JPH10336996A - 電動機 - Google Patents
電動機Info
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- JPH10336996A JPH10336996A JP15751097A JP15751097A JPH10336996A JP H10336996 A JPH10336996 A JP H10336996A JP 15751097 A JP15751097 A JP 15751097A JP 15751097 A JP15751097 A JP 15751097A JP H10336996 A JPH10336996 A JP H10336996A
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- Japan
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- rotor
- stator
- teeth
- output shaft
- rotors
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動機に於て、狭いスペースに設置できると
共に、減速比を大きくとることができるようにする。 【解決手段】 リング状の鉄心６のティース部５の内端
部によって形成された円形内周面に内歯部８が形成され
た固定子２と、強磁性材料にて形成されると共に固定子
２の鉄心６の内歯部８に噛合する外歯部16を外周面に有
する回転子３と、を備える。固定子２の鉄心６の内歯部
８に回転子３の外歯部16が噛合しつつ回転子３が固定子
２の内周面上を転動して偏心運動と自転運動をするよう
に、回転子３を固定子２の内側に配設する。回転子３
に、出力軸４を、回転子３の自転の回転数と同一の回転
数にて回転するように連動連結する。
共に、減速比を大きくとることができるようにする。 【解決手段】 リング状の鉄心６のティース部５の内端
部によって形成された円形内周面に内歯部８が形成され
た固定子２と、強磁性材料にて形成されると共に固定子
２の鉄心６の内歯部８に噛合する外歯部16を外周面に有
する回転子３と、を備える。固定子２の鉄心６の内歯部
８に回転子３の外歯部16が噛合しつつ回転子３が固定子
２の内周面上を転動して偏心運動と自転運動をするよう
に、回転子３を固定子２の内側に配設する。回転子３
に、出力軸４を、回転子３の自転の回転数と同一の回転
数にて回転するように連動連結する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動機に於て、低い回転数が必要な場
合、一般に、電動機の出力軸に（Ｋ−Ｈ−Ｖ型減速機等
の）減速機を取付けて、必要な回転数を得ていた。ま
た、減速機構を内蔵した従来の電動機として、例えば、
特開昭52− 32459号に開示された電動機を減速機の内部
空間に組み込んだものが公知であった。
合、一般に、電動機の出力軸に（Ｋ−Ｈ−Ｖ型減速機等
の）減速機を取付けて、必要な回転数を得ていた。ま
た、減速機構を内蔵した従来の電動機として、例えば、
特開昭52− 32459号に開示された電動機を減速機の内部
空間に組み込んだものが公知であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
電動機を減速機の内部空間に組み込むと、全体が出力軸
の軸心方向に長くなるため、出力軸の軸心方向の設置ス
ペースが狭い場合には、設置できないことがあった。ま
た、減速比が大きくとれず、１／10程度が限界であっ
た。
電動機を減速機の内部空間に組み込むと、全体が出力軸
の軸心方向に長くなるため、出力軸の軸心方向の設置ス
ペースが狭い場合には、設置できないことがあった。ま
た、減速比が大きくとれず、１／10程度が限界であっ
た。
【０００４】そこで、本発明は、上述の問題を解決し
て、狭いスペースに設置できると共に、減速比を大きく
とることができる電動機を提供することを目的とする。
て、狭いスペースに設置できると共に、減速比を大きく
とることができる電動機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明に係る電動機は、複数のティース部を有する
リング状の鉄心と該鉄心の該ティース部に巻設される巻
線とから成り上記複数のティース部内端部によって形成
された円形内周面に内歯部を形成すると共に上記複数の
