JP6007951B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機に関する。

例えば電動モータ等の回転電機を走行動力源とするフォークリフト等の産業車両には、右側の駆動輪と左側の駆動輪とを別々の回転電機で駆動しているものがある。この構造では、右側の駆動輪は右側の回転電機の出力軸に接続され、左側の駆動輪は左側の回転電機の出力軸に接続され、所望する駆動力を小型でシンプルな構造にて実現できるとともに、旋回半径をより小さくすることができる。なお、それぞれの回転電機における駆動輪と反対側の出力軸には、ブレーキ装置等の種々の部材が取り付けられる場合がある。従って、左側の駆動輪から右側の駆動輪に向かって、左側の駆動輪−左側の回転電機−左側のブレーキ装置等−右側のブレーキ装置等−右側の回転電機−右側の駆動輪、が左右に一直線上に配置される。このため、回転電機の軸方向の長さは、より短いことが好ましい。また、例えば産業車両の動力源に用いる回転電機は、発熱量が比較的大きいので、小型でよりシンプルな冷却構造である空冷式の冷却構造を有することが好ましく、さらに、回転数を検出するためのギア歯を有する回転数検出ギアを備えていることが好ましい。

例えば特許文献１には、両端部の近傍のそれぞれが軸受にて支持されたシャフト（モータ軸）の一端側に、シャフトの軸方向に沿って一端側から他端側に送風する冷却用ファンがモータ収容部分の外側に設けられたブラシレスモータの冷却構造が記載されている。また、周方向に隣り合う固定子の歯部の間であって円筒状の固定子における冷却用ファンとは反対側の端面を被覆する絶縁性部材に、通風用凹部が設けられている。

また特許文献２には、両端部の近傍のそれぞれが軸受にて支持されたシャフト（回転軸）の一端側のハウジング（外枠）の円筒面に吸入口が設けられ、シャフトの他端側におけるハウジングの円筒面に排気口が設けられた電動機が記載されている。またシャフトにおける回転子と他端との間には、軸方向に沿って、ファンブレードを備えて排気口までの円錐面を有する主板が設けられている。また、シャフトにおける他端の位置には、シャフトの回転速度を検出するためのセンサ用回転円板（回転数検出ギアに相当）が設けられ、センサ用回転円板の外周面に対向する位置のハウジングには、速度センサが取り付けられている。

特開２０１３−１１０８４１号公報 特開２００１−２３８４０３号公報

特許文献１に記載の発明は、シャフトにステータより大きな冷却用ファンがモータ収容部分の外側に取り付けられているので、この冷却用ファンの分、モータの軸方向の長さが長くなっている。また、回転数検出ギアを備えていないので、回転数検出ギアを追加すると、モータの軸方向の長さが、さらに長くなってしまう。

また特許文献２に記載の発明も、特許文献１に記載の発明と同様に、ファンブレードを備えた円錐状の主板がシャフトに取り付けられているので、この主板の分、電動機の軸方向の長さが長くなっている。また、センサ用回転円板（回転数検出ギアに相当）がシャフトの他端に取り付けられており、このセンサ用回転円板の分、電動機の軸方向の長さが、さらに長くなっている。

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、空冷用の回転部材と、回転数検出ギアを備え、軸方向の長さをより短くすることが可能であるとともに、冷却風の経路を適切に確保することができる回転電機を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る回転電機は次の手段をとる。まず、本発明の第１の発明は、両端部のそれぞれの近傍がそれぞれの軸受にて支持されたシャフトと、前記シャフトに同軸状に取り付けられ、かつ前記シャフトと一体となって回転する回転子と、前記シャフトと同軸状に配置され、かつ前記回転子の周囲を覆うように配置された固定子と、前記固定子と前記軸受を固定するハウジングと、を有する回転電機である。前記シャフトにおける一方の前記軸受と前記回転子との間の位置であって一方の前記軸受の近傍の位置には、前記シャフトと一体となって回転して外周部に複数のギア歯を有する回転数検出ギアが取り付けられており、前記ハウジングには、前記回転数検出ギアの前記ギア歯に対向する位置に回転数検出手段が設けられており、前記ハウジング内には、冷却風を発生させる回転部材が取り付けられている。また、前記ハウジングの形状は、円筒面と端面とを有し、前記ハウジングにおける前記回転数検出ギアに近い側の端面であるギア側端面には、前記シャフトの近傍の位置に、前記ハウジングの外部と内部を連通する吸気口が設けられており、前記ギア側端面の表面には、前記吸気口から前記ギア側端面の外周部に向かう凹状の吸気通路が形成されており、前記ギア側端面から前記固定子に至る前記ハウジングの円筒面には、前記ハウジングの内部と外部を連通する排気口が設けられている。そして、前記吸気口から前記シャフトの回転軸方向に沿って前記回転部材に至る冷却風の経路上には、前記回転数検出ギアが配置されており、前記回転数検出ギアには、前記回転軸方向に沿う貫通孔が形成されている。

