JPH05260697A - ギヤモータ - Google Patents
ギヤモータInfo
- Publication number
- JPH05260697A JPH05260697A JP10155892A JP10155892A JPH05260697A JP H05260697 A JPH05260697 A JP H05260697A JP 10155892 A JP10155892 A JP 10155892A JP 10155892 A JP10155892 A JP 10155892A JP H05260697 A JPH05260697 A JP H05260697A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- rotor
- internal gear
- bearing
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Brushless Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 減速機付きモータの小型、薄型、軽量化を目
的とする。 ［構成］ 回転磁界を発生する界磁用固定子２１と、そ
れと作用して回転する永久磁石２４を備えた回転子２５
と、出力軸と、ケース部を備えたブラシレスモータにお
いて、回転子に軸受けと内歯歯車を偏心させて組み込
み、内歯歯車をケース部と一体化された軸に固定された
平歯車と噛み合わせることにより、内歯歯車を偏心揺動
させ、内歯歯車から減速された回転力を取り出すことに
より、減速機付きモータを小型、薄型、軽量化したこと
を特徴とする。
的とする。 ［構成］ 回転磁界を発生する界磁用固定子２１と、そ
れと作用して回転する永久磁石２４を備えた回転子２５
と、出力軸と、ケース部を備えたブラシレスモータにお
いて、回転子に軸受けと内歯歯車を偏心させて組み込
み、内歯歯車をケース部と一体化された軸に固定された
平歯車と噛み合わせることにより、内歯歯車を偏心揺動
させ、内歯歯車から減速された回転力を取り出すことに
より、減速機付きモータを小型、薄型、軽量化したこと
を特徴とする。
Description
【発明の詳細な説明】
［０００１］
［産業上の利用分野］本考案は円形の界磁用固定子と回
転子からなる低速大トルク用のギヤ付きブラシレスモー
タに関する、 ［０００２］ ［従来技術］一般の低速大トルク用の減速機付きモータ
は、外部に突出した出力軸を持つモータと、減速機ボッ
クスに収納された減速機を組み合わせて、減速機付きモ
ータとして使用している。このモータ出力軸にはピニオ
ンギヤが取り付けられており、ピニオンギヤはギヤボッ
クス内の歯車と噛み合い、噛み合う歯車の数を増減する
ことにより必要な減速比を得ている。 ［０００３］例えば、図１に示すような減速機付きモー
タでは、円筒状モータケース１の内部に円筒状の界磁用
固定子２が設置され、その界磁用固定子２の内部に永久
磁石４と磁性材よりなる回転子５が設置され、その回転
子５の出力軸６にピニオンギヤ７が取り付けられてい
る。ピニオンギヤ７は平歯車８と噛み合い、平歯車８と
平歯車９は共通の軸１１に固着されている。平歯車９は
出力軸１２をもつ平歯車１０と噛み合っている。 この
ように構成して、モータを回転させると、モータの回転
トルクは、モータの出力軸６に取り付けられたピニオン
ギヤ７から、これと噛み合っている平歯車８に伝達さ
れ、平歯車８て減速されて平歯車８と共通の軸をもつ平
歯車９から平歯車９と噛み合っている平歯車１０に伝達
され、平歯車１０で減速されて平歯車１０に固着された
出力軸に伝達される。このようにして最終的に減速され
た回転トルクが出力軸に発生する。 ［発明が解決しようとする課題］ ［０００４］この場合、歯車の数を増加していくことに
より大きな減速比を得ることができるが、部品数が増加
し、ギヤの効率が悪化し、大型に成ってしまうという欠
点が有る。又、歯車の数を増加しないで大きな減速比を
得る為に歯車８の歯数を増加しても歯車８の外径が大き
くなり、やはり大型に成ってしまうという欠点がある。
このように従来の減速機付きモータて低速大トルクを得
ようとすると、モータの外部で、且つ、出力軸に減速機
を取り付ける構造なので、歯車の支持機構、あるいはギ
ヤボックスが必要になり、部品数も増加し、従って大型