ティース部の巻線が順に励磁される固定子と、強磁性材
料にて形成され上記固定子の内側に配設されると共に上
記固定子の上記鉄心の内歯部に磁気吸引力によって部分
的に噛合する外歯部を外周面に有する回転子と、を備
え、上記固定子の上記鉄心の内歯部に上記回転子の上記
外歯部が噛合しつつ励磁の移動に従って上記固定子の内
周面上を転動して偏心運動と自転運動をするように構成
し、さらに、上記回転子に、出力軸を、該回転子の自転
の回転数と同一の回転数にて回転するように連結したも
のである。
めに本発明に係る電動機は、複数のティース部を有する
リング状の鉄心と該鉄心の該ティース部に巻設される巻
線とから成り上記複数のティース部内端部によって形成
された円形内周面に内歯部を形成すると共に上記複数の
ティース部の巻線が順に励磁される固定子と、強磁性材
料にて形成され上記固定子の内側に配設されると共に上
記固定子の上記鉄心の内歯部に磁気吸引力によって部分
的に噛合する外歯部を外周面に有する回転子と、を備
え、上記固定子の上記鉄心の内歯部に上記回転子の上記
外歯部が噛合しつつ励磁の移動に従って上記固定子の内
周面上を転動して偏心運動と自転運動をするように構成
し、さらに、上記回転子に、出力軸を、該回転子の自転
の回転数と同一の回転数にて回転するように連結したも
のである。
【０００６】また、上記固定子に対し複数の回転子を有
し、かつ、各回転子の外歯部が固定子の鉄心の内歯部に
部分的に噛合する噛合ゾーンが、出力軸の回転中心軸方
向から見て周方向に等間隔に位置するように、複数の上
記回転子の相対位置を保持する回転子相対位置保持機構
が設けられているのが好ましい。また、鉄心の複数のテ
ィース部の個数が、回転子の個数の整数倍とされている
のが望ましい。また、上記固定子が内嵌固定される円筒
状周壁部及び上記出力軸が回転自在に支持される端壁部
を有するハウジングを備え、上記固定子の内側に配設さ
れた上記回転子を上記出力軸の基端部に連結し上記回転
子の自転運動のみを上記出力軸に伝導し、上記出力軸の
先端部が上記ハウジングの端壁部より導出されているの
が好ましい。また、上記出力軸は、ハウジングの端壁部
に一対の軸受にて回転自在に支持されているのが望まし
い。また、上記回転子は円環状に構成されており、上記
回転子相対位置保持機構は、上記出力軸と軸心を同じく
する軸部材と、該軸部材に支持された偏心した内輪と、
該内輪の外周面と上記回転子の内周面との間に介在され
た複数の転動部材とにより構成されているのが好まし
い。
し、かつ、各回転子の外歯部が固定子の鉄心の内歯部に
部分的に噛合する噛合ゾーンが、出力軸の回転中心軸方
向から見て周方向に等間隔に位置するように、複数の上
記回転子の相対位置を保持する回転子相対位置保持機構
が設けられているのが好ましい。また、鉄心の複数のテ
ィース部の個数が、回転子の個数の整数倍とされている
のが望ましい。また、上記固定子が内嵌固定される円筒
状周壁部及び上記出力軸が回転自在に支持される端壁部
を有するハウジングを備え、上記固定子の内側に配設さ
れた上記回転子を上記出力軸の基端部に連結し上記回転
子の自転運動のみを上記出力軸に伝導し、上記出力軸の
先端部が上記ハウジングの端壁部より導出されているの
が好ましい。また、上記出力軸は、ハウジングの端壁部
に一対の軸受にて回転自在に支持されているのが望まし
い。また、上記回転子は円環状に構成されており、上記
回転子相対位置保持機構は、上記出力軸と軸心を同じく
する軸部材と、該軸部材に支持された偏心した内輪と、
該内輪の外周面と上記回転子の内周面との間に介在され
た複数の転動部材とにより構成されているのが好まし
い。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図示の実施の形態に基き本
発明を詳説する。
発明を詳説する。
【０００８】図１と図２は本発明に係る電動機の実施の
一形態を示し、この電動機は、ハウジング１と、そのハ
ウジング１内に固着される円環状の固定子２と、該固定
子２の内側に配設される２個の回転子３，３と、その回
転子３，３に複数のピン10…にて連動連結されると共に
ハウジング１に軸受11, 12を介して回転自在に保持され
る出力軸４と、を備えている。ハウジング１は、固定子
２が内嵌固定される円筒状周壁部23及び出力軸４が回転
自在に支持される端壁部24を有し、出力軸４は、端壁部
24に上記一対の軸受11, 12にて回転自在に支持されてい
る。
一形態を示し、この電動機は、ハウジング１と、そのハ
