JPH09172705A - 車両用駆動装置 - Google Patents
車両用駆動装置Info
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- JPH09172705A JPH09172705A JP7327605A JP32760595A JPH09172705A JP H09172705 A JPH09172705 A JP H09172705A JP 7327605 A JP7327605 A JP 7327605A JP 32760595 A JP32760595 A JP 32760595A JP H09172705 A JPH09172705 A JP H09172705A
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- electric machine
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ４輪駆動において、駆動力伝達機構の機械的
損失が少なく、モータの負担が軽減されるとともに、常
に安定した走行性能を得る。 【解決手段】 ロータ１３１０の内周部の磁極１２２０
とロータ１２１０とで回転電機１２００を構成するとと
もに、外周部の磁極１４２０と固定子１４１０とで回転
電機１４００を構成する。ロータ１２１０を前輪駆動軸
９１３に連結するとともに、ロータ１３１０を後輪駆動
軸９５３に連結する。
損失が少なく、モータの負担が軽減されるとともに、常
に安定した走行性能を得る。 【解決手段】 ロータ１３１０の内周部の磁極１２２０
とロータ１２１０とで回転電機１２００を構成するとと
もに、外周部の磁極１４２０と固定子１４１０とで回転
電機１４００を構成する。ロータ１２１０を前輪駆動軸
９１３に連結するとともに、ロータ１３１０を後輪駆動
軸９５３に連結する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用駆動装置に関
し、特に、電気自動車において４輪駆動を実現するため
の車両用駆動装置に関する。
し、特に、電気自動車において４輪駆動を実現するため
の車両用駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車で４輪駆動を実現する場合、
従来のエンジンをモータに置き換えることが考えられ
る。しかし、これによると、センタデフ等の使用により
駆動力伝達機構における機械的な損失が大きくなり、モ
ータおよびバッテリの負担が大きいという問題がある。
従来のエンジンをモータに置き換えることが考えられ
る。しかし、これによると、センタデフ等の使用により
駆動力伝達機構における機械的な損失が大きくなり、モ
ータおよびバッテリの負担が大きいという問題がある。
【０００３】そこで、例えば特開平２−１３３００６号
公報では、前後左右の車輪のそれぞれにモータを設け
て、各車輪を独立に駆動可能としたものが示されてい
る。
公報では、前後左右の車輪のそれぞれにモータを設け
て、各車輪を独立に駆動可能としたものが示されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載の駆動
装置によれば、モータにより各車輪を個別に直接駆動す
るから機械的損失は小さくなるが、各モータへの配線に
ノイズが乗った場合等には左右の車輪の駆動力がバラン
スを失して、走行安定性が損なわれるおそれがある。
装置によれば、モータにより各車輪を個別に直接駆動す
るから機械的損失は小さくなるが、各モータへの配線に
ノイズが乗った場合等には左右の車輪の駆動力がバラン
スを失して、走行安定性が損なわれるおそれがある。
【０００５】そこで、本発明はこのような課題を解決す
るもので、４輪駆動において、駆動力伝達機構の機械的
損失が少なく、モータの負担が軽減されるとともに、常
に安定した走行性能を得ることが可能な車両用駆動装置
を提供することを目的とする。
るもので、４輪駆動において、駆動力伝達機構の機械的
損失が少なく、モータの負担が軽減されるとともに、常
に安定した走行性能を得ることが可能な車両用駆動装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１ないし請求項２に記載の発明では、第１の
回転電機および第２の回転電機を構成する第１の回転子
および第２の回転子の一方を前輪駆動軸（１２１３）に
連結するとともに、他方を後輪駆動軸（１３４０）に連
結している。
に、請求項１ないし請求項２に記載の発明では、第１の
回転電機および第２の回転電機を構成する第１の回転子
および第２の回転子の一方を前輪駆動軸（１２１３）に
連結するとともに、他方を後輪駆動軸（１３４０）に連
結している。
【０００７】この構成では、第１の回転電機による発生
トルクが第１の回転子に連結された駆動軸に伝達される
とともに、上記発生トルクの反トルクを第２の回転電機
の発生トルクから減じたトルクが第２の回転子に連結さ
れた駆動軸に伝達されて、前後輪へのトルク分配がなさ
れる。このような構成によると、センタデフ等を必要と
しないから、機械的損失が少なくモータとしての回転電
機の負担が軽減されて、その大型化が避けられる。ま
た、回転電機により前輪駆動軸ないし後輪駆動軸が回転
させられて、左右の前輪ないし左右の後輪がいかなる場
合も対になって回転するから、安定した走行性能を得る
ことができる。
トルクが第１の回転子に連結された駆動軸に伝達される
とともに、上記発生トルクの反トルクを第２の回転電機
の発生トルクから減じたトルクが第２の回転子に連結さ
れた駆動軸に伝達されて、前後輪へのトルク分配がなさ
れる。このような構成によると、センタデフ等を必要と
しないから、機械的損失が少なくモータとしての回転電
機の負担が軽減されて、その大型化が避けられる。ま
た、回転電機により前輪駆動軸ないし後輪駆動軸が回転
させられて、左右の前輪ないし左右の後輪がいかなる場
合も対になって回転するから、安定した走行性能を得る
ことができる。
【０００８】請求項３に記載の発明では、前輪駆動軸
（１２１３）および後輪駆動軸（１３４０）はそれぞれ
ディファレンシャルギヤ装置を介して左右の前輪（７０
１、７０２）および左右の後輪（７０３、７０４）に連
結されている。このような構成によれば、車両旋回時等
にも安定した走行性能が得られる。請求項４に記載の発
明では、前輪駆動軸（９１３）には第１の回転子（１２
１０）が連結され、後輪駆動軸（９５３）には第２の回
転子（１３１０）が連結されている。
（１２１３）および後輪駆動軸（１３４０）はそれぞれ
ディファレンシャルギヤ装置を介して左右の前輪（７０
１、７０２）および左右の後輪（７０３、７０４）に連
結されている。このような構成によれば、車両旋回時等
にも安定した走行性能が得られる。請求項４に記載の発
明では、前輪駆動軸（９１３）には第１の回転子（１２
１０）が連結され、後輪駆動軸（９５３）には第２の回
