JP2001339923A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 燃料電池は過電圧に弱く、自動車高速走行中
インバータ等が故障して、燃料電池に大きな逆起電圧が
かかると大変危険であるが、逆に誘起電圧が小さいモー
タにすると低出力・低効率なモータになってしまうとい
った問題がある。 【解決手段】 永久磁石１を備えた第１の回転体部２を
２つ設け、その間に、磁気的突極性を備えた構造の第２
の回転体部３を挿入し、回転軸４の方向に連結した回転
子５を用いたモータであり、回転子５の一部をリラクタ
ンスモータとすることで永久磁石量を減らし、誘起電圧
の発生を抑えることができる。さらに、第２の回転体部
３の両側に第１の回転体部２を設けることで、磁束の回
り込み１８を有効利用して、第２の回転体部３を磁気的
に飽和させ突極比を上げ、第２の回転体部３に発生する
リラクタンストルクを大きくすることで、全体的なトル
クを大きくし、高出力なモータとすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として電気自動
車に用いられるモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の原動機として、内燃機関
を用いるのが一般的であった。近年は、大気汚染、地球
環境温暖化等が問題となり、地球環境保護の観点から、
原動機として電気モータを用いた電気自動車の開発が進
められている。その中でも、ここ数年脚光を浴びている
のが、電源として燃料電池を用いた燃料電池自動車であ
り、動力としてモータを用いるので排気ガスが全くな
く、振動・騒音も内燃機関と比べて極めて小さいという
ことに加えて、通常のバッテリと比較してエネルギー密
度の大きい燃料電池を電源としているので、１充電走行
距離がより長くなるという利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような燃料電池自
動車の動力用モータとしては、小形・高出力・高効率な
永久磁石埋め込み型モータが最適であるが、走行中及び
回生制動中、モータの回転子が回転していると回転子に
設けた永久磁石により誘起電圧が発生する。この誘起電
圧はインバータを介し、電源（燃料電池）に逆起電圧と
してかかる。ここで、燃料電池はその構造上、過電圧に
弱く、回生電力を直接に受け取れないので、補助電池等
を接続し回生電力を返すようにしている。

【０００４】さらに、高速走行時、すなわちモータが高
速回転しているときは燃料電池に大きな逆起電圧がかか
り、その電池電圧以上になるとモータが回転不能となる
ため、より高速にモータを回転させたい場合、電流位相
を進めて、いわゆる弱め界磁制御を行い、発生する誘起
電圧を小さく抑えている。しかし、このような高速走行
中に、万が一インバータ等の電力変換装置が故障をし制
御不能となった場合、燃料電池には相当大きな逆起電圧
がかかってしまい、大変危険である。

【０００５】一方、そのようなトラブル時を想定して、
発生する誘起電圧が小さいモータにすることは可能であ
るが、誘起電圧を小さくするためには回転子に用いてい
る永久磁石の磁束量を減らす必要があり、より特性の低
い永久磁石を用いるか、または永久磁石の使用量を減ら
さなければならないので、モータとしては低出力・低効
率なより性能の低いモータとなってしまうといった課題
がある。

【０００６】本発明は、上記の課題を解決するためのも
のであり、例えば自動車の高速走行中などにおいて、回
転子が高速回転しているときでも、発生する誘起電圧を
燃料電池の電圧以下に抑えることができ、なおかつ出力
が低下していない、小型・高出力・高効率なモータを提
供することを目的とし、燃料電池自動車の高性能化およ
び安全性向上に寄与せんことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の本発明（請求項１
に対応）は、永久磁石を有する、複数個の第１の回転体
部と、磁気的突極性を有する、一個または複数個の第２
の回転体部とが、回転軸方向に積層された回転子と、電
流が供給されたさいに前記回転子を駆動する界磁を発生
する固定子とを備えたことを特徴とするモータである。

【０００８】第１の本発明のモータは、上述した構成で
あるので、高速走行時に回転子が高速回転しても、回転
子の一部をリラクタンスモータとすることで回転子全体
の永久磁石量を減らし、誘起電圧の発生を抑えることが
できるので、万が一インバータ等の電力変換装置が故障
をし制御不能となった場合でも、燃料電池にかかる逆起
電圧がその電池電圧以下に抑えられているため、安全上
問題はない。