ウジング１内に固着される円環状の固定子２と、該固定
子２の内側に配設される２個の回転子３，３と、その回
転子３，３に複数のピン10…にて連動連結されると共に
ハウジング１に軸受11, 12を介して回転自在に保持され
る出力軸４と、を備えている。ハウジング１は、固定子
２が内嵌固定される円筒状周壁部23及び出力軸４が回転
自在に支持される端壁部24を有し、出力軸４は、端壁部
24に上記一対の軸受11, 12にて回転自在に支持されてい
る。
【０００９】しかして、固定子２は、複数のティース部
５…を有するリング状の鉄心６とその鉄心６のティース
部５…に巻設される巻線７とから成る。鉄心６の隣合う
ティース部５…の間には、巻線７を通すスロット９…が
設けられる。さらに、巻線７は周方向に順に励磁され
る。また、固定子２の複数のティース部５…内端部によ
って形成された円形内周面に、内歯部８…を形成する。
具体的には、ティース部５…の内側の上端部と下端部
に、内方突出状の突片13, 14を一体に形成し、その上下
の突片13, 14に、複数本の細丸棒15…の上端部と下端部
を固着して、その細丸棒15…を内歯部８とする。
５…を有するリング状の鉄心６とその鉄心６のティース
部５…に巻設される巻線７とから成る。鉄心６の隣合う
ティース部５…の間には、巻線７を通すスロット９…が
設けられる。さらに、巻線７は周方向に順に励磁され
る。また、固定子２の複数のティース部５…内端部によ
って形成された円形内周面に、内歯部８…を形成する。
具体的には、ティース部５…の内側の上端部と下端部
に、内方突出状の突片13, 14を一体に形成し、その上下
の突片13, 14に、複数本の細丸棒15…の上端部と下端部
を固着して、その細丸棒15…を内歯部８とする。
【００１０】また、回転子３は、円環状に構成されてお
り、強磁性材料にて形成されると共に固定子２の鉄心６
の内歯部８に噛合する外歯部16を外周面に有する。外歯
部16の種類としては、サイクロイド歯、円弧歯、インボ
リュート歯等が挙げられる。しかして、固定子２の鉄心
６の内歯部８に回転子３，３の外歯部16, 16が噛合しつ
つその回転子３，３が固定子２の内周面上を転動して偏
心運動と自転運動をするように構成する。つまり、回転
子３，３は遊星歯車となる。
り、強磁性材料にて形成されると共に固定子２の鉄心６
の内歯部８に噛合する外歯部16を外周面に有する。外歯
部16の種類としては、サイクロイド歯、円弧歯、インボ
リュート歯等が挙げられる。しかして、固定子２の鉄心
６の内歯部８に回転子３，３の外歯部16, 16が噛合しつ
つその回転子３，３が固定子２の内周面上を転動して偏
心運動と自転運動をするように構成する。つまり、回転
子３，３は遊星歯車となる。
【００１１】また、図３に示すように、各回転子３，３
の外歯部16, 16が固定子２の鉄心６の内歯部８に噛合す
る噛合ゾーンＺ，Ｚが、出力軸４の回転中心軸Ｌ方向か
ら見て周方向に等間隔に位置するように、複数の回転子
３，３の相対位置を保持する回転子相対位置保持機構17
を設ける。即ち、図例では、回転子３，３を２個有する
ため、噛合ゾーンＺ，Ｚを、回転中心軸Ｌ方向から見
て、軸Ｌに対して 180°反対に位置させる。なお、Ｐ1
は上方の回転子３ａの中心であり、Ｐ2 は下方の回転子
３ｂの中心である。
の外歯部16, 16が固定子２の鉄心６の内歯部８に噛合す
る噛合ゾーンＺ，Ｚが、出力軸４の回転中心軸Ｌ方向か
ら見て周方向に等間隔に位置するように、複数の回転子
３，３の相対位置を保持する回転子相対位置保持機構17
を設ける。即ち、図例では、回転子３，３を２個有する
ため、噛合ゾーンＺ，Ｚを、回転中心軸Ｌ方向から見
て、軸Ｌに対して 180°反対に位置させる。なお、Ｐ1
は上方の回転子３ａの中心であり、Ｐ2 は下方の回転子
３ｂの中心である。
【００１２】（図１と図２にもどって）これを詳しく説
明すると、各回転子３の中央部に円孔18を貫設し、その
円孔18に偏心内輪20を挿入すると共に、その回転子３の
円孔18の内周面と偏心内輪20の外周面との間に多数の転
動部材19…を介装して軸受を構成する。さらに、上方の
回転子３ａに対応する内輪20と下方の回転子３ｂに対応
する内輪20が相互に反対方向に偏心するように、その２
個の内輪20，20を短軸部材21の上端部と下端部に固着す
る。つまり、回転子相対位置保持機構17は、出力軸４と
軸心を同じくする短軸部材21と、短軸部材21に支持され