転子（１３１０）が連結されている。
【０００９】この構成によれば、通常走行時には後輪駆
動が優先されて、より安定した走行が可能である。請求
項５に記載の発明では、第１の回転子（１２１０）の出
力軸（１２１３）と第２の回転子（１３１０）の出力軸
（１３４０）とがハウジング（１７０１）の同一側に配
置される。
動が優先されて、より安定した走行が可能である。請求
項５に記載の発明では、第１の回転子（１２１０）の出
力軸（１２１３）と第２の回転子（１３１０）の出力軸
（１３４０）とがハウジング（１７０１）の同一側に配
置される。
【００１０】この構成によれば、機械構造部がハウジン
グの同一側に位置するから、ハウジングの他の側のスペ
ースにはスリップリングや電気配線等を効率的に配置す
ることができる。
グの同一側に位置するから、ハウジングの他の側のスペ
ースにはスリップリングや電気配線等を効率的に配置す
ることができる。
【００１１】
（第１実施形態）図１には本発明の駆動装置を使用した
４輪駆動車両の駆動系の概略を示す。図において、駆動
装置のハウジング１７０１内には中心に回転電機１２０
０を構成するロータ１２１０が位置しており、このロー
タ１２１０から延びる出力軸１２１３が前輪駆動軸９１
３に結合されている。この前輪駆動軸９１３は公知のデ
ィファレンシャルギヤ装置（以下、前輪デフ装置とい
う）９１０を介して、左右の前輪７０１、７０２を結ぶ
アクスルシャフト９３１に連結されている。
４輪駆動車両の駆動系の概略を示す。図において、駆動
装置のハウジング１７０１内には中心に回転電機１２０
０を構成するロータ１２１０が位置しており、このロー
タ１２１０から延びる出力軸１２１３が前輪駆動軸９１
３に結合されている。この前輪駆動軸９１３は公知のデ
ィファレンシャルギヤ装置（以下、前輪デフ装置とい
う）９１０を介して、左右の前輪７０１、７０２を結ぶ
アクスルシャフト９３１に連結されている。
【００１２】すなわち、前輪デフ装置９１０のハウジン
グ９１５内に突出した前輪駆動軸９１３の先端にはカサ
歯車９２１が設けられ、このカサ歯車９２１は歯車ボッ
クス９２４外周の大カサ歯車９２５に噛合している。歯
車ボックス９２４内にはシャフト９３２が横架され、こ
のシャフト９３２の両端に設けたカサ歯車９２６に、左
右の各アクスルシャフト９３１の内端に設けた傘歯車９
２７が噛合している。
グ９１５内に突出した前輪駆動軸９１３の先端にはカサ
歯車９２１が設けられ、このカサ歯車９２１は歯車ボッ
クス９２４外周の大カサ歯車９２５に噛合している。歯
車ボックス９２４内にはシャフト９３２が横架され、こ
のシャフト９３２の両端に設けたカサ歯車９２６に、左
右の各アクスルシャフト９３１の内端に設けた傘歯車９
２７が噛合している。
【００１３】ロータ１２１０の周囲には回転電機１４０
０あるいは回転電機１２００の界磁を構成するロータ１
３１０が同心状に配設され、このロータ１３１０は出力
軸１３４０に結合されている。出力軸１３４０は後輪駆
動軸９５３に連結され、後輪駆動軸９５３は、上述のも
のと同一構造のディファレンシャルギヤ装置（以下、後
輪デフ装置という）９５０を介して左右の後輪７０３、
７０４を結ぶアクスルシャフト９７１に連結されてい
る。
０あるいは回転電機１２００の界磁を構成するロータ１
３１０が同心状に配設され、このロータ１３１０は出力
軸１３４０に結合されている。出力軸１３４０は後輪駆
動軸９５３に連結され、後輪駆動軸９５３は、上述のも
のと同一構造のディファレンシャルギヤ装置（以下、後
輪デフ装置という）９５０を介して左右の後輪７０３、
７０４を結ぶアクスルシャフト９７１に連結されてい
る。
【００１４】ロータ１２１０のコア１２１２に巻回され
た巻線１２１１には、スリップリング１６３０とブラシ
１６２０を介してインバータ２００から所定周波数の三
相交流電流が供給され、また、ステータ１４１０のコア
１４１２に巻回された巻線１４１１にはインバータ４０
０から所定周波数の三相交流電流が供給される。両イン
バータ２００、４００にはバッテリ６００から直流電力
が供給され、これらインバータ２００、４００の作動は
ＥＣＵ５００により制御される。
た巻線１２１１には、スリップリング１６３０とブラシ
１６２０を介してインバータ２００から所定周波数の三
相交流電流が供給され、また、ステータ１４１０のコア
１４１２に巻回された巻線１４１１にはインバータ４０
０から所定周波数の三相交流電流が供給される。両イン
バータ２００、４００にはバッテリ６００から直流電力
が供給され、これらインバータ２００、４００の作動は
ＥＣＵ５００により制御される。
【００１５】図２には駆動装置の詳細構造を示す。２０
０は駆動装置１０００の回転電機１２００の通電を制御
するインバータであり、そのスイッチング動作により、
３相の交流電流が回転電機１２００へ通電される。４０
０は回転電機１４００の通電を制御するインバータであ
り、３相交流電流を通電している。ＥＣＵ５００は、駆
動装置１０００に設けられた回転センサ、その他の内部
情報及び外部情報に基づいて上記インバータ２００及び
４００を制御する。駆動装置１０００と前側あるいは後
側のデフ装置９１０、９５０との間には実際にはジョイ
ント等が設けられているが図示を省略する。
０は駆動装置１０００の回転電機１２００の通電を制御
するインバータであり、そのスイッチング動作により、
３相の交流電流が回転電機１２００へ通電される。４０
０は回転電機１４００の通電を制御するインバータであ
り、３相交流電流を通電している。ＥＣＵ５００は、駆
動装置１０００に設けられた回転センサ、その他の内部
情報及び外部情報に基づいて上記インバータ２００及び
４００を制御する。駆動装置１０００と前側あるいは後
側のデフ装置９１０、９５０との間には実際にはジョイ
ント等が設けられているが図示を省略する。
【００１６】駆動装置１０００はハウジングは３つのハ
ウジング１７１０、１７２０、１７３０を連結して構成
されており、各ハウジング１７１０〜１７３０同士の結
合部はその位置決めが容易となるように、お互いに円筒
状のはめ合い部を有して、複数のボルトにより結合され
ている。出力軸１２１３は複数の異なる径の外周部を有
しており、ロータ１２１０、ベアリング、電源供給の為
のスリップリング、回転センサ等が配置されている。ロ
ータ１２１０は回転磁界を形成する巻線１２１１及びロ
ータコア１２１２から構成されており、入力軸１２１３
の外周面の内、最も径の大きい外周面にロータコア１２
１２が圧入固定されている。
ウジング１７１０、１７２０、１７３０を連結して構成
されており、各ハウジング１７１０〜１７３０同士の結
合部はその位置決めが容易となるように、お互いに円筒
状のはめ合い部を有して、複数のボルトにより結合され
ている。出力軸１２１３は複数の異なる径の外周部を有
しており、ロータ１２１０、ベアリング、電源供給の為
のスリップリング、回転センサ等が配置されている。ロ
ータ１２１０は回転磁界を形成する巻線１２１１及びロ
ータコア１２１２から構成されており、入力軸１２１３
