JP2020099148A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (9)
- モータと、
前記モータの回転を減速する減速機と、
前記モータを冷却するファンと、を備え、
前記減速機、前記モータ、前記ファンを順番に配置し、
前記減速機と前記モータとの間のハウジングに吸気口を設け、
前記ファンが前記吸気口から空気を吸い込んで、前記モータに風を当てるアクチュエータ。 - 前記モータが、コイルを有するステータと、マグネットを有するアウターロータと、を備えるアウターロータ型モータであり、
少なくとも前記コイルに前記風を当てることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記モータが、前記ステータの内側に設けられ、前記ハウジングに前記ステータを固定するための固定部材を備え、
前記固定部材には、前記風が通る開口又はフィンが形成されることを特徴とする請求項2に記載のアクチュエータ。 - 前記ハウジングには、前記ハウジングと前記アウターロータとの間の隙間を通る前記風の流量を制限するリブが設けられることを特徴とする請求項2又は3に記載のアクチュエータ。
- 前記ファンがファンモータを内蔵することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記減速機と前記モータが同一のシャフトを共有し、
前記シャフトが3箇所の軸受で支持されることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 - 前記減速機の回転位置を検出するエンコーダが、前記減速機と前記モータとの間に設けられることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記モータの回転位置を検出するエンコーダが、前記アウターロータの内側に設けられることを特徴とする請求項2又は3に記載のアクチュエータ。
- 前記アクチュエータは、ロボットの関節を駆動させるのに用いられることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
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