JP2020072641A - 減速装置及び電気設備 - Google Patents

Abstract

【目的】体積が小さくて、駆動能力が強い減速装置を得ることができる減速装置と電気設備を提供すること。【解決手段】本発明の実施例の減速装置は、モータ１と減速部材２を有し、モータ１は、中心軸周りに回転する第一回転軸１６と第二回転軸１５、第二ロータ１４と第一ロータ１３、ステータ１２、第一モータハウジング１１を有し、減速部材２は、第一ギア２５、第二ギア２１，４０と第三ギア２３，４１、第三ギア２３に駆動される出力軸２４を有し、モータは、第一ベアリング１７、第二ベアリング１８、第一ベアリング１７と第二ベアリング１８を更に有し、第一ベアリング１７と第二ベアリング１８は、軸方向においてステータ１２の両側に位置し、第一ギア２５は、前記ステータ１２から離れた第二ロータ１４の側面に位置する。【選択図】図１

Description

本願は、電気領域に関し、特に減速装置及び電気設備に関する。

モータと減速機とを組み合わせたアクチュエータは、ロボット応用の重要部品である。減速機は、大きなトルク出力を得るために、高い減速比を有して、モータの高速低トルクを低速高トルク出力に変換する必要がある。

従来技術では、モータと減速機とを組み合わせた技術が複数ある。例えば、特許文献１では、減速機は、モータ内部に設けられ、モータと減速機は、１つの共同のフロントカバーを共有し、モータと減速機は、軸方向に直列に設けられており、この技術では、モータは、径方向磁束型モータに設計されている。又、例えば、特許文献２では、モータは、中心にキャビティを有するように設計されて、減速機は、該キャビティ内に取り付けられており、この技術では、モータは、軸方向磁束型モータに設計されている。

上記技術背景に対する説明は、本発明の技術案を明確で完全に説明するためであり、当業者が理解し易いように述べたものでしかない。これらの技術は、本発明の背景技術で説明していることだけで、上記技術方案が当業者の公知であると認定することはできない。

特開２００４−１２９３７４号公報 中国公開公報CN１０１２５８６６４

本発明の発明者は、従来のモータと減速機を組み合わせた技術において、高い駆動能力を得るためには、大きな体積を必要とすることを発見した。例えば、特許文献１では、モータと減速機は、軸方向に直列に結合しているため、モータの軸方向の全体の厚みは厚くなっている。又、特許文献２では、減速機をモータのキャビティに内蔵させるために、モータの外径サイズは大きくなっている。

本発明は、減速装置と電気設備を提供し、該減速装置は、ダブルロータモータと減速部材を有し、ここで、ダブルロータモータの２つのベアリングは、ステータの軸方向両側に設け、ダブルロータモータと軸方向に直列に設けた減速機のギアは、該減速部材の１つのベアリングに近い径方向外側に位置し、これにより、ダブルロータモータと減速機は、軸方向及び径方向におけるコンパクトな設置を実現して、体積が小さく、駆動能力が強い減速装置を得ることができる。また、ダブルロータモータと減速部材との間にモータハウジングを設けないことで、機械部品の数を減らし、コストを低減できるとともに、減速装置の軸方向サイズを更に低減することができる。

本発明の実施例の一形態によると、モータ１と減速部材２を有する減速装置を提供し、前記モータ１は、中心軸周りに回転する第一回転軸１６と第二回転軸１５と、前記第二回転軸１５と前記第一回転軸１６の径方向外側にそれぞれ配置される第二ロータ１と第一ロータ１３と、前記第二ロータ１４と記第一ロータ１３との間に配置されるステータ１２と、前記第一ロータ１３の前記ステータ１２から離れた軸方向側に配置される第一モータハウジング１１と、を有し、
前記減速部材２は、前記第二ロータ１４の前記第一ロータ１３から離れた側に配置される第一ギア２５と、前記第一ギア２５と噛合う第二ギア２１、４０と第三ギア２３、４１と、第三ギア２３によって駆動する出力軸２４と、を有し、
前記モータは、前記第一回転軸１６の径方向内側に配置される第一ベアリング１７と、前記第二回転軸１５又は前記出力軸２４の径方向内側に配置される第二ベアリング１８と、を更に有し、前記第一ベアリング１７と前記第二ベアリング１８は、軸方向において、前記ステータ１２の両側に位置し、前記第一ギア２５は、前記第二ロータ１４の前記ステータ１２から離れた側に位置する。

本発明の実施例の別形態によると、前記第二回転軸１５は、第一凹部を有し、前記第二ベアリング１８は、前記第一凹部内に位置する。

本発明の実施例の別形態によると、前記第一モータハウジング１１の後ろ側において、前記第二回転軸１５の端面は、前記第二ベアリング１８端面より前記第一モータハウジング１１から離れている、又は、前記第二回転軸１５の端面と前記第二ベアリング１８の端面は、重なり合う。