の外周面の内、最も径の大きい外周面にロータコア１２
１２が圧入固定されている。
【００１７】出力軸１２１３は、ロータコア１２１２が
圧入される外周面から前輪デフ装置９１０側へ向けてそ
の径を徐々に小さくなるよう形成されており、その最も
前輪デフ９１０側に近い出力軸１２１３の外周にはベア
リング１５１４が配置され、ベアリング１５１４の外輪
をハウジング１７３０に支持固定することにより、出力
軸１２１３の一端をハウジング１７３０に対し回転自在
に支持している。
圧入される外周面から前輪デフ装置９１０側へ向けてそ
の径を徐々に小さくなるよう形成されており、その最も
前輪デフ９１０側に近い出力軸１２１３の外周にはベア
リング１５１４が配置され、ベアリング１５１４の外輪
をハウジング１７３０に支持固定することにより、出力
軸１２１３の一端をハウジング１７３０に対し回転自在
に支持している。
【００１８】ロータ１２１０の外周には、これと対向し
て円筒状のロータ１３１０が相対回転可能なように同一
軸上に配置されている。ロータ１３１０はロータヨーク
１３１１、これを支持するフレーム１３３１、１３３２
からなり、ロータヨーク１３１１はこれに貫通挿入され
る複数のボルト１３３３で上記フレーム１３３１、１１
３２間に挟み込むようにして締結固定されている。
て円筒状のロータ１３１０が相対回転可能なように同一
軸上に配置されている。ロータ１３１０はロータヨーク
１３１１、これを支持するフレーム１３３１、１３３２
からなり、ロータヨーク１３１１はこれに貫通挿入され
る複数のボルト１３３３で上記フレーム１３３１、１１
３２間に挟み込むようにして締結固定されている。
【００１９】フレーム１３３２には一体的に出力軸１３
４０が形成され、この出力軸１３４０はベアリング１５
１３でハウジング１７２０に回転自在に支持されてい
る。出力軸１３４０の一端は、ハウジング１７２０から
外部へ突出し、後輪デフ装置９５０等を介して駆動輪７
００に連結されている。フレーム１３３２は、その回転
軸心付近がロータ１２１０側へ向けて突出しており、そ
の内部に入力軸１２１３の一端が挿入され、ベアリング
１５１１を介して入力軸１２１３をフレーム１３３２に
回転自在に支持している。
４０が形成され、この出力軸１３４０はベアリング１５
１３でハウジング１７２０に回転自在に支持されてい
る。出力軸１３４０の一端は、ハウジング１７２０から
外部へ突出し、後輪デフ装置９５０等を介して駆動輪７
００に連結されている。フレーム１３３２は、その回転
軸心付近がロータ１２１０側へ向けて突出しており、そ
の内部に入力軸１２１３の一端が挿入され、ベアリング
１５１１を介して入力軸１２１３をフレーム１３３２に
回転自在に支持している。
【００２０】巻線１２１１のコイルエンドはロータコア
１２１２の軸方向端面よりさらに突出しており、この巻
線１２１１のコイルエンド突出部の内方で、ロータコア
１２１２の端面側方には空間が形成されて、この空間内
にフレーム１３３２を回転支持するベアリング１５１１
が収まるように配置されている。したがって、ロータ１
３１０の回転支持部を軸方向外方へ突出させることな
く、装置全体の軸方向長さは小さくなる。
１２１２の軸方向端面よりさらに突出しており、この巻
線１２１１のコイルエンド突出部の内方で、ロータコア
１２１２の端面側方には空間が形成されて、この空間内
にフレーム１３３２を回転支持するベアリング１５１１
が収まるように配置されている。したがって、ロータ１
３１０の回転支持部を軸方向外方へ突出させることな
く、装置全体の軸方向長さは小さくなる。
【００２１】ロータヨーク１３１２を支持するもう一方
のフレーム１３３１は、径の異なる円筒状の外周面を複
数有しており、前輪デフ装置９１０側へ向けてその径が
徐々に小さくなっている。フレーム１３３１の最も小径
な部分は出力軸１２１３の外周面に対し微小の隙間を介
して配置されており、その小径部の外周側の面にはベア
リング１５１０がはめ込まれている。
のフレーム１３３１は、径の異なる円筒状の外周面を複
数有しており、前輪デフ装置９１０側へ向けてその径が
徐々に小さくなっている。フレーム１３３１の最も小径
な部分は出力軸１２１３の外周面に対し微小の隙間を介
して配置されており、その小径部の外周側の面にはベア
リング１５１０がはめ込まれている。
【００２２】ベアリング１５１０の外輪はハウジング１
７１０より延設されているプレート部１７１０ａに固定
されている。そのためロータ１３１０は、フレーム１３
３１、１３３２がそれぞれハウジング１７１０、１７２
０に対し、ベアリング１５１０、１５１３を介して回転
自在に支持されている。また、各ベアリング１５１０、
１５１３はともに入力軸に対して同軸上に配置されてい
ることから、ロータ１３１０も入力軸１２１３に対し、
同軸上に回転自在に支持される。
７１０より延設されているプレート部１７１０ａに固定
されている。そのためロータ１３１０は、フレーム１３
３１、１３３２がそれぞれハウジング１７１０、１７２
０に対し、ベアリング１５１０、１５１３を介して回転
自在に支持されている。また、各ベアリング１５１０、
１５１３はともに入力軸に対して同軸上に配置されてい
ることから、ロータ１３１０も入力軸１２１３に対し、
同軸上に回転自在に支持される。
【００２３】フレーム１３３１とプレート部１７１０ａ
との間の軸方向空間部にはレゾルバからなる回転センサ
１９１２が設けられており、回転センサ１９１２の一方
がフレーム１３３１に固定され、他方がプレート部１７
１０ａに固定されることにより、ロータ１３１０の回転
数が検出される。この回転センサ１９１２からの検出信
号は、ＥＣＵ５００へ送られてロータ１３１０の回転制
御用に用いられる。
との間の軸方向空間部にはレゾルバからなる回転センサ
１９１２が設けられており、回転センサ１９１２の一方
がフレーム１３３１に固定され、他方がプレート部１７
１０ａに固定されることにより、ロータ１３１０の回転
数が検出される。この回転センサ１９１２からの検出信
号は、ＥＣＵ５００へ送られてロータ１３１０の回転制
御用に用いられる。
【００２４】フレーム１３３１は、ベアリング１５１０
よりもロータ１２１０側に近い位置で、ベアリング１５
１２を介して入力軸１２１３に回転自在に支持されてい
る。ロータヨーク１３１２の円筒状の外周部に対向して
ステータ１４１０が配置されている。ステータ１４１０
はステータコア１４１２及び巻線１４１１から構成され
ている。ステータコア１４１２はハウジング１７２０の
円筒状の内周面に直接固定され、巻線１４１１が回転磁
界を形成する。ステータ１４１０は、第１ロータ１２１
０と第２ロータ１３１０がお互いに同軸上に配置される
のと同様に、同軸上に配置されている。
よりもロータ１２１０側に近い位置で、ベアリング１５
１２を介して入力軸１２１３に回転自在に支持されてい
る。ロータヨーク１３１２の円筒状の外周部に対向して
ステータ１４１０が配置されている。ステータ１４１０
