JP2016182004A - 減速機付モータ - Google Patents

Abstract

【課題】小型化を図ることができる減速機付モータを提供する。【解決手段】ハウジング２０と、ステータ３０と、モータシャフト４１を有するロータ４０と、減速機構５０を備える。減速機構５０は、リングギヤ５１と、サンギヤ５２と、複数のプラネタリギヤ５３と、プラネタリキャリア５４を有する。モータシャフト４１を回転可能に支持する第１の軸受６０と、モータシャフト４１およびプラネタリキャリア５４を相対回転可能に支持するニードルベアリングよりなる第２の軸受７０と、プラネタリキャリア５４を回転可能に支持し、オイルシール５５とは軸方向において少なくとも一部が重なるように配置されている第３の軸受８０を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、減速機付モータに関するものである。

モータに対し減速機を一体化した減速機付モータが知られている。即ち、モータ軸端に減速機が取り付けられたモータ構造として種々のものが提案されている（例えば特許文献１等）。特許文献１に開示の減速機付モータは図４に示す構成となっている。図４において、モータ室と減速機室とは別体となっている。モータ１００のシャフト１０１を、軸方向に離間した位置に設けた軸受１０２，１０３により回転可能に支持している。また、減速機１１０の円板１１１を軸受１１２で回転可能に支持するとともに出力軸１１３を軸受１１４で回転可能に支持している。

特開２０１０−３５２６３号公報

ところが、一対の軸受１０２，１０３および一対の軸受１１２，１１４を用いて、モータ軸受と減速機軸受をそれぞれ個々に配置する必要がある。また、高速ギヤではオイルシールの配置も考慮すると、減速機付モータの小型化に限界がある。

本発明の目的は、小型化を図ることができる減速機付モータを提供することにある。

請求項１に記載の発明では、ハウジングと、前記ハウジングに固定された円筒状のステータと、前記ステータの中心部において回転可能に支持されたモータシャフトを有するロータと、オイルシールで密閉された減速機構と、を備え、前記減速機構は、固定されたリングギヤと、前記リングギヤの中心部において前記モータシャフトに連結固定され、入力となるサンギヤと、前記サンギヤの周囲において前記リングギヤおよびサンギヤと噛み合う複数のプラネタリギヤと、前記プラネタリギヤの公転運動で自転し、出力となるプラネタリキャリアと、を有する減速機付モータであって、前記モータシャフトの反出力側に設けられ、前記モータシャフトを回転可能に支持する第１の軸受と、前記プラネタリキャリアにおけるモータシャフト側において前記モータシャフトと前記プラネタリキャリアとの間に設けられ、前記モータシャフトおよび前記プラネタリキャリアを相対回転可能に支持するニードルベアリングよりなる第２の軸受と、前記プラネタリキャリアにおける反モータシャフト側において前記プラネタリキャリアを回転可能に支持し、前記オイルシールとは軸方向において少なくとも一部が重なるように配置されている第３の軸受と、を備えることを要旨とする。

請求項１に記載の発明によれば、モータシャフトの反出力側に設けられた第１の軸受により、モータシャフトが回転可能に支持される。また、ニードルベアリングよりなる第２の軸受は、プラネタリキャリアにおけるモータシャフト側においてモータシャフトとプラネタリキャリアとの間に設けられ、モータシャフトおよびプラネタリキャリアを相対回転可能に支持する。さらに、第３の軸受により、プラネタリキャリアにおける反モータシャフト側においてプラネタリキャリアが回転可能に支持される。よって、図４に示す構成では一対の軸受１０２，１０３および一対の軸受１１２，１１４を用いてモータ軸受と減速機軸受をそれぞれ個々に配置する必要があるのに対し、本発明ではニードルベアリングを用いることにより軸方向の揺れが少なく、そのため、第１、第２、第３の軸受を用いて軸受の数を少なくすることができ、小型化を図ることができる。また、第３の軸受は、オイルシールとは軸方向において少なくとも一部が重なるように配置されているので、シール性を確保しつつ軸方向への小型化を図ることができる。