になり易く重量も増し、特にスペースの少ない小型機器
に組み込むには不適当であった。 ［発明の目的］ ［０００５］このような従来の減速機付きモータに変わ
るものとして、安価で、小型、軽量、薄型て効率の良
い、低速大トルクモータを提供することを目的とするも
のである。 ［課題を解決するための手段］ ［０００６］上記目的を達成する為の手段を、以下実施
例に対応する第２図及び第３図をもちいて説明する。こ
のギヤモータは円筒状モータケース２０の内部に円筒状
の界磁用固定子２１を設置して、その界磁用固定子２１
の内部に永久磁石２３と磁性材より成る回転子２４を設
け、回転子２４の内周部に回転子２４の中心に対し偏心
した軸受２５を設け、軸受２５の内周部に内歯歯車２６
を設置する。内歯歯車２６は、ケース部に固着され突出
したケーシング軸３６に固着され、且つ内歯歯車２６と
歯数差の異なる固定外歯歯車２７と噛み合い、この２つ
の歯車で遊星歯車を形成している。内歯歯車２６の端面
側には、出力軸３０をもつカップリング２８を設置す
る。 ［作用］ ［０００７］上記のように構成し、界磁用固定子２１の
内部に回転子２４を収納し、ブラシレスモータとして回
転させると、回転子２４の内部にある内歯歯車２６に回
転力が働く。しかし、回転子２４との間には軸受２５が
設置してあり、且つ、固定外歯歯車２７と噛み合ってい
るので、内歯歯車２６は回転子２４と一緒には回転しな
い。内歯歯車２６は内部に設置された固定外歯歯車２７
と常に一部で噛み合い、その噛み合わせ箇所は固定外歯
歯車２７の外周に沿って順次移動し、噛み合い箇所が一
周した時、固定外歯歯車２７には内歯歯車２６と固定外
歯歯車２７の歯数差分だけ一定方向に回転力が発生する
が、固定外歯歯車２７は回転せずに内歯歯車２６が回転
子２４と反対方向に偏心揺動しながら回転する。内歯歯
車２５の偏心揺動回転力は内歯歯車２６の端面にあるボ
ス２９を伝わり、カップリング２８に伝わり、カップリ
ング２８に固着された出力軸３０を回転させる。 ［０００８］同様に図４の様に界磁用固定子４１の外部
に回転子４４を配置し、ブラシレスモータとして回転さ
せても同じ効果が得られる。界磁用固定子４１の外側に
回転子４４を設置し、回転子４４を回転させると、回転
子４４の外周部にある外歯歯車４６に回転力が発生す
る。 しかし回転子４４との間だには軸受４５けが設置
してあり、且つ固定内歯歯車４７と噛み合っているので
外歯歯車４６は回転子４４と一緒には回転しない。外歯
歯車４６は外部に設置された固定内歯歯車４７と常に一
部で噛み合い、その噛み合わせ箇所は固定内歯歯車４７
の内周に沿って順次移動し、噛み合い箇所が一周した
時、固定内歯歯車４７には外歯歯車４６と固定内歯歯車
４７の歯数差分だけ一定方向に回転力が発生するが、固
定内歯歯車４７は回転せずに外歯歯車４６が回転子４４
と反対方向に偏心揺動しながら回転する。外歯歯車４６
はカップリングと連結されているので偏心揺動回転力は
外歯歯車４６からカップリングを通して外部に取り出す
ことができる。 ［実施例］ ［０００９］以下、添付図面に基づいて本発明の実施例
を説明する。第２図は本発明を適用したギヤモータの内
部構造を示すものである。又、第３図におけるＡ−Ａ゛
断面に相当する方向から見た図である。図中、２２はケ
ース、２１は６極の磁極鉄心から成る円筒状の界磁用固
定子、３１は界磁用固定子２１の磁極鉄心にに巻かれた
巻線、２３は４極の円筒状永久磁石、２４は回転子で、
軸受３２とケーシング軸３６で支持されている。２７は
固定外歯歯車てケーシング軸３６に固着されている。２
６は端面に６個のボスを備えた内歯歯車、２５は軸受で
ある。軸受け２５とその内周面に収納されている内歯歯
車２６は回転子軸中心に対し、偏心している。２８はカ
ップリングで、端面に内歯歯車２６のボスに対応する６
個の孔を持ち、出力軸３０に固着されている。出力軸３
０は軸受け３３、３４で支えられている。そこで、巻線
３１を３相励磁すると界磁用固定子２１には回転磁界が
生じ、永久磁石２３に作用し、回転子２４が回転する。
回転子２４が回転すると、回転子２４の内周面の軸受け
２５と軸受け２５の内周面に設置された内歯歯車２６も
回転子２４と一緒に回転しょうとするが、内歯歯車２４
は固定外歯歯車２７と一部で噛み合っているので、内歯
歯車２４は回転子２４と一緒には回転しない。そして、
軸受け２５とその内周面に設置された内歯歯車２６は回