はステータコア１４１２及び巻線１４１１から構成され
ている。ステータコア１４１２はハウジング１７２０の
円筒状の内周面に直接固定され、巻線１４１１が回転磁
界を形成する。ステータ１４１０は、第１ロータ１２１
０と第２ロータ１３１０がお互いに同軸上に配置される
のと同様に、同軸上に配置されている。
【００２５】ステータコア１４１２は、ロータヨーク１
３１２の外周面に対向する内周面が高精度に同軸が出さ
れている。また、ステータコア１４１２を固定するハウ
ジング１７２０の内周面とベアリング固定面も同様に同
軸が出されている。ステータ１４１０の配線はハウジン
グ１７１０の内部に突出形成されているプレート部１７
１０ａを貫通し、さらにハウジング１７１０の外周円筒
部に固定された配線固定プラグ１７１１内を貫通して外
部へ延び、インバータ４００に接続されている。
３１２の外周面に対向する内周面が高精度に同軸が出さ
れている。また、ステータコア１４１２を固定するハウ
ジング１７２０の内周面とベアリング固定面も同様に同
軸が出されている。ステータ１４１０の配線はハウジン
グ１７１０の内部に突出形成されているプレート部１７
１０ａを貫通し、さらにハウジング１７１０の外周円筒
部に固定された配線固定プラグ１７１１内を貫通して外
部へ延び、インバータ４００に接続されている。
【００２６】ロータ１２１０では、ロータコア１２１２
の端面から延びる３相のリード部１６６０が、入力軸１
２１３内に埋設された状態で、その軸方向に並設された
３つのスリップリング１６３０に至ってそれぞれ接続さ
れている。各スリップリング１６３０はそれぞれモール
ド等の絶縁部１６５０を介して設けられており、出力軸
１２１３等との絶縁が図られている。
の端面から延びる３相のリード部１６６０が、入力軸１
２１３内に埋設された状態で、その軸方向に並設された
３つのスリップリング１６３０に至ってそれぞれ接続さ
れている。各スリップリング１６３０はそれぞれモール
ド等の絶縁部１６５０を介して設けられており、出力軸
１２１３等との絶縁が図られている。
【００２７】各スリップリング１６３０に先端を摺接さ
せてそれぞれブラシ１６２０が設けられ、これらブラシ
１６２０はその後方よりスプリング１６４０によって、
スリップリング１６３０方向へ押圧されている。これら
ブラシ１６２０はブラシホルダ１６１０により保持され
ており、ブラシホルダ１６１０は、ハウジング１７１０
のプレート部１７１０ａに固定されている。各ブラシ１
６２０からは、それぞれインバータ２００へ向けて配線
が延びており、インバータ２００からの電力をロータ１
２１０に供給する。
せてそれぞれブラシ１６２０が設けられ、これらブラシ
１６２０はその後方よりスプリング１６４０によって、
スリップリング１６３０方向へ押圧されている。これら
ブラシ１６２０はブラシホルダ１６１０により保持され
ており、ブラシホルダ１６１０は、ハウジング１７１０
のプレート部１７１０ａに固定されている。各ブラシ１
６２０からは、それぞれインバータ２００へ向けて配線
が延びており、インバータ２００からの電力をロータ１
２１０に供給する。
【００２８】スリップリング１６３０とベアリング１５
１４との間の入力軸１２１３外周面には、ロータ１２１
０の回転を検出するレゾルバよりなる回転センサ１９１
１が設けられている。回転センサ１９１１の固定側は、
ハウジング１７１０より突出するプレート部１７１０ａ
の一部に固定されている。この回転センサ１９１１から
の信号はＥＣＵ５００へ向けて出力されて、ロータ１２
１０の回転制御に用いられる。
１４との間の入力軸１２１３外周面には、ロータ１２１
０の回転を検出するレゾルバよりなる回転センサ１９１
１が設けられている。回転センサ１９１１の固定側は、
ハウジング１７１０より突出するプレート部１７１０ａ
の一部に固定されている。この回転センサ１９１１から
の信号はＥＣＵ５００へ向けて出力されて、ロータ１２
１０の回転制御に用いられる。
【００２９】ロータ１２１０、１３１０、ステータ１４
１０の断面構造を図３により説明する。なお、内部構造
は軸対称であるため、右側半分のみを図示する。入力軸
１２１３に圧入されたロータコア１２１２は外径ｄ１を
有し、その外周に径方向に向けて複数のスロット１２１
２ａが形成され、その内部に巻線１２１１が巻装されて
いる。ロータコア１２１２の外周にはエアギャップｇ１
を介して円筒状のロータヨーク１３１２が設けられてお
り、その内周部には、円周方向に等間隔に強磁性体のみ
で構成された磁極１２２０が複数配置されている。各磁
極１２２０の両端部には、隣接する磁極１２２０との間
での磁束の漏れを防ぐ開口部１３１１ａがそれぞれ形成
されている。
１０の断面構造を図３により説明する。なお、内部構造
は軸対称であるため、右側半分のみを図示する。入力軸
１２１３に圧入されたロータコア１２１２は外径ｄ１を
有し、その外周に径方向に向けて複数のスロット１２１
２ａが形成され、その内部に巻線１２１１が巻装されて
いる。ロータコア１２１２の外周にはエアギャップｇ１
を介して円筒状のロータヨーク１３１２が設けられてお
り、その内周部には、円周方向に等間隔に強磁性体のみ
で構成された磁極１２２０が複数配置されている。各磁
極１２２０の両端部には、隣接する磁極１２２０との間
での磁束の漏れを防ぐ開口部１３１１ａがそれぞれ形成
されている。
【００３０】隣接する磁極１２２０間のスペースには、
ロータヨーク１３１２を両サイドで支持するフレーム１
３３１、１３３２を結合するためのボルトを挿通するボ
ルト穴１３１２ｂが、ロータヨーク１３１２を軸方向に
貫通するように円周方向に複数形成されている。磁極１
２２０とロータコア１２１２及び巻線１２１１との間で
磁束が形成されて磁気回路を形成する。この磁気回路に
より回転電機１２００（図２）が構成され、巻線１２１
１に流れる電流をインバータ２００により適宜制御する
ことによって、前輪デフ装置９１０への回転トルク配分
が適宜制御される。
ロータヨーク１３１２を両サイドで支持するフレーム１
３３１、１３３２を結合するためのボルトを挿通するボ
ルト穴１３１２ｂが、ロータヨーク１３１２を軸方向に
貫通するように円周方向に複数形成されている。磁極１
２２０とロータコア１２１２及び巻線１２１１との間で
磁束が形成されて磁気回路を形成する。この磁気回路に
より回転電機１２００（図２）が構成され、巻線１２１
１に流れる電流をインバータ２００により適宜制御する
ことによって、前輪デフ装置９１０への回転トルク配分
が適宜制御される。
【００３１】また、ロータヨーク１３１２の外周部には
強磁性体のみで構成された磁極１４２０が円周方向へ等
間隔で複数配置されており、各磁極１４２０の両端部に
は隣接の磁極との磁束の漏れを防ぐための開口部１３１
２ａが形成されている。ロータヨーク１３１２の外径は
ｄ２であり、その外周側に所定のエアギャップｇ２を介
してステータ１４１０が設けられている。ステータ１４
１０のステータコア１４１２の内周面側には、巻線１４