請求項２に記載のように、請求項１に記載の減速機付モータにおいて、前記オイルシールと前記第３の軸受とは、前記オイルシールが内径側に配置され、前記第３の軸受が外径側に配置されるとよい。

請求項３に記載のように、請求項１に記載の減速機付モータにおいて、前記オイルシールと前記第３の軸受とは、前記オイルシールが外径側に配置され、前記第３の軸受が内径側に配置されるとよい。

請求項４に記載のように、請求項１〜３のいずれか１項に記載の減速機付モータにおいて、前記モータシャフトの出力側先端面に開口する中空部に前記プラネタリキャリアの中心軸が入り込んで前記ニードルベアリングよりなる第２の軸受で支持するとよい。

請求項５に記載のように、請求項１〜４のいずれか１項に記載の減速機付モータにおいて、前記減速機構の少なくとも一部が、前記ステータのステータコアの端面から突出するコイルエンドの内径側に位置するとよい。

請求項６に記載のように、請求項１〜５のいずれか１項に記載の減速機付モータにおいて、モータは誘導モータであり、前記ロータにおける反出力側にのみ当該ロータの回転に伴い回転して冷却風を発生させる冷却ファンが形成されているとよい。

請求項７に記載のように、請求項１〜６のいずれか１項に記載の減速機付モータにおいて、前記第１の軸受および前記第３の軸受は、ボールベアリングよりなるとよい。

本発明によれば、小型化を図ることができる。

実施形態における減速機付モータの概略縦断面図。 別例の減速機付モータの概略縦断面図。 比較例におけるモータの概略縦断面図。 背景技術を説明するための減速機付モータの概略縦断面図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、減速機付モータ１０は、誘導モータＭと遊星歯車式減速機Ｒとが一体化されており、図１の左側のモータ出力軸端に減速機Ｒ（減速機構５０）が配設されている。減速機Ｒの減速比は「３」であり、誘導モータＭの出力回転数および減速機Ｒの出力回転数は、例えば、誘導モータＭの出力回転数が９０００ｒｐｍ、減速機Ｒの出力回転数が３０００ｒｐｍである。

減速機付モータ１０は、ハウジング２０と、円筒状のステータ３０と、モータシャフト４１を有するロータ４０と、減速機構５０と、ボールベアリングよりなる第１の軸受６０と、ニードルベアリングよりなる第２の軸受７０と、ボールベアリングよりなる第３の軸受８０を備えている。モータシャフト４１の出力端には減速機Ｒが取り付けられており、ロータ４０のモータシャフト４１の出力側が減速機構５０（詳しくは後述するプラネタリキャリア５４）に連結されている。そして、ハウジング２０に固定されたステータ３０の内方においてハウジング２０に対し軸受６０，７０，８０によりロータ４０および減速機構５０のプラネタリキャリア５４が回転可能に支持されている。

ハウジング２０は、全体の概略形状として、両端面が塞がれた円筒状をなしている。詳しくは、ハウジング２０は、第１ハウジング構成部材２１と第２ハウジング構成部材２２からなる。第１ハウジング構成部材２１は、円筒状の本体部２１ａと、本体部２１ａの一端開口部を閉塞する円板状のフロントプレート２１ｂを有する。第２ハウジング構成部材２２は、円筒状の本体部２２ａと、本体部２２ａの一端開口部を閉塞する円板状のリヤプレート２２ｂを有する。第１ハウジング構成部材２１と第２ハウジング構成部材２２は金属材料（例えばアルミニウム）により形成されている。

第１ハウジング構成部材２１の他端開口部と第２ハウジング構成部材２２の他端開口部との間にステータ３０が位置する状態で第１ハウジング構成部材２１と第２ハウジング構成部材２２が連結ボルト（図示略）を用いて連結固定されている。