この第１の発明では、空気を循環させる回転部材を、ハウジング内に取り付けることで、回転部材によって回転電機の軸方向の長さが長くなることを抑制する。また、吸気口を、ハウジングの円筒面に設けることなく、ハウジングの端面に設けることで、回転電機の軸方向の長さが長くなることを抑制する。なお、吸気口が設けられた端面にブレーキ装置等の部材が取り付けられても、凹状の吸気通路を設けてあるので、吸気口が塞がれることは無い。さらに、吸気口から回転部材に至る経路上には回転数検出ギアが配置されているが、回転数検出ギアに貫通孔を設けることで、吸気口から回転部材に至る冷却風の経路を確保し、吸気口−回転部材−排気口へと流れる冷却風の経路を適切に形成することができる。これにより、空冷用の回転部材と回転数検出ギアを備え、軸方向の長さをより短くすることが可能であるとともに、冷却風の経路を適切に確保することができる回転電機を実現することができる。

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る回転電機であって、前記回転数検出ギアは、近傍に配置されている一方の前記軸受に向かって凹状となるカップ形状を有している。

この第２の発明では、回転数検出ギアの形状を、軸受に向かって凹状となるカップ形状とすることで、回転電機内の限られたスペース内に、回転数検出ギアを適切に配置することが可能となり、回転電機の軸方向の長さが長くなることを抑制することができる。

次に、本発明の第３の発明は、上記第２の発明に係る回転電機であって、前記固定子は、複数のコイルを有しており、前記回転数検出ギアの少なくとも一部と、前記回転数検出ギアの近傍の一方の前記軸受の少なくとも一部と、が前記回転軸方向において重なっており、前記回転数検出ギアの少なくとも一部と、前記回転数検出手段の少なくとも一部と、が前記回転軸方向において重なっており、前記回転数検出ギアの少なくとも一部と、前記固定子の前記コイルの少なくとも一部と、が前記回転軸方向において重なっている。

この第３の発明では、回転数検出ギアの周囲では、径方向において、最も内径側に軸受が配置され、この軸受の外周の一部を覆うように回転数検出ギアが配置され、この回転数検出ギアの外周側の一部に回転数検出手段が配置され、回転数検出ギアの外周の一部を覆うように固定子のコイルが配置されている。このように複数の部材の一部が、軸方向において重なるように配置することで、回転電機の軸方向の長さが長くなることを、より適切に抑制することができる。

次に、本発明の第４の発明は、上記第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係る回転電機であって、前記回転数検出ギアに設けられた前記貫通孔の周囲には、前記回転数検出ギアが所定方向に回転した際に一方の前記軸受の側から空気を吸い込み、一方の前記軸受の側とは反対の側に空気を吐き出す、気流発生手段が設けられている。

この第４の発明では、回転数検出ギアの貫通孔の周囲に、気流発生手段を設けることで、吸気口から回転部材へと、冷却風をより効率よく流すことができる。

本発明の回転電機における回転数検出ギアを収容するハウジングの周囲の構造及び冷却風の流れを説明する断面図である。 図１に断面図で示した部分の周囲の外観の斜視図である。 回転数検出ギアの正面図である。 回転数検出ギアの側面図であり、図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。 回転数検出ギアの斜視図である。 回転数検出ギアの貫通孔の周囲に、気流発生手段を設けた例を説明する、回転数検出ギアの斜視図である。 図１に示した断面図におけるシャフトの一方の側の端部に、ブレーキ装置を取り付けた状態の例、及び冷却風の流れを説明する断面図である。 吸気口をハウジングの円筒面に設けた例を説明する図である。 図８に断面図で示した部分の周囲の外観の斜視図である。 従来の回転電機の内部構造及び冷却風の流れを説明する断面図である。 図１０に断面図で示した従来の回転電機の外観の斜視図である。