た偏心した内輪20, 20と、内輪20, 20の外周面と回転子
３の内周面との間に介在された複数の転動部材19…とに
より構成される。
明すると、各回転子３の中央部に円孔18を貫設し、その
円孔18に偏心内輪20を挿入すると共に、その回転子３の
円孔18の内周面と偏心内輪20の外周面との間に多数の転
動部材19…を介装して軸受を構成する。さらに、上方の
回転子３ａに対応する内輪20と下方の回転子３ｂに対応
する内輪20が相互に反対方向に偏心するように、その２
個の内輪20，20を短軸部材21の上端部と下端部に固着す
る。つまり、回転子相対位置保持機構17は、出力軸４と
軸心を同じくする短軸部材21と、短軸部材21に支持され
た偏心した内輪20, 20と、内輪20, 20の外周面と回転子
３の内周面との間に介在された複数の転動部材19…とに
より構成される。
【００１３】また、回転子３，３に、出力軸４を、その
回転子３，３の自転の回転数（回転速度）と同一の回転
数（回転速度）にて回転するように連結する。具体的に
は、固定子２の内側に配設された回転子３を出力軸４の
基端部に連結し、回転子３の自転運動のみを出力軸４に
伝導し、出力軸４の先端部をハウジング１の端壁部より
導出する。また、上下の回転子３ａ，３ｂに、夫々、周
方向所定ピッチにて複数の小孔22…を形成する。さら
に、ピン10…（キャリア）を、上下の回転子３ａ，３ｂ
を貫通するように、小孔22…に挿通し、かつ、そのピン
10…の上端部を、出力軸４に固着する。即ち、出力軸４
の下端部には、外鍔部４ａが一体に形成され、その外鍔
部４ａにピン10…の上端部を固着する。なお、小孔22の
内径とピン10の直径との差Ｓは、軸Ｌに対する回転子３
ａ, ３ｂの中心Ｐ1 ，Ｐ2 の偏心寸法Ｗ1 ，Ｗ2 の２倍
に設定される（図１と図３参照）。
回転子３，３の自転の回転数（回転速度）と同一の回転
数（回転速度）にて回転するように連結する。具体的に
は、固定子２の内側に配設された回転子３を出力軸４の
基端部に連結し、回転子３の自転運動のみを出力軸４に
伝導し、出力軸４の先端部をハウジング１の端壁部より
導出する。また、上下の回転子３ａ，３ｂに、夫々、周
方向所定ピッチにて複数の小孔22…を形成する。さら
に、ピン10…（キャリア）を、上下の回転子３ａ，３ｂ
を貫通するように、小孔22…に挿通し、かつ、そのピン
10…の上端部を、出力軸４に固着する。即ち、出力軸４
の下端部には、外鍔部４ａが一体に形成され、その外鍔
部４ａにピン10…の上端部を固着する。なお、小孔22の
内径とピン10の直径との差Ｓは、軸Ｌに対する回転子３
ａ, ３ｂの中心Ｐ1 ，Ｐ2 の偏心寸法Ｗ1 ，Ｗ2 の２倍
に設定される（図１と図３参照）。
【００１４】さらに、鉄心６の複数のティース部５の個
数を、回転子３，３の個数の整数倍とする。図例では、
回転子３，３が２個であるため、ティース部５の個数を
２の整数倍（12個）とする。
数を、回転子３，３の個数の整数倍とする。図例では、
回転子３，３が２個であるため、ティース部５の個数を
２の整数倍（12個）とする。
【００１５】次に、図３を参照しつつこの電動機の作用
を説明する。同図に於て、上方の回転子３ａを２点鎖線
で示し、下方の回転子３ｂを実線で示す。しかして、図
外のスイッチをＯＮにすると、固定子２の相対的に 180
°反対に位置する２個のティース部５，５に電磁力が発
生し、回転子３ａ，３ｂを吸引する。その後、電磁力が
発生するティース部５，５が、矢印Ｄ，Ｄにて示すよう
に一方向へ順に移り、それに伴って回転子３ａ，３ｂが
固定子２の内周面上を同方向へ転動する。
を説明する。同図に於て、上方の回転子３ａを２点鎖線
で示し、下方の回転子３ｂを実線で示す。しかして、図
外のスイッチをＯＮにすると、固定子２の相対的に 180
°反対に位置する２個のティース部５，５に電磁力が発
生し、回転子３ａ，３ｂを吸引する。その後、電磁力が
発生するティース部５，５が、矢印Ｄ，Ｄにて示すよう
に一方向へ順に移り、それに伴って回転子３ａ，３ｂが
固定子２の内周面上を同方向へ転動する。
【００１６】これにより、固定子２の鉄心６の内歯部８
に回転子３ａ，３ｂの外歯部16，16が噛合しつつ、回転
子３ａ，３ｂが固定子２の内周面上を転動して偏心運動
と自転運動をする。即ち、回転子３ａ，３ｂが軸Ｌ廻り
に矢印Ａ方向へ偏心運動して、回転子３ａ，３ｂの噛合
ゾーンＺ，Ｚが、矢印Ｄ，Ｄにて示す周方向に移動す
る。このとき、回転子３ａ，３ｂの外歯部16，16が固定
子２の内歯部８に噛合しており、かつ、外歯部16の歯数