【０００９】また、第１の回転体部は永久磁石を備えて
いるので高出力・高効率なモータとすることができる。
さらに、第１の回転体部は永久磁石を埋め込むことで突
極性を備え、マグネットトルクに加えてリラクタンスト
ルクも利用でき、より高出力・高効率なモータとするこ
とができる。なお、第２の回転体部は回転体の形状を幾
何学的に凹凸をつけるか、もしくは回転体内部にスリッ
トを設けるなどして、磁気的突極性を備えた構造のもの
としている。

【００１０】第２の本発明（請求項２に対応）は、前記
第１の回転体部が連続して積層されていないことを特徴
とする第１の本発明に記載のモータである。

【００１１】第２の本発明のモータは、上述した構成で
あるので、上記の効果に加えてさらに、第１の回転体部
に配設された永久磁石の漏れ磁束を、両側から第２の回
転体部に回り込ませ、第２の回転体部を磁気飽和させる
ことによって、第２の回転体部の突極比を高め、第２の
回転体部に発生するリラクタンストルクを増大させるこ
とができる。

【００１２】従って、低誘起電圧でなおかつ、高トルク
・高出力・高効率なモータとすることができ、モータサ
イズも小型化することができる。

【００１３】また、第１の回転体部および第２の回転体
部がいずれも複数個あるある場合、上記のように漏れ磁
束により磁気飽和せられ、突極比及びリラクタンストル
クの向上した第２の回転体部が多数となるため、低誘起
電圧でなおかつ、より高トルク・高出力・高効率モータ
となり、モータサイズもより小型化することができる。

【００１４】第３の本発明（請求項３に対応）は、前記
第１の回転体部と前記第２の回転体部とが磁気的に結合
していることを特徴とする第１または第２の本発明に記
載のモータである。

【００１５】第３の本発明のモータは、上述した構成で
あるので、上記の効果に加えてさらに、第１の回転体部
に配設された永久磁石の漏れ磁束を、第２の回転体部に
回り込ませ、第２の回転体部を磁気飽和させることによ
って、第２の回転体部の突極比を高め、第２の回転体部
に発生するリラクタンストルクを増大させることができ
る。

【００１６】従って、低誘起電圧でなおかつ、高トルク
・高出力・高効率なモータとすることができ、モータサ
イズも小型化することができる。

【００１７】第４の本発明（請求項４に対応）は、前記
第２の回転体部が、円板または円柱の円周部に逆円弧状
の切り欠きを複数個有する形状をしており、前記切り欠
きそれぞれの輪郭の全部または一部が、前記第１の回転
体部の前記永久磁石と対向する位置に設けられているこ
とを特徴とする第１から第３のいずれかの本発明に記載
のモータである。

【００１８】第４の本発明のモータは、上述した構成で
あるので、上記の効果に加えてさらに、第１の回転体部
に配設された永久磁石の主磁束は固定子側に流れ込むよ
うにし、漏れ磁束は第２の回転体部に無駄なく回り込ま
せ、第２の回転体部を磁気飽和させることによって、第
２の回転体部の突極比を高め、第２の回転体部に発生す
るリラクタンストルクを増大させることができる。

【００１９】従って、低誘起電圧でなおかつ、高トルク
・高出力・高効率なモータとすることができ、モータサ
イズも小型化することができる。

【００２０】第５の本発明（請求項５に対応）は、前記
第１の回転体部および前記第２の回転体部が、両者の最
大トルクの発生する電流位相が実質上同じになるように
積層されていることを特徴とする第１から第４のいずれ
かの本発明に記載のモータである。

【００２１】第５の本発明のモータは、上述した構成で
あるので、上記の効果に加えてさらに、第１の回転体部
と第２の回転体部のそれぞれ最大トルクの発生する電流
位相を合わせることで、低誘起電圧でなおかつ、さらに
より高トルク・高出力・高効率なモータとなり、モータ
サイズもより小型化することができる。

【００２２】第６の本発明（請求項６に対応）は、前記
固定子が、分布巻の固定子巻線、または集中巻の固定子
巻線を有することを特徴とする第１から第５のいずれか
の本発明に記載のモータである。

【００２３】第６の本発明のモータは、前記固定子が分
布巻の固定子巻線を有している場合、コギングトルク・
トルクリップルの小さいモータとすることができ、他
方、前記固定子が集中巻の固定子巻線を有している場
合、高トルクで、モータ組み付け工法が簡便となるモー
タとすることができる。