１１が巻装されるための複数のスロット１４１２ａが形
成されており、ロータ１３１０の磁極１４２０との間で
磁束を形成し、磁気回路を形成する。そして巻線１４１
１に流れる電流をインバータ４００により適宜制御する
ことによって後輪デフ装置９５０への回転トルクを適宜
調整することができ、上記磁気回路により回転電機１４
００（図２）が構成される。
強磁性体のみで構成された磁極１４２０が円周方向へ等
間隔で複数配置されており、各磁極１４２０の両端部に
は隣接の磁極との磁束の漏れを防ぐための開口部１３１
２ａが形成されている。ロータヨーク１３１２の外径は
ｄ２であり、その外周側に所定のエアギャップｇ２を介
してステータ１４１０が設けられている。ステータ１４
１０のステータコア１４１２の内周面側には、巻線１４
１１が巻装されるための複数のスロット１４１２ａが形
成されており、ロータ１３１０の磁極１４２０との間で
磁束を形成し、磁気回路を形成する。そして巻線１４１
１に流れる電流をインバータ４００により適宜制御する
ことによって後輪デフ装置９５０への回転トルクを適宜
調整することができ、上記磁気回路により回転電機１４
００（図２）が構成される。
【００３２】ここで、駆動装置１０００のトルク配分に
ついて説明する。回転電機１４００でトルクがＴ〔Ｎ
ｍ〕、回転数がｎ〔ｒｐｍ〕の出力を発生したとする。
この場合、ステータ１４１０に対してロータ１３１０に
は前進方向へのトルクＴが発生し、これにより後輪を駆
動する。次に回転電機１２００に通電を行い、ロータ１
３１０に対してロータ１２１０に、前進方向にトルクｔ
〔Ｎｍ〕が作用したとするとロータ１３１０には反作用
トルク−ｔ〔Ｎｍ〕が作用する。そこで、ロータ１３１
０には全体として（Ｔ−ｔ）〔Ｎｍ〕のトルクが作用し
ていることになる。
ついて説明する。回転電機１４００でトルクがＴ〔Ｎ
ｍ〕、回転数がｎ〔ｒｐｍ〕の出力を発生したとする。
この場合、ステータ１４１０に対してロータ１３１０に
は前進方向へのトルクＴが発生し、これにより後輪を駆
動する。次に回転電機１２００に通電を行い、ロータ１
３１０に対してロータ１２１０に、前進方向にトルクｔ
〔Ｎｍ〕が作用したとするとロータ１３１０には反作用
トルク−ｔ〔Ｎｍ〕が作用する。そこで、ロータ１３１
０には全体として（Ｔ−ｔ）〔Ｎｍ〕のトルクが作用し
ていることになる。
【００３３】このようにして、回転電機１４００の発生
トルクＴに対して、回転電機１２００の発生するトルク
ｔを０〜Ｔに制御する事により、前、後輪へのトルク配
分を０：１から１：０に適宜調節する事ができる。ロー
タ１２１０の巻線１２１１への通電はインバータ２００
からブラシホルダ１６１０、ブラシ１６２０、スリップ
リング１６３０及びリード部１６６０を経て行われ、通
電タイミングは回転センサ１９１１、１９１２の相対角
によって計算される。これによりトルクｔ〔Ｎｍ〕〕の
出力を得る。
トルクＴに対して、回転電機１２００の発生するトルク
ｔを０〜Ｔに制御する事により、前、後輪へのトルク配
分を０：１から１：０に適宜調節する事ができる。ロー
タ１２１０の巻線１２１１への通電はインバータ２００
からブラシホルダ１６１０、ブラシ１６２０、スリップ
リング１６３０及びリード部１６６０を経て行われ、通
電タイミングは回転センサ１９１１、１９１２の相対角
によって計算される。これによりトルクｔ〔Ｎｍ〕〕の
出力を得る。
【００３４】ここで以下に、図４を参照しつつ、上記回
転センサ１９１１、１９１２を使用して回転電機１２０
０の通電制御を行う場合について説明する。図４（ａ）
において、ロータ１２１０の巻線１２１１のうち、紙面
向こう側から手前側へ電流が流れるＵ相巻線１２１１ａ
と、第２ロータ１３１０の磁石１２２０のＮ極の中心が
合致している状態で、各回転センサ１９１１、１９１２
の検出角度θ1 、θ2 は数式１、２のようになる。
転センサ１９１１、１９１２を使用して回転電機１２０
０の通電制御を行う場合について説明する。図４（ａ）
において、ロータ１２１０の巻線１２１１のうち、紙面
向こう側から手前側へ電流が流れるＵ相巻線１２１１ａ
と、第２ロータ１３１０の磁石１２２０のＮ極の中心が
合致している状態で、各回転センサ１９１１、１９１２
の検出角度θ1 、θ2 は数式１、２のようになる。
【００３５】
【数１】θ1 ＝α1 ＋( 360 ／P ) ×ｍ（０≦α1 ＜36
0 ／P ，ｍ＝0,1.…，P-1 ）
0 ／P ，ｍ＝0,1.…，P-1 ）
【００３６】
【数２】θ2 ＝α2 ＋( 360 ／P ) ×ｎ（０≦α2 ＜36
0 ／P ，ｎ＝0,1.…，P-1 ） 上記数式１、２において、P は極対数であり、従って36
0 ／P は１極対数分の機械角度である。（360 ／P ) ×
ｍ、（360 ／P ）×ｎはそれぞれ図４（ａ）のＸ、Ｙで
示す回転センサ１９１１、１９１２本体の角度位置、な
いし当該角度位置の（360 ／P ) ×ｍ倍、（360 ／P ）
×ｎ倍の角度位置である。また、α1 、α2 はそれぞれ
ロータ１２１０、１３１０の１極対数内での変位角で、
これの極対数倍は電気角となる。
0 ／P ，ｎ＝0,1.…，P-1 ） 上記数式１、２において、P は極対数であり、従って36
0 ／P は１極対数分の機械角度である。（360 ／P ) ×
ｍ、（360 ／P ）×ｎはそれぞれ図４（ａ）のＸ、Ｙで
示す回転センサ１９１１、１９１２本体の角度位置、な
いし当該角度位置の（360 ／P ) ×ｍ倍、（360 ／P ）
×ｎ倍の角度位置である。また、α1 、α2 はそれぞれ
ロータ１２１０、１３１０の１極対数内での変位角で、
これの極対数倍は電気角となる。
【００３７】ここで、ロータ１２１０、１３１０の回転
に伴って、α1 、α2 、θ1 、θ2の値は変化するが、
図４（ｂ）に示すように、ロータ１２１０、１３１０が
いずれも同一角度ωだけ変位すれば、両回転センサ１９
１１、１９１２の検出角度の差（θ2 ′−θ1 ′）は数
式３で示すように、常に一定となる。
に伴って、α1 、α2 、θ1 、θ2の値は変化するが、
図４（ｂ）に示すように、ロータ１２１０、１３１０が
いずれも同一角度ωだけ変位すれば、両回転センサ１９
１１、１９１２の検出角度の差（θ2 ′−θ1 ′）は数
式３で示すように、常に一定となる。
【００３８】
【数３】 θ2 ′−θ1 ′＝｛α2 ＋ω＋( 360 ／P ) ×ｎ｝ −｛α1 ＋ω＋( 360 ／P ) ×ｍ｝ ＝（α2 −α1 ）＋( 360 ／P ) ×ｋ ＝θ2 −θ1 但し ｋ＝0,1.…，P-1 したがって、このようにロータ１２１０をロータ１３１
０に追従して回転させる場合には、通電位相角（θ2 −
θ1 ）は一定で、ロータ１２１０の巻線電流として数式
４に示すＩU を与えれば良い。
０に追従して回転させる場合には、通電位相角（θ2 −
θ1 ）は一定で、ロータ１２１０の巻線電流として数式
４に示すＩU を与えれば良い。
【００３９】
【数４】 ＩU ＝ＩO cos P ｛（θ2 −θ1 ）−（α2 −α1 ）｝ このようにして、静止したハウジング１７１０に対する