本発明の実施例の別形態によると、前記出力軸２４は、径方向内側の第二凹部を有し、前記第二ベアリング１８は、前記第二凹部内に位置する。

本発明の実施例の別形態によると、前記第一モータハウジング１１を向く側において、前記出力軸２４の端面は、前記第二ベアリング１８の端面より前記第一モータハウジング１１に近い、又は、前記出力軸２４の端面と前記第二ベアリング１８の端面は、重なり合う。

本発明の実施例の別形態によると、前記出力軸２４と前記第一ギア２５との間にフレーム２６が更に設けられ、前記フレーム２６は、前記第一ギア２５の前記回転軸２７に当接し、前記第一ギア２５は、前記回転軸２７周りに回転し、前記回転軸２７は、前記第二ロータ１５に固定する。

本発明の実施例の別形態によると、前記第一ギア２５の数は、２つ以上であり、２つ以上の前記第一ギア２５は、前記中心軸を中心に配置される。

本発明の実施例の別形態によると、前記第二ギア２１，４０と前記第三ギア２３，４１は、リングギア、又はサンギアであり、前記第一ギア２５は、プラネタリーギアである。

本発明の実施例の別形態によると、前記第二ギア２１と前記第三ギア２３がリングギアである場合、前記第二ギア２１と前記第三ギア２３の内径は、同じか異なり、
前記第二ギア４０と前記第三ギア４１がサンギアである場合、前記第二ギア４０と前記第三ギア４１の外径は、同じか異なる。

本発明の実施例の別形態によると、前記第二ギア２１と前記第三ギア２３がリングギアである場合、前記減速装置は、第四ギア３０を更に有し、前記第四ギア３０は、サンギアであり、前記第一ギア２５の径方向内側に位置する。

本発明の実施例の別形態によると、前記減速装置は、第二ロータ１４に面する第二ギアの一端に設けられ、第二ロータ１４に面する第一ギア２５の一端に当接するカラー３１を更に有する。

本発明の実施例の別形態によると、前記第二ベアリング１８は、前記第一ギア２５、第二ギア２１，４０と第三ギア２３，４１の径方向内側に配置される。

本発明の実施例の別形態によると、前記第二ベアリング１８は、前記第二回転軸１５と前記出力軸２４の径方向との間に位置する。

本発明の実施例の別形態によると、前記減速装置は、中心軸４２を更に有し、前記中心軸４２は、前記第一回転軸１６と前記第二回転軸１５の径方向内側に位置し、前記中心軸４２と前記出力軸２４とは、軸方向において、当接している。

本発明の実施例の別形態によると、前記減速部材は、前記出力軸の径方向外側に配置されるベアリング２９を更に有する。

本発明の実施例の別形態によると、前記モータは、軸方向フラックスモータである。

本発明の実施例の別形態によると、上記実施例のいずれかに記載の減速装置を備える電気設備を提供する。

本発明の有益な効果は、ダブルロータモータと軸方向に直列に設けた減速機のギアは、該減速部材の１つのベアリングに近い径方向外側に位置し、これにより、ダブルロータモータと減速機は、軸方向及び径方向におけるコンパクトな設置を実現して、体積が小さく、駆動能力が強い減速装置を得ることができることである。また、ダブルロータモータと減速部材との間にモータハウジングを設けないことにより、機械部品の数を減らし、コストを低減できるとともに、減速装置の軸方向サイズを更に低減することができることである。

以下の文の説明と図面を参照すると、本発明の特定の実施形態を詳細に公開して、本発明の原理が採用されてもよい形態を説明している。本発明の実施形態は、特許請求の範囲において、限定されないことを理解しなければならない。添付の請求項の技術思想の範囲内で、本発明の実施形態は、多くの変更、修正及び同等なものを含む。

下記図面は、本発明の実施例の更に理解するために提供されており、明細書の一部を構成し、本発明の実施形態を例示し、本発明の原理を説明するのに用いる。以下に記述する図面は、本発明の幾つかの実施例でしかなく、当業者にとって、容易に創造できる範囲内の下、これらの図面によりその他の図面を得ることができることは明らかである。