以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。なお各図において、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸は互いに直交しており、Ｘ軸方向はシャフトの軸方向を示している。

●［従来の回転電機１０１の内部構造と外観（図１０及び図１１）］
まず、図１０及び図１１を用いて、従来の回転電機１０１の例について説明する。図１０は従来の回転電機１０１の（軸方向）断面図を示しており、図１１は従来の回転電機１０１の外観を示す斜視図である。従来の回転電機１０１は、回転数検出ギア１５０を、シャフト１１０を支持する一方の軸受１１５よりも外側となるシャフト１１０の一方の端部に備えている。また従来の回転電機１０１は、ハウジング１４０における回転数検出ギア１５０の側の端面に設けられた吸気口１４２から冷却風を導入し、ハウジング１４０における円筒面に設けられた排気口１４３から冷却風を排出する構造を有している。

図１０に示すように、従来の回転電機１０１は、シャフト１１０、軸受１１５、軸受１１６、回転子１２０、固定子１３０、ハウジング１４０、ハウジング１４８等にて構成されている。シャフト１１０は、両端部のそれぞれの近傍が、それぞれの軸受１１５、１１６にて支持されている。またシャフト１１０には回転子１２０が固定され、シャフト１１０と回転子１２０は一体となって回転する。

回転子１２０は、ロータ鉄心１２１とフィン１２２を有しており、ロータ鉄心１２１には磁石が埋め込まれており、フィン１２２は冷却風を発生させる。また固定子１３０は、複数の固定子歯部１３１と複数のコイル１３２が周方向に配置され、各コイル１３２は図示省略した駆動回路から供給される電流によって、回転子１２０を回転させるための回転磁界を発生させる。そして図１０及び図１１に示すように、ハウジング１４０は、軸受１１５と固定子１３０を固定しており、ハウジング１４８は、軸受１１６と固定子１３０を固定しており、ハウジング１４０とハウジング１４８とが、ボルトＢ等にて固定されている。

ハウジング１４８は、円筒面と端面を有する略円筒状であり、端面には複数の吸気口１４２Ｒが設けられ、円筒面には複数の排気口１４３Ｒが設けられている。またハウジング１４８の内部には、冷却風の経路を適切な経路とするためのエアガイド１７０が取り付けられている。そしてハウジング１４８内における冷却風は、図１０中に点線にて示すように、吸気口１４２Ｒから導入されてエアガイド１７０に沿ってフィン１２２に至り、フィン１２２から排気口１４３Ｒへと導かれ、主にコイル１３２を冷却する。

ハウジング１４０は、円筒面と端面を有する略円筒状であり、端面には複数の吸気口１４２が設けられ、円筒面には複数の排気口１４３が設けられている。そしてハウジング１４０内における冷却風は、図１０中に点線にて示すように、吸気口１４２から導入されてフィン１２２に至り、フィン１２２から排気口１４３へと導かれ、主にコイル１３２を冷却する。

また、回転数検出ギア１５０は、略円板状であり、シャフト１１０の一方の側の端部に取り付けられている。なお、回転数検出ギア１５０のギア歯に対向する位置に設けられる回転数検出手段については記載を省略している。そして、シャフト１１０の一方の側の端部に取り付けられてハウジング１４０の端面から突出している回転数検出ギア１５０の周囲を覆うように、ハウジング１４０には、シャフト１１０の軸方向に突出した円筒状の突出部１４６が形成されている。

回転数検出ギア１５０の周囲を覆っている突出部１４６は、従来の回転電機１０１における回転数検出ギア１５０の側のハウジング１４０の端面から軸方向に突出している。従って、この突出部１４６が形成されている端面に、ブレーキ装置等の取り付けを所望しても、突出部１４６と干渉してしまうので、突出部１４６が軸方向に突出した形状は、好ましくない。また、回転数検出ギア１５０及び突出部１４６が軸方向に突出しているので、回転電機１０１の軸方向の長さが長くなってしまうので、好ましくない。以下に説明する本実施の形態の回転電機１は、ハウジングの端面から軸方向に突出する突出部（ハウジングの突出部）を排除して、ハウジングの端面へのブレーキ装置等の取り付けを可能にして、かつ、回転電機の軸方向の長さを、従来の回転電機１０１の軸方向の長さよりも短くして、かつ、従来の回転電機１０１と同等の冷却性能を有することを実現している。