リヤプレート２２ｂには空気取入口２５が形成されているとともに本体部２２ａにおけるリヤプレート２２ｂ側の端部には空気排出口２６が形成されている。
ハウジング構成部材２１，２２の本体部２１ａ，２２ａにはステータ３０が固定されている。ステータ３０は、ステータコア３１とコイル３２とを有する。ステータ３０は、ハウジング構成部材２１，２２の本体部２１ａ，２２ａに固定されたステータコア３１のティース（図示せず）にコイル３２が捲回されて構成されている。ステータコア３１における出力側の端面３１ａからコイルエンド３２ａが突出しているとともにステータコア３１における反出力側の端面３１ｂからコイルエンド３２ｂが突出している。ステータコア３１は、電磁鋼板を積層して構成されている。

ステータ３０の内側にはロータ４０が配設されている。ロータ４０は、モータシャフト４１とロータコア４２と二次導体４３を有する。モータシャフト４１は、ステータ３０の中心部に配置されている。ロータコア４２は、ステータ３０の内方においてモータシャフト４１に固定されている。ロータコア４２は、電磁鋼板を積層して構成されている。

二次導体４３は、ロータバー４５とエンドリング４６，４７を有する。ロータバー４５はロータコア４２の内部に埋設され、軸方向に貫通するように配置されている。エンドリング４６はロータコア４２の一端面に配置され、エンドリング４６はロータバー４５の一端と連結されている。エンドリング４７はロータコア４２の他端面に配置され、エンドリング４７はロータバー４５の他端と連結されている。二次導体４３（ロータバー４５、エンドリング４６，４７）はアルミよりなり、詳しくは、アルミダイキャストで製作している。

ロータ４０における反出力側にのみロータ４０の回転に伴い回転して冷却風を発生させるフィン９０が形成されている。冷却ファンとしてのフィン９０は、エンドリング４７と一体形成されており、エンドリング４７の端面から軸方向に突設されることにより構成されている。

そして、ロータコア４２の回転に伴いフィン９０が回転する。フィン９０の回転に伴いモータシャフト４１の中心側から径方向外側に空気が送られることになる。つまり、ハウジング２０のリヤプレート２２ｂに形成した空気取入口２５から外気をハウジング２０内に導入できるとともにハウジング２０の本体部２２ａに形成した空気排出口２６からハウジング２０外に排出できるようになっている。

減速機構５０の少なくとも一部が、ステータ３０のステータコア３１の端面３１ａから突出するコイルエンド３２ａの内径側に位置する。モータシャフト４１の出力側は、第２の軸受７０によりプラネタリキャリア５４と共に相対回転可能に支持されている。

減速機構５０は、リングギヤ５１と、サンギヤ５２と、複数のプラネタリギヤ５３と、プラネタリキャリア５４と、オイルシール５５，５６と、リングギヤ支持部材５７と、を有する。

リングギヤ支持部材５７は、軸方向に延びる外筒部５７ａと、軸方向に延びる内筒部５７ｂと、平板部５７ｃと、を有し、これらは一体形成されている。外筒部５７ａおよび内筒部５７ｂは円筒状をなしている。外筒部５７ａの内方において内筒部５７ｂが平板部５７ｃにより同軸上に配置されている。

第１ハウジング構成部材２１のフロントプレート２１ｂの中央には、軸方向に延びる円筒部２１ｃが一体形成されている。円筒部２１ｃのロータ４０側の先端には、内径側に延びる平板部２１ｄが一体形成されている。平板部２１ｄにはモータシャフト４１が貫通している。平板部２１ｄの内周部には、鍔部２１ｅが軸方向に突設されている。

第１ハウジング構成部材２１の円筒部２１ｃの内周面に、リングギヤ支持部材５７の外筒部５７ａの外周面が嵌合状態で固定されている。これによりリングギヤ支持部材５７がハウジング２０に固定されている。リングギヤ支持部材５７の外筒部５７ａの内周面にリングギヤ５１が固定されている。

