JP2001298920A - 二軸同芯モータ - Google Patents

二軸同芯モータ

Info

Publication number
JP2001298920A
JP2001298920A JP2000116598A JP2000116598A JP2001298920A JP 2001298920 A JP2001298920 A JP 2001298920A JP 2000116598 A JP2000116598 A JP 2000116598A JP 2000116598 A JP2000116598 A JP 2000116598A JP 2001298920 A JP2001298920 A JP 2001298920A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
rotors
concentric motor
axis concentric
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000116598A
Other languages
English (en)
Inventor
Teruaki Kichiji
輝朗 吉地
Tadatomo Kimura
忠朋 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamagawa Seiki Co Ltd filed Critical Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority to JP2000116598A priority Critical patent/JP2001298920A/ja
Priority to TW089112107A priority patent/TW471214B/zh
Priority to KR1020000036797A priority patent/KR100360518B1/ko
Priority to US09/613,839 priority patent/US6355999B1/en
Publication of JP2001298920A publication Critical patent/JP2001298920A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • H02K5/128—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas using air-gap sleeves or air-gap discs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/005—Machines with only rotors, e.g. counter-rotating rotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、インナーロータ型とアウターロー
タ型の２個のモータを二軸同芯配置することにより軸長
を短くし、小型化することを目的とする。 【解決手段】 本発明による二軸同芯モータは、同芯状
に配設された第１、第２ステータ(22、12)間に、第１、
第２ロータ(24、13)が互いに独立して回転できるように
し、全体の軸長を短縮化した構成である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、二軸同芯モータに
関し、特に、一対のモータを同芯配置とすることによ
り、軸長を短くして小型化及び省スペース化を計るため
の新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の二軸電動
機としては、例えば、図２で示されるＰＣＴ出願による
ＷＯ９４／２３９１１号公報に開示された構成を挙げる
ことができる。すなわち、図２において符号１で示され
るものはケースであり、このケース１には、第１、第２
モータ２、３が軸方向に積層して設けられている。前記
第１モータ２の第１ロータ４と第２モータ３の第２ロー
タ５とは、上方に位置する第１、第２部材６、７に各々
接続されている。従って、各モータ２、３を独立して回
転させることにより、各部材６、７を独立した状態下で
作動させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の二軸モータは、
以上のように構成されていたため、次のような課題が存
在していた。すなわち、各モータが軸方向に積層して直
列配置されているため、軸方向に長くなり、軸長の短い
小型化された構成を得ることは不可能であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、一対のモータを同芯配置と
することにより、軸長を短くして小型化及び省スペース
化を達成した二軸同芯モータを提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による二軸同芯モ
ータは、同芯状に配設された第１、第２ステータ間に、
第１、第２ロータが互いに独立して回転できるようにし
た構成であり、また、前記各ステータは大気中、各ロー
タは真空中に位置し、前記各ステータと各ロータ間には
真空と大気を隔てるための第１、第２ステータ隔壁及び
第１、第２ロータ隔壁が設けられている構成であり、ま
た、前記各ロータの表面には永久磁石が設けられている
構成であり、また、前記各ロータの回転角度を各々独立
して検出するための第１、第２検出手段を有する構成で
あり、また、前記各検出手段は、前記各ロータに設けら
れた符号板と、前記符号板と対向して設けられたセンサ
とからなる構成であり、また、前記符号板とセンサとに
より磁気式エンコーダをなす構成であり、また、前記符
号板は、強磁性材料で構成し、前記符号板の表面に防蝕
皮膜を形成した構成であり、また、前記各ステータを支
持するケースの軸芯位置には、中空部が形成されている
構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による二
軸同芯モータの好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を付
して説明する。図１において符号１で示されるものは、
軸芯位置に中空部１０を有するケースであり、この中空
部１０の外側にはアウターロータ型の第２モータ３及び
インナーロータ型の第１モータ２が同芯配置されてい
る。
【０００７】前記第２モータ３は、第１モータ２よりも
内側に位置すると共に、ケース１側に設けられステータ
巻線１１を有する輪状の第２ステータ１２と、前記ケー
ス１に第２軸受２３Ａを介して回転自在に設けられた輪
状の第２ロータ１３とから構成されている。
【０００８】前記第２ロータ１３の内面には、第２永久
磁石１４が設けられ、この第２ロータ１３の内側と第２
ステータ１２の外側には輪状の第２ロータ隔壁１５ａ及
び第２ステータ隔壁１５が各々設けられ、この第２ロー
タ隔壁１５ａの両端は第２ロータ１３の両端にシール部
材１００を介して気密封止され、この第２ステータ隔壁
１５の両端は第２ステータ１２の両端の取付部材１６、
１７に密合され、第２ロータ１３は真空側Ａに、第２ス
テータ１２は大気側Ｂとなるように互いに隔離されて構
成されている。
【０００９】前記ケース１に延長して設けられ最も外側
に位置する輪状の外壁２０の内側には、ステータ巻線２
１を有する第１ステータ２２が設けられ、この外壁２０
の内側に位置させた第１軸受２３には、前記第２ロータ
１３と近接しかつ外側に位置すると共に第１永久磁石２
４ａを有する第１ロータ２４が回転自在に設けられてい
る。
【００１０】前記第１ステータ２２の内面には、輪状の
第１ステータ隔壁２５が設けられ、この第１ステータ隔
壁２５の両端は前記外壁２０の両端に設けられた取付部
材２６、２７に密合され、前記第１ロータ２４の外側に
はシール部材２８、２９を介して輪状の第１ロータ隔壁
２５ａが密合されていることにより、第１ロータ２４は
真空側Ａに、第１ステータ２２は大気側Ｂとなるように
互いに隔離されている。
【００１１】前記各ロータ２４、１３は、互いに同芯状
に接近して配設されており、各ロータ２４、１３の端部
には、各ロータ２４、１３の軸方向と直交する半径方向
に延びる輪状で耐腐蝕用の防蝕皮膜が形成された第１、
第２符号板３０、３１がねじ３２、３３により固定され
ている。前記各符号板３０、３１は、ケース１の外壁２
０に設けられた第１、第２センサ３４、３５に対向して
おり、各符号板３０、３１と各センサ３４、３５によっ
て第１、第２検出手段４０、４１を構成し、各検出手段
４０、４１によって各ロータ２４、１３の回転及び回転
角度を検出することができるように構成されている。
【００１２】前記各符号板３０、３１が、歯車の場合に
は、磁気式エンコーダを構成することができ、回転ディ
スクの場合には、センサ３４、３５の形状が若干変更さ
れるが、周知の光学式エンコーダとすることができる。
【００１３】なお、前記各隔壁２５、１５の両端は、各
取付部材１６、１７、２６、２７に対して溶接部５０に
よって溶着されていると共に各隔壁２５ａ、１５ａが各
シール部材１００、２８、２９に密合されていることに
より、ケース１の図１における上端位置で真空側Ａ及び
大気側Ｂに分離できるように構成され、ケース１を例え
ば真空雰囲気で使用（真空チャンバ等）する場合には、
各ロータ２４、１３及び各符号板３０、３１が位置する
周囲部分が真空側Ａとなり、他の部分は大気側Ｂとな
る。
【００１４】次に、動作について述べる。前記ケース１
を例えば真空チャンバに取付け、第１、第２ロータ２
４、１３に図示しないアーム等を取付け、各ステータ２
２、１２を個別に励磁することにより、各ロータ２４、
１３に設けられたアーム等を真空下で自在に作動させる
ことができる。また、ケース１に設けられた中空部１０
には、ボールねじ等の逃げ用として用いることができ
る。
【００１５】
【発明の効果】本発明による二軸同芯モータは、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、従来の軸方向に直列配置した構成
に比べると、同芯二軸としているため、軸方向の長さを
大幅に短くし、軸芯位置に中空部が形成されていること
により、小型化されると同時にボールねじ等の収容も可
能であり、省スペース化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による二軸同芯モータを示す断面図であ
る。
【図２】図１の要部の拡大断面図である。
【図３】従来構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１ ケース １０ 中空部 ２２、１２ 第１、第２ステータ ２４、１３ 第１、第２ロータ ２４ａ、１４ 第１、第２永久磁石 ２５、１５ 第１、第２ステータ隔壁 ２５ａ、１５ａ 第１、第２ロータ隔壁 ２３、２３Ａ 第１、第２軸受 １８、１９、２８、２９、１００ シール部材 ３０、３１ 第１、第２符号板 ３４、３５ 第１、第２センサ ４０、４１ 第１、第２検出手段

