012】
すなわち本手段によれば、小型軽量化された高効率の車両用駆動装置を提供することができるという効果がある。
本手段ではまた、外側界磁磁石および内側界磁磁石という二種類の永久磁石と、これらの永久磁石を保持する積層電磁鋼板からなるロータヨークと、ロータヨークを貫通して固定している複数の固定ピンとから、第2ロータの要部が構成されている。それゆえ、第2ロータには巻線を有する電機子構造が装置されておらず、界磁を形成する上記二種類の永久磁石とロータヨークとを主たる機能要素としているので、第2ロータを比較的薄くかつ軽量に構成することが可能である。その結果、本手段の車両用駆動装置をいっそう小型軽量化することが可能になる。また、ステータおよび第1ロータに対して充分なトルクの授受が行えるだけの界磁を発生させながら、第2ロータの慣性モーメントを比較的小さく抑えることができるので、加速時および減速時の応答特性が向上する(時定数が短縮される)。
【0013】
したがって本手段によれば、前述の効果に加えて、車両用駆動装置をいっそう小型軽量化することが可能になるばかりではなく、搭載車両の加速時および減速時の応答特性が向上するという効果がある。
(第2手段)
本発明の第2手段は、請求項2記載の車両用駆動装置である。
【0014】
本手段では第2ロータにおいて、外側界磁磁石の周方向中間部では内側界磁磁石と外側界磁磁石とが互いに近接して近接部が形成され、外側界磁磁石の周方向端部では内側界磁磁石と外側界磁磁石とが離間して離間部が形成されている。そして離間部は、軟磁性の積層電磁鋼板からなるロータヨークと同じく軟磁性材料からなる固定ピンとによって埋められており、多数の磁束を通すことが可能になっている。
【0015】
ここで、ステータ巻線が形成する磁界と第1ロータ巻線が形成する磁界との間に差が大きい場合には、外側界磁磁石と内側界磁磁石との間のロータヨーク(バックヨーク)を周方向に多数の磁束が通ることになる。その際、外側界磁磁石の周方向端部に近い離間部を多くの磁束が通り、外側界磁磁石の周方向中間部に近い近接部にはほとんど磁束が通ることがない。それゆえ、本手段での第2ロータの構成によれば、バックヨークの厚さ分布がほぼ理想的となり、ロータヨークの厚さ分布に無駄が少ないので、よりいっそう第2ロータを薄くかつ軽量に構成することが可能になる。
【0016】
また、軟磁性材料からなる固定ピンはバックヨークの離間部を貫通しているので、固定ピンは構造部材としてだけではなく透磁率の高い軟磁性の機能材料としての作用をも有する。それゆえ、複数の固定ピンの配設に関して、空間上でも重量上でも無駄がない。
また、外側界磁磁石および前記内側界磁磁石は、それぞれ平板形状であるから市販の永久磁石材料の利用が可能となり、材料コストの低減になる。さらに、第2ロータの半径方向の厚さが薄くなる分、ロータヨークの外径と内径との差が縮まり、ロータヨークの材料の節減にもなる。
【0017】
したがって本手段によれば、前述の第1手段の効果に加えて、第2ロータをよりいっそう薄く軽量に構成することができるので、本手段の車両用駆動装置をさらに小型軽量化することが可能になる。そればかりではなく、搭載車両の加速時および減速時の応答特性がさらに向上するという効果もある。また、二種類の永久磁石の材料コストの低減と、ロータヨークの材料コストの低減とにより、本手段によれば車両用駆動装置をより安価に製造することが可能になるという効果もある。
【0018】
(第3手段)
本発明の第3手段は、請求項3記載の車両用駆動装置である。
本手段では、固定ピンの外周面はローレット仕上げされており、表面に凹凸が形成されている。それゆえ、ロータヨークのピン孔に固定ピンを圧入する際に、固定ピンの外径とピン孔の内径との公差が比較的粗くても、所定の範囲の圧入力で圧入が可能である。公差が粗くても済むのであれば、ロータヨークを打ち抜き加工する際にピン孔を形成するだけで、ピン孔の仕上げ加工を要さないので製造コストを低減することが可能になる。
【0019】
したがって本手段によれば、前述の第1手段または第2手段の効果に加えて、固定ピンの圧入によりロータヨークの固定を完全にしながら、第2ロータの製造コストが低減されてコストダウンになるという効果がある。
(第4手段)
本発明の第4手段は、請求項4記載の車両用駆動装置である。
【0020】
本手段では、ロータヨークのピン孔には切り欠きが形成されており、固定ピンを圧入する際にピン孔の内径が多少膨らみ得るようにピン孔が形成されている。それゆえ、ロータヨークのピン孔に固定ピンを圧入する際に、固定ピンの外径とピン孔の内径との公差が比較的粗くても、所定の範囲の圧入力で圧入が可能である。公差が粗くても済むのであれば、ロータヨークを打ち抜き加工する際に切り欠き付きのピン孔を形成するだけで、ピン孔の仕上げ加工を要さないので製造コストを低減することが可能になる。
【0021】
したがって本手段によれば、前述の第1手段または第2手段の効果に加えて、固定ピンの圧入によりロータヨークの固定を完全にしながら、第2ロータの製造コストが低減されてコストダウンになるという効果がある。