プラネタリキャリア５４は、軸方向に延びる円柱状の中心軸５４ａと、中心軸５４ａの一端において外径側に延びる円板部５４ｂと、円板部５４ｂの外径側において軸方向に延びる円筒部５４ｃと、円板部５４ｂの中心部において軸方向に延びる出力軸５４ｄとを有する。出力軸５４ｄの先端面に形成された凹部５４ｅに連結相手のシャフトが連結される。

サンギヤ５２は、リングギヤ５１の中心部においてモータシャフト４１に連結固定され、入力となる。複数のプラネタリギヤ５３は、サンギヤ５２の周囲においてリングギヤ５１およびサンギヤ５２と噛み合っている。プラネタリキャリア５４に対し各プラネタリギヤ５３が回転可能に支持されている。そして、プラネタリキャリア５４は、プラネタリギヤ５３の公転運動で自転し、出力となる。

ロータ４０のロータコア４２にモータシャフト４１が貫通するとともにモータシャフト４１はステータ３０の中心部において第１の軸受６０により回転可能に支持されている。詳しくは、第１の軸受６０が、モータシャフト４１の反出力側と、リヤプレート２２ｂに突設された円筒状の軸支部２２ｃとの間に配置され、モータシャフト４１を回転可能に支持している。このようにして、第１の軸受６０は、モータシャフト４１の反出力側に設けられ、モータシャフト４１を回転可能に支持する。

プラネタリキャリア５４とモータシャフト４１の間に、ニードルベアリングよりなる第２の軸受７０が配置されている。詳しくは、モータシャフト４１の出力側先端面に開口する中空部（凹部）４１ａにプラネタリキャリア５４の中心軸５４ａが入り込んでニードルベアリングよりなる第２の軸受７０で支持している。このようにして、ニードルベアリングよりなる第２の軸受７０は、プラネタリキャリア５４におけるモータシャフト４１側においてモータシャフト４１とプラネタリキャリア５４との間に設けられ、モータシャフト４１およびプラネタリキャリア５４を相対回転可能に支持している。

第３の軸受８０は、プラネタリキャリア５４の円筒部５４ｃとリングギヤ支持部材５７の内筒部５７ｂとの間に配置されている。第３の軸受８０によりプラネタリキャリア５４における反モータシャフト側においてプラネタリキャリア５４を回転可能に支持している。プラネタリキャリア５４の出力軸５４ｄとリングギヤ支持部材５７の内筒部５７ｂとの間にオイルシール５５が配置されている。

ここで、第３の軸受８０とオイルシール５５とは、軸方向において少なくとも一部が重なるように配置されている（軸方向位置が略同一である）。即ち、リングギヤ支持部材５７とプラネタリキャリア５４との間に第３の軸受８０とオイルシール５５とが軸方向の同一位置において径方向にずらして配置されている。オイルシール５５と第３の軸受８０とは、オイルシール５５が内径側に配置され、第３の軸受８０が外径側に配置される。

また、オイルシール５６が、モータシャフト４１と、第１ハウジング構成部材２１の鍔部２１ｅの内周面との間に配置されている。
よって、第１ハウジング構成部材２１の円筒部２１ｃと平板部２１ｄと鍔部２１ｅとにより区画された空間に減速機構５０が位置し、減速機構５０が配置される減速機室内にはオイルが配置される。そして、オイルシール５５，５６で密閉された減速機構５０においては、モータ高回転化に伴い減速機構５０（減速機Ｒ）をオイルで冷却することができる。

次に、このように構成した減速機付モータ１０（誘導モータＭと減速機Ｒとが一体化されたもの）の作用について説明する。
コイル３２が通電されるとステータ３０において回転磁界が作られる。回転磁界が発生すると、電磁誘導作用により二次導体４３（ロータバー４５、エンドリング４６，４７）に二次電流が流れる。このようにロータ４０のトルク発生経路用の二次導体４３に誘導電流、即ち、二次電流が流れると、ロータ４０において磁極が生じる。このロータ４０に発生した磁極とステータ３０の作る回転磁界の間には電磁力が働き、ロータ４０が回転する。