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 同芯状に配設された第１、第２ステータ
    (22，12)間に、第１、第２ロータ(24，13)が互いに独立
    して回転できるように構成されていることを特徴とする
    二軸同芯モータ。
  2. 【請求項２】 前記各ステータ(22，12)は大気中、各ロ
    ータ(24，13)は真空中に位置し、前記各ステータ(22，1
    2)と各ロータ(24，13)間には真空と大気を隔てるための
    第１、第２ステータ隔壁(25，25a)及び第１、第２ロー
    タ隔壁(15，15a)が設けられていることを特徴とする請
    求項１記載の二軸同芯モータ。
  3. 【請求項３】 前記各ロータ(24，13)の表面には永久磁
    石(24a，14)が設けられていることを特徴とする請求項
    １又は２記載の二軸同芯モータ。
  4. 【請求項４】 前記各ロータ(24，13)の回転角度を各々
    独立して検出するための第１、第２検出手段(40，41)を
    有することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記
    載の二軸同芯モータ。
  5. 【請求項５】 前記各検出手段(40，41)は、前記各ロー
    タ(24，13)に設けられた符号板(30，31)と、前記符号板
    (30、31)と対向して設けられたセンサ(34，35)とからな
    ることを特徴とする請求項４記載の二軸同芯モータ。
  6. 【請求項６】 前記符号板(30，31)とセンサ(34，35)と
    により磁気式エンコーダを構成することを特徴とする請
    求項５記載の二軸同芯モータ。
  7. 【請求項７】 前記符号板(30，31)は、強磁性材料で構
    成し、前記符号板(30，31)の表面に防蝕皮膜を形成した
    ことを特徴とする請求項６記載の二軸同芯モータ。
  8. 【請求項８】 前記各ステータ(22，12)を支持するケー
    ス(1)の軸芯位置には、中空部(10)が形成されているこ
    とを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載の二軸
    同芯モータ。
JP2000116598A 2000-04-18 2000-04-18 二軸同芯モータ Withdrawn JP2001298920A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000116598A JP2001298920A (ja) 2000-04-18 2000-04-18 二軸同芯モータ
TW089112107A TW471214B (en) 2000-04-18 2000-06-20 Twin-shaft concentric motor
KR1020000036797A KR100360518B1 (ko) 2000-04-18 2000-06-30 2 축 동심 모터
US09/613,839 US6355999B1 (en) 2000-04-18 2000-07-11 Twin-shaft concentric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000116598A JP2001298920A (ja) 2000-04-18 2000-04-18 二軸同芯モータ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001298920A true JP2001298920A (ja) 2001-10-26