【００２４】第７の本発明（請求項７に対応）は、第１
から第６のいずれかの本発明に記載のモータと、燃料電
池とを少なくとも備えたことを特徴とする駆動装置であ
る。

【００２５】第７の本発明の駆動装置は、上述したよう
に、低誘起電圧で、なおかつ、小型・高トルク・高出力
及び高効率なモータを燃料電池と組合せることで、より
１充電走行距離が長く、小型・高出力で安全な駆動装置
とすることができる。

【００２６】第８の本発明（請求項８に対応）は、第７
の本発明に記載の駆動装置を備えたことを特徴とする電
気自動車である。

【００２７】第８の本発明の電気自動車は、上述した構
成であるので、１充電走行距離が長く、小型・高出力で
安全な燃料電池電気自動車とすることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して説明する。

【００２９】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１におけるモータの断面図である。図１２は本発明の
実施の形態１におけるモータの一部の斜視図である。こ
のモータでは、図１に示すように、永久磁石１により突
極性を備えた第１の回転体部２が２つ設けられており、
それら２つの第１の回転体部２の間に、幾何学的に歯車
のような形状とすることで磁気的突極性を備えた第２の
回転体部３が挿入されている。そして、それら２つの第
１の回転体部２と第２の回転体部３は、同一の回転軸４
の方向に連結、固定しており、回転子５を構成してい
る。

【００３０】実施の形態１のモータは、上述した回転子
５と、巻線６に電流を供給することで前記回転子５を駆
動する界磁を発生する固定子７とで構成されている。

【００３１】第１の回転体部２は図２に示すように、電
磁鋼鈑を積層し、内側に凸で端部が回転体部２の外周に
近接した形状の永久磁石１を埋め込んだ構造とし、その
ような構造とすることで磁気的突極性を備え、固定子７
の発生する磁界に同期して、第１の回転体部２はマグネ
ットトルク及びリラクタンストルクを発生する。回転軸
４と永久磁石１の間に貫通孔を設け、この貫通孔にリベ
ットピン８または、ボルト等の締結手段により、複数の
電磁鋼鈑を固定する。

【００３２】第２の回転体部３は図３に示すように、回
転軸４に向かって凸の形状の切り欠き９を回転体部３の
外周に極数分設け、回転体部３が磁気的突極性を備えた
ような構造としている。

【００３３】ここで、図２に示すように、永久磁石１の
形状の内径をｒ１、外径をｒ２とし、その角度を内側を
θ１、外側をθ２とすると、切り欠き９の形状の径Ｒと
その角度θは以下の（数１）の関係を満足するものとす
る。

【００３４】

【数１】ｒ１≦Ｒ≦ｒ２、θ１≦θ≦θ２ 第２の回転体部３はその磁気的突極性により、固定子７
の発生する磁界に同期して、リラクタンストルクのみ発
生する。第２の回転体部３は永久磁石１を備えていない
ので、マグネットトルクは発生しない。

【００３５】第１の回転体部２及び第２の回転体部３
は、同一の回転軸４に固定されており、一体となって回
転をする。

【００３６】回転子５の外側には巻線６を巻回した固定
子７を配置し、巻線６に電流を流すことで、回転子５を
回転駆動する磁界を発生する。

【００３７】図４に、燃料電池１０を電源とした電気自
動車の駆動装置の構成を示す。燃料電池１０は水素を燃
料とし、空気中の酸素と電気分解と逆の反応をさせるこ
とで、電力を取り出す装置である。この燃料電池１０か
ら発生する電力を、インバータ１１を介して適当に電力
変換し、モータ１２に印加することでモータ１２を駆動
させる。モータ１２が駆動、回転することで駆動軸１３
が回転し、デフ１４を介して車輪１５が回転し、本自動
車は走行する。そして、走行しているとき、モータ１２
は回転しているので誘起電圧が発生し、燃料電池１０に
は逆起電圧がかかることになる。

【００３８】本自動車において、大きな加速力を発生さ
せたい場合は、モータ１２に大電流を流し、モータ１２
に高トルクを発生させる。一方、本自動車を減速させた
い場合、発生する逆起電力を回生するようにするが、燃
料電池１０では回生ができないので、補助電池１６等を
別に設けている。