転子２４の中心に対し偏心しているので、内歯歯車２６
は噛み合い箇所が固定外歯歯車２７の外周に沿って順次
移動しながら偏心揺動する。その噛み合い箇所が一周し
たとき、内歯歯車２６には、内歯歯車２６と固定外歯歯
車２７の歯数差分だけ回転子２４とは反対方向に回転力
が発生し、減速されて回転する。この内歯歯車２６の端
面には同一円周上に６個のボスが設けられており、この
ボスはカップリング２８の孔に挿入されている。カップ
リング２８の孔の内径は偏心寸法を半径とする寸法より
少し大きめにしてあるので、内歯歯車２６の偏心揺動運
動を妨げない。従ってカップリング２８には内歯歯車２
６の減速された回転力のみが伝達され、カップリング２
８に固着された出力軸３０には減速された回転力が発生
する。この時の減速比は（内歯歯車の歯数−固定外歯歯
車の歯数）／（内歯歯車の歯数）で表せる。例えば、内
歯歯車の歯数を６０固定歯車の歯数を５９とすれば、減
速比は６０分の１となる。 ［００１０］又、第４図も本発明の一実施例を示す説明
図である。これは界磁用固定子と回転子の配置位置を逆
にしたのみで動作原理は上記実施例図２，３と同様であ
る。図中、４８はケース、４１は６極の磁極鉄心からな
る界磁用固定子、４２は界磁用固定子４１の磁極鉄心に
巻かれた巻線、４３は４極の円筒状永久磁石、４４は回
転子で軸受を介してケーシング軸４９で支持されてい
る。４５は軸受で回転子４４と外歯歯車間にあり回転子
中心に対し偏心している。４６は外歯歯車、４７は外歯
歯車４６と一部で噛み合いこれより歯数が少なくケース
内周面に固着されている固定内歯歯車、４８はケースで
ある。そこで、巻線４２を３相励磁すると界磁用固定子
４１に回転磁界が生じ、永久磁石４３に作用し、回転子
４４が回転する。回転子４４が回転すると固定内歯歯車
４７と噛み合っている外歯歯車４６は偏心揺動し、回転
子４４が一回転すると、外歯歯車４６は回転子４４の回
転方向と逆方向に歯数差分だけ回転する。この減速され
た回転力を第２図力実施例と同様なカップリングを外歯
歯車に連結して取り出す。 ［００１１］ ［効果］本発明によれば、減速機構が回転子の内部、又
は外周部にあり、且つ必要な歯車は外歯歯車と内歯歯車
との２個だけで済み、この２個の歯車で回転子の回転力
を著しく減速することができるので、従来の減速機付き
モータと比較して、小型、薄型化、さらに歯車の数が少
ないので効率が上がり高出力化を計ることができる。さ
らに、部品数も少なくて済み、安価に製造出来るという
利点がある。
転子からなる低速大トルク用のギヤ付きブラシレスモー
タに関する、 ［０００２］ ［従来技術］一般の低速大トルク用の減速機付きモータ
は、外部に突出した出力軸を持つモータと、減速機ボッ
クスに収納された減速機を組み合わせて、減速機付きモ
ータとして使用している。このモータ出力軸にはピニオ
ンギヤが取り付けられており、ピニオンギヤはギヤボッ
クス内の歯車と噛み合い、噛み合う歯車の数を増減する
ことにより必要な減速比を得ている。 ［０００３］例えば、図１に示すような減速機付きモー
タでは、円筒状モータケース１の内部に円筒状の界磁用
固定子２が設置され、その界磁用固定子２の内部に永久
磁石４と磁性材よりなる回転子５が設置され、その回転
子５の出力軸６にピニオンギヤ７が取り付けられてい
る。ピニオンギヤ７は平歯車８と噛み合い、平歯車８と
平歯車９は共通の軸１１に固着されている。平歯車９は
出力軸１２をもつ平歯車１０と噛み合っている。 この
ように構成して、モータを回転させると、モータの回転
トルクは、モータの出力軸６に取り付けられたピニオン
ギヤ７から、これと噛み合っている平歯車８に伝達さ
れ、平歯車８て減速されて平歯車８と共通の軸をもつ平
歯車９から平歯車９と噛み合っている平歯車１０に伝達
され、平歯車１０で減速されて平歯車１０に固着された
出力軸に伝達される。このようにして最終的に減速され
た回転トルクが出力軸に発生する。 ［発明が解決しようとする課題］ ［０００４］この場合、歯車の数を増加していくことに
より大きな減速比を得ることができるが、部品数が増加
し、ギヤの効率が悪化し、大型に成ってしまうという欠
点が有る。又、歯車の数を増加しないで大きな減速比を
得る為に歯車８の歯数を増加しても歯車８の外径が大き
くなり、やはり大型に成ってしまうという欠点がある。
このように従来の減速機付きモータて低速大トルクを得