図１は、本発明の実施例１の該減速装置の軸方向に沿った断面概略図である。 図２は、本発明の実施例１の該減速装置の減速部材の１つの上面図である。 図３は、本発明の実施例１の該減速装置の１つの立体断面図である。 図４は、本発明の実施例１の減速装置の軸方向に沿った別の断面概略図である。 図５は、本発明の実施例１の減速装置の別の軸方向に沿った断面概略図である。 図６は、本発明の実施例１の減速装置の減速部材の１つの上面図である。 図７は、本発明の実施例１の減速装置の別の軸方向に沿った断面概略図である。 図８は、本発明の実施例２の該減速装置の軸方向に沿った断面概略図である。 図９は、本発明の実施例２の該減速装置の減速部材の１つの上面図である。 図１０は、本発明の実施例２の該減速装置の１つの立体断面図である。 図１１は、本発明の実施例２の減速装置の軸方向に沿った別の断面概略図である。 図１２は、本発明の実施例２の該減速装置の減速部材の別の上面図である。 図１３は、本発明の実施例３の該減速装置の軸方向に沿った断面概略図である。 図１４は、本発明の実施例３の該減速装置の減速部材の１つの上面図である。 図１５は、本発明の実施例３の該減速装置の１つの立体断面図である。 図１６は、本発明の実施例３の減速装置の軸方向に沿った別の断面概略図である。 図１７は、本発明の実施例３の該減速装置の減速部材の別の上面図である。 図１８は、本発明の実施例３の減速装置の軸方向に沿った他の断面概略図である。 図１９は、本発明の実施例３の減速装置の軸方向に沿ったもう１つの断面概略図である。

図面を参照して、以下の明細書を通して、本発明の上記及びその他の特徴は、明らかとなる。明細書と図面において、本発明の特定の実施形態を具体的に公開し、本発明の原則を採用できる一部の実施形態を表しており、理解しなければならないのは、本発明は、記述する実施形態に限定せず、反対に、本発明は、添付の請求項の範囲内に入る全ての修正、変更及び同等のものを含む。

本発明の実施例において、用語「第一」、「第二」等は、異なる要素に用いて、名称上区別しているが、これらの要素の空間配列又は時間順等を表さず、これらの要素は、これらの用語によって限定されるべきではない。用語「及び／又は」は、関連の並列する用語の１種、又は複数のうちのいずれか１つ及びその組合せを含む。用語「含む」、「備える」、「有する」等は、陳述した特徴、要素、構造又は部材の存在を指すが、１つ又は複数のその他の特徴、要素、構造又は部材の存在又は追加を排除しない。

本発明の実施例において、単数形式「一」、「該」等は、複数の形式を含み、「１種」または「１種類」は、「１つ」の意味に限定しないことを広義に理解しなければならない。また、用語「前記」は、前後で別に明確に指摘していない限り、単数形式も、複数形式も含む。また、前後で別に明確に指摘していない限り、用語「によると」は、「少なくとも一部は・・・によると」と理解しなければならず、用語「に基づき」は、「少なくとも一部は・・・に基づき」と理解しなければならない。

また、本発明の以下の説明では、説明のために、モータの第一回転軸と第二回転軸の中心軸が中心である半径方向を「径方向」と称し、該中心軸の周りの方向を「周方向」と称する。該中心軸の延伸方向とそれに平行な方向を「軸方向」と称する。軸方向において、モータが減速部材を指している方向を「前」と称し、「前方」と反対の方向を「後」と称する。

実施例１

本発明の実施例は、減速装置を提供する。図１は、該減速装置の軸方向に沿った断面概略図である。図２は、該減速装置の減速部材の１つの上面図である。図３は、該減速装置の１つの立体断面図である。

図１に示すように、減速装置１０は、モータ１と減速部材２を有する。

モータ１は、中心軸Ｃ周りに回転する第一回転軸１６と第二回転軸１５と、第二回転軸１５の径方向外側に配置される第二ロータ１４と、第一回転軸１６の径方向外側に配置される第一ロータ１３と、第二ロータ１４と第一ロータ１３との間に配置されるステータ１２と、を有する。即ち、軸方向において、第一ロータ１３は、ステータ１２の後側に位置し、第二ロータ１４は、ステータ１２の前側に位置する。

モータ１は、第一ロータ１３の軸方向側にステータ１２から離れて配置される、即ち、ステータ１２の後側に位置する第一モータハウジング１１と、第一回転軸１６の径方向内側に配置される第一ベアリング１７と、第二回転軸１５の径方向内側に配置される第二ベアリング１８と、を更に有し、ここで、第一ベアリング１７と第二ベアリング１８は、軸方向において、ステータ１２の両側に位置する。即ち、第一ベアリング１７は、ステータ１２の後側に位置し、第二ベアリング１８は、ステータ１２の前側に位置し、第一回転軸１６は、第一ベアリング１７によって第一モータハウジング１１に組み立ててもよい。