【0022】
【発明の実施の形態および実施例】
本発明の車両用駆動装置の実施の形態については、当業者に実施可能な理解が得らえるよう、以下の実施例で明確かつ十分に説明する。
[実施例1]
(実施例1の全体構成)
本発明の実施例1としての車両用駆動装置1000は、図1に示すように、エンジン100の出力軸110からの軸出力を、必要に応じて増減し、適正なトルクおよび回転数で駆動輪700を駆動する装置である。それゆえ、軸出力の増減作用を除いて考えれば、本実施例の車両用駆動装置1000は、電磁力を介して作動する一種のトルク−回転数(T−S)コンバータとしてその作用をとらえることも可能である。
【0023】
本実施例の車両用駆動装置1000の要部は、機枠としての前部フレーム1710に固定されているステータ1410と、エンジン出力軸110に接続されている第1ロータ1210と、駆動輪700に接続されている第2ロータ1310とからなる。
ステータ1410は、積層電磁鋼板からなるステータコア1412とステータ巻線1411とからなり、ステータ巻線1411はインバータ400に三相で接続されている。
【0024】
第1ロータ1210は、ロータコア1212およびロータ巻線1211をもち、ステータ1410と同軸に軸支され、所定の間隔を空けてステータ1410の内周面に対向している。第1ロータ1210の入力軸1213は、先端部(図中左端部)に形成されている内部ギヤ1213aでエンジン100の出力軸110と接続されており、第1ロータ1210はエンジン100の軸出力によって回転駆動される。ロータ巻線1211は、第1ロータ1210の入力軸1213の後端部(図中右端部)に装置されているブラシ部1600を介して、三相で別のインバータ200に接続されている。
【0025】
ここでブラシ部1600は、後部フレーム1720に固定されているブラシホルダ1610に保持されているブラシ1620と、リード部1660で各ロータ巻線1211に接続されているスリップリング1630とからなる。ブラシホルダ1610、ブラシ1620、スリップリング1630およびリード部1660は、それぞれ三セットある。各スリップリング1630の間は、絶縁部1650により互いに絶縁されている。なお、ブラシ部1600は、前部フレーム1710に固定されている後部フレーム1720の後端(図中右端)を封止するカバーケース1920によって覆われている。
【0026】
第2ロータ1310は、ステータ1410および第1ロータ1210と同軸に配設されている。すなわち、第2ロータ1310はその両端でステータ1410に固定されているベアリング1510,1513に回転自在に軸支されており、第1ロータ1210はその両端付近で第2ロータ1310に保持されているベアリング1511,1514に回転自在に軸支されている。それゆえ、第1ロータ1210と第2ロータ1310とは、電磁的な力学関係はあるものの、互いに独立に回転することが可能である。
【0027】
第2ロータ1310の永久磁石1220,1420により界磁を形成する要部は、肉厚が比較的薄い中空円筒状の形状をもち、ステータ1410の内周面と第1ロータ1210の外周面との間の前述の所定の間隔に収容されている。すなわち第2ロータ1310は、外周界磁を形成している外周面でステータ1410の内周面に対向し、内周界磁を形成している内周面で第1ロータ1210の外周面に対向している。
【0028】
第2ロータ1310の上記要部は、外周界磁および内周界磁を形成する二種類の永久磁石1220,1420と、同永久磁石を保持している積層電磁鋼板からなるロータヨーク1311と、ロータヨーク1311を貫通して固定している固定ピン1333からなる。第2ロータ1310の上記要部の両端は、剛性が高いエンドプレート1334,1335から形成されており、各固定ピン1333は、エンドプレート1334,1335に形成されている貫通孔に圧入されている。それゆえ、組み立て工程の途中であっても上記要部が不用意に分解してしまうことはなくなり、組立が容易になる。
【0029】
エンドプレート1334,1335からさらに突出している各固定ピン1333の両端部は、それぞれ前部ロータフレーム1331と後部ロータフレーム1332とに圧入固定されている(あるいは図示しないネジ止めにより位置決めされて固定されている)。前述の各ベアリング1510〜1514は、前部ロータフレーム1331および後部ロータフレーム1332の内周側および外周側に、それぞれ取り付けられている。前部ロータフレーム1331の先端部(図中左端部)の外周には内部ギヤ1331aが形成されており、内部ギヤ1331aを介してギヤ1811が前部ロータフレーム1331の先端部に周方向に固定されている。ギヤ1811は、隣接する他のギヤ1812と噛み合って減速部1800を構成しており、第2ロータ1310は、減速部1800およびディファレンシャル・ギヤ部1900を介して駆動輪700の駆動軸と接続されている。
【0030】