Family

ID=18628040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000116598A Withdrawn JP2001298920A (ja) 2000-04-18 2000-04-18 二軸同芯モータ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6355999B1 (ja)
JP (1) JP2001298920A (ja)
KR (1) KR100360518B1 (ja)
TW (1) TW471214B (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2004035450A1 (ja) * 2002-10-18 2006-02-16 三菱電機株式会社 エレベータの駆動装置
JP2006254604A (ja) * 2005-03-11 2006-09-21 Nsk Ltd モータシステム
JP2019017160A (ja) * 2017-07-05 2019-01-31 日本精工株式会社 アクチュエータ

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6639337B1 (en) 1999-09-27 2003-10-28 Nissan Motor Co., Ltd. Motor/generator with multiple rotors
JP3719136B2 (ja) * 2000-01-17 2005-11-24 日産自動車株式会社 回転電機および駆動システム
JP3466591B2 (ja) * 2001-07-23 2003-11-10 三菱電機株式会社 回転電機
JP3757890B2 (ja) * 2002-04-01 2006-03-22 日産自動車株式会社 回転電機の駆動方法
ITTO20020835A1 (it) * 2002-09-24 2004-03-25 O M V Ohg Venete S Rl Tavola porta-pezzo per macchine utensili a controllo numerico
US6700249B1 (en) * 2002-11-19 2004-03-02 Aerotech, Inc. Direct drive vertical lift and rotation stage
WO2006088757A1 (en) * 2005-02-12 2006-08-24 Applied Materials, Inc. Multi-axis vacuum motor assembly
US8358044B2 (en) * 2006-02-14 2013-01-22 General Electric Company Electric machine apparatus with integrated, high torque density magnetic gearing
CN101051779B (zh) * 2007-05-15 2010-06-16 天津市新源电气科技有限公司 绕线型内转子无刷双馈发电机及其控制装置
US7735385B2 (en) * 2007-08-09 2010-06-15 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Joint assembly
EP2161821B1 (en) * 2008-09-03 2020-06-17 General Electric Company Magnetically geared generator
CN102198665A (zh) * 2010-03-24 2011-09-28 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 机器人臂部件
HRP20110305A2 (hr) * 2011-04-26 2012-10-31 Daniel Zrno Sinkroni višepolni stroj bez äśetkica sa nepokretnim namotima armature i uzbude
US9186799B2 (en) * 2011-07-13 2015-11-17 Brooks Automation, Inc. Compact direct drive spindle
US10476354B2 (en) 2011-09-16 2019-11-12 Persimmon Technologies Corp. Robot drive with isolated optical encoder
CN103930363B (zh) 2011-09-16 2016-10-12 柿子技术公司 基板传送装置
EP2852517B1 (de) 2012-04-20 2019-05-15 IPGate AG Lageranordnung in einem axialantrieb
DE102012103506A1 (de) * 2012-04-20 2013-10-24 Ipgate Ag Innenläufer-Motor
TWI538363B (zh) 2014-12-02 2016-06-11 財團法人工業技術研究院 順應性馬達結構及其製造方法
US10432072B2 (en) * 2016-07-22 2019-10-01 Nsk Ltd. Dual shaft integrated motor
US10290938B1 (en) * 2017-10-19 2019-05-14 Raytheon Company Low profile gimbal for airborne radar
WO2020075517A1 (ja) 2018-10-09 2020-04-16 日本精工株式会社 アクチュエータ
JP7383915B2 (ja) * 2018-10-09 2023-11-21 日本精工株式会社 アクチュエータ