本実施例において、減速部材２とモータ１は、軸方向において、直列に設けられ、減速部材２は、モータ１の前側に設けられる。

図１に示すように、減速部材２は、モータ１の第一ロータ１３から離れた第二ロータ１４の側面に配置される、即ち、第二ロータ１４の前側に位置する第一ギア２５と、第二ギア２１と、第三ギア２３と、出力軸２４と、を更に有してもよい。ここで、第二ギア２１と第三ギア２３はいずれも第一ギア２５と噛合い、出力軸２４は、第三ギア２３によって駆動される。

図１に示すように、第一ギア２５は、回転軸２７周りに回転し、回転軸２７は、ステータ１２から離れたロータ１４の側面に位置する、即ち、回転軸２７は、第二ロータ１４の前側に位置する。

本実施例において、回転軸２７は、第二ベアリング１８の径方向外側のスペース内に位置しており、これにより、第二ベアリング１８周囲のスペースを有効的に用いて、減速部材２を配置し、軸方向と径方向の構造がコンパクトな減速装置を得ることができる。

本実施例において、モータ１は、フロントハウジングを有さないため、減速部材２とモータ１との間にハウジング構造が無く、機械部品の数を減らし、コストを低減できるとともに、減速装置の軸方向サイズを更に低減することができる。

本実施例において、図１に示すように、回転軸２７は、第二ロータ１４の前側面に固定され、これにより、第二ロータ１４の回転は、回転軸２７を中心軸Ｃ周りに公転させて、回転軸２７の公転は、第一ギア２５を回転させ、第一ギア２５の回転は、第二ギア２１と第三ギア２３を回転させて、出力軸２４を回転させる。また、出力軸２４は、軸方向から第一ギア２５の軸方向位置に固定することもできる。

本実施例において、モータ１は、２つのロータを有し、モータ１は、軸方向フラックスモータであるため、減速装置は、強い駆動能力を提供できる。

本実施例において、図１に示すように、第一回転軸１６と第二回転軸１７は、中空構造であってもよく、これにより、第一回転軸と第二回転軸の重量を軽減することができる。また、第一回転軸１６と第二回転軸１７は、接続部材によって１つに接続され、結合回転軸を形成し、該接続部材は、例えば、ボルトであってもよく、その他の接続部材であってもよい。

本実施例において、第一回転軸１６は、第一ベアリング１７によって第一モータハウジング１１に取り付けてもよい。

本実施例において、第二回転軸１５は、第二ベアリング１８によって出力軸２４に組み立ててもよい、即ち、第二ベアリング１８は、第二回転軸１５と出力軸２４との間に位置する。

１つの実施形態において、第二回転軸１５は、第二ベアリング１８の径方向外側に位置し、例えば、図１に示すように、第二ベアリング１８は、第二回転軸１５の径方向内側に位置し、出力軸２４は、第二ベアリング１８の径方向内側に位置する。

図１において、第二回転軸１５は、第一凹部１５ａを有し、第二ベアリング１８は、該第一凹部１５ａ内に位置する。図１に示すように、第一モータハウジング１１の後ろ側面において（即ち、モータ１の前側において）、第二回転軸１５の端面は、第二ベアリング１８端面より第一モータハウジング１１から離れている、又は、第二回転軸１５の端面と第二ベアリング１８の端面は、重なり合う。これにより、第二ベアリング１８の設計は、減速装置１０の軸方向のサイズを大きくしなくてもよい。

別の実施形態において、出力軸２４は、第二ベアリング１８の径方向外側に位置する。例えば、図４は、減速装置の軸方向に沿った別の断面概略図である。図４において、第二ベアリング１８は、減速部材２の出力軸２４の径方向内側に位置する、即ち、第二ベアリング１８は、出力軸２４の径方向内側に位置し、第二回転軸１５は、第二ベアリング１８の径方向内側に位置する。

図４において、出力軸２４は、径方向内側の第二凹部２４ａを有し，第二ベアリング１８は、該第二凹部２４ａ内に位置する。図４に示すように、第一モータハウジング１１に面する側面において，出力軸２４の前側端面は、第二ベアリング１８の前側端面より第一モータハウジング１１に近い、又は、出力軸２４の前側端面と第二ベアリング１８の前側端面は、重なり合う。これにより、第二ベアリング１８の設計は、減速装置１０の軸方向のサイズを大きくしない。

また、本実施例において、図４と図１の同じ符号は、同じ部材を表すため、図４について、別途説明しない。

本実施例において、図１に示すように、出力軸２４と第一ギア２５との間にフレーム２６が設けられ、フレーム２６は、第一ギア２５の回転軸２７に当接し、回転軸２７の先端から回転軸２７を固定して、減速装置１０全体の安定性を高めるのに用いる。

本実施例において、図１に示すように、第一ギア２５は、ベアリング２８によって回転軸２７の径方向外側に組み立ててもよく、該ベアリング２８は、ブッシングベアリング又はボールベアリングであってもよい。