なお、第1ロータ1210および第2ロータ1310の回転角度は、二つの回転角センサ1911,1912によってそれぞれ計測され、ECU(電子制御装置)500に入力される。ECU500は、二つの回転角センサ1911,1912からの情報と、アクセル開度やスロットル開度などの情報とから適正な制御則に基づいて演算を行い、前述の二つのインバータ200,400を制御する。両インバータ200,400は並列にバッテリ600に接続されており、バッテリ600は両インバータ200,400と電力の授受を行って、車両用駆動装置の発電作用による充電や電動作用による給電を行う。
【0031】
ここで、第1ロータ1210と第2ロータ1310との間には、内周磁気回路が形成されて、トルクの授受が行われる。そして、第1ロータ1210と第2ロータ1310との間では回転数が通常は異なっているので、エンジン100に接続されている第1ロータ1210から駆動輪700に接続されている第2ロータ1310に至る間に、ロータ回転数の調整が行われているものと見なすことができる。それゆえ、第2ロータ1310の永久磁石1220を含む部分と第1ロータ1210とをもって、回転数調整部1200と呼ぶことにする。
【0032】
一方、第2ロータ1310とステータ1410との間には、外周磁気回路が形成されてトルクの授受が行われる。そして、ステータ1410が第2ロータ1310に及ぼすトルクによって、第1ロータ1210が第2ロータ1310に及ぼすトルクの適正な第2ロータ1310のトルクに対する過不足の調整が行われる。それゆえ、第2ロータ1310の永久磁石1440を含む部分とステータ1410とをもって、トルク調整部1400と呼ぶことにする。
【0033】
なお、第1ロータ1210の回転方向と第2ロータ1310の回転方向とは、通常時すなわち搭載車両の前進時には、同一方向である。
(実施例1の要部構成)
本実施例の車両用駆動装置1000の要部は、図2に示すように、同軸に配設されている第1ロータ1210、第2ロータ1310およびステータ1410から構成されている。
【0034】
前述のように、第1ロータ1210の入力軸1213はエンジン出力軸110(図1参照)に接続されており、第1ロータ1210は回転自在に軸支されている。また、第2ロータ1310は駆動輪700(図1参照)に接続されて、回転自在に軸支されている。そして第1ロータ1210の回転方向と第2ロータ1310の回転方向とは、通常時には同一方向である。一方、ステータ1410は、エンジン100に対して固定されている前部フレーム1710(図1参照)に収容されて、固定保持されている。
【0035】
第1ロータ1210の要部は、入力軸1213と、入力軸1213の周囲に軸長方向に積層された多数枚の電磁鋼板からなるロータコア1212と、ロータコア1212のスロット1212aに巻装されているロータ巻線1211とから構成されている。一方、ステータ1410は、軸長方向に積層された多数枚の電磁鋼板からなるステータコア1412と、ステータコア1412のスロット1412aに巻装されているステータ巻線1411とから構成されている。
【0036】
本実施例で特徴的である第2ロータ1310の要部の構成については、以下に詳説する。
第2ロータ1310の要部は、外側界磁磁石1420および内側界磁磁石1220と、両者1220,1420を所定の位置に保持しているロータヨーク1311と、ロータヨーク1311を貫通している複数の固定ピン1333とから構成されている。
【0037】
外側界磁磁石1420は、それぞれ所定の厚さの平板状の永久磁石であり、第2ロータ1310の外周面に交番に磁極を向けるように第2ロータ1310の外周側に配設され、外周界磁を形成している。一方、内側界磁磁石1220は、それぞれ外側界磁磁石1420に比べて周方向の幅が約半分の所定の厚さの平板状の永久磁石であり、二枚一組になっている。そして内側界磁磁石1220は、それぞれの外側界磁磁石1420と対応する位置で、各外側界磁磁石1420と磁化方向(磁極方向)をそろえて、第2ロータ1310の内周側に配設され、内周界磁を形成している。
【0038】
ロータヨーク1311は、中空円筒状に積層された多数の電磁鋼板からなり、打ち抜かれた矩形の貫通孔に、外側界磁磁石1420および内側界磁磁石1220を保持している。なお、この矩形の貫通孔の隅の部分は、工作上の都合によりまた隅部への応力集中を防ぐために、突出した丸み部が形成されている。また、複数本の固定ピン1333は、積層電磁鋼板からなるロータヨーク1311に打ち抜かれた円形の貫通孔を軸長方向に貫通し、外側界磁磁石1420、内側界磁磁石1220およびロータヨーク1311を一体に固定している。
【0039】
内側界磁磁石1220は、前述のように、外側界磁磁石1420の各一枚に対してそれぞれ二枚が周方向に並べられている。内側界磁磁石1220は、外側界磁磁石1420の周方向中間部では外側界磁磁石1420に近接して近接部1311aを形成しており、外側界磁磁石1420の周方向端部では外側界磁磁石1420と離間して離間部1311bを形成している。そして各固定ピン1333は、軟磁性の鋼材からなる丸棒であり、離間部1311bに打ち抜きで形成されているロータヨーク1311のピン孔1311mを貫通して配設されている。なお、固定ピン1333の外周面はローレット仕上げされており、組立過程において固定ピン1333はロータヨーク1311のピン孔1311mに圧入固定されている。