【００３９】本自動車を加速させ、高速走行状態になっ
た場合、車輪１５及び駆動軸１３は高速に回転し、モー
タ１２の回転子５も高速に回転するので、モータ１２に
は大きな誘起電圧が発生し、燃料電池１０には大きな逆
起電圧がかかることになる。この逆起電圧が燃料電池１
０の電圧以上になるとモータ１２が回転不能となるた
め、より高速にモータ１２を回転させたい場合、通常は
電流位相を進めて、いわゆる弱め界磁制御を行ってい
る。

【００４０】しかし、このような高速走行中に、万が一
インバータ１１等の電力変換装置が故障をし制御不能と
なった場合、燃料電池１０にはその電圧以上の相当大き
な逆起電圧がかかることになり、燃料電池１０はその構
造上過電圧に弱いので大変危険である。

【００４１】本実施の形態１のモータは、磁気的突極性
を備えた第２の回転体部３の両側に、永久磁石１を備え
た第１の回転体部２を設けることで、図１に示すように
漏れ磁束の回り込み１８を有効利用して、第２の回転体
部３を磁気的に飽和させ、突極比を上げることで、第２
の回転体部３に発生するリラクタンストルクを大きくす
ることができ、マグネットトルクのみならず、リラクタ
ンストルクをも十分活用して回転駆動するので、出力ト
ルクの大きさのわりに、永久磁石１の量は少ない。

【００４２】つまり、回転子５が回転した時の発生誘起
電圧は小さくなり、燃料電池１０にかかる逆起電圧も抑
えられることになる。従って、高速走行時に万が一イン
バータ１１等が故障して制御不能となった場合でも、発
生する逆起電圧は小さいので、燃料電池１０にとっても
危険ではない。ここで、実際のモータ設計に際しては、
最高回転時での無負荷誘起電圧が、燃料電池電圧以下に
なるように第１の回転体部２の比率を決定する。

【００４３】なお、誘起電圧の発生を抑えることのみに
鑑みれば、モータの回転子は磁気的突極性を備えたよう
に構成した回転子のみにして、リラクタンストルクのみ
で回転駆動することが好適である。つまり、高速走行時
にモータが高速回転しても、回転子には永久磁石がない
ため誘起電圧が発生することはない。しかしながら、こ
のような構成であると、従来のマグネットトルクを利用
して回転駆動する永久磁石同期モータと同じ出力を得よ
うとすると、モータサイズがかなり大きくなってしま
う。

【００４４】現在の自動車の傾向としては、自動車自体
の大きさは小さく、かつ自動車の室内スペースは広くす
ることが望まれており、モータサイズが大きくなりすぎ
て、室内スペースが削られることは好ましくない。まし
てや、燃料電池自動車の場合では燃料電池装置一式だけ
でもかなりのスペースを取ってしまうので、できるだけ
モータのサイズは小さい方が良い。そこで、永久磁石１
を備えた第１の回転体部２を２つ設け、その間に、磁気
的突極性を備えた構造の第２の回転体部３を挿入し、回
転軸４方向に連結した回転子５を用いることで、高出力
なモータとし、モータサイズを小さく、かつ発生する誘
起電圧を小さくすることを可能にする。

【００４５】さらに、第１の回転体部２が単独の場合に
最大トルクを発生する電流位相は概ね電気角３０度〜４
０度であり、一方、第２の回転体部３が単独の場合に最
大トルクを発生する電流位相とは概ね電気角５０度近辺
であり、通常その両者は一致していない。従って、その
両者の電流位相を一致させるべく、図６に示すように第
２の回転体部３をその両者の差分だけ位相ずれ１７を設
けた上で、第１の回転体部２と第２の回転体部３を同一
の回転軸４の方向に連結、固定させた回転子５とするこ
とで、最大トルクがより一層向上し、より高出力なモー
タとなり、モータサイズをより小さくすることができ
る。

【００４６】なお、第１の回転体部２に配設された永久
磁石１の形状は、図５に示すように直線状であっても良
い。

【００４７】また、固定子巻線６を分布巻とすること
で、上記の効果に加えてさらに、コギングトルク・トル
クリップルの小さいモータとすることができる。

【００４８】それに対して、固定子巻線６を集中巻とす
ることで、上記の効果に加えてさらに、高トルクで、モ
ータ組み付け工法が簡便となるモータとすることができ
る。

【００４９】なお、第２の回転子は図１３に示すよう
に、切り欠き形状に外周部２０を設けたものでもよい。
このような形状にすることによって、上記効果に加え
て、例えばエアコンコンプレッサ用ハーメチックモータ
として使用する場合に回転時の空気抵抗を、外周部を設
けないものと比べて小さくすることができ、損失を低減
することができる。