本実施例において、図２に示すように、第一ギア２５の数は２つ以上であり、該２つ以上の第一ギア２５は、中心軸Ｃを中心に配置され、各第一ギア２５は、各回転軸２７周りに回転する。ここで、第一ギア２５の数は、減速部材が取得する必要がある減速比によって確定してもよい。１つの実施形態において、第一ギア２５の数は２つ〜１０個であってもよく、例えば、図２では、第一ギア２５の数は６つである。

本実施例において、図１に示すように、第一ギア２５は、プラネタリーギア（ｐｌａｎｅｔ ｇｅａｒ）であってもよく、第二ギア２１と第三ギア２３は、リングギア（ｒｉｎｇ ｇｅａｒ）であってもよく、ここで、第二ギア２１と第三ギア２３の歯数と回転数（ｓｈｉｆｔｉｎｇ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）はそれぞれ異なる。

図１において、第二ギア２１は、ステータ１２に取り付けられ、ステータ１２は、ボルト等の接続部材によって第一モータハウジング１１に固定してもよい。第三ギア２３と第二回転軸１５は同じ向きに回転する。第三ギア２３は、出力軸２４に組み立てられ、出力軸２４は、ベアリング２９と第二ベアリング１８によって回転し、ここで、ベアリング２９は、減速装置のフロントハウジング２２に設けられる。

図１、図２と図３に示すように、第二ギア２１と第三ギア２３の内径は異なり、これにより、減速部材２の減速比を更に柔軟に調整できる。例えば、第二ギア２１の内径は、第三ギア２３の内径より大きい、即ち、第二ギア２１の径方向内側端部２１ａは、第三ギア２３の径方向内側端部２３ａの径方向外側に位置する。また、本実施例は、これに限定しなくてもよく、例えば、第二ギア２１の内径は、第三ギア２３の内径より小さくてもよい。

本実施例において、図１に示すように、第二ギア２１と第三ギア２３の内径が異なる場合、第一ギア２５は、複数のプラネタリーギア（ｐｌｕｒａｌｉｔｙ ｐｌａｎｅｔ ｇｅａｒ）であり、該複数のプラネタリーギアの半径は、軸方向に沿って変化する。該複数のプラネタリーギアは、１つの独立したギアであってもよく、２つの独立した小ギアが軸方向に沿って組み立てられてなるものであってもよい。

本実施例において、第二ギア２１と第三ギア２３がリングギアである場合、第二ギア２１と第三ギア２３の内径は同じでもよい。

図５は、本発明の実施例の減速装置の別の軸方向に沿った断面概略図である。図６は、該減速装置の減速部材の１つの上面図である。図５と図６に示すように、第二ギア２１と第三ギア２３の内径は同じである、即ち、第二ギア２１の径方向内側端部２１ａと第三ギア２３の径方向内側端部２３ａは、径方向上の位置が同じである。

図５において、当第二ギア２１と第三ギア２３の内径は同じである場合、第一ギア２５は、１つのプラネタリーギア（ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ ｐｌａｎｅｔ ｇｅａｒ）であり、該１つのプラネタリーギアの半径は、軸方向に沿って一定に保たれる。各１つのプラネタリーギアは、１つの独立したギアである。

また、図５と図６において、図１、図２と同じ図面の標記は、同じ部材を表す。

図７は、本発明の実施例の減速装置の別の軸方向に沿った断面概略図である。図７と図５との差異は、図７において、第二ベアリング１８は、第二回転軸１５の径方向外側に位置し、出力軸２４の径方向内側に位置することにある。

本実施例によると、減速装置において、ダブルロータモータの２つのベアリングは、ステータの軸方向両側に設け、ダブルロータモータと軸方向に直列に設けた減速機のギアは、該減速部材の１つのベアリングに近い径方向外側に位置している。これにより、ダブルロータモータと減速機は、軸方向及び径方向におけるコンパクトな設置を実現して、体積が小さく、駆動能力が強い減速装置を得ることができる。また、ダブルロータモータと減速部材との間にモータハウジングを設けないことにより、機械部品の数を減らし、コストを低減できるとともに、減速装置の軸方向サイズを更に低減することができる。

実施例２

本発明の実施例は、減速装置を提供する。実施例２の減速装置と実施例１の減速装置との差異は、減速部材の構造が異なることにある。

図８は、該減速装置の軸方向に沿った断面概略図である。図９は、該減速装置の減速部材の１つの上面図である。図１０は、該減速装置の１つの立体断面図である。

図８に示すように、減速装置１０ａは、モータ１と減速部材２ａを有し、ここで、モータ１は、実施例１のモータ１と同じであり、減速部材２ａは、実施例１の減速部材２と異なる。