【0040】
固定ピン1333の外径とピン孔1311mの内径とは、やや締まりばめ気味に公差が設定されている。それゆえ、固定ピン1333のローレット仕上げの効果とも相まって、ロータヨーク1311とそれを固定している固定ピン1333との間にガタがないので、第2ロータ1310が偏心する恐れがない。したがって、固定ピン1333のガタに起因して、第2ロータ1310のエアギャップd1,d2が詰まってしまったり、第2ロータ1310のダイナミックバランスが崩れてしまったりする恐れがなくなる。
【0041】
ここで、前述の近接部1311aおよび離間部1311bを形成しているロータヨーク1311のバックヨーク1311jの寸法、特に離間部1311bの寸法について考察を加えることにする。その際、固定ピン1333の透磁率および飽和磁束密度は、ロータヨーク1311のそれらとほぼ等しいものと仮定し、固定ピン1333の部分も、ロータヨーク1311と同等の磁気特性を持つものとして扱う。
【0042】
第2ロータ1310のロータヨーク1311を透過する磁束の状態には、様々な場合があり得る。たとえば、図3に示すように、第2ロータ1310の磁束がそのまま第1ロータ1210およびステータ1410に同等に達している場合がある。また、図4に示すように、ステータ1410側からの磁束の一部が第2ロータ1310のバックヨーク1311jをバイパスして、比較的短い閉磁路を形成している場合もある。逆に、図示はしないが、第1ロータ1210側からの磁束の一部が第2ロータ1310のバックヨーク1311jをバイパスして、比較的短い閉磁路を形成している場合もある。
【0043】
仮に、図4に示すように、内側界磁磁石1220を含む回転数調整部1200の界磁の磁束が、第1ロータ1210の電機子の電磁作用により完全に相殺された場合を想定しよう。すると、ロータヨーク1311のバックヨーク1311jの離間部1311bの厚さは、トルク調整部1400に含まれる外側界磁磁石1420の磁束が通れるだけの幅を有すれば良いことになる。ここで、外側界磁磁石1420および内側界磁磁石1220は、ともに同一材料からなる希土類磁石である。また、希土類磁石が磁路内で生じる磁束密度は、通常0.8テスラ程度であり、ロータヨーク1311内に形成される磁路の磁束密度は、最大で通常1.0〜2.0テスラ程度である。そして、磁路として作用する離間部1311b(図4参照)の半径方向の幅をtとし、外側界磁磁石1420の一つあたりの周方向の幅をLとすれば、両者t,Lの間には次式の関係が成り立つ。
【0044】
1.0t < 0.8L/2 < 2.0t
したがって、ロータヨーク1311の離間部1311bの半径方向の幅tは、次式の範囲にあれば必要十分であることになる。
0.2L < t < 0.4L
実際の設計にあたっては、外側界磁磁石1420および内側界磁磁石1220の磁気特性と、ロータヨーク1311および固定ピン1333の磁気特性とが、かなり正確に与えられ得る。そこで、実運用上で離間部1311bを通すべき磁束の最大量を設定し、前述の考え方に基づいて固定ピン1333の直径および離間部1311bの半径方向の幅tを最小限に決定することが可能である。
【0045】
一方、ロータヨーク1311の近接部1311aにはほとんど磁束が通らない(図3および図4参照)ので、強度の許す範囲で半径方向の幅を狭く設定することが可能である。そして、外側界磁磁石1420および内側界磁磁石1220が平板状でありながら、ロータヨーク1311の近接部1311aから離間部1311bに移行するに連れて半径方向の幅が増える。近接部1311aから離間部1311bに移るにつれてバックヨーク1311jを通すべき磁束は増大するので、その結果、バックヨーク1311j内はほぼ一定の磁束密度に保たれ、バックヨーク1311jの容積効率は優れたものとなっている。
【0046】
以上の考察から、外側界磁磁石1420および内側界磁磁石1220に安価な平板状の永久磁石を使用しながら、中空円筒状の第2ロータ1310の要部の厚みを必要最小限に抑制することができることが分かる。
以下では再び図2を参照して、なお本実施例の車両用駆動装置1000の要部について説明する。
【0047】
外側界磁磁石1420の外側に位置するロータヨーク1311の磁路部1311kは、第2ロータ1310の外周面にq軸方向(周方向)の磁路を形成しており、ステータ1410の変動磁界によりリラクタンストルクを発生させる作用がある。また、内側界磁磁石1220の内側に位置するロータヨーク1311の磁路部1311lは、第2ロータ1310の内周面にq軸方向の磁路を形成しており、第1ロータ1210の変動磁界によりリラクタンストルクを発生させる作用がある。それゆえ、ロータヨーク1311の磁路部1311k,1311lはともに、各界磁磁石1220,1420を保持する構造部材であるだけではなく、電磁的にも有効に作用する機能部材でもある。