●［本発明の回転電機１の内部構造と外観（図１〜図７）］
次に図１〜図６を用いて、本発明の回転電機１について説明する。なお、本実施の形態の説明では、フォークリフト等の産業車両の走行動力源として使用する空冷式のカゴ型誘導電動機を例として説明する。図１は本発明の回転電機１の（軸方向）断面図（回転数検出ギア５０を収容するハウジング４０の周囲の断面図）を示しており、図２は本発明の回転電機１の外観（図１に断面図で示した部分の周囲の外観）の斜視図を示している。また図３〜図６は回転数検出ギア５０の外観を説明する図であり、図７は回転電機１の端面４４にブレーキ装置８０を取り付けた例を示している。

本発明の回転電機１は、従来の回転電機１０１（図１０参照）に対して、回転数検出ギア５０の配置位置と形状が異なり、かつハウジング４０の端面の形状が異なる。この相違点により、本発明の回転電機１は、従来の回転電機１０１（図１０参照）に対して、軸方向の長さがより短く、かつハウジング４０の端面を平面状にしており、図７に示すように、ブレーキ装置８０等をハウジング４０の端面４４に取り付けることが可能である。

図１に示すように、回転電機１は、シャフト１０、軸受１５、回転子２０、固定子３０、ハウジング４０等を有している。なお、図１及び図２は、回転電機１における回転数検出ギア５０を収容しているハウジング４０の周囲以外の部分を省略している。

シャフト１０は、両端部のそれぞれの近傍が、それぞれの軸受にて回転自在に支持されており、図１の例では、シャフト１０の一方端の近傍が、軸受１５にて支持されている。なお、シャフト１０の他方端の近傍も軸受にて支持されているが、図示は省略する。

回転子２０は、ロータ鉄心２１と回転部材としてのフィン２２を有している。例えばロータ鉄心２０は円板状の薄板鋼板が回転軸方向（回転軸ＸＪに平行な方向）に積層され、回転軸方向に形成された空洞部に永久磁石が挿通されている。またフィン２２は、略円柱状のロータ鉄心２０の両端面のそれぞれに、周方向に複数が取り付けられて、いわゆるシロッコファンを構成しており、回転子２０の回転によって、内径側から外径側に向かう（すなわち、フィン２２から排気口４３に向かう）冷却風を発生させる。そして回転子２０は、シャフト１０に同軸状に取り付けられ、シャフト１０と一体となって回転する。

固定子３０は、周方向に配置された複数の固定子歯部３１と、各固定子歯部に巻回された複数のコイル３２とを有している。例えば固定子歯部３１は径方向内側に突出した歯部が形成された円環状の薄板鋼板が回転軸方向に積層されている。そして、それぞれのコイルには、図示省略した駆動回路から所定のタイミングで電流が供給され、固定子３０は、回転子２０を回転させるための回転磁界を発生させる。フィン２２のＸ軸方向の長さはコイル３２のＸ軸方向の長さより短く設定されている。なお、コイル３２のＸ軸方向の長さより短く設定されているならば、コイル３２の内径側においてシャフト１０に回転部材としてのファンを取付けることも可能である。

ハウジング４０は、回転電機１の軸方向の一方端の側に配置されて固定子３０と軸受１５を固定しており、ボルトＢ等にて、回転電機１の軸方向の他方端の側に配置されたハウジング（図示省略）と固定されている。またハウジング４０の形状は、円筒面４５と端面４４（ギア側端面に相当）とを有する略円筒状である。そしてハウジング４０の端面４４におけるシャフト１０の近傍の位置には、ハウジング４０の外部と内部を連通する複数の吸気口４２が周方向に設けられ、端面４４の表面には、吸気口４２から端面４４の外周部に向かう凹状の吸気通路４１が形成されている。またハウジング４０の円筒面４５における端面４４から固定子３０に至る個所には、ハウジング４０の外部と内部を連通する複数の排気口４３が周方向に設けられている。

回転数検出ギア５０は、図１に示すように、シャフト１０における軸受１５（一方の軸受に相当）と回転子２０との間の位置であって軸受１５の近傍の位置に、取り付けられて（圧入されて）シャフト１０と一体となって回転する。そして回転数検出ギア５０は、図３〜図５に示すように、外周部に複数のギア歯５２を有し、中央部にはシャフト１０を挿通するためのシャフト挿通孔５３が形成されている。また回転数検出ギア５０の形状は、軸受１５に向かって凹状となるカップ形状を有している（図１、図４、図５参照）。そして図１に示すように、回転数検出手段５０Ａ（例えば回転検出センサ）は、ハウジング４０におけるギア歯５２と対向する位置に設けられている。また回転数検出ギア５０には、図１、図３〜図５に示すように、シャフト１０の回転軸方向に沿う貫通孔５１が形成されている。