が内歯部８の歯数よりも少ないので、回転子３ａ，３ｂ
は、夫々の中心Ｐ1 ，Ｐ2 廻りに矢印Ｂ，Ｃ方向へ自転
する。
に回転子３ａ，３ｂの外歯部16，16が噛合しつつ、回転
子３ａ，３ｂが固定子２の内周面上を転動して偏心運動
と自転運動をする。即ち、回転子３ａ，３ｂが軸Ｌ廻り
に矢印Ａ方向へ偏心運動して、回転子３ａ，３ｂの噛合
ゾーンＺ，Ｚが、矢印Ｄ，Ｄにて示す周方向に移動す
る。このとき、回転子３ａ，３ｂの外歯部16，16が固定
子２の内歯部８に噛合しており、かつ、外歯部16の歯数
が内歯部８の歯数よりも少ないので、回転子３ａ，３ｂ
は、夫々の中心Ｐ1 ，Ｐ2 廻りに矢印Ｂ，Ｃ方向へ自転
する。
【００１７】そして、回転子３ａ，３ｂの自転によるト
ルク（自転運動エネルギー）は、ピン10…を介して出力
軸４へ伝わり、出力軸４は回転子３ａ，３ｂの自転の回
転数と同一の回転数にて回転する。また、鉄心６の複数
のティース部５の個数が、回転子３ａ，３ｂの個数の整
数倍とされているので、各回転子３ａ，３ｂに電磁力が
常に均一に作用し、回転子３ａ，３ｂをスムースに回転
させることができる。かつ、大きなトルクが得られる。
ルク（自転運動エネルギー）は、ピン10…を介して出力
軸４へ伝わり、出力軸４は回転子３ａ，３ｂの自転の回
転数と同一の回転数にて回転する。また、鉄心６の複数
のティース部５の個数が、回転子３ａ，３ｂの個数の整
数倍とされているので、各回転子３ａ，３ｂに電磁力が
常に均一に作用し、回転子３ａ，３ｂをスムースに回転
させることができる。かつ、大きなトルクが得られる。
【００１８】ところで、固定子２の内歯部８の歯数をｉ
とし、回転子３ａ，３ｂの外歯部16，16の夫々の歯数を
ｅとした場合、回転子３ａ，３ｂは１回公転する毎に、
360×（ｉ−ｅ）／ｅ（°）の角度だけ自転する。ま
た、回転子３ａ，３ｂの自転の角速度と公転の角速度の
比は、（ｉ−ｅ）：ｅとなる。従って、この電動機の減
速比は（ｉ−ｅ）：ｅとなる。そして、その減速比の値
は（ｉ−ｅ）／ｅとなる。例えば、図例では、内歯部８
の歯数ｉ＝36であり、外歯部16の歯数ｅ＝35であるた
め、減速比は１：35であり、減速比の値は１／35とな
る。
とし、回転子３ａ，３ｂの外歯部16，16の夫々の歯数を
ｅとした場合、回転子３ａ，３ｂは１回公転する毎に、
360×（ｉ−ｅ）／ｅ（°）の角度だけ自転する。ま
た、回転子３ａ，３ｂの自転の角速度と公転の角速度の
比は、（ｉ−ｅ）：ｅとなる。従って、この電動機の減
速比は（ｉ−ｅ）：ｅとなる。そして、その減速比の値
は（ｉ−ｅ）／ｅとなる。例えば、図例では、内歯部８
の歯数ｉ＝36であり、外歯部16の歯数ｅ＝35であるた
め、減速比は１：35であり、減速比の値は１／35とな
る。
【００１９】上述のように、この電動機によれば、減速
比を大きくとることが可能となる。これを言い換えれ
ば、減速比の値を小さくすることができる。例えば、従
来の２Ｋ−Ｈ型遊星減速機構内蔵の電動機では、減速比
の値が１／10程度が限界であったが、本発明の電動機に
よれば、減速比の値を１／71にまで小さくすることが可
能となる。
比を大きくとることが可能となる。これを言い換えれ
ば、減速比の値を小さくすることができる。例えば、従
来の２Ｋ−Ｈ型遊星減速機構内蔵の電動機では、減速比
の値が１／10程度が限界であったが、本発明の電動機に
よれば、減速比の値を１／71にまで小さくすることが可
能となる。
【００２０】また、出力軸４の回転中心軸Ｌ方向の全長
Ｎを小さくすることができる（図１参照）。つまり、固
定子２と回転子３が、トルク発生と減速との両方の機能
を兼ね備えるので、部品点数が少なくなり、製造コスト
が減少すると共に、電動機全体をコンパクト化すること
ができ、狭いスペースに設置することが可能となる。ま
た、回転子相対位置保持機構17により、回転子３の外歯
部16が強制的に固定子２の内歯部８に噛み合わされるた
め、過負荷時の歯飛びが起こらない。さらに、減速比の
シリーズ化と汎用化が容易となり、故障が生じ難く、寿
命が長くなる。
Ｎを小さくすることができる（図１参照）。つまり、固
定子２と回転子３が、トルク発生と減速との両方の機能
を兼ね備えるので、部品点数が少なくなり、製造コスト
が減少すると共に、電動機全体をコンパクト化すること
ができ、狭いスペースに設置することが可能となる。ま
た、回転子相対位置保持機構17により、回転子３の外歯
部16が強制的に固定子２の内歯部８に噛み合わされるた