【0048】
最後に、第1ロータ1210と第2ロータ1310との間のエアギャップg1と、第2ロータ1310とステータ1410との間のエアギャップg2について言及する。
第2ロータ1310の要部の外周面および内周面は、積層鋼板からなるロータヨーク1311により形成されているので、軸長方向両端をエンドプレート1334,1335で固定されている状態で容易に切削ないし研削加工ができる。それゆえ、第1ロータ1210の外径d1に合わせてロータヨーク1311の内周面を加工し、最小限のエアギャップg1を精度良く形成することが可能である。同様に、ステータ1410の内径に合わせてロータヨーク1311の外周面を加工し、ロータヨーク1311の外径d2を適正に形成して、最小限のエアギャップg2を精度良く形成することが可能である。
【0049】
したがって、最小限のエアギャップg1,g2をもって第1ロータ1210、第2ロータ1310およびステータ1410からなる二重構造の回転電機を構成することができるので、本実施例の車両用駆動装置1000の直径はより小さく抑制される。また、エアギャップg1,g2が狭い分だけそこを通る磁気回路の効率が向上し、本実施例の車両用駆動装置1000の回転電機としての性能も向上する。
【0050】
(実施例1の作用)
本実施例の車両用駆動装置1000は、以上のように構成されているので、エンジン100の軸出力を駆動輪700に伝達し適宜に軸出力を増したり発電したりする車両用駆動装置1000として、以下のような作用を発揮する。
先ず、エンジン100の軸出力(すなわち入力軸1213への入力)が回転数2n[rpm]×トルクt[Nm]であり、第2ロータ1310からの軸出力を回転数n[rpm]×トルク2t[Nm]に変換したい場合を想定する。この場合、第1ロータ1210から第2ロータ1310へ軸出力が変換されるにあたり、回転数調整部1200では発電作用が行われ、逆にトルク調整部1400では電動作用が行われて、軸出力の変換(トルクコンバート)が行われる。
【0051】
すなわち、第1ロータ1210が回転数2nで回転しているのに対し、第2ロータ1310は回転数nでしか回転していないので、第1ロータ1210は第2ロータ1310から制動作用を受けていることになる。その際、第1ロータ1210に加えられている軸出力のトルクはtでしかないから、第1ロータ1210から第2ロータ1310へのトルク伝達量はtに限定される。したがって、以下の説明では簡単化のために電磁気的な損失を無視して考えると、第1ロータ1210では回転数(2n−n=n)×トルクt=エネルギーntの発電が行われる。言い換えると、ECU500は、インバータ200を制御して第1ロータ1210にエネルギーntだけの発電を行わせる。
【0052】
第1ロータ1210で発電された電気エネルギーntは、インバータ200を介して、二つのインバータ200,400、バッテリ600およびECU500からなる外部回路に導入される。そして、上記電気エネルギーntは、同外部回路からインバータ400を介してステータ1410に供給され、トルク調整部1400での電動作用により第2ロータ1310に対してトルクtを及ぼす。言い換えると、ECU500は、インバータ400を制御してステータ1410の回転磁界を形成し、回転数nで回転している第2ロータ1310に対して回転方向にトルクtを加える。
【0053】
ここで、前述のようなインバータ200,400の制御は、回転角センサ1911,1912による第1ロータ1210および第2ロータ1310のそれぞれの回転角の測定値に基づいて行われる。すなわち、ECU500で両回転角に基づいて適正な界磁制御計算が行われ、インバータ200,400に対して、第1ロータ1210および第2ロータ1310への通電タイミングが適正に指示される。
【0054】
その結果、回転数nで回転している第2ロータ1310に対し、第1ロータ1210からのトルクtとステータ1410からのトルクtとで、合計2tのトルクが回転方向にかかる。したがって、第1ロータ1210の軸入力2nt(回転数2n×トルクt)は、第2ロータ1310の軸出力2nt(回転数n×トルク2t)に減速変換される。
【0055】
次に、先ほどとは逆に、エンジン100の軸出力(すなわち入力軸1213への入力)が回転数n[rpm]×トルク2t[Nm]であり、第2ロータ1310からの軸出力を回転数2n[rpm]×トルクt[Nm]に変換したい場合を想定する。この場合、第1ロータ1210から第2ロータ1310へ軸出力が変換されるにあたり、回転数調整部1200では電動作用が行われ、逆にトルク調整部1400では発電作用が行われて、軸出力の変換が行われる。
【0056】