ようとすると、モータの外部で、且つ、出力軸に減速機
を取り付ける構造なので、歯車の支持機構、あるいはギ
ヤボックスが必要になり、部品数も増加し、従って大型
になり易く重量も増し、特にスペースの少ない小型機器
に組み込むには不適当であった。 ［発明の目的］ ［０００５］このような従来の減速機付きモータに変わ
るものとして、安価で、小型、軽量、薄型て効率の良
い、低速大トルクモータを提供することを目的とするも
のである。 ［課題を解決するための手段］ ［０００６］上記目的を達成する為の手段を、以下実施
例に対応する第２図及び第３図をもちいて説明する。こ
のギヤモータは円筒状モータケース２０の内部に円筒状
の界磁用固定子２１を設置して、その界磁用固定子２１
の内部に永久磁石２３と磁性材より成る回転子２４を設
け、回転子２４の内周部に回転子２４の中心に対し偏心
した軸受２５を設け、軸受２５の内周部に内歯歯車２６
を設置する。内歯歯車２６は、ケース部に固着され突出
したケーシング軸３６に固着され、且つ内歯歯車２６と
歯数差の異なる固定外歯歯車２７と噛み合い、この２つ
の歯車で遊星歯車を形成している。内歯歯車２６の端面
側には、出力軸３０をもつカップリング２８を設置す
る。 ［作用］ ［０００７］上記のように構成し、界磁用固定子２１の
内部に回転子２４を収納し、ブラシレスモータとして回
転させると、回転子２４の内部にある内歯歯車２６に回
転力が働く。しかし、回転子２４との間には軸受２５が
設置してあり、且つ、固定外歯歯車２７と噛み合ってい
るので、内歯歯車２６は回転子２４と一緒には回転しな
い。内歯歯車２６は内部に設置された固定外歯歯車２７
と常に一部で噛み合い、その噛み合わせ箇所は固定外歯
歯車２７の外周に沿って順次移動し、噛み合い箇所が一
周した時、固定外歯歯車２７には内歯歯車２６と固定外
歯歯車２７の歯数差分だけ一定方向に回転力が発生する
が、固定外歯歯車２７は回転せずに内歯歯車２６が回転
子２４と反対方向に偏心揺動しながら回転する。内歯歯
車２５の偏心揺動回転力は内歯歯車２６の端面にあるボ
ス２９を伝わり、カップリング２８に伝わり、カップリ
ング２８に固着された出力軸３０を回転させる。 ［０００８］同様に図４の様に界磁用固定子４１の外部
に回転子４４を配置し、ブラシレスモータとして回転さ
せても同じ効果が得られる。界磁用固定子４１の外側に
回転子４４を設置し、回転子４４を回転させると、回転
子４４の外周部にある外歯歯車４６に回転力が発生す
る。 しかし回転子４４との間だには軸受４５けが設置
してあり、且つ固定内歯歯車４７と噛み合っているので
外歯歯車４６は回転子４４と一緒には回転しない。外歯
歯車４６は外部に設置された固定内歯歯車４７と常に一
部で噛み合い、その噛み合わせ箇所は固定内歯歯車４７
の内周に沿って順次移動し、噛み合い箇所が一周した
時、固定内歯歯車４７には外歯歯車４６と固定内歯歯車
４７の歯数差分だけ一定方向に回転力が発生するが、固
定内歯歯車４７は回転せずに外歯歯車４６が回転子４４
と反対方向に偏心揺動しながら回転する。外歯歯車４６
はカップリングと連結されているので偏心揺動回転力は
外歯歯車４６からカップリングを通して外部に取り出す
ことができる。 ［実施例］ ［０００９］以下、添付図面に基づいて本発明の実施例
を説明する。第２図は本発明を適用したギヤモータの内
部構造を示すものである。又、第３図におけるＡ−Ａ゛
断面に相当する方向から見た図である。図中、２２はケ
ース、２１は６極の磁極鉄心から成る円筒状の界磁用固
定子、３１は界磁用固定子２１の磁極鉄心にに巻かれた
巻線、２３は４極の円筒状永久磁石、２４は回転子で、
軸受３２とケーシング軸３６で支持されている。２７は
固定外歯歯車てケーシング軸３６に固着されている。２
６は端面に６個のボスを備えた内歯歯車、２５は軸受で
ある。軸受け２５とその内周面に収納されている内歯歯
車２６は回転子軸中心に対し、偏心している。２８はカ
ップリングで、端面に内歯歯車２６のボスに対応する６
個の孔を持ち、出力軸３０に固着されている。出力軸３
０は軸受け３３、３４で支えられている。そこで、巻線
３１を３相励磁すると界磁用固定子２１には回転磁界が
生じ、永久磁石２３に作用し、回転子２４が回転する。
回転子２４が回転すると、回転子２４の内周面の軸受け
２５と軸受け２５の内周面に設置された内歯歯車２６も
回転子２４と一緒に回転しょうとするが、内歯歯車２４