ロータ１２１０、１３１０の回転角θ1 、θ2 を検出し
てこれらの差（θ2 −θ1 ）より両者の相対回転角を
得、これに基づいて回転電機１２００を構成するロータ
１２１０の巻線電流を制御することができる。
ロータ１２１０、１３１０の回転角θ1 、θ2 を検出し
てこれらの差（θ2 −θ1 ）より両者の相対回転角を
得、これに基づいて回転電機１２００を構成するロータ
１２１０の巻線電流を制御することができる。
【００４０】このことは、ロータ１３１０の角速度ω1
に対してロータ１２１０の角速度ω 2 が異なる（例えば
ω2 ＝ω1 ／２）場合についても同様であり、以下にこ
れを説明する。図４（ａ）に示す位置よりΔｔ時間経た
場合の各ロータ１２１０、１３１０の位置は図５に示す
ようになる。図より明らかなように、両ロータ１２１
０、１３１０の相対角度はずれてきており、ロータ１２
１０の同じ線（Ｐ位置）に電流Ｉを流すと、電流と磁界
の関係が反対となって、図４（ａ）と同じ方向に力が作
用しない。
に対してロータ１２１０の角速度ω 2 が異なる（例えば
ω2 ＝ω1 ／２）場合についても同様であり、以下にこ
れを説明する。図４（ａ）に示す位置よりΔｔ時間経た
場合の各ロータ１２１０、１３１０の位置は図５に示す
ようになる。図より明らかなように、両ロータ１２１
０、１３１０の相対角度はずれてきており、ロータ１２
１０の同じ線（Ｐ位置）に電流Ｉを流すと、電流と磁界
の関係が反対となって、図４（ａ）と同じ方向に力が作
用しない。
【００４１】そこで、同じ回転力でロータ１２１０が回
転するためには図５のｇ位置に電流Ｉが流れる必要があ
り、回転方向に対して、ロータ１２１０、１３１０の相
対回転角度差（ω2 −ω1 ）Δｔだけ通電位置を変える
必要がある。この場合、入力側たるロータ１３１０に対
して出力側たるロータ１２１０が異なる回転数（ω2 ＝
ω1 ／２）なので、ロータ１２１０、１３１０間の作用
トルクを一定にするためには、ロータ１２１０の通電位
相角と巻線電流を制御しなければならない。
転するためには図５のｇ位置に電流Ｉが流れる必要があ
り、回転方向に対して、ロータ１２１０、１３１０の相
対回転角度差（ω2 −ω1 ）Δｔだけ通電位置を変える
必要がある。この場合、入力側たるロータ１３１０に対
して出力側たるロータ１２１０が異なる回転数（ω2 ＝
ω1 ／２）なので、ロータ１２１０、１３１０間の作用
トルクを一定にするためには、ロータ１２１０の通電位
相角と巻線電流を制御しなければならない。
【００４２】この場合の両回転センサの相対回転角（θ
2 ′′−θ1 ′′）は数式５のようになる。
2 ′′−θ1 ′′）は数式５のようになる。
【００４３】
【数５】 θ2 ′′−θ1 ′′＝｛α2 ＋ω2 Δｔ＋( 360 ／P ) ×ｎ｝ −｛α1 ＋ω1 Δｔ＋( 360 ／P ) ×ｍ｝ ＝（α2 −α1 ）＋（ω2 −ω1 ）Δｔ＋( 360 ／P ) ×ｋ ここで、数式５を数式３と比較すると、（ω2 −ω1 ）
Δｔだけ通電位置が変わっていることがわかる。
Δｔだけ通電位置が変わっていることがわかる。
【００４４】したがって、この場合も、第１ロータ１２
１０の巻線電流としては、両ロータ１２１０、１３１０
の検出回転角θ1 、θ2 の差（θ2 −θ1 ）に応じた数
式４に示す電流ＩU を流せば、所望の回転トルクが得ら
れる。回転電機１４００の働きは通常のモータと同様
で、ロータ１３１０の磁極１４２０の位置を回転センサ
１９１２で検出し、インバータ４００からステータ巻線
１４１１へ通電タイミングを計算しながら、所望のトル
ク、回転数となるように給電を行う。
１０の巻線電流としては、両ロータ１２１０、１３１０
の検出回転角θ1 、θ2 の差（θ2 −θ1 ）に応じた数
式４に示す電流ＩU を流せば、所望の回転トルクが得ら
れる。回転電機１４００の働きは通常のモータと同様
で、ロータ１３１０の磁極１４２０の位置を回転センサ
１９１２で検出し、インバータ４００からステータ巻線
１４１１へ通電タイミングを計算しながら、所望のトル
ク、回転数となるように給電を行う。
【００４５】回転電機は多極化することで必要磁路断面
積が減少する。本発明では磁極１２２０、１４２０を複
数に分割して多極化することで、ロータ１３１０の厚み
を極端に薄くすることができ、したがって、２つの回転
電機１２００、１４００を同心円状に配置し一体化した
際の径方向への体格増大を抑え、小型化を一層向上させ
ている。
積が減少する。本発明では磁極１２２０、１４２０を複
数に分割して多極化することで、ロータ１３１０の厚み
を極端に薄くすることができ、したがって、２つの回転
電機１２００、１４００を同心円状に配置し一体化した
際の径方向への体格増大を抑え、小型化を一層向上させ
ている。
【００４６】一般に回転電機の性能（ｗ／ｋｇ）は磁気
回路上のエアギャップ（本考案のｇ１，ｇ２）を小さく
し、有効磁束量を増加することにより向上する。したが
って、エアギャップは出来るだけ小さくするのが望まし
いが、現実的には遠心力によるロータ外径の拡がり、ハ
ウジング等各部品の単体精度、組み付け精度により制約
される。これらの中で組み付け精度は各部品の公差の累
積が出来るだけ無くなるように設計する必要がある。
回路上のエアギャップ（本考案のｇ１，ｇ２）を小さく
し、有効磁束量を増加することにより向上する。したが
って、エアギャップは出来るだけ小さくするのが望まし
いが、現実的には遠心力によるロータ外径の拡がり、ハ
ウジング等各部品の単体精度、組み付け精度により制約
される。これらの中で組み付け精度は各部品の公差の累
積が出来るだけ無くなるように設計する必要がある。
【００４７】エアギャップｇ１についていえば、ロータ
１２１０、１３１０相互の正確な位置関係が必要である
ため、本発明ではこれらの間にベアリング１５１２、１
５１１を設けること、およびベアリングの取り付け位置
を、ギャップ構成面（ロータコア１２１２の外周面およ
びロータヨーク１３１２内周面）に対して高精度に加工
することで、高精度な位置決めが可能な構造としてい
る。
１２１０、１３１０相互の正確な位置関係が必要である
ため、本発明ではこれらの間にベアリング１５１２、１
５１１を設けること、およびベアリングの取り付け位置
を、ギャップ構成面（ロータコア１２１２の外周面およ
びロータヨーク１３１２内周面）に対して高精度に加工
することで、高精度な位置決めが可能な構造としてい
る。
【００４８】同様にエアギャップｇ２では、ロータ１３
１０と、ステータ１４１０が固定されているハウジング
１７１０、１７２０との間にベアリング１５１０、１５
１３を設けること、およびこれらベアリングの取り付け
位置をエアギャップｇ２構成面（ロータヨーク１３１２
外周面およびステータコア１４１１内周面）に対して高
精度に加工することで、高精度な位置決めが可能な構造
としている。これによりエアギャップｇ１，ｇ２をさら