すなわち、第1ロータ1210が回転数nで回転しているのに対し、第2ロータ1310は回転数2nで回転するので、第1ロータ1210は第2ロータ1310を加速する方向に電動作用を及ぼすことになる。その際、第1ロータ1210に加えられている軸出力のトルクは2tであるから、このトルクを吸収するためには第1ロータ1210から第2ロータ1310へのトルク伝達量は2tでなければならない。したがって、第1ロータ1210では回転数(2n−n=n)×トルク2t=エネルギー2ntの電動作用が行われる。言い換えると、ECU500は、インバータ200を制御して第1ロータ1210にエネルギー2ntもの電動作用を行わせる。
【0057】
第1ロータ1210での電動作用に要する電気エネルギー2ntは、インバータ200を介して、上記外部回路から供給される。そして、上記電気エネルギー2ntは、同外部回路へインバータ400を介してステータ1410から供給されている。すなわち、ステータ1410は、ステータ1410を含むトルク調整部1400での発電作用により、回転数2nで回転している第2ロータ1310に対してトルクtの制動を及ぼす。言い換えると、ECU500は、インバータ400を制御してステータ1410の回転磁界を形成し、回転数2nで回転している第2ロータ1310に対して回転方向とは逆方向にトルクtを加えて、ステータ1410で発電を行わせる。
【0058】
その結果、回転数2nで回転している第2ロータ1310に対し、第1ロータ1210から加わるトルク2tと、ステータ1410から加わる制動トルクtとの差で、結局tのトルクが回転方向にかかる。したがって、第1ロータ1210の軸入力2nt(回転数n×トルク2t)は、第2ロータ1310の軸出力2nt(回転数2n×トルクt)に増速変換される。
【0059】
この増速変換と前述の減速変換とを比較すると、この増速変換では外部回路を介して伝達される電気エネルギーは2ntであり、前述の減速変換において外部回路を介して伝達される電気エネルギーntに比べて倍と大きい。それゆえ、増速変換は減速変換よりも電磁気的な損失が大きいので、本実施例の車両用駆動装置1000は、あまり増速変換での運用を行わず、主にやや減速変換気味で運用するようにした方が高効率で使用できる。したがって、エンジン100から駆動輪700に至るまでのギヤ比等の設定は、車両用駆動装置1000を減速気味で運用できるようになされているべきである。
【0060】
以上では第1ロータ1210への軸入力と第2ロータ1310からの軸出力とが等しい場合を取り上げて説明したが、実際には上記軸入力と上記軸出力とは一致しない場合がほとんどである。そこで、例えば上記軸入力が上記軸出力に及ばない場合には、その差はバッテリ600からの給電によるステータ1410およびまたは第1ロータ1210の電動作用で補われる。逆に、上記軸入力が上記軸出力を上回っている場合には、ステータ1410およびまたは第1ロータ1210で発電された電気エネルギーをもってバッテリ600に蓄電がなされる。
【0061】
その極端な場合の一例に、エンジンブレーキをかけて搭載車両を制動する場合がある。この場合には、上記軸入力が負である以上に上記軸出力が大きく負であり、駆動輪700に接続されている第2ロータ1310が形成する回転界磁によって、ステータ1410だけではなく第1ロータ1210でも発電が行われてバッテリ600に蓄電される。このようにエンジンブレーキをかける場合には、発電作用がステータ1410と第1ロータ1210との両方で行われ、一方に集中することがないので、ステータ1410も第1ロータ1210もあまり大きな発電容量を必要とされない。それゆえ、ステータ1410も第1ロータ1210もともに、比較的小型軽量に構成されうる。
【0062】
したがって、本実施例の車両用駆動装置1000を主にやや減速気味で運用するように搭載車両の駆動系の設計がなされていれば、電磁気的な損失も最小限に抑制され、極めて高効率での運用が可能になる。
(実施例1の効果)
本実施例の車両用駆動装置1000は、以上のような構成及び作用を有するので数々の効果を有するが、それらの効果は次の三点に要約される。
【0063】
第1の効果は、大幅な小型軽量化である。
すなわち、本実施例の車両用駆動装置1000によれば、従来技術と異なってディファレンシャル・ホイールアセンブリ(通常のAT車ではオートマチック・トランスミッション)が必要ないので、その分大幅な小型軽量化が可能である。また、発電機と電動機とを別個にもつ構成の車両用駆動装置と比較しても、本実施例の車両用駆動装置1000は、簡素にして小型かつ軽量に構成されている。なぜならば、本実施例の車両用駆動装置1000では、回転数調整部1200とトルク調整部1400との二重構造により、発電機能と電動機能とをもつ二つの回転電機が同軸で一体化されているからである。
【0064】
また、本実施例の車両用駆動装置1000によれば、前述のように、第2ロータ1310が極めて合理的に構成されており、低廉化と同時にさらなる小型化が可能である。また、第2ロータ1310の慣性モーメントの低減により、動的な応答特性が向上しているという効果も生じる。
その結果、本実施例の車両用駆動装置1000によれば、搭載車両の小型軽量化が可能になり、搭載車両の製品コストおよび運用コストの低廉化につながるとともに、軽量なので動力性能の向上にもつながるという効果が発揮される。
【0065】