め、過負荷時の歯飛びが起こらない。さらに、減速比の
シリーズ化と汎用化が容易となり、故障が生じ難く、寿
命が長くなる。
【００２１】さらに、回転子３を複数個有するので、偏
心運動による振動を緩和できる。かつ、回転子相対位置
保持機構17の短軸部材21と偏心内輪20, 20をフリーとす
ることができるため、精度誤差を吸収できる。従って、
低速回転の出力を必要とする機械に広く使用することが
でき、例えば、ホイルモータ、ロボットアーム、コンベ
ア等に使用可能である。
心運動による振動を緩和できる。かつ、回転子相対位置
保持機構17の短軸部材21と偏心内輪20, 20をフリーとす
ることができるため、精度誤差を吸収できる。従って、
低速回転の出力を必要とする機械に広く使用することが
でき、例えば、ホイルモータ、ロボットアーム、コンベ
ア等に使用可能である。
【００２２】なお、本発明に於て、回転子３の個数とし
ては、２個以外にも、３個〜５個程度としてもよい。例
えば、回転子３が３個の場合は相互に 120°ずつ偏心さ
せ、４個の場合は相互に90°ずつ偏心させ、５個の場合
は相互に72°ずつ偏心させればよい。また、回転子３を
１個のみとしてもよい場合がある。その場合、回転子相
対位置保持機構17の短軸部材21の下端部を、ハウジング
１に軸受を介して回転自在に枢着すればよい。
ては、２個以外にも、３個〜５個程度としてもよい。例
えば、回転子３が３個の場合は相互に 120°ずつ偏心さ
せ、４個の場合は相互に90°ずつ偏心させ、５個の場合
は相互に72°ずつ偏心させればよい。また、回転子３を
１個のみとしてもよい場合がある。その場合、回転子相
対位置保持機構17の短軸部材21の下端部を、ハウジング
１に軸受を介して回転自在に枢着すればよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明は上述の構成により、次のような
著大な効果を奏する。
著大な効果を奏する。
【００２４】請求項１記載の電動機によれば、減速比を
大きくとることが可能となる。つまり、従来の減速機構
内蔵の電動機では１：10程度の減速比が限界であったの
に対し、本発明の電動機では１：71程度にまで大きくと
ることができる。また、電動機全体をコンパクト化する
ことができ、狭いスペースに設置することが可能とな
る。特に、出力軸心方向の長さ寸法が著しく小さくでき
る。さらに、部品点数が少なくなると共に、製造コスト
が減少する。かつ、減速比のシリーズ化が容易となり、
汎用とし易い。また、故障が生じ難く、寿命が長くな
る。
大きくとることが可能となる。つまり、従来の減速機構
内蔵の電動機では１：10程度の減速比が限界であったの
に対し、本発明の電動機では１：71程度にまで大きくと
ることができる。また、電動機全体をコンパクト化する
ことができ、狭いスペースに設置することが可能とな
る。特に、出力軸心方向の長さ寸法が著しく小さくでき
る。さらに、部品点数が少なくなると共に、製造コスト
が減少する。かつ、減速比のシリーズ化が容易となり、
汎用とし易い。また、故障が生じ難く、寿命が長くな
る。
【００２５】請求項２記載の電動機によれば、請求項１
記載のものと同様の効果を奏すると共に、回転子相対位
置保持機構17により過負荷時の歯飛びを防止できる。さ
らに、複数個の回転子３の噛合ゾーンＺが、周方向に等
間隔に位置するので、偏心運動による振動を緩和でき
る。
記載のものと同様の効果を奏すると共に、回転子相対位
置保持機構17により過負荷時の歯飛びを防止できる。さ
らに、複数個の回転子３の噛合ゾーンＺが、周方向に等
間隔に位置するので、偏心運動による振動を緩和でき
る。
【００２６】請求項３記載の電動機によれば、請求項２
記載のものと同様の効果を奏すると共に、出力軸４の回
転をスムースとすることができ、かつ、大きなトルクを
得ることができる。
記載のものと同様の効果を奏すると共に、出力軸４の回
転をスムースとすることができ、かつ、大きなトルクを
得ることができる。
【００２７】請求項４記載の電動機によれば、請求項１
記載のものと同様の効果を奏すると共に、電動機全体の
コンパクト化を一層確実ならしめる。また、請求項５記
載の電動機によれば、出力軸４の軸の振れを防止でき
る。請求項６記載の電動機によれば、回転子３と出力軸
４の回転をスムースとすることができると共に偏心運動
による振動を一層確実に緩和できる。
記載のものと同様の効果を奏すると共に、電動機全体の
コンパクト化を一層確実ならしめる。また、請求項５記