に小さくでき、回転電機の性能（ｗ／ｋｇ）を向上させ
るとともに小型化も一層向上させることができる。 （第２実施形態）図６において、後輪駆動軸９５３に連
結される出力軸１３４０には前後の二位置にロータ１３
１０Ａ、１３１０Ｂが固定されており、各ロータ１３１
０Ａ、１３１０Ｂには外周部の周方向複数箇所に磁極１
２２０、１４２０が埋設されている。ロータ１３１０Ａ
を収納したハウジング内には、巻線１２１１を有するロ
ータ１２１０がロータ１３１０Ａの周囲に配設してあ
り、ロータ１２１０はフレームを介して、前輪駆動軸９
１３に連結される出力軸１２１３に結合されている。ロ
ータ１２１０の巻線１２１１にはインバータ２００から
交流電力がブラシ１６２０、スリップリング１６３０を
介して供給される。
１０と、ステータ１４１０が固定されているハウジング
１７１０、１７２０との間にベアリング１５１０、１５
１３を設けること、およびこれらベアリングの取り付け
位置をエアギャップｇ２構成面（ロータヨーク１３１２
外周面およびステータコア１４１１内周面）に対して高
精度に加工することで、高精度な位置決めが可能な構造
としている。これによりエアギャップｇ１，ｇ２をさら
に小さくでき、回転電機の性能（ｗ／ｋｇ）を向上させ
るとともに小型化も一層向上させることができる。 （第２実施形態）図６において、後輪駆動軸９５３に連
結される出力軸１３４０には前後の二位置にロータ１３
１０Ａ、１３１０Ｂが固定されており、各ロータ１３１
０Ａ、１３１０Ｂには外周部の周方向複数箇所に磁極１
２２０、１４２０が埋設されている。ロータ１３１０Ａ
を収納したハウジング内には、巻線１２１１を有するロ
ータ１２１０がロータ１３１０Ａの周囲に配設してあ
り、ロータ１２１０はフレームを介して、前輪駆動軸９
１３に連結される出力軸１２１３に結合されている。ロ
ータ１２１０の巻線１２１１にはインバータ２００から
交流電力がブラシ１６２０、スリップリング１６３０を
介して供給される。
【００４９】ロータ１３１０Ｂを収納したハウジングの
内壁に固定されて、巻線１４１１を有するステータ１４
１０がロータ１３１０Ｂの周囲に配設してあり、ステー
タ１４１０の巻線１４１１にはインバータ４００から交
流電力が供給されている。このような構造の駆動装置に
おいて、ステータ１４１０とロータ１３１０Ｂにより構
成される回転電機１４００でトルクＴが発生し、ロータ
１３１０Ａとロータ１２１０により構成される回転電機
１２００でトルクｔが発生すると、出力軸１２１３には
ｔのトルクが、出力軸１３４０には（Ｔ−ｔ）のトルク
が分配される。
内壁に固定されて、巻線１４１１を有するステータ１４
１０がロータ１３１０Ｂの周囲に配設してあり、ステー
タ１４１０の巻線１４１１にはインバータ４００から交
流電力が供給されている。このような構造の駆動装置に
おいて、ステータ１４１０とロータ１３１０Ｂにより構
成される回転電機１４００でトルクＴが発生し、ロータ
１３１０Ａとロータ１２１０により構成される回転電機
１２００でトルクｔが発生すると、出力軸１２１３には
ｔのトルクが、出力軸１３４０には（Ｔ−ｔ）のトルク
が分配される。
【００５０】このような構造によっても、上記第１実施
形態と同様の効果が得られる。 （第３実施形態）図７においては、ロータ１２１０が固
定された出力軸１２１３がハウジング１７０１の一方の
端面から車両前方へ延びて前輪駆動軸９１３に連結され
るとともに、ロータ１３１０の側面に結合された筒状フ
レームが出力軸１３４０となって、ハウジング１７０１
の同一側の端面に延びて出力軸１２１３の周囲に位置し
ている。
形態と同様の効果が得られる。 （第３実施形態）図７においては、ロータ１２１０が固
定された出力軸１２１３がハウジング１７０１の一方の
端面から車両前方へ延びて前輪駆動軸９１３に連結され
るとともに、ロータ１３１０の側面に結合された筒状フ
レームが出力軸１３４０となって、ハウジング１７０１
の同一側の端面に延びて出力軸１２１３の周囲に位置し
ている。
【００５１】出力軸１２１３の延出端外周にはギヤ９９
１が設けられ、このギヤ９９１はハウジング１７０１の
端壁上に軸支されたギヤ９９２を介してギヤ９９３に結
合されている。このギヤ９９３は車両を後方へ延びる後
輪駆動軸９５３の前端に固定されている。他の構造は既
に説明した各実施形態と同一である。このような構造に
よれば、出力軸１２１３、１３４０がいずれもハウジン
グ１７０１の一方の端部に集約されるから、他方の端部
内に設けられるスリップリング１６３０やブラシ１６２
０、あるいはブラシ１６２０に至る配線等の配置の自由
度が向上する。
１が設けられ、このギヤ９９１はハウジング１７０１の
端壁上に軸支されたギヤ９９２を介してギヤ９９３に結
合されている。このギヤ９９３は車両を後方へ延びる後
輪駆動軸９５３の前端に固定されている。他の構造は既
に説明した各実施形態と同一である。このような構造に
よれば、出力軸１２１３、１３４０がいずれもハウジン
グ１７０１の一方の端部に集約されるから、他方の端部
内に設けられるスリップリング１６３０やブラシ１６２
０、あるいはブラシ１６２０に至る配線等の配置の自由
度が向上する。
【図１】本発明の第１実施形態における、車両用駆動装
置を搭載した４輪駆動車の駆動機構の概念的な構成図で
ある。
置を搭載した４輪駆動車の駆動機構の概念的な構成図で
ある。
【図２】本発明の第１実施形態における、車両用駆動装
置の縦断面図である。
置の縦断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態における、車両用駆動装
置の半部横断面図である。
置の半部横断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態における、回転センサに
よる角度検出を説明する車両用駆動装置の半部横断面図
である。
よる角度検出を説明する車両用駆動装置の半部横断面図
である。
【図５】本発明の第１実施形態における、回転センサに
よる角度検出を説明する車両用駆動装置の半部横断面図
である。
よる角度検出を説明する車両用駆動装置の半部横断面図
である。
【図６】本発明の第２実施形態における、車両用駆動装
置の半部縦断面図である。
置の半部縦断面図である。
【図７】本発明の第３実施形態における、車両用駆動装
置を搭載した４輪駆動車の駆動機構の概念的な構成図で
ある。
置を搭載した４輪駆動車の駆動機構の概念的な構成図で
ある。
７０１、７０２…前輪、７０３、７０４…後輪、９１０
…ディファレンシャルギヤ装置、９１３…前輪駆動軸、
９５０…ディファレンシャルギヤ装置、９５３…後輪駆
動軸、１２００…回転電機、１２１０…ロータ、１２１
１…巻線、１２１３…出力軸、１２２０…磁極、１３１
０、１３１０Ａ、１３１０Ｂ…ロータ、１３４０…出力
軸、１４００…回転電機、１４１０…固定子、１４１１
…巻線、１４２０…磁極。
…ディファレンシャルギヤ装置、９１３…前輪駆動軸、
９５０…ディファレンシャルギヤ装置、９５３…後輪駆