第2の効果は、軸出力の変換効率の向上である。
すなわち、本実施例の車両用駆動装置1000によれば、前述のようにやや減速気味で運用するように搭載車両の駆動系の設計がなされていれば、電磁気的な損失も最小限に抑制され、極めて高効率での運用が可能になる。それゆえ、ディファレンシャル・ホイールアセンブリを有する従来技術に比べ、多数の歯車の噛み合いによる機械的な損失もないので、動力の伝達効率が向上するという効果がある。
【0066】
また、発電機と電動機とを別個にもつ構成の車両用駆動装置では、全ての軸入力を発電機で吸収し外部回路を経由して電動機を駆動するが、本実施例では第1ロータ1210から第2ロータ1310をある程度直接駆動する。それゆえ、本実施例の駆動装置によれば電気的な損失が少ないので、発電機と電動機とを別個にもつ構成の車両用駆動装置と比較しても、高効率の動力伝達が可能である。
【0067】
したがって、本実施例の車両用駆動装置1000によれば、エンジン100から駆動輪700まで高効率での動力伝達が可能であるので、搭載車両の低燃費化とそれに伴う低公害化とが達成されるという効果がある。
第3の効果は、製品のコストダウンである。
すなわち、本実施例の車両用駆動装置1000では、構成が簡素であり、ディファレンシャル・ホイールアセンブリも別個の発電機および電動機も必要とされないので、製品コストが低減されている。さらに、前述のように第2ロータ1310が既製品の永久磁石を材料として合理的かつ製造容易に構成されているので、第2ロータ1310の製造コストを抑制することができ、よりいっそう車両用駆動装置1000の製品コストが低減されている。
【0068】
したがって、本実施例の車両用駆動装置1000を搭載した車両は、前述の運用費(すなわち燃費)ばかりではなく、製品コストまで低廉化されるという効果がある。
(実施例1の変形態様1)
前述の実施例1では、第2ロータ1310のロータヨーク1311のピン孔1311mは円孔であり、ローレット仕上げの固定ピン1333と締まりばめで嵌合するとしたが、その他の構成も可能である。たとえば変形態様1として、図5に示すように、ロータヨーク1311のピン孔1311mには切り欠き1311pが形成されており、固定ピン1333が切り欠き1311pをもつピン孔1311mに締まりばめで圧入固定されている構成も可能である。この際、固定ピン1333の外周面はローレット仕上げされている必要はない。
【0069】
本変形態様では、切り欠き1311pの作用で固定ピン1333の圧入時にピン孔1311mが微少に拡がるので、固定ピン1333およびロータヨーク1311に過大な力をかけることなく圧入工程が行われる。その結果、意図しない変形などの恐れなしに無理なく圧入工程が行われながら、公差が緩和されてコストダウンになるなど、実施例1と同様の作用効果が得られる。
【0070】
なお、切り欠き1311pはピン孔1311mの形成と同時に打ち抜き加工で形成されるから、切り欠き1311pを設けたことによるコストアップはほとんど無い。
(実施例1の変形態様2)
前述の実施例1およびその変形態様1の固定ピン1333に代えて、ボルトまたはボルトナットによってロータヨーク1311の固定を行う変形態様2も可能である。本変形態様においても、ボルトの長い首部にローレット仕上げを施したり、またはピン孔1311mに切り欠き1311pを設けたりすることにより、実施例1およびその変形態様1と同様の作用効果を得ることができる。
【0071】
(実施例1の付記)
前述の実施例1とは逆に、第1ロータ1210を駆動輪700に接続し、第2ロータ1310をエンジン100に接続する構成でも、車両用駆動装置を構成することも可能ではある。
しかしながら、エンジンブレーキ作動時等を除く通常の運用においては、エンジン100の方が駆動輪700よりも回転数が高いことを考慮に入れれば、車両用駆動装置1000は減速側で運用されるべきものである。すると、前述の構成では実施例1とは逆に、第1ロータ1210の回転数が第2ロータ1310の回転数よりも低くなり、電磁的な損失が増えるので第2ロータ1310から第1ロータ1210への動力伝達効率はあまり高いとは言えない。
【0072】
かといって、エンジン100から第2ロータ1310に至るまでに減速比の大きい減速機を挿置すれば、第1ロータ1210の回転数を第2ロータ1310の回転数よりも高くできるが、新たに二つの不都合を生じる。第1の不都合は、減速機による機械的な損失が大きくなることと、減速機の重量及び容積が増えて小型軽量化の妨げになることである。第2の不都合は、車両用駆動装置が低速回転で強大なトルクを伝達するようになるので、車両用駆動装置自身を小型軽量化するのが難しくなり、やはり小型軽量化の妨げになることである。
【0073】
それゆえ、エンジン100および駆動輪700と第1ロータ1210および第2ロータ1310との接続は、実施例1のようにするのがほとんどの面で実効性が高いと考えられる。