載の電動機によれば、出力軸４の軸の振れを防止でき
る。請求項６記載の電動機によれば、回転子３と出力軸
４の回転をスムースとすることができると共に偏心運動
による振動を一層確実に緩和できる。
【図１】本発明の実施の一形態を示す断面正面図であ
る。
る。
【図２】断面平面図である。
【図３】作用説明図である。
１ ハウジング ２ 固定子 ３ 回転子 ４ 出力軸 ５ ティース部 ６ 鉄心 ７ 巻線 ８ 内歯部 16 外歯部 17 回転子相対位置保持機構 23 円筒状周壁部 24 端壁部 Ｌ 回転中心軸 Ｚ 噛合ゾーン
Claims (6)
- 【請求項１】 複数のティース部５…を有するリング状
の鉄心６と該鉄心６の該ティース部５…に巻設される巻
線７とから成り上記複数のティース部５…内端部によっ
て形成された円形内周面に内歯部８を形成すると共に上
記複数のティース部５の巻線７が順に励磁される固定子
２と、強磁性材料にて形成され上記固定子２の内側に配
設されると共に上記固定子２の上記鉄心６の内歯部８に
磁気吸引力によって部分的に噛合する外歯部16を外周面
に有する回転子３と、を備え、上記固定子２の上記鉄心
６の内歯部８に上記回転子３の上記外歯部16が噛合しつ
つ励磁の移動に従って上記固定子２の内周面上を転動し
て偏心運動と自転運動をするように構成し、さらに、上
記回転子３に、出力軸４を、該回転子３の自転の回転数
と同一の回転数にて回転するように連結したことを特徴
とする電動機。 - 【請求項２】 上記固定子２に対し複数の回転子３を有
し、かつ、各回転子３の外歯部16が固定子２の鉄心６の
内歯部８に部分的に噛合する噛合ゾーンＺが、出力軸４
の回転中心軸Ｌ方向から見て周方向に等間隔に位置する
ように、複数の上記回転子３の相対位置を保持する回転
子相対位置保持機構17が設けられている請求項１記載の
電動機。 - 【請求項３】 鉄心６の複数のティース部５の個数が、
回転子３の個数の整数倍とされている請求項２記載の電
動機。 - 【請求項４】 上記固定子２が内嵌固定される円筒状周
壁部23及び上記出力軸４が回転自在に支持される端壁部
24を有するハウジング１を備え、上記固定子２の内側に
配設された上記回転子３を上記出力軸４の基端部に連結
し上記回転子３の自転運動のみを上記出力軸４に伝導
し、上記出力軸４の先端部が上記ハウジング１の端壁部
より導出されている請求項１記載の電動機。 - 【請求項５】 上記出力軸４は、ハウジング１の端壁部
24に一対の軸受11, 12にて回転自在に支持されている請
求項４記載の電動機。 - 【請求項６】 上記回転子３は円環状に構成されてお
り、上記回転子相対位置保持機構17は、上記出力軸４と
軸心を同じくする軸部材21と、該軸部材21に支持された
偏心した内輪20と、該内輪20の外周面と上記回転子３の
内周面との間に介在された複数の転動部材19…とにより
構成された請求項２記載の電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15751097A JPH10336996A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15751097A JPH10336996A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10336996A true JPH10336996A (ja) | 1998-12-18 |
Family
ID=15651264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15751097A Withdrawn JPH10336996A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10336996A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003107514A1 (de) * | 2002-06-13 | 2003-12-24 | Küster Automotive Door Systems GmbH | Elektromotorischer antrieb mit einem stator und einem rotor in kombination mit einem exzentergetriebe |