このロータ４０の回転に伴いフィン９０も回転する。フィン９０の回転によりハウジング２０の空気取入口２５から軸方向に空気（外気）がハウジング２０内に導入され、フィン９０を通ってハウジング２０の空気排出口２６から径方向にハウジング２０外に排出される。この空気によりハウジング２０の内部に発生した熱が排出される。

減速機構５０においてはモータ出力がサンギヤ５２に入力される。リングギヤ５１は固定されており、プラネタリキャリア５４が回転して減速して出力される。
図３に、比較例におけるモータ単体の構造を示す。図３の比較例のモータの出力特性と、図１の本実施形態の減速機付モータの出力特性は同一である。

図３において誘導モータＭ１０の出力軸２００にはオイルポンプ２０１が接続され、誘導モータＭ１０の駆動に伴い出力軸２００が回転することによりオイルポンプ２０１が駆動してオイルを供給することができる。オイルポンプ２０１による油圧が油圧回路に流れて油圧機器が駆動される。また、ロータコア２０２の積厚はｔ２となっている。

図１の減速機構５０では減速比「３」であり、モータシャフト４１の回転数は減速機構５０により３倍となっている。これにより、モータトルクは、１／３となるが、減速機構５０を取り付けることで、同一の出力特性を実現している。

また、図１におけるロータコア４２の積厚はｔ１となっている。図３におけるロータコア２０２の積厚ｔ２に比べて図１のロータコア４２の積厚ｔ１は、約１／３となっている。つまり、シャフトの軸方向での長さが約１／３となっている。なお、図１と図３では縮尺が異なっており、具体的には、３：２程度の比率で図１の方が図３よりも大きく作図している。

図１に示した実施形態の減速機付モータ１０と図３の比較例のモータＭ１０の出力特性とは同一であるが、減速機構５０（減速機Ｒ）を一体化することにより軸方向において小型化が図られている。

図３の比較例に比べ図１の本実施形態においては、減速機構５０（減速機Ｒ）の出力軸が減速されていることで周速が落ちるので減速機構５０（減速機Ｒ）側の第３の軸受８０の大径化が可能となる。そのため、オイルシール５５の外径側部の空間に出力軸側の第３の軸受８０を配設することができる。

なお、ロータバランス取については、ロータ積厚ｔ１が低減することによる、残留アンバランス量の低下と、積厚低減による２次導体の抵抗減による効果も見込めるため、出力軸側のエンドリング４６の減量法あるいは、エンドリング４６に配置した孔部への増量法で対応することが可能である。

ハウジング２０内（モータ室内）に減速機構５０（減速機Ｒ）を同時配置し、軸受６０，７０，８０、オイルシール５５の配置を最適化することにより、小型化・軽量化が可能となる。詳しくは、減速機構５０は、モータのステータのコイルエンド３２ａの内径側のデッドスペースを活用するように配設され、モータのロータ４０には空冷用のフィン９０がロータのエンドリング４７に配設されているが、減速機構５０（減速機Ｒ）の取付側のフィンを廃止し、減速機構５０（減速機Ｒ）の取付スペースとして利用する。

比較例の図３と本実施形態の図１との対比において、ロータ４０の回転数が３倍となったことで、風量が増大し、熱的に成立させることが可能となる。また発生トルクも少なくて済むのでロータ４０自体の小型化（ロータ積厚ｔ１＜ｔ２）も可能となる。

また、図１においてモータシャフト４１の反出力軸端に軸受を配するとともに減速機構５０（減速機Ｒ）の出力軸に軸受を配すると、モータロータが片持支持構造となる。そのため、以下の工夫をしている。モータシャフト４１の出力側の端部を端面に開口する中空構造とし、減速機構５０（減速機Ｒ）のプラネタリキャリアの中心軸５４ａを、モータシャフト４１の中空部４１ａへ、ニードルベアリングによりなる第２の軸受７０を介して嵌合構造としている。これによって、減速機構５０（減速機Ｒ）とモータＭの剛支持を実現している。