【００５０】また、第１の回転体部２と第２の回転体部
３は、図１１に示すように、第１の回転体部２の永久磁
石１と、第２の回転体部３の対応する切り欠き９の輪郭
とが重なるように、積層されていることが好ましい。な
お、図１１では、切り欠き９の輪郭の一部が、永久磁石
１と対向する例を示したが、切り欠き９の輪郭の全部
が、永久磁石１と対向していてもかまわない。

【００５１】（実施の形態２）図７を参照して本発明の
実施の形態２を説明する。実施の形態２のモータは、実
施の形態１で述べたように、永久磁石を備えた第１の回
転体部を２つ設け、その間に、磁気的突極性を備えた構
造の第２の回転体部を挿入し、回転軸方向に連結、固定
した回転子とするのであるが、その場合、第２の回転体
部は、実施の形態１ではいわゆるスイッチトリラクタン
モータ系のロータを用いている。しかし、第２の回転体
部はリラクタンスモータであればよいので、図７に示す
ようなスリット１９を多層に切ったいわゆるシンクロナ
スリラクタンスモータ系のロータ構造のものを用いても
よい。

【００５２】その際、一番ロータ外径よりのスリットの
径をＲａその角度をθａ、一番ロータの中心よりのスリ
ットの径をＲｂその角度をθｂとすると、それらは図２
のｒ１、θ１を用いて、以下の（数２）の関係を満足す
るものとする。

【００５３】

【数２】Ｒａ＜ｒ１＜Ｒｂ、θａ＜θ１＜θｂ 回転子を以上のような構成とすることで、実施の形態１
と同様の効果が得られる上に、コギングトルク及びトル
クリップルが低減されたモータとすることができる。

【００５４】なお、実施の形態１同様、第１の回転体部
が単独の場合と、第２の回転体部が単独の場合とで、そ
れぞれ最大トルクを発生する電流位相を一致させるべ
く、図８に示すように第２の回転体部を位相ずれ１７だ
けずらした上で、第１の回転体部と第２の回転体部を同
一の回転軸の方向に連結、固定させた回転子とすること
で、最大トルクがより一層向上し、より高出力なモータ
となり、モータサイズをより小さくすることができる。

【００５５】また、第１の回転体部２と第２の回転体部
３は、第１の回転体部２の永久磁石１と、第２の回転体
部３の対応する部位のスリット１９の全部または一部と
が重なるように、積層されていることが好ましい。

【００５６】（実施の形態３）図９を参照して本発明の
実施の形態３を説明する。実施の形態１では、２つの第
１の回転体部２の間に１つの第２の回転体部３を挿入し
ているが、図９に示すように、３つの第１の回転体部２
と２つの第２の回転体部３とを設けて、隣り合う２つの
第１の回転体部２の間それぞれに、第２の回転体部３を
挿入する構成としてもよい。

【００５７】そのような構成とすることで、実施の形態
１、２と同様の効果が得られる上に、サンドイッチ状構
造を２段連結させているので、その効果はより大きくな
り、モータ出力のさらなる向上、モータサイズのさらな
る小型化が期待できる。

【００５８】さらに、図１０に示すように、第１の回転
体部２と第２の回転体部３のサンドイッチ状構造を回転
軸方向に３段連結させた構造とするか、もしくは３段以
上連結させた構造としても、上記の効果はより一層得ら
れることになる。

【００５９】最後に、以上述べたそれぞれの実施の形態
のモータを内燃機関と組合せて、ハイブリッド電気自動
車のシステムとして構成した場合、エンジンのみで駆動
しているときに、駆動軸の直結しているモータの回転子
が回転しても、発生する誘起電圧を小さくできる。従っ
て、発生する鉄損を小さくすることができるので、より
効率の良いハイブリッドシステムが構成でき、さらなる
燃費の向上が可能となる。

【００６０】なお、実施の形態３における第２の回転体
部３は、図３に示した構造であってもよいし、図７に示
した構造であってもよい。また、第１の回転体部２と第
２の回転体部３との連結についても、図１１を用いて説
明したように、第１の回転体部２の永久磁石１と、第２
の回転体部３の切り欠き９またはスリット１９の少なく
とも一部とが重なるように、連結されていることが好ま
しい。