また、通常の運用時すなわち車両の前進時に、第1ロータ1210と第2ロータ1310とが逆方向に回転するように構成することも可能ではある。しかし、このような構成では電磁的な損失も機械的な損失も大きくなり、動力伝達効率の低下をきたすので、好ましいことではない。
【0074】
なお、エンジン100としては、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどのレシプロエンジンに限定される必要はなく、ロータリエンジンやターボシャフトエンジンなどであっても良く、極論すれば蒸気機関などであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例1としての車両用駆動装置の全体構成を示す側断面図
【図2】実施例1としての車両用駆動装置の要部構成を示す端面図
【図3】実施例1の車両用駆動装置の磁路の一例を示す端面図
【図4】実施例1の車両用駆動装置の磁路の他の例を示す端面図
【図5】実施例1の変形態様1の車両用駆動装置の要部構成を示す端面図
【符号の説明】
100:エンジン 110:エンジン出力軸
200,400:インバータ 500:ECU 600:バッテリ
700:駆動輪(タイヤ/ホイール)
1000:車両用駆動装置、トルク−回転数コンバータ(T−Sコンバータ)
1200:回転数調整部
1210:第1ロータ(第1回転子)
1211:ロータ巻線
1212:ロータコア(積層電磁鋼板製) 1212a:スロット
1213:第1ロータ軸(入力軸) 1213a:内部ギヤ
1310:第2ロータ(第2回転子)
1311:ロータヨーク(積層電磁鋼板製)
1311a:近接部 1311b:離間部
1311j:バックヨーク
1311k,1311l:磁路部
1311m:ピン孔 1311p:切り欠き部
1331:前部ロータフレーム 1331a:内部ギヤ
1332:後部ロータフレーム
1333:固定ピン 1334,1335:エンドプレート
1220:内側界磁磁石(板状の永久磁石)
1420:外側界磁磁石(板状の永久磁石)
1400:トルク調整部
1410:ステータ(固定子)
1411:ステータ巻線
1412:ステータコア(積層電磁鋼板製) 1412a:スロット
1510〜1514:ベアリング
1600:ブラシ部
1610:ブラシホルダ 1620:ブラシ
1630:スリップリング 1650:絶縁部
1660:リード部
1710:前部フレーム(機枠) 1720:後部フレーム(機枠)
1800:減速部 1811,1812:ギヤ
1900:ディファレンシャルギヤ部
1911,1912:回転角センサ 1920:カバーケース
d1:第1ロータ外径 d2:第2ロータ外径 g1,g2:エアギャップ
Claims (4)
- ステータコアおよびステータ巻線をもち、機枠に固定されているステータと、ロータコアおよびロータ巻線をもち、エンジン出力軸と接続されてこのステータと同軸に軸支され、所定の間隔を空けてこのステータに対向している第1ロータと、
駆動輪の駆動軸と接続されてこのステータと同軸に軸支され、外周界磁を形成している外周面でこのステータに対向し、内周界磁を形成している内周面でこの第1ロータに対向している第2ロータと、
を有する車両用駆動装置において、
前記第2ロータは、
前記外周面に交番に磁極を向けるように外周側に配設され、前記外周界磁を形成する外側界磁磁石と、
この外側界磁磁石と対応する位置で各外側界磁磁石と磁化方向をそろえて内周側に配設され、前記内周界磁を形成する内側界磁磁石と、
中空円筒状に積層された多数の電磁鋼板からなり、この外側界磁磁石およびこの内側界磁磁石を保持しているロータヨークと、
このロータヨークを軸長方向に貫通し、この外側界磁磁石、この内側界磁磁石およびこのロータヨークを一体に固定している複数の固定ピンとを有し、
前記第1ロータと前記第2ロータとの間に内周磁気回路が形成されてトルクの授受が行われ、
前記第2ロータと前記ステータとの間に外周磁気回路が形成されてトルクの授受が行われ、
前記第1ロータの回転方向と前記第2ロータの回転方向とは、搭載車両の前進時に同一方向であることを特徴とする、
車両用駆動装置。 - 前記外側界磁磁石の形状および前記内側界磁磁石の形状は、それぞれ所定の厚さの平板形状であり、
前記内側界磁磁石は、前記外側界磁磁石の一枚に対して二枚が周方向に並べられており、この外側界磁磁石の周方向中間部ではこの外側界磁磁石に近接して近接部を形成し、この外側界磁磁石の周方向端部ではこの外側界磁磁石と離間して離間部を形成しており、
前記固定ピンは軟磁性材料からなり、前記離間部に形成されている前記ロータヨークのピン孔を貫通して配設されている、
請求項1記載の車両用駆動装置。 - 前記固定ピンの外周面はローレット仕上げされており、この固定ピンは前記ロータヨークの前記ピン孔に圧入固定されている、
請求項1〜2のうちいずれかに記載の車両用駆動装置。 - 前記ロータヨークの前記ピン孔には切り欠きが形成されており、前記固定ピンはこのピン孔に圧入固定されている、
請求項1〜2のうちいずれかに記載の車両用駆動装置。
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