また、減速機構５０（減速機Ｒ）の軸方向に離間して配置されたオイルシール５５，５６によりモータ高回転化に伴う減速機構５０（減速機Ｒ）の油冷却が行われる。
このようにして、減速機構５０を取付け、モータの小型化を実現できる。また、減速機付モータの構造において、ステータのコイルエンド３２ａの内周側においてフィンを除いた部位に、減速機構５０（減速機Ｒ）が配置されている。さらに、モータシャフト４１の反出力軸側の第１の軸受６０と減速機構の出力側の第３の軸受８０との間において、モータシャフト４１とプラネタリキャリア５４との間の連結にニードルベアリング（第２の軸受７０）を配置している。これにより、軸振を抑制した剛支持を可能とするとともに、減速機付モータの小型化が可能となる。

また、軸方向の同一位置に、モータ出力軸側の第３の軸受８０とオイルシール５５を配設することで、デッドスペースを有効に使い、部品のスペースファクタを向上させ、小型化を実現させることができる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）減速機付モータの構成として、ハウジング２０と、ハウジング２０に固定された円筒状のステータ３０と、ステータ３０の中心部において回転可能に支持されたモータシャフト４１を有するロータ４０と、オイルシール５５で密閉された減速機構５０と、を備える。減速機構５０は、固定されたリングギヤ５１と、リングギヤ５１の中心部においてモータシャフト４１に連結固定され、入力となるサンギヤ５２と、サンギヤ５２の周囲においてリングギヤ５１およびサンギヤ５２と噛み合う複数のプラネタリギヤ５３と、プラネタリギヤ５３の公転運動で自転し、出力となるプラネタリキャリア５４と、を有する。モータシャフト４１の反出力側に設けられ、モータシャフト４１を回転可能に支持する第１の軸受６０を備える。また、プラネタリキャリア５４におけるモータシャフト４１側においてモータシャフト４１とプラネタリキャリア５４との間に設けられ、モータシャフト４１およびプラネタリキャリア５４を相対回転可能に支持するニードルベアリングよりなる第２の軸受７０を備える。プラネタリキャリア５４における反モータシャフト側においてプラネタリキャリア５４を回転可能に支持し、オイルシール５５とは軸方向において少なくとも一部が重なるように配置されている（軸方向位置が略同一である）第３の軸受８０を備える。

よって、図４に示す構成では一対の軸受１０２，１０３および一対の軸受１１２，１１４を用いてモータ軸受と減速機軸受をそれぞれ個々に配置する必要がある。これに対し、本実施形態では、ニードルベアリングを用いることにより軸方向の揺れが少なく、そのため、第１、第２、第３の軸受６０，７０，８０を用いて軸受の数を少なくすることができ、小型化を図ることができる。また、第３の軸受８０は、オイルシール５５とは軸方向において少なくとも一部が重なるように配置されている（軸方向位置が略同一である）ので、シール性を確保しつつ軸方向への小型化を図ることができる。

（２）オイルシール５５と第３の軸受８０とは、オイルシール５５が内径側に配置され、第３の軸受８０が外径側に配置されている。よって、第３の軸受８０を大径化することができる。

（３）モータシャフト４１の出力側先端面に開口する中空部（凹部）４１ａにプラネタリキャリア５４の中心軸５４ａが入り込んでニードルベアリングよりなる第２の軸受７０で支持している。これにより、軸方向に小型化することができる。

（４）減速機構５０の少なくとも一部が、ステータ３０のステータコア３１の端面３１ａから突出するコイルエンド３２ａの内径側に位置する。よって、デッドスペースを有効利用して軸方向が短くなる（軸方向に小型化することができる）。