| US7038338B2 (en) | 2000-05-16 | 2006-05-02 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg | Drive unit |
| CN109286296A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-29 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种摆线针轮式有刷直流电机 |
| CN109494893A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-19 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种摆线针轮式无刷直流电机 |
| CN109494902A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-19 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种双轴数控转台 |
| WO2019143649A1 (en) * | 2018-01-16 | 2019-07-25 | Bastian Solutions, Llc | High torque eccentric electric motor |
-
1997
- 1997-05-29 JP JP15751097A patent/JPH10336996A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7038338B2 (en) | 2000-05-16 | 2006-05-02 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg | Drive unit |
| US7312546B2 (en) | 2000-05-16 | 2007-12-25 | Brose Gahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg | Drive unit |
| EP1284042B2 (de) † | 2000-05-16 | 2013-06-26 | Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. KG, Coburg | Antriebseinheit |
| WO2003107514A1 (de) * | 2002-06-13 | 2003-12-24 | Küster Automotive Door Systems GmbH | Elektromotorischer antrieb mit einem stator und einem rotor in kombination mit einem exzentergetriebe |
| WO2019143649A1 (en) * | 2018-01-16 | 2019-07-25 | Bastian Solutions, Llc | High torque eccentric electric motor |
| US11329532B2 (en) | 2018-01-16 | 2022-05-10 | Bastian Solutions, Llc | High torque eccentric electric motor |
| CN109286296A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-29 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种摆线针轮式有刷直流电机 |
| CN109494893A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-19 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种摆线针轮式无刷直流电机 |
| CN109494902A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-19 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种双轴数控转台 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040803 |