そして、図１に示すように、回転数検出ギア５０の少なくとも一部と、軸受１５の少なくとも一部と、が回転軸方向において符合Ｌ１の部分が重なるように、回転数検出ギア５０と軸受１５とが配置されている。また、回転数検出ギア５０の少なくとも一部と、回転数検出手段５０Ａの少なくとも一部と、が回転軸方向において符合Ｌ２の部分が重なるように、回転数検出ギア５０と回転数検出手段５０Ａとが配置されている。また、回転数検出ギア５０の少なくとも一部と、固定子３０のコイル３２の少なくとも一部と、が回転軸方向において符合Ｌ３の部分が重なるように、回転数検出ギア５０と固定子３０とが配置されている。この配置により、回転数検出ギアの周囲では、径方向において、最も内径側に軸受１５が配置され、この軸受１５の外周の一部を覆うように回転数検出ギア５０が配置され、この回転数検出ギア５０の外周側の一部に回転数検出手段５０Ａが配置され、回転数検出ギア５０の外周の一部を覆うように固定子３０のコイル３２が配置されている。これにより、回転電機１における回転軸方向の長さを、より短くすることができる。

また冷却風は、図１中に点線にて示すように、フィン２２の回転によって、吸気口４２から導入されてシャフト１０の回転軸方向に沿ってフィン２２に至り、フィン２２から排気口４３へと導かれて主にコイル３２を冷却するが、吸気口４２からフィン２２に至る経路上には、回転数検出ギア５０が配置されており、冷却風の経路と回転数検出ギア５０とが干渉する。しかし、回転数検出ギア５０に、貫通孔５１を形成してあるので、吸気口４２からフィン２２に至る冷却風の経路と、回転数検出ギア５０との干渉は抑制される。さらに、回転数検出ギア５０のカップ状の凹形状がエアガイドの機能を果たし、吸気口４２から導入された冷却風を貫通孔５１へと、適切に導く。なお、図６に示すように、回転数検出ギア５０の貫通孔５１の周囲に、回転数検出ギア５０が所定方向（図６に示す回転方向）に回転した際に、軸受１５の側から空気を吸い込み、軸受１５とは反対の側に空気を吐き出す気流発生手段５４（例えばフィン）を設けるようにしてもよい。

また図２に示すように、ハウジング４０の端面４４は、凹状の吸気通路４１を除く部分は平面状に形成されているので、この平面状の端面４４に、図７に示すように、ブレーキ装置８０等を容易に取り付けることができる。図７の例では、シャフト１０の突出部１１がブレーキ装置８０に挿通されて固定された例を示しており、ブレーキ装置８０を端面４４に固定するための、ボルトとナットあるいはスナップリング等の記載は省略している。なお、本実施の形態の例では、端面４４にブレーキ装置８０を取り付けるために、シャフト１０の突出部１１を設けているが、突出部１１が不要な場合は、突出部１１を削除することも容易である。

図７に示すように、ハウジング４０の端面４４に形成された吸気通路４１は、凹状であるので、端面４４にブレーキ装置８０等が取り付けられた状態であっても、吸気通路４１から吸気口４２までの吸気経路が確保される。従って、端面４４にブレーキ装置８０等が取り付けられた状態であっても、吸気通路４１−吸気口４２−回転数検出ギア５０の貫通孔５１−フィン２２−排気口４３、へと冷却風の経路が、適切に形成される。

なお、図８及び図９の例に示すような構造の回転電機２０１とすることで、ハウジング２４０の端面２４４にブレーキ装置等を取り付け可能とすることもできるが、この図８及び図９に示す構造では、吸気口２４２がハウジング２４０の円筒面２４５に設けられており、排気口２４３と吸気口２４２が回転軸方向に並び、回転電機２０１の回転軸方向の長さが長くなるので、あまり好ましくない。また、ハウジング２４０の円筒面２４５に排気口２４３と吸気口２４２とが回転軸方向に近接して並んでしまうので、冷却風の経路を適切に形成するために、エアガイド２７１が必要となり、部品点数と取り付け工数が増加する点も、あまり好ましくない。これに対して図１〜図７にて説明した回転電機１では、吸気口４２がハウジング４０の円筒面４５でなく端面４４に設けられて、回転電機１の軸方向の長さをより短くすることを実現しており、エアガイド等の新たな部材を追加する必要も無い。また、ハウジングの端面にブレーキ装置８０等が取り付けられても、吸気通路４１を有しているので吸気口４２が塞がれることが無く、冷却能力を適切に確保している。