図８に示すように、減速部材２ａと実施例１の減速部材２との１つの差異は、減速部材２ａは、第一ギア２５、リングギアとする第二ギア２１と第三ギア２３を有する以外に、第四ギア３０を更に有することにある。図８と図９に示すように、第四ギア３０は、第一ギア２５の径方向内側に位置し、第四ギア３０は、第一ギア２５と噛合う。第四ギア３０は、例えば、サンギア（ｓｕｎ ｇｅａｒ）である。

図８に示すように、減速部材２ａと実施例１の減速部材２とのもう１つの差異は、減速部材２ａは、カラー３１を更に有し、減速部材２ａは、回転軸２７、ベアリング２８とフレーム２６を有さないことにあり、例えば、図１０の矢印２５ａは、第一ギア２５の内壁２５ａを示し、内壁２５ａの径方向内側に実施例１の回転軸２７は設けられていない。ここで、カラー３１は、第二ロータ１４に面する第二ギア２１の一端に設けられ、径方向内側に延び、これにより、カラー３１の第二ギア２１より径方向内側に近い部分と第一ギア２５の第二ロータ１４に面する一端は当接する、即ち、減速部材２ａにおいて、第一ギア２５は、カラー３１に支持され、第一ギア２５は、カラー３１上でスライドしてもよく、中心軸Ｃ周りに公転すると共に、第一ギア２５の中心軸２５ｃ周りに自転する。

本実施例において、図８に示すように、第四ギア３０は、第二回転軸１５の回転と共に回転してもよく、例えば、第四ギア３０は、第二回転軸１５に固定され、これにより、第四ギア３０によって第二回転軸１５の回転エネルギーを第一ギア２５に伝達して、第一ギア２５から第三ギア２３と出力軸２４に伝達する。

図１１は、本実施例の減速装置の軸方向に沿った別の断面概略図である。図１２は、該減速装置の減速部材の別の上面図である。図１１、図１２と図８、図９との差異は、図８、図９の実施形態において、第二ギア２１と第三ギア２３の内径が異なることにある、即ち、第二ギア２１の径方向内側端部２１ａと第三ギア２３の径方向内側端部２３ａは、径方向上の位置が異なり（図９に図示）、第一ギア２５は、複数のプラネタリーギアである。図１１、図１２の実施形態において、第二ギア２１と第三ギア２３の内径は同じである、即ち、第二ギア２１の径方向内側端部２１ａと第三ギア２３の径方向内側端部２３ａは、径方向上の位置が同じであり（図１２に図示）、第一ギア２５は、１つのプラネタリーギアである。

本実施例において、図８、図９、図１０、図１１、図１２のその他の図面の標記の意味は、実施例１と同じである。

本実施例は、実施例１の效果を達成できるだけではなく、更に、減速部材２ａに回転軸２７、ベアリング２８とフレーム２６を有さないことから、減速装置１０ａの部材数を減らし、重量を軽減し、コストを低減する。

実施例３

本発明の実施例は、減速装置を提供する。実施例３の減速装置と実施例１の減速装置との差異は、主に、減速部材の構造が異なることにある。

図１３は、該減速装置の軸方向に沿った断面概略図である。図１４は、該減速装置の減速部材の１つの上面図である。図１５は、該減速装置の１つの立体断面図である。

図１３に示すように、減速装置１０ｂは、モータ１と減速部材２ｂを有する。ここで、モータ１は、実施例１のモータ１の構造と同じであり、減速部材２ｂの構造は、実施例１の減速部材２と異なる。

図１３に示すように、減速部材２ｂと実施例１の減速部材２との１つの差異は、減速部材２ｂの第二ギア４０と第三ギア４１は、サンギアであり、減速部材２ｂは、中心軸４２を更に有することにある。ここで、第二ギア４０は、中心軸４２に固定し、中心軸４２の後側端部は、第一モータハウジング１１に固定し、中心軸４２は、第一回転軸１６と第二回転軸１５の径方向内側に位置する。また、第二ギア４０と第三ギア４１の歯数と回転数（ｓｈｉｆｔｉｎｇ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）はそれぞれ異なってもよい。

図１３に示すように、減速部材２ｂと実施例１の減速部材２とのもう１つの差異は、出力軸２４と中心軸４２とは、軸方向において、当接していることにある。例えば、図１３の局部領域Ａの拡大図に示すように、出力軸２４の後側端部、軸方向において、中心軸４２を向く突起２４１を有し、該突起２４１は、中心軸４２の前側端部と当接し、軸方向上において、出力軸２４を位置決めする。図１３において、該突起２４１は、軸方向に沿う断面は、台形であるが、本実施例はこれに限定せず、該突起２４１の軸方向に沿う断面は、その他の形状、例えば、長方形や、円弧形等であってもよい。