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT391037B (de) * 1982-09-30 1990-08-10 Sticht Fertigungstech Stiwa Spulenwickeleinrichtung
JPS6062870U (ja) * 1983-10-06 1985-05-02 株式会社安川電機 同心多軸アクチユエ−タ
FR2572229B1 (fr) * 1984-10-22 1987-04-17 Rfb Electromecanismes Machine tournante a aimants perfectionnee
JPH0625933B2 (ja) * 1986-10-02 1994-04-06 科学技術庁航空宇宙技術研究所長 複合偏心型回転子による電動直接駆動位置決め装置
JPH01177847A (ja) * 1987-12-28 1989-07-14 Nec Corp ２軸駆動用モータ
WO1993008634A1 (en) * 1991-10-14 1993-04-29 Muneaki Takara Rotary electric machine
JPH06170675A (ja) * 1992-12-04 1994-06-21 Toshiba Mach Co Ltd 回転電機装置
DE69415517T3 (de) * 1993-04-16 2005-03-17 Brooks Automation, Inc., Lowell Handhabungseinrichtung mit gelenkarm
JPH074990A (ja) * 1993-06-14 1995-01-10 Fanuc Ltd エンコーダにおける絶対位置検出方法及びエンコーダ装置
JPH07131961A (ja) * 1993-11-01 1995-05-19 Nissan Motor Co Ltd 電動機及びその制御装置
JPH0965623A (ja) * 1995-08-22 1997-03-07 Seishi Tatemukai 多層型トルク自動調節式発電機
JP3740770B2 (ja) * 1995-12-28 2006-02-01 日本精工株式会社 密閉型アクチュエ−タ
JPH09233763A (ja) * 1996-02-28 1997-09-05 Shinko Electric Co Ltd 同心二軸同時回転装置
US5793136A (en) * 1996-06-05 1998-08-11 Redzic; Sabid Differential motor/generator apparatus
JPH1118381A (ja) * 1997-06-24 1999-01-22 Mitsui High Tec Inc 回転電機
EP0945963B1 (en) * 1998-03-25 2003-11-05 Nissan Motor Co., Ltd. Motor/generator
JP3506007B2 (ja) * 1998-06-22 2004-03-15 日産自動車株式会社 多層モータの支持構造
US6297576B1 (en) * 2000-06-22 2001-10-02 Agilent Technologies, Inc. Piezoelectric actuator

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2004035450A1 (ja) * 2002-10-18 2006-02-16 三菱電機株式会社 エレベータの駆動装置
JP2006254604A (ja) * 2005-03-11 2006-09-21 Nsk Ltd モータシステム
JP4581757B2 (ja) * 2005-03-11 2010-11-17 日本精工株式会社 モータシステム
JP2019017160A (ja) * 2017-07-05 2019-01-31 日本精工株式会社 アクチュエータ

Also Published As

Publication number Publication date
US6355999B1 (en) 2002-03-12
KR100360518B1 (ko) 2002-11-13
KR20010096439A (ko) 2001-11-07
TW471214B (en) 2002-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001298920A (ja) 二軸同芯モータ
WO2001026203A1 (fr) Actionneur integre a un engrenage reducteur
JPH09238438A (ja) 密閉型アクチュエ−タ
US5816782A (en) Multistage positive-displacement vacuum pump
JPH11215780A (ja) 真空モータ
CN116766255A (zh) 一种紧凑型三自由度运动机器人关节及其控制模式
JP2002238234A (ja) 二軸同芯モータ
JP3533350B2 (ja) 二軸モータ
JP3255236B2 (ja) ２自由度アクチュエータ
JPS61244250A (ja) 交流電動機
JP3497661B2 (ja) 多段容積式真空ポンプ
JP2005065484A (ja) アウターロータ型モータ
JP3388169B2 (ja) 真空モータ
JPH11220863A (ja) 真空モータ
JPH11215769A (ja) 真空モータ
JP2006192317A5 (ja)
JP2006311649A (ja) 真空モータ
JP2015142439A (ja) 希土類磁石モータ
JP2016052239A (ja) アクチュエータ
JP4909720B2 (ja) 軸方向空隙型電動機
JP2000078820A (ja) モータ構造
JPH03237296A (ja) ターボ分子ポンプ
JP2002044901A (ja) 電動機構造
JP4909689B2 (ja) 軸方向空隙型電動機
JP2001352730A (ja) 真空モータ

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20060406

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061030

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20090608