は固定外歯歯車２７と一部で噛み合っているので、内歯
歯車２４は回転子２４と一緒には回転しない。そして、
軸受け２５とその内周面に設置された内歯歯車２６は回
転子２４の中心に対し偏心しているので、内歯歯車２６
は噛み合い箇所が固定外歯歯車２７の外周に沿って順次
移動しながら偏心揺動する。その噛み合い箇所が一周し
たとき、内歯歯車２６には、内歯歯車２６と固定外歯歯
車２７の歯数差分だけ回転子２４とは反対方向に回転力
が発生し、減速されて回転する。この内歯歯車２６の端
面には同一円周上に６個のボスが設けられており、この
ボスはカップリング２８の孔に挿入されている。カップ
リング２８の孔の内径は偏心寸法を半径とする寸法より
少し大きめにしてあるので、内歯歯車２６の偏心揺動運
動を妨げない。従ってカップリング２８には内歯歯車２
６の減速された回転力のみが伝達され、カップリング２
８に固着された出力軸３０には減速された回転力が発生
する。この時の減速比は（内歯歯車の歯数−固定外歯歯
車の歯数）／（内歯歯車の歯数）で表せる。例えば、内
歯歯車の歯数を６０固定歯車の歯数を５９とすれば、減
速比は６０分の１となる。 ［００１０］又、第４図も本発明の一実施例を示す説明
図である。これは界磁用固定子と回転子の配置位置を逆
にしたのみで動作原理は上記実施例図２，３と同様であ
る。図中、４８はケース、４１は６極の磁極鉄心からな
る界磁用固定子、４２は界磁用固定子４１の磁極鉄心に
巻かれた巻線、４３は４極の円筒状永久磁石、４４は回
転子で軸受を介してケーシング軸４９で支持されてい
る。４５は軸受で回転子４４と外歯歯車間にあり回転子
中心に対し偏心している。４６は外歯歯車、４７は外歯
歯車４６と一部で噛み合いこれより歯数が少なくケース
内周面に固着されている固定内歯歯車、４８はケースで
ある。そこで、巻線４２を３相励磁すると界磁用固定子
４１に回転磁界が生じ、永久磁石４３に作用し、回転子
４４が回転する。回転子４４が回転すると固定内歯歯車
４７と噛み合っている外歯歯車４６は偏心揺動し、回転
子４４が一回転すると、外歯歯車４６は回転子４４の回
転方向と逆方向に歯数差分だけ回転する。この減速され
た回転力を第２図力実施例と同様なカップリングを外歯
歯車に連結して取り出す。 ［００１１］ ［効果］本発明によれば、減速機構が回転子の内部、又
は外周部にあり、且つ必要な歯車は外歯歯車と内歯歯車
との２個だけで済み、この２個の歯車で回転子の回転力
を著しく減速することができるので、従来の減速機付き
モータと比較して、小型、薄型化、さらに歯車の数が少
ないので効率が上がり高出力化を計ることができる。さ
らに、部品数も少なくて済み、安価に製造出来るという
利点がある。
【図面の簡単な説明】
［第１図］第１図は、従来技術の一例を示す断面図であ
る。 ［第２図］第２図は本発明の一実施例を示す断面図であ
る。 ［第３図］第３図は本発明の一実施例を示す説明図であ
る。 ［第４図］第４図は本発明の一実施例を示す説明図であ
る。 ［符号の説明］ １，１８，２１，４８ ケース ２，２１，４１ 界磁用
固定子 ３，３１，４２ 巻線 ４，２３，４３ 永久磁
石 ５，２４，４４ 回転子 ６，１１，１２，３０ 軸 ７ ピニオ
ン ８，９，１０，２７，４６ 外歯歯
車 １３，１９，３５ ブラケ
ット １４，１５，１７，２５，３２，３３，３４ ４５軸受
け １８ カバー ２６，４７ 内歯歯
車 ２８ カップ
リング ３６ ケーシ
ング軸 ２９ ボス
る。 ［第２図］第２図は本発明の一実施例を示す断面図であ
る。 ［第３図］第３図は本発明の一実施例を示す説明図であ
る。 ［第４図］第４図は本発明の一実施例を示す説明図であ
る。 ［符号の説明］ １，１８，２１，４８ ケース ２，２１，４１ 界磁用
固定子 ３，３１，４２ 巻線 ４，２３，４３ 永久磁
石 ５，２４，４４ 回転子 ６，１１，１２，３０ 軸 ７ ピニオ
ン ８，９，１０，２７，４６ 外歯歯
車 １３，１９，３５ ブラケ
ット １４，１５，１７，２５，３２，３３，３４ ４５軸受
け １８ カバー ２６，４７ 内歯歯
車 ２８ カップ
リング ３６ ケーシ
ング軸 ２９ ボス
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ［請求項１］ 円周上に配列された複数の励磁磁極を有
する界磁用固定子と、界磁用固定子との間に均一なエア