【００６１】また、上述した各実施の形態では、永久磁
石１を有する第１の回転体部２は、永久磁石を有さない
第２の回転体部３と連結しているとしたが、いずれか２
つの第１の回転体部２が連結していて、それら２つの第
１の回転体部２の間に、第２の回転体部３が挿入されて
いなくてもよい。つまり、全部の第１の回転体部２は第
２の回転体部３と連結していなくてもよいということで
ある。

【００６２】また、上述した各実施の形態におけるモー
タと、燃料電池とを少なくとも備えた駆動装置も本発明
に属し、その駆動装置は、自動車に組み込まれた場合、
その自動車の高速走行時にインバータ等が故障しても、
燃料電池にかかる逆起電力を小さく抑えているので安全
であり、なおかつ小型・高出力な駆動装置となる。

【００６３】さらに、上記の駆動装置を備えた電気自動
車も本発明に属する。したがって、１充電走行距離が長
く、小型・高出力で安全な燃料電池電気自動車を提供す
ることができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は、誘起電圧の発生を抑えるとともに、小型
・高出力・高効率なモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のモータ断面図

【図２】本発明の実施の形態１の第１の回転体部を示す
正面図

【図３】本発明の実施の形態１の第２の回転体部を示す
正面図

【図４】燃料電池自動車駆動システムの構成図

【図５】本発明の実施の形態１の他の第１の回転体部を
示す正面図

【図６】本発明の実施の形態１の他の第２の回転体部を
示す正面図

【図７】本発明の実施の形態２の第２の回転体部を示す
正面図

【図８】本発明の実施の形態２の他の第２の回転体部を
示す正面図

【図９】本発明の実施の形態３のモータ断面図

【図１０】本発明の実施の形態３の他のモータ断面図

【図１１】本発明の実施の形態１の第１の回転体部と第
２の回転体部との連結を説明するための図

【図１２】本発明の実施の形態１におけるモータの一部
の斜視図

【図１３】本発明の実施の形態１の他の第２の回転体部
を示す正面図

【符号の説明】

１．永久磁石 ２．第１の回転体部 ３．第２の回転体部 ４．回転軸 ５．回転子 ６．巻線 ７．固定子 ８．リベットピン ９．切り欠き １０．燃料電池 １１．インバータ １２．モータ １３．駆動軸 １４．デフ １５．車輪 １６．補助電池 １７．最大トルク位相を合わせるために設けた位相ずれ １８．漏れ磁束の回り込み １９．スリット ２０．外周部

フロントページの続き (72)発明者 田米 正樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5H115 PG04 PI15 PI18 PU10 PV09 RB08 TU05 5H619 BB01 BB06 BB15 BB24 PP02 PP05 PP06 PP08 5H621 GA04 GB06 HH01

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 永久磁石を有する、複数個の第１の回転
   体部と、磁気的突極性を有する、一個または複数個の第
   ２の回転体部とが、回転軸方向に積層された回転子と、 電流が供給されたさいに前記回転子を駆動する界磁を発
   生する固定子とを備えたことを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 前記第１の回転体部が連続して積層され
   ていないことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 【請求項３】 前記第１の回転体部と前記第２の回転体
   部とが磁気的に結合していることを特徴とする請求項１
   または２に記載のモータ。
4. 【請求項４】 前記第２の回転体部は、円板または円柱
   の円周部に逆円弧状の切り欠きを複数個有する形状をし
   ており、 前記切り欠きそれぞれの輪郭の全部または一部は、前記
   第１の回転体部の前記永久磁石と対向する位置に設けら
   れていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに
   記載のモータ。
5. 【請求項５】 前記第１の回転体部および前記第２の回
   転体部は、両者の最大トルクの発生する電流位相が実質
   上同じになるように積層されていることを特徴とする請
   求項１から４のいずれかに記載のモータ。
6. 【請求項６】 前記固定子は、分布巻の固定子巻線、ま
   たは集中巻の固定子巻線を有することを特徴とする請求
   項１から５のいずれかに記載のモータ。
7. 【請求項７】 請求項１から６のいずれかに記載のモー
   タと、燃料電池とを少なくとも備えたことを特徴とする
   駆動装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の駆動装置を備えたこと
   を特徴とする電気自動車。