本実施例において、出力軸２４は、第三ギア４１によって駆動してもよく、例えば、第三ギア４１は、出力軸２４に固定される。また、第一ギア２５の径方向内側の回転軸２７は、第二ロータ１４に固定してもよい。

本実施例において、第一ベアリング１７は、中心軸４２と第一回転軸１６の径方向との間に位置してもよく、第二ベアリング１８は、中心軸４２と第二回転軸１５との間に位置してもよい。

本実施例において、第二ロータ１４が回転する場合、回転軸２７を中心軸４２周りに公転させて、第一ギア２５を駆動して、公転させつつ、回転軸２７周りに自転させて、第一ギア２５の動きは、第三ギア４１に伝達して、出力軸２４を駆動して回転させる。

図１６は、本発明の実施例の減速装置の軸方向に沿った別の断面概略図である。図１７は、該減速装置の減速部材の別の上面図である。図１６、図１７と図１３、図１４との差異は、図１３、図１４の実施形態において、第二ギア４０と第三ギア４１の外径が異なる、即ち、第二ギア４０の径方向外側端部４０ａと第三ギア４１の径方向外側端部４１ａは、径方向上の位置が異なり（図１３に図示）、第一ギア２５は、複数のプラネタリーギアである。図１６、図１７の実施形態において、第二ギア４０と第三ギア４１の外径は同じである、即ち、第二ギア４０の径方向外側端部４０ａと第三ギア４１の径方向外側端部４１ａは、径方向上の位置が同じであり（図１６に図示）、第一ギア２５は、１つのプラネタリーギアである。また、図１６の局部領域Ａの拡大図と図１３は同じであり、したがって、図１６において、該拡大図を省略する。

図１８は、本発明の実施例の減速装置の軸方向に沿った他の断面概略図である。図１８と図１３との差異は、図１８の減速装置１０ｂは、ベアリング４３を更に有することにあり、該ベアリング４３は、出力軸２４と中心軸４２の径方向との間に位置してもよく、これにより、出力軸２４は、ベアリング４３によって、径方向において、位置決めされて、出力軸２４を更に安定的に動作させることができる。また、出力軸２４は、ベアリング４３によって軸方向においても位置決めされてもよい。図１８の減速装置において、出力軸２４は、図１３に示す突起２４１を有していてもよく、これにより、出力軸２４は、ベアリング４３と突起２４１のいずれかによって軸方向の位置決めを実現してもよい。

図１９は、本発明の実施例の減速装置の軸方向に沿ったもう１つの断面概略図である。図１９と図１８との差異は、図１８の実施形態において、第二ギア４０と第三ギア４１の外径が異なり、第一ギア２５は、複数のプラネタリーギアである。図１９の実施形態において、第二ギア４０と第三ギア４１の外径は、同じであり、第一ギア２５は、１つのプラネタリーギアである。

本実施例において、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７、図１８、図１９のその他の図面の標記に意味は、実施例１と同じである。

本実施例は、実施例１と同じ効果を達成できる。

実施例４

本発明の実施例４は、電気設備を提供する。該電気設備は、実施例１、２又は３に記載の減速装置を有する。実施例１、２又は３において、減速装置の構造を詳細に説明しており、その内容は、そこに併合されるため、ここでは説明を省略する。

本実施例によると、ダブルロータモータの２つのベアリングは、ステータの軸方向両側に設け、ダブルロータモータと軸方向に直列に設けた減速機のギアは、該減速部材の１つのベアリングに近い径方向外側に位置している。これにより、ダブルロータモータと減速機は、軸方向と径方向におけるコンパクトな設置を実現して、体積が小さくて、駆動能力が強い減速装置を得ることができる。また、ダブルロータモータと減速部材との間にモータハウジングを設けないことにより、機械部品の数を減らし、コストを低減できるとともに、減速装置の軸方向サイズを更に低減することができる。さらに、構造がコンパクトで、駆動能力が強く、コストが低い電気設備を得ることができる。

以上は、具体的な実施形態を結合して、本発明を記述しているが、当業者は、これらの記述はいずれも例示的なものであって、本発明の保護範囲を限定するものではないことを理解しなければならない。

１：モータ
２、２ａ、２ｂ：減速部材
１０、１０ａ、１０ｂ：減速装置
１１：第一モータハウジング
１２：ステータ
１３：第一ロータ
１４：第二ロータ
１５：第二回転軸
１６：第一回転軸
１７：第一ベアリング
１８：第二ベアリング
２１、４０：第二ギア
２１ａ：径方向内側端部
２３、４１：第三ギア
２３ａ：径方向内側端部
２４：出力軸
２４１：突起
２４ａ：第二凹部
２５：第一ギア
２５ａ：内壁
２５ｃ、４２、Ｃ：中心軸
２６：フレーム
２７：回転軸
２８、２９、４３：ベアリング
３０：第四ギア
３１：カラー
４０ａ：径方向内側端部
Ａ：局部領域