ギャップを保ち、回転する回転子と、回転子の内周面に
回転子の中心に対し偏心した軸受けを設置し、その軸受
けの内周面に内歯歯車を設置し、内歯歯車と噛み合い、
且つ、ケース部から突出した軸に固着された歯数の異な
る外歯歯車を設置したことを特徴とするブラシレスモー
タ。 ［請求項２］ 円周上に配列された複数の励磁磁極を有
する界磁用固定子と、界磁揺固定子との間に均一なエア
ギャップを保ち外側にあって回転する回転子と、回転子
の外周面に回転子の中心に対し偏心した軸受けを設置
し、その軸受けの外周面に外歯歯車を設置し、外歯歯車
と噛み合い、且つ、ケース部に固着された歯数の異なる
内歯歯車を設置したことを特徴とするブラシレスモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10155892A JPH05260697A (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | ギヤモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10155892A JPH05260697A (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | ギヤモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05260697A true JPH05260697A (ja) | 1993-10-08 |
Family
ID=14303755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10155892A Pending JPH05260697A (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | ギヤモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05260697A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2339082A (en) * | 1998-07-02 | 2000-01-12 | Michael John Flowerday | Motor/gear drive arrangement of the cycloid type |
| KR101241092B1 (ko) * | 2011-12-20 | 2013-03-11 | 연세대학교 산학협력단 | 와블모터 |
| JP2018194151A (ja) * | 2017-05-22 | 2018-12-06 | Ntn株式会社 | 電動アクチュエータ |
| CN110165867A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-23 | 安徽沃弗电力科技有限公司 | 一种转角离合型永磁偶合器 |
-
1992
- 1992-03-10 JP JP10155892A patent/JPH05260697A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2339082A (en) * | 1998-07-02 | 2000-01-12 | Michael John Flowerday | Motor/gear drive arrangement of the cycloid type |
| KR101241092B1 (ko) * | 2011-12-20 | 2013-03-11 | 연세대학교 산학협력단 | 와블모터 |
| JP2018194151A (ja) * | 2017-05-22 | 2018-12-06 | Ntn株式会社 | 電動アクチュエータ |
| CN110165867A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-23 | 安徽沃弗电力科技有限公司 | 一种转角离合型永磁偶合器 |
| CN110165867B (zh) * | 2019-05-24 | 2024-01-26 | 安徽沃弗永磁科技有限公司 | 一种转角离合型永磁偶合器 |
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