本発明の回転電機１は、本実施の形態で説明した構造、構成、形状等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。

本実施の形態にて説明した回転電機１は、産業車両の走行動力源に用いる回転電機を例として説明したが、種々の用途の動力源や、動力源だけでなく発電機としても用いることが可能な種々の用途の回転電機に適用することができる。

本実施の形態の説明では、回転数検出ギア５０の形状として、軸受１５に向かって凹状となるカップ形状の例を説明したが、回転数検出ギア５０の形状を、平面状の円板状としてもよい。

１ 回転電機
１０ シャフト
１５ 軸受
２０ 回転子
２１ ロータ鉄心
２２ フィン
３０ 固定子
３１ 固定子歯部
３２ コイル
４０ ハウジング
４１ 吸気通路
４２ 吸気口
４３ 排気口
４４ 端面
４５ 円筒面
５０ 回転数検出ギア
５０Ａ 回転数検出手段
５１ 貫通孔
５２ ギア歯
５４ 気流発生手段
８０ ブレーキ装置
Ｂ ボルト
ＸＪ 回転軸

Claims (4)

1. 両端部のそれぞれの近傍がそれぞれの軸受にて支持されたシャフトと、
   前記シャフトに同軸状に取り付けられ、かつ前記シャフトと一体となって回転する回転子と、
   前記シャフトと同軸状に配置され、かつ前記回転子の周囲を覆うように配置された固定子と、
   前記固定子と前記軸受を固定するハウジングと、を有する回転電機であって、
   前記シャフトにおける一方の前記軸受と前記回転子との間の位置であって一方の前記軸受の近傍の位置には、前記シャフトと一体となって回転して外周部に複数のギア歯を有する回転数検出ギアが取り付けられており、
   前記ハウジングには、前記回転数検出ギアの前記ギア歯に対向する位置に回転数検出手段が設けられており、
   前記ハウジング内には、冷却風を発生させる回転部材が取り付けられており、
   前記ハウジングの形状は、円筒面と端面とを有し、
   前記ハウジングにおける前記回転数検出ギアに近い側の端面であるギア側端面には、前記シャフトの近傍の位置に、前記ハウジングの外部と内部を連通する吸気口が設けられており、
   前記ギア側端面の表面には、前記吸気口から前記ギア側端面の外周部に向かう凹状の吸気通路が形成されており、
   前記ギア側端面から前記固定子に至る前記ハウジングの円筒面には、前記ハウジングの内部と外部を連通する排気口が設けられており、
   前記吸気口から前記シャフトの回転軸方向に沿って前記回転部材に至る冷却風の経路上には、前記回転数検出ギアが配置されており、
   前記回転数検出ギアには、前記回転軸方向に沿う貫通孔が形成されている、
   回転電機。
2. 請求項１に記載の回転電機であって、
   前記回転数検出ギアは、近傍に配置されている一方の前記軸受に向かって凹状となるカップ形状を有している、
   回転電機。
3. 請求項２に記載の回転電機であって、
   前記固定子は、複数のコイルを有しており、
   前記回転数検出ギアの少なくとも一部と、前記回転数検出ギアの近傍の一方の前記軸受の少なくとも一部と、が前記回転軸方向において重なっており、
   前記回転数検出ギアの少なくとも一部と、前記回転数検出手段の少なくとも一部と、が前記回転軸方向において重なっており、
   前記回転数検出ギアの少なくとも一部と、前記固定子の前記コイルの少なくとも一部と、が前記回転軸方向において重なっている、
   回転電機。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機であって、
   前記回転数検出ギアに設けられた前記貫通孔の周囲には、前記回転数検出ギアが所定方向に回転した際に一方の前記軸受の側から空気を吸い込み、一方の前記軸受の側とは反対の側に空気を吐き出す、気流発生手段が設けられている、
   回転電機。
   

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