動軸、１２００…回転電機、１２１０…ロータ、１２１
１…巻線、１２１３…出力軸、１２２０…磁極、１３１
０、１３１０Ａ、１３１０Ｂ…ロータ、１３４０…出力
軸、１４００…回転電機、１４１０…固定子、１４１１
…巻線、１４２０…磁極。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｂ 16/02 16/02
Claims (5)
- 【請求項１】 第１の巻線（１２１１）を内蔵した第１
の回転子（１２１０）と、ハウジング（１７０１）の内
壁に固定され、第２の巻線（１４１１）を内蔵した固定
子（１４１０）と、前記第１の回転子に対向する周面に
周方向へ一定間隔で第１の磁極（１２２０）が形成され
て、当該第１の磁極と前記第１の回転子とで第１の回転
電機（１２００）を構成するとともに、前記固定子に対
向する周面に周方向へ一定間隔で第２の磁極（１４２
０）が形成されて、当該第２の磁極と前記固定子とで第
２の回転電機（１４００）を構成する第２の回転子（１
３１０Ａ、１３１０Ｂ）とを備え、前記第１の回転子お
よび前記第２の回転子の一方を前輪駆動軸（９１３）に
連結するとともに、他方を後輪駆動軸（９５３）に連結
したことを特徴とする車両用駆動装置。 - 【請求項２】 第１の巻線（１２１１）を内蔵した第１
の回転子（１２１０）と、ハウジング（１７０１）の内
壁に固定され、前記第１の回転子と同心状にその外周全
周に間隔をおいて対向して、第２の巻線（１４１１）を
内蔵した固定子（１４１０）と、前記第１の回転子と前
記固定子との間に同心状に配設され、内周部と外周部に
それぞれ周方向へ一定間隔で磁極が形成されて、内周部
の磁極（１２２０）と前記第１の回転子とで第１の回転
電機（１２００）を構成するとともに、外周部の磁極
（１４２０）と前記固定子とで第２の回転電機（１４０
０）を構成する第２の回転子（１３１０）とを備え、前
記第１の回転子および前記第２の回転子の一方を前輪駆
動軸（９１３）に連結するとともに、他方を後輪駆動軸
（９５３）に連結したことを特徴とする車両用駆動装
置。 - 【請求項３】 前記前輪駆動軸（９１３）および前記後
輪駆動軸（９５３）はそれぞれディファレンシャルギヤ
装置（９１０、９５０）を介して左右の前輪（７０１、
７０２）および左右の後輪（７０３、７０４）に連結さ
れていることを特徴とする請求項１または２に記載の車
両用駆動装置。 - 【請求項４】 前記前輪駆動軸（９１３）には前記第１
の回転子（１２１０）が連結され、前記後輪駆動軸（９
５３）には前記第２の回転子（１３１０）が連結されて
いることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つ
に記載の車両用駆動装置。 - 【請求項５】 前記第１の回転子（１２１０）の出力軸
（１２１３）と前記第２の回転子（１３１０）の出力軸
（１３４０）とが前記ハウジング（１７０１）の同一側
に配置されることを特徴とする請求項１ないし４のいず
れか１つに記載の車両用駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7327605A JPH09172705A (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 車両用駆動装置 |
| US08/762,964 US6401849B1 (en) | 1995-12-15 | 1996-12-10 | Driving apparatus for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7327605A JPH09172705A (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 車両用駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09172705A true JPH09172705A (ja) | 1997-06-30 |
Family
ID=18200929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7327605A Pending JPH09172705A (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 車両用駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6401849B1 (ja) |
| JP (1) | JPH09172705A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2012023940A (ja) * | 2010-07-16 | 2012-02-02 | Canon Anelva Corp | アクチュエータ及び基板搬送ロボット |
| KR200460108Y1 (ko) * | 2011-03-07 | 2012-05-04 | (주)에스아이엠 | 전기자동차 구동 제어 시스템 |
| JP2012165577A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Seiko Epson Corp | 相対駆動装置、移動体、及びロボット |
| WO2013042211A1 (ja) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
| JP2015066993A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ハイブリッド駆動装置 |
| JP2016201873A (ja) * | 2015-04-08 | 2016-12-01 | 株式会社豊田中央研究所 | 駆動力配分装置 |
| JP2016220321A (ja) * | 2015-05-15 | 2016-12-22 | 株式会社豊田中央研究所 | 車両の駆動装置 |
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1995
- 1995-12-15 JP JP7327605A patent/JPH09172705A/ja active Pending
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1996
- 1996-12-10 US US08/762,964 patent/US6401849B1/en not_active Expired - Fee Related
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| US6401849B1 (en) | 2002-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040330 |