（５）モータは誘導モータであり、ロータ４０における反出力側にのみ当該ロータ４０の回転に伴い回転して冷却風を発生させるフィン９０を形成した。これにより、軸方向に小型化することができる。

（６）第１の軸受６０および第３の軸受８０は、ボールベアリングよりなる。よって、安定した回転を確保することが可能となる。
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。

・図１における出力軸側の第３の軸受８０の位置とオイルシール５５の配置とを、図２に示すように逆にしてもよい。図２において、オイルシール５５ａと第３の軸受８０ａとは、オイルシール５５ａが外径側に配置され、第３の軸受８０ａが内径側に配置される構成としている。つまり、プラネタリキャリア５４の出力軸５４ｄとリングギヤ支持部材５７の内筒部５７ｂとの間に第３の軸受（ボールベアリング）８０ａが配置されている。また、プラネタリキャリア５４の円筒部５４ｃとリングギヤ支持部材５７の内筒部５７ｂとの間にオイルシール５５ａが配置されている。この場合、軸受荷重が大きく軸の回転数が高い場合は有用になる。

・モータは誘導モータに限ることなく、例えば永久磁石式モータ等であってもよい。

２０…ハウジング、３０…ステータ、３１…ステータコア、３１ａ…端面、３２ａ…コイルエンド、４０…ロータ、４１…モータシャフト、４１ａ…中空部、５５…オイルシール、５０…減速機構、５１…リングギヤ、５２…サンギヤ、５３…プラネタリギヤ、５４…プラネタリキャリア、５４ａ…中心軸、５５…オイルシール、５５ａ…オイルシール、６０…第１の軸受、７０…第２の軸受、８０…第３の軸受、８０ａ…第３の軸受、９０…フィン。

Claims (7)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングに固定された円筒状のステータと、
   前記ステータの中心部において回転可能に支持されたモータシャフトを有するロータと、
   オイルシールで密閉された減速機構と、
   を備え、
   前記減速機構は、
   固定されたリングギヤと、
   前記リングギヤの中心部において前記モータシャフトに連結固定され、入力となるサンギヤと、
   前記サンギヤの周囲において前記リングギヤおよびサンギヤと噛み合う複数のプラネタリギヤと、
   前記プラネタリギヤの公転運動で自転し、出力となるプラネタリキャリアと、
   を有する減速機付モータであって、
   前記モータシャフトの反出力側に設けられ、前記モータシャフトを回転可能に支持する第１の軸受と、
   前記プラネタリキャリアにおけるモータシャフト側において前記モータシャフトと前記プラネタリキャリアとの間に設けられ、前記モータシャフトおよび前記プラネタリキャリアを相対回転可能に支持するニードルベアリングよりなる第２の軸受と、
   前記プラネタリキャリアにおける反モータシャフト側において前記プラネタリキャリアを回転可能に支持し、前記オイルシールとは軸方向において少なくとも一部が重なるように配置されている第３の軸受と、
   を備えることを特徴とする減速機付モータ。
2. 前記オイルシールと前記第３の軸受とは、前記オイルシールが内径側に配置され、前記第３の軸受が外径側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の減速機付モータ。
3. 前記オイルシールと前記第３の軸受とは、前記オイルシールが外径側に配置され、前記第３の軸受が内径側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の減速機付モータ。
4. 前記モータシャフトの出力側先端面に開口する中空部に前記プラネタリキャリアの中心軸が入り込んで前記ニードルベアリングよりなる第２の軸受で支持したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の減速機付モータ。
5. 前記減速機構の少なくとも一部が、前記ステータのステータコアの端面から突出するコイルエンドの内径側に位置することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の減速機付モータ。
6. モータは誘導モータであり、前記ロータにおける反出力側にのみ当該ロータの回転に伴い回転して冷却風を発生させる冷却ファンが形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の減速機付モータ。
7. 前記第１の軸受および前記第３の軸受は、ボールベアリングよりなることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の減速機付モータ。