Claims (17)

1. 中心軸周りに回転する第一回転軸と第二回転軸と、
   前記第二回転軸と前記第一回転軸の径方向外側にそれぞれ配置される第二ロータと第一ロータと、
   前記第二ロータと前記第一ロータとの間に配置されるステータと、
   前記第一ロータの軸方向側に前記ステータから離れて配置される第一モータハウジングと、を有するモータと、
   前記第一ロータから離れた前記第二ロータの側面に配置される第一ギアと、
   
   前記第一ギア噛合う第二ギアと第三ギアと、
   第三ギアによって駆動する出力軸と、を有し、減速部材を有する減速装置であって、
   前記モータは、
   前記第一回転軸の径方向内側に配置される第一ベアリングと、
   前記第二回転軸又は前記出力軸の径方向内側に配置される第二ベアリングと、を更に有し、
   前記第一ベアリングと前記第二ベアリングは、軸方向において、前記ステータの両側面に位置し、
   前記第一ギアは、前記ステータから離れた第二ロータの側面に位置することを特徴とする減速装置。
2. 前記第二回転軸は、第一凹部を有し、
   前記第二ベアリングは、前記第一凹部内に位置することを特徴とする請求項１に記載の減速装置。
3. 前記第一モータハウジングの後ろ側面において、
   前記第二回転軸の端面は、前記第二ベアリング端面より前記第一モータハウジングから離れている、又は、前記第二回転軸の端面と前記第二ベアリングの端面は、重なり合うことを特徴とする請求項２に記載の減速装置。
4. 前記出力軸は、径方向内側の第二凹部を有し、
   前記第二ベアリングは、前記第二凹部内に位置することを特徴とする請求項１に記載の減速装置。
5. 前記第一モータハウジングに面する側面側において、
   前記出力軸の端面は、前記第二ベアリングの端面より前記第一モータハウジングに近い、又は、前記出力軸の端面と前記第二ベアリングの端面は、重なり合うことを特徴とする請求項４に記載の減速装置。
6. 前記出力軸と前記第一ギアとの間にフレームが更に設けられ、
   前記フレーム、前記第一ギアの前記回転軸に当接し、前記第一ギアは、前記回転軸周りに回転し、前記回転軸は、前記第二ロータに固定されることを特徴とする請求項１に記載の減速装置。
7. 前記第一ギアの数は、２つ以上であり、２つ以上の前記第一ギア２５は、前記中心軸を中心に配置されることを特徴とする請求項１に記載の減速装置。
8. 前記第二ギアと前記第三ギアは、リングギア、又はサンギアであり、前記第一ギアは、プラネタリーギアであることを特徴とする請求項７に記載の減速装置。
9. 前記第二ギアと前記第三ギアがリングギアである場合、前記第二ギアと前記第三ギアの内径は、同じか異なり、
   前記第二ギアと前記第三ギアがサンギアである場合、前記第二ギアと前記第三ギアの外径は、同じか異なることを特徴とする請求項８に記載の減速装置。
10. 前記第二ギアと前記第三ギアがリングギアである場合、
    前記減速装置は、第四ギアを更に有し、前記第四ギアは、サンギアであり、前記第一ギアの径方向内側に位置することを特徴とする請求項８に記載の減速装置。
11. 前記減速装置は、第二ロータに面する第二ギアの一端に設けられ、第二ロータに面する第一ギアの一端に当接するカラーを更に有することを特徴とする請求項１０に記載の減速装置。
12. 前記第二ベアリングは、前記第一ギア、第二ギアと第三ギアの径方向内側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の減速装置。
13. 前記第二ベアリングは、前記第二回転軸と前記出力軸の径方向との間に位置することを特徴とする請求項１に記載の減速装置。
14. 前記減速装置は、中心軸を更に有し、
    前記中心軸は、第一回転軸と第二回転軸の径方向内側に位置し、
    前記中心軸と前記出力軸とは、軸方向において、当接していることを特徴とする請求項１に記載の減速装置。
15. 前記減速部材は、前記出力軸の径方向外側に配置されるベアリングを更に有することを特徴とする請求項１に記載の減速装置。
16. 前記モータは、軸方向フラックスモータであることを特徴とする請求項１に記載の減速装置。
17. 請求項１〜１６のいずれかに記載の減速装置を備えることを特徴とする電気設備。